Transmisiones en AM y FM

Alfonso Cuesta Hern andez 17 de abril de 2001

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En una comunicaci on telef onica, al hablar una persona, la se nal el ectrica circula a trav es de los cables; pero, por qu e son necesarios los cables?. La raz on es que las se nales de voz no se pueden transmitir a trav es del espacio a costos asequibles por lo tanto, la informaci on contenida en dicha se nal se montaen una portadora que facilite sus transmisi on. Adem as, si se quiere transmitir la se nal de varios tel efonos simultaneamente por la misma l nea, las se nales sin montaren portadoras se mezclar an por ser todas de audio. Este inconveniente se soluciona modulando a diferentes portadoras, cada una con una frecuencia diferente, con cada informaci on; de esta manera el receptor deber a primero reconocer la portadora y despu es la informaci on contenida dentro de ella. El t ermino modular signica, en el sentido de la electr onica, cambiar alg un par ametro de una se nal llamada portadora, para ello se emplea otra se nal llamada informaci on. El objeto de la modulaci on es poder transmitir informaci on de baja frecuencia a trav es del espacio que, como veh culo utiliza a una se nal portadora. En una se nal AM, la modulante es la amplitud de la portadora. Para mejor conocer una se nal de AM, denimos la expresi on tanto de la portadora como de la se nal modulante: Modulante: em (t) = Am sin m t En donde: em (t) = tensi on instant anea de la modulante. Am = amplitud pico de la modulante. m = pulsaci on angular de la modulante (2fm ). Portadora: ep (t) = Ap sin p t En donde: ep (t) = tensi on instant anea de la portadora. Ap = amplitud pico de la portadora. p pulsaci on angular de la portadora. Si la se nal de AM la llamamos X (t) la amplitud de la portadora Ap variar a con em (t) es decir: X (t) = [Ap + em (t)] sin p t = [Ap + Am sin m t] sin p t = Ap sin p t + Am sin m t sin p t
A B

(1)

De la expresi on anterior se puede observar que el t ermino A es la se nal portadora y el B es la parte que contiene la informaci on. Desarrollando la ecuaci on 1 tenemos: cos(p + m )t cos(p m )t 2 Am Am cos(p m )t = Ap sin p t + cos(p + m )t 2 2 = Ap sin p t + Am

X (t)

(2)

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Es evidente de la ecuaci on 2 que los dos u ltimos t erminos son los portadores de la informaci on (BLS y BLI) y que el primero es el t ermino de la portadora. De aqu que al aplicar la transformada de Fourier a esta ecuaci on se observen dos impulsos de igual magnitud, uno colocado a la frecuencia p m , otro a p + m y un u ltimo en el centro de estos dos, con una magnitud mayor, centrado en p . Concretemos lo aprendido con un ejemplo. Analicemos el comportamiento en funci on de la frecuencia de una portadora de 100 KHz modulada con la voz de un locutor. Es sabido que el espectro de la voz comprende, aproximadamente, entre 20 Hz y 20 KHz con una mayor intensidad para los tonos medios y una menor para los graves y los agudos. Denotamos a fm como la frecuencia media promedio de la voz y a fg y a fa como las frecuencias medias para tonos graves y agudos respectivamente. Por lo tanto, despu es de modular la voz del locutor, el espectro de la se nal AM se ver a como dos bandasde magnitud igual a un medio de la original a cada lado de un impulso centrado en la frecuencia c . N otese, entonces, que la informaci on aparece a ambos lados de la portadora sin ninguna distorsi on aparente pero con la mitad de su amplitud. Es decir, la informaci on aparece por duplicad en bandas a los costados de la portadora. A estas bandas se les conoce como bandas laterales. A la banda que se ubica por encima de la portadora se denomina Banda Lateral Superior (BLS) y a la que est a por debajo, Banda Lateral Inferior (BLI). Si observamos, con no mucho detenimiento, la ecuaci on 2 notaremos qu e t erminos del lado derecho corresponde a la BLI y a la BLS.

0.0.1

Indice de modulaci on.

La ecuaci on 2 suele darse en otro formato en la que se nota la relaci on de la amplitud de la portadora y de la modulante. Si multiplicamos y dividimos los t erminos correspondientes a la BLI y a la BLS por Ap obtenemos Am Ap Ap Am cos(p + m )t cos(p m )t 2Ap 2Ap

X (t) = Ap sin p t + utilizando m =

Am Ap

en la ecuaci on anterior obtenemos mAp mAp cos(p + m )t cos(p m )t 2 2 Am Ap (3)

X (t) = Ap sin p t + en donde el t ermino

m=

(4)

es conocido como ndice de modulaci on. El ndice de modulaci on comprende valores entre 0 y 1. Si no existe modulante m = 0, una se nal plenamente modulada m = 1 y una sobremodulaci on m > 1. Esta u ltima condici on ocasiona la imposibilidad de detectar la envolvente en condiciones normales. A este fen omeno se le conoce en la jerga de las comunicaciones como salpicado pues afecta la recepci on de emisoras con frecuencias adyacentes.

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0.0.2

Modulaci on en Banda Lateral Unica

Los sistemas de doble banda lateral tienen un rendimiento demasiado bajo que no supera el 17% y adem as requieren un ancho de banda, por lo menos, del doble de la frecuencia m axima de la informaci on. El concepto de Banda Lateral Unica (BLU) pretende paliar estas deciencias y mejorar el rendimiento de un sistema AM en general.

0.0.3

Consideraciones sobre BLU.

La transmisi on en BLU consiste en suprimir la portadora y una de las bandas laterales; por lo tanto, se transmite solamente la banda restante que contiene totalmente la informaci on. En un sistema AM las bandas laterales son realmente espejos una de otra y cualquiera de ellas puede elegirse para recuperar la informaci on que contienen. De esta manera, si transmitimos una sola banda lateral, el sistema requerir a de un ancho de banda igual al de la informaci on, ya no del doble, con lo cual se consigue una conservaci on del espectro de frecuencias. Supongamos que queremos modular una se nal que tiene componentes de frecuencias entre 300 Hz y 3 KHz. Por lo tanto el ancho de banda del sistema ser a de 6KHz y su rendimiento no sobrepasar a del 17%. Si transmitimos en BLU, eliminamos la portadora y una de las bandas laterales; as , es posible transmitir el doble de los canales utilizando BLU. En teor a, el rendimiento de un sistema BLU es bastante superior que el de otro de AM ya que en este u ltimo, para transmitir aproximadamente 17 w de informaci on necesitar amos generar 100 w, mientras que uno BLU s olo necesita los 17 w correspondientes a la banda a transmitir. De la misma forma, la reducci on del ancho de banda mejora la relaci on se nal-ruido. En cuanto a la propagaci on de las se nales, en principio, ning un sistema presenta ventaja sobre el otro. En presencia de condiciones atmosf ericas pobres las se nales de BLU tienden a desvanecerse sin perder su contenido. Correspondientemente, la se nal de AM puede ser anulada o atenuada en el lugar de la recepci on debido a desfases entre la portadora y las bandas laterales, causado, principalmente, por trayectorias m ultiples que se pueden anular o causan la llamada distorsi on arm onica o distorsi on por intermodulaci on. Dado que en las se nales de BLU s olo existe una componente, la atenuaci on s olo puede ser de manera parcial sin provocar distorsiones causadas por el desfase entre la portadora y la banda lateral. En cambio, las se nales de BLU s olo puede sufrir lo que se denomina distorsi on de amplitud en funci on de la frecuencia, que puede provocar una merma en la delidad de la recepci on sin afectar demasiado la inteligibilidad de la informaci on.

0.0.4

Expresi on matem atica de la se nal de la se nal BLU.

La se nal de doble banda lateral se expresa como sigue DBL = Am sin p t sin m t de manera equivalente

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Am cos(p m )t Am cos(p + m )t 2 2 En el sistema de BLU, luego de la supresi on de la portadora se aten ua una banda lateral de modo que se transmite solamente la banda restante. Si, por ejemplo, se env a un espectro de se nales desde 300Hz hasta 3KHz como informaci on, la se nal BLU no ser a de frecuencia ja y amplitud constante; la amplitud variar a al ritmo de la informaci on y la frecuencia tambi en, pero desplazada a un costado de la portadora; es decir, si la portadora es de 100KHz, todo el espectro de frecuencias se encontrar a a partir de esta frecuencia hasta los 103KHz. Como se puede ver, ahora la se nal transmitida, por completo, posee inteligencia y el ancho de banda se ha reducido a la mitad, o si se preere, se puede transmitir el doble de canales. Si bien sigue siendo vulnerable al ruido impulsivo, ahora no existe distorsi on por intermodulaci on porque se transmite una componente luego de la ausencia de la portadora y una de las bandas laterales. Una vez que la se nal BLU llega al receptor, la se nal se amplica y luego se detecta en forma ligeramente diferente a la com un. Para realizar dicha detecci on se debe generar en el receptor una portadora que permita el batido con la se nal sintonizada exactamente id entica en fase y frecuencia a la utilizada en el modulador. Si la frecuencia de la se nal generada localmente, por alg un motivo, variara, la frecuencia de la se nal resultante del batido estar a desplazada y no representar a verdaderamente la se nal de modulaci on original. De manera com un, la desviaci on de la frecuencia de la portadora generada localmente en el receptor debe ser inferior a los 50Hz, ya que un cambio superior a los 200Hz puede causar suciente corrimiento en la frecuencia de la se nal como para hacerla ininteligible. Por lo anterior, la estabilidad de la frecuencia del oscilador local de un receptor de BLU es uno de los requisitos m as cr ticos del sistema. En algunas ocasiones, junto con la BLU, se transmite una portadora piloto que permita el sincronismo entre el transmisor y el receptor. A esta variante se le llama BLU con portadora reducida y en el receptor se separa el piloto (generalemente con 20dB de atenuaci on con respecto a la informaci on) antes de la demodulaci on; el piloto se emplea para regenerar una portadora de igual frecuencia denominada portadora de reinserci on o portadora exaltada. Los sistemas de BLU se dise nan para transmitir se nales con frecuencias superiores a los 300Hz, pero si se quiere transmitir una se nal de menor frecuencia resulta muy dif cil dise nar un sistema que aten ue totalmente la banda lateral no deseada. Para solucionar este problema, juntamente con la banda lateral deseada se transmite una porci on de la banda lateral no deseada; as se obtiene el sistema de banda lateral vestigial empleado en la se nal de video en televisi on. DBL =

0.0.5

Transmisor de BLU b asico.

Si bien existen dos formas de generar un se nal de BLU, el m etodo cl asico, consiste en eliminar la portadora mediante el uso de un modulador balanceado y posteriormente, por medio de un ltro, eliminar la banda lateral innecesaria aprovechando la propiedad de que entre banda y banda existe un espacio de 600Hz sin informaci on (el ancho de banda de la informaci on, normalmente, abarca desde los 300Hz hasta los 3KHz.)

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De este modo un transmisor b asico de BLU necesita un amplicador de audio para adecuar el nivel de la informaci on al modulador, un modulador balanceado, un oscilador local calibrado a la frecuencia de la portadora, un ltro pasa altas para eliminar la banda lateral innecesaria y al nal un amplicador lineal de radio frecuencia para que la se nal llegue a la antena con la potencia adecuada. Un modulador balanceado es un circuito que recibe como entradas dos se nales y entrega como resultado su producto. De la expresi on de la se nal de AM (ecuaci on 1) tenemos Ap sin p t = V1 (t) Am sin m t = V2 (t) portadora modulante

Con el objeto de demostrar el funcionamiento te orico del modulador balanceado, simplicamos las expresiones anteriores al tomar a Ap como una constante igual a 1. Luego

V1 (t) = sin p t V2 (t) = Am sin m AM (t) = sin p t + Am sin m t sin p t Remplazando sin p t por V1 (t) y Am sin m t por V2 (t) se tiene AM = V1 (t) + V1 (t)V2 (t) La se nal con doble banda y portadora suprimida es aquella en la cual se transmite solamente las bandas, sin la informaci on de la portadora en s , es decir DBL(t) = V1 (t)V2 (t) Efectivamente, un modulador balanceado es aquel en el que ingresan dos se nales y se entrega el producto de ambas.

0.0.6

Filtros para BLU.

Para generar una se nal de BLU, b asicamente existen dos m etodos, uno de ellos consiste en generar una se nal de Doble Banda Lateral (DBL) con un modulador de producto y luego, por medio de un ltro, se extrae la banda lateral seleccionada. El otro consiste en generar la se nla de BLU por cambios de fase de la portadora y la modulante. El receptor debe ser el mismo para cualquiera de los dos m etodos, o sea, no debe necesitar saber c omo se ha generado la se nal. En electr onica, se denomina ltro a un circuito que permite el paso de se nales de determinadas frecuencias y aten ua el resto. Existen cuatro tipos b asicos de ltros: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y rechaza banda. Cada uno deja pasar una porci on de frecuencias, los nombres de los ltros describen de manera excepcionalmente clara el comportamiento de cada uno. Estos ltros poseen una curva de respuesta en frecuencia que determina su transferencia. Estas curvas de respuesta tendr an una frecuencia de corte que ser a aquella para la cual la transferencia cae al 70% de su valor m aximo y una pendiente de atenuaci on que indicar a la forma en que la respuesta cae con la frecuencia y que

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depende de la p erdida que posean los elementos del ltro y su relaci on con la carga conectada a la salida de los mismos. De este modo, un ltro pasa bajas ideal, es aquel que deja pasar sin atenuaci on, a todas las frecuencias debajo de una frecuencia de corte e impide, por completo, el paso de las que se encuentran despu es de esta. En realidad es imposible construir ltros ideales de cualquier tipo y dicho elemento tendr a una pendiente de atenuaci on existiendo una banda de frecuencias para la que se produce la transici on desde m axima transferencia a atenuaci on total o viceversa. La frecuencia de corte del ltro depende del valor de los componentes pasivos que lo integran y la pendiente de atenuaci on de la relaci on de estos con la impedancia de carga. Seg un el tipo de ltro que se trate, la impedancia de carga podr a inuir tambi en en la frecuencia de corte. La pendiente de transferencia del circuito depende de su factor de m erito o selectividad (Q) tal que cuanto mayor se el Q m as selectivo ser a el ltro. Q= RL XL

Donde XL se calcula para la frecuencia de resonancia y RL es la impedancia de carga. Para un sistema de BLU se necesitar an ltros en transmisi on, que eliminen o aten uen lo suciente una banda lateral y dejen pasar completamente a la restante. Como es posible que el ltro tenga un corte abrupto, se trata de que la transisici on desde m axima atenuaci on hasta m nima sea se lo m as reducida posible. As por ejemplo, si un ltro pasa altas posee una frecuencia de corte de 100KHz y se considera que debe presentar atenuaci on aceptable para 98KHz, la trnasici on de frecuencias f para la cual el ltro presenta caracter sticas intermedias ser a de 2KHz. Se denomina complejidad del ltro a la relaci on entre la frecuencia de corte fc y la transici on de frecuencias f . Matem aticamente. C= fc f

Evidentemente, a medida que esta relaci on sea m as grande m as nos acercaremos al ltro ideal. En ocasiones se preere hablar de la distorsi on o deformaci on del ltro que es el inverso de su complejidad y suele denominarse con la letra G. G= 1 f = C fC

Como este valor suele ser muy peque no se conviene en hablar de deformaci on o distorsi on porcentual del ltro. G% = f 100% fc

0.0.7

Generaci on de la se nal de BLU por el m etodo del ltro.

Recordemos que al modulador balanceado entran la informaci on a transmitir y la se nal portadora con la cual se obtiene una se nal DBL y, luego, por medio de un

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ltro se obtiene la se nal BLU. Existen muchas variantes de moduladores balanceados; sin embargo, para obtener la salida en BLU cada una de las bandas laterales puede pasar o rechazarse empelando el ltro apropiado. Si bien se pueden adaptar distintos tipos de ltros, estos deben reunir las condiciones m nimas de complejidad y potencia; as es com un el uso de ltros LC elaborados, muchas veces activos y tambi en pueden encontrarse redes construidas con cristales de cuarzo. Los requerimientos de dise no del ltro son los factores primordiales que deteminan la frecuencia en la que debe funcionar el oscilador local. El dise no de ltros con una G menor que el 10% son casi imposibles o muy complejos y costosos por lo que en la pr actica, suelen producirse bandas laterales modulando sobre una portadora de RF de baja frecuencia, generalmente de entre 100 y 300Hz, donde se pueden conseguir ltros de buena calidad con facilidad; luego en una posterior modulaci on se monta a la informaci on sobre una segunda portadora cuya frecuencia es la realmente deseada.

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0.1

Transimisiones de FM.

En la secci on anterior analizamos c omo se realiza una transmisi on de AM de forma m as o menos detallada con un buen contenido matem atico. Sin embargo, el an alisis matem atico que permite obtener de la se nal de FM no es tan sencillo y demanda un an alisis un poco m as detallado. Dado que el objeto de este trabajo no es ahondar demasiado en la teor a se ha decidido obviar este trecho, por lo que comenzaremos con una sencilla denici on de la se nal de FM. Modular en FM signica variar la frecuencia de la portadora al ritmo de la informaci on. Lo que signica que en la se nal de FM, la amplitud y la fase permanecen constante y la frecuencia var a en funci on de los cambios de amplitud y frecuencia de la se nal que se desee transmitir. Una emisora de frecuencia modulada debe poseer una etapa amplicadora de audio que lleve la informaci on que se desea transmitir a los valores adecuados para que en el oscilador local provoque una desviaci on de frecuencia m axima de 75KHz. El circuito de un transmisor de FM, debe incluir tambi en, una etapa de preenfasis con una constante de tiempo de 50s con el objeto de amplicar los tonos bajos, que a su vez, causan un bajo ndice de modulaci on. La se nal de salida del amplicador debe permitir la variaci on de frecuencia que genera un oscilador de portadora. Casi siempre, en los circuitos transmisores b asicos, esta frecuencia es variable por medio de la polarizaci on de un diodo varicap que forma parte del circuito resonante LC de realimentaci on del generador de portadora. La se nal de salida del oscilador es directamente la se nal de frecuencia modulada que debe amplicarse antes de ser conducida a la antena. Los amplicadores RF no necesariamente deben ser lineales ya que si hay alguna deformaci on en la amplitud de la se nal, esta, no afectar a la informaci on que transporta la portadora, ya que la misma viene en cambios de frecuencia y no de amplitud. Esto es una ventaja ya que se puede utilizar una etapa de amplicaci on clase A, con lo cual se tendr a un muy buen rendimiento sin que peligre la delidad de la informaci on contenida. Por lo dicho conviene que los pasos de amplicaci on de la se nal modulada en baja potencia sean con etapas clase A que son de bajo rendimiento, pero casi no producen arm onicas; mientras que la etapa de potencia deber a ser de clase B para disminuir los costos y mejorar el rendimiento. Las partes de una etapa transmisora de FM son: Microfono o fuente de informaci on. Amplicador de audio. Oscilador de frecuencia variable controlado por la informaci on (VCO). Amplicador de clase A y un ltro. Amplicador de RF clase A y un ltro. Amplicador de RF clase B de potencia. Filtro. Antena.

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En s ntesis, el circuito se compone de una primera etapa que act ua como amplicador de baja frecuencia (audiofrecuencia) seguido de un oscilador de radiofrecuencia (RF) que act ua adem as como modulador. Luego deben existir etapas amplicadoras de RF con las que se logra el nivel de se nal adecuado para la antena.

0.1.1

El amplicador de baja frecuencia.

Se trata de la etapa destinada a amplicar la se nal de audio correspondiente a la informaci on para que la misma posea una amplitud m axima del orden de los 500mV. Se puede colocar cualquier etapa amplicadora que est e ecualizada para poder recibir la se nal del transductor que se desea. Se debe recordar que con el objeto de compensar el bajo ndice de modulaci on que producen las se nales de alta frecuencia, se debe incluir en el amplicador una red de pre enfasis que permita amplicar m as las se nales de alta frecuencia que las de baja.

0.1.2

Oscilador-modulador.

La informaci on proveniente de la etapa de baja frecuencia reci en analizada debe permitir variar el valor de alguno de los elementos que determina la frecuencia del oscilador. Para esta aplicaci on es muy com un el uso de diodos varicap que produzcan una variaci on de capacidad tal que la m axima desviaci on de frecuencia para 100% de modulaci on sea 75KHz. En este caso la frecuencia central del oscilador estar a dada para una polarizaci on del varicap sin se nal, luego, la informaci on se sumar a con su correspondiente signo a dicha porlarizaci on y as permitir a la debida desvaci on de frecuencia.

0.1.3

Amplicadores de RF en clase A.

La se nal de RF modulada procedente del oscilador es enviada al primer paso amplicador constituido por una etapa en clase A con el objeto de aumentar el nivel de la se nal sin generar un gran contenido arm onico que podr a provocar interferencia en otras bandas.

0.1.4

Amplicador de salida de RF.

Se ha mencionado la necesidad de que la etapa de salida de RF funcione en clase B con lo que se consiguen rendimientos del orden del 50%, de esta manera el transmisor amplicador podr a operar sin un excesivo calentamiento, con lo cual no ser an necesarios disipadores de calor voluminosos si se trabajan con potencias de salida del orden del watt. Esta etapa recibe la se nal del amplicador anterior por la base de un transistor que se encuentra en masa, para corriente continua, a trav es de un choque de RF.

0.1.5

Transmisi on est ereo de FM.

En un sistema de transmisi on de FM est ereo el audio se recibe por dos micr ofonos que captan sonidos desde lugares distantes (que llamaremos secci on izquierda y derecha.) El procesamiento de estas se nales se lleva a cabo en sendos canales designados derecho e izquierdo. Las se nales procesadas se combinan de dos maneras

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distintas; as , por ejemplo, para el mezclador monoaural se deben sumar las se nales de ambos canales y la informaci on obtenida queda en la frecuencia comprendida entre 0 y 15KHz. El segundo canal recibe un tratamiento m as complicado. Se tiene un mezclador est ereo que toma la diferencia de las dos se nales proecesadas provenientes de los dos micr ofonos; la se nal as formada queda en la banda de 0 a 15KHz. Esta se nal se inyecta a un modulador balanceado donde modular a a una portadora de 38KHz proveniente de un generador de subportadora. La salida del modulador balanceado proveer a las bandas laterales inferior (23 a 38KHz) y superior (38 a 53KHz) adem as de otras se nales que son eliminadas por un ltro que s olo deja pasar se nales con frecuencias comprendidas entre 23 y 53KHz. Al mismo tiempo se elimina la portadora de 38KHz. Los grupos nales que modular an en el transmisor a la frecuencia portadora son: (0-15KHz) que presenta la suma de los dos canales; (23-35KHz) que presenta la diferencia de los dos canales y la se nal de 19KHz, derivada de la se nal subportadora de 38KHz que servir a para recepcionar y detectar con facilidad la se nal diferencia en el receptor.