Tesis Control de Rebombeo

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA, MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO
SEMINARIO DE TITULACIN:
Integracin de Aplicaciones de Control Automtico
Propuesta para la Implementacin de un PLC en el
Sistema de Rebombeo de Agua Potable
T E S I S
Que para obtener el titulo de:
INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL
P R E S E N T A :
GONZLEZ BRCENA ADOLFO
HERNNDEZ BAYLN VERED
Que para obtener el titulo de:
INGENIERO EN MECNICA
P R E S E N T A :
ROBLES SALDAA ARTURO
MEXICO D.F. 2008

v
Propuesta para la Implementacin de un PLC en el Sistema de Rebombeo de
Agua Potable
AGRADECIMIENTOS:
Estatrabajoesdedicadoamisamigos;ValeriaCarrillo,porserunabuenaamigayunabuenaingenieraqueme
ha dado consejos; Hugo Eliud Mora, que desde hace unos cuantos aos ha sido el amigo en el que se puede
confiarparacualquiersituacin;CristianChvez,queatravsdesuspartidasdefutbolsehaforjadounabuena
amistadyAbrahamTllez,quemasqueuncompaerodeescuelafueelbuenamigoanivellicenciatura
ACarlosPeralta,PabloSierra,MarlenLoyle,GabrielBlanco,DianaPrez,yaquesonlaspersonasconlasquehe
vividobuenosmomentosdurantemiestanciaennivelsuperior.
A los cheyennes; Javier Daz, Ernesto Rocha y Abraham Daz, y los couches Vctor Castillo y Jorge Gonzlez;
siemprefielessiempreCHEYENNES.
AlInstitutoPolitcnicoNacionalyasusprofesores,yaquesinellosnohubieratenidomiformacinacadmica
yprofesionalqueahorallevoconhonraypodrhacerlomejorensunombre.
A mis hermanos; Humberto, gracias por estar ah siempre, por ser un buen ejemplo y saber que siempre se
puede contar con su apoyo; Sara Janeth, gracias por tener con quien pelear aunque sean cosas absurdas lo
disfrutoalmximo.
Y mi fuente de inspiracin desde nio, mis padres; Benito y Berta, ellos son los mejores ejemplos que pude
tenerdesdemiformacinhastamiformadepensar,sonlaspersonasconlasquepodrcontartodalaviday
sabrequesialgndallegoasercomoelloshasidolomejor;mipadrecontodossusesfuerzosysacrificiospor
tantosaosmepudeformarlaimagendequesiquierestenerohaceralgodebeslucharporeso,ymadreque
esporquienestoyaqu,porsusdesvelos,porprocurarnossiempre,porserella,susenseanzasquehandado
unbuenresultadoyesperoserloqueustedessiemprequisieron.Graciasporsoportarmetantosaos.
Gracias a todos los que hicieron posible este trabajo, profesores de seminario Profa. ngela Morn, Ing.
Alfonso Hernndez, Ing. Erika Ramrez, Ing. Zosimo Ismael Bautista, M. en C. Martn Enrquez, M. en C. Ivon
Torres, M. en C. Pedro Huerta; profesores de posgrado que nos permitieron el uso de sus instalaciones; a
JorBee Ingeniera y Ing. Yohualli lvarez por ser tan accesibles en horarios e informacin para practicas
profesionalesyArturoRoblesporserpartedeestetrabajoterminaldenivelsuperiorysugranesfuerzo.
Y la persona con la que estoy viviendo mis mejores momentos de la vida, los momentos que nunca podr
olvidar y que ocuparan un lugar en mi mente y corazn por el resto de mi vida; Vered, la nia mas linda que
pudehaberencontradoyquesinsumotivacinycomprensinnoestaraenestelapsodelavidaymicarrera
profesional.Graciaspreciosurademujer,graciasporhaberllegadoamividacuandomenosloesperaba.
GRACIAS!!
A AD DO OL LF FO OG GO ON NZ Z L LE EZ ZB B R RC CE EN NA A
I IN NG G. .e en nR RO OB B T TI IC CA AI IN ND DU US ST TR RI IA AL L

vi
Agua Potable
Agradecimientos

A mis Padres:
Arsenia Taningco Bayln
Esteban Hernndez Hernndez

Ambos por apoyo, pero especial75mente a mi madre que es una mujer fuerte, por su amor
incondicional y por que siempre me procuro educacin. Te amo mam y mil gracias.

A mi Hermano:
Jpiter Hernndez Bayln

Por que siempre fue mi apoyo y mi defensor, as como mi compaero de juegos cuando nios,
por que sigue apoyndome y por que me quiere sin condiciones. Te amo hermano.

A mi Amor e Inspiracin:
Adolfo Gonzlez Brcena

Por ser la persona de gran intelecto, simpata y encanto que me inspira y suscita a adorar la
vida. Por procurarme su tiempo y su amor, y por ser mi piedra angular que no permite que
desfallezca, pero principalmente por ser mi compaero durante este proyecto. Te amo.
A:
Arturo Robles Saldaa

Por ser un buen amigo y por su esfuerzo y paciencia en la elaboracin de este trabajo.
Gracias compaero mecnico.
Al:
Instituto Politcnico Nacional

Por permitirme pertenecer a su familia y ser Politcnico, por instruirme con verdaderos
conocimientos en sus aulas y brindarme an muchas oportunidades en el futuro.

A la:
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Azcapotzalco

Por que eres mi alma mter, la casa que me cultiv y me otorgo los mejores amigos y los
momentos ms tristes y ms alegres que me hicieran madurar y que siempre llevare con
respeto y orgullo.
Al:
M. en C. Abraham Martnez Garca

Por ser un excelente profesor, por su paciencia y amor a la ctedra, por ser mi mentor y
alentarme tanto en la escuela como en la vida. Gracias maestro.

vii
Agua Potable
A mis Profesores de Seminario en ESIME Zacatenco:

Prof. ngela Morn
Ing. Alfonso Hernndez Villa
Ing. Erika Ramrez Valdez
Ing. Zosimo Ismael Bautista Bautista
M. en C. Martn Enrquez Soberanes
M. en C. Ivon Torres Rodrguez
M. en C. Pedro Huerta Gonzlez

Primeramente por su cordialidad durante mi estancia en ESIME Zacatenco y por la
oportunidad y el apoyo generoso que me brindaron durante el seminario.

A la:
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Unidad Azcapotzalco

Por permitirme ser usuaria de sus instalaciones. Especialmente:
Dr. Jaime Pacheco Martnez
Ing. Hilario Bautista Morales
Ing. Alejandro Dvila Daz
Y a todos los Doctores, Maestros en Ciencia e Ingenieros que laboran en este plantel por su
amable atencin, respeto y amistad.

A todos mis profesores de Licenciatura:

Les doy las gracias por ser las personas ms valiosas durante mi formacin acadmica, por
que la labor de maestro siempre ser sinnimo de respeto y admiracin, siempre llevar
presente sus enseanzas y los honrare siendo una buena ciudadana. Gracias.

A todos mis compaeros de licenciatura:

Por que ms que compaeros, tambin se volvieron mis mejores amigos con las buenas y
malas en la escuela, por que de esas varias particularidades que los distingue me hicieron
quererlos y admirarlos. Gracias Generacin 2004-2008.

A todos mis amigos:

Por que siempre estuvieron presentes en todos los momentos de alegras y penas, por que me
mostraron la importancia de la amistad y lo agradable que es la vida cuando se disfruta a
lado de un amigo sincero. Siempre los llevare en mi corazn.

Vered Hernndez Bayln
Ing. En Robtica Industrial

viii
Agua Potable

AGRADECIMIENTOS

PRIMERAMENTE QUIERO AGRADECER A MIS COMPAEROS, VERED HERNNDEZ BAYLN
Y ADOLFO GONZLEZ BRCENA POR SU ESFUERZO Y DEDICACIN PARA QUE ESTE
TRABAJ O FUERA POSIBLE.

AL ING. ARQ. ROBERTO FONTES RIVERA Y EL ING. MIGUEL ANGEL HERMOSILLO SAAVEDRA
POR DARME LAS FACILIDADES Y SU APOYO PARA PODER REALIZAR ESTA TESIS.

A GERARDO MEDINA, J OSE ANTONIO GARCIA, CESAR GOMEZ, MANUEL LUCAS, ALFREDO
SOLANO, HEBERT SARABIO, ALEJ ANDRO SAEB; QUE COMPARTIERON CONMIGO LOS
BUENOS Y LOS MALOS MOMENTOS Y QUE CON SU COMPAA HICIERON QUE ESTOS AOS
DE ESTUDIOS SE HICIERAN ALEGRES Y DIVERTIDOS.

A MIS HERMANOS, J ORGE, LIZBETH, VERONICA Y GABRIELA POR TODAS SUS ENSEANZAS
DE VIDA, SU APOYO CONSTANTE Y POR ESTAR SIEMPRE CONMIGO.

POR ULTIMO Y MAS IMPORTANTE A MIS PADRES, IRMA SALDAA MARTINEZ Y ARTURO
ROBLES ALTAMIRA, POR SUS SACRIFICIOS Y ESFUERZOS PARA DARME LA OPORTUNIDAD
DE TENER UNA EDUCACION DE NIVEL SUPERIOR, POR ALENTARME A SEGUIR SIEMPRE
ADELANTE, POR SU DEDICACIN, COMPRENSIN, APOYO INCONDICIONAL Y AMOR COMO
PADRES; POR ESTAS RAZONES, A ELLOS LES DEDICO ESTA TESIS COMO FIEL REFLEJ O
DE MI ADMIRACIN, RESPETO, AMOR, ORGULLO Y AGRADECIMIENTO TOTAL HACIA ELLOS.

GRACIAS A LA VIDA POR DARME LA OPORTUNIDAD DE CUMPLIR CON ESTA META TAN
IMPORTANTE Y PODER SEGUIR TRAZANDO MI CAMINO.

ARTURO ROBLES SALDAA
ING. EN MECNICA

ix
Agua Potable
INDICE

CARTA DE REVISIN i
AGRADECIMIENTOS v
INDICE ix
INDICE DE FIGURAS xi
INDICE DE TABLAS xiii
RESUMEN xiv
ABSTRACT xv
OBJETIVO xvi
JUSTIFICACION xvi
INTRODUCCIN xvii

CAPITULO 1 Sistema de Rebombeo Actual 1
1.1 Red de Abastecimiento de Agua Potable 2
1.2 Red Hidrulica de Distribucin 3
1.3 Componentes de una Red de Distribucin de Agua 3
1.3.1 Tuberas 3
1.3.2 Piezas Especiales 6
1.3.3 Vlvulas 9
1.3.4 Hidrantes 15
1.3.5 Tanques de Distribucin 16
1.3.6 Bombas 18
1.3.7 Tomas Domiciliarias 20
1.3.8 Rebombeo 20
1.3.9 Caja Rompedora de Presin 21
1.3.1 Pozos 21

CAPITULO 2 Seleccin del Controlador Lgico Programable 22
2.1 Antecedentes de la Automatizacin y Control 23
2.2 Historia del Controlador Lgico Programable (PLC) 27

x
Agua Potable
2.2.1 Ejemplos de Sistemas Modernos de Control 29
2.3 Dispositivos Lgicos Programables 30
2.4 Controlador Lgico Programable (PLC) 31
2.4.1 Estructura del PLC 33
2.4.2 Diagrama a Escaleras LADDER 34
2.4.3 Ejemplos Bsicos de Circuitos en un Diagrama LADDER 36
2.5 Campos de Aplicacin del PLC 38
2.6 Ventajas y Desventajas del PLC 40
2.6.1 Ventajas del PLC 40
2.6.2 Desventajas del PLC 40

CAPITULO 3 Propuesta de Rebombeo de Agua Implementando el PLC LOGO! 41
3.1 Controlador Lgico Programable LOGO! 42
3.1.1 Lneas del Dispositivo Hardware de LOGO! 43
3.1.2 PLC LOGO! Basic y LOGO! Pure 45
3.1.3 PLC LOGO! Long y LOGO! Bus 46
3.2 Modo de Programacin de LOGO! 46
3.2.1 Contrastes y Bornes Co 46
3.2.2 Funciones Bsicas GF 47
3.2.3 Funciones Especiales SF 48
3.3 LOGO! Soft Comfort V5.0 50
3.4 Entorno de Programacin LOGO! Soft Comfort V5.0 50
3.4.1 Barra de Mens 52
3.4.2 Barra de Herramientas 52
3.5 Esquema de Contactos (KOP) y Diagrama de Funciones (FUP) 55
3.5.1 Esquema de Contactos (KOP) 55
3.5.2 Diagrama de Funciones (FUP) 56
3.6 Conversin entre KOF y FUP 56

CAPITULO 4 Implementacin del Proyecto 57
4.1 Planteamiento del Problema 58

xi
Agua Potable
4.2 Propuesta de Rebombeo de Agua con un PLC LOGO! 230RC 60
4.2.1 Datos del Problema 60
4.3 Diagrama de Flujo 61
4.3.1 Diagrama de Flujo para la Automatizacin del Rebombeo de Agua 62
4.4 Controlador Lgico Programable LOGO! 230RC 63
4.5 Diagrama de Contactos (KOF) en LOGO! Soft Comfort V5.0 64
4.6 Diagrama de Funciones (FUP) en LOGO! Soft Comfort V5.0 68

CAPITULO 5 Costo-Beneficio 69
5.1 Costo 70
5.2 Costo de Producto 70
5.3 Anlisis Costo-Beneficio de Acuerdo a Proyecto 71
4.4 Beneficios 72

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 73
Conclusin 74
Recomendaciones 74
BIBLIOGRAFIA 75
ANEXOS 76

INDICE DE FIGURAS

1.1 Configuracin tpica de un sistema de abastecimiento de agua en localidades
urbanas 2
1.2 Esquema general de un sistema de abastecimiento de agua potable en una
localidad 3
1.3 Unin espiga-campana en tubera de PVC 6
1.4 Unin por medio de coples de fibrocemento 7
1.5 Unin bridada y mecnica en tubera de Hierro Fundido 7
1.6 J unta Gibault 7
1.7 Piezas que conforman una junta Gibault 8
1.8 Piezas Especiales de Fibrocemento 8
1.9 Vlvula de mariposa 11

xii
Agua Potable
1.10 Vlvula de asiento (macho) 11
1.11 Vlvulas de altitud en tanques elevados 11
1.12 Vlvulas de admisin y expulsin de aire 12
1.13. Vlvula de globo comn 14
1.14 Vlvula de Retencin (check) 15
2.1 Diagrama de bloques de un sistema de control de la direccin de un automvil 29
2.2 Diagrama a bloques de un sistema de control con retroalimentacin 30
2.3 Cuadro Sinptico de los Dispositivos Lgicos Programables 31
2.4 Controlador lgico programable (PLC) 32
2.5 Arquitectura de un Controlador Lgico Programable 32
2.6 Estructura Interna del Controlador Lgico Programable 33
2.7 Un sistema AND (Y) 35
2.8 Un sistema OR (O) 35
2.9 Un sistema NAND (No-Y) 35
2.10 Un sistema NOR (No-O) 36
2.11 Un sistema XOR (O excluyente) 36
2.12 Solenoide controlado por interruptores 36
2.13 Circuito de retencin 37
2.14 Retencin de un motor 37
3.1 Controlador Lgico Programable LOGO! con mdulos de ampliacin 42
3.2 Mdulo LOGO! Basic 46
3.3 Mdulo LOGO! Pure 46
3.4 LOGO! Soft Comfort V5.0 50
3.5 Interfaz del entrono de programacin con usuario 51
3.6 Barra de mens 52
3.7 Barra de herramientas estndar 52
3.8 Barra de herramientas Herramientas 53
3.9 Barra de herramienta 53
3.10 Ventana de Informacin 54
3.11 Barra de estado 55
3.12 Esquema de contactos (KOP) 55
3.13 Diagrama de funciones (FUP) 56

xiii
Agua Potable
4.1 Sistema de Rebombeo Boulevares II 58
4.2 Simulacin del funcionamiento de las bombas (Q1, Q2, Q3) y la bomba de
emergencia Q4 60
4.3 Diagrama de Flujo para la solucin del problema 62
4.4 Descripcin Fsica del PLC LOGO!230RC 63

INDICE DE TABLAS

1.1 Partes de una junta Gibault 8
2.1 Smbolos bsicos de un diagrama de escalera 34
3.1 Dispositivos actuales de LOGO! 44
3.2 Serie disponibles actualmente de mdulos de ampliacin 44
3.3 Lista de funciones bsicas 47
3.4 Lista de Funciones especiales de tiempos 48
3.5 Lista de Funciones Especiales de Contador, Interruptor y Otros 49
3.6 Iconos para el control de la simulacin 54
3.7 Elementos del control de tiempo 54
4.1 Elementos bsicos de un diagrama de flujo 61
5.1 Cotizacin PLC MicroLogix 1000 (Proporcionado por RISOUL y CIA.; S.A. de C.V.) 70
5.2 Cotizacin PLC LOGO! 230RC SIEMENS (Proporcionado por PROPYSA Proyectos
de Optimizacin y Sistemas Automticos, S.A. de CV.) 71
5.3 Costo de Equipo, Personal de Capacitacin e Instalacin. 71

xiv

Agua Potable
RESUMEN
El presente trabajo constituye parte de un proyecto de formacin a nivel Licenciatura en Ingeniera en
Robtica Industrial e Ingeniera en Mecnica, el cual presenta una alternativa confiable en el control
de rebombeo de agua potable.
Es claro que el desarrollo exitoso de cualquier ciudad requiere de un adecuado control y
abastecimiento de este liquido. Esta tesis procura informacin importante en el campo de las redes de
distribucin de agua y de alcantarillado, el cual se compone de instalaciones para su captacin,
almacenamiento, conduccin, bombeo tratamiento y distribucin. Proporciona explicaciones sobre los
elementos de una red hidrulica, como lo que son las tuberas y piezas especiales, las vlvulas, los
hidrantes, los tanques de distribucin, las bombas, tomas domiciliarias, los rebombeos, las cajas
rompedoras de presin y los pozos que proporcionan agua a los usuarios para consumo domestico,
publico, comercial, industrial u otras condiciones especiales; de la cual, el servicio debe
proporcionarse con calidad, todo el tiempo y en cantidades suficientes.
Se hace manifiesto a la importancia de la presin con que el lquido es movido hacia las regiones
que se solicita y el funcionamiento de las instalaciones, tambin llamados tanques en puntos clave
en ciertas zonas urbanas que permiten almacenar y rebombear el agua, manteniendo as la carga
hidrulica necesaria.
Presenta antecedentes del control y automatizacin, la practica del mismo en la ingeniera y los
sistemas modernos de aplicacin; historia del Controlador Lgico Programable, explicacin de lo que
consiste, su estructura y forma de programacin, as como ejemplos de los campos de aplicacin, las
ventajas y desventajas del mismo.
Expone un problema real de rebombeo de agua potable de la organizacin OAPAS que opera en el
municipio de Naucalpan, y da una solucin sencilla y econmica mediante la implementacin de un
mdulo PLC LOGO! de marca SIEMENS, el cual es utilizado con xito, actualmente, en sectores
industriales, artesanales y educativos.
A su vez este trabajo despliega un anlisis Costo-Beneficio tanto del producto, PLC, como el gasto de
la empresa al implementar en el sistema. Y por ultimo muestra las conclusiones obtenidas y las
recomendaciones a las organizaciones que presentan problemas similares.

xv

Agua Potable
ABSTRACT
The present work is part of a training project to level Degree in Engineering in Robotics Industrial and
Engineering in Mechanics, which presents a reliable alternative in the control of pumping of drinkable
water.
It is clear that the successful development of any city needs of a suitable control and supply of this
liquid. This thesis seeks important information in the field of the distribution waterworks and sewer,
which is composed for catchment, storage, conduct, pumping treatment and distribution. Provides
explanations on the elements of a hydraulic network, as what they are the pipelines and special
pieces, valves, hydrants, tanks of distribution, bombs, domiciliary jacks, pumping, the boxes major of
pressure and the wells that provide water to the users for domestic consumption, public, commercial,
industrially or other special conditions; of which, the service must be provided by quality, all the time
and in sufficient quantities.
It makes clear to the importance of the pressure with which the liquid is moved towards the regions
that are requested and the functioning of the facilities, also so called "tanks" in key points in certain
urban zones that allow to store and to pumping the water, keeping like that the hydraulic necessary
load.
It presents background of the control and automation, the practice of the same one in the engineering
and the modern systems of application; history of the Programmable Logical Controller, explanation of
what consists, its structure and programming, as well as examples of the fields of application, the
advantages and disadvantages of the same one.
It sets out a real problem of pumping of drinkable water of the organization OAPAS that operates in
Naucalpan's municipality, and gives simple and economic solutions by means of the implementation of
a module PLC LOGO! mark SIEMENS, which is used successfully, currently in industrial, handcrafted
and educational sectors.
In turn this work deploys an analysis Cost-Benefit so much of the product, PLC, as the expense of the
company to implement the system. And finally shows the obtained conclusions and the
recommendations to the organizations that present similar problems.

xvi

Agua Potable
OBJETIVO
Proponer una alternativa confiable y segura mediante el uso de un PLC en un sistema de rebombeo
de agua potable, controlando alternadamente el funcionamiento de las bombas y lograr la mejorar el
rendimiento del equipo.
JUSTIFICACIN
Actualmente el sistema de abastecimiento de agua potable en la gran mayora de las regiones de
toda la Repblica Mexicana es muy deficiente, ya que la tecnologa para estos sistemas
generalmente es rustico pues cuentan con maquinarias dependientes de operadores, propiciando as
un bajo grado de calidad en el servicio; adems de que es importante tomar en cuenta que la
situacin presente de falta de agua por los problemas ecolgicos, prohben rotundamente el
desperdicio de elemento vital para la vida, por ello la tendencia actual para dar una excelente
asistencia de control, abastecimiento y ahorro de agua para la ciudadana, es la automatizacin de
los sistemas con que se cuentan y as satisfacer las necesidades de produccin y demanda de la
sociedad.

xvii

Agua Potable
INTRODUCCIN
En nuestros das las plantas industriales modernas del mundo poseen sofisticados sistemas de
control que son cruciales para una operacin correcta. El control automtico es parte del progreso
tecnolgico y cientfico que se ha venido desarrollando dentro de los ltimos aos, es consecuencia
directa de la necesidad del ser humano de manipular el medio en el cual se desarrolla, logrando
utilizar a su favor los elementos y las fuerzas de la naturaleza.
Dentro de estas modernizaciones juegan un papel primordial los Sistemas Automticos de Control,
donde es muy comn encontrar, en la mayora de los procesos industriales y sistemas de produccin,
controladores que se han vuelto indispensables para la optimizacin y mejora, sobresaliendo la
implementacin de algn Controlador Lgico Programable (PLC);
Se puede visualizar controladores en diversos campos, y su aplicacin es tan variada como los
procesos industriales que existen, por ejemplo en el control de procesos qumicos y del petrleo,
control de hornos en la fabricacin del acero, control de mquinas herramientas, en automviles,
barcos, trenes, generacin de energa, transmisin de energa, mecatrnica, instrumentacin,
artefactos electrnicos, y en general, en todo proceso industrial en donde sea necesario controlar
variables como presin, temperatura, caudal, fuerza, entre otros.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas de control
automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de analizar o controlar,
por esta razn el control automtico se usa fundamentalmente porque genera productos de mayor
calidad, tiene mayores mrgenes de seguridad, genera un mayor rendimiento de la capacidad
instalada, minimiza desperdicios y protege al medio ambiente. Por ello es necesaria la comprensin
del principio del control automtico en la ingeniera moderna, ya que su uso es tan comn como el
uso de los principios de electricidad o de termodinmica, siendo por lo tanto, una parte primordial
dentro de la esfera del conocimiento de la ingeniera.
Considerando un sistema especfico como el control de bombas para agua potable, un ingeniero debe
tener la capacidad de efectuar un sistema de control automtico adecuado que le permita resolver
problemas especficos que se presentan en dicho sector.

xviii

Agua Potable
El anlisis del proceso y los requerimientos especficos de cada sistema dependen en gran medida
del procedimiento que se este llevando a cabo y de las metas a futuro, por lo cual es indispensable
disear un sistema de control que resuelva las necesidades ms urgentes y que sea flexible para ser
modificado y adaptado en el futuro sin que este tenga grandes dificultades en su incorporacin y
aplicacin.
El presente trabajo de tesis expone una propuesta para el control automtico de bombas que integran
un sistema complejo de tuberas y que en conjunto distribuye el agua potable que proviene de pozos
o depsitos hacia las zonas cercanas y/o a otros depsitos, ms comnmente denominados
Tanques.
El establecimiento que presenta tal caso es la instalacin localizada sobre Av. Lomas Verdes
esquina con Boulevard Misiones, y lleva por nombre Rebombeo Boulevares II y pertenece al
Organismo de Agua Potable Alcantarillado y Saneamiento (OAPAS), del municipio de Nauclpan de
J urez, Estado de Mxico.
En el primer capitulo, presenta en que consiste una red de abastecimiento de agua potable y una red
hidrulica, as como una explicacin particularizada de los componentes con los que cuenta la red.
El segundo capitulo, muestra una recopilacin de informacin de los antecedentes de la
automatizacin y control, como se lleva la ingeniera de control en practica, da una breve resea de
los dispositivos lgicos programables y entra de lleno en lo que consiste el Controlador Lgico
Programable (PLC); estructura, componentes, campos de aplicacin, as como las ventajas y
desventajas.
El tercer capitulo, presenta la propuesta de rebombeo de agua potable, dando a conocer el
controlador que se pretende implementar, expone al PLC LOGO!, variables del PLC, mdulos de
ampliacin, modo de programacin, as como el ambiente del software para dicho controlador.
En el cuarto capitulo, expone la implementacin del proyecto con la seleccin del PLC 230RC LOGO!.
Se plantea el problema real a resolver, muestra el anlisis y el desarrollo del mismo, presenta los
mtodos utilizados para el entendimiento de la incgnita y los diagramas obtenidos como resultado
mediante el PLC seleccionado.

xix

Agua Potable
El quinto capitulo, presenta la investigacin en costos del material utilizado y los beneficio que brinda
el del proyecto.
Finalmente esta tesis es un trabajo que presenta una problemtica real y que esta elaborado bajo las
condiciones del sistema que se analiza en la instalacin de Rebombeo Boulevares II y aunque no se
llev a campo los ensayos realizados en el PLC pretende ser una propuesta que pueda dar
revolucin a la innovacin de los sistemas de redes hidrulicas.

El presente capitulo explica detalladamente
en que consiste un sistema de rebombeo
hidrulico que se opera actualmente en el
municipio de Naucalpan; expone lo que es
una red hidrulica y los elementos que lo
conforman, como lo que son las tuberas, las
piezas especiales, las vlvulas, los
hidrantes, los tanques de distribucin, las
bombas, las tomas domiciliarias y el
rebombeo.
2
Agua Potable
1.1 RED DE ABASTECIMIENTO DE AGUA POTABLE
Las redes de abastecimiento de agua han evolucionado a medida en que las sociedades se han
desarrollado cada vez ms y por consiguiente las ciudades han crecido y ampliado su territorio.
Cuando no existen lagos y ros cerca de las zonas conurbanas, la medida mas viable y lgica es el de
aprovechar los recursos de agua subterrneos que se extrae mediante la construccin de pozos.
Cuando la poblacin humana comienza a crecer de manera extensiva, y no existen suficientes
recursos disponibles de agua, es necesario buscar otras fuentes para la obtencin de agua, para ello
la creacin de Redes de Abastecimiento. Un sistema de moderno de abastecimiento de agua se
compone de instalaciones para la captacin, almacenamiento, conduccin, bombeo, tratamiento
y distribucin.
Las obras de captacin y almacenamiento permiten reunir las aguas aprovechables de ros,
manantiales y agua subterrnea. Incluyen actividades como el desarrollo y cuidado de la cuenca de
aportacin, pozos y manantiales, as como la construccin de presas y galeras filtrantes.
La conduccin engloba a canales y acueductos, as como instalaciones complementarias de bombeo
para transportar el agua desde la fuente hasta el centro de distribucin.
El tratamiento es la serie de procesos que le dan al agua la calidad requerida y finalmente, la
distribucin es dotar de agua al usuario para su consumo.
Figura 1.1 Configuracin tpica de un sistema de abastecimiento de agua en localidades urbanas.
3
Agua Potable
Es importante mencionar que cuando el agua ha sido empleada, debe de ser desalojada a travs de
una red de alcantarillado y conducida a una planta de tratamiento para que posteriormente pueda ser
utilizada o reintegrada a la naturaleza sin causar deterioro ambiental.
Figura 1.2 Esquema general de un sistema de abastecimiento de agua potable en una localidad.
1.2 RED HIDRAULICA DE DISTRIBUCIN
Una red de distribucin es el conjunto de tuberas, accesorios y estructuras que conducen el agua
desde tanques de servicio o de distribucin hasta la toma domiciliaria y estantes pblicos. Su finalidad
es proporcionar agua a los usuarios para consumo domestico, publico, comercial, industrial y para
condiciones extraordinarias, por ejemplo, extinguir incendios. La red debe proporcionar este servicio
todo el tiempo, en cantidad suficiente, con la calidad requerida y a una presin adecuada.
1.3 COMPONENTES DE UNA RED DE DISTRIBUCIN DE AGUA
1.3.1 TUBERAS
Las turbaras es el conjunto formado por lo tubos (conductos de seccin circular) y su sistema de
unin o ensamble. Para fines de anlisis de denomina tubera al conducto comprendido entre dos
secciones transversales del mismo.
4
Agua Potable
La red de distribucin esta formada por un conjunto de tuberas que se unen en diversos puntos
denominados nudos o uniones.
En la seleccin del material de la tubera intervienen caractersticas tales como:
Resistencia mecnica
Durabilidad
Resistencia a la corrosin
Capacidad de conduccin
Economa
Facilidad de conexin y reparacin
Conservacin de la calidad del agua
La resistencia mecnica de la tubera le permite soportar cargas externas, como cargas estticas
(relleno de la zanja) y cargas dinmicas (trfico). Adems, le permite soportar cargas internas
(presin hidrosttica), tanto de operacin como transitorios hidrulicos (golpe de ariete), aunque en
redes de distribucin los transitorios son relativamente pequeos. Influye tambin en la resistencia a
daos durante su instalacin.
La resistencia de la tubera debe ser mayor que la mxima carga esttica que se puede presentar. La
carga esttica mxima en un punto de la red se calcula restando la cota de la tubera a la cota de la
carga esttica en dicho punto. En los tramos que se encuentran con desniveles suaves, la carga
esttica mxima es el mayor valor de los calculados para sus dos extremos.
La durabilidad es el grado al cual la tubera provee servicio satisfactorio y econmico bajo las
condiciones de uso. Implica larga vida til y hermeticidad, tanto en la tubera como en su sistema de
unin.
La resistencia a la corrosin est muy ligada a la durabilidad, pues es la capacidad de resistir suelos y
aguas agresivos, los cuales provocan reacciones qumicas adversas entre la pared del tubo y su
entorno tanto interno como externo reduciendo la capacidad de conduccin de la tubera, as como
la vida til de la misma. Pueden tomarse ciertas medidas para asegurar la resistencia a la corrosin
de la tubera, las cuales son discutidas ms adelante.
La capacidad de conduccin depende de la lisura interior de la tubera. En hidrulica, la facilidad con
que el agua circula a travs de la tubera se determina por medio de un factor o coeficiente de
5
Agua Potable
rugosidad. De esta forma, es posible calcular las prdidas por friccin. El valor del factor de rugosidad
depende del material de la tubera, su edad, y las condiciones en que se encuentre. En algunos tipos
de tubera se puede conservar en buen estado sus paredes interiores recubrindolas con cemento,
asfalto, o algn otro revestimiento.
En la economa de la tubera intervienen varios factores. En primer trmino se encuentran los costos
de adquisicin, entre los cuales intervienen la disponibilidad inmediata de tubos y piezas especiales,
su transporte al lugar de instalacin, as como su resistencia durante el manejo y transporte. Aspectos
tales como largos tiempos de entrega, dificultad en obtener material adicional, o regresar piezas
daadas o defectuosas incrementan el tiempo y costo del proyecto.
Otro factor econmico de importancia es el costo de instalacin. En ste se debern considerar
caractersticas de la tubera como son la longitud, peso, revestimientos tanto interno como externo,
resistencia mecnica, tipo de unin, costo, flexibilidad, y facilidad de instalacin de los tubos. A lo
anterior tendrn que aadirse condiciones anormales de instalacin como topografa accidentada,
alto nivel fretico, cruces de ros, carreteras o vas de ferrocarril, as como la cercana con otros tipos
de instalaciones (drenajes, gasoductos, etc).
La facilidad de conexin y reparacin depende del tipo de unin empleado en las tuberas refiriendose
al sistema de juntas empleado para enlazar los tubos o tramos de tubera. Aunque existen gran
variedad de juntas, algunos tipos son especialmente prcticos y eficientes dependiendo del material y
de los requerimientos de instalacin de la tubera. Cabe destacar que las juntas generalmente
permiten cierto grado de deflexin (curvatura en el tendido de la tubera), el cual es especificado en
los catlogos del fabricante. Las tuberas empleadas actualmente son compatibles con otros tipos de
tubera, es decir, el fabricante provee adaptadores y ciertos tipos de juntas para enlazar tuberas de
materiales diferentes.
En redes de distribucin donde la red se construye tendiendo las diferentes tuberas que la conforman
durante la construccin y posteriormente realizando las conexiones a usuarios conforme se requieren,
resulta imprescindible la fcil instalacin de conexiones tanto domiciliarias como de mayores
dimetros con el fin de expandir la red para servir a industrias, unidades habitacionales, comercios,
etctera; as como de vlvulas y tubos adicionales. Resulta importante que la tubera sea reparable o
al menos fcil de reemplazar.
Finalmente para la conservacin de la calidad de agua, la tubera deber mantener la calidad del
agua sin aadir sabores, olores, o sustancias qumicas al agua transport ada. Adicionalmente, el
6
Agua Potable
sistema de unin y la tubera debern evitar la infiltracin de sustancias contaminantes que pudieran
encontrarse en zonas especficas.
La fabricacin de los tubos se han usado diversos materiales, siendo utilizados actualmente con xito
en Mxico para abastecimiento de agua potable los elaborados de:
Plstico-policloruro de vinilo (pvc) y polietileno de alta densidad (PEAD)
Fibrocemento (FC) antes denominado asbestocemento (AC)
Hierro fundido, concreto reforzado, as como acero.
Aunque algunos de estos materiales son ms empleados en lneas de conduccin, pueden llegar a
utilizarse en redes de gran tamao o en lneas de alimentacin.
1.3.2 PIEZAS ESPECIALES
Se les llama piezas especiales a todos aquellos accesorios de la tubera que permiten formar
cambios de direccin, ramificaciones e intersecciones, as como conexiones incluso entre tuberas de
diferentes materiales y dimetros. Tambin permiten la insercin de vlvulas y la conexin con
estaciones de bombeo y otras instalaciones hidrulicas.
En general, se dispone de piezas especiales fabricadas de: hierro fundido (con bridas, extremos lisos,
campana-espiga), fibrocemento, PVC, polietileno, concreto presforzado y acero. Tambin se dispone
de accesorios complementarios empleados para formar uniones como: juntas mecnicas (Gibault,
universal, etc.), empaques y tomillos de acero con cabeza y tuerca hexagonal estndar. Fig. 1.3, 1.4,
1.5.
Figura 1.3 Unin espiga-campana en tubera de PVC.
7
Agua Potable
Figura 1.4 Unin por medio de coples de fibrocemento.
Figura 1.5 Unin bridada y mecnica en tubera de Hierro Fundido.
Las piezas especiales de hierro fundido son las ms empleadas y se fabrican para todos los
dimetros de las tuberas. Se conectan entre s o con vlvulas mediante bridas con tomillos y un
empaque intermedio, y pueden unirse a tuberas de fibrocemento utilizando juntas Gibault. Fig. 1.6,
1.7, tabla 1.1.
Figura 1.6 Junta Gibault.
8
Agua Potable
Figura 1.7 Piezas que conforman una junta Gibault.
No. PIEZA MATERIAL
1,9 Tubo
2 Tuerca Acero
3,7 Brida Hierro Gris
4,6 Empaque Neopreno
5 Anillo Hierro Gris
8 Tornillo Acero
Tabla 1.1 Partes de una junta Gibault.
Tambin se fabrican bajo pedido piezas especiales de fibrocemento hasta usualmente 150 mm (6")
ya que su resistencia mecnica es baja en dimetros mayores (Fig. 1.8).
Figura 1.8 Piezas Especiales de Fibrocemento.
9
Agua Potable
Los fabricantes de tuberas ofrecen entre sus lneas de productos adaptadores para tuberas de otros
materiales, otros sistemas de unin o incluso tubos lisos que pueden ser unidos mediante juntas
mecnicas.
1.3.3 VLVULAS
Las vlvulas son dispositivos mecnicos que son empleados para detener, iniciar o controlar las
caractersticas del flujo en conductos a presin. Pueden ser accionadas manualmente o por medios
automticos o semiautomticos. As, existen accionadores elctricos, hidrulicos o neumticos, los
cuales se usan en plantas de tratamiento o en instalaciones donde se requiere operar frecuentemente
las vlvulas. En redes de distribucin son ms usuales las vlvulas que se operan manualmente
mediante palancas, volantes y engranes, debido a que los cierres y aperturas son ocasionales.
Las vlvulas permiten el aislamiento de ciertos tramos de tubera para realizar labores de reparacin
o mantenimi ento, o simplemente evitar el flujo o cambiarlo de direccin. Tambin permiten el drenar o
vaciar una lnea, controlar el gasto, regular los niveles en los tanques de almacenamiento, evitar o
disminuir los efectos del golpe de ariete (cambios de presin que pueden colapsar la tubera), la
salida o entrada de aire, as como evitar contraflujos, es decir, prevenir el flujo en direccin contraria a
la de diseo.
Las vlvulas se dividen en dos clases segn su funcin:
1) De Aislamiento o seccionamiento
2) De Control.
Segn su tipo las vlvulas de aislamiento pueden ser:
1. De compuerta
2. De mariposa
3. De asiento (cilndrico, cnico o esfrico).
Las vlvulas de asiento pueden realizar ambas funciones. A su vez, las vlvulas de control pueden
ser: de altitud, de admisin y expulsin de aire, controladoras de presin, de globo, de retencin
(check), o de vaciado (de desage).
10
Agua Potable
Las vlvulas ms modernas poseen un excelente diseo hidrodinmico disminuyendo las prdidas de
carga y la cavitacin. Tienen como caracterstica un cuerpo bsico al cual se le pueden agregar los
controles necesarios para controlar y regular el flujo o la presin. Existen adems vlvulas de
admisin y expulsin de aire que no se corroen y que son muy ligeras.
En redes de distribucin las vlvulas de compuerta son las ms empleadas para aislar tramos de
tubera, ya sea para su revisin o reparacin, debido a su bajo costo, amplia disponibilidad y baja
prdida de carga cuando estn completamente abiertas.
En general, dentro de las vlvulas utilizadas en redes de distribucin se pueden identificar:
Vlvulas de compuerta. Este tipo de vlvula funciona con una placa que se mueve verticalmente a
travs del cuerpo de la vlvula en forma perpendicular al flujo. El tipo de vlvula de compuerta ms
empleado es la de vstago saliente. Tiene la ventaja de que el operador puede saber con facilidad si
la vlvula est abierta o cerrada. Es importante sealar que la vlvula de compuerta est destinada
propiamente para ser operada cuando se requiera un cierre o apertura total, y no se recomienda para
ser usada como reguladora de gasto debido a que provoca altas prdidas de carga y porque puede
cavitar.
En vlvulas de compuerta con dimetros mayores a 400 mm (16") se recomienda el uso de una
vlvula de paso (bypass), lo cual permite igualar las presiones a ambos lados de la vlvula hacindola
ms fcil de abrir o cerrar.
Vlvulas de mariposa. Estas vlvulas se operan por medio de una flecha que acciona un disco y lo
hace girar centrado en el cuerpo de la vlvula. Se identifican por su cuerpo sumamente corto. El
diseo hidrodinmico de esta vlvula permite emplearla como reguladora de gasto en condiciones de
gastos y presiones bajos, as como para estrangular la descarga de una bomba en ciertos casos. La
vlvula de mariposa puede sustituir a la de compuerta cuando se tienen dimetros grandes y
presiones bajas en la lnea. Tienen la ventaja de ser ms ligeras, de menor tamao y ms barato.
Fig.1.9
Vlvulas de asiento. En este tipo de vlvulas el elemento mvil es un cilindro, cono o esfera, en
lugar de un disco. Tal elemento posee una perforacin igual al dimetro de la tubera, por lo que
requiere usualmente un giro de 90 para pasar de abertura total a cierre o viceversa. Se emplean
para regular el gasto en los sistemas de distribucin.
11
Agua Potable
Figura 1.9 Vlvula de mariposa. Figura 1.10 Vlvula de asiento (macho).
Vlvulas de altitud. Las vlvulas de altitud se emplean para controlar el nivel del agua en un tanque
en sistemas de distribucin con excedencias a tanques. Existen de dos tipos generales: una sola
accin y doble accin. Tambin se les denomina de un solo sentido o de dos sentidos de flujo. La
vlvula de una sola accin permite el llenado del tanque hasta un nivel determinado. El tanque
abastece a la red por medio de una tubera de paso con una vlvula de retencin. La vlvula de
retencin se abre cuando la presin en la red es menor a la provista por el tanque. La vlvula de
doble accin realiza el proceso anterior sin tener una tubera de paso (bypass). Notase que la
diferencia esencial entre ambas vlvulas es el mecanismo de control, no la vlvula en s.
Figura 1.11 Vlvulas de altitud en tanques elevados.
12
Agua Potable
Tambin se les llama vlvulas de altitud a aquellas que estn provistas con un flotador, las cuales
abren para llenar los depsitos hasta un nivel mximo, despus modulan la apertura para mantener
un nivel de agua constante en el depsito ajustando el suministro a la demanda.
Vlvulas para admisin y expulsin de aire. Este tipo de vlvulas se instalan para permitir la
entrada o salida de aire a la lnea. Lo anterior puede requerirse durante las operaciones de llenado o
vaciado de la lnea. As mismo, se emplean en tramos largos de tuberas, as como en puntos altos
de las mismas donde suele acumularse aire, el cual bloquea la circulacin del agua o reduce la
capacidad de la conduccin. Tambin evitan la formacin de vacos parciales en la lnea durante su
vaciado, que pudieran causar el colapso o aplastamiento de la tubera. Son ms empleadas en lneas
de conduccin y de alimentacin ya que se colocan en los puntos altos.
Figura 1.12 Vlvulas de admisin y expulsin de aire.
Estas vlvulas poseen orificios de dimetro pequeo para conexin con la atmsfera. La apertura del
orificio a la atmsfera se produce por medio de un dispositivo activado mediante un flotador. Tal
dispositivo mantiene el orificio cerrado cuando no hay aire en el depsito de la vlvula y lo abre
cuando dicho depsito acumula aire o se genera un vaco.
Se recomienda ubicarlas especialmente en las lneas de conduccin, en los puntos de cambio de la
pendiente o en tramos largos en donde existen pendientes pronunciadas (ascendentes o
descendentes). En redes de distribucin pueden resultar necesarias nicamente en las tuberas de
gran dimetro de la red primaria.
Vlvulas controladoras de presin. Existe una gran variedad de vlvulas controladoras de presin.
As se tienen vlvulas: reductoras de presin, sostenedoras de presin o aliviadoras de presin
13
Agua Potable
(segn su colocacin), anticipadoras de onda, y para el control de bombas. Algunas de estas
funciones pueden combinarse entre si y adems puede aadrseles la funcin de vlvula de retencin
(unidireccional).
La vlvula reductora de presin reduce la presin aguas arriba a una presin prefijada aguas abajo,
independientemente de los cambios de presin y/o gastos. Se emplea generalmente para abastecer a
zonas bajas de servicio. La vlvula sostenedora de presin mantiene una presin fija aguas abajo y
se cierra gradualmente si la presin aguas arriba desciende de una predeterminada. Ambas vlvulas
pueden combinarse en una sola aadiendo adems la caracterstica de ser unidireccional (o de
retencin).
En lugar de una vlvula reductora de presin, se puede construir una caja rompedora de presin, la
cual consiste en un depsito pequeo al cual descarga la tubera mediante una vlvula de flotador o
de altitud. Esto permite establecer un nuevo nivel esttico aguas abajo reduciendo la presin original
a la atmosfrica. Las vlvulas reductoras de presin tienen la ventaja de ajustarse a las condiciones
de la tubera, sean stas variables o no. Esto las hace ms aptas para instalarse en las tuberas
dentro de la red de distribucin, donde las presiones varan con la demanda. Ocupan menos espacio
que una caja rompedora y se evita el contacto directo del agua con la atmsfera, lo que reduce el
riesgo de contaminacin del agua potable. Por otro lado, las vlvulas reductoras tienen mecanismos
ms complejos que requieren de un mejor mantenimiento y de una calibracin peridica. Las cajas
rompedoras son ms sencillas y con menores necesidades de mantenimiento. En todo caso, la
eleccin entre una vlvula reductora de presin y una caja rompedora de presin se debe basar en un
anlisis econmico y operativo.
Existe una vlvula sostenedora de presin que mantiene una presin determinada aguas arriba
independientemente de los cambios de presin o gasto despus de ella. Si se intercala en la tubera
funciona como sostenedora de presin y si se coloca en una derivacin funciona como vlvula de
alivio.
Las vlvulas anticipadoras de onda protegen los grupos de bombeo de la onda de presin causada
por el paro de bombas o la falla de energa elctrica. Se abren inmediatamente al inicio de la onda de
presin negativa y evacuan a la atmsfera el exceso de presin que provoca la onda de presin
positiva. Existe adems una vlvula de seguridad de diferencial, la cual mantiene una presin
diferencial entre dos puntos, usada por ejemplo para mantener el caudal constante en una bomba.
14
Agua Potable
Finalmente, las vlvulas de control de bombas se instalan en la impulsin de la bomba a fin de evitar
las ondas de presin en el arranque y parada de las bombas. La bomba y la vlvula se sincronizan
para poner en marcha o parar el motor mientras la vlvula esta cerrada- En caso de avera o falla de
energa acta como vlvula de retencin.
Vlvulas de globo. Constan de un disco horizontal que se acciona mediante un vstago que abre o
cierra un orificio por donde circula el agua. Este mecanismo se encuentra dentro de una caja de
hierro fundido con extremos de brida para los dimetros grandes y de rosca para los pequeos. Son
voluminosas y presentan una alta resistencia al paso del agua, por lo que se emplean generalmente,
en tuberas de dimetros pequeos (domsticas). Tambin pueden ser usadas para drenar o vaciar
tuberas. Fig. 1.13.
Figura 1.13. Vlvula de globo comn.
Vlvulas de retencin. Las vlvulas de retencin (check) son automticas y se emplean para evitar
contraflujos (son unidireccionales), es decir, flujos en direccin contraria a la de diseo. Se instalan en
tuberas donde el agua contenida en la tubera puede revertir su direccin de flujo durante el paro de
una bomba o el fallo de energa elctrica y daar instalaciones hidrulicas tales como bombas y sus
respectivos motores. Adems impiden el vaciado de la lnea.
15
Agua Potable
Figura 1.14 Vlvula de Retencin (check).
Aunque existen otros tipos de vlvulas de control de bombas, las de retencin son las ms sencillas,
pero pueden generar golpe de ariete en las tuberas (ondas de presin) que pueden daar vlvulas y
tuberas. As, se emplean vlvulas de retencin con dispositivos adicionales para permitir un cierre
lento y minimizar los efectos del golpe de ariete.
1.3.4 HIDRANTES
Los hidrantes son conexiones especiales de la red que se ubican a cierta distancia, distribuidos en las
calles. Existen dos tipos de hidrantes: pblicos y contra incendio.
Los hidrantes pblicos consisten de llaves comunes colocadas en pedestales de concreto o de
manpostera que pueden usarse como llaves comunitarias pues pueden emplearlos varias familias
dependiendo de su cercana con el hidrante. Generalmente se ubican, cuando es posible, a
distancias menores de 200 m, aunque pueden localizarse a distancias hasta de 500 m en lugar es no
muy densamente poblados.
Los hidrantes pblicos pueden tener una sola llave (hidrantes simples) o varias (hidrantes mltiples),
y algunos disponen incluso de un pequeo almacenamiento. Es preferible que el hidrante simple no lo
usen ms de 70 personas aunque un hidrante mltiple puede dar servicio a 250 o hasta 300
personas.
Los hidrantes contra incendio son toma especial distribuida en las calles a distancias relativamente
cortas, de fcil acceso con el fin de conectar mangueras para combatir incendi os. Estos hidrantes son
poco utilizados en Mxico, pues la prctica ms comn es utilizar vlvulas de desfogue dentro de los
registros de las vlvulas de seccionamiento, con el fin de inundar el registro, y de permitir que el
16
Agua Potable
cuerpo de bomberos pueda extraer agua durante el combate del incendio. En las construcciones
importantes recientes se han instalado hidrantes contra incendio al frente del predio, que en realidad
forman parte de la instalacin hidrulica de la misma edificacin.
1.3.5 TANQUES DE DISTRIBUCIN
Los almacenamientos o tanques son utilizados en los sistemas de distribucin de agua para asegurar
la cantidad y la presin del agua disponible en la red. Segn su construccin pueden ser superficiales
o elevados. Los superficiales se emplean cuando se dispone de terrenos elevados cerca de la zona
de servicio.
Usualmente disponen de tubos separados de entrada (lnea de conduccin) y salida (lnea de
alimentacin), o un slo tubo por donde el agua puede entrar y salir al almacenamiento (tanques
elevados). En este ltimo caso se dice que el almacenamiento es "flotante" en el sistema, debido a
que cuando el abastecimiento excede a la demanda entra agua al almacenamiento, y cuando la
demanda rebasa al abastecimiento sale agua del almacenamiento (regulacin).
En ambos tipos de almacenamientos se emplean vlvulas de altitud, las cuales utilizan un flotador
para determinar el nivel al cual deben cerrarse. Se dispone adems de un rebosadero con drenaje,
con la misma capacidad del abastecimiento al tanque, por donde el agua puede escapar en caso de
una falla de la vlvula. Para determinar la eficiencia del funcionamiento de los almacenamientos se
llevan registros del nivel del agua, ya sea por un observador o mediante dispositivos especiales.
Los tanques de distribucin poseen un volumen determinado de almacenamiento de agua, el cual se
compone de un volumen para regular, otro para almacenar (usado en caso de falla de la fuente o
emergencias) y uno adicional para el combate contra incendios. Segn la funcin del tanque a la que
se de mayor importancia, el tanque puede ser de regulacin o de almacenamiento. Lo ms comn es
emplear el tanque para regular (tanque de regulacin), minimizando los volmenes para
almacenamiento y combate contra incendios.
Es conveniente recordar que la lnea de conduccin se disea con el gasto mximo diario Q
md
,
mientras que la lnea de alimentacin y la propia red de distribucin se disean con el gasto mximo
horario Q
mh
en el da de mxima demanda. De esta forma la red y la lnea de alimentacin conducen
un mayor gasto durante las horas de mayor demanda mientras que la lnea de conduccin conduce
un gasto menor, pero el abastecimiento est asegurado por la existencia del tanque de regulacin.
Con estas disposiciones se tiene una mayor economa en la lnea de conduccin.
17
Agua Potable
En un sistema de distribucin conviene ubicar el almacenamiento en el centro de la zona de servicio
para tener dimetros econmicos en las tuberas de la red y mantener uniformidad en las presiones
disponibles.
Un tanque de almacenamiento dispone de una capacidad para:
1. Regular un abastecimiento constante de la mente y la demanda variable de la zona de
servicio. Esto permite a las bombas y plantas de tratamiento operar con gasto constante,
elevar su eficiencia y reducir por consiguiente su capacidad. La capacidad de almacenamiento
requerida es obtenida a partir de las fluctuaciones de la demanda horaria en el da de mxima
demanda as como del perodo de bombeo; y es calculada en forma tabular o grfica.
2. Combatir incendios, la cul se depende del tamao de la poblacin a servir.
3. Emergencias debidas a la falla de: la toma, la energa elctrica, o las instalaciones de
conduccin o de bombeo. Esta capacidad depende de la extensin de los daos y del tiempo
correspondiente de reparacin, as como de la lnea de conduccin.
La capacidad del almacenamiento es obtenida combinando razonablemente los tres propsitos
anteriores. Puede darse el caso de un incendio fuerte en el da de mxima demanda y por
consiguiente, se pueden combinar estas dos condiciones en el dimensionamiento del tanque. La
capacidad necesaria para emergencias puede ser muy grande por lo que usualmente no es
considerada.
Por otra parte, los tanques de regulacin permiten:
1. Regular las presiones en la red y as reduci r las fluctuaciones de presin debidas a las
variaciones de la demanda. Esto provee un mejor servicio a los consumidores y la presin
necesaria para combatir incendios.
2. Elevar la presin en puntos lejanos de los tanques de almacenamiento y estaciones de
bombeo, y mejorar el servicio durante perodos de demanda pico.
3. Regular la carga de las bombas. Cuando se colocan tanques de regulacin cerca de las
estaciones de bombeo, las cargas de bombeo son ms uniformes. Esto influye en una mejor
seleccin, operacin y eficiencia de las bombas.
La capacidad de este tipo de tanques es obtenida a partir de mtodos grficos.
18
Agua Potable
1.3.6 BOMBAS
Las bombas y las turbinas forman parte de las mquinas para Huidos denominada "turbomaquinaria",
debido a que se conectan a una flecha rotatoria. En el caso de las turbinas, la flecha rotatoria se
encarga de transmitir la energa mecnica extrada del agua en movimiento a un generador para
producir energa elctrica. Por otra parte, las bombas reciben la energa mecnica proveniente de un
motor a travs de la flecha con el fin de elevar la presin del agua para conducirla en las tuberas.
Las bombas en general, permiten trasladar fluidos agresivos o no, ya sean lquidos, gases, o slidos y
semislidos (que pueden ser bombeados), a diferentes temperaturas. Existen tantos diseos como
aplicaciones y fabricantes por lo que resulta difcil mencionarlas a todas. Sin embargo, se pueden
clasificar de acuerdo al principio de su funcionamiento como:
1. De desplazamiento positivo
2. Dinmicas o cambiadoras de impulso.
Las bombas de desplazamiento positivo se basan en cambios de volumen para forzar al fluido en su
circulacin como lo es el llenado de una cmara a travs de una cavidad, luego su sellado y empuje
del fluido a travs de otra cavidad. De esta forma su funcionamiento es pulsatorio, su principal ventaja
es el manejo de fluidos independientemente de su viscosidad. Un buen ejemplo de este tipo de
bomba es el corazn humano.
Las bombas dinmicas se diferencian de las anteriores en que no existe un volumen cerrado y que su
funcionamiento se basa en transmitir un impulso o movimiento al fluido por medio de placas o alabes
de rpido movimiento agrupados en un impulsor. El fluido incrementa su impulso o cantidad de
movimiento mientras se mueve a travs de los pasajes abiertos y convierte su alta velocidad en
presin al salir de la seccin del impulsor. Este tipo de bombas generalmente provee mayores gastos
que las de desplazamiento positivo con mayor uniformidad, pero son poco efectivas con lquidos con
alta viscosidad. Necesitan adems del "cebado", lo cual consiste en llenar la cavidad del impulsor con
el lquido a conducir, pues si contiene aire, no pueden succionar el lquido de su entrada. Por esta
razn, existen bombas "autocebantes", equipadas con un dispositivo para evitar que la cmara del
impulsor se vace (deben cebarse necesariamente en su instalacin). Cabe aclarar que las bombas
de desplazamiento positivo son autocebantes para la mayora de sus aplicaciones.
19
Agua Potable
Una bomba dinmica puede proveer altos gastos (cerca de 20 m
3
/s), pero usualmente incrementos
moderados de presin (pocas atm). En cambio una bomba de desplazamiento positivo puede operar
a altas presiones (300 atm) pero tpicamente con gastos bajos (6 1/s). Las bombas se pueden
clasificar de acuerdo al mecanismo o diseo mecnico en:
1) De desplazamiento positivo:
Alternativas: De pistn o mbolo (a veces denominadas de martinete) y de diafragma.
Rotativas: Rotativa de pistones, engranajes externos, engranajes internos, rotor lobular,
paletas (deslizantes, servicio pesado, oscilantes, excntrica-paleta, rodillo-paleta y flexible) y
husillo (simple o de estator flexible y rgidas).
2) Dinmicas o cambiadoras de impulso:
Rotodinmicas: De flujo radial (centrfuga), axial y mixto.
Adicionalmente existen bombas de fabricacin especial para diversas aplicaciones que funcionan
mediante alguno de los dos principios antes mencionados u otro especial tenindose bombas:
alimentadoras de calderas en centrales termoelctricas, de condensado, de pozo profundo o sondeo
(accionadas por eje, sumergibles (de motor seco o hmedo), helicoidales, eyectoras (combinadas con
una centrfuga) y de elevacin por aire comprimido), tomillo de Arqumedes qumicas, de proceso,
medidoras (dosificadores o proporcionales), de ariete hidrulico, neumtica o de aire comprimido,
peristlticas, de diafragma tubular, de anillo lquido, de accionamiento a mano (alternativas o
impelentes, semirrotatvas, de diafragma, rotativas y periestlticas) y para servicios especiales como:
bombeo de diversos fluidos incluyendo metales fundidos (bombas electromagnticas y especiales),
as como slidos y semislidos bombeables; tambin para el dragado y contra incendio.
Los tipos de bombas mencionados pueden a su vez clasificarse de acuerdo a su configuracin
geomtrica y nmero de clulas de bombeo (cavidades o rotores), as como de otros factores.
Las bombas comnmente empleadas en abastecimiento de agua potable son las denominadas
"rotodinmicas", mal llamadas "centrfugas" (Slo la de fluj o radial es centrfuga pura). Este tipo de
bombas se clasifican de acuerdo a la direccin de salida del flujo, por lo cual se tienen de flujo radial,
axial y mixto.
20
Agua Potable
1.3.7 TOMAS DOMICILIARIAS
La toma domiciliaria tiene como funcin el proporcionar agua de la red de distribucin para conducirla
a la instalacin hidrulica intradomiciliaria. Se divide en dos partes conocidas como: ramal y cuadro.
Se le llama ramal a la conexin que abarca desde el acoplamiento a la red de distribucin hasta el
codo inferior del cuadro. El cuadro es propiamente el conjunto de tubos y codos que forman una
figura rectangular con el objeto de alojar un medidor y que sea cmoda su lectura. El cuadro se
encuentra generalmente dentro del domicilio del usuario.
Los dimetros usuales de toma domiciliaria pueden ser de 13 o 19 mm. En el mercado existen gran
cantidad de piezas y disposiciones de diferentes materiales para enlazar la red de distribucin con las
tuberas intradomiciliarias. Algunos fabricantes de tubera recomiendan cierto tipo de instalacin y
materiales de la toma domiciliaria para tener un mejor servicio.
En general, las tomas domiciliarias se pueden clasificar como metlicas o combinadas. En las
primeras, las tuberas del ramal y del cuadro son metlicas, y en las segundas, el ramal es de
material plstico. Las tomas domiciliarias metlicas se instalan con cobre (flexible en el ramal y rgido
en el cuadro) o de cobre (flexible) en el ramal y hierro galvanizado en el cuadro. Por otra parte, la
toma domiciliaria combinada emplea polietileno de alta densidad (PEAD) en el ramal y cobre (rgido)
o hierro galvanizado en el cuadro.
1.3.8 REBOMBEOS
Consisten en instalaciones de bombeo que se ubican generalmente en puntos intermedios de una
lnea de conduccin y excepcionalmente dentro de la red de distribucin. Tienen el objetivo de levar la
carga hidrulica en el punto de su ubicacin para mantener la circulacin de agua en las tuberas.
Los rebombeos se utilizan en la red de distribucin cuando se requiere:
Interconexiones entre tanques que abastecen diferentes zonas.
Transferencia de agua de una lnea ubicada en las partes bajas de la red al tanque de
regulacin ubicado en una zona de servicio alta.
Incremento de presin en un zona determinada mediante rebombeo directo a la red. Esta
ltima opcin se debe de evitar, y considerar slo si las condiciones de la red no permiten la
ubicacin de un tanque de regulacin en la zona elevada.
21
Agua Potable
1.3.9 CAJA ROMPEDORA DE PRESION
Son depsitos con superficie libre del agua y volumen relativamente pequeo, cuya misin es permitir
que el flujo de la tubera se descargue en est, eliminando de esta forma la presin hidrosttica y
estableciendo un nivel esttico aguas abajo.
1.3.10 POZOS
El agua subterrnea constituye un recurso importante en el abastecimiento de agua potable. En
general, el agua extrada del subsuelo no requiere tratamiento y su captacin resulta ms econmica
que en embalses. Adems, las cantidades de agua disponible son ms seguras y prcticamente no
les afectan las sequas. Los mtodos modernos de estudio de los acuferos permiten determinar un
aprovechamiento racional y prolongado del agua subterrnea, aunque en ciertos casos de
sobreexplotacin de acuferos puede requerirse una recarga artificial para evitar hundimientos o la
contaminacin de los acuferos.
Para aprovechar el agua subterrnea se construyen pozos, los cuales son excavaciones o
perforaciones verticales, normalmente hechas por el hombre, por las cuales el agua subterrnea
puede brotar o ser extrada del subsuelo. En el capitulo siguiente se abordan con mayor profundidad
los temas relativos a bombas y pozos por ser estos constituyentes fundamentales en la mayora de
los sistemas de distribucin de agua potable.

Este capitulo muestra los antecedentes de la
automatizacin y el control, los conceptos
tericos y se aborda de manera amplia en
qu consiste un Controlador Lgico
Programable (PLC), as como sus
componentes y los campos de aplicacin,
sus ventajas y desventajas.

23
Agua Potable
2.1 ANTECEDENTES DE LA AUTOMATIZACIN Y CONTROL
Desde que el ser humano tuvo una mayor conciencia de s mismo ha buscado la forma de mejorar el
estndar de su vida y que los sucesos rutinarios sean mucho ms fciles y automticos sin necesidad
de ser supervisadas por l, para esto el control juega un importante papel y no es algo que hace poco
se descubri, al contrario cuenta con una larga historia en donde se encontraba implcito.
Aunque la ingeniera de control no tiene un antecedente bien definido, es muy acertado decir que ya
se puede ver aplicado (aunque no con este nombre) desde la antigua Grecia y Arabia ms o menos
entre los aos 300 a.C. y 1200 d.C., en la bsqueda de la medicin exacta del tiempo, haciendo
aportes importantes en la teora y en la prctica del control automtico.
Las primeras aplicaciones de control se basan en los mecanismos reguladores con flotador
desarrollados en Grecia en el periodo 300 a 1 a.C. El reloj de agua inventado en Egipto por el griego
Ktesibios aproximadamente en el tercer siglo a.C. usaba un regulador con flotador, pues mantena el
nivel del agua de un tanque a profundidad constante. La lmpara de aceite inventada por Filn
aproximadamente en el a ao 250 a.C., tambin usaba un regulador con flotador para mantener un
nivel constante de aceite. En el primer siglo d.C., Hern de Alejandra public un libro titulado
Pneumtica, en este describe varias formas de mecanismos de nivel de agua, utilizando reguladores
con flotador.
Como se puede apreciar, el regulador con flotador fue un instrumento muy importante y muy utilizado
para la aplicacin de control, donde tambin fue aplicado en los juguetes mecnicos de los griegos y
otros construidos por San Alberto Magno durante la Edad Media contaban con este sistema.
Varios ingenieros rabes usaron el regulador de agua para otras aplicaciones y comenzaron a utilizar
el principio de control de todo/nada entre el ao 800 y 1200 d.C., sin embargo en 1258 se perdi el
desarrollo del control cuando Bagdad cay bajo el poder Mongol.
En el ao de 1354 se construyo el famoso reloj de Estrasburgo (Suiza), era un reloj hecho de metal
en forma de ave que no slo poda abrir el pico, si no que tambin era capaz de sacar la lengua,
cantar y sobretodo poda extender sus plumas y mover sus alas.

24
Agua Potable
En 1625 apareci por primera vez el trmino Autmata siendo relacionado por la idea del la
Inteligencia Artificial, siendo los trabajos de Hros descubiertos durante el Renacimiento Europeo, sus
ideas y apuntes de experimentos lo que inspiro a los inventores y creadores del autmata.
El primer sistema con retroalimentacin inventado en la Europa moderna fue el regulador de
temperatura de Cornelis Drebbel (1572-1633) de Holanda. Dennis Papin (1647-1712) invent el
primer regulador de presin para calderas de vapor en 1681. Ya que adems de controlar el liquido
en la caldera, era necesario aprender a regular la presin del vapor para mantenerla constante. El
regulador de presin de Papin fue una especie de regulador de seguridad semejante a la vlvula de
las ollas a presin. En 1707 fue utilizada como un dispositivo de regulacin sobre un motor de vapor.
Esto se convirti entonces en un rasgo estndar sobre motores de vapor.
La Revolucin Industrial es considerada el principal fenmeno donde se aprecia mayormente el
control, pero antes de que se diera ya se contaba con sistemas o mecanismos de control bastante
sofisticados en importantes ciudades como los acueductos que transportaban agua sin necesidad de
acarrearla, molinos de viento que utilizaba la fuerza del viento para obtener fuerza motriz o encausar
el agua; otro ejemplo es el ingenioso sistema mecnico de navegacin que siempre apuntaba al sur y
usado en las ruedas de los carruajes de los chinos durante el siglo XII.
El primer regulador con retroalimentacin automtica usado en un proceso industrial, segn se
acepta generalmente, fue el regulador centrfugo de J ames Watt, realizado 1769 para controlar la
velocidad de una mquina de vapor. Con la invencin de este dispositivo, arranco la Revolucin
Industrial y la fecha de origen de la ingeniera de control.
Durante la Revolucin Industrial en Europa se logr la introduccin de motores principales o
mquinas auto-conducidas, marcndose la invencin de molinos de grano avanzados, hornos,
calderas y el motor de vapor en 1712, pero estos dispositivos no se podan regular adecuadamente a
mano, por lo que fue fundamental la exigencia de sistemas de control automticos, dando lugar a
dispositivos de control como reguladores de flotador donde los antecedentes de aplicacin mas
temprana que se tiene es la de una patente publicada en 1758 por J . Brindley que consista en una
caldera de vapor, pero fue hasta 1765 cuando Polzunov invent el primer regulador de flotacin y
despus en 1784 donde S.T. Word utiliz, en su cervecera, un motor de vapor, ya despus con la
firma de Boulton y Watt en 1791 fue mas comn usar estos reguladores en los motores de vapor.

25
Agua Potable
En 1624 J . Kepler desarrollo un regulador de temperatura siendo este todo un sistema de control
automtico para un horno, una incubadora para pollos; pero estos reguladores fueron mas estudiados
en 1680 por J .J . Becher y fue idea de W. Hernry en 1771 emplearlos en hornos qumicos, fabricacin
de porcelana y acero, y en hospitales, pero no fue hasta que Bonnemain en 1777 desarrollo un
regulador de temperatura conveniente para uso industrial. Tambin fue importante regular la presin
tanto de vapor como de lquidos y sobre todo mantenerlas constante fue por ello que D. Papin en
1681 cre una vlvula de seguridad para una cocina de presin y despus la uso sobre un motor en
1707, siendo refinado por R.Delap y M. Murray en 1799.
El inconveniente que se tena durante y despus de la Revolucin Industrial era que todos los
dispositivos se desarrollaban a base de prueba y error. Ya en 1800 se crea el principio de de la
produccin en masa con el concepto de partes intercambiables desarrollado por Whitney. En 1840 el
astrnomo britnico G. B. Airy al desarrollar un dispositivo retroalimentado para la orientacin de un
telescopio que en si consista en un sistema de control de velocidad automtico descubri errores en
el lazo de control retroalimentado siendo el primero en hablar de Inestabilidad en Sistemas de Lazo
Cerrado y en usar ecuaciones diferenciales en los anlisis.
En el periodo de 1868 se desarrollaron sistemas de control automtico inventados intuitivamente y fue
J .C. Maxwell quien formul un modelo matemtico del control en trminos de ecuaciones
diferenciales, analizando la estabilidad de bolas giratorias de Watt y para encontrar la ecuacin
caracterstica del sistema linaeliz las ecuaciones diferenciales de movimiento; estudi la estabilidad
de un sistema y demostr que las races de la ecuacin caracterstica tiene partes reales negativas y
si el sistema es estable, no fue hasta 1877 que E.J . Routh se proporcion la tcnica numrica para
determinar cuando una ecuacin caracterstica tiene races estables.
Durante el mismo periodo el ruso I. A. Vishnegradsky analizaba la estabilidad de reguladores que
usan ecuaciones diferenciales por separado de Maxwellb y en 1893 A.B. Stodola model la dinmica
del actuador e incluy el anlisis la tardanza del mecanismo de actuacin y estudi la regulacin de
una turbina de agua que usa las tcnicas de Vishnegradsky; fue el primero en mencionar la constante
de tiempo del sistema. Ya entre 1892 y 1898 el ingeniero britnico O. Heaviside invent el clculo
operacional estudiando el comportamiento transitorio de los sistemas e introduciendo un equivalente
de la funcin de transferencia.

26
Agua Potable
Posteriormente, en 1913, Henry Ford mecaniz el ensamblaje de automviles, teniendo trenes de
produccin establecidos, con lo que redujo el tiempo de produccin de un automvil, su costo y la
cantidad de personal necesario para producirlo.
A principios del siglo 20, empez a surgir la necesidad industrial de obtener instrumentos capaces de
sensar, grabar y controlar presiones, temperaturas y otras cosas. Para el ao 1922 haba sido
mostrado por Minorsky lo valioso de un controlador PID. La funcin proporcional se conoca desde el
comienzo del rel. Sin embargo, la parte integral se conoci hasta los aos 20s y la derivativa en los
aos 30s.
En 1927, H. W. Bode analiz los primeros amplificadores retroalimentados, y en 1932 H. Nyquist
desarroll un mtodo para el anlisis de la estabilidad de los sistemas; para 1952 ser realiz en el
MIT (Massachussets Institute of Technology) el desarrollo de controladores numricos para el control
de los ejes de mquinas.
Durante la Segunda Guerra Mundial, la prctica y la teora del control automtico recibieron un gran
impulso, ya que fue necesario disear y construir pilotos automticos para aviones, sistemas de
puestos de tiro, sistemas de control por antenas de radar y otros sistemas militares basados en los
mtodos de control por retroalimentacin. Antes de 1940, en la mayora de los casos, el diseo de
los sistemas de control fue un arte que implicaba aproximaciones de prueba y error. Durante la
dcada de 1940, se incrementaron en nmero y utilidad los mtodos matemticos y analticos, y la
ingeniera de control se convirti en una disciplina por derecho propio.
En1954, George Devol desarroll el primer artefacto programado de transferencia, considerado como
el primer diseo de robot industrial y gracias a su diseo de Devol se disea el primer robot autmata.
En ese entonces, tanto la automatizacin, la robtica, los procesos de manufactura y la ingeniera de
produccin ya eran consideradas como disciplinas independientes a la ingeniera de control, aun
cuando exista una cierta interconexin entre ellas.
Despus de la Segunda Guerra Mundial, con el mayor uso de la transformada de Laplace y el plano
de frecuencia compleja, las tcnicas del dominio de la frecuencia continuaron dominando el campo
del control.
Con la llegada de la era espacial, se dio otro nuevo impulso a la ingeniera de control. Fue necesario
disear sistemas de control complejos y altamente precisos para proyectiles y sondas espaciales.

27
Agua Potable
Adems, la necesidad de minimizar el peso de los satlites y de controlarlos con gran precisin ha
ampliado el importante campo del control ptimo. A causa de estas necesidades, despertaron gran
inters en la ltima dcada los mtodos del dominio-tiempo debidos a Liapunov, Minorsky y otros.
Tambin L. S. Pontryagin en Rusia y R. Bellman en Estados Unidos desarrollaron nuevas teoras del
control ptimo. En la actualidad, parece ser que la ingeniera de control debe considerar
simultneamente tanto el dominio-tiempo como el dommio-frecuencia para el anlisis y el diseo de
sistemas de control.
2.2 HISTORIA DEL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
A medida de que la industrializacin creca se ha buscado procedimientos para que el trabajo se
realice de manera gil, rpida, segura y menos tediosa para el operador.
La historia del PLC comienza a partir de 1968 cuando Ford y General Motors estudian un sistema de
control electrnico en el cual el equipo deba ser fcil de programar sin recurrir a las computadoras
industriales que ya se encontraban en servicio en la industria y como respuesta a ello el PLC surge
por que el control, la secuenciacin y la lgica para la manufactura de automviles se realizaban
mediante rels, contadores y controladores dedicados.
Entre microcomputadoras y la lgica cableada aparecen los primeros modelos de autmatas, tambin
llamados controladores lgicos programables (PLCs), como respuesta a las necesidades de
automatizacin de la industria automotriz norteamericana y fue inventada por Dick Morley, fundador
de la multinacional MODICON actualmente integrada en el grupo Schneider Automation, Inc.
Y aunque el desarrollo de la industria automotriz era alto, el proceso para actualizar la planta era
costoso y muy tardado, adems de que los sistemas basados en rels, el recableado tena que
llevarse a cabo por electricistas especializados.
En ese mismo ao, GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors),
ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados y la
propuesta ganadora fue el MODICON 084 de Bedford Associates de Boston, Masachusets, el primer
PLC que en 1969 se instal para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en
sus lneas de produccin.

28
Agua Potable
Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser
larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y
reemplazando los rels por elementos de estado slido.
Fue llamado MODICON 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro y a partir de entonces se
creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo
producto: MODICON (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias siendo el estado secuencial la tecnologa
dominante en stos pese a sus 4 bits de desplazamiento, siendo los mas populares la AMD 2901 y
2903 eran muy populares entre los PLC MODICON y los PLCs A-B.
La marca MODICON fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la
compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo y donde actualmente
tambin se puede apreciar una unidad de los primeros modelos 084 que se construyeron, retirada
tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido que se construyeron se en la sede de MODICON en el
Norte de Andover, Masachusets donada por GM.
En los ochentas, los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,
reduciendo el volumen del PLC, lo que los populariz en todo el mundo, adems de un intento de
estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol),
se paso a programacin simblica a travs de computadoras personales en vez de los clsicos
terminales de programacin y se obtuvieron varias mejoras como mayor velocidad de respuesta,
mayor concentracin de nmeros de entrada/salidas en los mdulos, desarrollo de mdulos de
control continuo (PID), servocontroladores y control inteligente (Fuzzy).
Ya en los aos noventas, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de
operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs,
los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la
terminal principal en "tiempo real". Se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos
anteriores; el ltimo estndar IEC 1131-3 ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los
PLC en un solo estndar internacional.
Pese a que PLC
TM
es una marca registrada por Allen-Bradley Co. es empleado el termin de forma
genrico para nombrar a los controladores de diversas maracas y en la actualidad la principal virtud
Agua Potable

29
de los PLCs es su robustez y facilidad de interconexin en el proceso, su programacin es mediante
diagramas de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Se ha dado el caso
en que las computadoras personales han reemplazado a al PLC, tanto que la compaa original que
diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC; pero no cabe
duda que el PLC seguirn evolucionando ya que hoy en da podemos ver gran variedad de
autmatas que van desde microautmatas y nanoautmatas que utilizan apertura y cierre de
puertas, Domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines, etc. que dependen de un
PLC, teniendo la nueva tendencia a dotarlo de funciones especificas de control, de canales de
comunicacin para que puedan conectarse entre s y con ordenadores en red produciendo as redes
autmatas.
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y MODICON todava
numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son
utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de
semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens,Trend
Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, Tesco Controls,
Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix.
2.2.1 EJEMPLOS DE SISTEMAS MODERNOS DE CONTROL
El control por retroalimentacin es un hecho fundamental de la industria y la sociedad modernas. Es
agradable conducir un automvil que responde rpidamente a las rdenes del conductor. Muchos
automviles tienen direccin y frenos asistidos con amplificadores hidrulicos para aumentar la fuerza
de los frenos o del volante de la direccin. En la figura 2.1 se muestra un sencillo diagrama de
bloques del sistema de control de la direccin de un automvil.
Sensor del Volante
de la direccin

ERROR

Figura 2.1 Diagrama de bloques de un sistema de control de la direccin de un automvil.
Automvil Conductor
Mecanismo de
direccin
Rumbo
real de
viaje
Medicin visual
y tctil
Rumbo
deseado
Agua Potable

30
El rumbo deseado se compara con una medicin del rumbo real para generar una medida del error.
Esta medicin se obtiene por retroalimentacin visual y tctil (movimiento del cuerpo). Hay una
retroalimentacin adicional de la: sensacin percibida por la mano (sensor) sobre el volante de la
direccin.
Este sistema de retroalimentacin es una versin familiar del sistema de control de la direccin en un
barco o los controles de vuelo en un gran avin, donde operan con una secuencia de circuito cerrado,
como la que se muestra en la figura 2.2. Las salidas real y deseada se comparan, y se usa una
medida de la diferencia para accionar el amplificador de potencia. Este amplificador hace que el
actuador module el proceso para reducir el error. La secuencia es tal que si la nave deriva
incorrectamente hacia la derecha, se acta sobre el timn para dirigirla hacia la izquierda. El sistema
de la figura 2.2 es un sistema de control con retroalimentacin negativa, ya que la salida se resta de
la entrada y la diferencia se usa como seal de entrada para, el amplificador de potencia.
Amplificador
de potencia
Medicin
Entrada o
referencia
Actuador
Proceso
Salida
+
_

Figura 2.2 Diagrama a bloques de un sistema de control con retroalimentacin.
2.3 DISPOSITIVOS LGICOS PROGRAMABLES
Se define los Dispositivos Lgicos Programables como aquellos circuitos lgicos realizados en un
solo circuito integrado, con capacidad de ser programados para disear cualquier tipo de sistema
combinacional y/o secuencial.
Ventajas con relacin al uso de puertas lgicas y circuitos secuenciales estndar (contadores o
registros):
Permiten realizar sistemas digitales complejos en un nico circuito integrado, en lugar de tener
que utilizar varios circuitos interconectados.
Agua Potable

31
Reducen la complejidad del circuito impreso que soporta al sistema digital.
Como consecuencia de lo anterior, se consigue una mayor fiabilidad e inmunidad al ruido, y un
menor tiempo de propagacin y potencia disipada.
Permiten, gracias a su programabilidad, cambiar o reconfigurar el diseo sin tener que
modificar el cableado del circuito.
Hacen que el controlador sea imposible de copiar, con lo cual se protege la propiedad del
diseo.
Memorias pasivas
Segn la
Tecnologa
ROM(totalmente
pasivas)
Completos
(Memorias de
acceso
aleatorio)
Incompleto

Matrices lgicas programables
Matrices lgicas Y-programables (PAL)
Memorias
activas (RAM)
RPROM(Pasivas
eprogramables)
PROM(Pasivas
programables)
Comparadores Programables
Matrices de puertas Y o decodificadores programables (PGA)
Universales
No Universales
Mixtos: Matrices de puertas realimentadas (Programmable
Secuenciales: Secuenciadotes lgicos programables (Programmable Logic Sequencers, PLS)
Combinacionales
Segn
la
funcin
Dispositivos
Lgicos
Programables
(PLD)

Figura 2.3 Cuadro Sinptico de los Dispositivos Lgicos Programables.
2.4 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
En las viejas industrias el control de algn proceso se realizaban mediante cableado de contactotes y
relevadores, esto implicaba un conocimiento exigente de las conexiones de cada elemento, haciendo
muy laborioso y fatigoso solucionar fallas en el sistema, ya que se tendra que hacer todo un barrido
del l para llegar a dispositivo con desperfecto; adems de que si se requera modificar el circuito, era
necesario rehacer nuevamente todo el cableado.
En la actualidad las industrias optan por reemplazar esos sistemas por mdulos conocidos como PLC
(Programmable Logic Controller) o Controladores Lgicos Programables, tambin llamado Autmata
Programable Industrial (API), ya que proporciona una solucin optima al control de circuitos
complejos de automatizacin y se pueden entender simplemente como aparatos elctricos que
sustituyen a los mandos de los sistemas automticos.
Agua Potable

32
Adems de controlar la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales; los
PLCs son capaces de realizar operaciones aritmticas y controlar seales analgicas para
estrategias de control como las Proporcional es Integrales Derivativas (PID).

Figura 2.4 Controlador lgico programable (PLC).

Figura 2.5 Arquitectura de un Controlador Lgico Programable.
Agua Potable

Figura 2.6 Estructura Interna del Controlador Lgico Programable.
2.4.1 ESTRUCTURA DEL PLC
Una forma simple de describir un PLC, es observarlo como un ordenador el cual se conforma por el
Software y el Hardware.
HARDWARE DEL PLC
El hardware de un PLC se entiende como la parte tangible o fsica donde se puede dividir en:
Fuente de Alimentacin (FA), que consiste en el suministro de las corrientes continuas que
necesitan los circuitos elctricos.
Unidad de Control de Proceso (CPU), microprocesador que es el elemento fundamental
para coordinar y procesar datos, y actuar de acuerdo a estos datos.
Perifricos de Entrada (E), aquel que permite ingresar datos al PLC
33
Perifricos de Salida (S), son las unidades que nos muestren las operaciones o resultados.
Agua Potable

34
Dispositivos de Memoria, en el PLC cuenta con una memoria RAM y generalmente con una
memoria ROM-Borrable Programable, EPROM (Erasable Programmable Read-Only
Mermory).
RACK, tambin conocido como riel; es un bastidor para alojar todo el equipo electrnico que
conforma al PLC y simplemente es un armazn metlico estandarizado.
SOFTWARE DEL PLC
La parte intangible del PLC conformado por el programa que hace que el autmata realice su trabajo.
Existen una gran variedad de PLCs y de acuerdo al fabricante pueden variar tambin en su forma de
programase pudiendo ser mediante listas de instrucciones o programacin a base de diagrama de
escaleras LADDER, que es una lista de instruccin es simples y programacin por estados
familiarizada con reglas de circuitos de conmutacin.
2.4.2 DIAGRAMA A ESCALERAS LADDER
El nombre Ladder de este mtodo de programacin, significa escalera en ingls y se utiliza para la
documentacin de circuitos elctricos de mquinas. Donde es importante mencionar que en estos
diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con tensin, y la lnea vertical a la
derecha representa tierra.

Tabla 2.1 Smbolos bsicos de un diagrama de escalera.

Agua Potable

35
Mediante la simbologa de la tabla 2.1 se pueden realizar combinaciones lgicas bsicas que facilitan
un programa, en donde los principales arreglos en un diagrama son:
Y (AND)
La figura 2.7 muestra un arreglo en diagrama elctrico y su
representacin en diagrama de escaleras de una funcin
AND, en donde se encuentran dos contactos normalmente
abiertos A y B o entradas 1 y 2, respectivamente en serie
con un solenoide o bobina sin energa y que nicamente
funcionar si ambos contactos o entradas se cierren.

O (OR)
En la figura 2.8 ejemplifica un sistema OR, donde los
interruptores A y B (entradas 1 y 2) se encuentran en
paralelo unidos a la bobina sin energa y que solo permitir
la activacin de la misma si alguno de los interruptores se
mantiene cerrado.

Figura 2.7 Un sistema AND (Y).
Figura 2.9 Un sistema NAND (No-Y).
Figura 2.8 Un sistema OR (O).
No-Y (NAND)
Un ejemplo de un sistema AND negada, tambin llamado
NAND, se puede representar para su entendimiento, como
dos contactos A y B (entradas 1 y 2 en el diagrama de
escaleras), donde se encuentran normalmente cerrados y
en paralelo. De acuerdo a la figura 2.9, la salida se
encuentra energizada y solo ser desactivada hasta que se
mantengan abiertas las entradas 1 y 2 (contactos A y B)
simultneamente.

Agua Potable

36
No-O (NOR)
La funcin OR negada o NOR, representada en la figura
2.10, es un arreglo en serie de las entradas o contactos
normalmente cerrados con el solenoide, es notorio que la
salida se encuentra energizada y solo se desactivara si
alguna de las entradas se mantiene abierta.
O exclusiva (XOR)
La funcin XOR u OR exclusiva mostrada en la
figura 2.11, es un arreglo en serie de dos entradas
(1 y 2) que a su vez se encuentran en paralelo.
Ntese que se tiene entradas 1 y 2 normalmente
abiertos y normalmente cerrados. La lgica es: si
se mantiene activo la seal para la entrada 1, el
contacto que le corresponde a la primera lnea se cierra y en la lnea 2 se abre permitiendo que la
salida se active hasta que dicha seal se apague. Si se mantiene activa una seal para la entrada 2,
en la primera lnea se abre el contacto y en la segunda lnea se cierra permitiendo as que la salida
funcione. La salida no se energiza si las seales para entrada 1 y 2 estn activadas o desactivadas al
mismo tiempo.
2.4.3 EJEMPLOS BASICOS DE CIRCUITOS EN UN DIAGRAMA LADDER
En la figura 2.12 se observa un arreglo
elctrico y su representacin en diagrama a
escaleras, en donde se tienen tres entradas
distintas (1, 2 y 3) y una salida. Obsrvese que
la entrada 1 se encuentra en serie con la
entrada 2 que esta en paralelo con la entrada
3. La salida solo se activara si se mantiene la
entrada 1 y cualquiera de las otras dos
entradas, ya sea 2 o 3, activas.

Figura 2.11 Un sistema XOR (O excluyente).
Figura 2.10 Un sistema NOR (No-O).
Figura 2.12 Solenoide controlado por interruptores.

37
Agua Potable
un ejemplo de retencin de un motor, con se
La figura 2.13 es un ejemplo donde se quiere mantener activa la salida. Se manda una seal a la
entrada 1 permitiendo as que la salida se active y se mantenga aunque no hubiese seal en la
entrada 1. Esto se debe a que cuando entro en funcin la salida se activo el contacto que se
encontraba en paralelo al de la entrada 1, mantenindose hasta que la seal de salida se apague.
Figura 2.13 Circuito de retencin.

En la figura 2.14 se muestra al de foco de encendido y
foco de apagado. Se cuenta con un botn de arranque en paralelo con un contacto que a su vez se
encuentran en serie con un contacto de botn de paro. Al presionar el botn de arranque, se activa el
motor y se cierra el contacto correspondiente al motor, mantenindolo de esta forma enclavado, a su
vez se enciende el foco de encendido. En el momento que se presione el botn de paro el motor
dejara de funcionar, se harn los cambios en los contactos de motor y se encender el foco de
apagado.

38
Agua Potable
2.5 CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC
Los campos donde podemos aplicar el PLC son variables y ajusta de acuerdo a las necesidades que
se tienen:
CONTROL DE LUZ PARA ILUMINACIN INTERIOR O EXTERIOR
Viviendas
Oficinas
Hoteles
Centros comerciales
Apartamentos
Centros Industriales
SISTEMAS DE VIGILANCIA
Control de acceso
Vigilancia de estacionamientos
Vigilancia de controles de marcha
Alarmas
Control de valores lmite
Semforos
Control de equipajes
CONTROLES DE PUERTAS
Puertas industriales
Puertas de garaje
Puertas automticas
Rejas y Barreras
Puertas de yates y barcos
Escotillas

39
Agua Potable
INGENIERIA DE EDIFICIOS
Sistemas de irrigacin y aspersin
Control de persianas y toldos
Control de efectos especiales en centros de exposicin y espectculos
CALEFACCIN, VENTILACIN Y ARIE ACONDICIONADO
Gestin de energa
Calefaccin
Sistemas frigorficos
Sistemas de ventilacin
Sistemas de aire acondicionado
MEDIOS DE TRANSPORTE
Cintas transportadoras
Plataformas elevadoras
Ascensores
Silos
Tornos automticos
CONTROLES DE MQUINA
Motores
Bombas
Vlvulas
Compresores neumticos
Sistemas de aspiracin y filtrado
Depuradores
Sierras y cepillos
Plegadores
Cizallas
Equipos de soldadura
Mquinas de decapado y limpieza

40
Agua Potable
SOLUCIONES ESPECIALES
Instalaciones de energa solar
Instalaciones de energa elica
Instalaciones de energa hidroelctricas
Instalaciones de energa elctrica
Instalaciones de energa gaseosa
Instalaciones de energa nuclear
Aplicacin en barcos y submarinos
Aplicacin en condiciones ambientales extremas
Control de paneles de indicacin y de trfico
2.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC
2.6.1 VENTAJAS DEL PLC
Se pueden implementar en espacios reducidos
Aplicables en procesos de produccin peridicamente cambiantes
Aplicables en procesos secuenciales
Adaptable para maquinarias de procesos variables
Se puede colocar en instalaciones complejos y amplios
Cuenta con programacin de chequeo centralizada en las partes del proceso
Reduce los tiempos de elaboracin de proyectos
Permite hacer modificaciones sin necesidad de otros componentes
Menor costo de mano de obra
Permite gobernar varias mquinas con el mismo autmata
Menor tiempo de puesta en funcionamiento
Siempre puede ser reutilizable en otros procesos industriales, maquinas o sistemas de
produccin
2.6.2 DESVENTAJAS DEL PLC
Costo del PLC
Adiestramiento de operador

En este capitulo se presenta una breve
descripcin del mdulo PLC LOGO! de
marca SIEMENS, sus principales
caractersticas, modo de uso y
programacin; los elementos principales
del programa que hacen del PLC LOGO!
un controlador sencillo y fcil de usar.
42
Agua Potable
3.1 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO!
El PLC LOGO! es un mdulo universal de la prestigiosa marca SIEMENS y actualmente es utilizado
con xito en los sectores industriales, artesanales y educativos, ya que cuenta con grandes ventajas
como lo que es instalaciones rpidas, reduccin de los trabajos de cableado y creacin sencilla de
programas, reduce tiempo desde la configuracin hasta el mantenimiento, permite ahorrar hasta 70%
de espacio en el armario de distribucin y en el almacn, adems ahorra en accesorios como canales
de cables, cables, perfiles y material de fijacin.
Las unidades de la familia LOGO! cuentan con un diseo compacto ofreciendo una gran cantidad de
funciones prcticas y de acuerdo al modelo tenemos 8 funciones bsicas y de 21 hasta 28 funciones
especiales para soluciones flexibles y econmicos, adems lleva integrados Control, Unidad de
manejo e indicacin con iluminacin de fondo, Fuente de alimentacin, Interfaz para mdulos de
ampliacin, Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC, Temporizadores, Marcas
digitales y analgicas y Entradas y Salidas en funcin del modelo.
Los PLCs LOGO! son totalmente robustos, cumplen con los requisitos ms severos en materia de
compatibilidad electromagntica, resistencia a las vibraciones y al medio ambiente, por ello es apto
para resolver tanto tareas para las grande industrias como para las domesticas sin mencionar que
tambin pueden ser utilizados para zonas residenciales mixtas con pequeas indust rias.
LOGO es adecuado en controles especiales como los de invernaderos o jardines de invierno, para
procesamiento previo de seales de controles, la construccin de mquinas pequeas, aparatos y
armarios de distribucin.
LOGO! cuenta con un repertorio funcional en las variantes LOGO! Basic, LOGO! Pure, LOGO! Long
y LGOGO! Bus, haciendo todos ellos mdulos completos y compactos.
Figura 3.1 Controlador Lgico Programable LOGO! con mdulos de ampliacin.
43
Agua Potable
Los modelos que existen son de dos clases de tensin
Categora 1 24 V, es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Categora 2 mayor a 24V, es decir, 115240 V AC/DC
Contando diversos mdulos de ampliacin:
LOGO! mdulos digitales DM8 para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115240 V AC/DC con 4
entradas y 4 salidas.
LOGO! mdulos digitales DM16 para 24 V DC y 115240 V AC/DC con 8 entradas y 8
salidas.
LOGO! mdulos analgicos para 24 V DC y en parte para 12 V DC, con entradas analgicas
o con 2 entradas Pt 100 con 2 salidas analgicas.
Los mdulos digitales y analgicos estn integrados en 2 o 4 unidades de divisin y disponen de dos
interfaces de ampliacin respectivamente, de modo que se puede conectar otro mdulo a cada uno
de ellos.
Es importante sealar que cada LOGO! puede ampliarse nicamente con mdulos de ampliacin de
la misma tensin y otro punto a favor de LOGO! es que como medio de seguridad tienen
modificaciones mecnicas, es decir, cuenta con pernos en la carcasa que impiden conectar entre s
dispositivos con una clase distinta de tensin diferente.
3.1.1 LNEAS DEL DISPOSITIVO HARDWARE DE LOGO!
Existen diferencias especficas de cada dispositivo por lo que respecta a las funciones de LOGO!, no
slo hay que tener en cuenta el tipo de variante LOGO!, sino tambin la versin. Para averiguar la
versin es importante consultar los ltimos dgitos del nmero de referencia del LOGO!
correspondiente. Las variantes LOGO! actuales pertenecen a la 6 generacin. Se reconocen por las
ltimas cifras del nmero de referencia: 0BA5. Las tres primeras generaciones de dispositivos LOGO!
se reconocen por las cifras finales 0, 1 y 2. La mayor diferencia con respecto a las tres primeras
generaciones LOGO! es la modularidad de los dispositivos. A partir de la versin 0BA3 ya no existen
ni la variante AS-Interface ni la variante larga.
Los dispositivos estndar disponen ahora de una interfase de ampliacin a la que puede conectar
mdulos de ampliacin (mdulos digitales, analgicos o de bus) para adaptar el LOGO! a sus propias
44
Agua Potable
necesidades. La modularidad apenas afecta a la creacin de programas para LOGO! se puede
continuar programando de la misma forma convencional, lo nico que hay que tener en cuenta, es
que las entradas y salidas analgicas y AS-Interface estn determinadas por la posicin en la que
est insertado el mdulo de ampliacin correspondiente.
Tabla 3.1 Dispositivos actuales de LOGO!
El espacio de almacenamiento disponible es el mismo para todos estos aparatos y para los
dispositivos bsicos se pueden adquirir los siguientes mdulos de ampliacin:
Tabla 3.2 Serie disponibles actualmente de mdulos de ampliacin.
VARIANTE DESIGNACIN NMERO DE REFERENCIA
Estndar LOGO! 12/24RC (CC) 6ED1 052-1MD00-0BA5
Estndar LOGO! 24 (CC) 6ED1 052-1CC00-0BA5
Estndar LOGO! 24RC (CA/CC) 6ED1 052-1HB00-0BA5
Estndar LOGO! 230RC (CA) 6ED1 052-1FB00-0BA5
Estndar LOGO! 12/24RCo (CC) 6ED1 052-2MD00-0BA5
Estndar LOGO! 24RCo (CA/CC) 6ED1 052-2HB00-0BA5
Estndar LOGO! 230RCo (CA) 6ED1 052-2FB00-0BA5
Estndar LOGO! 24o (CC) 6ED1 052-2CC00-0BA5
VARIANTE DESIGNACIN NMERO DE REFERENCIA
Digital LOGO! DM8 230R 6ED1 055-1FB00-0BA1
Digital LOGO! DM16 230R 6ED1 055-1FB10-0BA0
Digital LOGO! DM8 24 6ED1 055-1CB00-0BA0
Digital LOGO! DM16 24 6ED1 055-1CB10-0BA0
Digital LOGO! DM8 12/24R 6ED1 055-1MB00-0BA1
Digital LOGO! DM8 24R (CA/CC) 6ED1 055-1HB00-0BA0
Digital LOGO! DM16 24R 6ED1 055-1NB10-0BA0
Analgica LOGO! AM2 12/24 6ED1 055-1MA00-0BA0
Analgica LOGO! AM2 PT100 12/24 6ED1 055-1MD00-0BA0
Analgica LOGO! AM2 AQ (0..10V) 6ED1 055-1MM00-0BA0
45
Agua Potable
En la denominacin se reconocerse de la siguiente manera:
12 significa versin de 12 V
24 significa versin de 24 V
230 significa versin de 115/230 V
R significa salidas de rel (sin salidas de transistor R)
C significa reloj/reloj programador integrado
significa sin display
3.1.2 PLC LOGO! BASIC Y LOGO! PURE
LOGO! Basic y LOGO! Pure cuentan con 8 funciones bsicas y 21 funciones especiales que pueden
combinarse hasta 56 veces. Cuentan tambin con:
8 entradas
4 salidas a relevador
16 funciones horarias
24 funciones de contador
8 interruptores horarios
3 contadores de horas de funcionamiento
42 rels de impulso de corriente
42 rels con autorretencin y
Funciones para procesar valores analgicos y textos de aviso
La diferencia entre LOGO! Basic y Pure es simplemente que LOGO Basic cuenta con una pantalla
digital en el que podemos apoyar para realizar la programacin, y LOGO! Pure no tiene pantalla, pero
no por ello es menos ventajoso que el Basic.
LOGO! Basic tiene la gran ventaja de que visualiza todos los datos que se introduce durante la
programacin manual.
LOGO! Pure es ventajoso en el sentido de proteccin contra intervenciones no autorizadas, adems
de ser compatible con LOGO! Basic y la programacin se realiza mediante LOGO! Soft Comfort
desde una Computadora Personal o mediante transferencia de programas desde un mdulo de
programa (Card) de LOGO!
46
Agua Potable
Figura 3.2 Mdulo LOGO! Basic. Figura 3.3 Mdulo LOGO! Pure.
3.1.3 PLC LOGO! LONG Y LOGO! BUS
EL PLC LOGO! Long ofrece el doble que LOGO! Basic con 12 entradas y 8 salidas, haciendo lo muy
cmodo si se requiere ms entradas o salidas otorgndonos todava ahorro de espacio.
Con LOGO! Bus nos referimos a conectividad integrada, con condicin de esclavo para el bus AS-
Interfase (AS-i) inteligente, conservando aun su facilidad de uso ya que la comunicacin no exige
ninguna actividad de ingeniera adicional.
Un punto importante es que LOGO! Bus no es afectado por perturbaciones en el bus mientras sirven
como esclavo para intercambiar en sistemas interconectados alarmas e informaciones de estado y
mando con equipos de control de jerarqua supero.
3.2 MODO DE PROGRAMACIN DE LOGO!
Realizar un programa para LOGO! consiste simplemente en un esquema de conexiones elctricas
representado mediante bloques lgicos. La programacin de LOGO! se basa en una Lista de Bornes
o Contactores, una lista de Funciones Bsicas, una lista de Funciones Especiales.
3.2.1 CONTRASTES Y BORNES - Co
Los contrastes y los bornes identi fican entradas, salidas, marcas virtuales y niveles de tensin fijos a
los que se les conoce como constantes.
47
Agua Potable
Las entradas digitales se identifican mediante una I y las entradas analgicas como AI llevando la
numeracin a la derecha (I1, I2, I3 AI1, AI2). Las salidas digitales se representan mediante una Q
y las salidas analgicas de forma AQ y de igual forma que las entradas, la numeracin queda a la
derecha (Q1, Q2 AQ1, AQ2).
Las maracas son salidas virtuales que poseen el mismo valor que hay aplicado a la entrada, y se
identifican mediante una M o AM.
Los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 permiten consultar el valor de una entrada y
desplazarlo por bits. El valor de la salida corresponde a la del bit de registro de desplazamiento
parametrizado.
Los niveles de tensin se identifican mediante hi (alto=1) y lo (bajo=0) y nos permite mantener un
bloque en un constante estado ya sea alto o bajo.
3.2.2 FUNCIONES BASICAS - GF
Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos de lgebra de Boole: AND, OR, NOT, NAND,
NOR y XOR.
Tabla 3.3 Lista de funciones bsicas.
48
Agua Potable
3.2.3 FUNCIONES ESPECIALES - SF
La lista de funciones especiales ya integrada en el PLC, son bloques que permiten las funciones de
temporizadores, contadores, interruptores y otros que permiten realizar un programa completo y
complejo.
Tabla 3.4 Lista de Funciones especiales de tiempos.
49
Agua Potable
Tabla 3.5 Lista de Funciones Especiales de Contador, Interruptor y Otros.
50
Agua Potable
3.3 LOGO! SOFT COMFORT V5.0
LOGO! Soft Comfort versin 5.0 es un software de programacin multibilinge compatible con
Windows 95 en adelante y permite crear, probar y simular, modificar, archivar e imprimir programas
en una computadora personal .
Figura 3.4 LOGO! Soft Comfort V5.0
Mediante este programa es muy simple de instalar y ofrece un claro interfase de trabajo en el que
puede visualizar y modificar su programa en vista general. El ambiente es completamente grfico por
tanto utilizando botones se activan conectores y funciones bsicas y especiales en la barra de
herramientas que se insertan en el programa mediante plug & play, es decir, simplemente con
arrastar a la hoja de trabajo el icono deseado, dichos elementos pueden moverse y conectarse de
forma arbitraria.
3.4 ENTORNO DE PROGRAMACIN LOGO! SOFT COMFORT V5.0
Al abrir LOGO!Soft Comfort V5.0 aparece la interfaz de usuario vaca, para generar un proyecto
nuevo, basta con ir a la barra de men y seleccionar nuevo o simplemente hacer clic en el botn ,
dando como resultado un nuevo programa en donde la mayor parte de la pantalla la ocupa el rea
dedicada a la creacin de esquemas elctricos, llamada interfaz de programacin. En esta plataforma
de programacin se disponen los smbolos y enlaces del programa.
51
Agua Potable
Para no perder la visin de conjunto, especialmente en el caso de trabajar con programas extensos,
en la parte inferior y a la derecha de la interfaz de programacin se dispone de unas barras de
desplazamiento que permiten mover el esquema elctrico en sentido horizontal y vertical.
Figura 3.5 Interfaz del entrono de programacin con usuario.
1) Barra de mens
2) Barra de herramientas estndar
3) Interfaz de programacin
4) Ventada de informacin
5) Barra de estado
6)
a. Constantes de bornes de conexin
b. Funciones bsicas (solo editor FUP)
c. Funciones especiales
7) Barra de herramientas Herramientas
1
2
3
7
6
4
5
52
Agua Potable
3.4.1 BARRA DE MENS
En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra de mens que
contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas. Esto incluye tambin
configuraciones y funciones de transferencia del programa.
Figura 3.6 Barra de mens.
3.4.2 BARRAS DE HERRAMIENTAS
En LOGO!Soft Comfort cuenta con tres barras de herramientas:
Barra de herramientas estndar
Barra de herramientas Herramientas.y
Barra de herramientas de simulacin.
Barra de herramientas Estndar
Encima del entorno de programacin se encuentra la barra de herramientas estndar proporciona
acceso directo a las principales funciones de LOGO!Soft Comfort.
Figura 3.7 Barra de herramientas estndar.
Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes operaciones: crear
un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya existente; cortar, copiar y pegar objetos de
un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!. La barra de herramientas Estndar se puede
seleccionar y mover con el ratn. Si cierra la barra de herramientas Estndar, sta permanecer
siempre acoplada a la barra de mens.
Barra de herramientas Herramientas
Debajo se encuentra la barra de herramientas Herramientas. Mediante los botones dispuestos en
sta se puede cambiar a diferentes modos de operacin, para crear o procesar un programa rpida y
fcilmente.
53
Agua Potable
Figura 3.8 Barra de herramientas Herramientas.
La barra de herramientas Herramientas se puede sel eccionar y mover con el ratn. Si cierra esta
barra de herramientas, sta permanecer siempre acoplada sobre la barra de mens.
El editor KOP no existe el botn Funciones bsicas (GF) ya que aqu las combinaciones
lgicas "AND" y "OR" se realizan conectando los distintos bloques.
Barra de herramientas Simulacin
Cuando se simula, aparece una barra de herramientas que contiene:
Iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas.
Un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de
conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red.
Iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas.
Iconos para el control de la simulacin y
Iconos para el control del tiempo.
Figura 3.9 Barra de herramienta.
Barra de herramientas de
54
Agua Potable
Ventana de informacin
Bajo la interfaz de programacin se encuentra la ventana de informacin. En esta ventana se
muestran los datos y las indicaciones.
Figura 3.10 Ventana de Informacin.
Tabla 3. 6 Iconos para el control de la simulacin.
Control de tiempo
Si configuro el programa de manera que el tiempo represente un valor importante, utilice el control de
tiempo.
Tabla 3.7 Elementos del control de tiempo.
Iniciar la simulacin.
Detener la simulacin.
Interrumpir la simulacin (pausa).
Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un nmero
determinado de ciclos.
La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes iconos.
Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una simulacin limitada en
el tiempo o ajuste de un nmero determinado de ciclos
Indicacin de la hora actual de LOGO!Soft Comfort
Modificar la hora actual de LOGO!Soft Comfort
55
Agua Potable
Barra de estado
En la parte inferior de la ventana de programacin encontrar una barra de estado. Aqu se indica
informacin acerca de la herramienta activa, el estado del programa, el valor de zoom ajustado, la
pgina general del esquema y el dispositivo LOGO! seleccionado.
Figura 3.11 Barra de estado.
Los programas pueden simularse en modo offline (fuera de lnea), y muestra de forma simultnea el
estado de diversas funciones especiales en diferentes ventanas.
Con LOGO!Soft Comfort se pueden crear programas para dispositivos LOGO! de varias
generaciones. Las diferencias radican en el rendimiento, el tamao de la memoria, la cantidad de
bloques de programas (p. ej.: bloques de marcas) y en la estructura del dispositivo.
3.5 ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP) Y DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP)
LOGO!Soft Comfort le proporciona dos mtodos para configurar sus programas:
Esquema de contactos (ladder diagram) o
Diagrama de funciones (function block diagram).
3.5.1 ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP)
El editor KOP permite realizar diseos de esquemas de circuitos de lgica secuencial.
Figura 3.12 Esquema de contactos (KOP).
56
Agua Potable
3.5.2 DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP)
Este ambiente es muy til para usuarios familiarizados con los cuadros lgicos del lgebra booleanas.
Figura 3.13 Diagrama de funciones (FUP).
3.6 CONVERSIN DE ENTRE KOP Y FUP
En la barra de herramientas Estndar se puede observar un iconito el cual simplemente al darle
clic convierte un esquema de formato KOP a formato FUP y viceversa.
Para la conversin de KOP a FUP rigen las siguientes normas:
Las conexiones en serie de contactos se transforman en bloques AND.
Las conexiones en paralelo de contactos se transforman en bloques OR.
Los comentarios libres no se transfieren, ya que su posicin en el esquema no se puede
determinar en funcin de los bloques.
Las conexiones en cruz, es decir, las conexiones en las que una salida de bloque est
conectada a varias entradas de bloque y, al mismo tiempo, al menos una de dichas
entradas de bloque est conectada a varias salidas de bloque, se transforman en un
bloque OR.
Como entradas del bloque OR se utilizan todas las salidas de bloque que forman parte de
la conexin en cruz.
La salida del bloque OR se conecta a todas las entradas de bloque que forman parte de la
conexin en cruz.
Las marcas internas se deshacen y los circuitos se juntan.
Este capitulo presenta el planteamiento
del problema, su desarrollo y solucin. La
implementacin el LPC propuesto LOGO!
230RC, su funcionalidad y desarrollo
aplicado al problema.
58
Agua Potable
4.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El Tanque y Rebombeo Boulevares II forma parte del Organismo de Agua Potable, Alcantarillado y
Saneamiento de Naucalpan, cuya funcin principal es distribuir agua potable hacia las colonias
cercanas, en este caso a la colonia Residencial Boulevares. Tiene una capacidad de 3274 m
3
de
agua potable, sus principales fuentes de abastecimiento provienen del Rebombeo Boulevares I con
una lnea de conduccin de 6 de dimetro y el otro proviene del Pozo Boulevares con una lnea de
conduccin de 6 de dimetro. El tanque almacena el agua que es recibida de las direcciones
mencionadas provocando la perdida de la carga hidrulica necesaria para poder distribuir el agua
hacia las colonias cercanas debido a que estas se localizan en un punto mas elevado que el de las
fuentes de abastecimiento por lo que se hace necesario la utilizacin de un sistema de rebombeo
para poder restaurar la carga hidrulica y as poder tener la fuerza y presin necesaria para distribuir
eficazmente el agua potable; el rebombeo distribuye el agua hacia la red de la colonia a travs de una
lnea de conduccin de 10 de dimetro.
El sistema de rebombeo de esta
instalacin, consiste en 3 bombas
principales que funcionan de manera
alternada durante un periodo de 8
horas cada una; tiene tambin una
bomba de emergencia que comienza
a funcionar con un ciclo de 8 horas
en el momento en que alguna de las
tres bombas llegara a fallar en cuanto
comenzara su ciclo de operacin, es
decir que cuando una bomba de las
principales le toca su turno de
operacin y no responda por algn
problema y que en ese momento no
se pudiera reparar de inmediato se arranca la bomba de emergencia cubriendo el ciclo de operacin
de la bomba averiada, consiguiendo con esto no parar por un tiempo muy prolongado el
abastecimiento del agua, posteriormente cuando la bomba de emergencia hubiera concluido su ciclo,
la siguiente bomba en funcionar seria la consecutiva de la bomba que se averi. De esta manera es
como funciona el rebombeo de esta instalacin.
Figura 4.1 Sistema de Rebombeo Boulevares II
59
Agua Potable
Dentro de las instalaciones del Tanque y Rebombeo Boulevares II se encuentra ubicada una caseta
de vigilancia que sirve de resguardo a un trabajador de OAPAS comnmente conocido como
bombero. Esta persona es la encargada de cuidar la instalacin y de operar el sistema de
rebombeo, tambin reporta cualquier falla o anomala que pueda pasar en el rebombeo o en el
tanque.
Se da en muchos casos que el bombero asignado a una instalacin ya sea tanque, rebombeo y
pozo de abastecimiento, normalmente reside de manera permanente dentro de las instalaciones, es
decir que con el paso del tiempo llegan hasta construir viviendas con los servicios bsicos para poder
permanecer ah de tiempo completo, en algunos casos a los bomberos se les permite llevar a su
familia a vivir dentro de dichas viviendas.
La operacin de los sistemas de bombeo, tanques y pozos, se realiza de manera manual y
basicamanete consiste en abrir y cerrar vlvulas que permiten o restringen el paso del agua, as
como tambin en el caso especifico de rebombeos y pozos, en donde su funcionamiento se basa en
alternar las bombas cada determinado tempo segn la demanda de agua de la zona, aunque muchas
veces es ya un tempo bien definido, ya que previo a instalar la red de tubera se hace un estudio de
la demanda de agua que requiere la zona dependiendo del numero de habitantes y del tipo de
edificaciones que se encuentren en la zona, de tal manera que nos es lo mismo abastecer a una zona
residencial con un numero reducido de poblacin a una zona en donde se localizan f abricas, talleres
o comercios.
El bombero que cuida y opera el equipo de bombeo en muchas ocasiones por el tiempo que ha
permanecido en su respectiva instalacin es el nico que conoce el correcto funcionamiento, lo que
en un tiempo prolongado resulta que se dependa mucho de esta persona. Existen casos en los que
si el bombero se enferma o se encuentra imposibilitado para desempear su trabajo se asigna a
otra persona para cubrirlo y aunque se capacite a la persona para realizar el trabajo del otro, resulta
que se encuentran dificultades que posiblemente no puedan resolver porque no cuentan con la
experiencia necesaria para afrontar los problemas que pudieran surgir. Esta situacin como se
menciono anteriormente provoca que se dependa demasiado de las personas asignadas y que no se
aproveche al cien por ciento las instalaciones, llegando a provocar en situaciones extremas el
desabasto temporal de agua potable a las zonas vecinas.
60
Agua Potable
4.2 PROPUETA DE REBOMBEO DE AGUA CON UN PLC LOGO! 230RC
La propuesta a la solucin del problema es controlar mediante el PLC LOGO! 230RC el sistema el
sistema de rebombeo de agua.
Se eligi este modelo controlador ya que cuenta con una pantalla que permitir visualizar y tener
seguimiento del programa que se este aplicando.
Se realizar un programa que se introducir al PLC el cual alternara las 3 bombas principales a un
respectivo horario y en caso de que alguna fall, la bomba de emergencia entrar en funcionamiento
para sustituir a la bomba con desperfecto.
El programa debe estar elaborado de tal forma que el sistema guardar la simplicidad de operacin y
con la factibilidad de cambiar a forma manual y as relevar responsabilidad directa al bombero
(encargado de la operacin del rebombeo).
4.2.1 DATOS DEL PROBLEMA
Las 3 bombas cuentan con un horario de trabajo de 8 hrs. y se alternan de Bomba 1 a Bomba 2, de
Bomba 2 a Bomba 3 y de Bomba 3 a Bomba 1, haciendo un ciclo. La bomba de emergencia entra
en funcionamiento a la falla de cualquiera de las bombas y su horario base de trabajo es t ambin de 8
horas.
Figura 4.2 Simulacin del funcionamiento de las bombas (Q1, Q2, Q3) y la bomba de emergencia Q4.
61
Agua Potable
4.3 DIAGRAMA DE FUJO
Una forma prctica a la solucin del problema es representar todos los elementos y cuestiones que
envuelven al problema en un diagrama de flujo, el cual es la forma ms tradicional de
especificar los detalles algortmicos de un proceso, en donde se puede ver amplia
aplicacin en sector de programacin, economa y procesos industriales. Los diagramas
flujo utilizan una serie de smbolos con significados especiales. Son la representacin
grfica de los pasos de un proceso, que se realiza para entenderlo mejor y tambin se
entienden como modelos tecnolgicos utilizados para comprender los rudimentos de la
programacin lineal; y que se encuentra estandarizado segn la norma ISO 5807:1985.
Los principales elementos bsicos que conforman un diagrama de flujo se muestran en la
tabla 4.1.
Flecha. Indica el sentido y trayectoria del proceso de informacin o tarea.
Rectngulo. Se usa para representar un evento o proceso determinado. ste
es controlado dentro del diagrama de flujo en que se encuentra. Es el smbolo
ms comnmente utilizado. Se usa para representar un evento que ocurre de
forma automtica y del cual generalmente se sigue una secuencia
determinada.
Rombo. Se utiliza para representar una condicin. Normalmente el flujo de
informacin entra por arriba y sale por un lado si la condicin se cumple o
sale por el lado opuesto si la condicin no se cumple. El rombo adems
especifica que hay una bifurcacin.
Crculo. Representa un punto de conexin entre procesos. Se utiliza cuando
es necesario dividir un diagrama de flujo en varias partes, por ejemplo por
razones de espacio o simplicidad. Una referencia debe darse dentro para
distinguirlo de otros. La mayora de las veces se utilizan nmeros en los
mismos.
Tabla 4.1 Elementos bsicos de un diagrama de flujo.
62
Agua Potable
Es importante tener en cuenta los siguientes aspectos:
Existe siempre un camino que permite llegar a una solucin (finalizacin del algoritmo).
Existe un nico inicio del proceso.
Existe un nico punto de fin para el proceso de flujo (salvo del rombo que indica una
comparacin con dos caminos posibles).
4.3.1 DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA AUTOMATIZACIN DEL REBOMBEO DE AGUA
Figura 4.3 Diagrama Flujo para la solucin del problema
63
Agua Potable
4.4 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO! 230RC
El PLC LOGO! 230 RC es una de las versiones del LOGO! Basic, que requiere una tensin de
alimentacin es de 115/230 V AC, con un margen admisible de 85 V a 265 V AC y con una intensidad
de entrada 0.08 mA. Cuenta con 4 rels con intensidad permanente de 10 A con carga hmica y 3 A
con carga inductiva, sin necesidad de proteccin externa. Trabaja a una frecuencia de maniobra de
2Hz con carga hmica y 0.5Hz. con carga inductiva, contando con disipadores de 1.1 a 3.5 W (115V)
y 2.3 a 4.6 W (230V). La temperatura ambiente que soporta es de 0 a +55 C; su temperatura de
almacenamiento es de -40 a +70 C., y sus dimensiones son 72 x 90 x 55 mm ( Ver anexo A).
Figura 4.4 Descripcin Fsica del PLC LOGO! 230 RC
Al comenzar el programa se puede visualizar en la pantalla:
Salidas analgicas Q1 hasta Q2
Maracas digitales M1 hasta M24
Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8
4 teclas de cursor
Un estado de seal hi
Un estado de seal lo
Agua Potable

64
4.5 DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP) EN LOGO! SOFT COMFORT V5.0
Diagrama 1/4
65
Agua Potable
Diagrama 2/4
66
Agua Potable
Diagrama 3/4
67
Agua Potable
Diagrama 4/4
68
Propuesta para la Implementacin de un PLC en el Sistema de Rebombeo de Agua Potable
4.6 DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP) EN LOGO! SOFT COMFORT V5.0
El capitulo presenta los costos respecto
al PLC propuesto y los beneficios que
ofrece a cualquier empresa dedicada al
abastecimiento y/o distribucin de
lquidos.
70
Agua Potable
5.1 COSTO
Para que un proyecto se aceptado un factor primordial es el costo y el beneficio que ste ofrecer al
sector al que se le ofrece.
Una evaluacin econmica se considero dos puntos importantes:
El costo del producto. Es decir, es el costo nicamente del PLC y de los accesorios del mismo.
El costo por instalacin. Se entiende como el gasto que hara la empresa al implementar el
sistema.
5.2 COSTO DE PRODUCTO
Es importante tener en claro las caractersticas del PLC a utilizar para evitar gastos innecesarios y
basados en la investigacin para este proyecto y la solucin al problema, las caractersticas bsicas
que el PLC debe cumplir son:
Mnimo de 5 Entradas 120 /240 V AC
Mnimo de 4 Salidas a relevador
Otro factor importante es el mtodo de programacin y la capacidad de memoria, ya que es
importante una programacin fcil y simple para que un operador sea capaz de comprenderlo, para
ello se propusieron los PLC MicroLogix 1000 y el PLC LOGO! 230RC. Las caractersticas de ambos
controladores satisfaca por mucho las expectativas que se tenan para este tipo de problema y para
decir el apropiado se realizo una cotizacin.
Nmero en Catalogo Cantidad Caracterstica del Producto Precio (US$)
1761-L32AWA 1
MicroLogix 1000
120/240V AC
20 Entradas a 120V AC
12 Salidas a relevador
548.00
Total Precio $ 548.00
Tabla 5.1 Cotizacin PLC MicroLogix 1000 (Proporcionado por RISOUL Y CIA., S.A. de C.V.)
71
Agua Potable
Cantidad Caracterstica del Producto Precio (US$)
1
Maleta de Iniciacin LOGO230RC
INCLUYE
LOGO! BOX 230RC
Cable PC
Software LOGO! Soft Comfort
Manual en Ingles
207.83
Total Precio $ 207.83
Tabla 5.2 Cotizacin PLC LOGO! 230RC SIEMENS (Proporcionado por PROPYSA Proyectos de
Optimizacin y Sistemas Automticos, S.A. de CV.)
De acuerdo a las necesidades del proyecto resulta mucho ms preferente la inversin en el PLC,
LOGO-230 RC SIEMENS para un sistema de control en lazo abierto.
5.3 ANALISIS COSTO-BENEFICIO DE ACUERDO A PROYECTO
Para el proyecto que implica la sustitucin parcial o permanente de la supervisin y operacin del
Tanque y Rebombeo Boulevares II , en el control de rebombeo de agua potable mediante un sistema
de control de lazo abierto utilizando un PLC de la marca Siemens LOGO! 230RC, se realizo el
anlisis mostrado en la tabla 5.3 en el que se enlista los costos que implican todo el proyecto,
desglosando las partes que son necesarias para que se pueda llevar acabo.
CARACTERISTICA OBSERVACIN COSTO M/N
EQUIPO
KIT PLC LOGO 230RC
SIEMENS
Incluye PLC LOGO! 230RC, Cable para
conexin con PC
Software LOGO! Soft Comfort y
Manual en Ingles del PLC.
$ 2,327.50
PERSONAL Curso de Capacitacin
Curso de Capacitacin Tcnico para
Operacin y Funcionamiento del LOGO!
230RC
$ 3,000.00
INSTALACIN
Mano de Obra
Perfil de soporte en
pared y gabinete.
Cableado para
conexiones
Soporte de 35 mm de ancho segn DIN
EN 50022, suministro de cable,
empotrado de soporte en pared.
Cable de uso rudo tipo SJT, 60C, 300 V
CA entre fases, con certificacin ANCE.
$ 6,000.00
TOTAL $ 11,327.50
Tabla 5.3 Costo de Equipo, Personal de Capacitacin e Instalacin.
72
Agua Potable
5.4 BENEFICIOS
Mayor aprovechamiento y rendimiento de los equipos de bombeo.
Reducir en su totalidad la supervisin constante.
Disponer del personal que se encargaba de la supervisin y operacin; para otras actividades
o reubicarlo en otras reas.
Reduce costos de mantenimiento.
Proporciona mayor confiabilidad al operar constantemente, con el mnimo de interrupciones.
Los beneficios para la realizacin de este proyecto son intangibles, sin embargo hay un punto
importante a destacar y es la modernizacin a futuro de todas las instalaciones hidrulicas (tanques,
pozos, sistemas de bombeo) pertenecientes al municipio.
Agua Potable

73

74
Agua Potable
CONCLUSIN
El control del sistema de rebombeo de agua potable surge a raz de querer una mayor coordinacin
en la alternacin de trabajo entre bombas y as obtener mayor aprovechamiento y rendimiento en el
sistema, eliminando as la necesidad de operarios humanos en la cual su talento puede ser mejor
aprovechado en otras reas.
La propuesta de rebombeo de agua mediante el uso de un PLC, puede concluir en base a lo
anteriormente planteado, que consigue el objetivo y las expectativas deseadas. La programacin
bsica que se realiz mediante el Software Confort V5 para el PLC LOGO! 230RC, arrojo resultados
exitosos en la simulacin al interactuar el tiempo predeterminado de funcionamiento de las bombas y
la activacin la bomba de emergencia en caso de fallo de alguna de stas.
En base a la consideracin y la comparacin entre costos y beneficios del proyecto, la viabilidad del
mismo es real, principalmente en el aprovechamiento al 100% de las instalaciones y en la
dependencia del personal encargado para operar el sistema de rebombeo.

RECOMENDACIONES

Aunque la propuesta de rebombeo de agua mediante PLC no se llev a campo, los resultados que se
atuvieron en la simulacin son verdicos, por tanto la propuesta es efectiva y recomendable, ya que
la implementacin de un PLC a este tipo de sistema es considerablemente mdico, refirindose
nicamente por el costo del controlador, adems de ofrecer varias ventajas que se menciona en el
capitulo 2 y capitulo 5 para todas aquellas organizaciones que se dediquen al tratamiento o rebombeo
de lquidos.

La propuesta tambin es ampliamente recomendable tanto para empresas industriales como para las
instituciones acadmicas, ya que la implementacin de un PLC en cualquier sistema, siempre ser
una excelente opcin para realizar un control de automatizacin confiable, segura y econmica.

75
Agua Potable

BIBLIOGRAFIA

CONTROLADORES LOGICOS Y AUTOMATAS PROGRAMABLES
o Enrique Mandado Prez
o Jorge Marcos Acevedo
o Serafn Alfonso Prez Lpez
Editorial Alfaomega Marcombo, 2 Ed.

MECATRONICA / SISTEMAS DE CONTROL E INGENIERA MECNICA Y
ELECTRICA
o W. Bolton
Editorial Alfaomega

DINMICA DE SISTEMAS Y CONTROL
o Eronini Umez-Erorini
Editorial Thomson

ANLISIS DINMICA DE SISTEMAS MECNICOS
o Luciano Chiang S.
Editorial Alfaomega

MECNICA DE FLUIDOS Y MQUINAS HIDRULICAS
o Mataix C.
Editorial Oxford, 2
a
Ed. 2003

BOMBAS CENTRFUGAS
o Carnicer R.E.
Editorial Parninfo, 2
a
Ed. 2001

BOMBAS CENTRFUGAS
o Karasisk I.J.
Editorial CECSA, 1
a
Ed. 1989

BOMBAS, TEORA, DISEO Y APLICACIONES
o Zubicary V.
Editorial Limusa, 4
a
Ed. 1974

AUTMATAS PROGRAMABLES-SERIE MUNDO ELECTRNICO
o Josep Balcells
Editorial Alfa-Omega, 2
a
Ed. 2004

Agua Potable

76

A-1
Manual LOGO!
A5E00380837-02
Especificaciones tcnicas
A.1 Especificaciones tcnicas generales
Criterio Verificacin segn Valores
LOGO!Basic:
Dimensiones (AxAxP) 72 x 90 x 55 mm
Peso aprox. 190 g
Montaje en un perfil soporte 35 mm
4 unidades de distribucin de
ancho
o montaje en la pared
LOGO! mdulos de ampliacin
DM8..., AM...
Peso aprox. 90 g
ancho
LOGO! mdulos de ampliacin
DM16...
Peso aprox. 190 g
ancho
Condiciones ambientales climticas
Temperatura ambiente
montaje horizontal
Fro segn IEC 60068--2--1
Calor segn
0 55 C montaje horizontal
montaje vertical
Calor segn
IEC 60068--2--2
0 ... 55 C
0 ... 55 C
Almacenaje/transporte --40 C ... +70 C
Humedad relativa IEC 60068-2-30 del 10 al 95%
sin formacin de roco
Presin atmosfrica 795 ... 1080 hPa
Sustancias nocivas IEC 60068-2-42
IEC 60068-2-43
SO
2
10 cm
3
/m
3
, 4 das
H
2
S 1 cm
3
/m
3
, 4 das
A
A-2
Manual LOGO!
A5E00380837-02
Criterio Valores Verificacin segn
Condiciones ambientales mecnicas
Tipo de proteccin IP 20
Vibraciones IEC 60068-2-6 5 ... 9 Hz (amplitud constante
3,5 mm)
9 ... 150 Hz (aceleracin con-
stante 1 g)
Choque IEC 60068-2-27 18 choques
(semisenoidal 15g/11ms)
Cada ladeada IEC 60068-2-31 Altura de cada 50 mm
Cada libre, embalado IEC 60068-2-32 1 m
Compatibilidad electromagntica (CEM)
Emisin de interferencia EN 55011/A
EN 55022/B
EN 50081--1
(rea residencial)
Case valor lmite B grupo 1
Descarga electrosttica IEC 61000-4-2
grado de intensidad 3
8 kV descarga al aire
6 kV descarga por contacto
Campos electromagnticos IEC 61000-4-3 Intensidad de campo 10 V/m
Radiacin HF en cables y pantallas de
cable
IEC 61000-4-6 10 V
Impulsos en rfagas IEC 61000-4-4
2 kV (conductores de alimenta-
cin y de sealizacin)
Impulso individual de alta energa
(Surge)
(slo para LOGO! 230....)
IEC 61000-4-5
1 kV (conductores alimentacin)
simtrico
2 kV (conductores alimentacin)
asimtrico
(los circuitos de 24 V c.c. requie-
ren una proteccin de sobreten-
sin externa.)
Datos sobre seguridad IEC / VDE
Dimensionamiento de los entrehierros
y las fugas
IEC 60664,
IEC 61131--2, EN 50178
cULus segn UL 508, CSA
C22.2 No. 142
En LOGO! 230R/RC tam-
bin VDE 0631
se cumple
Rigidez dielctrica IEC 61131--2 se cumple
Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo por funcin < 0,1 ms
Arranque
Tiempo de arranque con POWER ON tp. 8 s
A-3
Manual LOGO!
A5E00380837-02
A.2 Especificaciones tcnicas: LOGO! 230...
LOGO! 230RC /LOGO! 230RCo
Fuente de alimentacin
Tensin de entrada 115...240 V CA/CC
Margen admisible 85 ... 265 V CA
100 ... 253 V CC
Frecuencia de red admisible 47 ... 63 Hz
Consumo de corriente
115 V c.a. 10 ... 40 mA
240 V CA 10 ... 25 mA 0 C
115 V CC
0 5
5 ... 25 mA 115 V CC
240 V CC
5 ... 25 mA
5 ... 15 mA
Compensacin de fallos de ten-
sin
115 V CA/CC tip 10 ms 115 V CA/CC tip. 10 ms /
240 V CA/CC
p
tip 20 ms 240 V CA/CC tip. 20 ms
Potencia disipada en caso de
115 V c.a. 1,1 ... 4,6 W
240 V CA
, ,
2,4 ... 6,0 W 0 C
115 V CC
, 6,0
0,5 ... 2,9 W 115 V CC
240 V CC
0,5 ... 2,9 W
1,2 ... 3,6 W
Tamponaje del reloj a 25 _C tip. 80 h
Exactitud del reloj de tiempo real tp. 2 s / da
Entradas digitales
Cantidad 8
Separacin galvnica no
Tensin de entrada L1
seal 0
seal 1
seal 0
seal 1
<40 V c.a.
>79 V c.a.
< 30 V CC
> 79 V CC
Intensidad de entrada para
seal 0 <0,03 mA
seal 1 >0,08 mA
Tiempo de retardo para
0 tras 1: 120 V AC
240 V c.a.
: 120 V c.c.
: 240 V c.c.
tip. 50 ms
tip. 30 ms
tip. 25 ms
tip. 15 ms
1 tras 0 : 120 V c.a.
240 V c.a.
: 120 V c.c.
: 240 V c.c.
tip. 65 ms
tip. 105 ms
tip. 95 ms
tip. 125 ms
Longitud del conductor (sin blin-
daje)
100 m
A-4
Manual LOGO!
A5E00380837-02
LOGO! 230RC /LOGO! 230RCo
Salidas digitales
Cantidad 4
Tipo de las salidas Salidas a rel
Separacin galvnica s
En grupos de 1
Activacin de una entrada digital s
Corriente constante I
th
mx. 10 A por rel
Corriente de cierre mx. 30 A
Carga de lmparas incandescen-
tes (25.000 maniobras) en caso
de
230/240 V CA
115/120 V CA
1.000 W
500 W
Tubos fluorescentes con
reactor electrnico
(25.000 maniobras)
10 x 58 W (para 230/240 V c.a.)
Tubos fluorescentes compensa-
dos convencionalmente (25.000
maniobras)
1 x 58 W (para 230/240 V c.a.)
Tubos fluorescentes no compen-
sados (25.000 maniobras)
10 x 58 W (para 230/240 V c.a.)
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Contactor potencia B16
600 A
Resistencia a cortocircuitos cos
0,5 a 0,7
Contactor potencia B16
900 A
Derating ninguno; en todo el rango de temperatura
Conexin de las salidas en para-
lelo para aumentar la potencia
no admisible
Proteccin de un rel de salida
(si se desea)
mx. 16 A,
caracterstica B16
Frecuencia de conmutacin
Mecnica 10 Hz
Carga hmica/carga de lmparas 2 Hz
Carga inductiva 0,5 Hz
Atencin: A este respecto se debern considerar los datos tcnicos de los reactores de lmparas
fluorescentes con condensadores. Si se excede la corriente de cierre mxima admisible, las lmparas
fluorescentes se debern conectar a travs de los rels auxiliares correspondientes.
Los datos se han determinado con los equipos siguientes:
Lmparas fluorescentes Siemens 58W VVG 5LZ 583 3--1 no compensadas.
Lmparas fluorescentes 58W VVG 5LZ 583 3--1 compensadas en paralelo con 7F.
Lmparas fluorescentes 58W VVG 5LZ 501 1--1N (reactor electrnico).
Conocer LOGO!
1-4
Manual LOGO!
A5E00380837-02
Estructura de LOGO!
L
O
G
O
!
B
a
s
i
c
(
p
.
e
j
.
:
2
3
0
R
C
)
L
O
G
O
!
d
e
L
O
G
O
!
(
p
.
e
j
.
:
D
M
8
2
3
0
R
)
4
Receptculo de mdulo
con revestimiento
5
6
Indicacin del estado
RUN/STOP
Panel de manejo
(no en RCo)
Pantalla LCD
(no en RCo)
7
8
Codificacin mecnica
-- pernos
9
Interfaz de ampliacin 1
2
3
Salidas
Alimentacin de tensin
Entradas
10
Codificacin mecnica
-- conectores
11
Gua deslizante
1
2
3
I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
4
3
5
72
L1 N
4
9
0
55
I5 I6 I2 I3 I4 I1
Q3 Q4
Q1 Q2
3
5
L1 N I2 I3 I4 I1
36
RUN/STOP
9
0
53
3
1
2
9
9
10
8
8 8
10
11
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
5
6
7
4
Conocer LOGO!
1-5
Manual LOGO!
A5E00380837-02
L
O
G
O
!
B
a
s
i
c
(
p
.
e
j
.
:
1
2
/
2
4
R
C
)
L
O
G
O
!
d
e
L
O
G
O
!
(
p
.
e
j
.
:
D
M
8
1
2
/
2
4
R
)
4
Receptculo de mdulo
con revestimiento
5
6
RUN/STOP
Panel de manejo
(no en RCo)
Pantalla LCD
(no en RCo)
7
8
Codificacin mecnica
-- pernos
9
Interfaz de ampliacin 1
2
3
Salidas
Entradas
10
Codificacin mecnica
-- conectores
11
Gua deslizante
1
2
3
I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
4
3
5
72
L+ M
4
6
5
9
0
55
I5 I6 I2 I3 I4 I1
Q3 Q4
Q1 Q2
3
5
L+ M I2 I3 I4 I1
36
RUN/STOP 9
0
53
3
1
2
7
9
9
10
1 2 1 2
1 2 1 2
8
8 8
10
11
1 2 1 2 1 2 1 2
4
L
O
G
O
!
d
e
L
O
G
O
!
(
p
.
e
j
.
:
D
M
1
6
2
4
R
)
4
5
Indicacin del estado RUN/
STOP
Gua deslizante
6
Codificacin mecnica --
pernos
7
Interfaz de ampliacin
1
2
3
Salidas
Entradas
8
conectores
3
5
72
9
0
53
3
1
7
7
8
6 6
4
Q2
Q6
Q1 Q2
L+ M I2 I3 I4 I1
RUN/STOP
Q5 Q8
Q3
I5 I6 I8 I7
Q7
Q4
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
4
5
2
Conocer LOGO!
1-6
Manual LOGO!
A5E00380837-02
RUN/STOP
7
8
Codificacin mecnica
-- pernos
9
1
2
Entradas
10 Codificacin mecnica
-- conectores
LOGO! AM 2
11 Gua deslizante
Borne PE para la co-
nexin de tierra y pan-
talla del cable de medi-
cin analgico.
12
I1
PE
INPUT 2x(0..10V/0..20mA)
3
5
L+ M
RUN/STOP 9
0
1
7
9
9
10
8 8
11
M1 U1 M2 U2 I2
12
4
L+ M
2
36 53
Indicacin del estado RUN/
STOP
7
8
pernos
9
1
2
AUS
10 Codificacin mecnica --
conectores
11 Gua deslizante
Borne PE para la co-
nexin a tierra
12
LOGO! AM 2 AQ
V1+
PE
3
5
L+ M
RUN/STOP 9
0
1
7
9
9
10
8 8
11
12
4
L+ M
2
M1 M2 V2+
1
OUTPUT 2x (0 ..10V)
53
36
Conocer LOGO!
1-7
Manual LOGO!
A5E00380837-02
RUN/STOP, comunica-
cin con LOGO!
7
8
Codificacin mecnica
-- pernos
9
1
2
Conexin de bus EIB
10 Codificacin mecnica
-- conectores
11 Gua deslizante
LED para bus EIB/KNX In-
dicador de estado
12
LOGO! CM EIB/KNX
13
Tecla de programacin
+
3
5
L+ M
RUN/STOP
9
0
1
7
9
9
10
8 8
11
12
4
2
--
1
Prog.
BUS
13
36 53
Reconocer LOGO!
La identificacin de LOGO! proporciona informacin acerca de las diversas
propiedades:
12/24: versin de 12/24 V
230: versin 115...240 V
R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor)
C: Temporizador semanal integrado
o: variante sin pantalla (LOGO! Pure)
DM: mdulo digital
AM: mdulo analgico
CM: mdulo de comunicacin (p.ej. mdulo EIB/KNX)
Conocer LOGO!
1-8
Manual LOGO!
A5E00380837-02
Smbolos
Variante con pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.
Variante sin pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.
Mdulo digital, dispone de 4 entradas digitales y 4 salidas digitales.
El mdulo digital dispone de 8 entradas digitales y 8 salidas digitales
Mdulo analgico, dependiendo del tipo dispone de 2 entradas analgicas 2
salidas analgicas
Mdulo de comunicacin (CM), p.ej. interfaz AS con 4 entradas virtuales y 4
salidas virtuales
Conocer LOGO!
1-9
Manual LOGO!
A5E00380837-02
Variantes
Para LOGO! existen las siguientes variantes:
Smbolo Designacin Alimentacin Entradas Salidas Caractersticas
LOGO! 12/24RC 12/24 V CC 8 digitales
(1)
4 rels
de 10A
LOGO! 24 24 V c.c. 8 digitales
(1)
4 transistores
24V / 0,3A
Sin reloj
LOGO! 24RC
(3)
24 V AC /
24 V DC
8 digitales 4 rels
de 10A
LOGO! 230RC
(2)
115...240 V
CA/CC
8 digitales 4 rels
de 10A
LOGO! 12/24RCo 12/24 V CC 8 digitales
(1)
4 rels
de 10A
Sin visualizador
Sin teclado
LOGO! 24o 24 V c.c. 8 digitales
(1)
4 transistores
24V / 0,3A
Sin visualizador
Sin teclado
Sin reloj
LOGO! 24RCo
(3)
24 V AC /
24 V DC
8 digitales 4 rels
de 10A
Sin visualizador
Sin teclado
LOGO! 230RCo
(2)
115...240 V
CA/CC
8 digitales 4 rels
de 10A
Sin visualizador
Sin teclado
(1): De ellos pueden utilizarse alternativamente: 2 entradas analgicas (0 ... 10V) y 2 entradas rpidas.
(2): Variantes de 230V: entradas en dos grupos de 4. Dentro del grupo slo puede haber una fase, entre
los grupos puede haber fases diferentes.
(3): Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con conexin P o conexin N.
Mdulos de ampliacin
A LOGO! se pueden conectar los siguientes mdulos de ampliacin:
Smbolo Designacin Alimentacin Entradas Salidas
LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V CC 4 digitales 4 rels de 5A
LOGO! DM 8 24 24 V c.c. 4 digitales 4 transistores
24V / 0,3A
LOGO! DM 8 24R
(3)
24 V CA/CC 4 digitales 4 rels de 5A
LOGO! DM 8 230R 115...240 V CA/CC 4 digitales
(1)
4 rels de 5A
LOGO! DM 16 24 24 V c.c. 8 digitales 8 transistores
24V / 0,3A
LOGO! DM 16 24R 24 V c.c. 8 digitales 8 rels de 5A
LOGO! DM 16 230R 115...240 V CA/CC 8 digitales
(4)
8 rels de 5A
LOGO! AM 2 12/24 V CC 2 analgicas
0 ... 10V 0 ...
20mA
(2)
Ninguna
LOGO! AM 2 PT100 12/24 V CC 2 Pt100
--50 C hasta
+200 C
Ninguna
LOGO! AM 2 AQ 24 V c.c. Ninguna 2 analgicas
0 ... 10 V DC
(1): No se admiten fases distintas dentro de las entradas.
(2): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA pueden conectarse de forma alternativa.
(3): Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con conexin P o conexin N.
(4): Entradas entre dos grupos de 4. Dentro del grupo slo puede haber una fase, entre los grupos puede
haber fases diferentes.
Conocer LOGO!
1-10
Manual LOGO!
A5E00380837-02
Mdulos de comunicacin
A LOGO! se pueden conectar los siguientes mdulos de comunicacin:
Smbolo Designacin Alimentacin Entradas Salidas
LOGO! CM AS-Interface 30 V DC las siguientes 4 entra-
das detrs de las en-
tradas fsicas de
LOGO! (I
n
... I
n+3
)
las siguientes 4 sali-
das detrs de las sali-
das fsicas de LOGO!
(Q
n
... Q
n+3
)
LOGO! CM EIB/KNX 24 V CA/CC mx. 16 entradas digi-
tales virtuales (I)
;
mx. 8 entradas
analgicas virtuales
(AI)
mx. 12 salidas digita-
les virtuales (Q)
;
mx. 2 salidas
analgicas virtuales
(AA)
Certificacin y autorizacin
LOGO! est certificado de acuerdo con cULus y FM.
cULus Haz. Loc.
Underwriters Laboratories Inc. (UL) segn
-- UL 508 (Industrial Control Equipment)
-- CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
-- UL 1604 (Hazardous Location)
-- CSA--213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Certificado FM
Factory Mutual Research (FM) segn
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Atencin
Las homologaciones vlidas actualmente se indican en la
placa de caractersticas de cada mdulo.
Conocer LOGO!
1-11
Manual LOGO!
A5E00380837-02
!
Advertencia
Peligro de lesiones corporales y daos materiales.
En reas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos
materiales si se desenchufan conectores durante el servicio.
En reas con peligro de explosin siempre desconectar LOGO! y los diferentes com-
ponentes antes de desconectar cualquier conexin.
LOGO! dispone del certificado CE, cumple las normas VDE 0631 y IEC 61131---2
y es antiparsito segn EN 55011, categora de valor lmite B.
Solicitada homologacin para construccin naval.
ABS (American Bureau of Shipping)
BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
LOGO! se puede utilizar tanto en el sector industrial como en el domstico.
Identificacin para Australia
Los productos que estn provistos de esta marca cumplen los requisitos de la
norma AS/NZS 2064:1997 (clase A)
Reciclaje y eliminacin
LOGO! en sustancias nocivas, LOGO! puede reciclarse. Para un reciclado y una
eliminacin ecolgicos de su aparato usado, pngase en contacto con una
empresa de recogida y eliminacin de aparatos electrnicos certificada.

Tesis Control de Rebombeo

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tesis Control de Rebombeo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA, MECNICA Y ELCTRICA

You might also like