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CAPITULO 2
VECTORES

2.1 Escalares y Vectores
Una cantidad fsica que pueda ser completamente descrita por un nmero real, en
trminos de alguna unidad de medida de ella, se denomina una cantidad fsica escalar.
Como veremos existen cantidades fsicas que son descritas por mas de un nmero, o
por un nmero y otras propiedades. En particular los vectores se caracterizan por tener
una magnitud, expresable por un nmero real, una direccin y un sentido. Sin embargo
hay algo mas que explicaremos.

2.2 Sistemas de Referencia
Para especificar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas de referencia.
Esta posicin se define en forma relativa a algn terminado sistema de referencia.

Sistema Cartesiano
En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes cartesianos
X, Y, Z ortogonales que se intersecan en un punto O llamado origen del sistema
cartesiano. La posicin de un punto respecto a ese sistema de referencia se define por el
conjunto de sus ordenadas cartesianas (x, y, z), esto es mediante tres nmeros.









Figura 1: Coordenadas cartesianas

Los rangos de las coordenadas cartesianas son:




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Sistema esfrico de coordenadas
En el sistema esfrico de coordenadas, la posicin de un punto est definida por sus tres
coordenadas esfricas










Figura 2: Coordenadas esfricas

Donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con el eje Z y es el ngulo
que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY con el eje X. Los rangos de
variacin de las coordenadas esfricas son:


Sistema cilndrico de coordenadas
En los sistemas cilndricos de coordenadas, la posicin de un punto esta definida por
sus tres coordenadas cilndricas p, z y aqu falta donde

Figura : Sistema cilndrico
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P es la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen, x es la cultura
sobre el plano OXY y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano
xy con el eje X. Los rangos de variacin de las coordenadas cilndricas son:



Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, posicin de un punto sobre un plano esta definida
por sus dos coordenadas denominadas polares, r y .

Figura: Condenadas Polares

Donde r es la distancia del punto P al origen, es el ngulo que forma la lnea OP con
el eje X, llamado aqu eje polar. Los rangos de variacin de las coordenadas polares
son:


Relaciones entre las coordenadas
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coordenadas
para los sistemas recin descritos.
Cartesianos esfricos



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Cartesianos - cilndricos


Cartesianos - cartesianos

Mas detalles se proporcionan despus de introducir el concepto de vector.
Si esta perdido respecto de la trigonometra, vea resumen al final.

2.3 Desplazamiento en el espacio
El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Considere un sistema
de referencia respecto al cual este definida la posicin de puntos.
Definicin 2.3.1. Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de referencia, si
sus coordenadas varan con el tiempo.
Definicin 2.3.2 Un desplazamiento se define como cualquier cambio de posicin de un
punto en el espacio.
Este concepto bsico de desplazamiento es en principio ms elemental que el concepto
de movimiento de un punto, punto que no tiene relacin con tiempos. Si un punto pasa
de una posicin A a otra posicin B, se dice que el punto se ha desplazado de A a B. De
su definicin de desprende que un desplazamiento tiene tres caractersticas.
Su magnitud, que se define como la distancia entre el punto inicial y el punto final.
Su direccin, correspondiente a la direccin de la recta AB. (rectas paralelas tienen la
misma (direccin)
Su sentido, de A hacia B. As el sentido del desplazamiento de b hacia A es contrario
al desplazamiento de A hacia B.

Adems, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman9 de acuerdo a la regla
del tringulo, indicada la figura, donde el desplazamiento A B seguido del
desplazamiento es equivalente a un desplazamiento .

Eso queda absolutamente claro de la figura que define la regla de combinacin triangular
de desplazamientos. Esta regla se generaliza en la seccin siguiente para dar origen al
concepto de vector. Como veremos mas adelante, para el cao de las fuerzas se utiliza la
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regla del paralelogramo en vez de la del triangulo para obtener la fuerza resultante.
Ambas reglas son completamente equivalentes.

2.4 Vectores
Los vectores son objetos que tienen la caracterstica de los desplazamientos, es decir
que tienen magnitud, direccin, sentido y tales que la combinacin (llamada suma
vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la regla del triangulo indicada en la
figura anterior. Obviamente un ejemplo de vectores son los desplazamientos. Otro
ejemplo de vectores en fsica, lo constituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos,
tema del siguiente capitulo.

Ellas poseen las tres caractersticas bsica, magnitud direccin y sentido. La cuestin de
que si las fuerzas se combina de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es
establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en el captulo
siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es
fsicamente equivalente a aplicar una dada por la regla de adicin vectorial.

Debemos sealar que no es suficiente que un objeto tenga magnitud, direccin, sentido
para ser considerado un vector. Deben necesariamente combinarse como tales. Las
rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de un eje, en un sentido u otro, y de
cierta magnitud (al ngulo), no son vectores porque no se combinan como los
desplazamientos. En el capitulo sobre fuerzas veremos que siempre es posible cambiar
los puntos de aplicacin de fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un
determinado punto, all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es
en general necesario agregar el torque de las fuerzas que se combinaron de posicin
respecto al punto donde se obtiene la resultante vectorial. Esta caracterstica de las
fuerzas no la poseen los desplazamientos.

2.4.1. Notacin
Los vectores, cualesquiera su naturaleza, los denotaremos en el texto con las
letras con flechas: y la combinacin o suma vectorial de ellos con el
smbolo usual de suma +, es decir:



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2.4.2. Suma de Vectores
Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamiento,
fuerzas, otros, de modo que la regla de la suma vectorial puede ser representada
en cualquiera de las dos figura siguientes, reglas conocidas como triangular y del
paralelogramo.


2.4.3. Magnitud de un vector
La magnitud de un vector ser representada por y a veces simplemente
por a, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia entre el
punto inicial y el final y para una fuerza, la magnitud de ella expresada en unidades
de fuerza.



Figura: Magnitud

2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar
Si es un vector y es en escalar ( numero real9 definimos


Como el vector paralelo al vector , de magnitud veces la magnitud de y
del mismo sentido del vector si y de sentido contrario si
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Figura

2.4.5. Vectores unitarios
Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector , pero magnitud unidad lo
denotaremos por



Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relacin.


Que se ilustra en la figura siguiente


Figura: Vector Unitario

2.4.6. Vectores Unitarios Cartesianos
Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los ejes
cartesianos, los denotaremos por



2.4.7. Componentes cartesianos de un vector
Todo vector (en tres dimensiones), puede ser escrito como

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Donde , se denominan componentes cartesianos del vector. Hemos
sealado adems una notacin alternativa para denotar un vector como un tro
ordenado formado por sus tres componentes

Figura: Componentes Cartesianas

2.4.8. Vector Nulo
Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos por
0


2.4.9. Resta de Vectores
Se define al vector diferencia

que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la
figura


Figura: Resta de vectores

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Note que para realizar las operaciones descritas a los vectores pueden
desplazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma
direccin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el capitulo
siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicaran las formas de hacerlo pues
en ese caso, el punto de aplicaci0on de una fuerza es relevante y no puede ser
cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.

2.4.10. Producto Escalar
Dados dos vectores se define el producto escalar de ellos al numero real

siendo el ngulo que forman las direcciones de ellos.

2.4.11. Producto Vectorial de dos Vectores
Se define el producto cruz o vectorial de dos vectores como un
vector de magnitud

que corresponde al rea del paralelogramo que los dos vectores forman, de
direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la
regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la figura. El
ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores (Note que
sin =sin (180 - )). Puede verse que


Figura: Producto Cruz

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2.4.12. Algunas Propiedades
Pueden establecerse algunas propiedades bsicas.


Al vector lo denotaremos simplemente es decir


2.4.13. Algunas operaciones en trminos de las componentes
Puede establecerse que


Note que la ultima relacin corresponde al desarrollo del determinante
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2.4.14. Relacin con geometra
Existen muchas relaciones geomtricas que se demuestran en forma muy simple
utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo
Teorema del coseno. Considere el triangulo de la figura. Entonces tenemos
(cateto opuesto)

Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la figura pero
ahora.



Figura : Teorema del Coseno


Figura : Teorema del Coseno
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Teorema del seno. Considere ahrrale triangulo



Figura : teorema del seno
Evidentemente


Pues tenemos que en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e
igual magnitud, el doble del ares del triangulo. Si tomamos las magnitudes
entonces

que si la dividimos por ABC conduce al teorema del seno


Cosenos directores. Considere un vector unitario que forma los ngulos
con los ejes , como se indica en la figura entonces.

si hacemos

se obtiene


La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin
cualquiera.


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Figura. Cosenos directores


Figura: Un plano

Ecuacin de un plano. De acuerdo a la figura, la ecuacin de un plano que es
perpendicular a una direccin y que pasa de una distancia d del origen
puede escribirse


esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre las
direccin del vector unitario normal, la distancia d al origen.

Volumen de un paraleleppedo. Si un paraleleppedo tiene sus aristas de
acuerdo a las direcciones y magnitudes de , su volumen esta dado por

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el llamado producto triple o mixto. La razn es que puede escribirse como el
rea A del paralelogramo basal por un vector unitario a lo largo de la
direccin perpendicular a esa rea.


entonces

la base por la altura. La razn de tomar el modulo es porque puede dar
producto punto negativo con
C
.

Angulo que forman dos vectores
b a
. . De acuerdo a las dos
versiones establecidas para el producto escalar.

y

se deduce que


2.5 Mas sobre sistemas de referencia
Mediante la utilizacin de vectores, se definen vectores unitarios bsicos de acuerdo a
cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la posicin de los puntos se
hace mediante un vector, llamado vector unitarios bsicos, como explicaremos, y en
segundo lugar ello permitir en los prximos captulos calcular con simplicidad la
velocidad y aceleracin de puntos. Los vectores unitarios bsicos usualmente se eligen
ortogonales entre s.

2.5.1. Sistemas cartesiano
Como ya se explico se definen los vectores unitarios cartesianos bsicos
paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la figura, de manera que el
vector posicin del punto P esta dada por

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Figura: Vectores Unitarios Cartesianos


2.5.2 Sistemas Esfricos de Coordenadas
En el sistemas esfricos de coordenadas, los vectores unitarios bsicos
denominados indican en la figura



Figura: Vectores Unitarios Esfricos

2.5.3. Sistema cilndrico coordenadas
En el sistema cilndrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos
denominados se indican en la figura de manera que el vector posicin del
punto P esta dada por
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Figura: Vectores unitarios cilndricos


2.5.4. Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios bsicos denominados
se indican en la figura de manera que el vector posicin del punto P esta dado por










Figura: Vectores unitarios polares


2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores unitarios
para los diversos sistemas recin descritos.
Cartesianos-esfrico


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Cartesiano-cilndrico

Polar-cartesiano


2.5.6. Componente de un vector
En general todo vector puede ser expresado en cualquier sistema de vectores
unitarios ortogonales de modo que

Los diversos componentes del vector estn relacionados y en general la forma de
obtener una componente cualquiera es mediante la operacin de proyeccin
realizada mediante el producto escalar

2.6 Aplicaciones
Ejemplo Para la situacin indicada en la figura, determine la altura del punto O en
termino de los ngulos y y la distancia d.

Solucin: podemos escribir

de donde
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y restando

de donde sigue el resultado





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2.7 Ejercicios
Ejercicio: Demuestre las identidades


Ejercicio: Si los lados de un triangulo son a, b, c determine los ngulos del triangulo.
Ejercicio: Considere los puntos cuyas coordenadas son
determine.
a) El rea del triangulo ABC
b) Los ngulos del triangulo ABC.
c) Las magnitudes de los lados del triangulo ABC.
d) Las alturas del triangulo ABC.

Ejercicio: Considere un paralelogramo donde se dan tres vrtices A =(0, 1, 1), B =(1, 0,
1), C =(1, 1, 0).
a) Determine el cuarto vrtice
b) Determine el rea del paralelogramo
c) Determine las longitudes de las diagonales.

Ejercicio: Escriba la ecuacin de un plano que e perpendicular a la direccin =(1, -1, 1)
/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen.
Ejercicio: Sea una recta

Siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen

Ejercicio: Sea dos vectores. Determine la ecuacin de un
plano que pase por el origen y que contenga los vectores

a
y
b



Ejercicio: determine el rea de un triangulo en funcin solamente de sus lados a, b, c.
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Ejercicio: Con relacin a la figura, demuestre que si
1 F
=-
2 f
entonces



Ejercicio: Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la
parte mas alta de una torre con un ngulo de elevacin de 25. Si avanza 45m en
linea recta hacia la base de la torre, divisa la parte mas alta tensin con un ngulo de
elevacin de 25. Si avanza 45m en lnea recta hacia la base de la torre, divisa la
parte mas alta con un ngulo de elevacin de 55. Considerando que la vista del
observador est a 1,70m. Encuentre la altura h de la torre.



Ejercicio. Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de 2500m, el
piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con
ngulos de depresin de 62 24 y 37 18 respectivamente. Encuentre la distancia
entre las embarcaciones.


Ejercicios: Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos
edificios y observa la parte mas alta de estos con ngulos de elevacin de 30 y 60
respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edificios estn en la relacin.
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Ejercicio: Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes, la parte que
quedo vertical en el piso mide 3m y la parte derribada quedo atada al extremo
superior de la parte vertical, formando una ngulo de 30 con el piso. Encontrar la
altura del mstil.



Ejerci: Una persona de su trote diario, desde su casa, corre 7 Km. al Norte, 2km al
Oeste, 7 Km. al norte y 11 Km. al Este. Encuentre la distancia a su casa a que se
encuentra la persona.

Ejercicio: Una caja tiene 16cm de largo, 18 cm de ancho y 10cm de alto. Encuentra la
longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que esta forma con cada uno de los
ejes.

Ejercicio: Dados los vectores
Hallar los mdulos de:

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Ejercicio: Hallar un vector unitario con la direccin y el sentido de la resultante de

Respuesta:
Ejercicio: Hallar la proyeccin del vector sobre la recta que pasa por los
puntos (2, 3, -1) y (-2, -4, 3)

Ejercicio: Hallar la proyeccin del vector sobre el vector