CAPITULO 2

CALCULOS:

2.1 CALCULO DEL EJE PRINCIPAL Y LA POTENCIA DEL
MOTOR.

2.1.1 El funcionamiento de la tamizadora depende de este elemento, para empezar
tenemos que encontrar el volumen de los ejes con la siguiente frmula la misma que la
podemos encontrar en el anexo 1.

Eje 1:

L
d
V
4
2

En donde:
V = volumen (?).
D = dimetro (0.0254 m).
L = longitud del eje (0.12m).
Reemplazando tenemos.

12 . 0
4
0254 . 0
2
1
V

3 5
1
10 08 . 6 m x V
Como siguiente paso se calcula la masa, para esto necesitamos la densidad del acero de
transmisin (acero al carbono), encontramos en el anexo 2.

V m
1

En donde:
V = volumen (
3 5
10 08 . 6 m x ).
= densidad 7860 Kg. /m
3
Reemplazando tenemos.
3 3 5
1
/ 7860 10 08 . 6 m Kg m x m
Kg m 47 . 0
1


Eje 2:

L
d
V
4
2


Iniciamos calculando el volumen de dimetro mayor reemplazando datos tenemos.

808 . 0
4
0254 . 0
2
1 d
V
3
1
000409 . 0 m V
d


Luego calculamos el dimetro menor.

032 . 0
4
02 . 0
2
2 d
V
3
2
000010 . 0 m V
d


Sumando los dos volmenes.

3 4
3 3
2 1
10 19 . 4
000010 . 0 000409 . 0
m x V
m m V
V V V
t
t
d d t

Se calcula la masa.

V m
1


Reemplazando tenemos.

3 3 4
2
/ 7860 10 19 . 4 m Kg m x m
Kg m 293 . 3
2


2.1.2 Con estos resultados se encuentra la masa y el peso total del eje.

Kg m
Kg Kg m
m m m
t
t
t
77 . 3
3 . 3 47 . 0
2 1

W = peso.
N W
s
m
Kg W
g m W
t
98 . 36
81 . 9 77 . 3
2

Para comprobar estos resultados recurrimos al programa Solid edge, dibujamos el eje.

Buscamos el men herramientas, Propiedades fsicas, adicionamos la densidad que es
de = densidad 7860 Kg/m
3
(0.00000786 Kg/mm
3
), y comparamos los resultados.


Como podemos apreciar tenemos resultados exactos, esto nos seala que los clculos
estn correctos.

As mismo para encontrar las caractersticas de la polea recurrimos al programa Solid
edge, el cual nos proporciona de una manera ms rpida la masa, y el volumen.
Empezamos dibujando el elemento en este caso la polea:


Luego abrimos el men herramientas, buscamos Propiedades fsicas, abrimos esta
ventana adicionamos la densidad que es de = densidad 7860 Kg/m
3
(0.00000786
Kg/mm
3
)



Y obtenemos los resultados:
m = 0.726 Kg
V = 9.23x10
-5
m
3



2.1.3 Calculamos el peso.
N W
s
m
Kg W
g m W
12 . 7
81 . 9 726 . 0
2

Para calcular la inercia tenemos, la formula la encontramos en el anexo 1.

12
) 3 (
2 2
L r m
I I
z y

Eje 1:

12
) 3 (
2
1
2
1
1
L r m
I

2
1
2 2
1
000554 . 0
12
) 12 . 0 0127 . 30 ( 47 . 0
m Kg I
I


Eje 2:
12
) 3 (
2
2
2
2
2
L r m
I

2
2
2 2
2
1965 . 0
12
) 840 . 0 0127 . 30 ( 3 . 3
m Kg I
I


Inercia total.
2
2 2
2 1
197 . 0
1965 . 0 000554 . 0
m Kg I
m Kg m Kg I
I I I
t
t
t

2.1.4 Como siguiente paso dibujamos el diagrama de cuerpo libre:

Figura 1

El diagrama de cuerpo libre, una herramienta esencial en la mecnica de materiales, es
simplemente la representacin grfica de un objeto en la que se pueden mostrar las
fuerzas y los momentos que actan sobre ste. Se dice, entonces, que el objeto est
aislado, o liberado, de lo que lo rodea. Las fuerzas externas y los momentos son
aquellos que ejercen objetos que no se incluyen en el diagrama de cuerpo libre.

Pasos para dibujar el diagrama de cuerpo libre.

1. Identificar el objeto que se desea aislar. Con frecuencia, su eleccin estar definida
por los momentos y por las fuerzas particulares que se busca determinar Figura 1.

2. Dibujar un esquema del objeto aislado de lo que lo rodea. Se dibujar un esquema
de la barra aislada de sus apoyos.

3. Mostrar las fuerzas externas y las uniones que actan sobre el objeto aislado y
nombrarlas. Se completa el diagrama de cuerpo libre de la barra al colocar las cargas y
tas reacciones ejercidas por los apoyos en el esquema de la barra aislada.
Figura 2

Analizando este grafico observamos que no existen cargas en el eje X, pero si en el eje
Y.
Por lo tanto, hacemos sumatoria de fuerzas en y:

+ 0 Fy
0 RB We P RA


Figura 3

Tomando en cuenta las distancias de cada fuerza, aplicamos la sumatoria de momentos
en B, para encontrar RA (reaccin en A), que es igual ha:

+ 0 MB
N RA
m
m N m N
RA
We RA P
94 . 28
757 .
42 . 0 42 . 37 84 . 0 12 . 7
0 42 . 0 757 . 0 84 . 0


Reemplazando en la sumatoria de fuerzas podemos encontrar la reaccin en B.+

0 RB We P RA

N RB
RB N N N
64 . 15
0 42 . 37 12 . 7 94 . 28


2.1.5 Uniendo estos resultados en el diagrama de Cortante tenemos:


Figura 4
En el punto sealado con crculo se considera para encontrar el torque mximo.

psi Tm
r
lb Tm
A T Tm
23 . 6
4
87 . 4
2


2.1.6 Con este diagrama encontramos las reas de cada bloque:

h b A

m N A
N m A
59 . 0
) 12 . 7 ( 083 . 0
1
1

m N A
N m A
33 . 7
) 78 . 21 337 . 0
2
2

m N A
N m A
56 . 6
) 64 . 15 ( 420 . 0
3
3

2.1.7 Con las reas encontradas trazamos en diagrama de momento.

Figura 5

La figura 5 nos muestra que el valor de 7.33 N x m es el mas alto, en este caso es
positivo, pero esto no influye en nada ya que siempre se debe tomar el valor absoluto,
trasformando tenemos 64.8 lbxin este valor es el MOMENTO MAXIMO.

2.1.8 Como siguiente paso se busca la potencia del motor.
Po
Pm

En donde.
Pm = potencia del motor
Po = potencia a transmitir
= eficiencia del motor, se considera una eficiencia conservadora de 0.90%.

Entonces se busca la potencia a transmitir.

W T Po
En donde
Po = la potencia a transmitir.
T = torque mximo (7.33 N m).

W = velocidad angular.
Entonces se busca la velocidad angular (W).

60
2
n W

En donde
n = 1720rpm
Reemplazando:
seg
rad
W
rpm W
180
60
2
1720

Con este valor se calcula la potencia a transmitir.

hp Po
ndo Transforma
KW Po
W Po
seg
rad
m N Po
W T Po
8 . 1
3 . 1
4 . 1319
180 33 . 7


Con este resultado aplico la formula de la potencia del motor.

hp Pm
hp
Pm
Po
Pm
0 . 2
90 . 0
8 . 1


2.1.9 Las fuerzas tangenciales sobre la polea se determinan a partir del par de torsin y
de sus radios respectivos. Una banda en V tiene tensiones en ambos lados, y la razn
entre la fuerza F1 del lado tirante y F2 en el lado "flojo" por lo general se supone de 5.
La fuerza neta asociada con el par de torsin impulsor es Fn = F1+F2, pero la fuerza
que flexiona la flecha es Fs = F1 + F2. Combinando estas relaciones, nos da Fs = 1.5
Fn. Desde el extremo de la polea.

7.33 N m = 64.7 lb x in
lb Fn
in
in lb
r
T
Fn
07 . 37
75 . 1
87 . 64

lb Fs
lb Fs
Fn Fs
6 . 55
07 . 37 5 . 1
5 . 1


2.1.10 Ahora buscamos una ecuacin que relacione el troqu mximo y el momento
mximo, aplicamos la siguiente:
3 / 1
2 / 1
2 2
4
3 32
Sy
Tm
Kf
Sf
Ma
Kf
Nf
d

En donde:
Nf = factor de seguridad a la fatiga.
Kf = factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga.
Ma = momento mximo.
Sf = resistencia a la fatiga corregida.
Tm = Troqu mximo.
Sy = limite elstico al cortante y a la tensin.

2.1.11 El material escogido para el diseo del eje es acero de transmisin St 37, con un
Sut = 65 kpsi y un Sy = 38 kpsi, se calcula el esfuerzo a la fatiga.

psi Se
psi Se
Sut Se
32500
65000 5 . 0
5 . 0
/
/
/

Este valor debe ser recalculado aplicando varios factores, a fin de tomar en cuenta las
diferencias entre la pieza real y el espcimen de prueba.

/
sup arg Se dad confiavili C a temperatur C erficie C tamao C a c C Se

C carga:
La carga es a flexin por lo que C carga = 1.

C tamao:
En vista que no sabemos el tamao de la pieza, escogemos C tamao =1.

C superficie:
b
Sut A erficie Csup

Estos factores se escogen de la tabla del anexo 5, se considera como maquinado o
estirado en fro.
A = 2.7 b = -0.265
143 . 0 sup
65000 7 . 2 sup
265 . 0
erficie C
erficie C


C temperatura:
La temperatura no es elevada por cuanto si T 450 C (840 F) C temperatura = 1

C confiabilidad:
Este factor encontramos en el anexo 6 y escogemos para una confiabilidad de 50 % = 1.
Reemplazando datos tenemos:
/
sup arg Se dad confiavili C a temperatur C erficie C tamao C a c C Se


. 5 . 4647
32500 1 1 143 . 0 1 1
psi Se
Se


2.1.12 Para encontrar el factor de seguridad recurrimos a la frmula:
Se
Nf

En donde:
Nf = factor de seguridad.
Se = esfuerzo a la fatiga.
= esfuerzo alternante.
nom Kf

En donde:
Kf = Factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga.
nom= esfuerzo nominal
) 1 ( 1 Kt q Kf
En donde:
Kt = factor geomtrico de concentracin de esfuerzos.

b
d
r
A Kt

En donde:
A = area
r = radio sometido a esfuerzo 1/16.
d = dimetro 1 in.
b = 0.19157

Reemplazando datos tenemos:
739 . 1
1
0625 . 0
02260 . 1
19157 . 0
Kt
Kt


5 . 1
1 739 . 1 7 . 0 1
) 1 ( 1
Kf
Kf
Kt q Kf

2.1.13 Luego tenemos el esfuerzo nominal.

I
C M
nom

En donde:
M = momento mximo.
C = fibra mas lejana.
I = inercia.

Para encontrar la inercia tenemos que imponernos un dato que es el dimetro de 1 in.

4
2
2
049 . 0
4
1
4
in I
I
d
I


Encontramos la inercia, luego la fibra mas lejana (C).

in C
C
d
C
5 . 0
2
1
2


Reemplazando tenemos:

I
C M
nom

psi nom
in
in in lb
nom
2 . 661
049 . 0
5 . 0 8 . 64
4


Reemplazamos en = esfuerzo alternante.

psi
psi
nom Kf
8 . 991
2 . 661 5 . 1


2.1.14 Calculamos el factor de seguridad.
7 . 4 68 . 4
8 . 991
5 . 4647
Nf
psi
psi
Nf
Se
Nf


2.1.15 Ahora si reemplazamos en la ecuacin general del dimetro.

in d
d
Sy
Tm
Kf
Sf
Ma
Kf
Nf
d
935 . 0
38000
23 . 6
739 . 1
4
3
5 . 4647
8 . 64
739 . 1
7 . 4 32
4
3 32
3 / 1
2 / 1
2 2
3 / 1
2 / 1
2 2


Tomando este dimetro y redondeando a una pulgada ya que es el dimetro comercial
ms cercano se ha completado el clculo del dimetro del eje.



2.2 CALCULO DEL TAMAO DE LAS POLEAS.

El clculo del dimetro de las poleas se basa en la relacin de transmisin, suponiendo
que este sea de 2 a 1, se impone uno de los dos dimetros por lo general el de la polea
conductora (150mm), teniendo como dato 1720 rpm del motor.
Entonces:
mm d
rpm n
150
1720
1
1

X d
rpm n
2
2
860

mm d
x
d
n
xd n
d
75
1720
150 860
2
2
1
1 2
2


En donde:
d1 = dimetro de la polea conductora.
n1 = las revoluciones de la polea conductora.
d2 = es el dimetro de la polea conducida.
n2 = las revoluciones de la polea conducida.

El dimetro de la polea conducida es el que se ha calculado.

En este caso en particular la relacin de transmisin es de 1 a 1, por lo que el dimetro
puede variar, pero deben ser iguales en las dos poleas.

En el mercado existen varios tipos de poleas de aluminio y fundicin las mas
recomendadas son de fundicin las cuales se fabrican en pulgadas.

Se escogi de dimetro de 3.5 in, y observando en la tabla 13.9 del anexo 3, la cual nos
indica que los dimetros de referencia marcados con son recomendados para las poleas
de ancho normal y estrechas de tipo A.
2.3 CALCULO DE LA CADENA CINEMTICA.

2.3.1 Tipo de transmisin:
Revisando los diferentes tipos de transmisin de movimiento se ha escogido la
transmisin de movimiento por banda polea, con la correa tipo A (Trapecial). Por su
resistencia y economa en referencia a la compra y montaje.

Las correas trapeciales o trapezoidales se componen de un entramado de hilos vegetales
(algodn o camo generalmente) embebidos en una masa da caucho, cuya capa o tejido
envolvente es resistente al rozamiento; la seccin de estas correas es un trapecio
issceles, siendo las caras no paralelas las que presionan en forma de cua. Sobre las
gargantas de las poleas, y as, por su elevado coeficiente de rozamiento, es posible
transmitir grandes potencias a altas velocidades, en ausencia de vibraciones.

La transmisin del nmero de revoluciones en un par de ruedas accionadas por medio
de correas trapeciales permite elevadas relaciones, llegando a hacerse de 1 a 12 y en
algunas ocasiones ms; La posicin de los ejes de las ruedas puede ser paralela o
perpendicular (giro a 180), separacin grande o reducida (poleas casi en contacto,
debiendo ser en todo caso el ngulo abrazado por la polea motriz, = 120).
En estas poleas, la velocidad perifrica puede alcanzar los 25 m/seg, y en determinados
casos hasta 35 m/seg, en correas de ancho reducida. Las correas trapeciales estn
normalizadas, (Tabla 12.9 anexo 4) designndolas por medio de letras segn su seccin
transversal (las de los pases anglosajones son muy similares). Se fabrican en forma de
correa sin fin de varios desarrollos para una misma seccin, precisando para su
utilizacin que la distancia entre ejes se pueda reducir para facilitar el montaje y
tambin que se pueda tensar despus de montada; asimismo pueden suministrarse en
rollos para cortarlas a la longitud o desarrollo preciso, haciendo la junta con medios
metlicos.

Las poleas para las correas trapeciales, asimismo normalizadas como aquellas, se
fabrican de hierro fundido, de acero moldeado, excepcionalmente de acero forjado, y en
algunos casos de chapa estampada. El ngulo que forman los flancos de la garganta de
las poleas, es de 32, 34, 36 y 38.
2.3.2 Clculo del desarrollo de la correa.
Este clculo es sencillo pero esencial ya que nos permite conocer el tamao de la correa
(banda), para poder realizar la compra de la misma. Empezamos con los datos
principales el dimetro de la polea conductora d
1
, el dimetro de la polea conducida d
2
,
la distancia entre centros (C), y aplicamos la formula, la misma que la podemos
encontrar en la tabla 13.9 anexo 3.

C
d d
d d C L
4
) (
) ( 57 . 1 2
2
1 2
2 1


En donde:
L = longitud de la correa. (?).
C = distancia entre centros. (332.28 mm).
d
1
= dimetro polea conductora (80 mm).
d
1
= dimetro polea conducida (80 mm).
Reemplazando datos tenemos.
mm L
L
76 . 915
28 . 332 4
) 80 80 (
) 80 80 ( 57 . 1 28 . 332 2
2


Transformando este resultado a pulgadas tenemos.
in L
mm
in
mm L
053 . 36
4 . 25
1
76 . 915


Este resultado nos muestra que podemos comprar una banda A36 ya que se
suministran en pulgadas cerradas.