3. LGEBRA LINEAL // 3.2.

GEOMETRA
ANALTICA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
Eugenio Hernndez
COMPLEMENTOS PARA LA FORMACIN DISCIPLINAR
EN MATEMTICAS
Curso 2011-2012
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
) R
2
y tiene a

v = (v
1
, v
2
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y) = (p
1
, p
2
) + t (v
1
, v
2
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
plano se obtiene una expresin del tipo ax +by +c = 0 que se
llama ecuacion cartesiana de la recta.
Dos rectas en el plano pueden cortarse, ser paralelas o
coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 1. Describir las ecuaciones paramtricas y
cartesianas de la recta que pasa por el punto P = (2, 1) y tiene
a

v = (1, 5) como vector director.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
) R
2
y tiene a

v = (v
1
, v
2
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y) = (p
1
, p
2
) + t (v
1
, v
2
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
plano se obtiene una expresin del tipo ax +by +c = 0 que se
llama ecuacion cartesiana de la recta.
Dos rectas en el plano pueden cortarse, ser paralelas o
coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 1. Describir las ecuaciones paramtricas y
cartesianas de la recta que pasa por el punto P = (2, 1) y tiene
a

v = (1, 5) como vector director.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
) R
2
y tiene a

v = (v
1
, v
2
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y) = (p
1
, p
2
) + t (v
1
, v
2
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
plano se obtiene una expresin del tipo ax +by +c = 0 que se
llama ecuacion cartesiana de la recta.
Dos rectas en el plano pueden cortarse, ser paralelas o
coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 1. Describir las ecuaciones paramtricas y
cartesianas de la recta que pasa por el punto P = (2, 1) y tiene
a

v = (1, 5) como vector director.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
) R
2
y tiene a

v = (v
1
, v
2
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y) = (p
1
, p
2
) + t (v
1
, v
2
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
plano se obtiene una expresin del tipo ax +by +c = 0 que se
llama ecuacion cartesiana de la recta.
Dos rectas en el plano pueden cortarse, ser paralelas o
coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 1. Describir las ecuaciones paramtricas y
cartesianas de la recta que pasa por el punto P = (2, 1) y tiene
a

v = (1, 5) como vector director.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.1. Rectas en el plano y en el espacio
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
) R
2
y tiene a

v = (v
1
, v
2
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y) = (p
1
, p
2
) + t (v
1
, v
2
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
plano se obtiene una expresin del tipo ax +by +c = 0 que se
llama ecuacion cartesiana de la recta.
Dos rectas en el plano pueden cortarse, ser paralelas o
coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 1. Describir las ecuaciones paramtricas y
cartesianas de la recta que pasa por el punto P = (2, 1) y tiene
a

v = (1, 5) como vector director.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: 2x + y = 2 y r
2
: 3x y = 7
Demuestra que

1 x y
1 a
1
a
2
1 b
1
b
2

= 0 es la ecuacin de una
recta en el plano que pasa por los puntos A = (a
1
, a
2
) y
B = (b
1
, b
2
) .
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
, p
3
) R
3
y tiene a

v = (v
1
, v
2
, v
3
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y, z) = (p
1
, p
2
, p
3
) + t (v
1
, v
2
, v
3
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
espacio se obtiene dos expresiones del tipo
a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0, a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0
que son su ecuacion cartesiana.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: 2x + y = 2 y r
2
: 3x y = 7
Demuestra que

1 x y
1 a
1
a
2
1 b
1
b
2

= 0 es la ecuacin de una
recta en el plano que pasa por los puntos A = (a
1
, a
2
) y
B = (b
1
, b
2
) .
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
, p
3
) R
3
y tiene a

v = (v
1
, v
2
, v
3
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y, z) = (p
1
, p
2
, p
3
) + t (v
1
, v
2
, v
3
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
espacio se obtiene dos expresiones del tipo
a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0, a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0
que son su ecuacion cartesiana.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: 2x + y = 2 y r
2
: 3x y = 7
Demuestra que

1 x y
1 a
1
a
2
1 b
1
b
2

= 0 es la ecuacin de una
recta en el plano que pasa por los puntos A = (a
1
, a
2
) y
B = (b
1
, b
2
) .
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
, p
3
) R
3
y tiene a

v = (v
1
, v
2
, v
3
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y, z) = (p
1
, p
2
, p
3
) + t (v
1
, v
2
, v
3
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
espacio se obtiene dos expresiones del tipo
a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0, a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0
que son su ecuacion cartesiana.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Ejercicio 2. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: 2x + y = 2 y r
2
: 3x y = 7
Demuestra que

1 x y
1 a
1
a
2
1 b
1
b
2

= 0 es la ecuacin de una
recta en el plano que pasa por los puntos A = (a
1
, a
2
) y
B = (b
1
, b
2
) .
La recta que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
, p
3
) R
3
y tiene a

v = (v
1
, v
2
, v
3
) como vector director tiene por ecuacin
paramtrica (x, y, z) = (p
1
, p
2
, p
3
) + t (v
1
, v
2
, v
3
) , t R.
Al eliminar t en las ecuaciones paramtricas de una recta en el
espacio se obtiene dos expresiones del tipo
a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0, a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0
que son su ecuacion cartesiana.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser
paralelas o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 3. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (1, 1, 0)
r
2
: (x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, 0, 1)
Ejercicio 4. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
:
_
x 1 = 0
3y z + 5 = 0
_
y r
1
:
_
x y + z = 4
2x z = 0
_
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser
paralelas o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 3. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (1, 1, 0)
r
2
: (x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, 0, 1)
Ejercicio 4. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
:
_
x 1 = 0
3y z + 5 = 0
_
y r
1
:
_
x y + z = 4
2x z = 0
_
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser
paralelas o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 3. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (1, 1, 0)
r
2
: (x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, 0, 1)
Ejercicio 4. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
:
_
x 1 = 0
3y z + 5 = 0
_
y r
1
:
_
x y + z = 4
2x z = 0
_
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Dos rectas en el espacio pueden cortarse, cruzarse, ser
paralelas o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Ejercicio 3. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (1, 1, 0)
r
2
: (x, y, z) = (0, 1, 2) + s(2, 0, 1)
Ejercicio 4. Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
1
:
_
x 1 = 0
3y z + 5 = 0
_
y r
1
:
_
x y + z = 4
2x z = 0
_
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.2. Planos en tres dimensiones
El plano que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
, p
3
) R
3
y est
generado por los vectores

u = (u
1
, u
2
, u
3
) y

v = (v
1
, v
2
, v
3
)
tiene por ecuacin paramtrica
(x, y, z) = (p
1
, p
2
, p
3
) + t (u
1
, u
2
, u
3
) + s(v
1
, v
2
, v
3
) , t , s R.
Para eliminar t y s observar que para cada (x, y, z) jos, el
sistema r
1
:
_
_
_
x = p
1
+ tu
1
+ sv
1
y = p
2
+ tu
2
+ sv
2
z = p
3
+ tu
3
+ sv
3
_
_
_
tiene solucin nica en
las variables t , s. Esto es posible si y solo si
2 = r
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
= r
_
_
u
1
v
1
x p
1
u
2
v
2
y p
2
u
3
v
3
z p
3
_
_
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.2. Planos en tres dimensiones
El plano que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
, p
3
) R
3
y est
generado por los vectores

u = (u
1
, u
2
, u
3
) y

v = (v
1
, v
2
, v
3
)
tiene por ecuacin paramtrica
(x, y, z) = (p
1
, p
2
, p
3
) + t (u
1
, u
2
, u
3
) + s(v
1
, v
2
, v
3
) , t , s R.
Para eliminar t y s observar que para cada (x, y, z) jos, el
sistema r
1
:
_
_
_
x = p
1
+ tu
1
+ sv
1
y = p
2
+ tu
2
+ sv
2
z = p
3
+ tu
3
+ sv
3
_
_
_
tiene solucin nica en
las variables t , s.
Esto es posible si y solo si
2 = r
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
= r
_
_
u
1
v
1
x p
1
u
2
v
2
y p
2
u
3
v
3
z p
3
_
_
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.2. Planos en tres dimensiones
El plano que pasa por el punto P = (p
1
, p
2
, p
3
) R
3
y est
generado por los vectores

u = (u
1
, u
2
, u
3
) y

v = (v
1
, v
2
, v
3
)
tiene por ecuacin paramtrica
(x, y, z) = (p
1
, p
2
, p
3
) + t (u
1
, u
2
, u
3
) + s(v
1
, v
2
, v
3
) , t , s R.
Para eliminar t y s observar que para cada (x, y, z) jos, el
sistema r
1
:
_
_
_
x = p
1
+ tu
1
+ sv
1
y = p
2
+ tu
2
+ sv
2
z = p
3
+ tu
3
+ sv
3
_
_
_
tiene solucin nica en
las variables t , s. Esto es posible si y solo si
2 = r
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
= r
_
_
u
1
v
1
x p
1
u
2
v
2
y p
2
u
3
v
3
z p
3
_
_
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica

u
1
v
1
x
u
2
v
2
y
u
3
v
3
z

u
1
v
1
p
1
u
2
v
2
p
2
u
3
v
3
p
3

= 0
Desarrollando el primer determinante por la tercera columna se
obtiene una expresin de la forma Ax + By + Cz + D = 0 que
es la ecuacin cartesiana del plano.
Dos planos en el espacio pueden cortarse en una recta, ser
paralelos o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica

u
1
v
1
x
u
2
v
2
y
u
3
v
3
z

u
1
v
1
p
1
u
2
v
2
p
2
u
3
v
3
p
3

= 0
Desarrollando el primer determinante por la tercera columna se
obtiene una expresin de la forma Ax + By + Cz + D = 0 que
es la ecuacin cartesiana del plano.
Dos planos en el espacio pueden cortarse en una recta, ser
paralelos o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica

u
1
v
1
x
u
2
v
2
y
u
3
v
3
z

u
1
v
1
p
1
u
2
v
2
p
2
u
3
v
3
p
3

= 0
Desarrollando el primer determinante por la tercera columna se
obtiene una expresin de la forma Ax + By + Cz + D = 0 que
es la ecuacin cartesiana del plano.
Dos planos en el espacio pueden cortarse en una recta, ser
paralelos o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica

u
1
v
1
x
u
2
v
2
y
u
3
v
3
z

u
1
v
1
p
1
u
2
v
2
p
2
u
3
v
3
p
3

= 0
Desarrollando el primer determinante por la tercera columna se
obtiene una expresin de la forma Ax + By + Cz + D = 0 que
es la ecuacin cartesiana del plano.
Dos planos en el espacio pueden cortarse en una recta, ser
paralelos o coincidentes.
Cmo se distingue cada caso?
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Ejercicio 5. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa
por el punto P = (1, 1, 0) y tiene a

u = (1, 0, 2) y a

v = (1, 3, 3) como vectores generadores.

Ejercicio 6. Hallar la posicin relativa de los planos de
ecuaciones 2x + 3y z = 1 y x 2y + z = 0.
Ejercicio 7. Hallar la ecuacin del plano paralelo al de ecuacin
x + y + z = 0 que pasa por el punto P = (1, 1, 1).
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Ejercicio 5. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa
por el punto P = (1, 1, 0) y tiene a

u = (1, 0, 2) y a

v = (1, 3, 3) como vectores generadores.

Ejercicio 6. Hallar la posicin relativa de los planos de
ecuaciones 2x + 3y z = 1 y x 2y + z = 0.
Ejercicio 7. Hallar la ecuacin del plano paralelo al de ecuacin
x + y + z = 0 que pasa por el punto P = (1, 1, 1).
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Ejercicio 5. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa
por el punto P = (1, 1, 0) y tiene a

u = (1, 0, 2) y a

v = (1, 3, 3) como vectores generadores.

Ejercicio 6. Hallar la posicin relativa de los planos de
ecuaciones 2x + 3y z = 1 y x 2y + z = 0.
Ejercicio 7. Hallar la ecuacin del plano paralelo al de ecuacin
x + y + z = 0 que pasa por el punto P = (1, 1, 1).
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.
PRODUCTO ESCALAR
Si

x = (x
1
, . . . , x
n
) e

y = (y
1
, . . . , y
n
) son dos vectores de R
n
,
se dene su producto escalar como <

x,

y >=

n
i =1
x
i
y
i
.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
a) <

x,

x > 0 y <

x,

x >= 0

x = 0.
b) <

x,

y >=<

y,

x > (Simtrica)
c) <

x,

y >= <

x,

y > , R
d) b) <

x +

y,

z >=<

x,

z > + <

y,

z > (Distributiva)
LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
La longitud o norma de un vector

x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
es

x =
_
<

x,

x > =
_

n
i =1
x
2
i
.
DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ
Si

x,

y R
n
, | <

x,

y > |

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.
PRODUCTO ESCALAR
Si

x = (x
1
, . . . , x
n
) e

y = (y
1
, . . . , y
n
) son dos vectores de R
n
,
se dene su producto escalar como <

x,

y >=

n
i =1
x
i
y
i
.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
a) <

x,

x > 0 y <

x,

x >= 0

x = 0.
b) <

x,

y >=<

y,

x > (Simtrica)
c) <

x,

y >= <

x,

y > , R
d) b) <

x +

y,

z >=<

x,

z > + <

y,

z > (Distributiva)
LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
La longitud o norma de un vector

x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
es

x =
_
<

x,

x > =
_

n
i =1
x
2
i
.
DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ
Si

x,

y R
n
, | <

x,

y > |

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.
PRODUCTO ESCALAR
Si

x = (x
1
, . . . , x
n
) e

y = (y
1
, . . . , y
n
) son dos vectores de R
n
,
se dene su producto escalar como <

x,

y >=

n
i =1
x
i
y
i
.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
a) <

x,

x > 0 y <

x,

x >= 0

x = 0.
b) <

x,

y >=<

y,

x > (Simtrica)
c) <

x,

y >= <

x,

y > , R
d) b) <

x +

y,

z >=<

x,

z > + <

y,

z > (Distributiva)
LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
La longitud o norma de un vector

x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
es

x =
_
<

x,

x > =
_

n
i =1
x
2
i
.
DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ
Si

x,

y R
n
, | <

x,

y > |

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.3. Producto escalar. Longitudes y ngulos.
PRODUCTO ESCALAR
Si

x = (x
1
, . . . , x
n
) e

y = (y
1
, . . . , y
n
) son dos vectores de R
n
,
se dene su producto escalar como <

x,

y >=

n
i =1
x
i
y
i
.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
a) <

x,

x > 0 y <

x,

x >= 0

x = 0.
b) <

x,

y >=<

y,

x > (Simtrica)
c) <

x,

y >= <

x,

y > , R
d) b) <

x +

y,

z >=<

x,

z > + <

y,

z > (Distributiva)
LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
La longitud o norma de un vector

x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
es

x =
_
<

x,

x > =
_

n
i =1
x
2
i
.
DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ
Si

x,

y R
n
, | <

x,

y > |

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
COSENO
El coseno del ngulo que forman dos vectores no nulos

x,

y R
n
es cos = cos (

x,

y) =
<

x,

y>

y
.
NOTA: Observar que la desigualdad de Cauchy-Schwarz
implica 1 cos (

x,

y) 1.
ORTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD
Dos vectores no nulos

x,

y R
n
son ortogonales o
perpendiculares si <

x,

y >= 0.
Ejercicio 8. Demostrar que si k vectores no nulos de R
n
son
ortogonales entre s, tambin son linealmente independientes.
DESIGUALDAD TRIANGULAR
Si

x,

y R
n
,

x +

x +

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
COSENO
El coseno del ngulo que forman dos vectores no nulos

x,

y R
n
es cos = cos (

x,

y) =
<

x,

y>

y
.
NOTA: Observar que la desigualdad de Cauchy-Schwarz
implica 1 cos (

x,

y) 1.
ORTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD
Dos vectores no nulos

x,

y R
n
son ortogonales o
perpendiculares si <

x,

y >= 0.
Ejercicio 8. Demostrar que si k vectores no nulos de R
n
son
ortogonales entre s, tambin son linealmente independientes.
DESIGUALDAD TRIANGULAR
Si

x,

y R
n
,

x +

x +

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
COSENO
El coseno del ngulo que forman dos vectores no nulos

x,

y R
n
es cos = cos (

x,

y) =
<

x,

y>

y
.
NOTA: Observar que la desigualdad de Cauchy-Schwarz
implica 1 cos (

x,

y) 1.
ORTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD
Dos vectores no nulos

x,

y R
n
son ortogonales o
perpendiculares si <

x,

y >= 0.
Ejercicio 8. Demostrar que si k vectores no nulos de R
n
son
ortogonales entre s, tambin son linealmente independientes.
DESIGUALDAD TRIANGULAR
Si

x,

y R
n
,

x +

x +

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
COSENO
El coseno del ngulo que forman dos vectores no nulos

x,

y R
n
es cos = cos (

x,

y) =
<

x,

y>

y
.
NOTA: Observar que la desigualdad de Cauchy-Schwarz
implica 1 cos (

x,

y) 1.
ORTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD
Dos vectores no nulos

x,

y R
n
son ortogonales o
perpendiculares si <

x,

y >= 0.
Ejercicio 8. Demostrar que si k vectores no nulos de R
n
son
ortogonales entre s, tambin son linealmente independientes.
DESIGUALDAD TRIANGULAR
Si

x,

y R
n
,

x +

x +

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
COSENO
El coseno del ngulo que forman dos vectores no nulos

x,

y R
n
es cos = cos (

x,

y) =
<

x,

y>

y
.
NOTA: Observar que la desigualdad de Cauchy-Schwarz
implica 1 cos (

x,

y) 1.
ORTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD
Dos vectores no nulos

x,

y R
n
son ortogonales o
perpendiculares si <

x,

y >= 0.
Ejercicio 8. Demostrar que si k vectores no nulos de R
n
son
ortogonales entre s, tambin son linealmente independientes.
DESIGUALDAD TRIANGULAR
Si

x,

y R
n
,

x +

x +

y .
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
NOTA: Si

x,

y R
n
son perpendiculares entre s,

x +

y
2
=

x
2
+

y
2
.
El concepto de ortogonalidad permite
calcular ecuaciones de rectas y planos
Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
P = (1, 2) y tiene a

u = (1, 3) como vector director.
Ejercicio 10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = (1, 3, 2) y es perpendicular al vector

u = (2, 1, 4) .
El vector

u = (a, b, c) es perpendicular al plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 en R
3
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
NOTA: Si

x,

y R
n
son perpendiculares entre s,

x +

y
2
=

x
2
+

y
2
.
El concepto de ortogonalidad permite
calcular ecuaciones de rectas y planos
Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
P = (1, 2) y tiene a

u = (1, 3) como vector director.
Ejercicio 10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = (1, 3, 2) y es perpendicular al vector

u = (2, 1, 4) .
El vector

u = (a, b, c) es perpendicular al plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 en R
3
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
NOTA: Si

x,

y R
n
son perpendiculares entre s,

x +

y
2
=

x
2
+

y
2
.
El concepto de ortogonalidad permite
calcular ecuaciones de rectas y planos
Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
P = (1, 2) y tiene a

u = (1, 3) como vector director.
Ejercicio 10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = (1, 3, 2) y es perpendicular al vector

u = (2, 1, 4) .
El vector

u = (a, b, c) es perpendicular al plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 en R
3
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
NOTA: Si

x,

y R
n
son perpendiculares entre s,

x +

y
2
=

x
2
+

y
2
.
El concepto de ortogonalidad permite
calcular ecuaciones de rectas y planos
Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
P = (1, 2) y tiene a

u = (1, 3) como vector director.
Ejercicio 10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = (1, 3, 2) y es perpendicular al vector

u = (2, 1, 4) .
El vector

u = (a, b, c) es perpendicular al plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 en R
3
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
NOTA: Si

x,

y R
n
son perpendiculares entre s,

x +

y
2
=

x
2
+

y
2
.
El concepto de ortogonalidad permite
calcular ecuaciones de rectas y planos
Ejercicio 9. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
P = (1, 2) y tiene a

u = (1, 3) como vector director.
Ejercicio 10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
P = (1, 3, 2) y es perpendicular al vector

u = (2, 1, 4) .
El vector

u = (a, b, c) es perpendicular al plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 en R
3
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.4. Proyecciones y distancias.
PROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA EN R
n
.
La proyeccin de un punto Q sobre una recta r : P + t

v , t R,
en R
n
, es un punto Q

r tal que

QQ

v . Entonces,
Q

= P + t

v y adems:
0 =<

QQ

v >=<

QP + t

v,

v >=<

QP,

v > +t

<

v,

v > .
Despejando t

obtenemos, Q

= P
<

QP,

v>

v
2

v .
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
n
.
Una vez calculada la proyeccin del punto Q sbre la recta R
n
,
la distancia de Q a la recta r es d(Q, r ) = QQ

.
Ejercicio 11. Hallar la distancia del punto Q = (1, 2, 1) a la
recta r de ecuacin (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (1, 0, 2) , t R.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.4. Proyecciones y distancias.
PROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA EN R
n
.
La proyeccin de un punto Q sobre una recta r : P + t

v , t R,
en R
n
, es un punto Q

r tal que

QQ

v . Entonces,
Q

= P + t

v y adems:
0 =<

QQ

v >=<

QP + t

v,

v >=<

QP,

v > +t

<

v,

v > .
Despejando t

obtenemos, Q

= P
<

QP,

v>

v
2

v .
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
n
.
Una vez calculada la proyeccin del punto Q sbre la recta R
n
,
la distancia de Q a la recta r es d(Q, r ) = QQ

.
Ejercicio 11. Hallar la distancia del punto Q = (1, 2, 1) a la
recta r de ecuacin (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (1, 0, 2) , t R.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.4. Proyecciones y distancias.
PROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA EN R
n
.
La proyeccin de un punto Q sobre una recta r : P + t

v , t R,
en R
n
, es un punto Q

r tal que

QQ

v . Entonces,
Q

= P + t

v y adems:
0 =<

QQ

v >=<

QP + t

v,

v >=<

QP,

v > +t

<

v,

v > .
Despejando t

obtenemos, Q

= P
<

QP,

v>

v
2

v .
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
n
.
Una vez calculada la proyeccin del punto Q sbre la recta R
n
,
la distancia de Q a la recta r es d(Q, r ) = QQ

.
Ejercicio 11. Hallar la distancia del punto Q = (1, 2, 1) a la
recta r de ecuacin (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (1, 0, 2) , t R.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
2
.
Cuando el punto Q = (q
1
, q
2
) y la recta r de ecuacin
ax + by + c = 0 estn en R
2
la distancia de Q a r puede
calcularse con la frmula
d(Q, r ) =
|aq
1
+ bq
2
+ c|

a
2
+ b
2
.
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO EN R
3
.
Cuando el punto Q = (q
1
, q
2
, q
3
) y el plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 estn en R
3
la distancia de Q a r puede
calcularse con la frmula
d(Q, r ) =
|aq
1
+ bq
2
+ cq
3
+ d|

a
2
+ b
2
+ c
2
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
2
.
Cuando el punto Q = (q
1
, q
2
) y la recta r de ecuacin
ax + by + c = 0 estn en R
2
la distancia de Q a r puede
calcularse con la frmula
d(Q, r ) =
|aq
1
+ bq
2
+ c|

a
2
+ b
2
.
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO EN R
3
.
Cuando el punto Q = (q
1
, q
2
, q
3
) y el plano de ecuacin
ax + by + cz + d = 0 estn en R
3
la distancia de Q a r puede
calcularse con la frmula
d(Q, r ) =
|aq
1
+ bq
2
+ cq
3
+ d|

a
2
+ b
2
+ c
2
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.5. Algunas reas y volmenes.
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R
n
El rea del paralelogramo generado por los vectores

a y

b en
R
n
se puede calcular con la frmula
rea =

<

a,

a > <

a,

b >
<

a,

b > <

b,

b >

=
_

a
2

b
2
(<

a ,

b >)
2
Ejercicio 12. Hallar el rea del tringulo que tiene como
vrtices los puntos de interseccin del plano de ecuacin
2x + y + 3z = 6 con los ejes coordenados.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
3.2.5. Algunas reas y volmenes.
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R
n
El rea del paralelogramo generado por los vectores

a y

b en
R
n
se puede calcular con la frmula
rea =

<

a,

a > <

a,

b >
<

a,

b > <

b,

b >

=
_

a
2

b
2
(<

a ,

b >)
2
Ejercicio 12. Hallar el rea del tringulo que tiene como
vrtices los puntos de interseccin del plano de ecuacin
2x + y + 3z = 6 con los ejes coordenados.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
La frmula para el rea de un paralegramo se simplica
cuando los vectores que lo generan estn en R
2
.
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R
2
El rea del paralelogramo generado por los vectores

a = (a
1
, a
2
) y

b = (b
1
, b
2
) en R
2
se puede calcular con la
frmula
rea =

det
_
a
1
b
1
a
2
b
2
_

.
Para simplicar la frmula del rea de un paralelogramo en R
3
necesitamos el producto vectorial.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES EN R
2
El producto vectorial de los vectores

a = (a
1
, a
2
, a
3
) y

b = (b
1
, b
2
, b
3
) en R
3
es otro vector cuyas coordenadas son

b =
_

a
2
a
3
b
2
b
3

a
1
a
3
b
1
b
3

a
1
a
2
b
1
b
2

_
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
La frmula para el rea de un paralegramo se simplica
cuando los vectores que lo generan estn en R
2
.
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R
2
El rea del paralelogramo generado por los vectores

a = (a
1
, a
2
) y

b = (b
1
, b
2
) en R
2
se puede calcular con la
frmula
rea =

det
_
a
1
b
1
a
2
b
2
_

.
Para simplicar la frmula del rea de un paralelogramo en R
3
necesitamos el producto vectorial.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES EN R
2
El producto vectorial de los vectores

a = (a
1
, a
2
, a
3
) y

b = (b
1
, b
2
, b
3
) en R
3
es otro vector cuyas coordenadas son

b =
_

a
2
a
3
b
2
b
3

a
1
a
3
b
1
b
3

a
1
a
2
b
1
b
2

_
.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Prueba que el producto vectorial

b es un vector
perpendicular tanto a

a como a

b .
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R
3
El rea del paralelogramo generado por los vectores

a y

b en
R
3
es
rea =

b .
D/ Comprobar, con un clculo sencillo, que

b
2
=

a
2

b
2
(<

a,

b >)
2
.
Ejercicio 13. Comprueba que esta frmula produce el mismo
resultado que la usada en el ejercicio 12.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Prueba que el producto vectorial

b es un vector
perpendicular tanto a

a como a

b .
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R
3
El rea del paralelogramo generado por los vectores

a y

b en
R
3
es
rea =

b .
D/ Comprobar, con un clculo sencillo, que

b
2
=

a
2

b
2
(<

a,

b >)
2
.
Ejercicio 13. Comprueba que esta frmula produce el mismo
resultado que la usada en el ejercicio 12.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
Prueba que el producto vectorial

b es un vector
perpendicular tanto a

a como a

b .
REA DE UN PARALELOGRAMO EN R
3
El rea del paralelogramo generado por los vectores

a y

b en
R
3
es
rea =

b .
D/ Comprobar, con un clculo sencillo, que

b
2
=

a
2

b
2
(<

a,

b >)
2
.
Ejercicio 13. Comprueba que esta frmula produce el mismo
resultado que la usada en el ejercicio 12.
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
VOLUMEN DE UN PARALELEPPEDO EN R
3
El volumen del paraleleppedo generado por los vectores

a = (a
1
, a
2
, a
3
),

b = (a
1
, b
2
, b
3
) y

c = (c
1
, c
2
, c
3
) en R
3
puede
calcularse con la frmula
Volumen =

det
_
_
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
_
_

.
Ejercicio 14. Hallar la distancia entre las rectas de ecuaciones
r
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (2, 0, 1)
r
2
: (x, y, z) = (0, 1, 1) + s(1, 3, 1)
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica
VOLUMEN DE UN PARALELEPPEDO EN R
3
El volumen del paraleleppedo generado por los vectores

a = (a
1
, a
2
, a
3
),

b = (a
1
, b
2
, b
3
) y

c = (c
1
, c
2
, c
3
) en R
3
puede
calcularse con la frmula
Volumen =

det
_
_
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
_
_

.
Ejercicio 14. Hallar la distancia entre las rectas de ecuaciones
r
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (2, 0, 1)
r
2
: (x, y, z) = (0, 1, 1) + s(1, 3, 1)
Eugenio Hernndez 3.2. Geometra analtica