FISICA

Mecnica 1 INTRODUCCIN Mecnica, rama de la fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones modernas del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de magnitudes como el

desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza. Sin embargo, hasta hace unos 400 aos el movimiento se explicaba desde un punto de vista muy distinto. Por ejemplo, los cientficos razonaban siguiendo las ideas del filsofo y cientfico griego Aristteles que una bala de can cae porque su posicin natural est en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen crculos alrededor de la Tierra porque los cuerpos celestes se mueven por naturaleza en crculos perfectos. El fsico y astrnomo italiano Galileo reuni las ideas de otros grandes pensadores de su tiempo y empez a analizar el movimiento a partir de la distancia recorrida desde un punto de partida y del tiempo transcurrido. Demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta aceleracin es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire (rozamiento). El matemtico y fsico britnico Isaac Newton mejor este anlisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin. Para los objetos que se desplazan a velocidades prximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora de la relatividad de Albert Einstein. Para las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora cuntica. Pero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinmica (el estudio de las causas del cambio en el movimiento). 2 CINEMTICA La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas. La velocidad (la tasa de variacin de la posicin) se define como la

distancia recorrida dividida entre el intervalo de tiempo. La magnitud de la velocidad se denomina celeridad, y puede medirse en unidades como kilmetros por hora, metros por segundo, ... La aceleracin se define como la tasa de variacin de la velocidad: el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleracin tiene magnitud, direccin y sentido, y se mide en unidades del tipo metros por segundo cada segundo. En cuanto al tamao o peso del objeto en movimiento, no se presentan problemas matemticos si el objeto es muy pequeo en relacin con las distancias consideradas. Si el objeto es grande, se emplea un punto llamado centro de masas, cuyo movimiento puede considerarse caracterstico de todo el objeto. Si el objeto gira, muchas veces conviene describir su rotacin en torno a un eje que pasa por el centro de masas. Existen varios tipos especiales de movimiento fciles de describir. En primer lugar, aqul en el que la velocidad es constante. En el caso ms sencillo, la velocidad podra ser nula, y la posicin no cambiara en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia d recorrida a velocidad constante v ser igual al producto de la velocidad por el tiempo: d = vt

Otro tipo especial de movimiento es aqul en el que se mantiene constante la aceleracin. Como la velocidad vara, hay que definir la velocidad instantnea, que es la velocidad en un instante determinado. En el caso de una aceleracin a constante, considerando una velocidad inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantnea transcurrido el tiempo t ser v = at

La distancia recorrida durante ese tiempo ser

Esta ecuacin muestra una caracterstica importante: la distancia depende del cuadrado del tiempo (t2, o t al cuadrado, es la forma breve de escribir t t).

Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin del aire) cerca de la superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante. En este caso, la aceleracin es aproximadamente de 9,8 m/s cada segundo. Al final del primer segundo, una pelota habra cado 4,9 m y tendra una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la pelota habra cado 19,6 m y tendra una velocidad de 19,6 m/s. El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con celeridad constante pero la aceleracin forma siempre un ngulo recto con su velocidad, se desplazar en un crculo. La aceleracin est dirigida hacia el centro del crculo y se denomina aceleracin normal o centrpeta (vase Fuerza centrpeta). En el caso de un objeto que se desplaza a velocidad v en un crculo de radio r, la aceleracin centrpeta es a = v2/r. Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son

independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola. Vase Balstica. 3 DINMICA Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Puede medirse en funcin de uno de estos dos efectos: una fuerza puede deformar algo, como un muelle, o acelerar un objeto. El primer efecto puede utilizarse para calibrar la escala de un muelle, que a su vez puede emplearse para medir la magnitud de otras fuerzas: cuanto mayor sea la fuerza F, mayor ser el alargamiento del muelle x. En muchos muelles, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza: F = kx

donde k es una constante que depende del material y dimensiones del muelle. 4 VECTORES Si un objeto est en equilibrio, la fuerza total ejercida sobre l debe ser cero. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. La suma de las fuerzas es cero; el libro est en equilibrio. Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores. 5 MOMENTO DE UNA FUERZA Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la distancia perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima distancia de las bisagras. As se logra un momento mximo. Si se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado a medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del momento sera la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sera nulo. Para que un objeto est en equilibrio, los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes. 6 LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Con la formulacin de las tres leyes del movimiento, Isaac Newton estableci las bases de la dinmica. 1 La primera ley La primera ley de Newton afirma que si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre un objeto es cero, el objeto permanecer en reposo o seguir movindose a velocidad constante. El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguir desplazndose a velocidad constante. 2 La segunda ley La segunda ley de Newton relaciona la fuerza total y la aceleracin. Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto F = ma

En el Sistema Internacional de unidades (conocido tambin como SI), la aceleracin a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en newtons. Un newton se define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo; esta fuerza es aproximadamente igual al peso de un objeto de 100 gramos. Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un punto determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada.

3 Rozamiento El rozamiento, generalmente, acta como una fuerza aplicada en sentido opuesto a la velocidad de un objeto. En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto esto es, la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total. Cuando hay rozamiento, la segunda ley de Newton puede ampliarse a

Sin embargo, cuando un objeto se desplaza a travs de un fluido, el valor del rozamiento depende de la velocidad. En la mayora de los objetos de tamao humano que se mueven en agua o aire (a velocidades menores que la del sonido), la friccin es proporcional al cuadrado de la velocidad. En ese caso, la segunda ley de Newton se convierte en

La constante de proporcionalidad k es caracterstica de los dos materiales en cuestin y depende del rea de contacto entre ambas superficies, y de la forma ms o menos aerodinmica del objeto en movimiento. 4 La tercera ley La tercera ley de Newton afirma que cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro, este otro objeto ejerce tambin una fuerza sobre el primero. La fuerza que ejerce el primer objeto sobre el segundo debe tener la misma magnitud que la

fuerza que el segundo objeto ejerce sobre el primero, pero con sentido opuesto. Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor. La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero. Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el momento angular. 7 ENERGA La magnitud denominada energa enlaza todas las ramas de la fsica. En el mbito de la mecnica, debe suministrarse energa para realizar trabajo; el trabajo se define como el producto de la fuerza por la distancia que recorre un objeto en la direccin de la fuerza. Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto pero la fuerza no hace que el objeto se mueva, no se realiza trabajo. La

energa y el trabajo se expresan en las mismas unidades, como por ejemplo julios o ergios. Si se realiza trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energa en forma de energa potencial gravitatoria. Existen muchas otras formas de energa: energa potencial elctrica y magntica, energa cintica, energa acumulada en muelles estirados, gases comprimidos o enlaces moleculares, energa trmica e incluso la propia masa. En todas las transformaciones entre un tipo de energa y otro se conserva la energa total. Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energa potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica. Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce friccin entre las molculas de su material. Esta friccin se transforma en calor o energa trmica. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos. Esttica Esttica, parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que permanecen en reposo o en movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio. Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente. Como la fuerza resultante provoca un movimiento de traslacin en el cuerpo y el momento resultante un movimiento de rotacin, para que el cuerpo se encuentre en equilibrio debe cumplirse, simultneamente, que la fuerza resultante y el momento resultante sean nulos. No obstante, equilibrio no es sinnimo de reposo, ya que una fuerza resultante nula y un momento resultante nulo implican una aceleracin lineal y angular nulas,

respectivamente, pero el cuerpo puede encontrarse en reposo o tener un movimiento rectilneo y uniforme. As, un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o cuando se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Vase Mecnica.

Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las dems. As, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la misma lnea de accin, s producen equilibrio. El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo est suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est por debajo del punto de suspensin; inestable si est por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentacin; inestable cuando pase por el lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos. Momento lineal Momento lineal o Cantidad de movimiento, en fsica, cantidad fundamental que caracteriza el movimiento de cualquier objeto (vase Mecnica). Es el producto de la masa de un cuerpo en movimiento y de su velocidad lineal. El momento es una cantidad vectorial, lo que significa que tiene magnitud, direccin y sentido. El momento lineal total de un sistema constituido por una serie de objetos es la suma vectorial de los momentos de cada objeto individual. En un sistema aislado, el momento total permanece constante a lo largo del tiempo; es lo que se llama conservacin del momento lineal. Por ejemplo, cuando un jugador de tenis golpea una pelota, el momento lineal de la raqueta justo antes de golpear la bola ms el momento de la pelota en ese instante es igual al momento de la raqueta inmediatamente despus de golpear la bola ms el momento de la pelota golpeada. En otro ejemplo, imaginemos a un nadador que salta desde un bote inmvil que flota sobre el agua. Antes de saltar, el bote y el nadador no se mueven, por lo que el momento lineal total es cero. Al saltar, el nadador adquiere momento lineal hacia delante, y al mismo tiempo el bote se mueve hacia atrs con un momento igual en magnitud y direccin pero sentido contrario; el momento total del sistema formado por el nadador y el bote sigue siendo nulo.

La fsica actual considera la conservacin del momento como una ley universal, que se cumple incluso en situaciones extremas donde las teoras clsicas de la fsica no son vlidas. En particular, la conservacin del momento lineal se cumple en la teora cuntica, que describe los fenmenos atmicos y nucleares, y en la relatividad, que se emplea cuando los sistemas se desplazan a velocidades prximas a la de la luz. Segn la segunda ley del movimiento de Newton llamada as en honor al astrnomo, matemtico y fsico britnico Isaac Newton, la fuerza que acta sobre un cuerpo en movimiento debe ser igual al cambio del momento lineal por unidad de tiempo. Otra forma de expresar la segunda ley de Newton es decir que el impulso esto es, el producto de la fuerza por el tiempo durante el que acta sobre un cuerpo equivale al cambio del momento lineal del cuerpo. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

Trabajo (fsica) Trabajo (fsica), el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del desplazamiento del cuerpo en la direccin de esta fuerza. Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento. Las unidades de trabajo son las mismas que las de energa. Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo, se realiza trabajo al tener que vencer la fuerza de la gravedad, dirigida hacia abajo; la energa comunicada al cuerpo por este trabajo aumenta su energa potencial. Tambin se realiza trabajo cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo, como ocurre por ejemplo en la aceleracin de un avin por el empuje de sus reactores. La fuerza puede no ser mecnica, como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la aceleracin de un avin de reaccin; tambin puede ser una fuerza electrosttica, electrodinmica o de tensin superficial (vase Electricidad). Por otra parte, si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no

implica trabajo alguno sobre el libro, independientemente del esfuerzo necesario. La unidad de trabajo en el Sistema Internacional de Unidades es el julio, que se define como el trabajo realizado por una fuerza de 1 newton a lo largo de un metro. El trabajo realizado por unidad de tiempo se conoce como potencia. La potencia correspondiente a un julio por segundo es un vatio. Vase Caballo de vapor. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

Energa Energa, capacidad de un sistema fsico para realizar trabajo. La materia posee energa como resultado de su movimiento o de su posicin en relacin con las fuerzas que actan sobre ella. La radiacin electromagntica posee energa que depende de su frecuencia y, por tanto, de su longitud de onda. Esta energa se comunica a la materia cuando absorbe radiacin y se recibe de la materia cuando emite radiacin. La energa asociada al movimiento se conoce como energa cintica, mientras que la relacionada con la posicin es la energa potencial. Por ejemplo, un pndulo que oscila tiene una energa potencial mxima en los extremos de su recorrido; en todas las posiciones intermedias tiene energa cintica y potencial en proporciones diversas. La energa se manifiesta en varias formas, entre ellas la energa mecnica (vase Mecnica), trmica (vase Termodinmica), qumica (vase Reaccin qumica), elctrica (vase Electricidad), radiante (vase Radiacin) o atmica (vase Energa nuclear). Todas las formas de energa pueden convertirse en otras formas mediante los procesos adecuados. En el proceso de transformacin puede perderse o ganarse una forma de energa, pero la suma total permanece constante. Un peso suspendido de una cuerda tiene energa potencial debido a su posicin, puesto que puede realizar trabajo al caer. Una batera elctrica tiene energa potencial en forma qumica. Un trozo de magnesio tambin tiene energa potencial en forma qumica, que se transforma en calor y luz si se inflama. Al disparar un fusil, la energa potencial de la plvora se transforma en

la energa cintica del proyectil. La energa cintica del rotor de una dinamo o alternador se convierte en energa elctrica mediante la induccin

electromagntica. Esta energa elctrica puede a su vez almacenarse como energa potencial de las cargas elctricas en un condensador o una batera, disiparse en forma de calor o emplearse para realizar trabajo en un dispositivo elctrico. Todas las formas de energa tienden a transformarse en calor, que es la forma ms degradada de la energa. En los dispositivos mecnicos la energa no empleada para realizar trabajo til se disipa como calor de rozamiento, y las prdidas de los circuitos elctricos se producen

fundamentalmente en forma de calor. Las observaciones empricas del siglo XIX llevaron a la conclusin de que aunque la energa puede transformarse no se puede crear ni destruir. Este concepto, conocido como principio de conservacin de la energa, constituye uno de los principios bsicos de la mecnica clsica. Al igual que el principio de conservacin de la materia, slo se cumple en fenmenos que implican velocidades bajas en comparacin con la velocidad de la luz. Cuando las velocidades se empiezan a aproximar a la de la luz, como ocurre en las reacciones nucleares, la materia puede transformarse en energa y viceversa (vase Relatividad). En la fsica moderna se unifican ambos conceptos, la conservacin de la energa y de la masa. Vese tambin Bioenergtica. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

Rozamiento Rozamiento, en mecnica, resistencia al deslizamiento, rodadura o flujo de un cuerpo en relacin a otro con el que est en contacto. En todos los slidos, las molculas presentan rozamiento interno. Esta forma de rozamiento es la fuerza que hace que cualquier objeto oscilante, como una cuerda de piano o un diapasn, deje de vibrar. El rozamiento interno en los lquidos y gases se denomina viscosidad. El rozamiento externo puede ser de dos clases: de deslizamiento o de rodadura. En el rozamiento de deslizamiento, la resistencia es causada por la

interferencia de irregularidades en las superficies de ambos cuerpos. En el rozamiento de rodadura, la resistencia es provocada por la interferencia de pequeas deformaciones o hendiduras formadas al rodar una superficie sobre otra. En ambas formas de rozamiento, la atraccin molecular entre las dos superficies produce cierta resistencia. En los dos casos, la fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza que comprime un objeto contra el otro. El rozamiento entre dos superficies se mide por el coeficiente de friccin, que es el cociente entre la fuerza necesaria para mover dos superficies en contacto mutuo y la fuerza que presiona una superficie contra otra. Si un cuerpo de masa 25 kg est situado sobre una superficie plana y hace falta una fuerza equivalente al peso de una masa de 5 kg para moverla sobre la superficie, el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la superficie es de 5 dividido entre 25, es decir, 0,2. El coeficiente de rozamiento entre dos superficies metlicas bien engrasadas vara aproximadamente entre 0,01 y 0,05, y entre un rodamiento esfrico y el aro en el que gira es de alrededor de 0,002. El rozamiento entre dos objetos es mximo justo antes de empezar a moverse uno respecto a otro, y es menor cuando estn en movimiento. El valor mximo del rozamiento se denomina rozamiento esttico o rozamiento en reposo, y el valor del rozamiento entre objetos que se mueven se llama rozamiento cintico o rozamiento en movimiento. El deslizamiento de dos cuerpos en contacto es discontinuo y puede considerarse que el rozamiento cintico est producido por una serie de episodios de rozamiento esttico. El ngulo de rozamiento es el ngulo que hay que inclinar una superficie para que un objeto situado sobre ella comience a deslizarse hacia abajo. Este ngulo mide la eficacia de la fuerza de rozamiento para oponerse a la fuerza de la gravedad, que tiende a deslizar el objeto. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

Momento de inercia Momento de inercia, resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de

inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una grande aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande. De modo similar, si se aplica un mismo par de fuerzas (vase Momento de una fuerza) a una rueda con un momento de inercia pequeo y a otra con un momento de inercia grande, la velocidad de giro de la primera rueda aumentar mucho ms rpidamente que la de la segunda. El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. Por ejemplo, un volante de 1 kg con la mayora de su masa cercana al eje tendr un momento de inercia menor que otro volante de 1 kg con la mayora de la masa cercana al borde exterior. El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad nica y fija. Si se rota el objeto en torno a un eje distinto, en general tendr un momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente distinta. Las leyes del movimiento de los objetos en rotacin son equivalentes a las leyes del movimiento de los objetos que se mueven linealmente (el momento de inercia sustituye a la masa, la velocidad angular a la velocidad lineal, ...). Vase Girscopo; Mecnica. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

Momento angular Momento angular, cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su rotacin, y que es esencial para la descripcin de su movimiento. Esta magnitud es anloga al momento lineal o cantidad de movimiento. El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la expresin: momento lineal = masa velocidad

Se define el momento angular de una partcula como: momento angular = momento lineal distancia al eje de giro

El momento angular de un sistema de partculas o de un slido rgido se obtiene sumando los valores de todas las partculas de las que est formado. Considrese el pequeo objeto de masa m de la figura, que gira alrededor de un punto situado a una distancia r de l, con una velocidad angular . (La velocidad angular es la velocidad de rotacin expresada en radianes por segundo.) La velocidad lineal del objeto es r, y su momento lineal es mr. El momento angular de una partcula es mr r o mr2. El momento angular de un objeto extenso, como el de la figura, es la suma de todos los valores m1r12 + m2r22 +... Esto se escribe matemticamente como mir i2, para todos los valores de i. Como todas las partculas giran con la misma velocidad angular , esta expresin se puede escribir as: momento angular = (miri 2)

que a su vez se puede expresar como: momento angular = I

donde I = miri 2 recibe el nombre de momento de inercia del cuerpo alrededor de un determinado eje de rotacin. El momento de inercia est relacionado con la masa del cuerpo y la distancia de sus diferentes partes al eje de rotacin. Al igual que existe un principio de conservacin para el momento lineal, existe un principio de conservacin del momento angular. Este principio establece que si la resultante de los momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo es nula, el momento angular permanece constante. Esto se manifiesta en la prctica cuando, por ejemplo, un satlite que est girando es transportado a bordo de un laboratorio espacial y su giro se detiene. Su momento angular no se desvanece: es transferido al laboratorio que, por tanto, comienza a girar. Esto slo se puede evitar aplicando un momento externo, producido por el encendido de los motores de propulsin. Vase tambin Mecnica. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

Rotacin Rotacin, movimiento que obliga a todos los puntos de un slido rgido a describir arcos de igual amplitud pertenecientes a circunferencias cuyos centros se hallan en una misma recta o eje de giro, que puede ocupar cualquier posicin en el espacio. Para estudiar la dinmica de los cuerpos en rotacin se introduce el concepto de slido rgido o cuerpo formado por un conjunto de puntos materiales cuyas distancias mutuas permanecen invariables. Un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin cuando se mueve ligado a dos puntos fijos que pueden ser interiores o exteriores a l. La lnea que une dichos puntos fijos es el eje de giro, y los puntos de un slido en su movimiento describen circunferencias en un plano perpendicular al eje de giro y cuyos centros se encuentran sobre dicho eje. Los principios fundamentales de la dinmica de rotacin pueden resumirse as: 1. Para que se produzca una rotacin tiene que actuar un par de fuerzas. ste est constituido por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentidos opuestos, cuyos puntos de aplicacin estn separados una distancia r, llamada brazo del par. La magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el momento del par de fuerzas, M, que es un vector perpendicular al plano del par, de mdulo igual al producto de la magnitud comn de las fuerzas por la distancia r, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par. Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual mdulo, pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una fuerza nica puede sustituir, ni equilibrar, a un par de fuerzas. 2. La relacin que existe entre el momento del par de fuerzas aplicado al

momento de inercia, I, de dicho cuerpo respecto al eje de giro considerado:

Los ejes principales de inercia son aquellos ejes que tienen la propiedad de que cuando un slido rota alrededor de alguno de ellos, su momento angular

correspondiente est dirigido segn ese eje. En todo slido existen al menos tres ejes principales de inercia perpendiculares mutuamente. Enciclopedia Microsoft Encarta 2002. 1993-2001 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.