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Incubadora de huevos
Meii22 01/01/2012
PRESENTADO POR: JOS BELEO JESID MARTNEZ RAFAEL MENDOZA WALBERTO DE LA HOZ MARTNEZ JONATHAN DE LA ROSA CARLOS ALVARES
22 DE SEPTIEMBRE DE 2012
TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIN. ............................................................................................ 3 RESUMEN ......................................................................................................... 4 OBJETIVOS....................................................................................................... 5 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 6 JUSTIFICACIN............................................................................................... 7 MARCO TERICO ........................................................................................... 8 BIBLIOGRAFA .............................................................................................. 25
RESUMEN Como la temperatura es una variable fsica que se puede medir. Hemos diseado una incubadora que permite medir la temperatura, mantener la constante (40C) con el objetivo de remplazar proceso de empolla miento de la gallina en caso de su ausencia.
OBJETIVOS Objetivo general Disear una incubadora de huevos de gallina capaz de emitir la temperatura corporal del animal para seguir con el proceso de empolla miento.
Objetivos especficos Conocer los parmetros y limitaciones del sensor para poder utilizarlos de tal manera que su funcionamiento sea el adecuado posible. Disear un circuito electrnico para procesar la seal emitida por el sensor. Adaptarlo a la industria agrcola. Disear un mecanismo capaz de balancear la plataforma donde van los huevos. Definir los materiales para la elaboracin de la incubadora.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA El los gallineros la produccin de pollos cada da disminuye debido al momento de nacer varios huevos; La gallina no puede empollarlo todos al mismo tiempo. Nosotros hemos diseado una incubadora capaz de empollar ms huevos de los que la gallina puede hacer. Con el fin de aumentar la produccin o en caso de que la gallina muera esta incubadora sea el remplazo de la gallina. Cada ao, una gallina no incuba ms de 50 a 70 huevos y por lo tanto, la produccin de carne es baja. Con la ayuda de una incubadora se puede mejorarla produccin de huevos llegando a poder incubar 90 o ms si se haces una incubadora grande.
Temperatura de incubacin. La temperatura corporal de la gallina vara ligeramente entre los primeros das de incubacin y los ltimos, siendo de unos 38.5C al comienzo, hasta algo ms de 39.5C al final del proceso. No obstante, en la prctica esta pequea diferencia puede obviarse y mantener todo el proceso con temperatura regulada a 39.5C con los mismos resultados. El proceso de formacin y nacimiento de los polluelos es muy sensible a la temperatura de permanencia del huevo, de tal forma que puede decirse que si la temperatura se mantiene por debajo de 38.6C por largos perodos la eficiencia de la incubacin se reduce y puede incluso ser cero. Peor es el caso cuando la temperatura sobrepasa los 40C, con esta temperatura el proceso de deteriora y casi todos los polluelos mueren o los huevos se pudren. Observe que el rango de temperatura es muy estrecho, lo que significa que un factor muy importante para el xito de la incubacin radica en utilizar un sistema de regulacin de la temperatura que sea sensible al intervalo de 1C, para as lograr que toda la incubacin se realice entre 38.5 y 39.5C.
Aparentemente cualquier dispositivo que produzca suficiente calor puede usarse como elemento de calefaccin, ya que el sistema estar termostatado para garantizar un intervalo fijo de temperatura, pero, el elemento de calefaccin de los huevos debe cumplir ciertos requisitos que garanticen la mayor proximidad al proceso natural de incubacin. Veamos algunos detalles. La temperatura alcanzada por el cuerpo del calentador, aunque por supuesto, mayor que la necesaria para la incubacin, no debe ser tal que produzca radiaciones que puedan calentar los huevos por su superficie expuesta al calentador. Recuerde que la gallina calienta los huevos bsicamente por contacto. Si esas radiaciones intensas se produjesen el calentamiento del huevo sera ms irregular y rpido que por el proceso natural. Adems, y por la misma razn, el rea del calentador debe ser lo mayor posible, bien distribuida en el interior de la incubadora y lo ms lejos que se pueda de los huevos. Teniendo en cuenta estos factores podemos recomendar lo siguiente: La potencia del elemento calentador no debe sobrepasar los 60-70 vatios. Lo mejor es usar alambre de resistencia elctrica de un dimetro que pueda arrollarse en un largo espiral de 6-8 mm de dimetro. El espiral final debe montarse sobre soportes adecuados (metlicos o de porcelana) formando un cuadro o crculo lo mayor posible en el rea de la caja. El calentador debe estar colocado interiormente dentro de la caja, lo ms prximo posible a su tapa superior, pero separado de la madera el espacio suficiente para no afectarla. De esta forma se garantiza el calentamiento ms gradual de los huevos. En cualquier caso, siempre ser conveniente colocar un escudo o protector de chapa fina metlica debajo del calentador, para evitar el impacto directo de las posibles radiaciones que puedan producirles sobre los huevos y adems evitar el contacto de las manos o brazos con la electricidad de la resistencia, cuando se manipulen los huevos dentro de la caja.
Nunca puede pretenderse que el 100% de los huevos puestos a incubar generen polluelos sanos, en todos los casos hay prdidas, y estas prdidas pueden deberse a: Uso de huevos sin fertilizar. Defectos naturales en los polluelos que nacen. Polluelos que no pueden romper bien el cascarn. Muerte prematura dentro del huevo. Deformaciones de la fisiologa del polluelo por posiciones inadecuadas una vez nacido. Uso de huevos rotos o agrietados. Extraccin prematura de polluelos de la incubadora. Otros. Para reducir las prdidas, adems de seguir lo ms fielmente posible el proceso natural de nacimiento del polluelo hay que tener en cuentas ciertas cuestiones adicionales a la hora de escoger los huevos que sern incubados, las ms importantes son: Escoger huevos de gallineros con suficientes machos para lograr que los huevos estn fertilizados. Usar huevos con la forma y el tamao apropiados. Los huevos muy grandes, muy chicos, muy redondeados o muy alargados deben desecharse. Usar huevos con menos de dos semanas de edad. Conservar los huevos a incubar en un ambiente natural, fresco y seco. Observar bien los huevos antes de ponerlos en la incubadora para evitar usarlos agrietados o rotos.
Termostato
Aparato que se conecta con una fuente de calor y que mediante un dispositivo automtico impide que la temperatura suba o baje del grado conveniente.
Caractersticas Sea bien sensible en el rango de temperaturas desde 38 a 40C. El elemento sensor sea de pequeo tamao y pueda ser colocado en el centro de la resistencia calentadora, en la parte alta de la tapa de la caja. Tenga la posibilidad de la regulacin de la temperatura desde el exterior de la incubadora. Pueda manejar el voltaje y corriente de la resistencia calentadora.
Se puede poner a incubar hasta 45 o 90 huevos, mientras una gallina no incuba ms de 15 huevos. El porcentaje de nacimientos es mayor: 87% en lugar de 83%.
Gallinas: 21 das Gallinas Guinea: 26 a 28 das Patos: 28 das Pavos: 28 das Gansos: 32 das
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un
Tipos de sensores usados a nivel industrial Termopar Diagrama de funcionamiento del termopar Un termopar es un circuito formado por dos metales distintos que produce un voltaje siempre y cuando los metales se encuentren a temperaturas diferentes. En electrnica, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado centgrado son difciles de obtener. El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas. Funcionamiento En 1822 el fsico estoniano Thomas Seebeck descubri accidentalmente que la unin entre dos metales genera un voltaje que es funcin de la temperatura. Los termopares funcionan bajo este principio, el llamado efecto Seebeck. Si bien casi cualquier par de metales pueden ser usados para crear un termopar, se usa un cierto nmero debido a que producen voltajes predecibles y amplios gradientes de temperatura. El diagrama inferior muestra un termopar del tipo K, que es el ms popular: En el diagrama de arriba, este termopar de tipo K producir 12,2mV a 300C. Desafortunadamente no es posible conectar un voltmetro al termopar para medir este voltaje porque la conexin a las guas del voltmetro har una segunda unin no deseada. Para realizar mediciones precisas se debe
MATERIALES A UTILIZAR Sensor de temperatura lm35 Pic 16f877a Max 232 Cristal 20khz Lcd 2x16 Db9 hembra Pulsadores Resistencia 1k Vquela 10 x 15
LM35 El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Puede medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a + 150C. La salida es muy lineal y cada grado centgrado equivale a 10 mV en la salida. Sus caractersticas ms relevantes son:
Precisin de ~1,5C (peor caso), 0.5C garantizados a 25C. No linealidad de ~0,5C (peor caso). Baja corriente de alimentacin (60uA).
Como ventaja adicional, el LM35 no requiere de circuitos adicionales para su calibracin externa cuando se desea obtener una precisin del orden de 0.25 C a temperatura ambiente, y 0.75 C en un rango de temperatura desde 55 a 150 C. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin inherente hace posible una fcil instalacin en un circuito de control.
Pic 16f877a Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos. Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.
Los microcontroladores se programan en Assembler y cada microcontrolador vara su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al nmero de instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo). Los microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lgico Aritmtica), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU es la encargada de procesar los datos
Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello. Amplia memoria para datos y programa. Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en el modelo). Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar su manejo.
CARACTERISTICAS En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo: CARACTERSTICAS Frecuencia mxima Memoria de programa flash palabra de 14 bits 16F877 DX-20MHz 8KB
MAX 232 El max232 es un interface entre una seal rs232 que tiene tensin positiva y negativa (unos ms menos 10V aprox.), y una seal TTL que solo tiene tensin positiva (0V para nivel lgico bajo y 5 V para nivel lgico alto), por lo tanto este chip se encarga de adaptar las seales entre los niveles lgicos TTL (de un micro controlador por ejemplo) y los niveles RS232 (de un ordenador por ejemplo).
LCD 2x16 Descripcin: La pantalla de cristal lquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo Controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o incluso dibujos (en algunos modelos), en este caso dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una y cada carcter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixels), aunque los hay de otro nmero de filas y caracteres. Este dispositivo est gobernado internamente por un micro controlador Hitachi.
Caractersticas principales: -Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres Kanji y griegos. -Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o la derecha. -Proporciona la direccin de la posicin absoluta o relativa del caracter. -Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla.-Movimiento del cursor y cambio de su aspecto. -Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres. -Conexin a un procesador usando un interfaz de 4 u 8 bits Funcionamiento: Para comunicarse con la pantalla LCD podemos hacerlo por medio de sus patitas de entrada de dos maneras posibles, con bus de 4 bits o con bus de 8 bits, este ltimo es el que explicare y la rutina tambin ser para este. En la siguiente figura vemos las dos maneras posibles de conexionar el LCD con un pic16F84. Conexionado con bus de 4 bits
PULSADORES Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica.
Qu es la incubacin? La palabra incubacin significa acostarse o echarse sobre unos huevos para calentarlos y lograr que se conviertan en polluelos. Qu es una incubadora? Es un aparato colocado en la casa, dnde existen las condiciones necesarias para que revienten los huevos, sin necesidad que est la gallina. Qu condiciones debe tener una buena incubadora? Debe mantener una temperatura de 27 a 39 grados centgrados. Debe tener algo de humedad porque la prdida de agua en el huevo, por el