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Concreto Protendido - Momento Hiperesttico de Protenso IABSE Workshop - International Association for Bridge and Structural Engineering- New Delhi - 1993 Thomas W. Kuchler University of Stuttgart Tema: Consistent Treatment of Prestress in the Concept of Structural Concrete.
O tema proposto no IABSE-1993 foi desenvolvido por Prof. E.C.S.Thomaz para servir como notas de aula.
A
0,58m 0.80m 0,12 m
B
0,12m 0,46 m 0,99m 0,58m
9,09 graus
9,87 graus
Trecho 1 = 10 m
Trecho 2 =2 m
Trecho 3 =10 m
Trecho 4 = 4.5 m
A
L= 26,5m
H =1.50 m ; Ac =2,248 m
A seo transversal constante uma simplificao para facilitar os clculos numricos. Em projetos reais, as dimenses das lajes inferiores e das vigas podem variar ao longo do comprimento da obra. Fora de Protenso = 8000 kN com 6 cabos com 12 cordoalhas 12,5mm. Considerar a fora de protenso constante, sem perdas, ao longo da viga. Em um projeto real, calcular as perdas de protenso devidas ao atrito, retrao, fluncia e relaxao. Considerar, ento, para o clculo dos momentos de protenso, uma fora de protenso mdia, trecho a trecho.
Itens a executar :
Calcular os diagramas de momentos de protenso : Momentos Isostticos e Hiperestticos Verificar se h segurana Ruptura ( Estado Limite ltimo) nas sees A e B. Verificar as tenses no concreto em Servio ( Estado Limite de Servio) , com e sem carga mvel, nas Sees A e B: Verificar as tenses devidas a um gradiente trmico ao longo da altura da viga. Dados: Momentos de carga permanente e de carga mvel :
2 25 kN + Pavimento = 5m 0.08m 25 kN = 66kN/m Peso prprio = 2,248m Carga permanente = g = m3 m3
o M seo B =
Nos apoios extremos: Componente vertical da fora de protenso : P sen( ) = 8000kN sen(9,09 graus ) = 1263,99 kN Componente horizontal da fora de protenso: P cos( ) = 8000kN cos(9,09 graus ) = 7899,53 kN Nos trechos curvos Ver ANEXO 1 :
R Po Po. sen () R
O mtodo da carga equivalente, usado em qualquer tipo de estrutura, seja em vigas, seja em prticos, em cascas ou em lajes protendidas. Esse mtodo foi desenvolvido pelo Eng. T. Y. Lin , no artigo Load-Balancing Method for Design and Analysis of Prestressed Concrete Structures. ACI Journal, Proceedings V,60, No.6, June 1963 pp 719-742. um mtodo muito til para o clculo estrutural. A idia bsica do mtodo fazer com que as foras aplicadas pelos cabos, na estrutura, equilibrem o peso prprio da estrutura. Em lajes protendidas, equilibra-se o peso prprio e mais uma parte da sobrecarga.
radial
Po
Po
pv
L
Para pequenos ngulos , pode-se considerar a componente vertical da carga p radial como sendo constante: Po sen ( ) pv. = equivalente L
304,73 kN/m
1263,99 kN 7899,53 kN 1263,99 kN 7899,53 kN
126,39 kN/m
10m
2m
10m
4,5m
4,5m
10m
2m
10m
1263,99 kN
Momento fletor = 0
1263,99 kN
1263,99 kN
L=26,5 m
L=26,5 m
Trecho 1 :
q =126,39 kN/m q=126,39 kN/m
C=10m
L=26,5 m L=26,5 m
C=10m
= C / L = 10 / 26,5 = 0,377
126,39 (10)2 q C2 2 X=+ 2 (0,377 )2 2 = = 2935,20 kN.m 8 8
Momento fletor
C=10m
2935,2kN.m
C =10m
L=26,5 m 914,67 kN 1025,43 238,47 110,76 2935,2/26,5 = 110,76 = 914,67 kN = 349,23 698,46 kN 238,47 110,76 = 349,23
Trecho 3:
C q = 137,13 kN/m q=137,13 kN/m
12m
10m
4,5m
4,5m
10 m
12m
a
L
X=+
X=+
qbc 1 2 0,25 2 ; = a / L = 9.5 / 26,5 = 0,3585 ; = b / L = 17/ 26,5 = 0,6415 ; = c / L = 10 / 26.5 = 0,3774 2
qbc 137,13 *17 * 10 1 2 0,25 2 = + 1 (0,6415)2 0,25 (0,3774)2 2 2
12m
10m
4,5m
4,5m
10m
12m
6444,28 kN.m.
248,42 kN
2245,76 kN
248,42 kN
Trecho 4 :
26,5m L= 26,5m
4,5m
C = 4,5m
304,73 kN/m
4,5m
4,5m
Momento fletor
18,93 kN
2704,72 kN
18,93 kN
Reao no apoio Central = + 698,46 kN + 2245,76 kN 2704,72 kN = + 239,5 kN Reao apoios extremos = + 914,67 kN + 248,42 kN 18,93 kN 1263,99 kN = 119,83 kN
Resumo : Cargas atuantes
10 m 1263,99 kN 126,39 kN/m 137,13 kN/m 137,13 kN/m 126,39 kN/m 7899,53 kN 2m 10m 4,5m 4,5m 10m 2m 10m 1263,99 kN
7899,53 kN
304,73 kN/m
119,8 kN 239,6 kN
119,8 kN
10 m
2m
10m
4,5m
4,5m
10m
2m
10m
1263,99 kN
126,39 kN/m
137,13 kN/m
137,13 kN/m
126,39 kN/m
1263,99 kN
3949,76 kN
BB A AA
V1=119,8 kN
3949,76 kN
304,73 kN/m
1491,0 kN
119,71 kN
119,72 kN
1144,19 kN
xo=9,054m
+ 1491,0 kN
++++++++
Seo de momento mximo = xo= ( 1144.19) kN / (126,39 kN/m) = 9,054m Momento mximo = ( 1144,19) kN x 9,054m + 126,39kN/m x (9,054m)2 / 2 = 5179,09 kN.m
2 ( 10m ) Momento total de protenso na seo A = (1144,19)kN 10m + 126,39
2 == 5122,4 kN .m
Momento total de protenso na seo AA = (1144,19)kN 12m + 126,39 10m 7 m = 4882,98 kN .m Momento total de protenso na seo BB = [( 1144,19)kN 22m] + [126,39kN / m 10m 17m] + [137,13 kN/m 10m 5m] = +3170,62 kN .m Momento total de protenso na seo B
MB = [( 1144,19)kN 26,5m] + [126,39kN / m 10m 21,5m] + [137,13 kN/m 10m 9,5m ] 304,73 4,5m MB = 30321,0 + 27173,9 + 13027,35 3085,39 = + 6794,86 kN .m 4,5m = 2
5179,09 kN.m
-5122,4 kN.m - 4882,98 kN.m -5179,09 kN.m
BB
9,054m
AA
3170,62 kN.m
10m 2m 10m 4,5m
6794,86 kN.m
Comentrio : Se fosse usado um programa tipo Viga3con para o clculo da viga contnua, os resultados teriam sido os
mesmos dos clculos feitos manualmente. Ver os resultados do Viga3con no ANEXO 2. Qualquer outro programa de viga contnua poderia ser usado.
7899,53 kN
304,73 kN/m
119,8 kN 239,6 kN
119,8 kN
1198 kN.m
Carga permanente g = 66 kN/m : M seoB = 5794 kN.m Carga mvel = 40 kN/m : M seo B= 3511 kN.m M hiperesttico de protenso = 1582,58kN.m
Escoamento do ao CP190RB :
Plastificao do concreto da mesa inferior : 35000 kN RC = 2,5m 0,20m 0,85 = 10625kN RT esc. = 10643 kN 1,4 m2
Mu = Rc z = RT z 10625kN (1,50m 0,12m 0,10m ) = 13 600 kN.m
Reduz os momentos, logo usar 0,9 Md = 1,35 Mg + 1,5 Mp + 0,9 M prot.hiper. < Mu
Md = 1,35 ( 5794 ) + 1,50 ( 3511) + 0,9 (+ 3174,7 kN.m ) = 10231 kN.m < Mu = 13600kN.m OK H segurana ruptura por flexo.
Escoamento do ao CP190RB :
RT escoamento. = 6cabos 12cordoalhas 1,0 cm2 170 kN = 10643,48kN cordoalha 1,15 cm2
s =
s = 0,91 + 2,84 + 2,29 = 4.22 MPa compresso < 0,50 fck = 0,50 35MPa = 17,5MPa compressso i = +10,57 4.46 3,60 = 2,51 MPa compresso
Tenses de gradiente trmico ( ver clculo com o programa Viga3con, no final, ANEXO 3 ) MA devido a T ( 15 Centigrados na altura de 1,5m) = +939 kN.m trao no bordo inferior .
T =
T =
= +820
= 1285
i =
Tenses de gradiente trmico ( ver clculo com o programa Viga3con, no final, ANEXO 2 ) MB devido a T ( 15 Centigrados na altura de 1,5m) = 2489 kN.m trao no bordo inferior .
s = M devido a T 2489 kN.m = Ws 1.14538 m3 = +2173 kN = 2,17 MPa comprersso m2
i =
Fissuras
Efeito do aquecimento, por insolao, da laje superior, gerando momentos fletores que tracionam o bordo inferior.
Para evitar as fissuras junto ao bordo inferior, nos apoios centrais, so feitas recomendaes pelo Prof. Fritz Leonhardt e pela Norma Alem de Concreto Protendido DIN 4227 item 6.7.6
Curvatura dos cabos sobre os apoios
Ponto de inflexo do cabo
~ 0,8h ~ 0,8h
22cm
h=1,50m
0,30m
0,30m
h / 3 = 0,5m
20cm
rea da armadura a colocar em cada viga : 0,2 As (1viga ) = 30cm 150cm = 9cm2 CA50 = 12 ferros 10mm 100 rea da armadura a colocar na laje inferior: 0,2 As (laje inferior ) = 20cm (250cm - 2x30cm) = 8cm2 CA50 = 2 x 10 ferros 8mm cada 15cm = 10cm2 100
Para facilitar a compreenso do efeito do momento fletor hiperesttico de protenso mostramos, a seguir, os diagramas de momento fletor para os estados limites E.L.Servio, E.L.ltimo e E.L. Plstico.
E.L.S. = Estado Limite de Servio 1,0Mg + 1,0Mp + 1,0M hiperesttico de protenso
Mg+Mp= 9656 kN.m M hiper.Prot.= +3175kN.m
-12000 -10000
(g+p)L / 8 = 9656
kN.m
10000 12000
53m
55
x (m)
O momento hiperesttico de protenso, em geral, diminui o momento fletor sobre o apoio e aumenta o momento fletor no vo.
Mu = - 13 600kN.m
-10000
8263kN.m
Mu = + 14155 kN.m
8263kN.m
26.5m 53m 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54
x (m)
A figura mostra o momento hiperesttico de protenso multiplicado por 1.00. Ao fazer a verificao no vo, multiplicar o momento hiperesttico de protenso por 1.10, pois ele aumenta os momentos Mg e Mp. Ao fazer a verificao no apoio, multiplicar o momento hiperesttico de protenso por 0.90, pois ele diminui os momentos Mg e Mp.
-15000 -10000
Mu = - 13 600kN.m
0 5000
10000 15000
Mu = + 14155 kN.m
0 2 4 6 8
Mu=+14155 kN.m
20000
26.5m 53m 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54
x (m)
Ao fazer a verificao segundo a teoria da plasticidade no considerar o momento hiperesttico de protenso. Ao fazer a verificao segundo a teoria da plasticidade, verificar a capacidade de rotao das sees crticas, que formam o mecanismo de ruptura, isto , a seo do apoio central e uma seo no vo. A resistncia fora cortante fica muito reduzida na rtula plstica sobre o apoio, devido intensa fissurao. A alma das vigas fica muito fissurada e reduzida, e no transmite a fora cortante com a segurana necessria..
Referncias :
1. IABSE Workshop New Delhi 1993 The Design of Structural Concrete Jorg Schlaich , Kurt Schaefer Institute for Structural Design University of Stutgartt. 2. Prof. Fritz Leonhardt Vorlesungen ber Massivbau Vierter teil Nachweis der Gebrauchtsfahigkeit -1977 3. Yves Guyon Sistemas hiperestticos de Concreto Protendido conferncia realizada no Clube de Engenharia em 1960. 4. W.E.Chen Plasticity in Reinforced Concrete -1982 - Mc-Graw- Hill 5. Collins & Mitchell Prestressed Concrete Basics Canada Prestressed Concrete Institute - Structural -Architectural - 1987 6. Park and Paulay Reinforced Concrete Structures - John Wiley & Sons -1975 7. Beton Kalender Eurocode 2 Stahlbeton und Spannbeton 1998 8. Dilger W. Vernderlichkeit der Biege-und Schubfestigkeit bei Stahlbetontragwerken und ihr Einfluss auf Schnittkraftverteilung und Traglast bei statisch unbestimmter Lagerung. DafStb, Heft 179n- Berlim , W , Ernst u. Sohn , 1966. 9. Mnica Pinto Barbosa Concreto Protendido Estados limites de Utilizao e ltimo- F.E.I.S-UNESPwww.dec.feis.unesp.br/monica
Prof. Eduardo C.S. Thomaz Rio de Janeiro, 17 junho 2009 Instituto Militar de Engenharia
ANEXO 1 Carga Vertical Equivalente Protenso Presso de contacto entre o cabo e o concreto
Cabo curvo
Na direo ortogonal ao cabo, isto , na direo do raio de curvatura a presso entre o concreto e o cabo vale: p ortogonal = Po / R curvatura
Y = a + b X + c X2
R.curvatura
Y" 2 2 1 + (Y') 3
2c 2 2 1 + (b + 2 c X ) 3
= arc .tan ( Y )
p.vertical = p. normal cos( )
vertical
=p
normal
cos ( ) =
2 c Po 2 2 1 + (b + 2 c X ) 3
cos(arc.tan(b + 2 c X ))
Parbola 2 grau
Trecho reto
Y
9,09 graus 0,92m 0,58m
A
0,58m 0.80m
B
0,12m 0,46 m 0,99m 0,58m
X
Trecho 1 = 10 m
0,12 m
9,87 graus
Trecho 2 =2 m
Trecho 3 =10 m
Trecho 4 = 4.5 m
A
L= 26,5m
Y = b + 2.c.X
a = 0.92 ; c = 0,008
b = 0,16
pv (kN/m)
120
Exata
110
100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x(m)
Programa VIGACON para analise de vigas continuas Prof. Ernani Dias da UFRJ - Verso 3.0. O Programa analisa estruturas em vigas com cargas nos membros, temperatura, protenso, recalques, cargas nos ns. Determina linhas de influencia e envoltrias para trem-tipo rodovirio, ferrovirio e qualquer.
Designacao da viga
Viga IABSE Protenso = 8000 kN Geracao de Coord., Membros, Propr., Apoios, Molas e Liber. dos Membros Num_R_G_Memb Num_R_G_Restr Num_R_G_Molas Num_R_G_Liberac 4 2 0 0 Definicao da Geometria e Propriedades dos Membros M_In M_Fin Inc_M Comp. Ar_AX Ar_Ciz Inerc_Iy Mod_E Mod_G Coef_D_Term 1 1 0 10 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 2 2 0 2 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 3 3 0 10 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 4 4 0 4.5 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 Resumo da geometria Num_Membros Num_Nos Graus_Lib 4 5 15 Definicao das Restricoes dos Nos No_Inic No_Fin Incr_No Desl_X Desl_Z Rot_Y r|l r|l r|l 1 1 0 r r l 5 5 0 r r r Numero de carregamentos 1 Designao do Carregamento Protenso 8000kN Cargas nos Membros e Nos Numero de grupos de dados referentes a
Esf_Dist Esf_Con Var_Temp Protens Esf_Engast Desl_Imp Esf_nos 3 0 0 0 0 0 0 Carregamentos de Esforcos Distribuidos Memb_Inic Memb_Fin Inc_Memb Tipo Esf_Inic Esf_Fin Dist_In fxd|fzd|myd 0 1 1 0 fzd -126.39 -126.39 0 3 3 0 fzd -137.13 -137.13 0 4 4 0 fzd +304.73 +304.73 Fora de Protenso = 8000kN Deslocamentos dos Nos No Desl_X, Desl_Z Rot_Y 1 0 0 0.0025175 2 0 -0.017473 0.00035041 -0.017542 -0.00025045 3 0 4 0 -0.0040648 -0.0014659 5 0 0 0 Fora de Protenso = 8000kN Esforcos internos nos membros Membro Extremidade_Inicial Forc_X Forc_Z Mom_Y 1 0 -1146.2 0 2 0 117.71 -5142.4 3 0 117.71 -4907 4 0 1489 3126.6
Dist_Fin 10 10 4.5
Forc_X 0 0 0 0
Extremidade_Final Forc_Z Mom_Y 117.71 -5142.4 117.71 -4907.0 1489.00 +3126.6 117.73 +6741.8
Clculo Manual (-5122,40 ) seo A vo ( = 0,4 % ) (- 4882,98 ) seo AA (+3170,62 ) seo BB (+ 6794,86) seo B apoio central ( = 0,7% )
ANEXO 3 : Viga3con Efeito do Gradiente trmico de 15 graus entre a laje superior aquecida e a laje inferior
Programa VIGACON para analise de vigas continuas Versao 3.0, Modificacao 5 de 31/dez/1992 O Programa analisa estruturas em vigas com cargas nos membros, temperatura, protensao, recalques, cargas nos nos. Determina linhas de influencia e envoltorias para trem-tipo rodoviario, ferroviario e qualquer. Esta copia pertence a firma Promon Engenharia Ltda. Rio de Janeiro (RJ) Designacao da viga
Gradiente de Temperatura na viga IBASE
Geracao de Coord., Membros, Propr., Apoios, Molas e Liber. dos Membros Num_R_G_Memb Num_R_G_Restr Num_R_G_Molas Num_R_G_Liberac 4 2 0 0 Definicao da Geometria e Propriedades dos Membros M_In M_Fin Inc_M Comp. Ar_AX Ar_Ciz Inerc_Iy Mod_E Mod_G Coef_D_Term 1 1 0 10 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 2 2 0 2 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 3 3 0 10 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 4 4 0 4.5 2.248 0.9 0.669 2.5e+007 1e+007 1e-005 Resumo da geometria Num_Membros Num_Nos Graus_Lib 4 5 15 Definicao das Restricoes dos Nos No_Inic No_Fin Incr_No Desl_X Desl_Z Rot_Y
1 5
1 5
0 0
r|l r r
r|l r r
r|l l r
Numero de carregamentos 1 Designacao do Carregamento gradiente Cargas nos Membros e Nos Numero de grupos de dados referentes a Esf_Dist Esf_Con Var_Temp Protens Esf_Engast Desl_Imp Esf_nos 0 0 4 0 0 0 0 Desformacoes Impostas por Variacoes de Temperatura Memb_Inic Memb_Fin Inc_Memb Tipo Var_T_Inic Var_T_Fin ext|cyt 1 1 0 cyt -10 -10 graus/m [ 15 graus/(h=1,50m) =10graus/m ] 2 2 0 cyt -10 -10 graus/m 3 3 0 cyt -10 -10 graus/m 4 4 0 cyt -10 -10 graus/m gradiente Deslocamentos dos Nos No Desl_X, Desl_Z Rot_Y 1 0 0 0.00067815 2 0 -0.0026131 -4.1056e-005 3 0 -0.00243 -0.00011751 4 0 -0.00045596 -0.00016282 5 0 0 0 gradiente Esforcos internos nos membros
Membro Extrem_Inicial Forc_X Forc_Z Mom_Y 1 0 93.924 3.4052e-013 2 0 93.924 939.24 3 0 93.924 1127.1 4 0 93.924 2066.3
Extrem_Final Forc_X Forc_Z Mom_Y 0 93.924 939.24 0 93.924 1127.1 0 93.924 2066.3 0 93.924 2489.0 kN.m
gradiente Controle do equilibrio dos nos (Reacoes de Apoio) No Forca_X Forca_Z Momento_Y 1 0 -93.924 -3.4052e-013 2 0 1.7337e-012 -5.6843e-013 3 0 -1.5632e-013 -2.2737e-013 4 0 -9.9476e-014 -4.5475e-013 5 0 93.924 2489 Determinacao Individual de Linhas de Influencia Numero de dados referentes a linhas de influencia Esf_Internos Reacoes Deslocam Esforc_Hip_Prot 0 0 0 0 Determinacao de Envoltorias para Trens_Tipos Numero de Trens Tipos 0 Fim do Programa