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40
de la especialidad. 30
25
CORRIENTE
20
siguientes datos.
CORRIENTE EN EL DEVANADO ESTATORICO
0.45
0.4
Obtener las expresiones de las corrientes y
0.35
torque electromagnético.
0.3
s r
i , i , Te
d q
0.25
0.2
electromagnético. 0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Vqr = rqr iqr + Lrq piqr + M qqrs piqs − Gqdrr wmr idr − Gqdrs wmr ids
Te = Gqdrs .iqs .iqs TORQUE ELECTROMAGNETICO
35
30
254.446 5
I qr ( s ) =
s (1 + 0.25s )( s + 6) 0
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
600
i (t ) =
s
, Resolviendo con
s (1200 + 200 s )
d
V = r i + L pi + M pi − G w i − G w i
q
r r r
q q
r
q
r
q
rs
qq
s
q
rr
qd
r r
m d
rs
qd
r s
m d
Vqs = rqs iqs + Lsq piqs + M qqsr piqr OJO, sobre los devanados amortiguadores.
Vd = r i + L pi + M pi
f f f
d d
f
d d
f fr
dq
r
q Un motor síncrono carece de un par de
−i sr arranque; para conseguir ponerlo en marcha
iqs ( s ) =
q
por sí mismo, se le añade un devanado en
(0.5 + 0.08s ) jaula de ardilla, denominado devanado
−1.2 sidf amortiguador, ubicado en las expansiones
ids ( s ) = polares del rotor.
(0.5 + 0.08s )
48(0.5 + 0.08s )
idf ( s ) =
s (0.960 s 2 + 31s + 100)
PROBLEMAS ADICIONALES
Resolviendo tenemos: PROBLEMA 1
idf (t ) = −0.115e( −36.4t ) − 0.124e −28.6t + 0.24 Un motor SHUNT tiene una resistencia de
ids (t ) = 2.39e( −28.6t ) − 2.39e −36.3t 5Ω en serie con la armadura, el motor se
alimenta con una carga continua de 230 V,
CORRIENTE DE CAMPO impulsa una carga de torque constante de
0.24
5.5 N-M con momento de inercia J=1.8
0.22
Kg/m², si la corriente de excitación esta
ajustada en 1 Amperio, y se tiene los
0.2 siguientes parametros:
0.14 CALCULAR:
0.12
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a) La velocidad y la corriente de
armadura del motor.
16
Procedemos a reemplazar los datos del
problema, para el caso 1. 15
I (amperios)
14
Vqr = E = 230 = iqr (5 + 1) + 0.5wmr
13
dwr
0.5iqr − 5.5 = 2.6 m + 0.0133wmr 12
dt
11
320
V = E = i r + L pi + G w i
q
r r r
q q
r
q
r
q
rs
qd
r s
m d
280
dwmr
Te = J total + Dwmr 260
dt
240
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Reemplazando en forma de laplace tiempo (s)
que produce.
50
CORRIENTE (Amp)
c) Los valores finales de la corriente
30
de armadura y la velocidad del
motor. 20
12
240 r
= iq (4 + 0.012 s ) + 1.8wmr
s 10
0
iqr (t ) = 2.48 + 60.10e − (7.19.t ) − 62.59e − (326.4.t )
-2
CORRIENTE VS VELOCIDAD
60
Pasando a graficar estas ecuaciones. De la
grafica de la corriente de armadura se 50
observa que presenta una característica
máxima en 56.36 A. 40
AMPERIOS
30
rad/s
20
10
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
TIEMPO
SOLUCIONARIO DE LA SEGUNDA 10
CORRIENTE EN LA ARMADURA
7
PROBLEMA 1: se tiene un generador de 6
excitación independiente que tiene una 5
carga resistiva de 23.35 OHM conectada a
4
su armadura e impulsado a 1000 RPM, si en
3
t=0, se aplica 130V de corriente continua al
2
devanado de excitación, se pide:
1
0.9
c) la evaluación ene le tiempo de la 0.8
corriente de carga.
0.7
0.4
Gaf = 2.38 H rf = 130Ω L f = 46.8 H
0.3
ra = 1.65Ω La = 0 0.2
0.1
V = r i + L pi − G w i
q
r r r
q q
r
q
r
q
rs
qd
r s
m d 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
V = r i + L pi
d
s s s
d d
s
d
s
d
Solución a) 10
dwm
Te − Tmec = J + Dwm = Gqdrs .iqs .iqs
dt 120
VELOCIDAD DEL ROTOR
[i ] = [C ] i '
Solución f) nueva antigua
240 r
= iq (0.4 + 1.475) + 1.98* wmr i1 = C11i1' + C12i2 '
s
iq (1.98) = 6( swmr − 45.45) = 0.0132 wmr
r
i2 = C21i1' + C22i2 '
i3 = C31i1' + C32i2 '
Resolviendo tenemos:
Reemplazando en (1)
45.45( s + 0.92)
wmr =
s ( s + 0.356) [ e] = [ Z ][C ][i ']
80( s + 0.0.00352) [ K ] = [ Z ][C ]
iqr =
s ( s + 0.356)
50 = 0.803 + 79.19e−0.35t t = 1.35s 2) transformación de la matriz impedancia
iqr (t = ∞) = 0.802 e
e ' B11 B12 B13 1
wqr (t = ∞) = 120.45 = e
B23 2
e ' B21 B22
e3
LA MAQUINA GENERALIZADA
[ e '] = [ B ][ e ]
antigua nueva
En una maquina de C.C. los valores que
aparecen en las ecuaciones son reales, y en [ e '] = [ B ][ Z ][C ][i ']
una maquina síncrona la V e I
correspondientes al inductor son reales mas Donde:
no en el inducido son ficticios producto de
las transformaciones, usaremos las
transformaciones para reducir las variables.
[ Z '] = [ B ][ Z ][C ]
MULTIPLICACIÓN MATRICIAL INVARIANCIA DE LA POTENCIA
Se tiene un motor DC de 10 HP, 100V , ωr ( t ) = 37.98e −2.5t cos(3.72t ) + 25.23e −2.52t sen(3.72t )
conexión excitación independiente con
Ra=0.5Ω, La=0.1H, Gaf=1H, D=0.1, J=2.0,
el motor acciona una carga de par c)
constante, se ajusta la tensión del campo tal
que If=2A, y la armadura se conecta a una 100 = iqr (0.5 + 0.1s ) + 2ωmr
fuente de 100V, el motor gira a 450RPM.
2iqr = 2( sωmr − 47.2) + 0.1ωmr
a) Determinar la ia(t).
47.12( s 2 + 5s + 21.22)
b) Si se desconecta la tensión de armadura. w (s) =
r
s ( s 2 + 5.05s + 20.25)
m
Obtener la expresión de W(t). Considerar
que la carga TL permanece en el eje del
motor. ωr (t ) =′ 2.26e−2.52t cos(3.72t ) − 2.16e−2.52t sen(3.72t ) + 49.38
PROBLEMA 4
PROBLEMA 1
SOLUCIONARIO DE LA CUARTA V=
11k
= − E f + (100∠ − 37º ) + j12 (100∠ − 37º )
PRÁCTICA CALIFICADA 2009-I 3
E f = ( 5.621∠170.8º )
PROBLEMA 1 δ = 9.19º
Se tiene una maquina síncrona de rotor b) cuando actúa como generador
cilíndrico de 11KV, 60Hz, el devanado de
armadura esta conectada en estrella a una
barra infinita de 11KV.
Ra=1.0Ω Xs=12.0Ω
E f = ( 7.209∠7.15º )
δ = 7.15º
PROBLEMA 2
V = − E f + ra I + jX s I
I = 100∠ − 37º
11k
donde V = por fase
3
I s 0.25 0.20
+ j 1.2j
2
I +r
PROBLEMA 3 4.63 2.799
110v 2
Se tiene un motor síncrono y acciona una
carga que requiere par nominal. Los datos
110v -0.0965
de la maquina son: 100 MVA, trifásico,
13.8 kV, 60 Hz, Xd=1.2p.u, X’d=0.4p.u,
X’’d=0.25p.u, T’d=1.2s, T’’d=0.025s, 0.20
j 1.2j
Ta=0.15s.
0.25
377
ωs = = 94.25rad ⇒ s = 0.066 Iϕ
4 V1 V V1
= + 1 + ....α
π 2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
ωr = 840 = 87.96
30 Iϕ V2 V V2
= + 2 + ....β
2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j − 0.0965
V1 + V2 = 220................θ
I +s 110 110 110
= + +
2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
Resolviendo las ecuaciones tendremos:
s
I +
= (50.55∠ − 21.6º )
2
I −s V1 = (126.7∠ − 16.71º )
= (60.59∠ − 58.8º )
2 V2 = (105.4∠20.16º )
Iϕ = (116.16∠ − 38.4 )
I r 2 I −r 2
2
Petotal = 2 + a 2 Rr − a Rr
2 2 I1 = ( 32.2∠ − 50.8 ) I 2 = ( 47.3∠ − 60.7 )
,
Petotal = 2 ( I1 ) a 2 Rr − ( I 2 ) a 2 Rr
2 2
I +r
= ( 28.03∠ − 34.1º )
2
Petotal = 2 ( 32.2 ) 2.799 − ( 47.3) 0.0965
2 2
I −r
= ( 49.3∠ − 80.8º )
2
Petotal = 5372.43W
Reemplazando tenemos: Tetotal = 961.08 N − m
a)
Petotal
Petotal = 3929.16W Tetotal =
ωr
Tetotal = 44.66 N − m
Ef
0.637 = sen90º
1.1
E f min = 0.707
15
S =( ∠31.78º ) = 0.637 + j 0.394
20
La excitación disminuye en 59.8%
EfV V2 1 1
P= senδ + − sen 2δ
Xd 2 X q X d
PROBLEMA 3
Petotal
110v -0.0965
Petotal = 3929.16W Tetotal =
ωr
j
0.20
1.2j Tetotal = 44.66 N − m
0.25
V+s =
1
2
(Vds + jVqs ) ..................α
V−s =
1
2
(Vds − jVqs ) ..................β b) una fase en circuito abierto:
Iϕ
=
V1 V
+ 1 +
V1
....α L0 0 0 0 0 0 i0 r 0 0 0 0 0
0 L 0 KMF KMD 0 id 0 r
2 4.63 j37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
d
0 0 0 0
Iϕ V2 V V2
= + 2 + ....β V0dq 0 0 Lq 0 0 KMQ d iq 0 0 r 0 0 0
2 4.63 j37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j − 0.0965 V =− 0 K −
0 LF MR 0 dt iF 0 0
*
FDQ 0 rF 0 0
V1 + V2 = 220................θ MF
0 KMD 0 MR LD 0 iD 0 0 0 0 rD 0
0 0 KMQ 0 0 LQ iQ 0 0 0 0 0 rD
Resolviendo las ecuaciones tendremos:
i0 0 0 0 0 0 0 i0
i 0 0 ωL 0 0 ωKMQ
d q id
iq 0 −ωLd 0 −ωKMF −ωKMD 0 iq
V1 = (126.7∠ − 16.71º ) −
iF 0 KMF 0 LF MR 0 iF
V2 = (105.4∠20.16º ) iD 0 KMD 0 MR LD 0 iD
Iϕ = (116.16∠ − 38.4 )
iQ 0 0 KMQ 0 0 LQ
iQ
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO
BALANCEADO
i0 dq = Piabc
i0(0+ ) = id (0+ ) = iq (0+ ) = 0
En la corriente de campo
VF
iF (0+ ) =
rF
Para un corto circuito balanceado, en las
terminales de la maquina.
Va = Vb = Vc = 0
V0 dq = PVabc ⇒ V0 = Vd = Vq = 0