Dedicado a mis padres y hermanos

NDICEGENERAL

INTRODUCCIN ANTECEDENTES JUSTIFICACION PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA HIPTESIS RESUMEN

1. MARCO TERICO 1.1. Componentes de maquinaria 1.1.1. Transmisiones 1.1.2. Bombas hidrulicas 1.1.2.1 1.1.2.2 1.1.2.3 Bomba hidrulica de engranes Bomba hidrulica de vulo Bomba hidrulica de pistn

1 3 4 9 10 14 15 17 18 18 20 21 22 24 25 26 27 28 29

1.1.3. Motores hidrulicos 1.1.3.1 Motor hidrulico de pistones radiales y axiales Motor hidrulico de pistones radiales Motor hidrulico de pistones axiales Con bielas y eje inclinado Con platillo inclinado y eje en lnea De tambor fijo De cilindro fijo con dentado interior

1.1.3.1.1. 1.1.3.1.2.

1.1.3.1.2.1 1.1.3.1.2.2 1.1.3.1.3.1 1.1.3.1.3.2 1.1.3.1.3.

Motor hidrulico de paletas Motor sin equilibrar Motor equilibrado

1.1.3.1.3.3 1.1.3.1.3.4 1.1.4. Cilindros hidrulico

1.1.4.1 1.1.4.2 1.1.4.3 1.1.4.4 1.1.4.5

Caractersticas de los cilindros hidrulico

29

Normas generales para determinar los requisitos del tamao de un cilindro hidrulico 30 Velocidad de operacin Requisitos de potencia Empuje y arrastre 30 31 31 33 33 34 35

1.1.5. Vlvulas hidrulicas 1.1.5.1 1.1.5.2 1.1.5.3 Vlvula de control direccional Vlvulas centrales abiertas Vlvulas centrales cerradas

2. BANCO DE PRUEBAS HIDRULICAS 2.1. Banco de pruebas hidrulicas 2.1.3. Definicin 2.1.4. Partes principales del bancodepruebas hidrulicas 2.1.4.1. 2.1.4.2. 2.1.4.3. Sistema principal Consola de control Soporte de trabajo con depsito de aceite

37 37 37 37 38 38 38 40 40 40 41 41 41 42 42 42

2.1.5. Caractersticas de funcionamiento 2.1.5.1. 2.1.3.2. 2.1.3.3. 2.1.3.4. 2.1.3.5. 2.1.3.6. 2.1.3.7. 2.1.3.8. Sistema de mando primario Sistema hidrosttico (mando principal) Bomba de control Control de velocidad del motor Sistema de salida de flujo de aceite Circuito de medicin de presin y flujo de aceite Bomba de suministro del sistema Filtracin

2.1.3.9.

Control de temperatura de aceite

43 44 46 46 47 51 58

2.1.3.10. Capacidad del banco de pruebas 2.1.3.11. Depsito del soporte de trabajo 2.1.3.12. Consola de control 2.1.3.13. Funcionamiento 2.2 2.3 Montaje Ventajasdeesteequipo

3. PRUEBA DE EQUIPO HIDRULICO 3.1. Ejemplo de una prueba de una transmisin despus de la reparacin 3.1.1 Characteristics de la transmission 3.1.2 Diagnstico de la reparacin 3.1.3 Reparacin realizada 3.2 Pruebadetransmisinenelbancodepruebashidrulicas

59 59 59 61 62 64 64 74 74 74 76 76 77 78 79

3.2.1 Conexionesdelatransmisinparalaprueba 3.2.2 Procedimiento de la prueba 3.2.2.1 Prueba de solenoide 3.2.2.2 Revisar el encendido 3.2.2.3 Revisandofugasdelosembragues 3.2.2.4 Revisandoelcircuitodelubricacin 3.2.2.5 Pruebadesensordevelocidad 3.3 3.4 Ajustes Resultados

CONCLUSIONES 93 RECOMENDACIONES 95 BIBLIOGRAFA 97

NDICE DE ILUSTRACIONES

FIGURAS

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22.

Frmula del volumen respecto al rea y desplazamiento Frmula de presin en relacin fuerza vs. rea Componentes internos de una transmisin Componentes de un embrague Bomba hidrulica de engrane con dentado exterior liso Bombas hidrulicas de engrane con dentado exterior liso Bomba de vulo Bombas hidrulicas de pistn(desplazamiento fijo y variable) Bomba de pistn Motores hidrulicos de pistones radiales Motor hidrulico de pistones axiales con bielas y eje inclinado Motor hidrulico de pistones axiales con platillo inclinado y eje en lnea Motor hidrulico de tambo fijo Motor hidrulico de cilindro fijo con dentado interior Motor hidrulico sin equilibrar Motor hidrulico equilibrado Varios estilos y tamaos de cilindros hidrulicos Esquema de funcionamiento de vlvulas centrales abiertas Esquema de funcionamiento de vlvulas centrales cerradas Nomenclatura del banco de pruebas hidrulicas Esquema de instalacin del banco de pruebas (vista planta) Esquema de instalacin del banco de pruebas (vista lateral y frontal)

1 2 4 7 11 13 15 16 17 19 21 22 24 25 27 28 32 35 35 39 49 50

23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51.

Conexin de lneas hidrulicas Lneas de presin y suministro Lnea de drene de aceite y conector del depsito Conexin de lneas hacia bombas hidrulicas Conexin de cables elctricos de las bombas hidrulicas Conexin de lneas de suministro Lneas de aceite, drene y suministro Entrada y salida de agua Actuador de conexiones elctricas Instalacin de conexiones hidrulicas hacia la consola de control Transmisin montada en el banco de pruebas Montaje de transmisin sobre soporte Aseguramiento de transmisin Colocacin de herramienta de unin Instalacin de acople Instalacin de eje de unin Instalacin de camisa protectora Acoplamiento de eje cardn Colocacin de camisa protectora Colocacin de ganchos de levante Aseguramiento de transmisin con cadenas Instalacin de banco hidrulico Aseguramiento de control hidrulico Instalacin de tapones protectores Conexin de manguera hidrulica Conexin de manguera hidrulica Conexin de manguera hidrulica Instalacin de manmetros Remocin de plato cobertor

53 52 52 53 53 54 54 55 56 56 59 64 64 65 65 66 66 67 67 68 68 69 69 70 70 71 71 72 72

52. Conexin de conector elctrico 53. Conexin de sensor elctrico 54. Proteccin de transmisin 55. Vista del eje de rotacin

73 73 74 75

TABLAS

I. II. III. IV.

Valoresdevelocidadesvs.embraguesenganchados Valoressegnelfabricante Valoresrealesdelapruebarealizada(presinvs.velocidad) Resultadosdelapruebarealizada(fluidovs.velocidad)

9 60 61 79

INTRODUCCIN

Actualmente, la maquinaria que ingresa para su mantenimiento o reparacin, no tiene un respaldo de prueba de los repuestos o funcionamiento de los sistemas hidrulico al terminar el trabajo. La nica prueba que existe es haciendo funcionar la maquinaria. Si el funcionamiento aparentemente se ve bien, puede entregarse el trabajo, pero no hay un registro cuantificado y optimizado del trabajo que se hizo. Con un banco de pruebas se podr garantizar que el trabajo y los repuestos utilizados que se realizaron, funcionarn correctamente con los estndares de fabricacin, proporcionando as un mejor servicio y confianza a los clientes. Probando componentes hidrulicos tambin sea segura la optimizacin del funcionamiento y un mejor ajuste apropiado para una buena instalacin dentro de la operacin de la mquina.

Cuando se habla de maquinaria para la construccin queremos decir, lo que son: Excavadoras, Cargadores Frontales, Tractores, Retroexcavadoras; pero este banco de pruebas abarca componentes hidrulicos de otras clases de maquinaria, pero que en esta compaa en particular, se aplicar a la maquinaria mencionada.

Cada prueba que se realiza en el banco de pruebas, proporcionar tambin un diagnstico de cualquier componente hidrulico que se quiera verificar, y saber si est funcionando adecuadamente, con esto podemos hacer reajustes si se requiere o hacer trabajos mayores.

Este banco de pruebas probar cualquier componente requiriendo una entrada superior de 150HP a 950 rpm, para 60hz.Con un mximo de 2,500rpm.

ANTECEDENTES

El crecimiento econmico en el Per se ha incrementado en los ltimos aos, convirtindolo en un gran atractivo para la inversin privada, que ha iniciado la construccin de nuevas plantas productivas principalmente en el sector minero, pesquero y de construccin, que en su gran mayora hacen uso de equipos y sistemas oleo- hidrulicos para la produccin.

Las fallas de estos equipos, en situaciones extremas terminan en la paralizacin total o parcial de la plantas productivas antes mencionadas, que traen serios perjuicios como un bajo rendimiento de los recursos productivos y el incremento de los costos operativos que pueden repercutir en el precio del producto final, hacindolo menos atractivo al cliente y llevar al fracaso o retiro del mercado a una organizacin.

El mantenimiento de los equipos oleo- hidrulicos en el Per sin embargo an sigue siendo deficitaria, al no poder detectar con rapidez y certeza la pieza o elemento anmalo, vindose con frecuencia la insatisfaccin del cliente, quien debe retornar a los talleres de mantenimiento para una nueva evaluacin y diagnstico, ya que el equipo an falla o tiene desperfectos, llegando incluso a convertirse en un ciclo que altera los costos para la empresa contratante del servicio.

JUSTIFICACIN

Con la construccin del banco de pruebas, se pretende poner a disposicin servicios que faciliten la determinacin de un diagnstico rpido y certero en cualquier tipo de elemento oleo-hidrulico, eliminando los vacos que existen actualmente en los sectores de la industria minera y de construccin donde la maquinaria pesada es indispensable, es por ello que si alguna de estas mquinas presentan anomalas como un bajo rendimiento a consecuencia del mal funcionamiento de algn componente oleo-hidrulico, nuestro banco de pruebas estar en la capacidad de detectar eficazmente la anomala presentada.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Actualmente el Per no cuenta con un banco de Pruebas oleo-hidrulico que sea capaz de diagnosticar las anomalas de cualquier elemento oleo-hidrulico ms aun estas pruebas se realizan por separado, es decir las pruebas se realizan en distintos bancos para los distinto elemento o componentes oleo-hidrulicos.

HIPTESIS. La hiptesis del presente trabajo est en la implementacin de un Banco de Pruebas Ole-hidrulico que sea capaz de: Un diagnstico rpido y certero en cualquier tipo de elemento oleo -hidrulico
.

RESUMEN El siguiente trabajo de tesis consiste en la implementacin de un banco de pruebas oleohidrulicas para transmisiones, bombas, motores, cilindros y vlvulas hidrulicas de maquinaria pesada para la minera y construccin.

Este banco proveer a la empresa un gran beneficio en cuanto a reduccin de tiempo de entrega de transmisiones reparadas, as como, la satisfaccin de entregar un componente reparado en una condicin excelente, lista para que sea instalada en la mquina.

Elclienteobtendrunagarantanicaencuantoalareparacindesucomponente,porquesabrqu esucomponentenolefallardebidoaquehasidoprobadoconanterioridadenelbancodepruebascomos iesteestuvierainstaladoyaensumquina.

Loscriteriosparalaimplementacindedichobancofuelaurgenciadeentregartransmisionesenb uenestado,comprobadadespusdehabersidoreparadas,evitandoas,reclamosposterioresdegaranta sporpartedelclienteencuantoafallas delmismo. Esto evitartambinreclamos delcliente,siestehaceunamalainstalacinomalmanejodelcomponentereparado.

OBJETIVOS

GENERAL

Implementacindeunbancodepruebasparatransmisiones,bombas,motores,cilindrosyvlv ulashidrulicasdemaquinariapesadaparalaconstruccin.

ESPECFICOS

1.

Conocerelfuncionamientodelautilizacindelbancodepruebasparacomponentesoleo-hidrulicos.

2.

Diagnosticarmedianteelbancodepruebasyrealizarlosajustesptimosparaelbuenfuncionamientode loscomponentesreparados.

3.

Garantizaruntrabajoexcelenteysinproblemasdefuncionamiento,conlaconfianzadellevaruncompo nenteenbuenestadoyenbuenfuncionamientoptimo

1. MARCOTERICO

HIDRULICA

Lahidrulicaesunaramadelafsicaylaingenieraqueserelacionaconelestudiodelasprop iedadesmecnicasdelosfluidos.

Lahidrulicaeslaaplicacindelamecnicadefluidoseningeniera,paraconstruirdispos itivosquefuncionanconlquidos,porlogeneralaguaoaceite.Lahidrulicaresuelveproblemasc omoelflujodefluidosporconductosocanalesabiertosyeldiseodepresasdeembalse,bombasy

turbinas.SufundamentoeselprincipiodePascal,queestablecequelapresinaplicadaenunpunt odeunfluidosetransmiteconlamismaintensidadacadapuntodelmismo.

Figura1.Frmuladelvolumenrespectoalreay desplazamiento

Enelcasodelosaccionamientosneumticoslaexpresinnoesdeltodocorrectapues,porl oqueenlafasetransitoriainicialnoservlidoloanterior.Estohaceademsqueeltiempoderesp uestanoseatanrpidocomoenlossistemashidrulicos.Sinembargo,unavezelpistnempiezaa desplazarselavariacindeladensidadesdespreciable,porloquelavelocidad,estambinpropor cionalalcaudalentrante.

Lavelocidaddelpistnescontrolable:portantoregulandoelcaudalentrantealcilindroo saliente,medianteunavlvuladeestrangulacin.Sinembargo,elcaudalentranteosalientenode pendeslodelaposicindelavlvuladeestrangulacin,sinotambindelacargapuesdebecump lirse:

Figura2.Frmuladepresinenrelacinalafuerzavs.rea.

Conlocual,comounadelaspresionesPioPdserfija(Pi=Peconestrangulacinenlasalida,Pd= Psconestrangulacinenlaentrada),laotradependerdelacargaFyportantoelvalor deFafectaralcaudalcirculante.

CONCLUSIONES

1. Sabiendoquelatransmisinesunaparteesencial enunamquinaparatrabajopesado,laimplementacindeunbancodepruebashidrulic asparaestetipodecomponentesmejorarlacalidaddeentregadecomponentesreparad osreduciendoaselporcentajedefallaalmomentodeoperacinenlamquina.

2. Elbancodepruebasproporcionaralaempresa,unareduccinencostosportrabajosdeg

aranta,yaqueestoanteriormentesedabafrecuentementedebidoaquenosecontabacon esteequipoyportalraznseentregabaelcomponentereparadoconfiandoenelbuenarm adoyreparacindeltcnico.

3. Capacitarconstanteatcnicos,sobrelaoperacinymantenimientodeestebancodeprue bashidrulicas,paratenersiempreenbuenascondicionesesteequipoascomoaumenta rlavidatildelmismo.

4. Esteequipoesdemuchautilidad,yaquesepodrofrecerunservicioconunrespaldocom probabledeloscomponentesexaminadosy/oreparados,previoalainstalacinenlamq uina,estogarantizarqueelcomponentefuncionardeunamaneraptimayelclientete ndrlacertezaquelareparacindesucomponentefuncionarcorrectamente.

RECOMENDACIONES

1. Realizarunainspeccindiariamentealbancodepruebashidrulicas,segnindicalatabl aNo.V,ascomosumantenimientopreventivo,deacuerdoalmanualdelfabricantecua ndolecorresponda.

2. Asesorarycapacitaratodoelpersonalinvolucradoenlaoperacinymantenimientodel bancodepruebas,paraquenoocurraalgunafallapormalaoperacinoporeldesconocim ientodelfuncionamientodelbancoyestepuedaincurrirenalgndaohumanoy/omater ial.

3. Proporcionaralclientetodaslaspiezasen

mal

estadoyelporqudesureemplazo,paraqueelclientenotenganingunadudaalrespectod elareparacinefectuada.

4. Sealizarytrazarel readondeseencuentraelbancodepruebas,paraproteccinpersonalydelequipo.

5. Serecomiendaentregarelcomponentereparadoyprobadoconsureportedepruebadon deseespecificasubuenfuncionamiento,ascomoentregarloprotegidoparasumanejoe neltraslado,estepodrasercubiertoconnylontransparente,paraqueestenoseempolvey sobreunatarimademadera,paraevitargolpesymalmanejodelmismo.

BIBLIOGRAFA

1. Avallone,Eugene.ManualdelIngenieroMecnico.3ra.Edicin.(TomoIyII).USA:Ed itorialMacGraw-Hill,2002

2. DeLenDeLen,FredyArnoldoDiseodeunsistemadeexpulsinparamquinasinye ctorasdeplstico(brazoneumtico).TesisIng.Mec.Guatemala,universidaddeS anCarlosdeGuatemala,FacultaddeIngeniera,1997. 3. Caterpillar,ToolOperatingManualSeriesHydraulicTestBench.(Peoria,Illinois)(1 );36.1999. 4. Caterpillar,ToolOperatingManualSeriesHydraulicTestBench.(Peoria,Illinois)(1 );47.2001. 5. Caterpillar,BasicHydraulicSystemsServiceTraining(Peoria,Illinois)(1);24.2004 .

6. DazRodrguez,Fausto.

Equipos

industriales,

gua

prcticadereparacinymantenimiento.5taed.(TomoI).USA:EditorialMcGra w-hill,1990.250pp.

Ventajaseinconvenientesdelahidrulica.

Ventajas

Consiguenfuerzasestticaselevadasconrelativamentepocoespacio La conversin de energa es mediante mecanismos mecnicos, portanto,noexistenproblemaselctricos

Existeunampliorangodepotencias Laincompresibilidaddelaceitelohaceidealparamantenerposicionesdepresindurant etiemposelevados

Inconvenientes Sonaccionamientoscaros Sonpesadosporquetienensistemasmecnicosrgidosparapoderaportarfuerza selevadas Sonsensiblesalasuciedad.Puedendarproblemasdemantenimiento,porgripajedelo svstagos Necesitanmuchasmedidasdeseguridadporlasfuerzaselevadasconlasquetrabajan