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N dordre : 8901
U.F.R. des Sciences dOrsay
Thse prsente par
Nicolas GALOPIN
pour obtenir le grade de
tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008
Docteur en Sciences de lUniversit Paris XI

Spcialit :
Gnie lectrique
Sujet de la thse :
Modlisation et caractrisation de matriaux actifs pour la conception de dispositifs magnto-lectriques
Thse soutenue le 11 dcembre 2007 devant le jury compos de :
Richard BARRU Anouar BELAHCEN Frdric BOUILLAULT Laurent DANIEL Franois HENROTTE Afef KEDOUS-LEBOUC
Prsident Examinateur Examinateur Examinateur Rapporteur Rapporteur
Laboratoire de Gnie lectrique de Paris CNRS UMR 8507 ;Supelec ;Universit Paris-Sud ;Universit Pierre et Marie Curie 11 rue Joliot-Curie, F-91192 GIF-SUR-YVETTE CEDEX
tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008
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. . .rapprocher les dcouvertes et les ordonner entre elles an que plus dhommes soient clairs et que chacun participe, selon sa porte, la lumire de son sicle. Diderot.
A mon pre, A ma famille.
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Remerciements
Il est temps pour moi de mettre un terme ces travaux en rendant hommage aux personnes ayant contribu, de prs ou de loin, la trajectoire suivit durant ces trois annes. Je me suis x la contrainte de faire tenir cet exercice, dicile, sur une seule page an dviter tout dbordement sentimental nuisible, mon sens, la sincrit du message. Que ceux qui ne sy retrouvent pas me pardonnent. Je tiens tout dabord remercier M. Richard Barru qui ma fait lhonneur de prsider mon jury de thse ainsi que Mme Afef Kedous-Lebouc et M. Franois Henrotte pour le travail quils ont ralis en tant que rapporteurs, malgr leurs emplois du temps chargs. Je remercie galement M. Anouar Belahcen pour lintrt quil a port mon travail.
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Frdric Bouillault a encadr ce travail et ma fait bncier de sa grande exprience. Je le remercie pour ses encouragements, ses conseils pertinents et pour la libert quil a su me laisser. Je le remercie particulirement pour la conance quil ma accorde ds mon DEA et pour mavoir initi dans ce monde de la recherche. Cette thse ma permis de travailler troitement avec Laurent Daniel. Il a su me faire proter de son exprience et ma toujours encourager dans les moments diciles. Jai beaucoup appris ses cts et pu proter de ses prcieux conseils. Je tiens lui tmoigner ma profonde reconnaissance et mon amiti sincre. M. Adel Razek ma accueilli dans son dpartement de recherche MOCOSEM, je le remercie pour ses conseils et son soutien durant ces trois annes. Je remercie galement M. Lionel Pichon, responsable de lquipe ICHAMS, pour les moyens dvelopps pour le bon droulement de cette thse et surtout pour ses conseils et son oreille attentive. M. Mondher Besbes tait prsent au dbut de cette thse et M. Xavier Mininger la n. Je les remercie pour leur prcieuse participation, leur disponibilit et les conseils dont ils nont pas t avares. Je remercie galement M. Yves Bernard pour ses conseils et remarques, ainsi que messieurs Claude Marchand, Laurent Santandrea et ric Berthelot pour leur aide et bonne humeur communicative. Je remercie galement mes camarades, ses nombreux doctorants sans qui la vie au laboratoire ne serait pas ce quelle est et avec qui jai partag de nombreuses discussions au cours de mes pauses "jus dorange". De peur den oublier, je prfre lchement les remercier collectivement. Je remercie galement toutes celles et tous ceux du laboratoire qui ont fait de ces annes de prsence au laboratoire de belles annes.
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Table des matires
Table des matires

Notations Introduction 1 Introduction au comportement lectro-magnto-lastique 1.1 quations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 quations dquilibre lectromagntique . . . . . . . . . 1.1.2 quation dquilibre mcanique . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Relations de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Comportement mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Comportement lectromagntique . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Phnomnes de couplages . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Comportement lectro-magnto-lastique . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Comportement magnto-mcanique . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Comportement lectro-mcanique . . . . . . . . . . . . . 1.4 Matriaux actifs du gnie lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Matriaux magntostrictifs . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Matriaux pizolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Comparaison matriaux magntostrictifs/pizolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv 1 5 7 7 9 10 10 10 12 18 18 21 23 23 27 29 33 35 36 37 42 42 42 43 44 44 53 53 53 55 56 57 57 v
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2 Caractrisation du comportement magnto-mcanique 2.1 Principe et tat de lart de la caractrisation magnto-mcanique . 2.1.1 Critres danalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Bancs exprimentaux de rfrence . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Banc de mesure magnto-mcanique ralis au LGEP . . . . . . . 2.2.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Partie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Partie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Procdure exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Mesures mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Mesures magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Pilotage et acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Rsultats de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Comportement mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des matires 2.4.2 Comportement magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.4.3 Comportement magnto-mcanique . . . . . . . . . . . . . . . 60 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 73 73 73 74 75 75 76 79 82 84 85 92 101 103 109
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3 Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs 3.1 Problmatique/Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Comportement lectro-mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ccients pizo-lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Lois de comportement pizolectrique . . . . . . . . . . 3.3 Comportement magnto-mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Ccients pizo-magntiques . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Lois de comportement magnto-mcanique . . . . . . . 3.3.3 Modle de dformation de magntostriction . . . . . . . 3.3.4 Identication et inuence des paramtres du modle . . . 3.4 Approche lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Problme lectro-mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Problme magnto-mcanique . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Problme coupl lectro-magnto-mcanique . . . . . . . 3.4.4 Algorithme de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Application aux dispositifs base de matriaux actifs 111 4.1 Actionneur pour le contrle de dplacement . . . . . . . . . . . . . . 113 4.1.1 Description du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 4.1.2 Analyse numrique de lactionneur de contrle de dplacement 114 4.1.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.2 Structures composites magnto-lectriques pour la mesure de champ 120 4.2.1 Description des structures composites . . . . . . . . . . . . . . 120 4.2.2 Solutions analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.2.3 Comparaison solutions analytique/numrique . . . . . . . . . 125 4.2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 4.3 Capteur de dplacement magnto-lectrique . . . . . . . . . . . . . . 130 4.3.1 Description du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 4.3.2 Analyse numrique du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4.3.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Conclusion - Perspectives Bibliographie Annexes 141 145 153
A Note sur le calcul des eorts globaux dorigine lectromagntique 155 A.1 Le tenseur de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 A.1.1 Milieux continus non polarisables . . . . . . . . . . . . . . . . 157 A.1.2 Milieux continus polarisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 A.2 Travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 vi
Table des matires A.2.1 Circuit inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 A.2.2 Circuit capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 B Note sur la plateforme de caractrisation B.1 Circuit magntique de la plateforme de caractrisation . . . . . . . B.1.1 Dimensions du circuit magntique de la plateforme de caractrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Proprits des matriaux du circuit magntique . . . . . . . . . . . B.3 Principe dacquisition dune courbe anhystrtique . . . . . . . . . . B.3.1 Dsaimantation point par point . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.2 valuation des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 . 173 . . . . . 173 176 176 176 178
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C Loi de comportement magnto-mcanique bidimensionnelle 181 C.1 Hypothses des tats plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 C.1.1 tats plans de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 C.1.2 tats plans de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 C.2 Modle bidimensionnel de dformation de magntostriction . . . . . . 184 C.3 Loi de comportement magntique dans lhypothse des tats plans . . 185 C.3.1 Loi de comportement magntique dans ltat plan de contraintes185 C.3.2 Loi de comportement magntique dans ltat plan de dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 D Note sur les formulations lments nis D.1 Problme lectro-magnto-mcanique 2D . . . . . . . D.1.1 Formulation variationnelle magnto-mcanique D.1.2 Formulation lments nis . . . . . . . . . . . D.2 Note sur la mthode de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 . 189 . 189 . 190 . 194
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Table des matires
Table des gures

1.1 1.2 1.3 1.4 Surface de sparation entre deux milieux 1 et 2 . . . . . . . . . . Principaux modes de magntostriction . . . . . . . . . . . . . . . . . Sollicitation mcanique de structures cristallines . . . . . . . . . . . . Domaines magntiques dans des cristaux de fer-silicium daprs [Hubert et Schfer, 1998] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sparation de domaines par une paroi 180 . . . . . . . . . . . . . . Illustration du processus daimantation dun monocristal . . . . . . . Inuence de ltat de contraintes sur lorientation des moments magntiques dune substance ferromagntique isotrope ([du Trmolet de Lacheisserie, 1999a]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inuence de ltat de contraintes sur la dformation de magntostriction dun monocristal ferromagntique (les dformations lastiques ne sont pas reprsentes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Domaines ferrolectriques dune cramique PZT, daprs [Setter, 2002] 22 Illustration du processus de polarisation dun matriau ferrolectrique Compression dune cramique ferrolectrique intialement polarise, daprs [Lynch, 1996] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetostriction temprature ambiante, , pour des polycristaux R F e2 (+ - : signe de la magntostriction) daprs [Engdahl, 2000] Illustration de moteurs magntostrictifs linaire et rotatif . . . . . . . Principe de la caractrisation magnto-mcanique uniaxiale : des efforts uniaxiaux, un ux magntique et des grandeurs homognes et mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation schmatique simplie du dispositif de caractrisation dvelopp par [Moett et al., 1991] . . . . . . . . . . . . . . . . . . Porte chantillon du dispositif de caractrisation quasi-statique des matriaux magntostrictifs dvelopp au KTH [Kvarnsj et Engdahl, 1991] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description schmatique du dispositif de caractrisation [Benbouzid, 1994] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Machine de traction/compression lectromcanique . . . . . . . . . Dispositif de sollicitation magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie mcanique modlise et maillage correspondant . . . . . . . . 8 17 18 18 19 20
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1.5 1.6 1.7
21
1.8
21
1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 2.1
23 24 25 27
. 36 . 38
2.2 2.3
. 39 . . . . 40 43 45 47 ix
2.4 2.5 2.6 2.7
NG-2007
Table des gures 2.8 Distribution des contraintes (Von-Mises) pour une force applique de 10 kN , un ccient de frottement f de 0, 2 et un chantillon de longueur 30 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Partie magntique modlise et maillage correspondant . . . . . . . . 49 Distribution du champ magntique et de linduction magntique pour la conguration retenue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Eet de la longueur de lchantillon Lech sur lhomognit du champ de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Eet des entrefers e sur la rponse du circuit magntique . . . . . . . 51 Eet de la longueur de lchantillon Lech sur lhomognit du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Eet de la longueur de lchantillon Lech sur la pression magntique moyenne (Terfenol-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Principe de mesure de lexprience magnto-mcanique, les mors et la machine dessai ne sont pas reprsents . . . . . . . . . . . . . . . 54 chantillon de Terfenol-D instrument . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Principe de mesure du champ magntique H par sonde eet Hall . 56 Dispositif de caractrisation magnto-mcanique en situation dessai. Lprouvette instrumente est dispose au centre, entre les deux colonnes magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Dispositif de mesure magntique en situation dessai. Au bout de la tige en plastique se trouve la sonde eet Hall. . . . . . . . . . . . . 58 Reprage des directions de lchantillon . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Essai de compression dchantillons de Terfenol-D . . . . . . . . . . . 59 Caractristiques du comportement magntique . . . . . . . . . . . . . 60 Mesure du comportement magntique contrainte nulle dchantillons de Terfenol-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Mesure de la dformation de magntostriction contrainte nulle dchantillons de Terfenol-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Illustration de leet E sur un essai de compression dun chantillon de Terfenol-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Fluctuation de leort mcanique appliqu au cours dune mesure hystrtique sur un chantillon de Terfenol-D . . . . . . . . . . . . . . . 63 Ligne typique de chargement mcanique quasi-statique . . . . . . . . . 64 Inuence dune contrainte de compression sur la mesure de la dformation de magntostriction dun barreau de Terfenol-D, comportement hystrtique (a = 0 M P a b = 0, 4 M P a c = 0, 6 M P a d = 1, 2 M P a e = 2, 7 M P a f = 4, 6 M P a g = 6, 2 M P a h = 9, 6 M P a) . . 65 Inuence dune contrainte de compression sur la mesure de la dformation de magntostriction dun barreau de Terfenol-D, comportement hystrtique (h = 9, 6 M P a i = 11, 7 M P a j = 19, 6 M P a k = 26, 3 M P a l = 33, 1 M P a m = 39, 1 M P a n = 44, 3 M P a o = 52, 3 M P a p = 58, 7 M P a q = 65, 3 M P a r = 83, 5 M P a s = 122, 1 M P a ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 volution de la dformation de magntostriction en fonction de la contrainte mcanique applique, pour direntes valeurs de champ magntique et dinduction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15
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2.16 2.17 2.18
2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28
2.29
2.30
Table des gures 2.31 Inuence dune contrainte de compression sur la mesure de la dformation de magntostriction dun barreau de Terfenol-D, comportement anhystrtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.32 Illustration schmatique de la dformation de magntostriction mesure S (B, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.33 Inuence dune contrainte de compression uniaxiale sur le comportement magntique du Terfenol-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.34 Permabilit magntique relative du Terfenol-D en fonction de la contrainte mcanique applique pour direntes amplitudes de champ magntique 69 3.1 3.2 3.3 3.4 Couplages thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Mesures de dformation de magntostriction sur un chantillon de Terfenol-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Dnition des angles dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Rseaux de courbes exprimentales (traits pleins) et reconstitus (traits pointills) dchantillons de Terfenol-D, daprs [Azoum, 2005] . . . . 84 Reconstruction du rseau de courbe S// = f (B ) . . . . . . . . . . . . . 84 Domaine dtude du problme lectro-mcanique . . . . . . . . . . . . 87 lments gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Domaine dtude du problme magnto-mcanique . . . . . . . . . . . 94 Rpartition du champ source T s pour une bobine circulaire de hauteur constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Dplacement virtuel dun nud dun lment ttradrique . . . . . . . 100 Mthode de rsolution du problme coupl lectro-magnto-mcanique direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Domaine dtude du problme coupl lectro-magnto-mcanique direct 102 Domaine dtude du problme coupl lectro-magnto-mcanique indirect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Prol des matrices globales pour le mme problme (nn nombre dlments non nuls de la matrice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Schma de principe du couplage lectro-magnto-mcanique . . . . . . 108
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3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 4.1 4.2 4.3
Dispositif de contrle de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Dplacement une excitation magntique . . . . . . . . . . . . . . 114 Domaine dtude bidimensionnelle et maillage correspondant du dispositif de contrle de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4.4 Inuence des ccients lastiques sur lvolution du dplacement . 115 4.5 Caractristiques magntiques des matriaux du circuit magntique . . 116 4.6 Distribution de linduction magntique, du champ magntique, des forces nodales de magntostriction et dplacement total . . . . . . . . 117 4.7 Inuence des paramtres gomtriques sur le dplacement . . . . . . 118 4.8 Dnition du paramtre de largeur pour lanalyse tridimensionnelle . 119 4.9 Comparaison 2D - 3D des dplacements en fonction de linduction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.10 Illustration de direntes congurations de composites magnto-lectriques stratis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.11 Structures composites straties retenues . . . . . . . . . . . . . . . . 121 xi
Table des gures 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 Prol des contraintes et des dformations de la structure trilame . . . Prol des contraintes et des dformations de la structure bilame . . . Domaines dtude et maillage correspondant des structures composites Distribution des quipotentielles (A), de linduction magntique, des forces de magntostriction et de la dforme totale . . . . . . . . . . . Distribution du potentiel lectrostatique pour direntes valeurs du champ magntique (Bilame : ampli 500 fois ; Trilame : ampli 1000 fois) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tension lectrique sur les lectrodes des structures composites . . . . Nombre ditrations en fonction de linduction magntique pour la structure trilame et une erreur r < 1.103 . . . . . . . . . . . . . . . Capteur de dplacement magnto-lectrique [Ueno et Higuchi, 2005] . Principe du capteur : circulation du ux magntique (gauche) et sa variation avec le dplacement de la plaque ferromagntique (droite) . Dispositif exprimental pour la mesure de sensibilit . . . . . . . . . . Domaine dtude et maillage correspondant . . . . . . . . . . . . . . . Distribution des quipotentiels et du champ dinduction magntique . Distribution des dplacements et du potentiel lectrique . . . . . . . . Distribution du potentiel lectrique, lectrode en parallle . . . . . . . Rponse du capteur de dplacement magnto-lectrique . . . . . . . . Rponse du capteur de dplacement magnto-lectrique suite une prcontrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 123 125 127
4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27
128 129 129 131 131 133 133 134 135 136 137 138
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A.1 Variation continue des proprits lectromagntiques linterface de deux domaines 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Circuit inductif, a est un paramtre gomtrique li principalement la position du noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 nergie et densit dnergie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Circuit capacitif, a est un paramtre gomtrique li principalement la position des lectrodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 nergie et densit dnergie lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 B.8 B.9 B.10 B.11 Circuit magntique de la plateforme de caractrisation . Dimensions des culasses en Ferrite . . . . . . . . . . . . Colonne Magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions des colonnes magntiques . . . . . . . . . . . Platine de maintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions du maintien amagntique . . . . . . . . . . . Semelle de maintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions de la semelle de maintien . . . . . . . . . . . Principe dacquisition dune courbe anhystrtique . . . . Distributions de Ic pour un courant maximum Im = 5A et Principe dvaluation de linduction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Np . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = 100 . . . .
. 162 . 163 . 164 . 166 . 167 . . . . . . . . . . . 173 174 174 175 175 176 176 177 179 180 180
C.1 Conguration typique adapte lhypothse dtats plan de contraintes 183 C.2 Conguration typique adapte lhypothse dtats plan de dformations 184 D.1 Domaine dtude du problme magnto-mcanique . . . . . . . . . . . 190 xii
Liste des tableaux

1.1 Magntostriction saturation s , temprature de Curie Tc et induction magntique saturation Bsat de quelques matriaux polycristallins daprs [du Trmolet de Lacheisserie, 1999b], [Kellog et al., 2003], [Kedous-Lebouc, 2006]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques principales de quelques matriaux pizolectriques. r permittivit dilectrique relative, Tc temprature de Curie, d33 constante de charge (proportionnalit entre la charge et la contrainte champ nul ou constant) et k33 ccient de couplage lectromcanique (aptitude transformer lnergie lectrique en nergie mcanique selon la direction de polarisation) ([Setter, 2002]). . . . . . . . Exemples dapplication des matriaux pizolectriques. . . . . . . . Comparaison cramiques PZT / matriaux magntostriction gante, daprs [du Trmolet de Lacheisserie, 1999b] et [Setter, 2002]. . . . . Rappels de quelques eets de couplages associs aux matriaux (Nongris : terme de couplage matriaux actifs). . . . . . . . . . . . .
. 26
1.2
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1.3 1.4 1.5 2.1
. 28 . 29 . 30 . 32
2.2 2.3 3.1 3.2
Proprits magntiques et mcaniques des matriaux utiliss. Bsat induction magntique saturation, r permabilit relative, E module dYoung et ccient de Poisson, daprs [Hubert et al., 2005], [Etrema, 2005] et [Kedous-Lebouc, 2006]. . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Caractristiques des jauges de dformations utilises . . . . . . . . . . 54 Ccients dlasticit des chantillons . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Ccients n du modle polynomial obtenus par minimisation de la fonctionnelle fn , pour du Terfenol-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Nombre ditration ncessaire pour obtenir la convergence de la mthode du point xe modie (Barreau de Terfenol-D, Bmoy = 0, 6 T ) en fonction de et pf , [Azoum, 2005] (divergence) . . . . . . . . 109 Description des paramtres matriaux utiliss pour lactionneur de contrle de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des paramtres matriaux utiliss et dplacement obtenu ( Db = 4 mm et a1 = 15 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des paramtres matriaux utiliss pour lanalyse des structures composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des paramtres matriaux utiliss pour lanalyse du capteur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 118 126 132 xiii
4.1 4.2 4.3 4.4
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Notations B.1 Proprits des matriaux du circuit magntique . . . . . . . . . . . . 178
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xiv
Notations
H B M Hc E D P J a Champ magntique. Induction magntique. Aimantation. Champ magntique coercitif. Champ lectrique. Induction lectrique. Polarisation lectrique. Densit de courant. Potentiel vecteur magntique. Potentiel scalaire lectrique. Tenseur des contraintes. Tenseur des dformations. Tenseur des dformations lastiques. Tenseur des dformations de magntostriction. Tenseur des dformations de magntostriction mesure paralllement au champ magntique. Tenseur des dformations de magntostriction mesure perpendiculairement au champ magntique. Dplacement (mcanique). Tenseur de Maxwell. Force Globale. Densit de force. Densit de force surfacique. nergie potentielle. Co-nergie potentielle. Densit dnergie potentielle. Densit de co-nergie potentielle. Identit dordre 2. Oprateur direntiel. Oprateur gradient symtrique. x Drivation par rapport x.
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S Se S S // S u T F f fs W Wco w wco I s x ou
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xv
Notations
Paramtres matriaux
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m e C Y m s Tc Bsat ikl ikl n c
Tenseur des susceptibilit magntique. Tenseur des permabilit magntique. Tenseur des reluctivit magntique. Tenseur des susceptibilit lectrique. Tenseur des permittivit dilectrique. Conductivit lectrique. Tenseur des modules lastiques. Module dYoung. Coecient de Poisson. Coecient de Lam. Masse volumique. Dformation de magntostriction saturation. Temprature de Curie. Induction magntique saturation. Coecients pizo-lectriques. Coecients pizo-magntiques. Coecients polynomiaux du modle de dformation de magntostriction. Tenseur des reluctivits quivalentes de magntostriction.
Convention de notation pour les lments nis
na nn nm ne n ne a ne n e wn wa [J ] |J |
Nombre dartes du domaine dtude. Nombre de nuds du domaine dtude. Nombre de nuds mcaniques du domaine dtude. Nombre dlments du domaine dtude. Nombre de nuds lectriques" du domaine dtude. Nombre dartes de llment. Nombre de nuds de llment. Domaine de llment. Fonction de forme nodale. Fonction de forme darte. Matrice Jacobienne. Dterminant de la matrice Jacobienne.
xvi
Convention de notation pour les tenseurs symtriques

On utilise dans ce document la notation de Voigt dtaille dans [Franois et al., 1991] et rappele brivement ci-dessous : Tenseur dordre 2 : Notation tensorielle avec S = {S11 et = {11 Tenseur dordre 4 : Notation tensorielle S : Sij , (i, j ) A2 , A = {1, 2, 3} S22 22 S33 33 2S23 23 2S31 31 2S12 }t 12 }t
Notation vectorielle S : Si , i B, B = {1, . . . , 6}
C : Cijkl , (i, j, k, l) A4 , A = {1, 2, 3}
Notation vectorielle C : Cij , (i, j ) B2 , B = {1, . . . , 6}
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avec : C =
C1111 C1122 C1133 C2211 C2222 C2233 C3311 C3322 C3333 2C2311 2C2322 2C2333 2C3111 2C3122 2C3133 2C1211 2C1222 2C1233
2C1123 2C2223 2C3323 4C2323 4C3123 4C1223
2C1131 2C2231 2C3331 4C2331 4C3131 4C1231
2C1112 2C2212 2C3312 4C2312 4C3112 4C1212
xvii
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Notations
Introduction
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e vingtime sicle a vu le vecteur lectricit se rpandre au point de devenir indispensable au fonctionnement de nos socits. Le dveloppement des dispositifs lectromagntiques de faon de plus en plus intensive ncessite lemploi de matriaux de plus en plus performants. Ainsi, la matrise des pertes dnergie dans les machines lectriques, ou la rduction de la masse des matriels lectriques dans les systmes embarqus, passe par un choix adquat des matriaux utiliss pour leur fabrication. Les principaux lments constitutifs des dispositifs lectromagntiques sont les matriaux dilectriques et ferromagntiques. Cette tude porte sur deux points du comportement de ces matriaux. Le premier point concerne la dformation de magntostriction (resp. dlectrostriction) apparaissant lapplication dun champ magntique (resp. lectrique). Ces dformations spontanes sont intrinsques ces matriaux. Bien que de faible amplitude, ces dformations sont gnralement nuisibles au fonctionnement des dispositifs lectromagntiques. On sait par exemple que la dformation de magntostriction est lune des sources du bruit mis par les machines lectriques, en particulier les transformateurs. Le second point est leet de lapplication dune contrainte mcanique sur le comportement magntique (resp. dilectrique). Lapplication dune contrainte conduit une modication des proprits magntiques (resp. dilectriques) de ces matriaux. Cette modication du comportement magntique (resp. dilectrique) peut avoir une incidence sur les performances des dispositifs lectromagntiques. Il est noter que les sources potentielles de contraintes sont nombreuses, quelles soient hrites des procds de fabrication ou associes aux conditions de fonctionnement. Pour certains matriaux, les dformations induites par les champs lectromagntiques peuvent atteindre des amplitudes considrables (de lordre de 103 ). Cest le cas notamment de certaines cramiques pizolectriques et de certains alliages de terres rares et de mtaux de transition, communment appels matriaux magntostriction gante. Ces matriaux sont appels matriaux actifs, car ils sont le sige dune conversion dnergie. Cette conversion dnergie rsulte des couplages entre les proprits lectromagntiques et mcaniques au sein de ces matriaux. Les matriaux
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Introduction actifs sont la base du fonctionnement dapplications ncessitant soit une conversion de type actionneur magntique-mcanique (resp. lectrique-mcanique) soit une conversion de type capteur mcanique-magntique (resp. mcanique-lectrique). Ces applications emploient gnralement un seul lment actif. Cependant, la conception de nouvelles architectures base de matriaux actifs peut tirer partie dune association dlments actifs, notamment de matriaux magntostriction gante et pizolectriques. Lassociation de ces matriaux actifs conduit un eet coupl appel Eet Magnto-lectrique". La prsence dun champ magntique engendre une dformation du matriau magntostrictif, qui, transmise au matriau pizolectrique, est lorigine dune polarisation lectrique. Inversement, un champ lectrique dans un matriau pizolectrique peut induire une modication de laimantation dans le matriau magntostrictif. La conception dune nouvelle gnration de structures actives utilisant cet eet demande le dveloppement de modles de comportement ables, ainsi que doutils de modlisation robustes pour la rsolution des problmes coupls dans le but doptimiser ces structures. Ltude prsente ici concerne ce couplage magnto-lectrique rsultant dune association de matriaux magntostrictifs et pizolectriques. Lobjectif consiste obtenir un modle magnto-lectrique capable de rendre compte de ces eets de couplage. On verra que ce modle consiste obtenir la formulation de problmes magnto-mcanique et lectro-mcanique rsolue simultanment par une mthode numrique base sur les lments nis. Les dicults associes la rsolution de ce problme sont de plusieurs natures. Il sagit tout dabord de dnir des lois de comportement magnto-lastique macroscopique. Ces lois doivent dcrire le plus prcisment possible le comportement coupl des matriaux considrs, et tre par ailleurs facilement intgrable dans un logiciel de calcul des champs. Il sagit en loccurrence de dnir des termes du second ordre relatifs leet des contraintes sur le comportement magntique ou leet du champ magntique sur ltat de dformation. Ces eets sajoutent aux eets non-coupls, termes du premier ordre, dont dpendent essentiellement les matriaux considrs (laimantation dpend principalement du champ magntique appliqu et la dformation de la contrainte). Ltablissement de ces lois de comportement ncessite lobtention de donnes exprimentales. Ces donnes exprimentales doivent dcrire le plus prcisment possible ltat magnto-lastique dun chantillon sollicit simultanment par une contrainte mcanique et par un champ magntique. Lune des dicults majeures dans la conception de ce type dexprimentation rside dans la matrise des conditions aux limites, en particulier du point de vue mcanique. Il sagit galement de dnir des formulations adaptes la rsolution de ce type de problme fortement non-linaire. Lutilisation de mthodes robustes pour la rsolution numrique est alors ncessaire. Ce document est dcompos en quatre chapitres. Le premier chapitre prsente le cadre dans lequel sinscrit ce travail. Aprs un bref rappel des comportements lectromagntiques et lastiques, les phnomnes de couplage lectro-mcanique et magnto-mcanique sont introduits. Les principaux matriaux actifs envisags dans cette tude sont ensuite prsents. 2
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Le deuxime chapitre est consacr ltude exprimentale du comportement magnto-lastique. Une description des principaux bancs exprimentaux prsents dans la littrature permet de dnir les objectifs atteindre pour la mise au point de notre propre plate-forme de caractrisation. Une description ainsi quune analyse de la plate-forme sont dveloppes, suivie de rsultats sur des chantillons de Terfenol-D. Les rsultats obtenus sur cette plateforme peuvent notamment permettre lidentication de lois de comportement macroscopique du type de celles proposes dans le troisime chapitre. Ce troisime chapitre traite de la modlisation du comportement magnto-lastique et du comportement lectro-lastique. Les lois de comportement sont tout dabord tablies et la formulation des problmes correspondant dtaille pour une rsolution par la mthode des lments nis. Leet magnto-lectrique est obtenu par couplage des deux problmes. Ces outils de modlisation sont appliqus dans le quatrime chapitre sur des dispositifs particuliers. La premire application tudie concerne le contrle de micro-dplacement. Elle permet dillustrer le potentiel des matriaux magntostriction gante ainsi que celui des outils dvelopps. Les deux dernires applications sont relatives leet magntolectrique, obtenu partir de structures composites straties. Elles permettent une validation des outils dvelopps et mettent en vidence lintrt dune telle combinaison de matriaux actifs.
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Introduction
Chapitre 1 Introduction au comportement lectro-magnto-lastique

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Sommaire
1.1 quations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 quations dquilibre lectromagntique . . . . . . . . . . 1.1.2 quation dquilibre mcanique . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Relations de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Comportement mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Comportement lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Phnomnes de couplages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Comportement lectro-magnto-lastique . . . . . . . . . 1.3.1 Comportement magnto-mcanique . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Comportement lectro-mcanique . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Matriaux actifs du gnie lectrique . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Matriaux magntostrictifs . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Matriaux pizolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Comparaison matriaux magntostrictifs/pizolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 9 10 10 10 12 18 18 21 23 23 27 29
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1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique
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1.1. quations dquilibre
e chapitre vise prciser le cadre dans lequel sinscrit ce travail. Les quations dquilibre associes aux phnomnes lectromagntiques et mcaniques sont rappeles dans le cadre de lapproximation des milieux continus. Ceci permettra par la suite de prsenter les phnomnes de couplages multiphysiques, en abordant principalement les comportements lectro-mcanique et magnto-mcanique et en distinguant auparavant les notions de couplage global et de couplage local. Les matriaux actifs sont nalement introduits, en privilgiant ceux ayant une vocation particulire dans le domaine du gnie lectrique.
1.1
quations dquilibre
Dans cette partie, nous abordons les modles mathmatiques pour dcrire lvolution de systmes lectromagntiques et mcaniques. Nous rappelons les quations ncessaires pour le calcul des grandeurs physiques concernes et dtaillons les conditions de passages associes.
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1.1.1
quations dquilibre lectromagntique
Les quations de base pour la modlisation des phnomnes lectromagntiques sont les quations de Maxwell ([Maxwell, 1885a], [Maxwell, 1885b]). Celles-ci constituent un systme dquations aux drives partielles qui lie entre eux les phnomnes magntiques et lectriques, et unie tous les principes de llectromagntisme. Dans lapproximation des milieux continus, ces quations sont : B B t D D H = J + t D = E = B = 0 (1.1) (1.2) (1.3) (1.4)
o reprsente la densit volumique de charge lectrique (C/m3 ). Dans ces quations on peut distinguer deux types de champs de vecteurs : Les champs dintensit : H le champ magntique (A/m), E le champ lectrique (V /m), Les densits de ux : B la densit de ux magntique ou induction magntique (T ), D la densit de ux lectrique ou induction lectrique (C/m2 ), J la densit de courant (A/m2 ). Lquation (1.1), appele loi de Faraday, rend compte des phnomnes dinduction tandis que lquation (1.2) est une gnralisation de la loi dAmpre ( H = 7
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique J ). Ce sont des quations de couplage lectromagntique, alors que les quations (1.3) et (1.4) constituent des quations dites de conservation. Le terme tD dans lquation (1.2) est appel densit de courant de dplacement. Ce terme est au centre de la thorie des ondes lectromagntiques ([Jackson, 1999]). Il implique quune variation temporelle du champ lectrique induit une variation spatiale du champ magntique (quation (1.2)). De mme, lquation (1.1) implique quune variation temporelle du champ magntique cre une variation spatiale du champ lectrique. Les champs magntiques et lectriques sont donc intimement lis et lon parle de couplage lectromagntique. La symtrie entre les phnomnes magntiques et lectriques serait complte sil existait des charges magntiques1 . Cependant, pour les applications o les frquences f mises en jeu sont trs faibles, les phnomnes tudis deviennent invariant dans le temps. Les drives temporelles dans les quations de Maxwell sannulent et il apparat un dcouplage entre les phnomnes magntiques et lectriques. On parle alors dapproximation quasi-statique. Ltude des phnomnes magntiques devient lobjet de la magntostatique et celle des phnomnes lectriques lobjet de llectrostatique ([Stratton, 1961], [Durand, 1968]). Dans cette approximation quasi-statique, les quations (1.1) et (1.2) se rduisent : E = 0 (1.5) H = J Tandis que lquation de la conservation de la charge (1.3) devient : D = 0 Conditions de passage Lors du passage dun milieu un autre, les champs lectromagntiques subissent des discontinuits et ne sont par consquent pas direntiables. Cependant, il est possible de dnir des conditions de passage des champs entre deux milieux. Considrons deux milieux continus 1 et 2 quelconques, spars par une interface (gure 1.1). La normale n est oriente de 1 vers 2 . (1.7) (1.6)
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Figure 1.1 Surface de sparation entre deux milieux 1 et 2

Labsence de preuve dexistence de charge magntique est lorigine de lquation (1.4), qui jusqu ce jour est toujours vraie ([Fryberger, 1985])
1
1.1. quations dquilibre Les conditions traduisant la continuit des champs linterface sont alors dnies par les relations (1.8) ([Fournet, 1985]) : (E 1 E 2 ) | n = 0 (D 1 D 2 ) | n = s (H 1 H 2 ) | n = J s (B 1 B 2 ) | n = 0
(1.8)
Ces conditions de passage indiquent que la composante normale de B et la composante tangentielle de E sont continues travers . Par contre, si des densits de charges s ou de courant J s sont prsentes linterface entre les deux milieux, la composante normale de D et la composante tangentielle de H sont discontinues.
1.1.2
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quation dquilibre mcanique
Lvolution de tout systme mcanique soumis laction deorts mcaniques volumiques et/ou surfaciques respecte le principe fondamental de la dynamique. Dans lapproximation des milieux continus les quations dquilibre mcanique sont dnies par : 2u t2
+ f = m
sur
(1.9)
o est le champ de contrainte, f les forces volumiques, u le vecteur des dplacements, m la masse volumique et le domaine dtude considr. Cette quation dcrit le mouvement de tous les points dun solide en rponse laction de forces extrieures agissant sur le solide. Dans lapproximation quasi-statique, lquation (1.9) se rduit : Conditions aux limites Dans lvolution dun systme mcanique, les conditions aux limites portent sur les dplacements et les contraintes imposes linterface dlimitant le solide considr. Elles se traduisent par les relations suivantes : n = fs u = u0 sur sur u (1.11) (1.12) = f sur (1.10)
avec f s les forces surfaciques imposes et u 0 les dplacements imposs. et u dlimitent les parties de linterface du solide o sont imposs les eorts et les dplacements. 9
1.2
Relations de comportement
Les champs, dnis par les quations dquilibre magntique et mcanique, sont lis par des relations constitutives, dites lois de comportement. Ces lois dcrivent les caractristiques des matriaux, et sans elles les systmes dquations (1.1)-(1.4) et (1.9) seraient indtermins. Dans la section suivante, nous prsentons une rapide description phnomnologique de ces lois de comportement dans le cas de matriaux standards.
1.2.1
Comportement mcanique
Lorsquon applique un eort extrieur un matriau, il se dforme. Ltat mcanique est alors dcrit par deux grandeurs, le tenseur des contraintes et le tenseur des dformations lastiques Se , qui sont des tenseurs dordre 2. Ces deux variables dtat sont relies par une loi de comportement faisant intervenir un tenseur dordre 4, le tenseur de rigidit C, caractristique du matriau considr.
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= C : Se
(1.13)
Dans le cadre de llasticit linaire le tenseur C est une constante et lquation (1.13) est appele loi de Hooke. Par la suite, la gamme des dformations envisages tant relativement faible (ordre de grandeur de 103 ), la restriction lhypothse des petites perturbations (HPP) semble justie.
1.2.2
Comportement lectromagntique
Dans le cadre de llectromagntisme, les lois de comportement sont donnes gnralement sous les formes suivantes : B = H D = E J = E (1.14) (1.15) (1.16)
o est la permabilit magntique (H/m), la permittivit dilectrique (F/m) et la conductivit lectrique (1 m1 ). , et sont des tenseurs dordre 2 et leur valeur nest pas ncessairement constante. Ces lois de comportement sont caractristiques des milieux considrs. 1.2.2.1 Milieux ferromagntiques
Un matriau ferromagntique soumis un champ magntique saimante. Les grandeurs utilises pour dcrire ltat magntique sont le champ magntique H , linduction magntique B et laimantation M . Ces trois grandeurs sont relies par la relation : B = 0 (H + M ) (1.17) 10
1.2. Relations de comportement o 0 est la permabilit du vide2 . La relation de comportement peut donc sexprimer comme la relation entre linduction magntique et le champ magntique : B = H ou de faon quivalente par la relation : M = m H (1.19) (1.18)
avec m la susceptibilit magntique, tenseur dordre 2. La permabilit magntique et la susceptibilit magntique sont relies par la relation : = 0 (I + m ) (1.20)
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Laimantation M et linduction magntique B sont gnralement des fonctions non-linaires du champ magntique H . la dirence du comportement mcanique, les niveaux de champ tudis ncessitent souvent de prendre en compte cette nonlinarit dans la modlisation. 1.2.2.2 Milieux dilectriques
Quand on soumet un matriau dilectrique un champ lectrique, il se polarise. Les grandeurs utilises pour dnir ltat lectrique sont le champ lectrique E , linduction lectrique D et la polarisation lectrique P . Ces trois grandeurs sont lies par la relation : D = 0 E + P (1.21) o 0 est la permittivit du vide3 . La relation de comportement peut donc sexprimer par une relation entre linduction lectrique et le champ lectrique : D = E ou de faon quivalente par la relation : P = 0 e E (1.23) (1.22)
avec e la susceptibilit lectrique, tenseur dordre 2. La permittivit lectrique et la susceptibilit lectrique sont relies par la relation : = 0 (I + e ) (1.24)
La polarisation P et linduction lectrique D sont gnralement des fonctions non-linaires du champ lectrique E .
2 3
Dans le systme dunit international [B.I.P.M, 2006] 0 = 4 107 (H/m). Dans le systme dunit international 0 1/(36 ) 109 (F/m).
11
1.2.3
Phnomnes de couplages
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Jusqu prsent, on sest intress, de faon dcouple, aux comportements lectromagntique et mcanique. Cependant, des couplages ont lieu entre les tats lectromagntiques et mcaniques. Ces couplages se manifestent principalement de deux faons : une dformation induite par une sollicitation magntique (resp. lectrique) et une modication de ltat magntique (resp. lectrique) sous leet des contraintes. Il convient alors de distinguer deux niveaux de couplages. Les couplages dits globaux et ceux dits locaux ([Hirsinger et Billardon, 1995]). On parle de couplage global ds que la solution dune quation dquilibre vient induire une modication de la solution dune autre quation dquilibre. Typiquement, ce cas est celui o lon cherche la solution dquilibre dune structure mcanique soumise des eorts dorigine lectromagntique. Le couplage local quant lui intervient dans la dnition des lois de comportement. Le couplage local se dnit alors par la relation existant entre, au minimum, deux lois de comportement : la modication dune variable dtat intervenant sur plusieurs lois la fois. Ainsi, dans le cas o des phnomnes magntiques, mcaniques et lectriques cxistent, dirents couplages lectro-magnto-mcaniques peuvent tre mises en vidence par les fonctionnelles suivantes : B = F (H , S, E ) (1.25) = F (H , S, E ) (1.26) D = F (H , S, E ) (1.27)
Les phnomnes rsultants sont observables au niveau macroscopique, mais proviennent essentiellement dinteractions microscopiques. 1.2.3.1 Couplage global - Eorts dorigine lectromagntique
Direntes formulations permettent de calculer les eorts exercs sur un matriau plong dans une distribution de champ lectromagntique. Selon les circonstances, elles peuvent conduire des distributions deorts lectromagntiques direntes ([Mller, 1990], [Henrotte et Hameyer, 2004]), cependant les rsultantes globales sont identiques. Les formulations bases sur les notions de sources quivalentes, courants ctifs. . . , ne feront pas lobjet dun dveloppement dans ce document. Ces formulations constituent des extensions des concepts introduits pour modliser la polarisation des matriaux magntiques et dilectriques. Le lecteur pourra toutefois se reporter [Arzelis, 1963] et [Barr, 2003] pour une description dtaille de ces formulations. Nous allons dans la suite, nous attacher principalement deux formulations : celle dite du Tenseur de Maxwell et celle issue de lapplication du principe des travaux virtuels. Nous tablirons alors leur expression dans le cadre de llectrostatique et de la magntostatique. Le tenseur de Maxwell Cette formulation permet de calculer les actions lectromagntiques globales, en se basant sur la possibilit dexprimer certaines densits de force f partir de la divergence dun tenseur de contrainte. 12
1.2. Relations de comportement
f =T
(1.28)
Lintgrale de volume de la densit de force permet alors de remonter la force globale agissant sur le solide considr. F =
f d =
T d
(1.29)
Comme nous allons le voir, cette formulation est trs pratique car aucune connaissance sur la matire contenue dans le domaine considr nest ncessaire. Pour le besoin de lexpos, nous nous limitons au cas des milieux polarisables. Plus de dtails et de complments sont toutefois disponibles en Annexe A. Dans les milieux polarisables, la prsence de sources de champ supplmentaire (cf. 1.2.2.1 et 1.2.2.2) doit tre prise en compte dans la formulation des eorts globaux par la mthode du tenseur de Maxwell. Cette prsence de dirents milieux dans le domaine considr implique direntes valeurs de permittivit dilectrique et de permabilit magntique. Par consquent, une densit volumique de force, lie aux gradients de permabilit magntique et de permittivit dilectrique, doit tre ajoute aux forces de volume de Lorentz ([Arzelis, 1963]) : f = E + J B E2 H2 2 2 (1.30)
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Lexpression du tenseur de Maxwell est alors dnie, dans lapproximation quasistatique, par les relations suivantes (voir Annexe A) : 1 1 EE + BB T = E 2 1 = DE + B H 2 1 E2 + B2 I E
D2 1 2 + B I
(1.31)
Conformment (1.29), les actions lectromagntiques globales agissant sur un solide, sont dtermines par lintgration de la densit de force. Lutilisation du thorme de Green-Ostrogradsky permet alors de passer dune intgrale de volume une intgrale de surface, o la surface dlimite le domaine contenant le solide considr. F =
f d =
T d =
T n d
(1.32)
Les forces volumiques dnies, il est possible de spcier des densits de forces surfaciques induites par un changement de caractristiques linterface entre deux milieux. La discontinuit des champs aux interfaces des dirents milieux (1.8), et donc limpossibilit dvaluer les drives partielles, ncessite de prendre quelques prcautions (voir Annexe A). Les forces surfaciques entre deux milieux 1 et 2 dans 13
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique le cadre de la magntostatique et de llectrostatique (voir Annexe A) sont dnies par les relations suivantes :
e fs =
1 2 1 2
1 1 2 1 1 1 2 1
2 Dn
1 (2 1 ) Et2 2 1 (2 1 ) Ht2 2
n n
(1.33) (1.34)
m fs =
2 Bn
On peut remarquer que si les milieux de part et dautre de linterface sont identiques, alors les densits de forces surfaciques sont nulles. Le tenseur de Maxwell permet de dterminer la force globale sexerant sur un solide. Nanmoins, on peut tout de mme dnir des densits de forces surfaciques entre deux milieux (voir Annexe A).
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Les travaux virtuels Les forces lectromagntiques globales peuvent tre dtermines par lapplication du principe des travaux virtuels ([Woodson et Melcher, 1968b]), sans pour cela dduire explicitement une densit volumique deorts. Daprs la loi de la conservation de lnergie, dans un systme lectromcanique de nature inductive", la variation de lnergie lectrique due la variation du ux magntique squilibre avec le travail des forces magntiques F m sur un dplacement du systme, que nous symboliserons par le paramtre a, et la variation de lnergie magntique W m emmagasine : i = W m + F m a (1.35)
o i est le courant lectrique. tant donn que lnergie magntique est fonction du ux magntique et de la gomtrie a, nous avons : W m = W m W m + a a (1.36)
Par identication avec lquation (1.35), on dduit que la force magntique globale exerce sur le systme correspond la drivation de lnergie magntique par rapport au paramtre gomtrique, tout en maintenant le ux magntique constant. Fm = W m (, a) a (1.37)
=cst
Une analyse duale, base sur la co-nergie magntique, conduira une autre expression de la force magntique globale :
m W m + Wco = i
Fm =
m Wco (i, a) a
i=cst
(1.38)
14
On notera dans ce cas que cest le courant i qui est maintenu constant pendant lopration de drivation. La mme analyse peut tre eectue pour un systme lectromcanique de nature capacitive. La force lectrique globale F e sera alors obtenue en considrant constant, pendant lopration de drivation, soit la charge q soit le potentiel lectrique v : W e (q, a) a
e Wco (v, a) a
Fe =
q =cst
Fe =
v =cst
(1.39)
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Lutilisation analytique des relations (1.37)-(1.39) ncessite une expression explicite des nergies ou conergies en fonction des variables dtat lectromagntique et du paramtre gomtrique. Cela nest possible que pour des systmes possdant une gomtrie simple. Nous verrons, au chapitre 3, comment lutilisation des mthodes de modlisation numrique permet dappliquer cette mthode des gomtries complexes. Note sur le paramtre gomtrique a : Le paramtre a est souvent rapport la largeur dun entrefer, mais ce paramtre peut aussi tre utilis pour reprsenter nimporte quel changement dans la gomtrie dun systme : la position des interfaces entre dirents milieux (pouvant impliquer une dformation des milieux), la position dun corps rigide relativement un autre (position angulaire dun rotor par rapport au stator dune machine lectrique), toute dformation de structure. Plus loin, nous verrons que ce paramtre correspond une variable distribue spatialement, associe la dformation dune structure plutt quau mouvement dun seul point. Par consquent, la force4 correspondante agit en tout lieu o a est non nul. La force devient ainsi spatialement distribue. 1.2.3.2 Couplages locaux
Les forces lectromagntiques sont relies la gomtrie de la structure, et en cela responsable dun eet de forme sur la dformation totale ([Eringen et Maugin, 1990], [Billardon et Hirsinger, 1995]). ce couplage global vient sajouter un couplage local, intrinsque aux matriaux magntiques et dilectriques. Ces phnomnes de couplages locaux ont deux manifestations principales : une dformation induite par lapplication dun champ lectromagntique et leet des contraintes sur ltat lectromagntique du matriau.
4
lectrique ou magntique dnie dans le cadre des travaux virtuels.
15
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique Couplage magnto-mcanique Un matriau ferromagntique est le lieu dun couplage magnto-mcanique, qui se manifeste sous deux formes principales : La dformation de magntostriction, rponse dun solide un changement de son aimantation. Cette dformation induite non-linaire dite de Joule ([Joule, 1847a], [Joule, 1847b]), ne dpend que de ltat magntique du matriau ([du Trmolet de Lacheisserie, 1993]). Elle correspond un couplage local dtat, il est donc possible de lui adjoindre une loi de comportement. La magntostriction peut avoir une valeur positive (s > 0)5 , une valeur ngative (s < 0) ou encore changer de signe au cours du processus daimantation. Leet Villari, eet inverse de la dformation de magntostriction, correspondant linuence des contraintes mcaniques sur ltat magntique du matriau ([Villari, 1865]). Ltat de contraintes induira une dgradation ou une amlioration du comportement magntique du matriau. Dans tous les cas, linuence sur le comportement magntique de lapplication dune contrainte nest pas symtrique en traction et en compression. Le mcanisme fondamental responsable du couplage magnto-mcanique est le couplage spin-orbite associ aux symtries du rseau cristallin ; i.e. le couplage entre les moments magntiques lmentaires, orbital et de spin, de llectron et les dformations du rseau cristallin. Il convient alors de distinguer deux types de magntostriction des matriaux ferromagntiques. La magntostriction spontane et la magntostriction induite. La premire dcoule de la transition de ltat dsordonn ltat ordonn au passage de la temprature de Curie Tc 6 . Une dformation apparat, saccompagnant dune variation de volume (gure 1.2). La seconde correspond la dformation sous champ magntique, cest la dformation de magntostriction induite (gure 1.2). Lorsque lon parlera de magntostriction cest cette dernire que lon fera rfrence. On peut noter que la dformation de magntostriction est galement lorigine dautres eets : eet E , eet Invar et Elinvar, eets Wiedemann,. . ., au sujet desquels le lecteur pourra trouver de plus amples informations dans [Couderchon, 1994] et [du Trmolet de Lacheisserie, 1999a]. Ces phnomnes de couplage magnto-mcanique sont fortement non-linaires. Cependant, et malgr la complexit des mcanismes physiques mis en jeu, les proprits magnto-mcaniques des matriaux ferromagntiques peuvent parfois tre formellement dcrites laide de formulations linaires. On parle alors de pizomagntisme. Typiquement, cela consiste dnir le comportement du matriau autour dun point de fonctionnement, dni par une prcontrainte mcanique et/ou une
s est le ccient de magntostriction saturation. La temprature de Curie Tc est la temprature au del de laquelle un corps ferromagntique perd son magntisme spontan, le milieu ne possde plus de polarisation magntique. Au dessus de cette temprature les matriaux sont dans un tat dsordonn dit paramagntique. Ce changement dtat est rversible.
5 6
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16
s > 0
T < Tc Ms = 0 H=0
s < 0
Figure 1.2 Principaux modes de magntostriction polarisation magntique statique.
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Couplage lectro-mcanique Dans les milieux dilectriques, les phnomnes de couplage lectro-mcanique ont deux manifestations principales : Une dformation induite apparat en prsence dun champ lectrique. Cette dformation non-linaire, llectrostriction, est intrinsque au matriau et ne dpend que de son tat lectrique ([Nogarde, 2005]). Leet des contraintes sur le comportement lectrique. Cest le phnomne symtrique de la dformation dlectrostriction. La principale manifestation de cet eet correspond une polarisation lectrique du milieu sous laction dune contrainte mcanique applique. Ce couplage lectro-mcanique se manifeste selon un processus fortement nonlinaire. Cependant, les phnomnes de couplage lectro-mcanique les plus utiliss sont connus sous le vocable de pizolectricit. La pizolectricit correspond une description linarise du couplage lectro-mcanique. Le matriau est soumis un champ lectrique statique et une prcontrainte mcanique, permettant dobtenir un comportement linaire autour dun point de fonctionnement. La pizolectricit est ainsi dnie par : Leet pizolectrique direct, qui correspond la polarisation lectrique du matriau sous laction dune contrainte mcanique ([Curie et Curie, 1880a], [Curie et Curie, 1880b]), Leet pizolectrique inverse, phnomne symtrique de leet direct, dni par la dformation dun matriau dilectrique en rponse laction dun champ lectrique extrieur ([Lippmann, 1881], [Curie et Curie, 1881]).
17
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique Ces phnomnes sont observs dans certains cristaux naturels, tel que le Quartz (SiO2 ), ou dans des cramiques synthtiques comme les cramiques ferrolectriques. Lorigine de ces phnomnes rsulte essentiellement de lasymtrie induite des charges du rseau cristallin. En premire analyse, cette asymtrie peut tre attribue au dplacement relatif du barycentre des charges positives et ngatives, port par les ions de la maille cristalline (gure 1.3). Ceci suppose que la maille cristalline lmentaire soit dpourvue de centre de symtrie et que le cristal soit non conducteur.
g+
g+
g+ g
g+
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(a) Cristal possdant un centre de symtrie
(b) Cristal ne possdant pas de centre de symtrie
Figure 1.3 Sollicitation mcanique de structures cristallines
1.3
1.3.1
Comportement lectro-magnto-lastique
Comportement magnto-mcanique
En labsence de champ magntique extrieur, laimantation dun milieu ferromagntique saligne spontanment suivant des directions dites de facile aimantation. Lexistence de ces directions de facile aimantation oriente les structures en domaines ([Cullity, 1972], [Brissonneau, 1997]). Dun domaine lautre, seule la direction de laimantation change, laimantation reste uniforme de norme Ms caractristique du matriau (gure 1.4).
Figure 1.4 Domaines magntiques dans des cristaux de fer-silicium daprs [Hubert et Schfer, 1998] Les domaines sont spars par des parois magntiques, zones de transition o la direction de laimantation volue progressivement sur quelques centaines de mailles cristallines (gure 1.5)7 .
7 On parlera de paroi 180 pour les parois sparant deux domaines dont laimantation est parallle et de parois 90 pour les autres.
18
1.3. Comportement lectro-magnto-lastique
Figure 1.5 Sparation de domaines par une paroi 180 Sans entrer dans les dtails, on peut souligner que ltat dquilibre magntique des matriaux ferromagntiques est li la comptition de direntes contributions nergtiques ([Hubert et Schfer, 1998]). Les tats magntiques et mcaniques de la matire aimante sont intimement lis.
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1.3.1.1
Processus daimantation
Lorsquun champ magntique est appliqu, les moments magntiques tendent saligner suivant la direction du champ. Deux mcanismes sont luvre : le mouvement des parois, cest dire le changement de taille des domaines, et la rotation de laimantation lintrieur des domaines. Pour beaucoup de matriaux8 , les mouvements de parois se produisent essentiellement pour les champs faibles, tandis que les rotations de laimantation dans les domaines apparaissent pour des champs magntiques plus intenses. Ce rarrangement de laimantation saccompagne dune modication des dimensions de lchantillon, cest la magntostriction. On peut illustrer les processus daimantation par les tapes suivantes (gure 1.6). Initialement le matriau est suppos tre dans un tat macroscopique dsaimant. La distribution de laimantation dans le matriau est telle que la moyenne volumique de laimantation est nulle. tape 1 : Les domaines favorablement orients dans la direction du champ magntique appliqu vont crotre en volume aux dpens des domaines moins bien orients. Le dbut de la courbe daimantation est domin par des mcanismes de mouvements de parois 180, puis par des mouvements de parois 90 (gure 1.6). tape 2 : Le coude de la courbe daimantation annonce le dbut de la rotation de laimantation dans les domaines. tape 3 : ltat satur, le matriau est thoriquement mono-domaine avec laimantation M parallle au champ magntique H . Ces trois mcanismes se chevauchent dans la pratique. Les dplacements de parois 180 ne dveloppent pas de magntostriction, contrairement aux dplacements
8
Matriaux anisotropie magntocristalline leve.
19

b (2)
(3)
(1) H
Figure 1.6 Illustration du processus daimantation dun monocristal de parois 90 et la rotation des moments. Le mcanisme daimantation saccompagne dune dissipation. Les courbes daimantation (tout comme les courbes de magntostriction) se prsentent sous la forme dun cycle dhystrsis. 1.3.1.2 Inuence de ltat de contraintes
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Lapplication dune contrainte peut fortement modier lquilibre magntique. Elle ne permettra pas daimanter un matriau ferromagntique initialement dsaimant, mais elle modiera fortement la conguration en domaines. Suivant le signe de la contrainte (compression ou traction) et celui de la magntostriction on favorise une direction de facile aimantation, parallle ou bien perpendiculaire la contrainte applique (gure 1.7). Ainsi, partant dune distribution isotrope de moments magntiques sans champ ni contrainte, une distribution anisotrope des moments dcoule de la simple application dune contrainte9 . Pour un matriau magntostriction positive (s > 0), les moments magntiques tendent saligner perpendiculairement la direction dapplication dune contrainte de compression, tandis que pour un matriau magntostriction ngative (s < 0), les moments magntiques tendent saligner paralllement la compression. Ainsi, selon la conguration (direction dapplication de la contrainte et du champ magntique) il sera plus ou moins facile daimanter le matriau. La contrainte a donc induit une anisotropie magntique. Outre son inuence sur le comportement magntique, cet eet peut tre mis prot pour augmenter lamplitude de la dformation de magntostriction. Ainsi, lapplication dune contrainte de compression ( < 0) sur un matriau magntostriction positive (s > 0) favorise ltablissement de directions daimantations perpendiculaires la direction de la contrainte (gure 1.8). Lapplication dun champ magntique, colinaire la direction dapplication de la contrainte, va de nouveau modier la conguration en domaines. Cette rorganisation des domaines est alors essentiellement induite par des mouvements de parois 90, an daligner laimantation avec la direction du champ magntique. Comparativement au mme matriau non contraint, lapplication dun tat de compression permet daugmenter signicaLaimantation globale reste nulle car il y a autant de moments selon une direction que dans la direction oppose.
9
20
1.3. Comportement lectro-magnto-lastique

=0 <0 >0
s < 0
s > 0
Figure 1.7 Inuence de ltat de contraintes sur lorientation des moments magntiques dune substance ferromagntique isotrope ([du Trmolet de Lacheisserie, 1999a])
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tivement les dformations de magntostriction (l2 > l1 ).

l 1 l 2 Hsat
H=0 =0
H=0 <0
Figure 1.8 Inuence de ltat de contraintes sur la dformation de magntostriction dun monocristal ferromagntique (les dformations lastiques ne sont pas reprsentes) Il est noter quil existe un tat de contraintes, fonction du matriau, permettant datteindre une dformation de magntostriction maximale.
1.3.2
Comportement lectro-mcanique
Les phnomnes de couplage lectro-mcanique sont prsents dans les structures cristallines dont la maille lmentaire ne prsente pas de centre de symtrie10 ([Setter, 2002]). Par la suite, nous nous attachons principalement dcrire le comportement des matriaux ferrolectriques.
Parmi les 21 classes cristallines non-centrosymtriques, 20 sont susceptibles de prsenter le phnomne de pizolectricit.
10
21
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique 1.3.2.1 Matriaux ferrolectriques
Les matriaux ferrolectriques sont des composs trs polarisables non centrosymtriques, dans lesquels existe un champ lectrique local trs fort, non nul mme en labsence de champ lectrique appliqu, d une polarisation. Certains matriaux ferrolectriques prsentent une structure en domaines, lintrieur desquels tous les diples lectriques sont aligns dans la mme direction. Dans chaque domaine la polarisation lectrique est donc uniforme de norme Ps . Comme chaque direction a la mme probabilit dapparatre, la polarisation lectrique rsultante travers tout le matriau est nulle. Cependant, si par exemple au cours du processus de fabrication le matriau est refroidi en prsence dun champ lectrique, la polarisation tend saligner suivant la direction du champ. Au nal, une polarisation lectrique macroscopique rmanente rsulte de la contribution de chaque domaine ferrolectrique.
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Figure 1.9 Domaines ferrolectriques dune cramique PZT, daprs [Setter, 2002]
1.3.2.2
Processus de polarisation
Lorsquun champ lectrique est appliqu, les moments dipolaires tendent saligner selon la direction du champ an de minimiser lnergie lectrostatique. Lapplication du champ lectrique E conduit une rorganisation de la structure en domaine, qui saccompagne dune modication des dimensions du matriau. Ce processus de polarisation peut alors tre illustr par les tapes suivantes (gure 1.10). tape 1 : Initialement, le matriau est polaris de telle faon que la polarisation soit ngative (1). Lapplication dun champ lectrique, de direction oppose la direction de polarisation du matriau, tend favoriser les domaines ferrolectriques dont lorientation de la polarisation lectrique est voisine de celle du champ appliqu. La polarisation du matriau tend diminuer et une dformation de celui-ci apparat (2). Pour une certaine valeur de champ lectrique, le champ crcitif Ec , la dformation atteint un minimum local. tape 2 : Laugmentation continue de lintensit du champ lectrique induit un changement de signe de la polarisation lectrique. Les domaines favorablement orients dans la direction du champ lectrique appliqu, vont crotre en volume aux dpens de ceux moins bien orients. Une dformation provoque par les mouvements de parois accompagne la polarisation du matriau. Quand les directions de la polarisation et du champ lectrique concident, le matriau est dit satur et la dformation atteint son maximum (3) (pour cette direction 22
1.4. Matriaux actifs du gnie lectrique du champ lectrique appliqu). tape 3 : Lannulation du champ lectrique induit une diminution monotone de la polarisation et de la dformation associe. Aucun renversement de polarisation na alors lieu. La situation champ lectrique nul (4) est similaire au point initial (1) excepte linversion de la polarisation lectrique.
p
4
s E 3 4 1 3
e 4 2 1 2
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Figure 1.10 Illustration du processus de polarisation dun matriau ferrolectrique Lvolution de la polarisation en fonction du champ lectrique apparat sous la forme dun cycle dhystrsis. 1.3.2.3 Inuence de ltat de contraintes
Lapplication dune contrainte peut modier fortement le comportement des matriaux ferrolectriques ([Lynch, 1996]). Une contrainte de compression, de direction oppose la direction de polarisation, induit une rorganisation de la structure en domaines. Pour de faibles valeurs de contrainte la rponse est lastique (linaire et rversible). Pour des valeurs plus importantes, la polarisation tourne. Cela introduit une dformation rmanente qui subsiste quand la contrainte sannule. Si le matriau est initialement polaris, il est possible dobserver une dformation rmanente mais galement une baisse de la polarisation rmanente (gure 1.11). Ce phnomne est celui de la dpolarisation mcanique.
1.4
Matriaux actifs du gnie lectrique
Les matriaux actifs sont des matriaux qui possdent la capacit de raliser une conversion dnergie. Dans le domaine du gnie lectrique, deux types de matriaux se dtachent : les matriaux magntostrictifs et les matriaux pizolectriques.
1.4.1
Matriaux magntostrictifs
Les phnomnes de couplage magnto-lastique sont prsents au sein de tous les matriaux ferromagntiques. Plus ou moins prononcs, ces phnomnes concernent les mtaux purs tels que le Fer (Fe), le Nickel (Ni) et le Cobalt (Co) ainsi que 23

0 -10 -20 0 -10 -20
33 (M P a)
-30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 -100 -0.3 -0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
33 (M P a)
-30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 -100 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
S33 (%) (a) volution de la dformation en fonction de la contrainte applique
D3 (C/m2 ) (b) Evolution de la polarisation totale en fonction de la contrainte applique
Figure 1.11 Compression dune cramique ferrolectrique intialement polarise, daprs [Lynch, 1996]
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leurs alliages. Pour ces mtaux, la dformation de magntostriction reste en gnral infrieure 104 . Les matriaux magntostriction gante Durant les annes 1960, lquipe russe de K.P. Belov ([Belov et al., 1965]) dcouvrit lexistence, au sein de certains mtaux, de dformations de magntostriction suprieures de deux ordres de grandeurs celle des mtaux de transition (Fe, Ni, Co). Ces mtaux, appartenant la famille des terres rares (Terbium, Dysprosium, Gadolinium . . .), prsentent ce comportement sous temprature cryognique, en raison des trs basses tempratures de Curie des terres rares, et ncessitent lutilisation de champs magntiques importants. En consquence, il est techniquement trs dicile dexploiter ces proprits magntostrictives. Cette dcouverte relana la recherche, durant les annes 1970, de matriaux forte dformation de magntostriction temprature ambiante. Lquipe de A. E. Clark du Naval Ordnance Laboratory, aujourdhui NSWC, tudia des alliages base de mtaux de transition et de terres rares ([Clark, 1980]), de composition typique RF e2 o R est une terre rare (gure 1.12). Les alliages SmF e2 et T b F e2 orent les plus importantes dformations de magntostriction, respectivement ngative et positive, temprature ambiante. Cependant, leur forte anisotropie magnto-cristalline ncessite des champs magntiques importants pour lobtention de dformations leves. La ralisation dalliages ternaires combinant un lment de transition deux terres rares, de magntostriction de signe identique mais de constantes danisotropie de signes opposes, aboutit des dformations de magntostriction dites gantes sous champ magntique modr et temprature ambiante. Le Terfenol-D (Terbium Fer Naval Ordnance Laboratory - Dysprosium) ([Abbundi et Clark, 1977]) de composition typique11 T b1x Dyx F ey , est le matriau magntostriction gante le plus communment utilis. Il prsente ce jour le meilleur compromis, temprature ambiante, entre de larges dformations et des champs magntiques faibles. Le Terfenol-D a une structure cristalline cubique o les axes
11
Avec 0, 7
0, 73 et 1, 9
2.
24
1.4. Matriaux actifs du gnie lectrique

3 2.5
|// | 103
Tb Fe2 + Sm Fe2
2 1.5 1 0.5 0
Dy Fe2 + Er Fe2 Tm Fe2 H0 Fe2 +

0 500 1000 1500 2000
H (kA/m)
Figure 1.12 Magnetostriction temprature ambiante, , pour des polycristaux R F e2 (+ - : signe de la magntostriction) daprs [Engdahl, 2000]
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<111> sont les directions de facile aimantation ([Clark et Teter, 1988]). Disponible sous direntes formes (couches minces [Quandt et al., 1994], poudres composites [Sandlund et al., 1994] . . .) les barreaux cylindriques sont les plus couramment employs dans la conception dapplications ([Engdahl, 2000]). Le Terfenol-D est un alliage fragile. Sa rsistance la compression est assez leve, de lordre de 700 MPa, mais sa rsistance la traction est faible, de lordre de 25 MPa. Cette fragilit la traction implique que, sous sa forme massive, le Terfenol-D doit toujours travailler sous contraintes de compression. Ces dernires annes, un nouveau compos base de Gallium (Ga) fait lobjet de beaucoup dtudes ([Clark et al., 2000]). Le Galfenol (Gallium Fer Naval Ordnance Laboratory), de composition typique F e1x Gax 12 , possde une dformation de magntostriction relativement leve, quoique cinq fois moindre que celle du Terfenol-D, sous champ magntique faible. Il possde une induction magntique saturation quivalente celle du Fer-Silicium, prsente trs peu dhystrsis et une temprature de Curie leve. Mcaniquement il possde une haute rsistance la traction (500 M P a), une bonne ductilit et une bonne usinabilit. 1.4.1.1 Applications
Les applications des matriaux magntostriction gante peuvent tre classes en deux catgories principales : Les actionneurs o la conversion magntique-mcanique est exploite. On peut distinguer les moteurs magntostrictifs linaires tels que ceux conus par Kiesewetter [Kiesewetter, 1988]. Bas sur le principe du Inch-Worm 13 , il est constitu dun tube cylindrique formant un stator lintrieur duquel est brid un
Avec 0.15 x 0.28. Mouvement rappelant le dplacement dun ver ou dune chenille et lorigine de nombreux dispositifs.
12 13
25
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique s (106 ) -9 -36 -62 +27 +70 +1750 +1500 +350 Tc (K) 1043 631 1403 713 1253 698 653 948 Bsat (T) 2.16 0.63 1.72 1.6 2.34 1.1 1 1,61
Fer (F e) Nickel (N i) Cobalt (Co) Permalloy 45 (F e N i0.45 ) Permendur 49 (F e0.49 Co0.49 V0.02 ) T b F e2 Terfenol-D (T b0.3 Dy0.7 F e2 ) Galfenol (F e0.81 Ga0.18 )
Tableau 1.1 Magntostriction saturation s , temprature de Curie Tc et induction magntique saturation Bsat de quelques matriaux polycristallins daprs [du Trmolet de Lacheisserie, 1999b], [Kellog et al., 2003], [Kedous-Lebouc, 2006]. barreau cylindrique de Terfenol-D. Des mouvements de va-et-vient sont effectus en alimentant squentiellement une srie de bobinages indpendants disposs le long du stator. La section du Terfenol-D diminue et le matriau se trouve dsolidaris du tube. En alimentant successivement les bobinages, cette zone contracte se propage le long du barreau qui se dplace tout entier dans le tube (gure 1.13(a)). Ce type dactionneur est recherch pour le positionnement prcis dobjet. Des moteurs magntostrictifs mouvements rotatifs ont aussi t mis au point ([Vranish et al., 1991]). Pour ces moteurs galement bass sur la technique du Inch-Worm, des couples importants faibles vitesses, ainsi que des couples levs larrt, sont disponibles. Ces moteurs utilisent les mouvements combins de plusieurs barreaux magntostrictifs an de mettre en rotation un arbre, via lactionnement de pices dentranement (gure 1.13(b)). Le prototype mis au point par Vranish, dun volume de 26 11, 5 10, 8 cm3 est capable de dvelopper un couple de 12,2 N.m une vitesse de 0,5 tr/mn, et dispose dune prcision angulaire de 800 rad. Enn, une application potentiellement importante des actionneurs magntostrictifs concerne le contrle actif du bruit et des vibrations ([Gros, 1999], [Zhang et al., 2004]). Les capteurs o la conversion mcanique-magntique est mise prot. De nombreux capteurs de position, de forces et de couples, ainsi que de pression ([Hartemann, 1999], [Pasquale, 2003]) ont t tudis et certains ont fait lobjet dune commercialisation. Les variations des proprits magntiques induites par une contrainte sont mises prot, en mesurant la tension induite dans une bobine de mesure de ux lie lchantillon magntostrictif. Il est noter que la ralisation de capteurs magntostrictifs ne ncessite pas de matriaux magntostriction gante, mais plutt des matriaux capables de transformer lnergie lastique en nergie magntique avec un rendement tendant vers lunit. Enn, lune des applications les plus importantes du Terfenol-D est le sonar ; application ayant fait lobjet dimportantes recherches, et lune des plus dveloppes. 26
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1.4. Matriaux actifs du gnie lectrique
Excitateur 1
Excitateur 2 Arbre
Pice dentranement
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(a) Principe du moteur de Kiesewetter
(b) Principe dun moteur rotatif magntostrictif
Figure 1.13 Illustration de moteurs magntostrictifs linaire et rotatif Direntes congurations ont t dnies. Toutes associent le mouvement unidirectionnel dun barreau de Terfenol-D, soit celui dun piston pour gnrer une onde longitudinale (conguration Tonpilz [Meeks et Timme, 1977]), soit la dformation dune coque pour produire des ondes radiales ([Engdahl, 2000]). Dautres dispositifs base de matriaux magntostriction gante font lobjet de dveloppement pour rpondre aux besoins spciques de certaines applications de larospatiale (amplication de dplacement, micro-pompes . . .) ([Claeyssen et Lhermet, 2002], [Lundgren et al., 1993]). Les applications grand public sont peu nombreuses. On peut nanmoins citer le Soundbug14 , dispositif base de Terfenol-D qui permet de transformer toute surface solide en haut parleur. La surface amplie les vibrations, produites par le vibreur coll laide dune ventouse, et les transmet lair ambiant gnrant ainsi du son.
1.4.2
Matriaux pizolectriques
Au mme titre que les eets magntostrictifs, les eets pizolectriques peuvent tre vus comme des transferts entre lnergie lectrique et lnergie mcanique. De tels transferts ont lieu seulement si le milieu peut tre polaris. Les matriaux pizolectriques peuvent tre classs en deux familles principales : les polymres et les cramiques (mono-cristallines et poly-cristallines). Les monocristaux classiques, tel que le quartz (Si O2 ), sont relativement peu performants. Ils prsentent une permittivit relative r ainsi que des constantes pizolectriques peu leves. Cependant, la dcouverte dans les annes 1990 de monocristaux aux proprits pizolectriques leves, notamment les P M N P T et
14
http ://www.etrema-usa.com/products/audio/soundbug.cfm
27
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique Polymre PVDF 12 453 2500 14 Monocristaux Quartz Li Nb O3 PMN-PT 4,5 29 846 1483 <453 2 6 20 10 23 >90 Polycristaux PZT douce PZT dure 4800 1150 458 590 640 240 72 65
r Tc (K ) d33 (pc/N ) k33 %
Tableau 1.2 Caractristiques principales de quelques matriaux pizolectriques. r permittivit dilectrique relative, Tc temprature de Curie, d33 constante de charge (proportionnalit entre la charge et la contrainte champ nul ou constant) et k33 ccient de couplage lectromcanique (aptitude transformer lnergie lectrique en nergie mcanique selon la direction de polarisation) ([Setter, 2002]).
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les P ZN P T , a cr un regain dintrt pour ces matriaux ([Cheng et al., 2000]). Ces matriaux restent cependant diciles et coteux fabriquer. En 1969, leet pizolectrique a t mis en vidence sur des lms de polymres, de type polyuorure de vinilydne (P V DF ), tirs sous fort champ lectrique. Les cramiques PZT Les matriaux de la famille des cramiques prsentent actuellement les meilleures proprits pizolectriques. Il en rsulte une utilisation intensive de ces matriaux. Cette famille comporte de nombreux composs, on peut citer les Titanates de Barium (Ba Ti 03 ) anctres des cramiques actuelles, dcouverts dans les annes 1940, ou encore les Titanates de Plomb (Pb Ti O3 ). Les excellentes proprits pizolectriques de ces matriaux proviennent de leur cristallisation en structure Provskite. En pratique, on nutilise jamais le Zircono-Titanate de Plomb pur. Les compositions de (Pb Zr1x Tix O3 ) sont souvent modies par ladjonction dun ou de plusieurs ions de dirente valence, on parle alors de dopage. Suivant le type de dopage, deux grandes familles de cramiques se distinguent ([Setter, 2002]) : Les cramiques dures, issues du dopage par des ions accepteurs, typiquement + Fe3+ , Na . . . elles se caractrisent par de faibles pertes mcaniques et dilectriques, ainsi que par de faibles permittivits lectriques et ccients pizolectriques. La dicult les polariser et dpolariser en fait des candidates idales pour des applications sous environnement dicile. Les cramiques douces, issues dun dopage par des ions donneurs, par exemple Nb5+ , L3+ a . . . cette famille se caractrise par des ccients de couplage lectromcanique et des permittivits lectriques levs. Elles se distinguent aussi par des pertes plus importantes, et une polarisation et une dpolarisation plus facile. Suivant le type dapplication, lune ou lautre des familles sera privilgie. Typiquement, les cramiques dures sont utilises pour des applications de puissance exigeant de faibles pertes nergtiques, les cramiques douces sont employes pour des applications bas niveau dexcitation ou ncessitant de larges bandes de rponse en frquence. 28
1.4. Matriaux actifs du gnie lectrique Allume-gaz Allumage des explosifs Jauge de Contrainte Mesure de pressions Microphones de tlphone Contrle non destructif Filtres lectromcaniques Sonars Transformateurs pizolectriques Actionneur de soupapes Dispositifs de positionnement Moteurs pizolectriques Rsonateurs Tte dimpression dimprimantes
Gnrateur haute tension Eet pizolectrique direct Capteurs
Transducteur
Eet pizolectrique inverse
Actionneurs
Tableau 1.3 Exemples dapplication des matriaux pizolectriques.
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1.4.2.1
Applications
Depuis leur dcouverte, le nombre dapplications utilisant les matriaux pizolectriques est en continuelle augmentation. Ces applications, de la plus anodine la plus aboutie, peuvent tre classes en trois catgories principales, selon quil sagisse de leet pizolectrique direct et/ou inverse qui est mis en jeu. Le tableau 1.3 donne un aperu non exhaustif des applications concernes. Tout comme les matriaux magntostriction gante, les matriaux pizolectriques font lobjet dapplications spciques pour rpondre aux besoins de larospatiale, notamment le contrle actif de vibrations et/ou de bruit des fuselages et des ailes davions.
1.4.3
Comparaison matriaux magntostrictifs/pizolectriques
Les matriaux pizolectriques sont ce jour les matriaux actifs les plus couramment utiliss. Ceci est particulirement justi par une plus grande maturit technologique, une meilleure disponibilit et un cot rduit. Les matriaux pizolectriques, et plus particulirement les cramiques multicouches, ont pour principal avantage de fournir des dformations importantes variant linairement avec le champ appliqu, et ce sur une bande passante importante. Cependant, les matriaux magntostriction gante, et en loccurrence le Terfenol-D, semblent prsenter des performances plus intressantes que les cramiques pizolectriques dans certaines conditions. cause de la faible valeur de sa rigidit et sa capacit travailler sous de larges prcontraintes, la dformation dynamique la rsonance du Terfenol-D (2.103 en quasi-statique et le double en rsonance) est suprieure celle des cramiques pizolectriques. Cette particularit du Terfenol-D est un avantage pour produire des rsonateurs basse frquence de taille rduite dans le sens longitudinal. De plus, une forte densit dnergie est fournie au sein du matriau actif et il re29
1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique Matriaux pizolectriques Dformations : 0, 1 0, 6 % Forces : 500 30000 N Bande passante : 0 GHz Temprature de Curie : 300C Densits dnergie : 1 kJ/m3 Consommations : Trs faible Commande : Champ lectrique 1 2 kV multicouches 200 V Trs bonne linarit (pizolectricit) Matriaux magntostrictifs Dformations : 0, 1 0, 6 % Forces : 500 5000 N Bande passante : 0 50 kHz Temprature de Curie : 400C Densits dnergie : 200 kJ/m3 Consommations : Faible Commande : Champ magntique 200kA/m
Mcanique
Thermique nergtique
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Comportement
Fortement non linaire
Tableau 1.4 Comparaison cramiques PZT / matriaux magntostriction gante, daprs [du Trmolet de Lacheisserie, 1999b] et [Setter, 2002].
quiert des tensions faibles (la commande se faisant en courant) (tableau 1.4). La principale limitation du Terfenol-D, sous forme massive, incombe aux courants de Foucault limitent la bande passante quelques dizaines de kiloHertz. Lemploi de lames minces peut permettre de dpasser cette limitation, mais augmentera sensiblement les cots induits par lusinage et les pertes de matriaux. La mise en uvre de dispositifs magntostrictifs prsente trois principaux inconvnients, comparativement aux dispositifs pizolectriques :
lutilisation daimant de polarisation, de bobinages dexcitations et de circuits magntiques (pour refermer les lignes de champ magntique), implique des dispositifs plus lourds et moins compacts, ce qui induit une rduction de la bande passante du systme, le maintien dune dformation en quasi-statique implique la consommation dnergie par lactionneur, induite par la circulation dun courant non nul dans les enroulements, un chauement par eet Joule est provoqu par les courants que ncessite lalimentation des bobinages. 30
1.4. Matriaux actifs du gnie lectrique Vers une association dlments actifs. . . Les applications conventionnelles base de matriaux actifs, emploient un unique lment actif pour raliser les fonctions de capteur ou dactionneur. Or, les proprits des matriaux pizolectriques et magntostrictifs font que ceux-ci peuvent tre considrs de faon complmentaire. La conception de systmes hybrides pizolectrique-magntostrictif prsente des avantages uniques, inaccessible avec un seul lment actif. Les proprits de ces matriaux tant utilises pour ajouter des fonctionnalits ou augmenter les performances dun systme ([Downey, 2003]). Les recherches antrieures concernant la conception de systmes hybrides se sont orientes principalement selon deux axes : lamlioration de lecacit nergtique et celle de la bande passante. Le gain nergtique provient du fait quune rponse mcanique peut tre obtenue en consommant moins dnergie lectrique, si lnergie disponible est partage entre dirents lments actifs avec des proprits lectriques complmentaires ([Janocha et Clephas, 1996]) (un matriau pizolectrique est principalement capacitif tandis quun matriau magntostrictif est principalement inductif). Le second point, a fait lobjet du dveloppement de la bande passante de sonars ([Butler et Tito, 2000]), avec la mise au point de dispositif double rsonance. La frquence de rsonance haute est contrle par lactionneur pizolectrique tandis que lactionneur magntostrictif contrle la frquence de rsonance basse. De telles structures permettent alors la cration dondes de pression dans une gamme de frquences plus basse que les dispositifs conventionnels. Dernirement, la conception de composites stratis pizolectrique/magntostrictifs a mis en vidence des eets magnto-lectriques gants ([Dong et al., 2003a]). Ces eets correspondent une polarisation lectrique (P ) en rponse lapplication dun champ magntique (H ), et inversement, une aimantation (M ) en rponse lapplication dun champ lectrique (E ). Selon les congurations retenues, portant sur le choix des directions de polarisation des couches magntostrictives et pizolectriques, leet magnto-lectrique obtenu est plus ou moins marqu. Les matriaux actifs ont un potentiel lev en terme dapplications. Nous nous restreignons pour cette tude aux couplages lectro-mcanique et magnto-mcanique, mais dautres types de couplages existent (tableau 1.5) et ceux-ci peuvent tre prpondrants au sein de certains matriaux (alliage mmoire de forme, uides lectromagnto-rhologique. . .). De nombreux outils de modlisation numrique prennent en compte le comportement lectro-mcanique (pizolectricit), et permettent une conception ecace des dispositifs. Il nen est pas de mme du comportement magnto-mcanique o les fortes non-linarits doivent tre prises en compte (bien que lon puisse noter lexistence de codes de calculs reposant sur le pizomagntisme). Notre objectif est de disposer doutils de modlisation numrique, bases sur la mthode des lments nis, pour la modlisation de structures utilisant des matriaux actifs. Ces outils ncessite des lois pour dcrire le comportement des matriaux. Lapproche macroscopique permet une dnition de ces lois directement intgrable dans les codes de calculs. Cependant, elle ncessite de sappuyer sur des donnes exprimentales pour leur tablissement. Le chapitre suivant aborde ce problme de la caractrisation pour le cas des matriaux magntostrictifs. 31
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32
XX X
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Entre
X XX
X XX
Sortie
XX X
Dformation lasticit Compliance lectrostriction Magntostriction Dilatation thermique
Contrainte Champ lectrique Induction Chaleur
Courant lectrique Eet des contraintes Permittivit Conductivit Eet magnto-lectrique Pyrolectricit
Champ magntique Eet des contraintes Eet lectro-magntique Permabilit Reluctivit Eet magnto-calorique
Temprature
Eet lectro-calorique Eet magnto-calorique Chaleur spcique
Tableau 1.5 Rappels de quelques eets de couplages associs aux matriaux (Non-gris : terme de couplage matriaux actifs).
Chapitre 2 Caractrisation du comportement magnto-mcanique

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Sommaire
2.1 Principe et tat de lart de la caractrisation magntomcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Critres danalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Bancs exprimentaux de rfrence . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Banc de mesure magnto-mcanique ralis au LGEP . . 2.2.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Partie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Partie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Mesures mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Mesures magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Pilotage et acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsultats de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Comportement mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Comportement magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Comportement magnto-mcanique . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 36 37 42 42 42 43 44 44 53 53 53 55 56 57 57 59 60 68
2.2
2.3
2.4
2.5
NG-2007
33
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique
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34
2.1. Principe et tat de lart de la caractrisation magnto-mcanique
ne modlisation ne de dispositifs base de matriaux actifs ncessite la connaissance des relations de comportement du matriau actif considr. Or, en ltat actuel, les caractristiques relatives aux matriaux magntostrictifs sont soit indisponibles soit entaches dincertitude. Le couplage magnto-mcanique est un phnomne local dicile mesurer1 . Lobtention de donnes repose sur un nombre limit de mthodes. Ces mthodes de mesure se rpartissent en deux grandes familles, les mthodes de rsonance et les mthodes statiques. Bien sur, elles ne susent pas obtenir une image complte des matriaux considrs, mais permettent de dcrire en partie leur comportement. Les mthodes de rsonance se limitent lobtention de paramtres spciques au matriau (la dformation de magntostriction saturation par exemple). Les mthodes statiques donnent une description du comportement du matriau, par lacquisition de caractristique liant les grandeurs magntiques et mcaniques. La suite de notre tude ncessite la description du comportement magnto-mcanique de matriaux magntostrictifs. Nous limiterons donc notre tude lutilisation des mthodes statiques pour la suite de notre tude. Le lecteur pourra toutefois se reporter [Greenough et Wharton, 1997], [du Trmolet de Lacheisserie, 1999b] et [Fiorillo, 2004] pour plus de dtail sur les mthodes de caractrisation. Une tude bibliographique montre que plusieurs quipes dans le monde se sont intresses la dnition du couplage magnto-mcanique. Ces tudes se sont principalement consacres ltude du comportement de tles ferromagntiques faiblement magntostrictives (F eSi, F eCo,. . .), et portent essentiellement sur une caractrisation sous sollicitations uniaxiales ([Moses, 1981], [Gourdin et al., 1998], [Belahcen, 2004]). Les tudes multiaxiales ([Schneider et Richardson, 1982], [Pearson et al., 2000], [Maurel, 2002]) concernent principalement la prise en compte dun tat de contraintes multiaxiales sur le comportement magntique. Cependant, notre connaissance les dispositifs de mesure ddis ltude des matriaux actifs sont rarement dtaills. Ce qui rend parfois dlicate la comparaison des rsultats et leur extrapolation des situations direntes de leur domaine dapplication initial. Ces constations nous ont convaincus du besoin de dvelopper notre propre dispositif exprimental, avec pour objectif dtre en mesure dexplorer un domaine de sollicitation magnto-mcanique aussi large que possible, et permettant la caractrisation de dirents matriaux actifs.
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2.1
Principe et tat de lart de la caractrisation magnto-mcanique
Une des principales dicults rencontre dans cette dmarche exprimentale est de pouvoir crer des sollicitations, magntique et mcanique, homognes dans un volume de matriau donn. Par ailleurs, ce volume doit tre dune taille susante pour tre accessible la mesure. La mesure des direntes grandeurs physiques impose lexistence dune zone o les tats homognes magntique et mcanique concident,
On peut noter que malgr lexistence de standards relatifs aux procdures de caractrisation, tant dun point de vue magntique ([60404-3, 1992]) que dun point de vue mcanique ([6892, 1998]), il nen existe ce jour aucun relatif la dnition du comportement coupl magnto-mcanique.
1
35
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique ou se chevauchent. On doit connatre le tenseur des contraintes et des dformations S dans la zone excite magntiquement ainsi que les valeurs prises par les champs dexcitation magntique H et dinduction magntique B .
F
H SB F
Figure 2.1 Principe de la caractrisation magnto-mcanique uniaxiale : des eorts uniaxiaux, un ux magntique et des grandeurs homognes et mesurables
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Laccs ces donnes est limit par les dimensions des capteurs disponibles. Au cours de la phase de conception de lessai, on cherchera donc obtenir la zone homogne en contrainte et en champ magntique la plus tendue possible dans lprouvette. Nous allons analyser les direntes expriences prsentes dans la littrature, principalement celles lies la modlisation des comportements magnto-lastique des matriaux fortement magntostrictif, pour souligner les dicults de la mise en place de telles expriences et en montrer les limitations.
2.1.1
Critres danalyse
Pour pouvoir tablir une discrimination des dirents bancs de mesure dcrit dans la littrature, et ainsi situer par la suite notre dispositif, nous avons tabli des critres dhomognit relatifs aux grandeurs magntiques et mcaniques. 2.1.1.1 Critres mcaniques
Trois critres principaux ont t retenus pour la ralisation des tats de contraintes mcaniques : C1 : Il existe une distribution de contraintes et de dformations homognes dans la zone centrale de lprouvette, C2 : Le niveau de contrainte maximal se situe dans la zone centrale de lprouvette. Ceci interdit toute concentration de contrainte en dehors de la zone dessai, C3 : La stabilit de ltat de contraintes est assure lors des sollicitations magntiques.
36
2.1. Principe et tat de lart de la caractrisation magnto-mcanique Le point C1 est important pour pouvoir estimer contrainte et dformation dans une zone de dimensions susantes. La prsente tude ainsi que les expriences de rfrence se limitent lanalyse du couplage magnto-mcanique uniaxial dans le domaine dlasticit. Le critre C2 sera a priori vri, les seules zones susceptibles dune concentration de contrainte se limitant aux zones de contact aux extrmits de lchantillon. Le point C3 est un point important. Lorsquun chantillon est sollicit magntiquement, tout en tant la fois sous sollicitation mcanique, il dveloppe un eort. Il est donc ncessaire de corriger la variation deort, ce qui demande une certaine ractivit du contrle de leort appliqu. 2.1.1.2 Critres magntiques
Pour lhomognit du champ magntique, nous utiliserons les critres suivants : C4 : Il existe une distribution de champ dexcitation et dinduction magntique homognes mesurables dans une zone de dimensions susantes, C5 : La zone de mesure magntique homogne concide, totalement ou en partie, avec la zone homogne en contrainte. Le point C4 est li linterprtation et la comparaison des rsultats issus de direntes prouvettes. Le point C5 fait apparatre la dicult de conception dune experience de caractrisation du couplage magnto-mcanique. En eet, supposons que lon dispose dun dispositif permettant la cration et la mesure dtat magntique avec des conditions dhomognit a priori satisfaisante. Si ce dispositif est utilis dans une zone mcaniquement non homogne, ltat magntique sera perturb par des variations locales de permabilit magntique induites par ltat de contraintes. Le critre C5 doit donc tre associ lanalyse dhomognit mcanique. En pratique, il existe deux possibilits pour vrier ces critres dhomognit. Soit la zone daimantation homogne est xe et lon impose de crer un champ de contrainte homogne qui englobe cette zone. Soit les dimensions de la zone mcaniquement homogne sont xes et lon cherche raliser une aimantation homogne lintrieur de celle-ci.
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2.1.2
Bancs exprimentaux de rfrence
On trouve peu de dtail dans la littrature concernant les expriences relatives la dnition du comportement magnto-mcanique des matriaux actifs. Nous analysons ici les dispositifs de mesure existants grce aux articles que nous avons pu collecter dans la littrature. Nous nous limitons une analyse qualitative de ces dispositifs2 , et utilisons les critres dnis ci-dessus pour notre analyse. Nous avons retenu trois expriences [Moett et al., 1991], [Kvarnsj et Engdahl, 1991] et [Benbouzid, 1994] qui utilisent un dispositif de sollicitations mcaniques dirent. Toutes ont pour point commun dutiliser des prouvettes massives.
Ceci est principalement d labsence soit de donnes gomtriques pour certaines, soit de la dnition des conditions de sollicitation.
2
37
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique 2.1.2.1 Montage ralis par [Moett et al., 1991]
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Figure 2.2 Reprsentation schmatique simplie du dispositif de caractrisation dvelopp par [Moett et al., 1991] Description mcanique Des prouvettes cylindriques de Terfenol-D, dune longueur de 114, 5 mm et de diamtre 38, 1 mm, sont disposes entre deux pices polaires (gure 2.2). Celles-ci ont t modies an de fournir des contraintes de compression un chantillon. Lune des pices polaires contient un piston mis en action par une pompe hydraulique manuelle. Lensemble pice polairepiston-chantillon est nalement maintenu entre deux plaques dacier raccordes par quatre tiges. La contrainte applique est dtermine par mesure de la pression du uide dans la chambre du piston. Une contrainte maximale de 74 M P a peut tre applique un chantillon de Terfenol-D. La dformation est mesure par des jauges de dformation uniaxiale colles sur lprouvette. Description magntique Les sollicitations magntiques sont produites par un lectro-aimant au centre duquel est plac lprouvette caractriser. Des culasses magntiques permettent de canaliser le champ magntique. Un chantillon de Terfenol-D peut tre soumis des champs magntiques atteignant une intensit de 400 kA/m. Une sonde eet Hall positionne au voisinage de lchantillon est utilise pour mesurer le champ magntique. Linduction magntique est dtermine par intgration de la tension induite aux bornes dune bobine entourant lprouvette. Analyse Aucune information nest disponible sur lhomognit des sollicitations, tant magntique que mcanique. A priori, lhomognit de la contrainte mcanique semble assure par la structure retenue (critre C1). Cependant, lhomognit du champ magntique apparat dlicate obtenir sur une partie de lprouvette. La prsence du piston une extrmit de lprouvette ayant pour eet de modier la distribution du champ magntique au voisinage. Aussi, bien que les dimensions de lprouvette soient assez importantes, la zone utile la caractrisation semble tre relativement rduite. On peut nanmoins supposer que les zones homognes en contraintes et en champ magntique se recouvrent susamment pour permettre les mesures (critre C5). 38
2.1. Principe et tat de lart de la caractrisation magnto-mcanique Leort mcanique tant appliqu par un systme piston-pompe hydraulique manuel, sa stabilit pendant les sollicitations magntiques est mise en doute. En raison du manque de ractivit des systmes hydrauliques le critre C3 nest a priori pas vri. Le principal dfaut de cette exprience rside dans la stabilit des eorts appliqus, fournis par lassociation piston-pompe hydraulique, pendant les sollicitations magntiques. Par ailleurs, la connaissance de ltat de contraintes dans la zone de mesure magntique reste assez imprcise avec le systme de mesure adopt. Il est noter que la mesure de la dformation se limite la composante longitudinale. Cette exprience oriente vers la caractrisation sous contrainte de compression de matriaux actifs, utilise des chantillons massifs aux dimensions importantes, ce qui reprsente un investissement important tant donn le cot du Terfenol-D. 2.1.2.2 Montage ralis par [Kvarnsj et Engdahl, 1991]
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Figure 2.3 Porte chantillon du dispositif de caractrisation quasi-statique des matriaux magntostrictifs dvelopp au KTH [Kvarnsj et Engdahl, 1991] Description mcanique Des prouvettes cylindriques sont places lintrieur dun porte chantillon (gure 2.4), de hauteur 104 mm et de largeur 104 mm. Ce porte chantillon est compos dune partie hydraulique permettant lapplication de sollicitations mcaniques. La pression de lhuile issue du systme hydraulique, est transmise lprouvette par un piston mobile. Les prouvettes, de dimensions maximales 30 mm de diamtre et 25 mm de longueur, peuvent ainsi subir des contraintes de compression uniaxiale atteignant 90 M P a (diamtre 30 mm). La dformation est mesure par des jauges de dformation uniaxiale et la contrainte applique est dtermine partir de la mesure de la pression dhuile avec un capteur pizorsistif. Description magntique Lexcitation magntique est assure par un lectro-aimant, entre les ples duquel est plac le porte chantillon. Lprouvette peut ainsi tre expose des champs magntiques dintensit atteignant 1200 kA/m. Les mesures magntiques sont eectues par une sonde eet Hall, pour le champ magntique, et par une bobine de mesure de ux, pour linduction magntique. 39
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique Analyse La conception du porte chantillon est base sur une analyse lments nis, magntique et mcanique, avec lintention dobtenir une distribution homogne du champ magntique et de la contrainte mcanique dans lprouvette. Toutefois, on ne peut rigoureusement valuer les dimensions de cette zone homogne. A priori les critres C1, C4 et C5 sont vris, mais on ne peut vrier les dimensions utiles aux mesures magntiques. Le systme hydraulique peut fournir des contraintes importantes, mais la stabilit de leort appliqu nest aucunement assure pendant les sollicitations magntiques cause du manque de ractivit des systmes hydrauliques (par ailleurs il nest pas soulign si un asservissement est ralis sur leort appliqu). Le critre C3 nest donc pas vri. Cette exprience est conue pour solliciter sur une large gamme de contrainte et de champ magntique des prouvettes de Terfenol-D. Les critres dhomognit semblent vris, mais la stabilit de leort appliqu est compromise. Enn, la mesure de la dformation se limite la seule composante longitudinale.
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2.1.2.3
Montage ralis par [Benbouzid, 1994]
Figure 2.4 Description schmatique du dispositif de caractrisation [Benbouzid, 1994] Description mcanique Les prouvettes caractrises sont principalement des barreaux de Terfenol-D, de diamtre de lordre de 15 mm et de longueur comprise entre 50 et 100 mm. La contrainte mcanique uniaxiale est applique par un ressort pour charges extra-fortes. Les barreaux caractriss peuvent ainsi tre soumis des contraintes de compression pouvant atteindre 60 M P a. La dformation, selon laxe du barreau, est obtenue par une jauge de dformation uniaxiale. Description magntique Le circuit magntique est constitu par un empilement de tles dacier, maintenues par des mchoires en Aluminium, et referm par des pices polaires composes de tles dacier de forte permabilit magntique. 40
2.1. Principe et tat de lart de la caractrisation magnto-mcanique Lexcitation magntique, ralise par une bobine centrale de 1500 spires, peut soumettre les barreaux caractriser des champs magntiques dintensit pouvant atteindre 400 kA/m. La dtermination du champ magntique se fait selon le principe du Gaussmtre, par lintermdiaire de deux bobines connectes une carte lectronique dintgration. Linduction magntique est mesure par la mme carte lectronique en intgrant la tension induite aux bornes dun bobinage entourant lchantillon. Analyse Une analyse numrique de la structure retenue a t eectue par Benbouzid an de conrmer sa validit. La rpartition uniforme des champs dexcitation et dinduction magntique savre assure lintrieur du barreau, il est dailleurs soulign une quasi-nullit des composantes radiales. Le critre C4 semble vri. Cependant, les dimensions de la zone magntiquement homognes ne sont pas prcises. Luniformit de la contrainte mcanique lintrieur du barreau ainsi que la dformation semble obtenue. Du fait de sollicitations uniaxiales, les zones homognes en contrainte et en champ magntique semblent a priori saccorder (critre C5). Nanmoins, leort tant produit par un ressort pour charges extra-fortes, la stabilit en contrainte pendant les sollicitations magntiques ne peut tre assure et lobtention de caractristiques contrainte nulle parat impossible. Le critre C3 nest donc pas vri. On peut dailleurs stonner que malgr la ralisation dun banc exprimental ddi la caractrisation magnto-mcanique du Terfenol-D, les rsultats prsents sont issus de lexprience ralis au KTH3 [Kvarnsj et Engdahl, 1991] dans le cadre dchanges avec le LEG4 . Nous avons ici principalement dcrit les bancs exprimentaux employs pour la caractrisation magnto-mcanique de matriaux massifs sous contraintes de compression. Plusieurs bancs exprimentaux ont aussi t conus pour ltude du comportement magnto-mcanique de tles ferromagntiques. Les matriaux tudis avec ces bancs sont essentiellement des alliages de F eSi ([Permiakov et al., 2002], [Hubert et al., 2003] et [Belahcen, 2004]). Le principe de caractrisation sous contrainte de traction reste identique ceux dcrits ci-dessus. Nanmoins, les dicults lis leur mise en uvre, outre le contrle de leort appliqu, sont lies la mesure de dformation dorigine magntique du mme ordre de grandeur que les dformations dorigine thermique (de lordre de 106 ). ce jour, le banc de caractrisation dvelopp au LMT-Cachan5 [Hubert et al., 2003] est le seul assurer des eorts contrls grce lemploi dun systme masses pesantes. Appliquer ce systme la caractrisation sous contrainte de compression dchantillons massifs est cependant dicile mettre en uvre. Il ncessite une phase de conception dlicate pour la ralisation dun dispositif dapplication de la contrainte, et des volumes de masses pesantes importants (bien que lon puisse adapter la section des chantillons).
The Royal Institute of Technology, Stockholm - Sude. Laboratoire dlectrotechnique de Grenoble, Grenoble - France. 5 Laboratoire de Mcanique et Technologie, Cachan - France.
3 4
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41
2.1.3
Conclusion
Faute de donnes susantes, nous ne pouvons aller davantage dans lanalyse des direntes expriences. Nanmoins, cette analyse des dispositifs exprimentaux prsents dans la littrature fait ressortir les points suivants : Dun point de vue mcanique, il ressort que la stabilit de leort appliqu pendant les sollicitations magntiques nest pas rigoureusement, voire jamais, assure. Ceci est principalement li au choix des dispositifs de sollicitation mcanique dont labsence dasservissement en eort, pour au moins deux des dispositifs, ne permet pas une correction des variations deorts. Au niveau de la connaissance des dformations, il est notable que les auteurs se limitent la composante longitudinale. Dun point de vue magntique, toutes les expriences ont recours la cration de champs magntiques importants, ncessaires la caractrisation du Terfenol-D. Les zones homognes en champ sont cependant mal dnies. Compte tenu des objectifs lis la modlisation du comportement magntomcanique des matriaux actifs, nous avons retenu la conguration imposant des sollicitations magntique et mcanique uniaxiales, mais avec une mesure multiaxiale de la rponse magnto-mcanique.
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2.2
Banc de mesure magnto-mcanique ralis au LGEP
Pour pouvoir mener bien la modlisation du comportement magnto-mcanique de matriaux actifs, nous proposons de dvelopper un dispositif exprimental. La fonction essentielle que doit assurer notre dispositif est, pour un tat de contraintes uniaxial, mesurer le comportement magnto-mcanique local".
2.2.1
Objectifs
Les matriaux viss sont essentiellement des matriaux magntostriction gante sous forme massive. Cela concerne notamment le Terfenol-D, matriau faisant lobjet dun grand intrt. Un alliage de F eCo pour son intrt dans la conception de dispositifs lectromagntiques haute performance sera aussi tudi. Notre dispositif devra donc tre capable de sadapter une gamme de matriaux aux proprits magntiques et magntostrictives direntes. Lutilisation des matriaux actifs tel que le Terfenol-D se faisant essentiellement sous contraintes de compression uniaxiale, le dveloppement de notre dispositif sera dabord orient vers ce type de sollicitation mcanique. Il devra nanmoins permettre le passage ltude sous contrainte de traction, au moyen de quelques ajustements. De faon clarier notre objectif, nous le scindons en fonctions magntiques et mcaniques que doit remplir notre dispositif exprimental. Ces fonctions sont 42
2.2. Banc de mesure magnto-mcanique ralis au LGEP les critres C1 C5 du 2.1.1. Nous leur ajoutons des objectifs pour la rponse magnto-mcanique : La contrainte applique lprouvette doit tre mesurable, et la mesure de la dformation ne doit pas se limiter une seule composante. Il faut pouvoir mesurer les grandeurs magntiques, excitation H et induction B , dans la rgion de lprouvette homogne magntiquement et mcaniquement.
2.2.2
Partie mcanique
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Lapplication de contrainte de compression ou de traction est ralise par une machine universelle dessais mcaniques ZWICK/ROELL Z030 (gure 2.5). Cette machine lectromcanique permet de solliciter des prouvettes en traction-compression uniaxiale. La structure de la machine est constitue dun bti et dune traverse permettant lapplication deort dune capacit maximale de 30 kN. Les essais sont commands et contrls sous environnement informatique, via un logiciel spcique la machine. Ce dispositif est asservi de faon contrler soit le dplacement de lprouvette, soit leort appliqu celle-ci.
Figure 2.5 Machine de traction/compression lectromcanique
43
2.2.3
Partie magntique
Tout dispositif de caractrisation magntique est constitu par les lments suivants : un systme daimantation de lprouvette (sous forme dune onde contrle du champ magntique H ou de linduction magntique B ), un circuit magntique dispos autour de lprouvette (circuit habituellement ferm an de canaliser le champ magntique pour diminuer les Ampres-tours et rduire le champ dmagntisant indsirable car souvent inhomogne ([Brissonneau, 1997])) et un systme dacquisition et de traitement des signaux lectriques. Les bancs de mesure habituellement utiliss pour la caractrisation des tles magntiques sont des adaptations du banc dessai bande unique, standard x par la Commission lectrotechnique Internationale (CEI) ([60404-3, 1992]) pour sa simplicit et sa bonne reproductibilit. Plusieurs congurations sont possibles et celle forme par une seule prouvette entre deux culasses a t valide par plusieurs travaux, notamment exprimentaux ([Girgis et al., 1998]) et de modlisation ([Nakata et al., 1986]). Les modlisations par lments nis montrent quil est alors prfrable dutiliser deux culasses, au lieu dune seule, car une meilleur homognit du champ magntique dans la zone analyse de lprouvette est obtenue. La conception de notre dispositif sest donc inspire des directives de la norme CEI. Le circuit magntique est compos de deux culasses en ferrite de haute permabilit, de type M nZn (rf : T homson B 50) chacune en forme de U, assurant la fermeture du ux magntique (gure 2.6(a)). Quatre bobinages (un entourant chaque culasse et deux au voisinage de lprouvette) associs un amplicateur de puissance produisent le champ magntique. Lprouvette caractriser est dispose entre deux colonnes magntiques (Permendur 49 : F e49 Co49 V2 ), permettant la transmission des eorts appliqus par la machine de traction/compression, dune part, et la fermeture du circuit magntique, dautre part. Lensemble du dispositif magntique est mis en place et maintenu en position sur la machine grce un ensemble de xation amagntique [Plexiglas] (gure 2.6(b)), pour ne pas perturber lexcitation et les mesures magntiques. Les quatre entrefers prsents dans le circuit magntique, entre les culasses et les colonnes, sont contrls laide de cales talon et dun dispositif de rglage par vis. Les ventuelles fuites de champ magntique tant susceptibles de perturber llectronique de pilotage de la machine de traction/compression, la partie suprieure des colonnes magntiques a t ralise en alliage non magntique (Dural : Al95 Cu4 M g1 ).
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2.2.4
Dimensionnement
Une tape de dimensionnement a t eectue an de vrier la validit de la structure retenue, conformment aux fonctions objectifs dnies prcdemment ([Galopin et al., 2007a]). Lessentiel de cette tape danalyse a t eectue avec le logiciel de calcul par lments nis ANSYS. Cette tape de dimensionnement sest focalise sur deux types de matriaux pour les chantillons : un alliage de F eCo et du Terfenol-D. Lalliage de fer-cobalt (Imphy AF K 502) a dj fait lobjet dune tude laide dun autre banc de caractrisation [Hubert et al., 2005]. Ces rsultats non-linaires ont t utiliss pour 44
2.2. Banc de mesure magnto-mcanique ralis au LGEP
culasse colonne
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chantillon bobinages primaires
(a) Circuit magntique
ensemble de xation amagntique
semelle de maintien
(b) Circuit magntique + ensemble de xation
cale
Figure 2.6 Dispositif de sollicitation magntique 45
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique dnir le comportement magntique de ce matriau lors des calculs numriques. Les proprits du Terfenol-D, produit par la compagnie Etrema, ont t dnies daprs les informations du fabricant [Etrema, 2005]. Concernant les proprits du reste du circuit magntique, des valeurs standard ont t utilises. Elles sont dtailles dans le tableau 2.1. Les proprits magntiques des culasses et des colonnes sont considres linaires (la non saturation du circuit magntique, lexception de lchantillon, est contrle pour chaque calcul eectu). Bsat (T) 1 2.34 0.5 r 4 non linaire 3500 E (GPa) 100 210 0.3 0.29 -
Terfenol-D Permendur 49 Ferrite
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Tableau 2.1 Proprits magntiques et mcaniques des matriaux utiliss. Bsat induction magntique saturation, r permabilit relative, E module dYoung et ccient de Poisson, daprs [Hubert et al., 2005], [Etrema, 2005] et [KedousLebouc, 2006]. Pour cette tape de dimensionnement nous dnissons deux spcications principales que doit vrier la conception du banc. Lune est attache aux fonctions objectifs dnies prcdemment, lautre est associe leet de forme : 1. La zone de mesure est dnie par une zone de 15 mm de haut minimum (en raison des contraintes lies linstrumentation) dispose au centre de lprouvette. Les sollicitations magntiques et mcaniques doivent tre homognes dans cette zone. Les critres dhomognit retenus sur les sollicitations magntique et mcanique sont les suivants : Ch = C = Hmax Hmin < 5% Hmax max min < 5% max (2.1) (2.2)
2. Leet de forme doit tre contrl. En eet, la dformation mesure Sm est la combinaison de la dformation de magntostriction S , de la dformation lastique S associe la contrainte applique et de la dformation lastique Sf m induite par les eorts dorigine lectromagntique : Sm = S + S + Sf m (2.3)
Une estimation correcte de la dformation de magntostriction suppose donc deectuer une correction de la grandeur mesure, en tenant compte de la contrainte applique dune part, et de leet des forces dorigine magntique dautre part. 2.2.4.1 Pr-dimensionnement
Une tape de pr-dimensionnement a t ralise dans le but de dterminer les sections des culasses en ferrite et la hauteur des colonnes. Les principaux buts tant 46
2.2. Banc de mesure magnto-mcanique ralis au LGEP dviter la saturation du circuit magntique (en dehors des chantillons) et tout risque de ambage (quasi nul pour la structure et les dimensions des chantillons retenues). partir de ce pr-dimensionnement, il sera possible dvaluer lhtrognit des sollicitations magntiques et mcaniques dans la zone de mesure de lchantillon. Les imperfections dimensionnelles des pices utilises ntant pas prise en compte dans cette modlisation, les inhomognits conscutives une dissymtrie, telle quune excentration des colonnes de chargement, ne pourront tre considres dans cette analyse. Ce pr-dimensionnement sappuie sur deux types danalyse : une analyse mcanique (lasticit, ambage. . .) et une analyse magntique. Simulation mcanique Le principe de cette simulation est de valider la structure retenue (absence de ambage. . .) en prenant en compte les caractristiques des matriaux constitutifs du dispositif, et en considrant la prsence entre lprouvette et les colonnes de contacts avec ou sans frottement. Le domaine mcanique retenu, un quart du dispositif mcanique, correspond un quart de lprouvette et un quart des colonnes haute et basse (gure 2.7). Les contacts ont un ccient de frottement compris entre 0 et 0, 3.
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Figure 2.7 Partie mcanique modlise et maillage correspondant Leet du ccient de frottement est conn dans la zone proche du contact et disparat compltement dans la zone de mesure, quelle que soit la longueur de lchantillon considre (gure 2.8). La contrainte maximale dans lprouvette est obtenue systmatiquement au niveau des contacts avec les colonnes. Cette concentration de contrainte ne perturbera pas les contraintes dans la zone de mesure magntique, o luniformit des contraintes mcaniques est assure sur la quasi totalit de lchantillon (gure 2.8). Par ailleurs, aucun eet de ambage nest signaler avec la hauteur de colonne choisie. 47
403611 0.258e+8
0.945e+8 0.109e+9 0.124e+9 0.139e+9 0.154e+9 0.169e+9 0.184e+9 0.199e+9 0.214e+9 0.229e+9
contact
0.512e+8 0.766e+8 0.102e+9 0.127e+9
contact
0.153e+9 0.178e+9 0.204e+9 0.229e+9
Figure 2.8 Distribution des contraintes (Von-Mises) pour une force applique de 10 kN , un ccient de frottement f de 0, 2 et un chantillon de longueur 30 mm
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Simulation magntique Un des objectifs de cette exprience est de pouvoir caractriser des matriaux aux proprits magnto-mcaniques fortement distinctes, notamment le Terfenol-D et un alliage de F eCo. Une des caractristiques principales du Terfenol-D est sa trs faible permabilit magntique relative, en comparaison aux matriaux ferromagntiques classiques. Cela introduit une forte perturbation de luniformit des grandeurs magntiques par limportance des fuites. Les grandeurs mcaniques risquent alors de ne plus tre uniformes. Les alliages de F eCo quant eux possdent une induction magntique saturation importante. Il est donc ncessaire de dimensionner en consquence le circuit magntique pour, dune part, crer des champs magntiques importants utiles la caractrisation du Terfenol-D et, dautre part, viter la saturation du circuit magntique (en dehors de lprouvette). La partie modlise reprsente un huitime du circuit magntique, constitue du quart dune colonne, de la culasse et des bobinages ainsi que du huitime de lprouvette (gure 2.9). Un maillage simpli, pour diminuer le temps de calcul, a permis lobtention des dimensions du circuit magntique. Une deuxime version, au maillage plus dense, a servi loptimisation des dimensions nales du circuit magntique (gure 2.9). Lanalyse des rsultats de simulation met en vidence une rpartition uniforme du champ magntique H (gure 2.10(a)) et de linduction magntique B (gure 2.10(b)) dans lprouvette6 . Cette rpartition quasi-uniaxiale des champs, les composantes radiales tant pratiquement nulles, est ralise sur une large zone de lprouvette. On peut noter quune part importante des Ampre-tours sert magntiser les entrefers entre la culasse et la colonne magntique (pour cette tape de lanalyse une valeur de 0, 5 mm a t prise pour lentrefer). La minimisation de cet entrefer7 pendant les phases exprimentales passera par lutilisation de cale talon (gure 2.6(b)), permettant un rglage n des entrefers. Dans le cas dchantillons de Terfenol-D, le comportement magntique induit une circulation importante du champ magntique
6 7
Les rsultats prsents ici sont obtenus pour les mmes conditions dexcitation. Et donc de la consommation dAmpre-tours.
48
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Figure 2.9 Partie magntique modlise et maillage correspondant H dans lchantillon, pour pouvoir dcrire au mieux ltat de saturation (gure 2.10(a), gure 2.10(b)). Ces champs magntiques importants sont obtenus par lintermdiaire de bobinages composs de N1 = 600 spires, pour les bobinages autour des culasses, et N2 = 265 spires pour les bobinages au voisinage de lchantillon. La non saturation du circuit magntique est alors assure en choisissant des culasses ayant une section de 20 27 mm2 et en ralisant la partie magntique des colonnes en Permendur 49 (F e49 Co49 V2 ). Nous allons par la suite tester linuence de la longueur de lchantillon Lech , du frottement entre lchantillon et les colonnes magntiques et lpaisseur des entrefers e sur la qualit de lhomognit des grandeurs mesurer. Le calcul par lments nis permet, par ailleurs, dvaluer limpact des forces dorigine magntique, et donc leet de forme [1.2.3.2]. Les dimensions ainsi que les principales donnes caractristiques du circuit magntique retenue lissue de cette tape de pr-dimensionnement sont dtailles en Annexe B. 2.2.4.2 Homognit des contraintes
Ltape de pr-dimensionnement a montr une bonne uniformit de la contrainte mcanique dans lchantillon, malgr une augmentation de la contrainte obtenue au voisinage de la zone de contact entre lprouvette et les colonnes. Nous allons quantier cette homognit laide du critre dni par la relation (2.2). Pour cela nous considrons un ccient de frottement prenant des valeurs comprises entre 0 et 0, 3, et des chantillons de longueur variant entre 20 mm et 40 mm. Il ressort que la valeur prise par le ccient de frottement, quelle que soit la longueur de lchantillon, na aucune incidence sur lhomognit du champ de contrainte dans lprouvette. De mme, pour toutes les longueurs dchantillons considres, le critre dhomognit en contrainte, relation (2.2), est largement respect (gure 2.11). 49
0.810313 47589 95178 142766 190354 237943 285531
131347
33311 9
144612
380708
157878
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428296
171144 184409 197675 210941 224206 237472 250737
(a) Distribution du champ magntique H dans le cas dun chantillon de Terfenol-D de 30 mm de longueur et dun entrefer de 0, 5 mm
0.001527 0.160358 0.262e-4 0.31919 0.402826 0.478021 0.805626 0.636852 1.208 0.795683 0.954514 1.113 1.272
0.880722 0.897393 0.914063 0.930734 0.947405 0.964075 0.980746 0.997417 1.014 1.031
(b) Distribution du champ dinduction magntique B dans le cas dun chantillon de Terfenol-D de 30 mm de longueur et dun entrefer de 0, 5 mm
Figure 2.10 Distribution du champ magntique et de linduction magntique pour la conguration retenue
50

1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 20
C (%)
25
Lech
30
35
40
Figure 2.11 Eet de la longueur de lchantillon Lech sur lhomognit du champ de contraintes
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2.2.4.3
Homognit du champ magntique
Comme il est montr par la phase de pr-dimensionnement, la quasi-uniaxialit du champ magntique H dans lprouvette est assure. Son homognit dans la zone de mesure, et par consquent la dnition de cette zone, est lie la longueur de lchantillon Lech et leet des entrefers e dans le circuit magntique. Comme on pouvait sy attendre, les entrefers e aectent le niveau de champ magntique dans la zone de mesure de lchantillon (gure 2.12(a)). Laugmentation de lpaisseur des entrefers a pour consquence naturelle la diminution, courant x, de lamplitude du champ magntique. En revanche, lpaisseur de ces entrefers agit trs peu sur lhomognit du champ magntique, comme lillustre la gure 2.12(b) dans le cas du Terfenol-D pour direntes longeurs Lech de lchantillon.
Hmax /I (104 m1 )
3
Ch (%) T erf enol D

6
I = 5A
Lech = 20 mm
2.9
Lech = 24 mm
5
2.8
2.7
Lech = 28 mm Lech = 30 mm Lech = 32 mm
F eCo
2.6 0.1 0.2 0.3
3 0.1 0.2
Lech = 36 mm Lech = 40 mm
e (mm) (a) Eet de lentrefer e sur le niveau de champ magntique dans lchantillon
e (mm)
0.3
(b) Eet de lentrefer e sur lhomognit du champ magntique dans la zone de mesure (Terfenol-D)
Figure 2.12 Eet des entrefers e sur la rponse du circuit magntique La section maximale des chantillons a t xe 100 mm2 . Comme indiqu 51
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique sur la gure 2.13, lhomognit du champ magntique dans lchantillon nest pas assure dans le cas dchantillons aux dimensions rduites. Le cas du Terfenol-D, pour lequel les fuites magntiques sont plus importantes, est plus contraignant que celui de lalliage de F eCo. Une longueur minimale de 26 mm permet de respecter le critre x par la relation (2.1).
Ch (%)
6
e = 0, 3 mm e = 0, 1 mm
T erf enol D e = 0, 2 mm
4
F eCo e = 0, 1 mm
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2 20
I = 5A
30 40
Lech (mm)
Figure 2.13 Eet de la longueur de lchantillon Lech sur lhomognit du champ magntique 2.2.4.4 Inuence des forces dorigine magntique
Une estimation correcte de la dformation de magntostriction suppose deectuer une correction de la grandeur mesure (relation 2.3). La dformation lastique associe lapplication dune contrainte est aisment dnie partir de la loi de Hooke. La part due aux forces magntiques est dterminer. Les distributions des champs magntiques H et dinduction magntique B dans lchantillon induisent une distribution de forces magntiques agissant principalement sur les surfaces libres de lchantillon. La densit de force surfacique peut tre obtenue par la relation (1.34). Il est notable que lpaisseur e des entrefers a peu dinfuence sur lamplitude des forces dorigine magntique (gure 2.14). Par contre, la longueur des chantillons Lech agit de manire notable, paisseur dentrefer xe, sur lamplitude des forces magntiques (gure 2.14) (obtenues partir de la relation 1.34). Bien que leet de lpaisseur dentrefer ainsi que la longueur de lchantillon agissent de manire sensible sur le niveau des eorts dorigine magntique, ce niveau reste trs faible dans tous les cas tudis. La pression magntique calcule ne dpasse pas 40 P a. Cette valeur correspond des dformations lastiques ngligeables devant lamplitude de la dformation de magntostriction, suprieure 106 . 2.2.4.5 Optimisation de la longueur dchantillon
Les direntes analyses ont permis de mettre en vidence le rle jou par la longueur de lchantillon. Le critre relatif lhomognit du champ de contrainte 52
2.3. Procdure exprimentale

40
P (N/m2 )
30
e = 0, 1 mm e = 0, 2 mm e = 0, 3 mm
20
I = 5A
10 20 30 40
Lech (mm)
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Figure 2.14 Eet de la longueur de lchantillon Lech sur la pression magntique moyenne (Terfenol-D) (2.2) est toujours respect, quelle que soit la longueur de lchantillon. Le second critre, concernant lhomognit de la sollicitation magntique (2.1), est respect pour une longueur minimale de 26 mm. Cette longueur assure alors une zone de mesure homogne en champ magntique et en contrainte de 15 mm minimum. En consquence, une longueur dprouvette de 30 mm a t adopte comme standard pour cette exprience.
2.3
2.3.1
Procdure exprimentale
Principe
Les zones homognes en contrainte et en champ magntique concident sur une zone rpartie autour du centre de lprouvette. Celle-ci est donc instrumente sur ses surfaces libres an de remonter aux tats magntiques et mcaniques locaux, en rponse aux sollicitations magntiques et mcaniques (gure 2.15). Il faut cependant rappeler que les mesures magntiques ralises ici sont uniaxiales, cest dire quon na accs quaux composantes de H et B parallles laxe central de lprouvette (axe x sur la gure 2.15).
2.3.2
Mesures mcaniques
Nous dtaillons ici les donnes accessibles pendant les essais, du point de vue des sollicitations et des mesures mcaniques. 2.3.2.1 Sollicitation mcanique
La machine dessai ZWICK est quipe de capteurs deort (capacit 10 kN et 2, 5 kN ) et de dplacement de la traverse. Lexprience est ralise en imposant soit 53

BN C 2111 N I
x y
Cellule deort Conditionneurs de jauges

V ishay 2120B
F Sxx Syy Sxy B H Capteur eet Hall

LEM LT S 15 N P
Bobinage primaire
P CI M I 0 16E 4
chantillon
Amplicateur de puissance
Kepco BOP 72 6M
Ordinateur
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Figure 2.15 Principe de mesure de lexprience magnto-mcanique, les mors et la machine dessai ne sont pas reprsents un eort constant soit un dplacement constant de la traverse. Lasservissement contrle que leort correspond la valeur impose, ou que la dirence entre le dplacement de la traverse et le dplacement impos est nulle. 2.3.2.2 Mesures de dformations par jauge
Au cours des essais, les dformations de lprouvette que lon cherche mesurer correspondent de faibles dformations (< 2.103 ). Pour estimer ces dformations nous utilisons des jauges de dformation de type rosette, disposes de part et dautre de lprouvette. Les dformations estimes par lintermdiaire de jauges permettent de suivre lessai tout instant, mme pour de trs faibles dformations. Les jauges utilises sont de marque Vishay de type rosette 45. Leurs caractristiques sont dtailles dans le tableau 2.2. CEA-06-125UR-120 Paramtre Valeur R (24C ) 120, 0 0, 4% K (24C ) 2, 075 0, 5% Sensibilit transverse 0, 8 0, 2% K (nominal) 2, 08 1% Tableau 2.2 Caractristiques des jauges de dformations utilises Le pont de jauges associ est un pont de marque Vishay (V ishay 2120B ). Les jauges sont branches en montage quart de pont. Deux des jauges de la rosette concident avec les directions longitudinale et transversale de lprouvette, la troisime 54
2.3. Procdure exprimentale tant positionne 45 des deux prcdentes.
(a) Jauge de dformation
(b) B-coil
Figure 2.16 chantillon de Terfenol-D instrument
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2.3.3
Mesures magntiques
Le dispositif magntique que nous avons ralis comprend seulement la partie ncessaire lexcitation magntique de lprouvette. Nous dtaillons maintenant les mthodes de sollicitation et de mesures. 2.3.3.1 Sollicitation magntique
Le courant lectrique inject dans les bobinages du circuit magntique est issu dun amplicateur de puissance (Kepco BOP 72 6M ). Le signal ampli, pouvant tre de nature quelconque, est gnralement sinusodal de faible frquence (quasistatique f = 0, 5 Hz ). Le signal obtenu est mesur laide dun capteur eet Hall (LEM LT S 15 N P ) place entre le gnrateur de courant et le bobinage primaire. Cette sonde dlivre un signal analogique. 2.3.3.2 Mesures de ltat magntiques
Linduction magntique B dans lprouvette est mesure par un bobinage secondaire, bobin autour de lprouvette dans la zone homogne. Le courant lectrique inject dans les bobinages va provoquer laimantation de lprouvette. Les variations dinduction magntique qui traverse le bobinage secondaire gnrent alors une f.e.m ses bornes. La tension u mesure est ensuite intgre en fonction du temps pour obtenir le ux magntique dans lprouvette. On obtient ainsi linduction magntique b dans lprouvette un instant t pour une prouvette de section Se et pour N3 spires du bobinage secondaire, conformment la loi de Faraday-Lenz : u(t) = N3 Se 1 b(t) = N 3 Se
t
db(t) dt u(t )dt
(2.4)
(2.5) 55
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique La mesure du champ magntique H partir de la mesure du courant inject dans les bobinages nest pas possible car il nexiste pas de contour dintgration o H est uniforme. Une autre mthode consiste mesurer le champ magntique dans lair en plusieurs points, au voisinage de lprouvette. Puis, par extrapolation et continuit de la composante tangentielle du champ, on en dduit sa valeur dans lprouvette. Concrtement on utilise deux sondes eet Hall (AHS P 15A) disposes au voisinage de lprouvette, au centre de la zone homogne (gure 2.17). Le champ magntique dans lair en ces deux points est dtermin par mesure de la tension issue des sondes. Lexprience montre que le champ dans lair au voisinage de lprouvette varie trs peu. Une sonde eet Hall est alors susante pour dterminer le champ magntique dans la tle, considr quivalent au champ magntique dans lair au voisinage de lprouvette.
Sonde eet Hall prouvette He air extrapolation linaire
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H He
distance
Figure 2.17 Principe de mesure du champ magntique H par sonde eet Hall
2.3.4
Pilotage et acquisition
La gnration, lacquisition et le traitement des signaux de mesure sont faits via une carte dacquisition (P CI M I 0 16E 4) pilot par le logiciel LABV IEW sur PENTIUM IV. La carte dacquisition est une carte dacquisition 12 bits, avec 8 voies direntielles. Ce systme programmable est adapt nos besoins selon un traitement automatique des signaux dni par les principales spcicits suivantes : une synchronisation de la gnration et de lacquisition, la gnration de signaux multi-priodique (hystrsis), dondes vanescentes (dsaimantation et courbe anhystrtique)8 , lacquisition du signal sur un nombre multiple de priodes pour viter lutilisation de fentres dobservation. Le gain de chacune des voies est adapt au niveau de tension de celles-ci, ce qui supprime lamplicateur de remise niveau en entre, un ltrage passe bas du type Butterworth, utilis uniquement pour la mesure de dformations, avec une frquence de coupure et un ordre rglable, un rglage du gain des sondes et du gain des conditionneurs de jauges, une phase dinitialisation pour la dtermination des osets des sondes (limination systmatique de loset des sondes), lintgration numrique des tensions (mesure de linduction magntique, quation 2.5), auxquelles on a pralablement soustrait leur valeur moyenne pour
8
Voir Annexe B.
56
2.4. Rsultats de mesure rsoudre le problme de la constante dintgration, la visualisation aprs traitement des donnes relatives lessai, lenregistrement des mesures dans un format lisible par un logiciel de traitement de donnes, pour permettre les dernires oprations de dpouillement avant le trac des caractristiques.
2.4
Rsultats de mesure
Cette partie rassemble les rsultats obtenus partir dprouvettes de TerfenolD polycristallin (T b0.3 Dy0.7 F e2 ). Les prouvettes caractrises sont des chantillons disponibles sous deux formes : un cylindre de longueur 30 mm et de diamtre 10 mm et une forme cubique de longueur 30 mm et de section 100 mm2 . On notera par la suite, DL (ou 0) la direction longitudinale et DT (ou 90) la direction transversale des chantillons (gure 2.20). Pour tout les rsultats prsents par la suite, la frquence de lexcitation magntique est xe 0, 5 Hz .
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2.4.1
Comportement mcanique
Des essais de compression en lasticit (contrainte maximale applique de 120 M P a pour une limite dlasticit en compression de 700 M P a) ont permis de mesurer les ccients dlasticit des chantillons (gure 2.21). Les dformations sont mesures paralllement (DL) et perpendiculairement (DT ) la contrainte. Une procdure doptimisation implante sous M AT LAB , permet de dduire les ccients dlasticit laide dune rgression linaire dans la zone linaire (entre 60 M P a et 120 M P a). Les rsultats sont reports dans le tableau 2.3. Lerreur relative est estime partir dun calcul dincertitude sur linstrumentation de mesure.
exp S//
Y exp
et
exp S
exp = exp Y Ccient de Poisson 0.296 0.293
(2.6)
chantillon chantillon 1 chantillon 2
Module dYoung Y (GPa) 93 4% 96 4%
Tableau 2.3 Ccients dlasticit des chantillons Dans la littrature le module dYoung est dni soit champ magntique constant (Y H ), soit induction magntique constante (Y B ) [Engdahl, 2000]. Il prend alors une valeur comprise entre 18 et 50 GP a pour le premier cas (Y H ), et entre 50 et 90 GP a pour le second cas (Y B ). Or, le module dYoung doit tre dtermin dans la partie linaire de la courbe dformation-contrainte, pour saranchir de la dformation de magntostriction induite par la contrainte applique (comme nous allons le voir un peu plus bas). 57
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Figure 2.18 Dispositif de caractrisation magnto-mcanique en situation dessai. Lprouvette instrumente est dispose au centre, entre les deux colonnes magntique
Figure 2.19 Dispositif de mesure magntique en situation dessai. Au bout de la tige en plastique se trouve la sonde eet Hall.
58
2.4. Rsultats de mesure
DL DT z Echantillon 1 Echantillon 2
Figure 2.20 Reprage des directions de lchantillon

0
-20
-20
-40
-40
(M P a)
(M P a)
-60
-60
DL
-80
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-80
DL DT
-1500 -1000 -500 0 500
DT
-100
-100
-120 -1500 -1000 -500 0 500
-120
S (10
S (106 ) (b) chantillon 2
(a) chantillon 1
Figure 2.21 Essai de compression dchantillons de Terfenol-D
2.4.2
Comportement magntique
Dans ce travail on sest intress la fois laspect hystrtique et laspect anhystrtique du comportement magntique (gure 2.22). An de saranchir des eets dhystrsis, on souhaite isoler pour une valeur de champ magntique, une valeur unique de linduction magntique. On fait pour cela osciller le champ magntique appliqu en amplitude dcroissante autour dune valeur vise. On atteint ainsi une valeur stabilise de laimantation. En rptant cette opration pour plusieurs valeurs du champ dexcitation, on obtient point par point une caractristique magntique dite anhystrtique (voir Annexe B). Cette courbe peut tre assimile la part rversible du comportement magntique du matriau. Les mesures ont t ralises sur des prouvettes identiques celles utilises pour les essais de compression. Les rsultats sont prsents sur la gure 2.23, les barres derreur ont t estimes partir dun calcul dincertitude sur linstrumentation de mesure. Ces mesures mettent en vidence le caractre atypique du comportement magntique du Terfenol-D. Une induction magntique saturation peu importante, comparativement aux matriaux ferromagntiques classiques, associe des champs magntiques importants caractrise ce matriau. 59

B
Cycle dhystrsis
Courbe de premire aimantation
Courbe anhystrtique
Figure 2.22 Caractristiques du comportement magntique
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1 0.8 0.6 0.4
1 0.8 0.6 0.4
B (T)
0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -100
B (T)
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
H (kA/m) (a) Cycle dhystrsis
H (kA/m) (b) Courbe anhystrtique
Figure 2.23 Mesure du comportement magntique contrainte nulle dchantillons de Terfenol-D
2.4.3
Nous navons prsent jusqu prsent que les proprits magntiques et mcaniques dcouples du Terfenol-D. Lobjet de ce paragraphe est de mettre en vidence exprimentalement les eets de couplage magnto-mcanique. 2.4.3.1 Dformation de magntostriction contrainte nulle
Les jauges dextensomtrie (sens longitudinal et sens transversal) colles sur chacune des prouvettes, permettent davoir accs en continu une dformation dorigine magntique. On a vu (2.2.4) que cette dformation a deux origines possibles : leet des forces magntiques et la magntostriction. Seule cette dernire nous intressant, il convient dvaluer la dformation associe aux eorts magntiques an de la retrancher des mesures eectues. Nous avons vu (paragraphe 2.2.4.4) que ces 60
2.4. Rsultats de mesure dformations sont ngligeables, si bien que la dformation de magntostriction peut tre directement identie la dformation mesure ([Galopin et al., 2007a]).
800 800
600
600
S//
S//
S (106 )
S (106 )
400
400
200
200
-200
-200
-400 -100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
-400 -100 -80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
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Figure 2.24 Mesure de la dformation de magntostriction contrainte nulle dchantillons de Terfenol-D Les mesures eectues mettent en vidence le caractre fortement non-linaire du comportement magntostrictif en fonction du champ magntique (gure 2.24). Celui-ci est associ une dformation de magntostriction leve, qui en labsence de pr-contrainte, est environ 10 fois plus importante que pour les matriaux ferromagntiques classiques. On peut galement noter que la dformation de magnto striction transversale S est moiti moindre que la dformation de magntostriction longitudinale S// (gure 2.24). 2.4.3.2 Dformation de magntostriction sous contraintes champ nul
La dformation de magntostriction sous contrainte champ nul permet de mettre en vidence ce qui est communment appel leet E . Leet E est souvent vu comme une perte apparente de linarit dans le comportement lastique dun chantillon dsaimant. Il peut aussi tre interprt comme la consquence de ltat de contraintes sur la dformation de magntostriction S (1.2.3.2). Lapplication dune contrainte induit une rorganisation de la distribution en domaines du matriau. Lquilibre magntique du matriau est par consquent modi. Il en rsulte une dformation de magntostriction, dformation spontane associe lvolution de la micro structure en domaines. La dformation totale est alors la somme dune dformation lastique Se et de la dformation de magntostriction S . S = Se + S (2.7)
Le module dYoung, reprsentatif du comportement lastique du matriau, ne dpend pas de ltat magntique du matriau. Leet E est trs marqu pour le Terfenol-D. La gure 2.25(a) met en vidence cet eet pour une contrainte de compression avec la dformation totale mesure dans la direction parallle la contrainte applique. 61

0 -20 -40 -60 -80 -100 -120
0 -50 -100
S// (106 )
-800 -600 -400 -200 0
-150 -200 -250 -300 -350
(M P a)
-140 -160 -1800 -1600 -1400 -1200 -1000
-400 -450 -120
-100
-80
-60
-40
-20
S// (10
(M P a) (b) Dformation de magntostriction
(a) Courbe de Compression
Figure 2.25 Illustration de leet E sur un essai de compression dun chantillon de Terfenol-D
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Le comportement linaire attendu a t report sur la gure 2.25(a) partir de la connaissance du module dYoung Y exp . partir de la mesure de la dformation totale et de la contrainte applique, il est donc possible de dduire la part de la dformation de magntostriction : // (2.8) Y exp La dformation de magntostriction ainsi obtenue, lisse par moyenne mobile an dattnuer le bruit de mesure, est reprsente sur la gure 2.25(b). Le niveau obtenu pour la dformation de magntostriction saturation est autour de 450.106 . On observe une dformation de magntostriction qui atteint son niveau maximal pour une contrainte denviron 20 M P a.
mes S// = S//
2.4.3.3
Dformation de magntostriction sous contraintes et sous champs
La mesure de la dformation de magntostriction sous contrainte est un exercice dlicat. Le contrle de leort appliqu est la principale dicult. En eet, les dformations dautre nature que la magntostriction doivent tre matrises au cours de lessai, en particulier les dformations lastiques associes au chargement mcanique. La dformation de magntostriction, dun ordre de grandeur compris entre 106 et 103 selon le matriau caractris, induit une contrainte qui perturbera la contrainte applique. Le manque de stabilit et de contrle de leort conduisent dans tous les cas la prsence dune dformation lastique damplitude non ngligeable et variable dans le temps. Ce problme de la stabilit de leort sassocie celui de la dure de mesure, lorsque lon sintresse au comportement magnto-mcanique anhystrtique. Si le temps dacquisition dun cycle dhystrsis est de lordre de la seconde, celui dune courbe anhystrtique est de lordre de lheure en raison des nombreuses aimantations-dsaimantations successives ncessaires. Il parat donc ncessaire, pour mesurer une dformation de magntostriction 62
2.4. Rsultats de mesure sous contraintes, de disposer dun pilotage en eort indpendant de la valeur du champ magntique. Un pilotage en dplacement conduit en eet confondre la part de dplacement associe la contrainte et celle associe la dformation de magntostriction. On est ainsi amen asservir le dplacement de la traverse en fonction de la dformation de magntostriction, qui dpend elle mme du champ appliqu. La contrainte applique dpend alors du niveau de champ magntique au cours dun cycle, et la stabilit du chargement mcanique au cours du temps est problmatique. Dans le cas du comportement hystrtique, le temps de mesure est beaucoup plus court, et ces problmes de stabilit du chargement dans le temps sont moins marqus dans le cas de matriaux ferromagntiques classiques. Pour ces matriaux, des mesures de dformations dorigine magntique sous contraintes sont alors envisageables. Nanmoins, dans le cas du Terfenol-D les variations deort en cours dessai sont importantes.
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Nous avions prvu de travailler eort contrl, cependant la machine dessai mcanique ne permet pas ce jour de garantir une stabilit satisfaisante de leort appliqu. Ce problme bien identi est en partie relatif au correcteur de la boucle dasservissement en eort. Ce correcteur, un simple proportionnel, ne permet pas de corriger les variations deort pendant les phases de caractrisation magntique. Ainsi, lors dun essai sous contrainte de compression correspondant un eort de 200N , les dformations dorigine magntique induisent une variation deort maximal de 150N (gure 2.26). Une analyse complte de la chane dasservissement a permis de mettre en vidence que lajout dun correcteur drivateur permettrait de corriger de manire notable les uctuations deort (gure 2.26). Ce problme est ce jour en cours de rsolution, mais les mesures que nous prsentons par la suite sont des mesures dites traverse bloque".
400
Sans correction
350 300
Force (N)
250 200 150 100 50 0 0.5 1 1.5 2
Aprs correction
t (s)
Figure 2.26 Fluctuation de leort mcanique appliqu au cours dune mesure hystrtique sur un chantillon de Terfenol-D Le principe est dimposer un chargement mcanique de lprouvette une valeur cible de contrainte, puis de bloquer tout dplacement de la traverse (gure 2.27). Ce principe est utilis pour caractriser leort maximum dvelopp par les trans63
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique ducteurs [Dapino, 1999]. Cependant, cette mthode suppose que la dformation de magntostriction est indpendante de ltat de contraintes, ce qui nest pas le cas. Ces mesures permettent nanmoins de rendre compte de leet dune contrainte uniaxiale de compression sur le comportement magntostrictif9 .
dplacement nul force maximum Force dplacement saturation force nulle Dplacement
Figure 2.27 Ligne typique de chargement mcanique quasi-statique Les essais sous contraintes raliss par la suite, sont eectus avec le principe de traverse bloque". On impose une contrainte lchantillon et on bloque tout dplacement de la traverse pendant la sollicitation magntique. Il faut noter que lchantillon peut tout de mme se dformer grce llasticit de la chane dapplication de leort (colonne magntique, capteur deort. . .). La dformation totale S de lchantillon au cours de lessai peut tre vue comme la somme dune dformation lastique Se , dune dformation de magntostriction induite par lapplication de la contrainte S (0, ) (cf. 2.4.3.2) et dune dformation de magntostriction induite par le champ magntique appliqu S (H ) pour une contrainte donne. S = Se + S (0, ) + S (H ) (2.9)
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Cependant, aprs chargement de lprouvette, la dformation est mise zro par quilibrage du pont de jauges. La dformation mesure pendant la sollicitation magntique correspond alors la dformation de magntostriction S (H ) induite par la sollicitation magntique pour une contrainte donne. Leet dune contrainte de compression sur la dformation de magntostriction du Terfenol-D a un caractre non-monotone. Laugmentation de la contrainte entrane dans un premier temps, laugmentation de lamplitude de la dformation de magntostriction (gure 2.28). Puis partir dune certaine valeur de contrainte, leet inverse se produit : laugmentation continue de la contrainte induit une diminution de lamplitude de la dformation de magntostriction (gure 2.29). On note galement que la dformation de magntostriction est trs sensible aux faibles niveaux de contraintes. Cependant, cet eet de la contrainte sur la dformation de magntostriction atteint trs rapidement un maximum. La dformation de magntostriction maximum est obtenue pour une une valeur denviron 10 M P a (gure 2.30) (les mesures de dformations nont pas t ltres do les lgres uctuations prsentes sur les gures).
Il convient de souligner que cette mthode est celle utilise par tous les dispositifs existants pour caractriser les matriaux magntostriction gante.
9
64
2.4. Rsultats de mesure
1200 1000
h g f e
800 d
S// (106 )
600 400 200 0
c b a
-100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
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H (kA/m)
Figure 2.28 Inuence dune contrainte de compression sur la mesure de la dformation de magntostriction dun barreau de Terfenol-D, comportement hystrtique (a = 0 M P a, b = 0, 4 M P a, c = 0, 6 M P a, d = 1, 2 M P a, e = 2, 7 M P a, f = 4, 6 M P a, g = 6, 2 M P a, h = 9, 6 M P a)
1200
h i 1000 j
800 k 600
l m
S// (106 )
400 n
o
200 p 0
q r s
-100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
H (kA/m)
Figure 2.29 Inuence dune contrainte de compression sur la mesure de la dformation de magntostriction dun barreau de Terfenol-D, comportement hystrtique (h = 9, 6 M P a, i = 11, 7 M P a, j = 19, 6 M P a, k = 26, 3 M P a, l = 33, 1 M P a, m = 39, 1 M P a, n = 44, 3 M P a, o = 52, 3 M P a, p = 58, 7 M P a, q = 65, 3 M P a, r = 83, 5 M P a, s = 122, 1 M P a)
65
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique Ce rsultat concorde avec celui obtenu lessai sous contraintes et champ nul (2.4.3.2). La dformation de magntostriction semble sature pour une contrainte denviron 20 M P a.
1200 1200
0.9 T
1000
90 kA/m 80 kA/m 70 kA/m
1000
0.8 T 0.7 T 0.6 T
S// (106 )
600
60 kA/m
S// (106 )
800
800
600
0.5 T 0.4 T
400
50 kA/m 40 kA/m
400
200
200
0 -140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0 -140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
(M P a)
(M P a) (b) En fonction de linduction magntique
tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008
(a) En fonction du champ magntique
Figure 2.30 volution de la dformation de magntostriction en fonction de la contrainte mcanique applique, pour direntes valeurs de champ magntique et dinduction magntique
Ce comportement sous contrainte de compression du Terfenol-D, peut tre mis en vidence dans lvolution de la dformation de magntostriction en fonction de linduction magntique (gure 2.31(a)). Leet de saturation de la magntostriction par la contrainte applique y est reprsent par un comportement atypique. partir dun niveau de prcontrainte, la dformation de magntostriction semble ne plus dpendre de la contrainte applique (gure 2.31(a)). Par ailleurs, on constate partir de cette reprsentation que la dformation de magntostriction dans le cas du Terfenol-D semble tre proportionnelle au carr de linduction magntique B 2 .
1200 1000
1200
9,9 MPa
1000
0 MPa
19,8 MPa 29,8 MPa
S// (106 )
S// (106 )
800 600 400
800
50 MPa 79,4 MPa 0 MPa
600 400 200
9,9 MPa
200
79,4 MPa
0 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2
B (T)
0.2
0.4
0.6
0.8
-100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
H (kA/m) (b) Courbe anhsytrtique
(a) Courbe anhsytrtique
Figure 2.31 Inuence dune contrainte de compression sur la mesure de la dformation de magntostriction dun barreau de Terfenol-D, comportement anhystrtique 66
2.4. Rsultats de mesure Une reprsentation schmatique permet dillustrer ce comportement (gure 2.32). Une reprsentation trs simple dune conguration en domaine bidimensionnelle y est associe. Si nous faisons lhypothse que la saturation magntique (Ms ) est atteinte pour des champs magntiques importants, la conguration en domaine et par consquent la valeur de la dformation de magntostriction sont strictement identique quel que soit ltat de contraintes initial. La dformation de magntostriction saturation Ssat est donc une valeur de rfrence que toutes les courbes doivent atteindre.
S//
Ssat
S0
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S1 S2 B
=0 1 2
Figure 2.32 Illustration schmatique de la dformation de magntostriction mesure S (B, ) Si nous ngligeons la dformation lastique, la dformation totale mesure correspond la somme dune dformation de magntostriction induite par la contrainte S ( , 0) et une dformation de magntostriction sous champ pour un tat de contrainte donn S (B ) : S = S ( , 0) + S (B ) (2.10)
Lapplication dune contrainte de compression 1 induit une rorganisation de la structure en domaines qui sous leet dun champ conduit une dformation damplitude S1 . Pour une contrainte de compression plus importante, la dformation de magntostriction obtenue sous champ sera plus importante (gure 2.32). Cependant, si cette contrainte (2 ) est susante pour saturer la magntostriction (cf. gure 2.25(b)), les dformations de magntostriction obtenues sous champ pour toutes valeurs de contrainte suprieures 2 seront identiques. partir dune valeur de contrainte, la dformation de magntostriction sous champ devient indpendante de la contrainte applique. 2.4.3.4 Comportement magntique sous contraintes
Leet des contraintes sur le comportement magntique est leet magntomcanique le plus tudi, en raison de son importance dans le fonctionnement des 67
2. Caractrisation du comportement magnto-mcanique dispositifs lectromcaniques. Lasservissement en eort de la machine dessai mcanique ne permet pas de garantir une stabilit susamment satisfaisante de leort appliqu (voir 2.4.3.3). Ce problme tant ce jour en cours de rsolution, on adoptera donc ici aussi le principe de caractrisation traverse bloque". Les rsultats permettront cependant de rendre compte de leet dune contrainte de compression uniaxiale sur le comportement magntique du Terfenol-D. On voit ainsi, gure 2.33, quune contrainte uniaxiale de compression tend dgrader le comportement magntique. De plus, laugmentation de la contrainte tend linariser le comportement magntique (notamment dans le cas de forte contrainte). On peut analyser ces rsultats en terme de variation de la permabilit magntique vis--vis de la contrainte mcanique applique (gure 2.34). On constate tout dabord que le Terfenol-D se caractrise par une faible permabilit magntique relative, contrairement aux matriaux ferromagntiques classiques (FeSi,. . .). Ce rsultat est conforme ce que lon pouvait attendre au regard de [Benbouzid, 1994]. En outre, laugmentation de la contrainte conduit une forte diminution de la permabilit magntique. Cependant, pour des champs magntiques importants ( 40 kA/m) la permabilit magntique relative devient de plus en plus proche de 1 et dpend de moins en moins de ltat de contraintes (gure 2.34).
1 0.8 0.6 0.4
0 MPa 9,9 MPa 19,8 MPa 29,8 MPa 50 MPa 79,4 MPa
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1 0.8 0.6 0.4

0 MPa 9,9 MPa 19,8 MPa 29,8 MPa 50 MPa 79,4 MPa
B (T)
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -100
B (T)
-20 0 20 40 60 80 100
0.2
0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8
-80
-60
-40
-1 -100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
80
100
Figure 2.33 Inuence dune contrainte de compression uniaxiale sur le comportement magntique du Terfenol-D
2.5
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons mis au point un dispositif exprimental ddi la caractrisation du comportement magnto-mcanique des matriaux actifs. Ce dispositif adapt la caractrisation sous contrainte de matriaux ferromagntiques, combine lutilisation dun circuit magntique une machine dessai mcanique. Ce dispositif est dans un premier temps orient vers la caractrisation de matriaux massifs sous contrainte de compression. Son adaptation ltude de tles ferromagntiques sous contrainte de traction est ralisable. Le dispositif, associ une 68
2.5. Conclusion
120
100
80
5 kA/m 10 kA/m 20 kA/m
60
40
30 kA/m 50 kA/m 70 kA/m 90 kA/m
20
0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
(M P a)
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Figure 2.34 Permabilit magntique relative du Terfenol-D en fonction de la contrainte mcanique applique pour direntes amplitudes de champ magntique instrumentation adapte, permet de mesurer le comportement magnto-mcanique dans une zone homogne en champ magntique et en contrainte. Nous avons donc notre disposition un outil exprimental permettant dtudier le comportement de matriaux actifs massifs sur une large gamme de contraintes et de sollicitations magntiques uniaxiales. Les rsultats portant sur le Terfenol-D prsents dans ce chapitre sont encourageants car ils montrent la pertinence des choix eectus au cours de la conception de ce dispositif exprimental. Cependant, la stabilit et le contrle de leort appliqu lchantillon pendant les phases de sollicitation magntique ne sont ce jour pas satisfaisants. Le problme, bien identi, est attach au correcteur prsent dans lasservissement en eort de la machine dessai. Ce problme, en cours de rsolution, permettra sous peu dobtenir des rsultats satisfaisants et ainsi fournir une base de donnes exprimentales de matriaux fortement magntostrictif. Cette base de donnes pourra alors appuyer le dveloppement de modles de comportement magnto-mcanique des matriaux actifs, quil concerne une approche macroscopique ou multi-chelle ([Daniel et Galopin, umis]). Ce point de la modlisation par une approche macroscopique fait lobjet du chapitre suivant.
69
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70
Chapitre 3 Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs

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Sommaire
3.1 3.2 Problmatique/Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement lectro-mcanique . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ccients pizo-lectriques . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Lois de comportement pizolectrique . . . . . . . . 3.3 Comportement magnto-mcanique . . . . . . . . . 3.3.1 Ccients pizo-magntiques . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Lois de comportement magnto-mcanique . . . . . 3.3.3 Modle de dformation de magntostriction . . . . . 3.3.4 Identication et inuence des paramtres du modle 3.4 Approche lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Problme lectro-mcanique . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Problme magnto-mcanique . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Problme coupl lectro-magnto-mcanique . . . . . 3.4.4 Algorithme de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 . 73 . 73 . 74 . 75 . 75 . 76 . 79 . 82 . 84 . 85 . 92 . 101 . 103 . 109
NG-2007
71
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs
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72
3.1. Problmatique/Contexte
e chapitre prcdent a prsent le comportement magnto-lastique du TerfenolD, comportement fortement non-linaire, et ses proprits magntostrictives. Ici on se concentre sur la modlisation de ce matriau en association avec dautres matriaux actifs, en loccurrence pizolectriques. Lobjectifs est dobtenir un outil de modlisation numrique apte modliser des structures bases sur lutilisation conjointe de ces matriaux.
3.1
Problmatique/Contexte
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Les matriaux ont un rle majeur dans les avances technologiques. Ils permettent daboutir des dispositifs plus performants ou des structures innovantes tirant partie de leurs proprits. Ltude des problmes physiques rsulte alors frquemment de la rsolution de systmes dquations aux drives partielles, qui ne peuvent tre rsolus analytiquement en raison de la complexit des dispositifs tudis. Pour une tude ne des dispositifs, des mthodes numriques doivent alors tre utilises pour rsoudre les problmes. La mthode des lments nis ([Zienkiewicz, 1971]) est une mthode adquate pour traiter ce type de problme. La conception doutils de modlisation pour ltude de structures base de matriaux actifs, ncessite de disposer : de lois de comportement adaptes dcrivant nement le comportement de ces matriaux (prise en compte des comportements fortement coupls, des nonlinarits. . .), de mthodes de calcul numrique robustes pour la rsolution des problmes coupls. Une fois ces ingrdients runis, il est ncessaire de valider les modles dvelopps. Il sagit de confronter les rsultats de simulation des rsultats de lexprience ou de solutions analytiques sur des structures simples.
3.2
Comportement lectro-mcanique
Nous rappelons ici les quations relatives au comportement pizo-lectrique.
3.2.1
Ccients pizo-lectriques
En vertu du premier principe de la thermodynamique, lnergie interne dun systme lectro-mcanique, incluant le travail des eorts extrieurs, le travail du champ lectrique et de lnergie thermique, est dnie par la relation : dU = ij dSij + Ei dDi + T d (3.1)
o U reprsente lnergie interne, lentropie et T la temprature (T = T0 + T avec T0 la temprature de rfrence et T une petite variation de la temprature 73
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs T T0 ). Par la suite, la convention dEinstein est adopte pour la sommation sur les indices rpts. Lenthalpie libre G (fonction dtat de Gibbs) associe au milieu lectro-mcanique, peut scrire : G = U Ei Di T (3.2)
En tenant compte de lquation (3.1), la direntielle de lnergie libre (quation 3.2) scrit : dG = ij dSij Di dEi dT (3.3) De (3.3) il dcoule les relations suivantes : ij = G Sij Di = G Ei = G T (3.4)
E ,T
S,T
E S,E
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En considrant que lquation (3.3) est une direntielle totale exacte, une seconde drivation conduit aux relations de Maxwell ([Callen, 1985]) pour un systme lectro-mcanique suivantes : ij Em = Dm Sij ij T = Sij Dm T = Em (3.5)
S,T
E ,T
E S,E
E ,T
E S,E
S,T
Ces relations permettent dtablir lgalit entre les ccients dnissant dune part, leet des contraintes sur le comportement lectrique, et dautre part, leffet dun champ lectrique sur la dformation du matriau. On peut ainsi tablir 9 relations, dont six dnissent des ccients de couplage : ij ij ij = ij = Cijkl = ijn Skl En T Dm Dm Dm = mkl = mn = m Skl En T = = kl = n Skl En T
(3.6)
Ces ccients sont les ccients lastiques (Cijkl ), pizolectriques (ijn ), dilectriques (mn ), pyrolectrique (m ), de dilatation thermique (ij ) et de chaleur spcique (). Ainsi, outre les contributions dorigine purement lastique, lectrostatique et thermique, la mise en jeu dun couplage lectro-mcanique se traduit formellement, dans le dveloppement de lenthalpie libre, par des termes de couplages entre les direntes nergies en prsence.
3.2.2
Lois de comportement pizolectrique
Par la suite nous considrons un processus adiabatique et quasi-statique, seuls les termes de couplage pizolectrique sont considrs. Les couplages lectro-lastique sont gnralement dcrits par le comportement pizolectrique (1.2.3.2), dcrivant un comportement linaire dans une certaine 74
3.3. Comportement magnto-mcanique gamme de variation. Dans le comportement lectro-lastique linaire, lquation de llasticit linaire et lquation de la charge en lectrostatique sont couples par lintermdiaire des ccients pizolectriques. Avec les variables dtats dnies prcdemment, nous aboutissons au systme dquations suivant1 :
E ij (E , S) = Cijkl Skl kij Ek
Di (E , S) = ikl Skl + S ij Ej
(3.7)
Selon le choix des variables indpendantes, des formes alternatives au systme dquations prcdent peuvent tre obtenues ([Std, 1998]).
3.3
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Dans le but de modliser par les mthodes numriques les phnomnes de couplage magnto-lastique, nous cherchons tablir, partir dhypothses simples, des lois de comportement coupl. Cependant, ces lois doivent rendre compte avec susamment dexactitude du couplage magnto-lastique.
3.3.1
Ccients pizo-magntiques
Lnergie interne dun systme magnto-mcanique peut tre dnie par la relation suivante : dU = Sij dij + Bm dHm + T d (3.8) Lenthalpie libre associe au systme magnto-mcanique, peut scrire : G = U ij Sij Hm Bm T (3.9)
En tenant compte de lquation (3.8), la direntielle de lnergie libre (quation 3.9) scrit : dG = ij dSij Hm dBm dT (3.10) On dduit de cette quation les relations suivantes : ij = G Sij Hm = G Bm = G T (3.11)
B ,T
S,T
B S,B
Considrant que lquation (3.10) est une direntielle totale exacte, les relations de Maxwell pour un systme magnto-mcanique peuvent tre dnies par : ij Bm Hm Sij ij T Sij Hm T Bm
S,T
B ,T
B S,B
B ,T
B S,B
S,T
(3.12)
Ces relations mettent en vidence lgalit entre les ccients dnissant dune part, leet des contraintes sur le comportement magntique, et dautre part, leet
1
Les lettres en exposant des ccients (i.e. x ) rappelles que ceux-ci sont obtenus x constant.
75
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs dun champ magntique sur la dformation du matriau. partir de ces relations, on peut dnir les 9 ccients associs au milieu magnto-mcanique considr : ij ij ij = ij = Cijkl = ijn Skl Bn T Hm Hm Hm = m = mkl = mn Skl Bn T = = kl = n Skl Bn T
(3.13)
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Ces ccients sont les ccients pizomagntiques (ijn ), de reluctivits magntiques (mn ) et pyromagntique (m ). Une fois encore, on remarque que la mise en jeu dun couplage se traduit formellement par des termes de couplages entre les diffrentes nergies en prsence. La gure 3.1 illustre cette symtrie entre les couplages associs aux systmes lectro-mcanique et magnto-mcanique.
3.3.2
Lois de comportement magnto-mcanique
Les rsultats de mesure eectus sur des chantillons de Terfenol-D, 2.4, mettent en vidence un comportement fortement coupl entre les proprits magntiques et mcaniques (gure 3.2(a)). Cette forte interaction entre les comportements et surtout la forte non-linarit, rendent compliques la modlisation de tels phnomnes. En revanche, lvolution de la dformation de magntostriction en fonction de linduction magntique (gure 3.2(b)) montre deux particularits importantes : la dformation de magntostriction semble ne plus dpendre de la contrainte partir dun niveau de prcontrainte, la dformation de magntostriction une allure parabolique (S B 2 ). Par consquent, il semble judicieux de dvelopper un modle simple de dformation de magntostriction, indpendant de la contrainte applique et en dpendance quadratique de linduction magntique. Cependant, il faut se garder de toute gnralisation. Ce comportement est particulier au Terfenol-D pour lequel leet de la contrainte sature trs rapidement. Par la suite nous considrons des comportements anhystrtiques, adiabatiques et isothermes. 3.3.2.1 Loi de comportement mcanique
En se plaant dans le cadre de llasticit linaire, il est possible de dcomposer la dformation totale S en une dformation lastique Se , due aux contraintes, et une dformation de magntostriction S , suppose dpendre seulement de linduction 76
3.3. Comportement magnto-mcanique ELECTRIQUE

Champ
permittivit
e et
ue
tion
ue loriq ro-ca lect
ets
an iq
lect rostr ic
le
Induction
h o-t ctr
le
ctr o-m
erm
- ro py
co nt ra in te s
e ts
iqu
c le
tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008
es
it ic tr
MECANIQUE
Dform. cit sti a rique l o-calo z i p e et

et s
de
Entropie
Contrain.
Eets thermiques
caloriq ue
rs contra p ci inte t hermi qu que e

Temp.
ch ale u
THERMIQUE
la stic
e
it
e et p izo-
ue ique iq e therm t c n i a r t p con rs leu a ch

Entropie
Dform.
s s te in ra nt co
s et de
e iqu n ca
n ag m ro py
e et s
e ism t
E ets m ag n
n ag m e ts E ion trict
to
t o th er m iqu
magn t o -calo rique
s nto mag
Induction
Champ
MAGNETIQUE Figure 3.1 Couplages thermodynamiques 77
permabilit
es

1200
9,9 MPa
1200
19,8 MPa 29,8 MPa
1000 800
1000
S// (106 )
S// (106 )
50 MPa
800 600 400
0 MPa
600 400 200 0 -100 -80 -60 -40
79,4 MPa 0 MPa
9,9 MPa
200
79,4 MPa
0
-20 0 20 40 60 80 100
H (kA/m) (a) En fonction du champ magntique
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
B (T)
0.2
0.4
0.6
0.8
(b) En fonction de linduction magntique
Figure 3.2 Mesures de dformation de magntostriction sur un chantillon de Terfenol-D
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magntique, ([Hirsinger et Billardon, 1995]) :

e Skl = Skl ( ) + Skl (B )
(3.14)
Avec ces hypothses, la loi de Hooke scrit :

ij (B , S) = Cijkl (Skl Skl (B ))
(3.15)
o Skl est la dformation totale et Cijkl le tenseur de rigidit lastique, dni dans le cas de matriaux isotrope par : Cijkl = Y 1 + 1 kl ij + (ik jl + il jk ) 1 2 2 (3.16)
avec Y le module dYoung, le ccient de Poisson et le symbole de Kronecker. Cette loi de comportement ncessite pour tre utilise, ltablissement dun modle associ la dformation de magntostriction. 3.3.2.2 Loi de comportement magntique
partir de la dnition des ccients pizomagntiques (3.13) et de la loi de comportement mcanique, il est possible de dterminer une loi dnissant le comportement magntique. En intgrant les ccients pizomagntiques (3.13) par rapport la dformation, on obtient :
Skl
Hi (B , S) =
Hi0 (B , 0)
+
0
ikl dSkl
(3.17)
Pour le comportements magnto-mcanique, les fortes non-linarits doivent tre prises en considration dans ltablissement des lois de comportement ( linverse 78
3.3. Comportement magnto-mcanique du comportement lectro-mcanique (3.2.2)). Dans ce cas, la loi de comportement magntique scrit : Hi (B , S) = Hi0 (B , 0) Cklnp = Hi0 (B , 0)
Snp (B ) Skl Bi
(3.18)
Hic (B , S)
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o Hic (B , S) correspond un champ magntique crcitif induit par leet des contraintes, et Hi0 (B , 0) le champ magntique dformation nulle. Ce dernier terme est identi partir de caractristiques exprimentales qui doivent tre obtenues dformation nulle. On peut les obtenir si le dispositif de caractrisation est capable de bloquer tout dplacement de lchantillon. Or, exprimentalement llasticit de la chane dapplication de leort empche lobtention de ces caractristiques. Il semble plus appropri dexpliciter la loi de comportement non pas dformation nulle, mais contrainte nulle, soit S = S . Ce que peuvent raliser plus facilement les bancs de caractrisation. En changeant les bornes dintgration en consquence, lquation (3.17) devient :
Snp (B ) (Skl Skl (B )) Bi
Hi (B , S) = Hi0 (B , S ) Cklnp
(3.19)
= Hi0 (B , S ) Hic (B , S) De cette faon, la loi de comportement magntique est explicite partir de courbes exprimentales correspondant un comportement contrainte nulle.
3.3.3
Modle de dformation de magntostriction
Les lois de comportement mcanique et magntique tablies prcdemment, sont lies par un terme de couplage reprsentant leet des contraintes sur le comportement magntique et la dformation de magntostriction. Ce terme de couplage ncessite la dnition dune loi relative au comportement magntostrictif. Nous reprenons ici un modle ayant dj fait lobjet de dveloppement au LGEP ([Azoum, 2005]). 3.3.3.1 Hypothses
Le modle dvelopp pendant les travaux de thse de Karim Azoum fait les hypothses suivantes : le comportement magntostrictif est isotrope et les dformations principales de magntostriction sont isochores ([Hirsinger, 1994], [Jiles, 1991], [Delaere, 2002]), les dformations de magntostriction sont des fonctions quadratiques de linduction magntique ([Jiles, 1995]),
79
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs le comportement magntostrictif est rversible. Ce modle indpendant de la contrainte est adapt au Terfenol-D pour lequel leet des contraintes sature trs rapidement. La deuxime hypothse ne permet pas de rendre compte du phnomne de saturation de la dformation de magntostriction, ce qui la limite aux faibles valeurs de linduction magntique. Un modle bas sur des fonctions polynomiales paires dordre suprieur2 est mieux mme de dcrire ce comportement par un choix adapt des ccients polynomiaux ([Galopin et al., 2006b]). 3.3.3.2 Modle tensoriel polynomial
En fonction des hypothses prcdentes, le tenseur des dformations de magntostriction dni dans le rfrentiel li la direction de linduction magntique (B , B1 , B2 )3 peut se mettre sous la forme suivante ([Hirsinger, 1994]) : S (B ) 0 0 S (B ) = 0 S (B ) 0 1 0 0 S2 (B ) (3.20) 1 0 0 1 N = n B 2(n+1) 0 2 0 n=0 1 0 0 2 Ce modle, quivalent au comportement lastique isotrope dun matriau incompressible soumis une contrainte uniaxiale selon son axe longitudinal, est seulement valide dans le repre de linduction magntique. Il est donc ncessaire de lexprimer dans le repre associ au matriau, pour que les dformations de magntostriction soient exploitables4 . La mthode des angles dEuler permet de dcrire ce changement de base, en exprimant les composantes du tenseur de dformation, dnies dans le repre de linduction magntique, dans la base du matriau (gure 3.3).
2 2 1 1 3 3 3
1 2
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2 = 2
2 2 1
2 1 2 1
2 = 2 1 3 1
1 1 3 = 3
3 3
Figure 3.3 Dnition des angles dEuler Le tenseur de dformation de magntostriction dans le repre associ au matriau scrit sous la forme matricielle suivante :
La dformation de magntostriction est un phnomne de symtrie pair. La composante B tant prise parallle la direction de B . 4 Ceci pour pouvoir prendre en compte le phnomne de magntostriction quelle que soit la distribution de linduction magntique dans le matriau.
2 3
80
3.3. Comportement magnto-mcanique
2n S (B ) = n B n=0
N
2 B1
2 2 3 3 B2 + B3 B1 B2 B1 B3 2 2 2 2 2 B + B3 3 3 2 B2 B1 B2 1 B2 B3 2 2 2 2 2 3 3 B + B2 2 B3 B1 B3 B2 B3 1 2 2 2
La forme indicielle associe est dnie par la relation 3.22 : 1 2

N
(3.21)
Skl (B ) =
n B 2n 3Bk Bl klB 2
n=0
(3.22)
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Lexpression du tenseur de dformation de magntostriction est maintenant dnie. Nous allons prsent lintgrer dans lexpression des lois de comportement magnto-mcanique dnies prcdemment. 3.3.3.3 Intgration dans les lois de comportement
partir de la connaissance du tenseur de dformation de magntostriction, il est possible de dnir une expression du champ crcitif intervenant dans la dnition de la loi de comportement magntique (3.19).
Skl (B ) (Skl Skl ) (3.23) Bi o, par souci de simplication, nous utilisons les ccients de Lam dans lcriture. Ces ccients5 sont dnis par les relations suivantes :
Hic (B , S) = 2
Y 2(1 + )
Y (1 + )(1 2 )
(3.24)
partir de lexpression du tenseur de dformation de magntostriction, il est possible dexpliciter le champ crcitif Hic (B , S) par le produit dun tenseur de reluctivits quivalentes et de linduction magntique :
c Hic (B , S) = ij (B , S) Bj
(3.25)
c o ij (B , S) correspond au tenseur des reluctivits quivalentes de magntostriction, induites par leet des contraintes appliques. Ce tenseur peut son tour tre dcompos en un produit de deux tenseurs, dpendant respectivement de linduction magntique et de la dformation lastique : c c ij (B , S) = c ik (B ) kj (S S )
5
(3.26)
Ces ccients constituent un autre paramtrage des modules lastiques pour les matriaux homognes isotropes, et sont lis aux ccients lastiques du matriau.
81
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs Ces deux tenseurs sont dnis par les relations (3.27) et (3.28) :
N
c ij (B ) =
n=0
n B 2n ij + n
Bi Bj B2
(3.27) (3.28)
c ij (S) = 2 (3Sij ij tr (S))
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o tr dsigne la trace du tenseur. Cette criture permet dune part, de rendre comprhensible lexpression du tenseur de reluctivits quivalentes, et dautre part, de faciliter son intgration dans un code de calcul. Cette criture gnrique montre que le tenseur de reluctivits quivalentes est fonction des ccients du modle polynomial de dformation de magntostriction. On peut noter quen raison de la dpendance en contrainte, ce tenseur est anisotrope. Ce modle est indpendant de la contrainte applique, et est donc valable partir dune contrainte de rfrence ref , cas du Terfenol-D, ou pour des matriaux dont leet de la contrainte est ngligeable voire nulle sur le comportement magntostrictif. Les lois de comportement magnto-mcanique dans le cadre bidimensionnel sont dnies en Annexe C.
3.3.4
Identication et inuence des paramtres du modle
An de modliser le comportement magnto-mcanique laide du modle prsent, il est ncessaire de connatre les paramtres indipensables son utilisation. Ces paramtres sont de trois types : les modules" lastiques (module dYoung et ccient de Poisson) du matriau modlis, une caractristique magntique B = f (H ) contrainte nulle ( bh (B )), les ccients n du modle de dformation de magntostriction. Les deux premiers types de paramtres sidentient aisment laide de rsultats exprimentaux. Pour lidentication des ccients n , une procdure doptimisation a t mise en place pendant les travaux de thse de Karim Azoum([Azoum, 2005]). Cette optimisation est ralise partir de la connaissance dun rseau de courbe H (B , ), dont la loi de comportement6 peut tre dnie par : Hi (B , ) = Hi (B ,
ref
Skl (B ) ref (kl kl ) Bi
(3.29)
Puisque la loi de comportement magntique H (B , ) dpend explicitement de S , il est possible de dterminer, dans le cadre dtude unidimensionnelle, les ccients n du modle de dformation de magntostriction.
6 Cette loi de comportement est recale sur la courbe exprimentale obtenue une contrainte de rfrence ref , contrainte pour laquelle le comportement magntostrictif ne dpend plus de la contrainte applique. Pour ltablissement de cette loi de comportement magntique, une autre criture des ccients pizomagntiques est utilise, prenant en compte linduction magntique Hi Skl et la contrainte comme variables dtats : = kl B Bi
82
3.3. Comportement magnto-mcanique La mthode doptimisation repose sur une rgression polynomiale au sens des moindres carrs, entre les valeurs exprimentales H (B , ) et les valeurs calcules (B , ). Cette mthode doptimisation, valable pour toutes les contraintes de comH pression suprieures la contrainte de rfrence ref , est dnie par la fonctionnelle suivante :
l m
fn =
i=1 j =1
Bi
, i H
Bi
, i
(3.30)
avec : H Bi
j
, i
= H
Bi
N
, ref B
i j 2n+1
(3.31)
i ref
2(n + 1)n
n=0
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o l et m reprsente respectivement le nombre de contraintes appliques et le nombre de points exprimentaux. N dnit lordre du polynme du modle de dformation de magntostriction. La minimisation de la fonctionnelle fn par rapport aux ccients n permet ainsi de dterminer les ccients du modle. Les valeurs numriques des ccients n , adapts un modle de dformation de magntostriction du second et quatrime ordre, sont donnes dans le tableau (3.3.4). Ordre du modle 2ime 4ime Ccient du modle de magntostriction 0 = 24.104 0 = 27.104 1 = 94.105
Tableau 3.1 Ccients n du modle polynomial obtenus par minimisation de la fonctionnelle fn , pour du Terfenol-D Les modles du second et quatrime ordre restent trs proches pour des inductions magntiques infrieures 0, 6 T . Le comportement parabolique du modle du second ordre ne permet pas, en eet, de rendre compte de la saturation du matriau. Nanmoins, il reste adapt pour des modlisations sous faible niveau dinduction magntique. Le modle du quatrime ordre rend compte de leet de saturation, et permet de dcrire assez prcisment les comportements magntique (gure 3.4(a)) et magntostrictif (gures 3.4(b) - 3.5) sous contraintes. Lajout de ccients dordre suprieur dans le modle (2 , 3 , . . . ) peut encore amliorer la modlisation. Une alternative la dtermination des ccients n du modle, peut tre ralise partir dun rseau de courbe S (B , ), tout en utilisant la mme procdure
Lexpression du modle de dformation de magntostriction dans le rfrentiel de linduction magntique est utilise. Lexpression de la dformation de magntostriction dans le rfrentiel li au matriau (3.22), a t tablie partir de celle dans le rfrentiel de linduction. Par consquent, dun rfrentiel un autre les ccients n sont identiques, seule lexpression de la dformation de magntostriction change.
7
83

0.9 0.8 0.7 0.6
-6 MPa -12 MPa -18 MPa -24 MPa
1500
-6 MPa -12 MPa -18 MPa -24 MPa -30 MPa
S// (106 )
-30 MPa
1000
B (T)
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
500
0
10 20
H (kA/m)
30
40
50
60
70
10
20
H (kA/m)
30
40
50
60
70
(a) Reconstruction du rseau de courbe B = f (H )
(b) Reconstruction du rseau de courbe S// = f (H )
Figure 3.4 Rseaux de courbes exprimentales (traits pleins) et reconstitus (traits pointills) dchantillons de Terfenol-D, daprs [Azoum, 2005]
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1600 1400 1200
Modle du 4ime ordre
S// (106 )
1000 800
-6 MPa
600 400 200 0 0
-30 MPa
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
B (T)
Figure 3.5 Reconstruction du rseau de courbe S// = f (B ) doptimisation. Les rsultats obtenus avec cette procdure sont cependant moins bons.
3.4
Approche lments nis
Ltablissement de modles numriques est une tape essentielle pour disposer doutils de calcul adapts la modlisation de dispositifs base de matriaux actifs. Or, il nexiste ce jour aucun logiciel de modlisation permettant de prendre en compte le comportement coupl et non-linaire des matriaux magntostrictifs. De mme, aucun logiciel ne permet ltude de structures associant divers matriaux actifs. Les potentialits oertes par de tels outils permettrait pourtant de favoriser le dveloppement et lamlioration de structures innovantes bases sur lutilisation de ces matriaux. La rsolution des problmes coupls, magntostrictif et pizolectrique, conduit implicitement la rsolution de systmes dquations aux drives partielles. La rsolution numrique de tels problmes sappuie gnralement sur des mthodes du 84
3.4. Approche lments nis type dirences nies, lments nis, volumes nis. . .Nous avons retenu la mthode des lments nis pour sa facilit dutilisation et dintgration des lois de comportement. Notre objectif est dobtenir un outil apte modliser des structures combinant des matriaux magntostrictifs et pizolectriques. La premire tape est de disposer de formulations associes aux problmes magnto-mcanique et pizo-lectrique. Une combinaison de ces formulations peut ensuite tre envisage pour une rsolution couple de ces problmes.
3.4.1
Problme lectro-mcanique
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La formulation du problme lectro-mcanique tient compte des phnomnes de couplage au travers des lois de comportement pizo-lectrique dnies prcdemment (paragraphe 3.2.2). La formulation associe ce problme peut tre obtenue partir de la minimisation dune fonctionnelle dnergie. Sa forme discrtise, dans le cadre de la mthode des lments nis, sera explicite par la suite. 3.4.1.1 Hypothses
Nous donnons ici les hypothses sur lesquelles repose la formulation du problme magnto-mcanique. on considre un rgime quasi-statique, on se place dans lhypothse des petites perturbations (faibles dformations, faibles dplacements), les phnomnes sont rversibles. Les phnomnes dissipatifs ne sont par consquent pas considrs dans ltablissement de la formulation du problme.
3.4.1.2
Choix des variables dtat
Pour la dnition des lois de comportement pizo-lectrique, le champ lectrique E et la dformation S ont t choisis comme variables dtat. Elles conduisent naturellement une formulation en potentiel scalaire magntique , pour la variable dtat lectrique, et une formulation en dplacement u, pour la variable dtat mcanique. Par la suite, nous utilisons la notation vectorielle pour les tenseurs dordres 2 et 4 (contrainte, dformation. . .). Conformment aux hypothses, la relation liant le potentiel scalaire lectrique au champ lectrique est donne par : E = (3.32)
Dans lhypothse des petites perturbations (HPP), faibles dformations et dplacements, le vecteur de dformation est reli au vecteur dplacement par : 85
1 S = 2
ui uj + xj xi
avec
= s u o s dsigne loprateur gradient symtrique x 0 0 y 0 0 s = 0 z z 0 y x 3.4.1.3
dni par : 0 0 z y x 0
ux u = uy uz
(3.33)
(3.34)
Formulation variationnelle du problme lectro-mcanique
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Le problme lectro-mcanique peut tre dni, dans un cadre quasi-statique, par la minimisation dune fonctionnelle dnergie, quivalente la rsolution des quations dquilibre (1.5) et (1.10). Cette fonctionnelle dnergie, intgrant les phnomnes de couplage pizolectrique, est dnie en terme de champ lectrique E et de dformation S par : E (E , S ) = W (E , S ) T (3.35)
o W (E , S ) dsigne lnergie potentielle lectro-lastique et T le travail des sources lectriques et mcaniques, dnies par : E S W (E , S ) =
p
E + D (E , 0) dE
S dp (E , S ) dS
(3.36)
T =
e
de +
d
(D n ) dd +
p
u f dp +
u ( n ) d
(3.37)
avec la densit de charge lectrique, f le vecteur densit de forces volumiques et n le vecteur normal. Les conditions aux limites associes au problme lectro-mcanique sont : Conditions aux limites lectriques : E n = 0 sur e , D n = s sur d . n = f u = u0 sur , sur u . (3.38)
Conditions aux limites mcaniques :
(3.39)
p = e d et v = u sont les limites associes au domaine dtude dni par p = e 2 (gure 3.6). f est associ aux densits de forces surfaciques. 86
3.4. Approche lments nis
(S ) 2 v
D (S , E ) (S , E ) e p
Figure 3.6 Domaine dtude du problme lectro-mcanique En tenant compte de lexpression des lois de comportement pizo-lectrique (3.7), lnergie potentielle lectro-lastique W (E , S ) scrit : 1 1 E [s ] E + S [C E ] S S []t E dp 2 2
p
W (E , S ) =
(3.40)
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o [s ] est le tenseur des permittivit dilectrique dformation constante, [C E ] le tenseur dlasticit champ lectrique constant et [] le tenseur des ccients pizolectriques. Trois termes sont alors identiables dans lcriture de lnergie potentielle : un terme dnergie purement lectrique, un terme dnergie purement mcanique et un terme dnergie mutuelle lie au couplage des comportements lectrique et mcanique. 1 E [s ] E dp 2
p
W (E , S ) =
nergie dorigine lectrique nergie dorigine mcanique (3.41)
+
p
1 S [C E ] S dp 2 S []t E dp
p
: nergie de couplage
Par application du principe des travaux virtuels, on dduit de la fonctionnelle dnergie (3.35) les formulations lectrique (3.42) et mcanique (3.43) du problme lectro-mcanique, associes des variations lmentaires et u.
[s ] dp +
p p
S []t dp (3.42)
de
d
(D n ) dd = 0
87
S (u) [C E ] S dp +
p p
S (u) []t dp
+u
E dp D (E , 0) dE
u f dp
p
u f d = 0 u (3.43)
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Les deuximes termes dans les formulations lectrique (3.42) et mcanique (3.43) correspondent aux termes de couplage entre les comportements lectrique et mcanique. Le troisime terme de la formulation mcanique (3.43) correspond aux forces lectrostatiques sexerant sur le milieu dilectrique. Celles-ci sont souvent ngligeables dans le comportement pizolectrique et ne seront pas prises en compte par la suite. 3.4.1.4 Formulation lments nis du problme lectro-mcanique
Ltude de linteraction lectro-mcanique pour une structure quelconque peut tre trs complexe, et dans la plupart des cas, lutilisation des mthodes numriques est indispensable. La mthode des lments nis, retenue ici, consiste dnir un domaine dtude restreint et discrtis sur lequel on cherche la solution de la formulation dun problme. On travaille ainsi sur un espace de fonctions de dimensions nies, se rapportant la rsolution dun systme dquations algbriques, donnant ds lors une solution approche du problme tudi. Nous nous limitons ici dcrire la formulation lments nis tridimensionnelle du problme lectro-mcanique. La formulation adapte une analyse bidimensionnelle de problmes lectro-mcanique est dcrite en Annexe D. La discrtisation spatiale du domaine dtude p est ralise par des volumes lmentaires. Ceux-ci sont de forme simple comme des hexadres, ttradres, prismes. e e Chaque lment, not e , est constitu de ne n nuds, na artes et nf facette. Le maillage du domaine T est alors form de lensemble de ces entits. On notera nn , na , nf et ne respectivement le nombre de nuds, dartes, de facettes et dlments du maillage. Par la suite nous considrons un maillage form exclusivement de ttradres (gure 3.7).
nud
arte
facette
lment
Figure 3.7 lments gomtriques
88
3.4. Approche lments nis Discrtisation lectrique Compte tenu de la discrtisation, le potentiel scalaire lectrique est approxim partir de sa connaissance en chaque nud du maillage. Linterpolation permettant de dterminer le potentiel scalaire en un point quelconque dun lment e du domaine dtude p est donne par :
n
=
n=1
n wn
(3.44)
n correspond la valeur du potentiel lectrostatique au nud n et o le ccient wn la fonction de forme associe au nud n. n dsigne le nombre de nuds lectriques. Le champ lectrique est par consquent reli au potentiel scalaire lectrique par les drives (3.32) des fonctions de forme, tel que :
n j En
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= j
n=1
n wn
j = {x, y, z }
(3.45)
Ce qui peut se mettre sous la forme suivante : {E } = [G ]{} avec : {wx }t [G ] = {wy }t {wz }t {wx } = {x w1 , . . . , x wn }t {wy } = {y w1 , . . . , y wn }t {wz } = {z w1 , . . . , z wn }t (3.47) (3.46)
y x z x z t {E } = {E 1 , E 2 , . . . , E n }t = {E1 , E1 , E1 , E2 , . . . , En }
(3.48) (3.49)
{} = {1 , . . . , n }t Discrtisation mcanique
Le dplacement u est approxim partir de sa connaissance en chaque nud du maillage appartenant au domaine mcanique p . On notera nm le nombre de nuds associs au domaine mcanique. Linterpolation est dnie par :
nm
uj =
n=1
ujn wn
j = {1, 2, 3}
(3.50)
avec ujn la composante j du dplacement au nud n et wn la fonction de forme associe au nud n. Cette criture peut se mettre sous la forme :
nm
u=
n=1
n = [W ]{u } Wnu
(3.51) 89
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs avec : 0 0 w1 0 0 w2 0 0 . . . wnm 0 wnm 0 [W ] = 0 w1 0 0 w2 0 . . . 0 0 w1 0 0 w2 . . . 0 0 wnm = [w1 I , w2 I , . . . , wnm I ] = [W 1 , W 2 , . . . , W nm ]
m 1, u 2, . . . , u nm }t = u {u} = {u 1 1 1 2 n z x, u y, u z, u x, . . . , u
(3.52)
(3.53)
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Dans ces dnitions, la quantit [W ] reprsente la matrice (3 3nm ) des fonctions de forme nodales tridimensionnelles wn (x, y, z ) (n = 1, 2, . . . , nm ), compose de nm sous-matrices diagonales W n (n = 1, 2, . . . , nm ) et o I reprsente la } correspond au vecteur des dplacematrice identit dordre 3. La variable {u ments nodaux, renfermant les 3nm approximations des dplacements physiques rels u n j (n = 1, 2, . . . , nm ; j = x, y, z ) des points nodaux, runis dans les sous-vecteurs n (n = 1, 2, . . . , nm ). nodaux u Pour ordonner le classement des composantes du dplacement associes chaque nud, il est possible dcrire le vecteur des dformations {S } comme la combinaison dune matrice de permutation [P ] et de loprateur direntiel {u } appliqu au vecteur des dplacements {u} : {S } = [P ]{u } dnis par : 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 (3.54)
[P ] =
(3.55)
{u } = {x ux , y ux , z ux , x uy , . . . , z uz }t
(3.56)
Compte tenu de lexpression (3.51), on peut expliciter le vecteur des dformations {S } en fonction du vecteur des dplacements nodaux {u} de llment par : {S } = [P ][W ]{u} = [G u ]{u} o : e x w1 x w2 . . . x wn w 0 0 m e [W ] = 0 w 0 w = y w1 y w2 . . . y wn m e z w1 z w2 . . . z wnm 0 0 w 90 (3.58) (3.57)
3.4. Approche lments nis Formulation mcanique discrtise du problme lectro-mcanique La discrtisation choisie, conduit la forme discrte de la formulation mcanique (3.43) du problme lectro-mcanique, qui doit tre vrie pour nimporte quelle variation arbitraire des dplacements u (3.43) : [G u ]t [C E ] [G u ] {u} dp +
p p t
[G u ]t []t [G ]{}dp (3.59)

t
[W ] {f }dp
[W ] {f }d = 0
Aprs assemblage, la formulation mcanique discrtise se rduit la rsolution dun ensemble dquations algbriques dni par le systme matriciel suivant :
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[K uu ]{u} + [Ku ]{} = {f }
(3.60)
o {f } est le vecteur des forces nodales correspondant aux eorts extrieures appliqus. Formulation lectrique discrtise du problme lectro-mcanique En accord avec la discrtisation retenue, la formulation lectrique (3.42) du problme lectro-mcanique, qui doit tre vrie pour nimporte quelle variation arbitraire du potentiel lectrostatique , scrit : [G ]t [S ] [G ] {} dp +
p p t
{u}t [G u ]t []t [G ] dp (3.61)

t
[W ] de
d
[W ] s dd = 0
Aprs assemblage, le systme dquations algbriques rsoudre est dni par le systme matriciel suivant : [K ]{} + [Ku ]t {u} = {Q } o {Q } est le vecteur des charge lectriques nodales. La rsolution du problme lectro-mcanique est alors quivalente rsoudre le systme matriciel suivant : K uu K u Kt u K u f Q (3.62)
(3.63)
91
dont les expressions lmentaires des matrices et seconds membres, dnies dans llment de rfrence, sont : Ke uu =
e
[W ]t [P ]t [C E ] [P ] [W ] |J | de [W ]t [P ]t []t [B ] |J | de
e
(3.64)
Ke u =
(3.65)
Ke =
e
[B ]t [s ] [B ] |J | de [W ]t {f } |J | de
e
(3.66)
f=
e
[W ]t {f } |J | de + [W ]t |J | de +
e
(3.67)
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Q=
[W ]t s de
e
(3.68)
Lapplication des conditions aux limites lectriques dpend du problme considr. Les conditions imposer sont la conservation de la composante tangentielle du champ lectrique travers la surface (3.38) et de la composante normale du dplacement lectrique. Lorsquune lectrode est dpose sur le matriau pizolectrique, une condition de type Dirichlet ( = 0 ) est impose si llectrode est mise la masse (0 = 0), et une condition de type Neumann (3.38) est impose si llectrode est en circuit ouvert (s = 0).
3.4.2
Problme magnto-mcanique
La formulation du problme magnto-mcanique doit prendre en compte les phnomnes de couplage magnto-mcanique au travers des lois de comportement dnies prcdemment (paragraphe 3.3.2). La minimisation dune fonctionnelle dnergie permet dtablir la formulation de ce problme. Par la suite, nous dcrirons sa forme discrtise par la mthode des lments nis. 3.4.2.1 Hypothses
An dtablir la formulation du problme magnto-mcanique, nous dnissons les hypothses sur lesquelles repose le modle propos. on considre un rgime quasi-statique, on se place donc dans le domaine de la magntostatique et de llastostatique, on se place dans lhypothse des petites perturbations (faibles dformations, faibles dplacements), les phnomnes sont rversibles (pas dhystrsis).
92
3.4. Approche lments nis Ces hypothses impliquent que les phnomnes dissipatifs, comme par exemple les courants de Foucault, ne sont pas considrs. 3.4.2.2 Choix des variables dtat
Pour la dnition des lois de comportement magnto-mcanique, linduction magntique B et la dformation S ont t choisies comme variables dtat. Elles conduisent naturellement une formulation en potentiel vecteur magntique a, pour la variable dtat magntique, et une formulation en dplacement u, pour la variable dtat mcanique. Par la suite, nous utilisons la notation vectorielle pour les tenseurs dordre 2 et 4 (contrainte, dformation. . .) c.f. notations. Le potentiel vecteur magntique est li linduction magntique par8 : B =a (3.69)
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Son unicit est assure par lajout dune jauge dnissant sa divergence, ici la jauge de Coulomb : a=0 (3.70) De mme que pour le problme lectro-mcanique, les dplacements sont lis aux dformations par la relation (3.33). 3.4.2.3 Formulation variationnelle du problme magnto-mcanique
Dans un cadre quasi-statique, la rsolution des quations dquilibre (1.6) et (1.10) qui rgissent le problme magnto-mcanique est quivalente minimiser une fonctionnelle dnergie, en terme dinduction magntique B et de dformation S , dnie par : E (B , S ) = W (B , S ) T (3.71)
o W (B , S ) dnote lnergie potentielle magnto-lastique et T le travail des sources magntiques et mcaniques. Deux critures permettent de dnir lexpression de lnergie potentielle magnto-lastique. En considrant la densit dnergie magntolastique w(B , S ), ces critures sont dnies par les relations (3.72) et (3.73) suivantes :
S
w(B , S ) S S
= (B , S ) w(B , S ) = w(B , S ) +
B S
S (B , S ) dS
(3.72)
w(B , S ) B B
8
= H (B , S ) w(B , S ) =
S 0
B + w(0, S ) H (B , S ) dB
(3.73)
La relation (3.69) dcoule de lquation de Maxwell dnissant la conservation du ux magntique (1.4).
93
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs Le travail T des sources magntiques et mcaniques est dni par :
T =
T
a j dT +
h
a (H n ) da +
M
u f dM +
u ( n ) d (3.74)
avec j le vecteur densit de courant, f le vecteur densit de forces volumiques et n le vecteur normal. Les conditions aux limites associes au problme magntomcanique sont de deux types : Conditions aux limites magntiques : H n = 0 sur h , B n = 0 sur b . sur , sur u . (3.75)
n = f Conditions aux limites mcaniques : u = u0
(3.76)
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a = h b et v = u sont les limites associes aux domaines dtude et dnies par T = M 0 et M = m 1 (gure 3.8). f est associ aux densits de forces surfaciques.
v
Js
H (B , S ) (B , S ) 0 m
H (B )
(S ) 1
Figure 3.8 Domaine dtude du problme magnto-mcanique partir de lexpression de la densit dnergie (3.72) et des lois de comportement magnto-lastique (3.15) et (3.19), lnergie potentielle magnto-lastique W (B , S ) scrit :
B S
W (B , S ) =
Ce qui, associ lhypothse dlasticit linaire, se met sous la forme : B 1 B + (S S ) C (S S ) dT W (B , S ) = H (B , S ) dB 2

T 0
B + H (B , S ) dB
S dT (B , S ) dS
(3.77)
(3.78)
On peut identier trois termes dans lcriture de lnergie potentielle (quation 3.79), un terme dnergie dorigine magntique, un terme dnergie dorigine mcanique et un terme dnergie lie au couplage des comportements magntique et mcanique. 94
W (B , S ) =
T
B + H (B , S ) dB
0
+
M
1 S C S dM 2
1 nergie dorigine S C S dT : magntique 2 :
nergie dorigine mcanique : nergie de couplage
(3.79)
S C S dm
Par application du principe des travaux virtuels, on dduit de la fonctionnelle dnergie (3.71) les formulations magntique (3.80) et mcanique (3.81) du problme magnto-mcanique, associes des variations lmentaires a et u9 .
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a [ bh (B )] a dT +
T h c
a (H n ) dh (3.80)
a H (B , S ) dm
T
a J da = 0 a
S (u) [C ] S dm
S (u) [C ] S d1 + u
M
u f dM
B dT H (B , S ) dB
(3.81)
u f d = 0 u
o [ bh (B )] est le tenseur des reluctivits magntiques et [C ] le tenseur dlasticit. Les second et troisime termes de lquation (3.81) reprsentent respectivement les forces magntiques, donnes par lapplication du principe des travaux virtuels, et les forces quivalentes de magntostriction ([Delaere et al., 2000], [Belahcen, 2004]). Ces forces quivalentes de magntostriction sont des forces ctives qui rsulte de lcriture de la formulation du problme magnto-mcanique. Elles nont aucune origine physique et reprsentent un terme source quivalent celui qui gnrerait une dformation de magntostriction. 3.4.2.4 Formulation lments nis du problme magnto-mcanique
Nous nous limitons ici aussi dcrire la formulation lments nis tridimensionnelle du problme magnto-mcanique. La formulation adapte une analyse
Pour obtenir ces formulations, lexpression de lnergie potentielle magnto-lastique tablie partir de la relation (3.73) permet dtablir directement lexpression (3.80) associe une variation lmentaire a, tandis lexpression (3.81) peut tre obtenue directement en considrant lnergie potentielle magnto-lastique obtenue par la relation (3.72).
9
95
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs bidimensionnelle de problmes magnto-mcaniques est dtaill en Annexe D. Par la suite, nous considrons une discrtisation spatiale du domaine dtude T forme exclusivement par des lments ttradriques. Discrtisation magntique Compte tenu de la discrtisation, le potentiel vecteur magntique a est approxim partir de sa circulation sur les artes du maillage. On utilise en consquence des lments dartes, lments de Whitney dordre 1 ([Bossavit, 1993]), pour interpoler le potentiel vecteur magntique en un point quelconque dun lment e du domaine dtude T . Cette interpolation est dnie par :
na
a=
a=1
a a w a
(3.82)
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o le ccient a a correspond la circulation de a le long de larte a et wa la fonction de forme vectorielle, gale 1 sur larte a et 0 sur toutes les autres, dnie par : w a = wi wj wj wi (3.83) avec wi et wj les fonctions de forme associes aux nuds i et j de larte a. La fonction wa est continue sur chaque lment et sa composante tangentielle est continue au passage de chaque facette du maillage. Discrtisation mcanique Le dplacement u est approxim partir de sa connaissance en chaque nud du maillage appartenant au domaine mcanique M . Par consquent, nous reprenons la notation (3.51) adopte pour la discrtisation mcanique du problme lectromcanique. Formulation magntique discrtise du problme magnto-mcanique En accord avec la discrtisation retenue, la formulation magntique (3.80) du problme magnto-mcanique, qui doit tre vrie pour une variation arbitraire du potentiel vecteur magntique a, scrit :
na
{ wa }t [ bh (B )] { wa } a a dT +
a =1
T
{wa }t {H n } dh
h
(3.84) a [1, na ]
{ wa } {H (B , S )} dm
T
{wa } {J } dT = 0
Lintgrale sur la frontire h sannule naturellement par la condition aux limites homogne sur le champ dnie par (3.75). En tenant compte de la relation (3.25), le troisime terme de (3.84) scrit : 96
{ wa }t [ c (B , S )]{ wa } a a dm
(3.85)
Le systme dquations algbriques rsoudre est alors dni, aprs assemblage, par le systme matriciel suivant : [M (B , S )]{A } = {J s } (3.86)
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avec [M (B , S )] la matrice de rigidit magntique, {A } le vecteur inconnu de la circulation de a le long des artes et {J s } le vecteur source associ la densit de courant lectrique. Pour dnir le terme source, nous adoptons la mthode de calcul par un champ source T s ([Kladas et Tegopoulos, 1992]), tel que : T s = Js Ts n = 0 dans Ts sur Ts (3.87)
o Ts dni le domaine occup par linducteur et Ts sa surface. On impose comme source une densit de courant J s uniforme dans la section droite dun inducteur. La densit de courant source tant connue, il est possible de faire un calcul direct de T s . Dans ce cas, le champ de vecteur T s est orient selon une direction orthogonale la normale de la section droite de linducteur. Ce champ est calcul analytiquement et ensuite interpol sur les artes du maillage. Les lments dartes pour interpoler T s permettent par ailleurs de prendre en compte de faon trs simple la condition sur Ts (3.87), en imposant simplement T s = 0 sur les artes du maillage de Ts . La gure 3.9, donne un exemple de rpartition de T s pour une bobine circulaire de hauteur constante.
Js h Ts J s (r2 r1 ) Js = N Is S
r r2 r1
Figure 3.9 Rpartition du champ source T s pour une bobine circulaire de hauteur constante Les expressions lmentaires de la matrice de rigidit magntique et des seconds membres, sont dnies dans llment de rfrence, tel que T =
ne
e , par : 97
e=1
ne a e Maa (B , S )
=
a =1
e
{ wa }t [J ] [ bh (B ) c (B , S )] [J ]t { wa }
1 de |J | (3.88)
c = Naa (B ) Jaa (B , S )
a [1, ne a]
ne a e Ja = a =1
e
s { wa }t [J ] [J ]1 {wa } Ta de
a [1, ne a]
(3.89)
o [J ] est la matrice Jacobienne et |J | son dterminant. On notera dans cette criture, que toutes les non-linarits sont contenues dans la matrice de rigidit magntique.
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Formulation mcanique discrtise du problme magnto-mcanique Compte tenu de la discrtisation mcanique, la forme discrte de la formulation mcanique (3.81) du problme magnto-mcanique, qui doit tre vrie pour une variation arbitraire des dplacements u, scrit :
nm
n =1
s t Wt n [ ] [C ] {S } dm
s t s n d1 + u Wt n [ ] [C ] [ ] W n u M
Wt n f n dM
B dT H (B , S )dB
Wt n f n d = 0 n [1, nm ]
(3.90) avec {f } le vecteur des forces nodales : x , . . . , f z }t x , f y , f z , f 1, f 2, . . . , f n }t = {f {f } = {f 1 1 1 2 nm m et {S } le vecteur des dformations de magntostriction :
, S , . . . , S }t = {S 11 }t {S } = {S , S21 , S31 , S41 , S51 , S61 , S12 , . . . , S 1 2 ne 6 ne
(3.91)
(3.92)
o n e dsigne le nombre dlments associs au domaine magntostrictif. Aprs assemblage, la formulation mcanique discrtise se ramne la rsolution dun ensemble dquations algbriques dni par le systme matriciel suivant : [K ]{u} = {f } + {f } + {f mf } (3.93)
98
3.4. Approche lments nis dans lequel la quantit [K ] est la matrice de rigidit mcanique, de dimensions (3nm 3nm ), {f } le vecteur des charges appliques runissant les forces volumiques et surfaciques, {f } le vecteur des forces nodales quivalentes de magntostriction et {f mf } le vecteur des forces nodales magntiques. En utilisant la notation (3.57), les expressions lmentaires de la matrice de rigidit mcanique et des seconds membres sont dnies dans llment de rfrence, tel que M =
ne
e , par : Ke =
e
e=1
[W ]t [P ]t [C ] [P ] [W ] |J | de |J | de [W ]t [P ]t [C ] S
e
(3.94)
fe =
(3.95)
fe =
|J | de + [W ]t f
e e
|J | de [W ]t f
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n [1, ne m]
(3.96)
Nous avons jusquici omis, volontairement, de dtailler le terme li aux forces magntiques. La mthode adopte pour tablir la formulation mcanique du problme magnto-mcanique, conduit naturellement lemploi des mthodes bases sur lapproche nergtique. Elles ne font aucune hypothse sur lorigine microscopique des forces (1.2.3.1), et semblent, la vue des comparaisons avec les rsultats exprimentaux, les plus justies ([Ren, 1994], [Barr et Brochet, 2006]). Nous avons choisi dutiliser la mthode base sur lapplication locale des travaux virtuels ([Ren et Razek, 1992]), mthode directement applicable dans une modlisation par lments nis et prenant en compte le comportement non-linaire des matriaux. Forces magntiques : application locale des travaux virtuels Selon le principe des travaux virtuels, la force magntique agissant sur un solide est gale la variation de lnergie magntique (respectivement la conergie magntique) par rapport un dplacement virtuels tout en maintenant le ux magntique (respectivement le courant) constant (1.37), (1.38). Dans le problme magntomcanique, cela se traduit par la prsence du terme ci-dessous dans la formulation mcanique discrtise :
T
{f mf } = u
B dT H (B , S ) dB
(3.97)
La condition de maintenir le ux magntique constant pendant lopration de drivation est quivalente dans la mthode des lments nis, daprs le thorme de Stokes10 , maintenir la circulation du potentiel vecteur magntique constante sur
10
=
C
a dl
99
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs une arte en 3D11 . Lapplication de ce principe au niveau des lments du maillage, en association avec un dplacement virtuel dun nud n (n = [1, . . . , nm ]) tout en gardant xes les nuds avoisinants (gure 3.10), permet de calculer les forces magntiques exerces au nud du maillage.
n u
Figure 3.10 Dplacement virtuel dun nud dun lment ttradrique La force magntique nodale f mf n exerce au nud n est alors obtenue par drivation de lnergie magntique, emmagasine dans les lments entourant ce nud, par rapport au dplacement u ux magntique constant : f mf n =
en
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fe n =
en
un W e (a, u)
(3.98)
mf o f e n dnote la contribution dun lment e la force nodale f n exerce au nud n. Dans le cas linaire, lnergie magntique emmagasine dans un lment, conformment la discrtisation choisie (3.82), est donn par :
We =
1 2 a=1 a =1
ne a ne a
ne a
ne a
t t at a { w a } [J ] [ bh ] [J ] { w a } aa e
1 de |J | (3.99)
1 t aa Naa aa 2 a=1 a =1
1 = {ae }t [N e ] {ae } 2 o [N e ] est la matrice de rigidit lmentaire et {ae } le vecteur des circulations du potentiel vecteur magntique le long des artes de llment. En remplaant (3.99) dans (3.98), il apparat que driver lnergie magntique emmagasine dans llment revient driver localement la matrice Jacobienne et son dterminant.
ne a e un Naa
=
a =1 e
{ wa }t un [J ][ bh ][J ]t { wa } 1 |J |
1 |J | a [1, ne a] (3.100)
+{ wa }t [J ] [ bh ] [J ]t { wa } un
de
Cette condition est assure, dans la mthode des lments nis, par lutilisation dlments de Whitney ([Ren et Razek, 1992]). Maintenir le ux constant est quivalent imposer la circulation du potentiel vecteur magntique constante le long des artes dune facette en 3D, ou maintenir la dirence de potentiel vecteur magntique constante sur les extrmits dune arte en 2D.
11
100
3.4. Approche lments nis avec : un [J ] [ bh ] [J ]t
= un [J ] [ bh ] [J ]t + [J ] [ bh ] un [J ]t = [J ] [ bh ] un [J ]t [J ]t + [J ]1 un [J ] [ bh ] [J ]t
(3.101)
Par consquent, la force magntique f mf n locale au nud n est obtenue par contribution de tous les lments avoisinant ce nud pendant lopration dassemblage. Cette mthode calcule les forces magntiques aux nuds du maillage. Ces forces nodales seront donc directement intgres comme un terme source dans lquation (3.93) du problme magnto-mcanique. Cette mthode peut facilement tre tendue au cas des matriaux non-linaires. Partant de lexpression classique de lnergie magntique, la force magntique lmentaire au nud n dans llment de rfrence est alors dnie par : 1 {ae }t un [N e ] {ae } + fe n = 2
e B
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B un |J | de (3.102) H (B , S ) dB
Ceci implique que lon peut calculer des forces magntiques volumiques dans les rgions satures o apparaissent des gradients de permabilit magntique.
3.4.3
Problme coupl lectro-magnto-mcanique
Nous venons dtablir deux systmes dquations algbriques (3.103) et (3.104) relatifs la rsolution de problmes magnto-mcanique et lectro-mcanique. M (B , S ) 0 0 K a u = Js f + f mf (B ) + f (B ) u = f (3.103)
(3.104) Kt Q u K Ces systmes dquations sont rsolus si dans le problme tudi sont prsents soit des matriaux magntostrictifs (3.103), soit des matriaux pizolectriques (3.104). Pour tudier un dispositif comportant ces deux types de matriaux, une rsolution couple des deux problmes est ncessaire. Cette rsolution couple peut alors tre ralise de deux faons : un couplage direct ou un couplage indirect. 3.4.3.1 Couplage direct
K uu K u
Le couplage direct consiste rsoudre simultanment les systmes dquations relatifs aux formulations magntique, mcanique et lectrique. Cette rsolution peut alors tre eectue par deux mthodes quivalentes (3.105) (3.106). M (B , S ) 0 0 0 K Kt u 0 a Js
f + f mf (B ) + f (B ) K u u = K Q
(3.105)
101
o K est dni sur le domaine 1 tel que 1 = 1 2 (gure 3.12). Dans le systme (3.106) les derniers termes des seconds membres reprsentent respectivement une densit de courant quivalente induite par leet des contraintes sur le matriau, des forces pizo-lectriques quivalentes et la cration dune densit de charges lectriques quivalentes.
[N (B )] {a} = {J s } + {J c (B , S )} [K ] {u} = {f + f mf (B ) + f (B ) K u } [K ] {} = {Q K t u} u
(3.106)
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(3.105)
(3.106)
(3.106)
(3.106)
{a}
{u}
{}
(a) Couplage direct 1
(b) Couplage direct 2
Figure 3.11 Mthode de rsolution du problme coupl lectro-magnto-mcanique direct Dun point de vue rsolution numrique, les deux systmes sont quivalents (gure 3.11). Nanmoins, la matrice du systme (3.105) est mal conditionne en raison des ordres de grandeurs dirents entre les trois grandeurs physiques, particulirement mcanique et lectrique. Il est possible damliorer le conditionnement de la matrice en ajustant les units des grandeurs physiques. Bien que le nombre ditrations soit moindre pour le systme (3.105), le temps de calcul est signicativement rduit pour le systme (3.106).
a v
Js
D (E , S ) H (B , S ) (S ) 1 (E , S ) e
H (B ) 0
(B , S ) m
Figure 3.12 Domaine dtude du problme coupl lectro-magnto-mcanique direct
102
3.4. Approche lments nis 3.4.3.2 Couplage indirect
Si les lectrodes disposes sur le matriau pizolectrique sont en circuit ouvert (typiquement le cas dune amplication de tension), le vecteur des charges lectriques nodales (Q ) est nulle. Lquation lectrique se rduit alors : {} = [K ]1 [K u ]t {u} On peut alors crire :
1 t [K uu K u K K u ]{u} = {f }
(3.107)
(3.108)
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o le second terme de la matrice de rigidit dans lquation (3.108) peut tre assimil une rigidit pizolectrique quivalente induite par la prsence dun potentiel lectrostatique sur les lectrodes. En consquence, linuence de leet pizolectrique inverse est considre dans la matrice de rigidit globale de la structure. La rsolution dun problme lectro-magnto-mcanique se rduit alors la rsolution dun problme magnto-mcanique, o la matrice de rigidit mcanique [K ] est telle que 1 = 1 p (gure 3.13). Le potentiel lectrostatique est obtenu aprs convergence du processus itratif.
v H (B ) 0
Js
a H (B , S ) (B , S ) m (S ) 1
Figure 3.13 Domaine dtude du problme coupl lectro-magnto-mcanique indirect Linconvnient de cette criture est de ne plus disposer dune matrice creuse (gure 3.14). Linversion de la matrice [K ] cre un remplissage partiel de la matrice de rigidit.
3.4.4
Algorithme de rsolution
Le problme magnto-mcanique (3.103) est trs fortement non-linaire en raison des comportements magntique et magntostrictif. La rsolution dun tel systme ncessite lutilisation dun algorithme itratif. Le choix de lalgorithme de rsolution conditionne la dicult de mise en uvre mais aussi la convergence vers la solution du problme. 103
nn = 29 675 (a) Couplage direct
nn = 367 639 (b) Couplage indirect
Figure 3.14 Prol des matrices globales pour le mme problme (nn nombre dlments non nuls de la matrice)
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3.4.4.1
Mthode du point xe modie
Cette mthode est une mthode itrative de type point xe. Elle est robuste et la convergence de cet algorithme, bien que lente, est quasi-inconditionnelle ([Hantila, 1975], [Ossart et Ionita, 1999]). Cette mthode consiste reporter toutes les nonlinarits dans le second membre, ce qui permet dobtenir une matrice de rigidit constante chaque itration. La mthode du point xe modie sappuie sur une relation constitutive ctive dnie par :
B = pf (H + M pf )
(3.109)
o pf est une permabilit magntique ctive12 , dont dpend la convergence de lalgorithme, et M pf un terme source ctif, similaire laimantation relle des matriaux magntiques, corrig chaque itration de calcul en accord avec le comportement magntique B (H ). Laimantation ctive M pf est donc recalcule chaque itration i par : Mi pf = 1 i1 B H (B i1 ) pf (3.110)
Lquation magntique du systme (3.103) devient : [N ( pf )]{a} = {J s } + {J pf }

12
(3.111)
Pour des raisons physiques pf ne pourra tre infrieure la permabilit magntique de lair. Il est par ailleurs possible de mettre en vidence une valeur optimale de pf , dpendant du matriau modlis, qui assure une convergence plus rapide de lalgorithme ([Ossart et Ionita, 1999]).
104
3.4. Approche lments nis avec :

ne a
J pf a (B , S )
=
a =1
e
{ wa }t [J ] ([ c (B , S )] + [ pf ] [ bh (B )]) (3.112) 1 de |J | a [1, ne a]
[J ]t { wa } aa
o le terme [ c (B , S )] est dtermin partir de la relation (3.26) et [ bh (B )] est dtermin partir dune courbe exprimentale. La mthode du point xe modie est un processus itratif. Par consquent, la solution du problme magnto-mcanique doit tre mise jour chaque itration, tel que : ai = ai1 + ai ui = ui1 + ui (3.113) (3.114)
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On doit alors rsoudre le systme matriciel suivant : N ( pf ) 0 0 K ai ui J s + J pf (B i1 , S i1 ) N ( pf ) ai1 f + f mf (B i1 ) + f (B i1 ) K ui1
(3.115)
3.4.4.2
Mthode de Newton-Raphson
La mthode de Newton-Raphson est une extension de la mthode de Newton adapte aux systmes dquations matricielles. Compare aux mthodes dapproximation successive, mthode du point xe modie, sa convergence est rapide13 parce que la solution est trouve par des fonctions tangentes au lieu de simple linarisation des comportements non-linaires ([Chari et Silvester, 1980]). La mthode consiste dterminer itrativement le zro dune fonction partir de son dveloppement en srie de Taylor au 1er ordre. Pour une fonction F (x), au voisinage dun point quelconque xi ce dveloppement scrit : F (xi + x) = F (xi ) + dF i (x ) x dx (3.116)
Lalgorithme consiste ensuite construire une suite de problmes linaires, en annulant le dveloppement en srie de Taylor au voisinage de la solution obtenue litration prcdente. Ainsi, la solution litration i + 1, xi+1 , vrie F (xi+1 + xi ) = 0 avec xi+1 = xi+1 xi . Lquation rsoudre est donc : dF i (x ) x = F (xi ) dx
13
(3.117)
Quadratique au voisinage de la solution.
105
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs Applique au problme magnto-mcanique, le systme matriciel rsoudre est dni par : N i1 Jc Jc N i1 N J J N N + ai1 a ai1 ui1 a ui1 f mf f f mf f i1 K a ai1 ui1 ui1 = J s + J c N ai1 f + f mf + f K ui1
ai ui (3.118)
o J c est un vecteur pouvant tre interprt comme une densit de courant induite par leet des contraintes sur le matriau, issu de la relation (3.25). Les drives partielles prsentes dans le Jacobien de (3.118) sont dnies par :
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N N bh (B ) [N ] a=2 B2 B 2 bh (B ) a B Jc J = a
e
(3.119) (3.120)
{ wa }t [J ]
H c (B, S ) H |J | de B B
f = u
e
[W ]t [P ]t [C ] S (B ) u |J | de
(3.121)
On peut par ailleurs mettre en vidence que la matrice du systme (3.118) est symtrique. En eet, on peut dans un premier temps constater que uJ c et a f sont transposs lun de lautre. Jc J = u
e
{ wa }t [J ]
S (B ) S [C ]t [P ] [W ] de B B S (B ) t S [J ] { wa } de B B
(3.122)
f = a
e
[W ]t [P ]t [C ]
(3.123)
avec, en tenant des relations (3.25)-(3.28) limites14 un modle de dformation de magntostriction dordre 2 : Hic (B , S) 2 = 3 0 Bi Bp + 3 ip B 2 + c ip (B , S ) Bp
Skl (B ) 3 = 0 (ki Bl + li Bk ) kl Bi Bi 2
(3.124) (3.125)
On peut aussi monter que les termes uM a et a f mf sont galement transposs quel que soit ltat magntique du matriau. En eet, la matrice de rigidit
14
Les relations gnrales sont explicites en Annexe D (relations (D.30) et (D.31)).
106
3.4. Approche lments nis magntique M est obtenue par drivation de lnergie magntique par rapport au potentiel vecteur magntique a : a W (a, u) = N a tant donn que a et u sont des variables indpendantes, nous avons : a u W (a, u) = u a W (a, u) uN a = a f mf (3.127) (3.126)
Lexpression de la drivation de la force magntique, conformment la relation (3.102), scrit : f mf = a

e
bh (B ) 1 a bh (B ) uB 2 |J | + u,aB 2 |J | 2 2
B
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La variation de la force magntique par rapport au dplacement v f mf , est homogne la rigidit mcanique dont lexpression est dnie par : f mf = v
e B B
En tenant compte des galits ci-dessous : bh (B ) {a}t { wa }t { wa } ( B ) = 2 a bh 2 B B 2 t u,aB = 2 {a} { wa }t u ([J ] [J ]t ) { wa } B B = {a}t { wa }t [ bh (B )] { wa } H (B ) dB a
0
+a
B u |J | de H (B ) dB
(3.128)
(3.129)
1 1 1 2 v bh (B ) uB 2 |J | + bh (B ) u,v B 2 |J | + bh (B ) uB 2 v |J | 2 2 2 B H (B , S ) dB
0
+v
u |J | +
0
B H (B , S ) dB
2 u,v |J | de
(3.130) avec : 2 2 2 u,vB = {a}t { wa }t u,v [J ] [J ]2 { wa } {a} B 1 H (B , S ) dB B = {a}t { wa }t v [J ] [ bh (B )] [J ]2 { wa } {a} v 2

0
(3.131) o v est une direction arbitraire qui nest pas obligatoirement gale u. En comparaison avec la matrice de rigidit mcanique, ce terme est gnralement trs faible. 107
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs 3.4.4.3 Algorithme coupl lectro-magnto-mcanique
Le problme lectro-mcanique est un problme linaire, il pose donc moins de dicult de rsolution. Lalgorithme de couplage entre les problmes magntomcanique et lectro-mcanique peut se rsumer selon le schma de principe prsent sur la gure (3.15).
Initialisation a0 u0 0 Donnes du problme i=i+1
non ai ui
Algorithme de rsolution Point xe modi (3.132) Newton-Raphson (3.133)
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C r i oui arrt ai ui i
Figure 3.15 Schma de principe du couplage lectro-magnto-mcanique

N ( pf ) 0 0 0 K Kt u N+ 0 ai J s + J pf B i1 , N ( pf ) ai1
Jc N i1 J N a ai1 ai1
i K u u K i
f + f mf (B i1 ) + f (B i1 ) K ui1 = Q K i1 N i1 Jc N J a ui1 ui1
(3.132)
0 K u K
f mf f i1 a ai1 0
f mf f K ui1 ui1 t K u J s + J c N ai1
Ce schma itratif est poursuivi jusqu ce que le critre derreur C soit infrieur lerreur xe par r . Ce critre derreur est dni de la faon suivante : |ai ai1 | |ui ui1 | + (3.134) |ai | |ui | La mthode du point xe modie est une mthode robuste avec un grand rayon de convergence, asymptotiquement linaire. La mthode de Newton-Raphson est utilise pour sa convergence gnralement plus rapide, nanmoins selon les cas traits C = 108
mf + f K ui1 K u i1 = f +f i1 Q K i1 K t u u
ai ui i
(3.133)
3.5. Conclusion cette convergence nest pas toujours assure. Il est possible daugmenter le domaine de convergence, voir dacclrer la convergence, en relaxant la solution. chaque itration du processus, on exprime les solutions magntique et mcanique en fonction, respectivement, de celles obtenues litration prcdente et des rsidus pondrs par un ccient de relaxation , tel que : ai = ai1 + ai ui = ui1 + ui (3.135) (3.136)
Le domaine et la vitesse de convergence de la mthode du point xe modie peuvent aussi tre amliors en ajustant la valeur de la permabilit magntique ctive pf . La valeur de pf conduira, selon le niveau dinduction magntique dans le matriau concern, une convergence plus ou moins rapide (Tableau 3.4.4.3).
HH
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pf HH HH 1 0,9 0,5 0,2 0,1
0 87 88 115 262 492
15 0 26 29 45 82 142
17 0 27 43 79 139
18 0 24 41 78 138
19 0 40 76 137
33 0 30 67 129
36 0 67 129
71 0 63 125
89 0 124
Tableau 3.2 Nombre ditration ncessaire pour obtenir la convergence de la mthode du point xe modie (Barreau de Terfenol-D, Bmoy = 0, 6 T ) en fonction de et pf , [Azoum, 2005] (divergence)
Pour de plus ample dtails sur le choix de la valeur assigne pf on pourra consulter [Ossart et Ionita, 1999] et [Azoum, 2005].
3.5
Conclusion
On a cherch tablir dans ce chapitre une modlisation dcrivant le comportement de structures associant des matriaux pizolectriques et magntostrictifs. Une approche partir du traitement de deux problmes distincts a t propose. Les termes de couplage multi-physique sont tout dabord mis en vidence partir du formalisme thermodynamique. Ces termes de couplage, associs quelques hypothses sur le comportement des matriaux, donnent accs aux lois de comportement pizo-lectrique et magnto-mcanique. Cette dernire ncessite ltablissement dun modle de dformation de magntostriction. Un modle polynomial fonction de linduction magntique permet de rendre compte du comportement anhystrtique considr. Leet des contraintes sur le comportement magntique des matriaux est alors dcrit par une reluctivit quivalente de magntostriction. Les paramtres de la modlisation sont identis sur des rseaux de courbes issus de lexprimentation. 109
3. Modlisation lectro-magnto-mcanique de matriaux actifs Les formulations des problmes lectro-mcanique et magnto-mcanique sont tablies par une approche variationnelle. La modlisation numrique de ces problmes repose sur une discrtisation par la mthode des lments nis. Le couplage entre les deux problmes est ensuite dcrit selon deux mthodes, dont lune se rduit la rsolution du problme magnto-mcanique. Les algorithmes de rsolution, bass sur la mthode du point xe modie et la mthode de Newton-Raphson, sont nalement dtaills. Ltape suivante consiste valider la modlisation retenue sur des rsultats exprimentaux ou partir de solutions analytiques. Une fois ce travail ralis, les formulations dveloppes peuvent tre utilises pour modliser des structures base de matriaux actifs. Ces tapes font lobjet du prochain chapitre.
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110
Chapitre 4 Application aux dispositifs base de matriaux actifs

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Sommaire
Actionneur pour le contrle de dplacement . . . . . . . . . 4.1.1 Description du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Analyse numrique de lactionneur de contrle de dplacement 4.1.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Structures composites magnto-lectriques pour la mesure de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Description des structures composites . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Solutions analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Comparaison solutions analytique/numrique . . . . . . . . . 4.2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Capteur de dplacement magnto-lectrique . . . . . . . . . 4.3.1 Description du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Analyse numrique du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 113 114 114 120 120 120 121 125 129 130 130 131 138 138
NG-2007
111
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs
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112
4.1. Actionneur pour le contrle de dplacement
e chapitre prcdent a prsent le dveloppement dune modlisation associant les comportements magnto-mcanique et lectro-mcanique. Lapproche utilise consiste traiter deux problmes distincts, coupls par des mthodes numriques bases sur les lments nis. Les outils numriques dvelopps permettent danalyser le comportement de structures utilisant conjointement des matriaux magntostrictifs et pizolectriques, ou bien encore seulement lun des deux. Il est maintenant ncessaire deectuer une validation des outils dvelopps. Cette validation fait lobjet de ce chapitre, qui par ailleurs permettra une prsentation succincte des possibilits oertes par une utilisation conjointe des matriaux magntostrictifs et pizolectriques. Une premire validation est eectue par ltude de structures composites straties magnto-lectriques, o la solution analytique obtenue est compare aux rsultats de modlisation numrique. Lune des structures composites est la base du fonctionnement dun capteur de position. Une nouvelle tape de validation est ainsi ralise avec une comparaison entre les rsultats issus de la modlisation numrique et ceux de lexprimentation. Une dernire application permet quant elle dillustrer le potentiel des matriaux magntostriction gante.
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4.1
Actionneur pour le contrle de dplacement
Dans cette partie nous prsentons une application permettant dillustrer le potentiel des matriaux magntostriction gante, ainsi que celui des outils de modlisation dvelopps. Le dispositif tudi par la suite, reprend une structure initialement dveloppe pour lactivation de pompe hydraulique ([Lhermet et al., 2004]). Cette structure utilise comme lments actifs des matriaux pizolectriques. Il existe dj sur le march de trs bon logiciels, comportant une dnition du comportement pizolectrique, qui permettent la modlisation de cette structure. Dans cette conguration, nos outils de modlisation napporteront rien de supplmentaire. Cependant, si lon souhaite passer dun lment actif pizolectrique un lment actif magntostrictif, aucun logiciel nest disponible pour modliser ce type de structure en considrant le comportement magnto-lastique non-linaire. Nos outils peuvent nous permettre de modliser ces structures incluant des matriaux magntostriction gante. Lapplication vise ici est de contrler des micro-dplacements, permettant le positionnement de petits miroirs. Ces miroirs constituent une pice matresse des systmes doptique adaptative, utiliss dans les grands tlescopes terrestres1 pour corriger les eets des turbulences atmosphriques2 . Pour contrler ces miroirs, un systme de pistons actionn par des matriaux pizolectriques est utilis. Lactionneur tudi a pour objectif de remplacer ces systmes piston pour viter lemploi de haute tension. Cet actionneur reprend donc le principe du systme dactionnement de pompe hydraulique, mais les dimensions et les matriaux sont adapts lapplication vise.
Tel que le VLT un ensemble de 4 tlescopes gants au nord du Chili. Les turbulences atmosphriques conduisent une qualit dimage dgrade qui fait que lon a limpression que les toiles scintillent dans le ciel. Loptique adaptative est une technique qui permet de corriger en temps rel ces turbulences, correspondant des dformations volutives et non-prdictives dun front donde, grce un miroir dformable.
1 2
113
4.1.1
Description du dispositif
Ce dispositif est constitu dun barreau magntostrictif et dun corps lastique en forme dellipsode (gure 4.1). Un bobinage entourant le barreau magntostricitf cre lexcitation magntique. La nalit du dispositif, pour lapplication retenue, est dobtenir un dplacement maximum en rponse une excitation magntique donne (gure 4.2) ([Galopin et al., 2006a]). Une premire solution passe par lutilisation dune pr-contrainte du barreau magntostrictif. Cette pr-contrainte assure par lellipsode permet, pour une excitation magntique donne, de dvelopper une dformation de magntostriction plus importante (gure 3.2).
ellipsode
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barreau magntostrictif bobinage
Figure 4.1 Dispositif de contrle de dplacement Cet objectif de dplacement maximum pour une excitation magntique donne, peut tre atteint en optimisant la gomtrie de la structure et par un choix judicieux des matriaux constitutifs de lellipsode. La contrainte est que le ux magntique doit tre canalis par lellipsode, ce qui impose lutilisation de matriaux ferromagntiques.
Figure 4.2 Dplacement une excitation magntique
4.1.2
Analyse numrique de lactionneur de contrle de dplacement
Pour notre objectif de dplacement maximum une excitation donne, le choix des dimensions de la structure est essentiel. Nous choisissons dimposer comme limite la quantit de matriaux magntostrictifs utilise. Le but de cette analyse est donc de raliser, succinctement, une tude de sensibilit aux paramtres gomtriques de lellipsode an de rpondre notre objectif. Nous proposons dans un premier temps une tude paramtrique bidimensionnelle prparatoire une tude tridimensionnelle complte, mais plus coteuse en temps de calcul. 114
4.1. Actionneur pour le contrle de dplacement 4.1.2.1 Analyse bidimensionnelle
Dans le cadre bidimensionnel, la gomtrie de lactionneur est suppose inniment longue dans la troisime dimension. Le barreau magntostrictif est alors assimil une plaque inniment longue et dpaisseur gale au diamtre du barreau. Nous verrons dans le cadre tridimensionnel, que cet hypothse aura des consquences sur le dplacement maximum pouvant tre atteint. Le domaine dtude considr pour lanalyse numrique bidimensionnelle du dispositif est dni en gure 4.3. Des conditions aux limites de type encastrement" (ux = uy = 0) sont prescrites au pied de lellipsode pour maintenir le dispositif en position. Le dispositif est tudi dans lhypothse des contraintes planes.
a=0
ux = 0
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ux = 0
a=0
ux = 0 ux = 0 uy = 0 a=0
(a) Domaine dtude
(b) Maillage correspondant
Figure 4.3 Domaine dtude bidimensionnelle et maillage correspondant du dispositif de contrle de dplacement Le choix du matriau constitutif de lellipsode doit ncessairement se faire dans la famille des matriaux ferromagntiques, an de canaliser le ux magntique. Les ccients lastiques sont tous peu prs quivalents pour les matriaux de cette catgorie3 .
0 -5 -10 -15
Y = 200 GPa Y = 150 GPa Y = 100 GPa
(m)
-20 -25 -30 -35 -40 0 0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
B (T)
Figure 4.4 Inuence des ccients lastiques sur lvolution du dplacement

Les modules dYoung du FeSi, du FeCo et du FeNi par exemple, sont denviron 210 GP a, 210 GP a et 220 GP a respectivement.
3
115
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs Compte tenu de la gamme des matriaux utiles la ralisation de lellipsode, le dplacement sera peu inuenc par le choix du matriau (gure 4.4). Par la suite, on ne cherchera donc pas optimiser le choix des matriaux, et nous nous restreignons un acier classique (XC-48). Les paramtres matriaux utiliss pour la modlisation de ce dispositif sont dtaills dans le tableau 4.1.
0.9 0.8 0.7 0.6
2 1.8 1.6 1.4
B (T)
0.5 0.4 0.3
B (T)
1.2 1 0.8 0.6
0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.4 0.2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8
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H (kA/m)
H (kA/m)
(a) Courbe B=f(H) du Terfenol-D
(b) Courbe B=f(H) du XC-48
Figure 4.5 Caractristiques magntiques des matriaux du circuit magntique Comme le montre la gure 4.6(a), le ux magntique est canalis par lellipsode. Celle-ci permet ainsi de raliser une fermeture ecace du champ magntique (gure 4.6(b)). La circulation de linduction magntique induit une dformation du barreau magntostrictif (Terfenol-D), qui implique un dplacement de lellipsode (gure 4.6(d)). La forme de lellipsode a en contre-partie beaucoup plus dincidence sur le dplacement maximum pouvant tre produit pour une excitation donne. Une tude de sensibilit des paramtres gomtriques de lellipsode peut donner une indication sur loptimisation de la forme raliser. Cette tude de sensibilit fait intervenir plusieurs paramtres reprsentatifs de la gomtrie de lellipsode. La gure 4.7(a) dtaille dirents paramtres considrs dans cette tude de sensibilit. Plusieurs de ces paramtres sont lis entre eux, et certains ne seront donc pas considrs directeMatriau magntostricitf (Terfenol-D Etrema) Module dYoung Y (GP a) 100 Ccient de Poisson 0,3 Permabilit magntique /0 Non-linaire (Figure 4.5(a)) Ellipsode (XC-48) Module dYoung Y (GP a) 200 Ccient de Poisson 0,29 Permabilit magntique /0 Non-linaire (Figure 4.5(b)) Tableau 4.1 Description des paramtres matriaux utiliss pour lactionneur de contrle de dplacement
116
4.1. Actionneur pour le contrle de dplacement

0.35 3000 0.3 2500 0.25 2000 0.2 1500 0.15 0.1 0.05 1000 500
(a) Distribution de linduction magntique (T)
(b) Distribution du champ magntique (A/m)

x 10 6
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5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
(c) Distribution des forces nodales de magntostriction
(d) Dplacement total (m)
Figure 4.6 Distribution de linduction magntique, du champ magntique, des forces nodales de magntostriction et dplacement total ment. On rappelle que lon maintient constante la quantit de matriau magntostrictif pour toute lanalyse. Le diamtre et la longueur du barreau de Terfenol-D ne sont donc pas pris en compte dans ltude de sensibilit. Lvolution du dplacement en fonction de linduction magntique, pour les direntes congurations retenues (tableau 4.2), est reprsente gure 4.7(b). Cette volution est non-linaire cause du comportement du barreau magntostrictif. De cette analyse de sensibilit, il ressort que la conguration n3 est celle qui prsente le plus grand dplacement excitation magntique donne (tableau 4.2)4 . Elle correspond une paisseur rduite et un aplatissement de la forme de lellipsode. Il ressort de cette analyse de sensibilit le constat suivant :
4
La conguration n1 correspond la conguration initiale.
117
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs la diminution de lpaisseur ep entrane laugmentation du dplacement , laugmentation de la hauteur de lellipsode (b1 ) induit une diminution du dplacement . Une premire analyse de la structure nous permet didentier dans quelle direction conduire loptimisation. Cependant, cette analyse ne nous permet davoir accs qu un aspect qualitatif et non quantitatif du comportement de la structure, en raison des hypothses bidimensionnelles adoptes. Elle apporte toutefois un dbut de rponse avant le passage une tude tridimensionnelle. Ce qui permet de minimiser le temps de calcul. Paramtres b1 (mm) ep (mm) (m) 0, 5 T 1 7 4 -21,85 conguration 2 3 4 7 7 8 3 2 2 -23,54 -32,78 -29,28 5 9 2 -26,36
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Tableau 4.2 Description des paramtres matriaux utiliss et dplacement obtenu ( Db = 4 mm et a1 = 15 mm)
a2
0 5 10
b2 (m)
15 20
Conf n1 Conf n5 Conf n4 Conf n3 Conf n2
Db b1
25 30 35 40 45
ep a1
50 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
B (T)
(a) Description des paramtres doptimisation gomtrique
(b) volution du dplacement en fonction de linduction magntique
Figure 4.7 Inuence des paramtres gomtriques sur le dplacement 4.1.2.2 Analyse tridimensionnelle
Ltude bidimensionnelle ralise prcdemment limite linterprtation des rsultats, car elle suppose que la structure est innie dans la troisime dimension. Elle implique par consquent une sur-valuation de la section du barreau magntostrictif. Une tude tridimensionnelle a donc t conduite en sappuyant sur les rsultats issus de lanalyse bidimensionnelle. Dans le cadre tridimensionnel, un nouveau paramtre gomtrique pour lanalyse de sensibilit sajoute ceux identis au cours de lanalyse bidimensionnelle. La 118
4.1. Actionneur pour le contrle de dplacement largeur de lellipsode (gure 4.8) et son paisseur inuent sur le dplacement maximum. Ltude tridimensionnelle a donc t eectue pour deux largeurs de lellipsode, en se limitant aux structures correspondant la conguration initiale et la conguration n3 pour laquelle le dplacement obtenu est maximum.
lp
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Figure 4.8 Dnition du paramtre de largeur pour lanalyse tridimensionnelle La gure 4.9 illustre lvolution du dplacement en fonction de linduction magntique pour deux largeurs (lp ) de lellipsode. Les dplacements obtenus, pour les deux congurations retenues, sont nettement infrieurs ceux issus de lanalyse bidimensionnelle. Cette dirence sexplique par la sur-valuation de la section du barreau magntostrictif dans le cadre bidimensionnel. Nous aurions pu dans lanalyse bidimensionnelle adapter les dimensions du barreau magntostrictif dans le but de conserver les sections. Cependant, comme ltude bidimensionnelle avait pour principal objectif de fournir une indication sur la sensibilit du dplacement certains paramtres gomtriques de lellipsode, cette adaptation ntait pas ncessaire pour lidentication. Les dplacements obtenus pour une excitation magntique donne auraient simplement t moindres.
0 5 10 15 20
3D Conf n1 lp = 2cm 3D Conf n1 lp = 1,6cm 3D Conf n3 lp = 2cm 3D Conf n3 lp = 1,6cm 2D Conf n1 2D Conf n3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
, (m)
25 30 35 40 45 50
B (T)
Figure 4.9 Comparaison 2D - 3D des dplacements en fonction de linduction magntique Le dplacement est toujours plus important pour la conguration n3 que pour la conguration initiale (gure 4.9). On saperoit quen ajustant la largeur 119
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs (lp ) de lellipsode il est possible dobtenir des dplacements plus importants (gure 4.9). On se rend donc compte quen diminuant lpaisseur (ep ) et la largeur (lp ) de lellipsode, tout en aplatissant lgrement celle-ci (paramtre b1 ), il est possible daugmenter signicativement les dplacements. En ajustant ces paramtres, il est possible dobtenir une gamme de dplacement associe une gamme dexcitation magntique. Lajustement de ces paramtres est cependant limit par la ncessit de crer une pr-contrainte susante du barreau magntostrictif.
4.1.3
Conclusion
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Lanalyse eectue ici a expose les possibilits oertes par les matriaux magntostriction gante, dans une application originale de contrle de dplacement. Le dispositif tudi savre potentiellement intressant pour des applications ncessitant du micro-positionnement. Une tude de sensibilit succincte de la gomtrie de la structure a mis en avant le gain, en terme de dplacement, ralisable pour obtenir un dplacement maximum une excitation magntique donne. Ce dispositif ne se limite pas la conguration prsente ici. Il est possible dajouter un aimant permanent dans la structure, ce qui permettrait de travailler autour dun point de fonctionnement tout en limitant les pertes dans le bobinage. De mme, des analyses temporelles et frquentielles permettraient didentier la dynamique et la bande passante de la structure.
4.2
Structures composites magnto-lectriques pour la mesure de champ
Les composites stratis composs de couches dun matriau pizolectrique et dun matriau magntostrictif sont les structures les plus simples ralisables partir de ces matriaux actifs. La prsence dun champ magntique engendre une dformation du matriau magntostrictif, qui, transmise au matriau pizolectrique, est associe une variation de la polarisation lectrique. Inversement, un champ lectrique dans un matriau pizolectrique peut induire une modication de laimantation dans le matriau magntostrictif. Cet eet est appel Eet Magnto-lectrique. Cet eet existe aussi dans certains matriaux phase unique, comme indiqu pour la premire fois par P. Curie en 1894 [Curie, 1894]. Cependant, les eets observs exprimentalement sont trop faibles pour pouvoir tre utiliss dans des applications pratiques ([Folen et al., 1961]). Des matriaux composites trois phases, Terfenol-D/PZT/Polymers, ont aussi t mis au point ([Nan et al., 2002]). Ces matriaux sont constitus de particules de Terfenol-D ( 20m) et de PZT ( 6m) mlanges et noyes dans une matrice de polymers (PVDF). Toutefois, les tudes ont montr que les couplages magnto-lectriques restent plus faibles que ceux obtenus avec les composites stratis.
4.2.1
Description des structures composites
Direntes congurations de composites magnto-lectriques stratis peuvent tre dnies. Ces congurations sont fonction de lordonnancement des couches (1 120
4.2. Structures composites magnto-lectriques pour la mesure de champ couche PZT/ 1 couche Terfenol-D / 1 couche PZT . . .) et du choix de la polarisation de ces couches (tranverse T ou longitudinale L) (gure 4.10). Selon la conguration choisie, le couplage magnto-lectrique obtenu est plus ou moins important ([Dong et al., 2003b]).
y Terfenol-D z x Terfenol-D PZT
M P
Terfenol-D
P
PZT
P M
PZT
P
Terfenol-D
P M P
PZT
M
M P P
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Figure 4.10 Illustration de direntes congurations de composites magntolectriques stratis Pour la suite de ltude, nous retenons deux structures ([Galopin et al., 2006c], [Galopin et al., 2007b]) : un bilame PZT/Terfenol-D et un multicouche PZT/TerfenolD/PZT (gure 4.11). Le principe de fonctionnement est identique pour les deux structures. Plonge dans un champ magntique, la couche magntostrictive se dforme. Cette dformation est transmise la (aux) couche(s) pizolectrique(s), ce qui induit un champ lectrique. Pour ces deux structures le mme volume de matriaux actifs est utilis.
Terfenol-D
z y x
lectrode Terfenol-D 1 mm 1 mm 0, 5 mm 1 mm M 5 mm
P
M
P
5 mm
PZT
10 mm
lectrode
PZT
10 mm (b) Multicouche
(a) Bilame
Figure 4.11 Structures composites straties retenues
4.2.2
Solutions analytiques
Dans loptique de valider le modle dvelopp, nous allons tablir une solution analytique pour la modlisation de ces structures composites. Pour les hypothses de travail, nous adoptons la thorie des poutres, compte tenu de la gomtrie, et ngligeons leet pizolectrique inverse. tant donnes les symtries des structures composites, on se limite une tude bidimensionnelle. 121
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs La dformation S des composites est alors approxime par la relation suivante : S (y ) = S 0 + y R (4.1)
avec S 0 la dformation de la bre neutre suivant la direction x et R sa courbure. partir des quations dquilibre mcanique (principe fondamental de la statique) nous pouvons tablir les relations liant les dformations des couches pizolectriques aux dformations de la couche magntostrictive. Nous commenons par tablir les relations liant les dformations de la couche magntostrictive aux dformations de la (des) couche(s) pizolectrique(s) dans le cas du trilame puis dans le cas du bilame. Par la suite, nous dnissons la relation permettant dobtenir les potentiels lectriques sur les lectrodes partir des dformations de la (des) couche(s) pizolectriques. 4.2.2.1 Solution analytique du trilame
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Dans la conguration de la structure trilame, la courbure est nulle. Les dformations dans les couches pizolectrique et magntostrictive scrivent (gure 4.12(a)) :
e couche pizolectrique : S = S 0 = S1 e couche magntostrictive : S = S2 + S = S0
(4.2)
avec S e la dformation lastique. Les contraintes dans les direntes couches sont donnes par la loi de Hooke (gure 4.12(b)) : couche pizolectrique : 2 = Y2 S 0 couche magntostrictive : 1 = Y1 (S 0 S ) (4.3)
o Y1 et Y2 sont les modules dYoung des matriaux magntostrictif et pizolectrique.

y h2 h1 h2
2 1 2
y Spzt S0 S
(a) Prol des dformations totales du trilame
(b) Prol des contraintes du trilame
Figure 4.12 Prol des contraintes et des dformations de la structure trilame De lquilibre des forces, il dcoule la relation liant la dformation de la bre neutre S 0 la dformation de magntostriction S : 122
4.2. Structures composites magnto-lectriques pour la mesure de champ
h1 + h2 2
h1 2
h1 2
h1 + h2 2
dy = 0
h1 h2 2
2 dy +
h1 h2 2
1 dy +
h1 2 h1 2
2 dy = 0
(4.4)
S0 =
Y1 h1 S 2 Y2 h2 + Y1 h1
(4.5)
4.2.2.2
Solution analytique du bilame
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Dans la conguration bilame, la courbure est non nulle. Les dformations des couches pizolectrique et magntostrictive scrivent donc (gure 4.13(a)) : y e couche pizolectrique : S = S2 = S0 + R (4.6) y e couche magntostrictive : S = S1 + S = S0 + R Les contraintes dans les couches pizolectrique et magntostrictive scrivent : y 2 = Y2 (S 0 + ) couche pizolectrique : R (4.7) couche magntostrictive : 1 = Y1 (S 0 + y S ) R
y y
h1 h2
S0
2
Spzt
(a) Prol des dformations totales du bilame
(b) Prol des contraintes du bilame
Figure 4.13 Prol des contraintes et des dformations de la structure bilame Pour tablir la relation liant la dformation de la bre neutre S 0 la dformation de magntostriction S , nous utilisons lquilibre des forces et lquilibre des moments5 .
h1 0 h1
Equilibre des forces :

h2
5
dy = 0
h2
2 dy +
0
1 dy = 0
(4.8)
La dirence de rigidit des deux matriaux implique que lorsquun des deux matriaux tend se dformer, la prsence du second entrane une exion de lensemble.
123
S 0 (Y2 h2 + Y1 h1 ) +
h1
1 2 Y1 h2 1 Y2 h2 = Y1 h1 S 2R
0 h1
(4.9)
Equilibre des moments :

h2
y dy = 0
h2
2 y dy +
0
1 y dy = 0
(4.10)
S 0 Y1
h2 h2 1 Y2 2 2 2
1 h2 1 3 Y2 h3 + Y h = Y S 1 1 2 1 3R 2
(4.11)
1 6 = Y1 Y2 h1 h2 (h1 + h2 ) R Y1 h1 3 2 Y1 h3 1 + 4Y2 h2 + 3Y2 h1 h2 S
(4.12)
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S0 =
(4.13)
2 4 2 2 2 2 avec : = Y12 h4 1 + Y2 h2 + 4 Y1 Y2 h1 h2 (h1 + h2 ) + 6 Y1 Y2 h1 h2 Dans le cas o h1 = h2 = h, les relations prcdentes se simplient :
S0 = 4.2.2.3
Y12
Y1 (Y1 + 7 Y2 ) S + Y22 + 14 Y1 Y2
(4.14)
Relation dformation - potentiel lectrique
On considre les couches pizolectriques en conguration capteur (i.e. les lectrodes sont connectes un circuit lectrique pour la mesure de tension, quivalent un circuit ouvert). Comme pour la modlisation numrique, on considre lquation (3.7) pour obtenir le potentiel lectrique sur les lectrodes issu de la dformation des structures composites. On fait alors les hypothses suivantes : 0 1. Le champ lectrique est unidirectionnel : E = 0 E3 2. S22 = S33 = S11 3. D = 0 La dernire hypothse est une hypothse forte qui en toute rigueur nest pas ncessairement vrie. Celle-ci dcoule du fait que, dans la conguration capteur adopte ici, le ux de D sur lectrode doit tre nul : Kt u u + K = Q = 0 (4.15)
La manire la plus simple pour que le ux de D soit nul, est donc dimposer que linduction lectrique D soit nulle. Pour la solution analytique, nous posons donc : S + S E = D = 0 124 (4.16)
4.2. Structures composites magnto-lectriques pour la mesure de champ On peut donc en dduire la relation liant le champ lectrique la dformation moyenne de la couche pizolectrique : (31 (1 ) 33 ) S11 (4.17) 33 avec S11 la dformation moyenne de la couche pizolectrique, considre mipaisseur de la couche. On remonte ensuite au potentiel sur llectrode par : E3 = = E3 h2 (4.18)
4.2.3
Comparaison solutions analytique/numrique
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Les domaines dtude considrs pour lanalyse numrique des structures composites sont dnis par la gure 4.14. Des conditions aux limites mcaniques de type encastrement (ux = uy = 0) sont imposes pour maintenir en position les structures composites. Les conditions aux limites magntiques imposes sont quivalentes la cration dun champ magntique uniforme (en labsence de matriau ferromagntique), tel que celui cr par un solnode inni parcouru par un courant constant. Les proprits des matriaux utiliss pour cette modlisation sont dtailles dans le tableau 4.3.
A1 = cte
12 mm 30 mm 10 mm 5 mm
ux = 0 uy = 0
A1 = cte (a) Domaine dtude du bilame A1 = cte

30 mm 6 mm 10 mm
(b) Maillage correspondant
ux = 0 uy = 0
uy = 0 (d) Maillage correspondant
(c) Domaine dtude du trilame
Figure 4.14 Domaines dtude et maillage correspondant des structures composites Les quipotentielles (gure 4.15(a) et 4.15(b)) rsultant de cette excitation, montrent la concentration du ux magntique dans la couche magntostrictive. Linduction magntique traversant cette couche (gure 4.15(c) et 4.15(d)) soumet alors celle-ci laction de forces de magntostriction quivalentes (gure 4.15(e) et 4.15(f)). Laction de ces forces quivalentes induit une dformation longitudinale de la couche magntostrictive (direction dapplication du champ). Dans le cas du bilame cela se traduit par une exion (gure 4.15(g)) induite par la dirence de rigidit des matriaux constituant les deux couches. En revanche, dans le cas du trilame la 125
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs Matriau pizolectrique (EB10) C11 (1010 N/m2 ) 13,31 10 2 C13 (10 N/m ) 8,02 lasticit C33 (1010 N/m2 ) 12,13 C44 (1010 N/m2 ) 2,57 11 /0 1028 Constante lectrique 33 /0 900 2 31 (C/m ) -3,4 Constante pizolectrique 2 33 (C/m ) 18,38 15 (C/m2 ) 13,29 Permabilit magntique /0 1 Matriau magntostricitf (Terfenol-D Etrema) Module dYoung Y (GP a) 100 Ccient de Poisson 0,3 Permabilit magntique /0 Non-linaire (Figure 4.5(a))
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Tableau 4.3 Description des paramtres matriaux utiliss pour lanalyse des structures composites
symtrie de la structure annule tout eet de exion. Il en rsulte un allongement de lensemble (gure 4.15(h)). Le comportement des structures bilame et trilame est illustr gure 4.16 pour direntes sollicitations magntiques appliques. Ces direntes sollicitations correspondent une induction magntique dans la couche magntostrictive voluant entre 0, 16 T et 0, 77 T . la dformation des structures est associe la distribution du potentiel lectrique dans les couches pizolectriques. On peut noter la prsence dune zone de concentration du potentiel lectrique dans la couche pizolectrique du bilame. Lvolution de la tension lectrique rcupre sur les lectrodes en fonction de linduction magntique est reprsente gure 4.17(a). Il apparat, aussi bien pour la solution analytique que pour la solution numrique, que le potentiel lectrique est plus important pour le trilame que pour le bilame. Lvolution de la tension lectrique est une fonction non-linaire de linduction magntique dans la couche magntostrictive. Cependant, si on regarde cette volution en fonction du champ magntique appliqu, on constate, pour une certaine amplitude du champ magntique, un comportement linaire (gure 4.17(b)), aussi bien pour le bilame que pour le trilame. On peut noter des carts entre les solutions analytiques et les solutions numriques. Ces carts peuvent sexpliquer par les approximations utilises pour tablir les solutions analytiques. Tout dabord, la distribution de linduction magntique dans la couche magntostrictive nest pas homogne sur toute la couche. Or, on considre pour la solution analytique une induction magntique homogne dans toute la couche magntostrictive. De plus, on considre que linduction lectrique D est nulle dans la couche pizolectrique, pour ltablissement de la solution analytique. Cette condition, lie la lannulation du ux de D nest pas ncessairement vrie. 126
x 104 2
x 10 4 2.2 2 1.8
1 1.6 1.4 0 1.2 1 0.8 1 0.6 0.4 2 0.2
(a) Equipotentielles (bilame)
(b) Equipotentielles (trilame)

0.3
0.3
tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
(c) Induction magntique (bilame)
(d) Induction magntique (trilame)
(e) Forces de magntostriction (bilame)

x 107 6
(f) Forces de magntostriction (trilame)

x 108 5 5 4 4 3 3 2
(g) Dformation (bilame)
(h) Dformation (trilame)
Figure 4.15 Distribution des quipotentielles (A), de linduction magntique, des forces de magntostriction et de la dforme totale
127
0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3
0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25
0.25 0.2 0.2 0.15 0.15 0.1 0.1 0.05 0.05 0
(a) bilame (B = 0, 16 T )
3.5
(b) trilame (B = 0, 16 T )
3 3 2.5 2.5 2 2
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1.5 1.5 1 0.5 0 1
0.5
(c) bilame (B = 0, 34 T )
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
(d) trilame (B = 0, 34 T )
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
(e) bilame (B = 0, 58 T )
60
(f) trilame (B = 0, 58 T )
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
(g) bilame (B = 0, 77 T )
(h) trilame (B = 0, 77 T )
Figure 4.16 Distribution du potentiel lectrostatique pour direntes valeurs du champ magntique (Bilame : ampli 500 fois ; Trilame : ampli 1000 fois)
128

250
solution analytique solution numrique

200
200 180 160
trilame 2 lectrodes
140
(V)
150
trilame 2 lectrodes trilame 1 lectrode bilame
(V)
0.7 0.8 0.9
trilame 1 lectrode
100
120 100 80 60
bilame
50
40 20
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 0 20 40 60 80 100 120
B (T) (a) Tension lectrique en fonction de linduction magntique
H (kA/m) (b) Tension lectrique en fonction du champ magntique
Figure 4.17 Tension lectrique sur les lectrodes des structures composites
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4.2.3.1
Note sur les algorithmes de rsolution
La solution du problme magnto-lectrique peut tre obtenue par les algorithmes se basant sur les mthodes du point xe modi ou de Newton-Raphson prsentes au 3.4.4. Du point de vue du nombre ditrations ncessaire pour obtenir la convergence, la mthode de Newton-Raphson est plus rapide que la mthode du point xe modie (gure 4.18). Nanmoins, pour des inductions magntiques importantes le nombre ditrations entre des deux mthodes devient quivalent.
40 35
Newton-Raphson
30
Nombre ditration
25
Point xe modi
20 15 10 5 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
B (T)
Figure 4.18 Nombre ditrations en fonction de linduction magntique pour la structure trilame et une erreur r < 1.103
4.2.4
Conclusion
Cette analyse donne une description du fonctionnement de structures composites magnto-lectriques. Ces structures permettent une conversion magntique129
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs lectrique ecace de par le trs bon couplage entre les proprits mcaniques, magntiques et lectriques.
4.3
Capteur de dplacement magnto-lectrique
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Comme nous lavons vu au 4.2, lassociation de couches pizolectriques et de couches de Terfenol-D peut fournir des capteurs magntiques. Le trs bon couplage entre les proprits mcaniques, magntiques et lectriques induit des potentiels lectriques susamment importants, mme pour de faibles variations du champ magntique, pour tre exploits. De plus, la ralisation de telles structures est relativement simple. Lutilisation de ces composites ne se limite pas la mesure de champs magntiques. Ils peuvent tre un lment du fonctionnement dapplication ncessitant une conversion magntique-lectrique. Une des applications, exploitant un composite strati magnto-lectrique, consiste en un capteur de dplacement magnto-lectrique conu pour dtecter les dplacements dun objet ferromagntique. Ce capteur est propos pour dtecter les dplacements dobjets ferromagntiques dans des environnements sous haute temprature, environnements o les capteurs magntiques conventionnels ne sont pas aptes fonctionner (Sonde eet Hall, capteur GMR). Les applications dun tel capteur incluent la dtection dans la motorisation automobile ou dans les machineries utilises pour la mise en forme des matriaux.
4.3.1
Description du dispositif
Ce capteur de dplacement est constitu dun composite en conguration tricouches, de deux culasses ferromagntiques et dun aimant permanent ([Ueno et Higuchi, 2005]) (gure 4.19(b)). Le composite strati est compos dune couche magntostrictive colle avec deux couches pizolectriques (gure 4.19(a)). Lorientation de laimantation de la couche magntostrictive, utilise comme lectrode de masse, est dirige selon la direction x. La direction de polarisation des couches pizolectriques est orthogonale la direction daimantation de la couche magntostrictive (direction y selon lpaisseur des couches). La conguration en sandwich du composite lavantage de rduire les eets de courbure (gure 4.15(h)), provenant de la magntostriction ou de la dilatation thermique. Le composite est maintenu aux culasses en fer par laction des forces magntiques issues de la circulation du ux magntique. Dans cette structure, le ux magntique se divise entre un objet ferromagntique (ici une plaque) et le circuit magntique. Le rle du circuit magntique est de canaliser une partie du ux magntique produit par laimant permanent dans la couche magntostrictive. Une faible variation de lentrefer, paisseur entre lobjet et le capteur, induit alors un changement du ux magntique dans la couche magntostrictive, qui est associ une variation de la dformation de magntostriction (gure 4.20). Cette dformation produit son tour un champ lectrique dans le matriau pizolectrique. Le champ magntique dans la couche magntostrictive varie fortement mme pour de faibles variations dentrefer. Les proprits des matriaux utiliss pour la ralisation du circuit magntique 130
4.3. Capteur de dplacement magnto-lectrique

culasse x lectrode 6 mm
y z
8 mm PZT Terfenol-D 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm lectrode (a) Composite strati magnto-lectrique 10 mm aimant (b) Capteur de dplacement 3 mm
Figure 4.19 Capteur de dplacement magnto-lectrique [Ueno et Higuchi, 2005]
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couches pizolectriques couche magntostrictive culasse aimant permanent
Figure 4.20 Principe du capteur : circulation du ux magntique (gauche) et sa variation avec le dplacement de la plaque ferromagntique (droite) sont rapportes dans le tableau 4.3.1. Les caractristiques relatives aux couches pizolectriques sont insusamment dtailles dans [Ueno et Higuchi, 2005], aussi nous utilisons par la suite un matriau pizolectrique (EB10) se rapprochant le plus des informations fournies.
4.3.2
Analyse numrique du capteur
Lanalyse numrique ([Galopin et al., 2007b]) vise simuler le comportement lectro-magnto-mcanique du capteur, et dterminer sa sensibilit au dplacement pour la comparer avec celle issue de lexprimentation ([Ueno et Higuchi, 2005]). La gomtrie du capteur de dplacement permet, si on nglige les ux de fuite, de limiter son tude au cadre bidimensionnel. 4.3.2.1 Dispositif exprimental
La sensibilit du capteur de dplacement magnto-lectrique est mesure par un dispositif exprimental dvelopp au Department of Precision Machinery Engineering de lUniversit de Tokyo [Ueno et Higuchi, 2005] (gure 4.21). La sensibilit 131
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs Matriau pizolectrique (P188) C11 (1010 N/m2 ) 13,22 10 2 C13 (10 N/m ) 8,37 lasticit C33 (1010 N/m2 ) 12 10 2 C44 (10 N/m ) 2,95 11 /0 1440 Constante lectrique 33 /0 837 2 31 (C/m ) -4,3 Constante pizolectrique 2 33 (C/m ) 16,7 15 (C/m2 ) 11,8 Permabilit magntique /0 1 Matriau magntostricitf (Terfenol-D Etrema) Module dYoung Y (GP a) 100 Ccient de Poisson 0,3 Permabilit magntique /0 Non-linaire (Figure 4.5(a)) Culasse (Fe-Si) Module dYoung Y (GP a) 210 Ccient de Poisson 0,3 Permabilit magntique /0 Non-linaire (Figure 4.5(b)) Aimant permanent (SmCo) Induction rmanente Br (T) 0,8 Tableau 4.4 Description des paramtres matriaux utiliss pour lanalyse du capteur de dplacement
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du capteur est obtenue en mesurant la fois le dplacement dune pice ferromagntique mobile (le capteur tant choisi comme repre xe (gure 4.21(b))), et la tension lectrique entre les lectrodes des couches pizolectriques. Le mouvement de la plaque ferromagntique est obtenue par un actionneur pizolectrique, qui permet dobtenir une oscillation e de la plaque autour dun entrefer e (gure 4.21(a)). Ce mouvement de la plaque est mesur par un capteur de dplacement bre optique (gure 4.21(a)). La sensibilit du capteur est alors dnie par la relation suivante : V (4.19) e e Un circuit lectrique adapt aux mesures de tension est utilis pour mesurer la tension lectrique sur les lectrodes en condition lectrique quivalente un circuit ouvert. Sensibilite = 4.3.2.2 Analyse numrique et comparaison exprimentale
Le domaine dtude considr pour lanalyse numrique est dni par la gure 4.22. Lhypothse des contraintes planes est utilise pour la suite de ltude. Des conditions aux limites de type encastrement sont dnies pour les dplacements nodaux des faces extrieures des culasses. Ces conditions sont justies par la prsence 132
capteur
capteur de dplacement par bre optique plaque ferromagntique actionneur pizolectrique
(a) Principe de mesure exprimentale
(b) Banc de mesure exprimentale
Figure 4.21 Dispositif exprimental pour la mesure de sensibilit dun tau pour maintenir en position le capteur.
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a=0
=0 ux = 0
e1
ux = 0 =0 e2 uy = 0 a=0
a=0
(a) Domaine dtude et conditions aux limites associes
(b) Maillage du domaine dtude
Figure 4.22 Domaine dtude et maillage correspondant La gure 4.23 illustre le comportement magntique pour dirents entrefers. Pour une trs faible valeur de lpaisseur de lentrefer, le ux magntique est partag entre la couche magntostrictive et la plaque ferromagntique. Laugmentation de lpaisseur de lentrefer minimise le ux magntique circulant dans la plaque ferromagntique, ce qui a pour consquence laugmentation de linduction magntique dans la couche magntostrictive. Il est noter que linduction magntique dans la couche magntostrictive semble quasi-homogne (gure 4.23(b), 4.23(d) et 4.23(f)). En raction la variation de ux magntique, la couche magntostrictive se dforme (les rsultats sont prsents sur la gure 4.24). Cette dformation essentiellement due la magntostriction (les forces magntiques agissant sur la couche magntostrictive tant relativement faibles) est transmise aux couches pizolectriques. 133
6 4 2 0
x 10 4
1.2
0.8
.6
4
0.4
6
0.2
8
(a) Equipotentiel (e = 0, 1 mm)
(b) Induction (e = 0, 1 mm)
magntique
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x 10 4 6 4 2 0 2 4 6
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2
(c) Equipotentiel (e = 0, 3 mm)

x 10 4 8
(d) Induction magntique (e = 0, 3 mm)
1.4
6
1.2
4
1
2
0.8
0
0.6
2
0.4
4
0.2
6
(e) Equipotentiel (e = 0, 5 mm)
(f) Induction magntique (e = 0, 5 mm)
Figure 4.23 Distribution des quipotentiels et du champ dinduction magntique
134
x 108 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5
10 9 8 7 6 5 4 3
2
0. 5
1
0
(a) Dplacement (e = 0, 1 mm)
(b) Potentiel (e = 0, 1 mm)
lectrique
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x 108 4.5 4 3.5
14 12 10
3 2.5 2
8 6
1.5 1 0. 5 0
4 2 0
(c) Dplacement (e = 0, 3 mm)

x 108 8
(d) Potentiel (e = 0, 3 mm)
lectrique
16
7
14
6
12
5
10
4
8
3
6
2
4
1
2
0
(e) Dplacement (e = 0, 5 mm)
(f) Potentiel lectrique (e = 0, 5 mm)
Figure 4.24 Distribution des dplacements et du potentiel lectrique
135
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs La dformation des couches pizolectriques produit un champ lectrique dans les couches, et en consquence un potentiel lectrique sur les lectrodes6 . En raison dun lger eet de exion du composite, le potentiel lectrique nest pas identique au sein des deux couches pizolectriques, avec un potentiel lectrique lgrement suprieur pour la couche pizolectrique suprieure. Laugmentation de lpaisseur de lentrefer pour consquence laugmentation du potentiel lectrique sur les lectrodes. Exprimentalement, ltude de la sensibilit est ralise avec les lectrodes des couches pizolectriques connectes en parallles. Cependant, lanalyse numrique permet de considrer les cas cas o les lectrodes des couches pizolectriques sont connectes soit en srie soit en parallle (la prise en compte de la mise en parallle des lectrodes dans la mthode des lments nis seectue en imposant les potentiels aux nuds de llectrode 1 (1 = 0) et les potentiels aux nuds de llectrode 2 (2 = 0) la mme valeur 1 = 2 ). Dans le cas dune connexion des lectrodes en srie la distribution du potentiel lectrique correspond celles obtenues aux gures 4.24(b), 4.24(d) et 4.24(f). Dans le cas dune connexion en parallle des lectrodes, la distribution du potentiel lectrique obtenue est dirente (gure 4.25(a), 4.25(a) et 4.25(c)). On remarque que le fait dimposer les mmes potentiels lectriques sur les lectrodes conduit une distribution du potentiel lectrique dans les couches pizolectriques quasi-quivalente, avec une concentration aux extrmits des couches (gure 4.25(a), 4.25(a) et 4.25(c)). Ce qui nest pas le cas pour la connexion en srie des lectrodes, o, bien que la rpartition des potentiels soit quasi-quivalente dans les deux couches pizolectriques, lamplitude des potentiels dans la couche pizolectrique infrieure est moins leve que dans la couche suprieure.
12
8 7 6 5 4 3 2
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10 8 6 4 2
1 0
(a) Potentiel lectrique (e = 0, 1 mm)
(b) Potentiel lectrique (e = 0, 3 mm)

12 10 8 6 4 2 0
(c) Potentiel lectrique (e = 0, 5 mm)
Figure 4.25 Distribution du potentiel lectrique, lectrode en parallle

6
Pour linstant les lectrodes sont considres indpendantes lune de lautre.
136
4.3. Capteur de dplacement magnto-lectrique Lvolution de la tension lectrique et de la sensibilit en fonction de lentrefer sont reprsentes aux gures 4.26(a) et 4.26(b). On remarque, dans le cas dune connexion en parallle des lectrodes (ce qui correspond au cas exprimental), que la sensibilit du capteur issue de la modlisation est en bon accord avec les rsultats exprimentaux. Des dirences sont cependant observes pour de faibles valeurs des paisseurs de lentrefer. Ces carts peuvent en partie sexpliquer par les paramtres matriaux utiliss pour la modlisation dont les valeurs peuvent ne pas correspondre parfaitement celles du dispositif exprimental, notamment celles lies laimant permanent et aux couches pizolectriques. De mme, linuence du collage des couches pizolectriques et magntostrictives nest pas pris en considration. Enn, la faon dont le capteur est maintenu pendant les essais exprimentaux nest pas clairement dnie, et pose problme pour le traitement des conditions aux limites mcaniques. La gure 4.26(b) met en vidence que sur une certaine plage de variation de lpaisseur de lentrefer, la sensibilit au dplacement du capteur peut tre considre inversement proportionnelle linverse de lpaisseur de lentrefer. On peut par ailleurs noter que la mise en srie des lectrodes des couches pizolectriques conduit rcuprer des tensions lectriques plus importantes et une sensibilit plus grande.
30
90 80
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25
Sensibilit (V /mm)
70 60
Tension (V )
lectrode en srie
20
lectrode en srie
50 40 30 20 10
15
lectrode en parallle
lectrode en parallle Exprimental
10
5 0
0.1
0.2
0.3
Entrefer (mm)
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
Entrefer (mm)
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
(a) Potentiel lectrique en fonction de lentrefer
(b) Sensibilit en fonction de lentrefer
Figure 4.26 Rponse du capteur de dplacement magnto-lectrique 4.3.2.3 Eet dune prcontrainte
La couche magntostrictive de la structure composite du capteur est, dans la conguration initiale, libre de contrainte. Or, nous avons vu leet de la contrainte sur le comportement magntostrictif du Terfenol-D (gure 3.2(b)). Supposons que la couche de Terfenol-D du capteur puisse tre pr-contraint par lintermdiaire dun ensemble externe. Pour une valeur identique de linduction magntique dans la couche magntostrictive, la dformation de magntostriction est plus importante. En consquence, pour une paisseur dentrefer identique, le potentiel lectrique rcupr sur les lectrodes des couches pizolectriques est plus important (gure 4.27). On remarque galement que la sensibilit du capteur dans 137
4. Application aux dispositifs base de matriaux actifs le cas pr-contraint est plus importante. En adaptant la pr-contrainte, il est donc possible dobtenir une gamme de sensibilit plus ou moins importante.
60
150
lectrode en srie 6 M P a
Sensibilit (V /mm)
50
100
Tension (V )
40
lectrode en srie 0 M P a lectrode en parallle 6 M P a lectrode en parallle 0 M P a

50
30
20
lectrode en parallle 6 M P a lectrode en parallle 0 M P a

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Exprimental
10
0 0
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Entrefer (mm) (a) Potentiel lectrique en fonction de lentrefer
Entrefer (mm) (b) Sensibilit en fonction de lentrefer
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Figure 4.27 Rponse du capteur de dplacement magnto-lectrique suite une prcontrainte
4.3.3
Conclusion
Cette analyse permet une bonne description du mode de fonctionnement du capteur de dplacement. Elle permet en outre de raliser une nouvelle tape de validation du modle dvelopp qui peut tre utile pour concevoir et optimiser de nouvelles structures. Quelques carts sont cependant observs avec les rsultats exprimentaux. Ils peuvent tre attribus en partie la dnition imparfaite des conditions aux limites mcaniques. Les proprits de laimant permanent peuvent aussi ne pas correspondre parfaitement celles utilises dans le dispositif exprimental. Enn, linuence du collage des couches pizolectriques avec la couche magntostrictive na pas t prise en considration.
4.4
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons modlis des structures reposant sur lutilisation de matriaux actifs. Les modlisations des direntes structures prsentes se sont appuyes sur les outils dvelopps au chapitre prcdent. Un dispositif de contrle de dplacement micro-mtrique a soulign lintrt des matriaux magntostriction gante, et le potentiel des outils dvelopps. Une tude de sensibilit aux paramtres gomtriques du dispositif, met en vidence le gain en terme de dplacement maximum ralisable avec cette structure. Laccent a ensuite t port sur lutilisation conjointe de matriaux magntostriction gante et pizolectriques. Lanalyse de structures composites straties a mis en vidence une conversion magnto-lectrique importante, rsultant dun trs bon couplage entre les proprits magntiques, lectriques et mcaniques. Cette 138
4.4. Conclusion conversion peut tre utile pour la mise au point de capteurs magntiques de haute sensibilit. Un composite strati de ce type est la base du fonctionnement dun dispositif conu pour dtecter le dplacement dobjets ferromagntiques. Ce dispositif bas sur la variation du ux magntique dans une couche magntostrictive, permet de remonter au dplacement de lobjet dtect par le potentiel lectrique induit sur les lectrodes des couches pizolectriques. Lanalyse de la sensibilit du capteur est en accord avec les rsultats exprimentaux. Toutefois, quelques carts sont observs notamment pour les faibles valeurs dentrefer. Par ailleurs, il est mis en vidence une augmentation de la sensibilit du capteur en eectuant une pr-contrainte de la couche magntostrictive du composite strati.
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Conclusion - Perspectives
L
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es matriaux actifs constituent un domaine de recherche dynamique, grce aux possibilits oertes par leur utilisation, et ouvert, cause de la complexit de leur caractrisation et de leur modlisation. Dans le domaine du gnie lectrique, ces matriaux rendent possible la conception de nouveaux dispositifs exploitant leurs proprits lectromagntiques et lastiques fortement couples. Un dialogue entre exprimentation et modlisation est indispensable pour la mise au point doutils de conception performants. Dans ce cadre, ltape de caractrisation doit permettre didentier des lois de comportement performantes. Ce type dapproche ayant pour vocation le dimensionnement de dispositifs lectromagntiques, ces lois de comportement doivent tre intgres dans des logiciels de calcul de structures. Ce travail de thse sinscrit dans cette dmarche de forte interaction entre modlisation et approche exprimentale. La mise en place dune plateforme de caractrisation magnto-mcanique et des travaux de modlisation numrique ont donc t mens de front. Dans un premier temps, la plateforme de caractrisation a t prsente. Cette plateforme a t prioritairement ddie la caractrisation sous contrainte de compression uniaxiale dchantillons massifs, mais son adaptation ltude de tles ferromagntiques sous contrainte de traction est ralisable. Cette plate-forme permet didentier la rponse magnto-mcanique (induction magntique, dformation), hystrtique et anhystrtique, dun matriau ferromagntique soumis une sollicitation magnto-mcanique (champ magntique, contrainte). Certaines limites de cette plateforme ont t discutes, mais elle constitue dj un outil quantitatif pour llaboration, lidentication et la validation de modles de comportement magntomcanique. Les donnes issues de ltape de caractrisation permettent ensuite lidentication de termes de couplage magnto-mcanique, travers lutilisation du formalisme thermodynamique. Les lois de comportement macroscopique obtenues peuvent tre introduites dans une approche lments nis. Elles ont lavantage dintgrer la forte non-linarit du comportement magnto-mcanique. Dans lobjectif de modliser des dispositifs magnto-lectriques, la pizolectricit a galement t introduite dans loutil dvelopp. Le code de calcul lments nis mis au point a t valid et exploit sur diffrents dispositifs lectro-magnto-mcaniques. Une premire application un dispositif de contrle de micro-dplacement permet de valider les mthodes mises en NG-2007 141
Conclusion - Perspectives uvre et met en avant les possibilits de loutil de modlisation obtenu. Ltude de composites stratis magnto-lectriques met ensuite en vidence les potentialits de telles structures pour la mise au point de capteurs magntiques de haute sensibilit. Les travaux mens peuvent permettre de tester direntes congurations pour ces composites. Enn, dans le cadre dune collaboration avec lUniversit de Tokyo, un dispositif de dtection du dplacement dobjets ferromagntiques a t tudi. Malgr certaines imprcisions sur la connaissance des conditions exprimentales, la modlisation est en bon accord avec les mesures.
Ces travaux ont mis en vidence lintrt dune forte interaction modles-essais pour llaboration et la validation de lois de comportement magnto-mcanique. Les perspectives portent donc naturellement la fois sur les aspects exprimentaux et numriques.
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Le modle de dformation de magntostriction utilis est, comme la plupart des modles, indpendant de la contrainte. Ce modle est adquat pour le Terfenol-D, mais il ne lest pas pour la majorit des matriaux ferromagntiques dont la dformation de magntostriction dpend fortement de ltat de contraintes. Il semble donc indispensable de prendre en considration cet eet de la contrainte sur la dformation de magntostriction. Il sera alors peut-tre plus judicieux de considrer le comportement magnto-mcanique avec le champ magntique comme variable dtat. Cette volution impose la dnition dune nouvelle loi de comportement magntique, ainsi quun changement de la formulation lments nis du problme magntique. Par ailleurs, le modle actuel est limit une description anhystrtique du comportement magntique, cest dire la part rversible de ce comportement. Cette limitation le prive, pour linstant, de la description des phnomnes dhystrsis, fortement prsents dans le comportement des matriaux ferromagntiques. Lutilisation du modle de Jiles-Atherton partir des courbes anhystrtiques obtenues est une piste envisageable. Ltude des structures composites magnto-lectriques ncessite aussi dadapter la modlisation lanalyse harmonique, an dobtenir la rponse frquentielle de ce type de structures. Lassociation des outils de modlisation dvelopps des outils doptimisation ([Makni et al., 2007]) conduirait un outil intgr pour la conception de dispositifs base de matriaux actifs. Pour les aspects exprimentaux, un objectif court terme est le contrle de leort appliqu. La solution envisage consiste utiliser un lment pizolectrique dans la chane dapplication de leort pour contrler les variations deorts. Cette solution a lavantage de fournir une grande ractivit, suprieure celle de la machine dessai, et de raliser un asservissement indpendant du systme, directement sur les variations deorts. Un dveloppement plus long terme, concerne la mesure de champ de dformation, par exemple par des techniques de corrlation dimages. Ce type de mesure, 142
appliqu des matriaux fortement htrognes (comme les matriaux composites) permettrait de fournir des outils de validation locale, et pas seulement globale, pour les modles de comportement magnto-mcanique. Enn, si on souhaite mettre en place un outil multi-physique complet pour la modlisation des dispositifs lectromagntiques, lintgration des aspects thermiques, tant dun point de vue exprimental que numrique, est indispensable. Le dveloppement dune caractrisation magnto-thermo-mcanique parat envisageable sur la base de la plateforme de caractrisation au prix de quelques adaptations. On la donc vu le domaine des matriaux actifs fait intervenir de nombreux phnomnes de couplage multi-physique, et labsence de modles entirement satisfaisant ce jour ncessite de nombreux dveloppements.
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Conclusion - Perspectives
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Annexes
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Annexes
Annexe A Note sur le calcul des eorts globaux dorigine lectromagntique

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Sommaire
A.1 Le tenseur de Maxwell . . . . . . . . . . . . . A.1.1 Milieux continus non polarisables . . . . . . . A.1.2 Milieux continus polarisables . . . . . . . . . A.2 Travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1 Circuit inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.2 Circuit capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 157 160 162 163 166
NG-2007
155
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156
Annexe A
A.1. Le tenseur de Maxwell
n reprend ici les mthodes utilises pour le calcul des eorts globaux dorigine lectromagntique. Le tenseur de Maxwell est dvelopp dans le cadre des milieux non-polarisables puis polarisables. Une attention est alors port sur la dtermination des densits de forces surfaciques. La mthode des Travaux Virtuels est applique aux cas particuliers de deux ciruits : lun de nature inductive et lautre de nature capacitive. Laccent est port sur les comportements linaire et non-linaire de ces circuits.
A.1
Le tenseur de Maxwell
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Cette formulation propose de calculer les actions lectromagntiques globales comme rsultantes de la divergence dun tenseur. Pour cela, la mthode se base sur la possibilit dexprimer certaines densits de force f partir de la divergence dun tenseur de contraintes. f =T (A.1) Lintgrale de volume de la densit de force permet alors de remonter la force globale agissant sur le solide considr. F =
f d =
T d
(A.2)
Comme nous allons le voir, cette formulation est trs pratique car aucune connaissance sur la matire contenue dans le domaine considr nest ncessaire. Dans un premier temps, le calcul est dcrit dans le cadre des milieux non polarisables. Il sera par la suite utilis pour introduire les forces lectromagntiques surfaciques en prsence de milieux polarisables.
A.1.1
Milieux continus non polarisables
Considrons un milieu non polarisable (cf. 1.1.1), o seuls des courants rels et des charges lectriques demeurent. Dans ce cas, an dassocier le tenseur de Maxwell aux forces de volume de Lorentz, multiplions vectoriellement (1.1) par 0E et (1.2) par B : ( E ) 0E = B B 0 E t D D )B t (A.3)
( H ) B = (J +
(A.4)
En transposant et en additionnant ces deux relations, on obtient : 0 ( E ) E + + 0 1 ( B ) B J B 0 E B E B E B = 0 t t
(A.5)
157
Annexe A En posant lidentit vectorielle pour un vecteur quelconque : 1 ( ) = ( ) ( ) 2 Et en identiant : E B E B E B t t Lquation (A.5) devient : 1 1 0 (E )E (E E ) + 2 0 1 (B )B (B B ) 2 (E B ) = J B + 0 t = (E B ) t (A.7) (A.6)
(A.8)
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Passons temporairement en notation indicielle : 0 En 1 1 1 Em Ek Ek + Bm Bk Bk Bn xn 2 xm 0 xn 2 xm

(a ) (c ) ( b) (c )
(A.9)
= Jk Bk + 0 Le premier terme (a) peut scrire : En
Ek Bk t
Em = (En Em ) Em En xn xn xn
(A.10)
Et en appliquant lidentit (1.3), le dernier terme du second membre dans (A.10) devient : En = Em (A.11) D = Em xn 0 Le terme (b) peut lui aussi tre dcompos sous la forme : Bn Bm = (Bn Bm ) Bm Bn xn xn xn
=0
(A.12)
par application de lidentit (1.4) : B = 0 Bn = 0 xn (A.13)
Le terme (c) dans (A.9) peut lui se transformer en utilisant la relation : = mn xm xn 158 (A.14)
A.1. Le tenseur de Maxwell o mn est le symbol de Kronecker. Lexpression (A.9) peut alors se mettre sous la forme : xn 0 (En Em ) + 1 1 1 (Bn Bm ) mn 0 Ek Ek + Bk Bk 0 2 0 = Em + Jk Bk + 0 Ek Bk t
(A.15)
o 0 et 0 , tant des termes constants, peuvent tre placs dans lexpression de la drive. partir de cette relation, lexpression dun tenseur de contraintes lectromagntiques Tmn , identi aux forces de volume de Lorentz, peut tre exprim : fm = Em + Jk Bk = Tmn 0 Ek Bk xn t (A.16)
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avec : Tmn = 0 En Em + 1 1 1 Bn Bm mn 0 Ek Ek + Bk Bk 0 2 0 (A.17)
Soit en notation vectorielle : G G t (A.18)
f = E + J B = T
avec : 1 1 BB 0 2 0E 2 + 1 2 B I 0 (A.19)
T = 0E E +
o I est le tenseur identit et G = 0 (E B ) la quantit de mouvement lectromagntique. Dans lapproximation quasi-statique, sollicitations lectromagntiques de faibles frquences, ce terme est ngligeable. Conformment (A.2), les actions lectromagntiques globales agissant sur un solide, sont alors dtermines par lintgration de la densit de force. Lutilisation du thorme de Green-Ostrogradsky permet alors de passer dune intgrale de volume une intgrale de surface, o la surface dlimite le domaine contenant le solide considr. F =
f d =
T d =
T n d
(A.20)
Par analogie avec les mthodes associes lexploitation du tenseur des contraintes en mcanique, il est possible de mettre en vidence des forces normales et tangentielles homognes une force surfacique ([Stratton, 1961], [Barr, 2003]). En lectrostatique et en magntostatique une criture plus parlante est possible, en 159
Annexe A crivant le tenseur T dans un repre (n , t , n t ) tel que linduction magntique et le champ lectrique soient des vecteurs du plan (n , t ) [Wignall et al., 1988] : T ne = T nb = 0 2 (En Et2 ) n e + 0 En Et t e 2 (A.21) (A.22)
1 1 2 2 (Bn Bt ) nb + Bn Bt t b 20 0
avec E = En n e + Et t e et B = Bn n b + Bt t b .
A.1.2
Milieux continus polarisables
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Dans les milieux polarisables, la prsence de sources de champ supplmentaire doit tre prise en compte dans la formulation des eorts globaux par la mthode du tenseur de Maxwell. Pour cela considrons un domaine comprenant au minimum un milieu polarisable (cf. 1.1.2), restreint un comportement linaire et incompressible. Cette prsence de dirents milieux dans le domaine considr engendre direntes valeurs de permittivit dilectrique et/ou de permabilit magntique. Par consquent, dans les rgions en prsence de saut ou de gradient de permittivit dilectrique et/ou de permabilit magntique une densit volumique de force supplmentaire doit tre prise en compte. Celle-ci sajoute alors aux forces de volume de Lorentz par lintermdiaire de deux termes, lis aux gradients de permabilit magntique et de permittivit dilectrique [Arzelis, 1963]. H2 E2 E +J B f = qE 2 2 lor = f +f (A.23)
Cette densit volumique de force supplmentaire scrit sous forme indicielle :

fmn = mn
1 2
Ek Ek
+ Hk Hk xn xn
(A.24)
La combinaison de cette notation celle de (A.15), dnie pour des milieux lectromagntiques quelconques dans lapproximation quasi-statique, donne : fm = xn + xn 1 1 Em En mn (Ek Ek ) mn Ek Ek 2 2 xn 1 1 Bm Bn mn 2 Bk Bk 1 mn Hk Hk 2 xn
(A.25)
en identiant avec xdy + ydx = d(xy ), lexpression (A.25) devient : fm = xn Em En + 1 1 Bm Bn mn (Ek Ek + Hk Hk ) 2 xn
= xn 160
1 1 Em En + Bm Bn mn (Ek Ek + Hk Hk ) 2
(A.26)
A.1. Le tenseur de Maxwell Lexpression du tenseur de Maxwell dans un milieu polarisable linaire est alors identique celle associe au milieu non polarisable : 1 1 EE + BB T = E 2 1 = DE + B H 2 1 E2 + B2 I E
D2 1 2 + B I
(A.27)
En crivant le tenseur T dans un repre (n , t , n t ) tel que les inductions et les champs lectromagntiques soit des vecteurs du plan (n , t ), une forme plus pratique est obtenue respectivement dans le cadre de llectrostatique et de la magntostatique : 1 2 1 2 1 2 D Et2 n + (Dn Et ) t n 1 2 B Ht2 n + (Dn Ht ) t n
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Tn = Tn =
(A.28) (A.29)
avec E = Enn + Ett , D = Dnn + Dtt , H = Hnn + Htt et B = Bnn + Btt . Les forces volumiques dnies, il est possible de spcier des densits de forces surfaciques induites par un changement de caractristiques linterface entre deux milieux. La discontinuit des champs aux interfaces des dirents milieux (1.8), et donc limpossibilit dvaluer les drives partielles, ncessite de prendre quelques prcautions. Un artice est alors utilis pour employer la mthode du tenseur de Maxwell [Woodson et Melcher, 1968a]. Considrons une interface sparant deux domaines 1 et 2 (A.1). Celle-ci est alors assimile un volume dpaisseur ngligeable l, dont les proprits lectromagntiques voluent de manire continue dun domaine lautre. Lobjectif est de calculer la force qui sexerce sur ce volume lorsque lpaisseur tend vers 0, se restreignant ainsi la surface de discontinuit. La force volumique tant exprime partir de la divergence du tenseur de Maxwell, le passage la limite (l 0) permet dexprimer une force par unit de surface : df = lim f d
l0
= lim = (T
l0 2
T n d T 1 ) n d
(A.30)
On associe alors le saut du tenseur de Maxwell linterface une force surfacique [Woodson et Melcher, 1968a] : 161
Annexe A
z x 1 1 1 1 1
f (i , i )
2 2 2 2 2 l x1 x2 x1 x2
Figure A.1 Variation continue des proprits lectromagntiques linterface de deux domaines 1 et 2
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f s = (T 2 T 1 ) n
(A.31)
De mme que pour les milieux non polarisables, en crivant le tenseur de Maxwell dans un repre (n , t , n t ) et en assimilant le domaine 2 au vide, dans le cadre de llectrostatique et de la magntostatique lexpression (A.31) scrit : 1 2 0 1 2 0 1 r 1 r 0 (1 r ) Et2 2 0 (1 r ) Ht2 2
e fs =
1 1
2 Dn
n n
(A.32) (A.33)
m fs =
2 Bn
Il faut bien noter que le tenseur de Maxwell possde une signication physique seulement sil est intgr sur une surface ferme dlimitant lobjet sur lequel on souhaite connatre la force globale. Il est donc important de ne pas confondre les relations (A.28) et (A.29) avec une densit de forces surfaciques. Les relations prcdentes, (A.32) et (A.33), semblent tre plus raliste. Si les milieux de part et dautre de linterface sont identiques alors les densits de forces volumiques sont nulles.
A.2
Travaux virtuels
Les forces lectromagntiques globales peuvent tre dtermines par lapplication du principe des travaux virtuels [Woodson et Melcher, 1968b], sans pour cela dduire explicitement une densit volumique deorts. Nous allons par la suite considrer deux exemples, simples mais trs reprsentatifs, an dtablir des relations lies aux forces magntiques et lectriques. 162
A.2. Travaux virtuels
A.2.1
Circuit inductif
Considrons le circuit inductif de la gure A.2 constitu dun bobinage aliment par une source de tension, dune culasse magntique et dun noyau magntique mobile reli un ressort. Quand le courant traverse le bobinage, lensemble culasseentrefer-noyau forme un circuit magntique pour le ux magntique .
i u a
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Figure A.2 Circuit inductif, a est un paramtre gomtrique li principalement la position du noyau
m Lnergie magntique W m , de densit wm , et la co-nergie magntique Wco , de m densit wco , sont dnies respectivement par (gure A.3) :
Wm =

h (b ) db d =
wm d =

m (h b wco ) d
(A.34)
=
0
m i d = i Wco
m Wco = i
b (h ) dh d =
m wco d =
(h b wm ) d (A.35)
=
0
di = i W m
o = N avec N le nombre de spires de la bobine et le ux embrass par une spire. Lquation lectrique relative au circuit inductif scrie : u = Ri+N d dt (A.36)
avec u la tension de la source lectrique et R la rsistance du bobinage. Lnergie lectrique dlivre par la source pendant une dure t est : Wel = u i t = R i2 t + i (A.37) 163
Annexe A replacements
B b wm
m wco
Wm
m Wco
H h
(a) Densit dnergie wm et de co-nergie m magntique wco
m (b) nergie W m et co-nergie Wco magntique
Figure A.3 nergie et densit dnergie magntique
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La variation dnergie magntique est dnie par : W m =

0
i d =
R( , a) d N2
(A.38)
o R(, a), reluctivit du circuit magntique pouvant dpendre la fois du ux magntique et de la gomtrie a, est lie linductance L et au nombre de spires N par : N2 R= (A.39) L A.2.1.1 Cas linaire
Quand lensemble du circuit magntique (culasse et noyau) est suppos avoir un comportement linaire, la reluctivit du circuit magntique R dpend seulement de la gomtrie R(a). Dans ce cas, la variation dnergie magntique peut tre calcule explicitement. 1 2 R(a) W m = 2 N2 2 R(a) + R(a) N2 2 N2 2 = i + R(a) 2 N2 = (A.40)
La variation de la reluctivit dans (A.40) peut seulement tre cause par un changement de la gomtrie, soit : W m = i + 164 2 R(a) a 2 N 2 a (A.41)
A.2. Travaux virtuels En crivant lquation (A.41) sous la forme : i = W m 2 R(a) a 2 N 2 a (A.42)
Et en substituant (A.42) dans (A.37), lexpression de la conservation dnergie apparait : Wel = Ri2 t + W m + F m a (A.43) Lnergie lectrique Wel dlivre par la source est ainsi partiellement transforme en chaleur, partiellement stocke en nergie magntique et partiellement utilise en travail mcanique. Ainsi, dans le cas linaire lexpression de la force magntique est : 2 R(a) 2 R(a) m F = = (A.44) 2 N 2 a 2 a
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m m Dans le cas dun mouvement de corps rigide, les composantes Fx , Fy et Fzm de m la force globale F sont obtenues en substituant respectivement a par x, y et z . En comparant (A.44) (A.41), lexpression de la force globale peut tre obtenue par drivation de lnergie ; expression connue sous lappellation de travaux virtuels pour les forces magntiques.
Fm =
W m (, a) a
=cst
(A.45)
Une analyse duale, base sur la co-nergie magntique, conduira une autre expression de la force magntique globale :
m Wco (, a) a
Fm =
i=cst
(A.46)
Supposons que lalimentation du circuit inductif (gure A.2) est court-circuite (u = 0) et quil nest le lieu daucune perte (par eet Joule ou de friction), alors le ux magntique ne peut changer et le systme magnto-mcanique est dit conservatif. Lnergie stocke dans le circuit oscille alors entre la partie mcanique et la partie magntique F a = W m . Cependant, physiquement le ux magntique ne sera pas constant. Pour que lexpression (A.45) soit valide, le ux magntique ne doit tre considr constant que dans lexpression de la drive partielle. Il en est de mme avec le courant i dans le cas de lexpression (A.46). A.2.1.2 Cas non linaire
Dans le cas dun comportement non linaire du circuit magntique, la loi de conservation (A.43) est toujours valide, de mme que le principe des travaux virtuels 165
Annexe A (A.45). Fm = W m (, a) a =cst = i d a =cst 0 R(, a) = d a N2

0
(A.47)
=cst
=
0
R(, a) a
d
=cst
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o la reluctivit magntique R(, a) est fonction la fois de la gomtrie a (terme de drivation) et au ux magntique (terme dintgration). De mme, lexpression non linaire de la force partir de la co-nergie magntique (A.46) devient : Fm =
m Wco (, a) a i=cst i = di a i=cst 0 i 2 N i = di a R(i, a) 0 i
(A.48)
i=cst
=
0
N 2 i
1 R(i, a)
di
i=cst
A.2.2
Circuit capacitif
La mme analyse peut-tre conduite pour tablir lexpression des forces lectriques partir du principe des travaux virtuels. Pour cela, toujours dans un souci de simplicit, considrons le circuit capacitif de la gure A.4 et cherchons la force globale agissant sur le milieu dilectrique.
i
u a
Figure A.4 Circuit capacitif, a est un paramtre gomtrique li principalement la position des lectrodes 166
replacemen
D d we q Q
A.2. Travaux virtuels
We
e wco
e Wco
(a) Densit dnergie we et de co-nergie e wco lectrique
m (b) nergie W m et co-nergie Wco lectrique
Figure A.5 nergie et densit dnergie lectrique
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e Lnergie lectrique W e et la co-nergie lectrique Wco sont respectivement dnies par les expressions suivantes (gure A.5) : d
We =
e (d ) dd d =
e (e d wco ) d
(A.49)
=
0
e v dq = q v Wco
e Wco = v
d (e ) de d =
(e d we ) d
(A.50)
=
0
q dv = q v W e
o q et v sont les charges sur les lectrodes et le potentiel lectrique. Lquation lectrique relative au circuit de la gure A.4 scrit : u = Ri+v Lnergie lectrique fournie par la source est : Wel = u i t = R i2 t + v q et la variation dnergie lectrique stocke par la capacit scrit : q q q W e = vdq = dq C (q, a)
0 0
(A.51)
(A.52)
(A.53)
o C (q, a) est la capacit lectrique.
167
Annexe A A.2.2.1 Cas linaire
Quand le milieu dilectrique est suppos avoir un comportement linaire, la capacit C ne dpend plus que de la gomtrie C (a). Lexpression (A.53) peut alors tre dnie explicitement : W e = q q2 q + C (a) 2 1 C (a)
q2 = v q + 2
1 C (a)
(A.54)
La variation de la capacit pouvant seulement tre induite par un changement de gomtrie, lexpression (A.54) devient : W e = v q + q2 2 a 1 C (a) a (A.55)
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En substituant le terme v q dans (A.52), lexpression de la conservation de lnergie scrit : Wel = R i2 t + W e + F e a (A.56) Lnergie lectrique Wel dlivre par la source est ainsi partiellement transforme en chaleur, partiellement stocke en nergie lectrique et partiellement utilise en travail mcanique. Ainsi, dans le cas linaire lexpression de la force lectrique est : q2 1 e (A.57) F = 2 a C (a) En comparant (A.57) (A.55), lexpression de la force lectrique globale par lapplication des travaux virtuels scrit : W e a
Fe =
q =cst
(A.58)
Lanalyse duale par la co-nergie lectrique conduira une seconde expression de la force lectrique globale : W e a
Fe =
v =cst
(A.59)
A.2.2.2
Cas non linaire
Dans le cas dun comportement non linaire du milieu dilectrique, la loi de conservation (A.56) et le principe des travaux virtuels (A.58) sont toujours valides. 168
A.2. Travaux virtuels Lexpression de la force lectrique devient alors : Fe = W e (q, a) a q =cst q = v dq a q =cst 0 q q = dq a C (q, a)
0 q
(A.60)
q =cst
=
0
C (q, a) a
dq
q =cst
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o la capacit lectrique C (q, a) est fonction la fois de la gomtrie a (terme de drivation) et de la charge lectrique q (terme dintgration). De mme, lexpression non linaire de la force partir de la co-nergie lectrique (A.59) devient : Fe =
e Wco (v, a) a v =cst v = q dv a v =cst 0 v = C (q, a) v dv a 0 q
(A.61)
v =cst
=
0
(C (q, a)) a
dv
v =cst
169
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170
Annexe A
Annexe B Note sur la plateforme de caractrisation

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Sommaire
B.1 Circuit magntique de la plateforme de caractrisation . . . B.1.1 Dimensions du circuit magntique de la plateforme de caractrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Proprits des matriaux du circuit magntique . . . . . . . B.3 Principe dacquisition dune courbe anhystrtique . . . . . B.3.1 Dsaimantation point par point . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.2 valuation des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 173 176 176 176 178
NG-2007
171
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172
Annexe B
B.1. Circuit magntique de la plateforme de caractrisation
ans un premier temps, nous dcrivons ici les dimensions du circuit magntique de la plateforme de caractrisation. Nous rappelons par la suite les principales proprits de ce circuit. Par la suite, nous prsentons la mthode employe pour lacquisition du comportement magnto-lastique anhystrtique.
B.1
Circuit magntique de la plateforme de caractrisation
Le circuit magntique est compos de deux culasses en ferrite, de deux colonnes magntiques (dont lune des parties est amagntique) et de quatre enroulements formant le bobinage primaire ncessaire lexcitation magntique de lchantillon. A ce dispositif est adjoint un ensemble de pices amagntiques ncessaires la mise en place et au maintien en position du circuit magntique (gure B.1).
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Figure B.1 Circuit magntique de la plateforme de caractrisation Nous dcrivons ci-dessous les dimensions des principaux constituants de lensemble du dispositif magntique.
B.1.1
B.1.1.1
Dimensions du circuit magntique de la plateforme de caractrisation

Dimensions des culasses
Les culasses en forme de U sont constitues de ferrite haute permabilit de type Mn Zn . Les dimensions de ces culasses sont dnies la gure B.2. 173
Annexe B
20 28 91
126
70 63
Figure B.2 Dimensions des culasses en Ferrite B.1.1.2 Dimensions des colonnes magntiques
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Les colonnes magntique (gure B.3) sont formes de deux parties, lune magntique et lautre amagntique. La partie magntique (partie infrieure) est constitu dun alliage de F eCo (Permendur 49 : F e49 Co49 V2 ). La partie amagntique (partie suprieure) est ralise partir dun alliage non-magntique (Dural : Al95 Cu4 M g1 ). Cest cette partie amagntique qui maintient lensemble du circuit magntique sur la machine de traction/compression, par un systme de xation par goupille. Les dimensions des colonnes sont dnies en gure B.4.
Figure B.3 Colonne Magnetique
B.1.1.3
Dimensions des platines de maintien
Pour la mise en position du circuit magntique dans la machine de traction/compression, un ensemble de pices amagntiques t conu. Le circuit magntique (principalement culasse et bobinages dexcitation) est plac lintrieur de deux platines (gure B.5). Ces deux platines, fabriques partir de Plexiglass, comprennent 174
B.1. Circuit magntique de la plateforme de caractrisation
10 8
46 59 20 35
11 20 16
29 8 M3 64
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20 20
Figure B.4 Dimensions des colonnes magntiques un ensemble de cales qui permet le rglage des entrefers entre les colonnes magntiques et les culasses. Les dimensions de ces platines sont donnes la gure B.6.
Figure B.5 Platine de maintien
B.1.1.4
Dimensions de la semelle de maintien
Lensemble form par lassociation du circuit magntique et des platines de maintien, est mis en place sur une semelle de maintien (gure B.7). Cette semelle est ensuite xe la colonne magntique basse, elle-mme mise en place sur le bti de la machine de traction/compression. Les dimensions de la semelle de maintien sont indiques la gure B.8. 175
Annexe B
234 50
41 15 42 9 5
4, 5
48 12 15
Figure B.6 Dimensions du maintien amagntique
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Figure B.7 Semelle de maintien
B.2
Proprits des matriaux du circuit magntique
Les proprits des matriaux sont du circuit magntique sont dtailles dans le tableau B.1.
B.3
Principe dacquisition dune courbe anhystrtique
Nous prsentons ici la mthode employe pour raliser lacquisition de courbe anhystrtique du comportement magntique. Nous dtaillons la mthode utilise pour crer lexcitation magntique, ainsi que le traitement de la mesure pour valuer le point ainsi obtenu.
B.3.1
Dsaimantation point par point
Une courbe anhystrtique correspond un ensemble de points issus de dsaimantations successives autour de points viss. On fait pour cela osciller le champ magntique appliqu en amplitude dcroissante autour dune valeur vise. Cette onde de champ damplitude dcroissante est gnre selon le principe suivant (gure B.9) : 176
B.3. Principe dacquisition dune courbe anhystrtique

100 5 35 9 10 0,5 20 5 30 20 29 53
Figure B.8 Dimensions de la semelle de maintien
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Pente initiale Cycle majeur Onde vanescente Les fonctions gnres par la carte dentres-sorties, que lon assimilera au courant inject dans les bobinages, sont dnies par : Pente initiale : i(t) = c t2 Cycle majeur : i(t) = Im sin (w (t + t)) (B.1) (B.2)
Onde vanescente : i(t) = Im sin(w t) ek w t + Ic 1 ek w t o c et t sont dnis1 par : c = Im f 2 cos (w (t1 + t)) t = 1 w atan 2
(B.3)
(B.4) (B.5)
avec f la frquence, Im le courant maximum (courant de crte), w la pulsation et k le facteur damortissement de londe vanescente. t1 correspond la dure de la pente initiale et est un paramtre positif dnissant cette dure. Ils sont lis la priode T par : T (B.6) Le terme Ic dans lexpression B.3, correspond au courant cible en n de dsaimantation. Plusieurs mthodes peuvent tre dnies pour dterminer la valeur de ce t1 =
Les expressions de ces termes sont obtenues en imposant la continuit de londe de courant gnre
1
177
Annexe B Culasses (Thomson B50) Permabilit relative initiale i 2500 20% Induction magntique saturation Bsat (T) 0.48 Temprature de Curie Tc (C ) > 200 Colonnes magntiques (Permendur 49) Module dYoung Y (GP a) 210 Coecient de Poisson 0,29 Permabilit magntique /0 Non-linaire Induction magntique saturation Bsat (T) 2,34 Temprature de Curie Tc (C ) 940 Colonnes magntiques (Dural) Module dYoung Y (GP a) 73 Rsistance la traction r (M P a) 420-500 Bobinages primaires Spires sur les culasses N1 600 Spires au voisinage de lchantillon N2 265 Tableau B.1 Proprits des matriaux du circuit magntique
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courant au point dsir. Nous avons prfr retenir une mthode consistant dnir le nombre de point dcrivant la courbe anhystrtique. Avec cette mthode, deux fonctions permettent de gnrer le courant cible, selon que lon souhaite obtenir une courbe entire ou une demi-courbe (un quadrant). Demi-courbe : Ic = Im n Np
3
(B.7)
3
Courbe entire : Ic = Im
2 n Np Np
(B.8)
avec : n N+ tel que n = {1, Np }. Le choix dune distribution cubique permet dobtenir des courbes anhystrtiques constitues de points distribus de manire homogne (gure B.10).
B.3.2
valuation des points
Une fois la dsaimantation autour du point accomplie, les valeurs obtenues par linstrumentation de mesure doivent tre estimes dans le rfrentiel dnissant les variables. Pour cela, on gnre de nouveau une onde pour obtenir le cycle majeur (gure B.11). La valeur de linduction magntique au point i est alors obtenue par la loi de Faraday-lenz : 1 bi = Ncoil Scoil 178
t2
e(t) dt + Bmax
t1
(B.9)
B.3. Principe dacquisition dune courbe anhystrtique

B
i(t)
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Figure B.9 Principe dacquisition dune courbe anhystrtique o Ncoil et Scoil correspondent au nombre de spires et la section de la bobine de mesure de ux (B-coil). Pour estimer la valeur de linduction magntique Bmax , soit on la dduit de la connaissance du cycle dhystrsis majeur (issue dune mesure antrieure), soit de nouveau par la loi de Faraday-Lenz : Bmax = 1 2 Ncoil Scoil
t3
e(t) dt
t2
(B.10)
179
Annexe B
5 4 3 2
demi-courbe
Ic (A)
1 0 -1 -2 -3 -4 -5 0 20 40 60 80 100 120
courbe entire
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Figure B.10 Distributions de Ic pour un courant maximum Im = 5A et Np = 100
B t2
bi
t1 H hi
t3
Figure B.11 Principe dvaluation de linduction magntique
180
Annexe C Loi de comportement magnto-mcanique bidimensionnelle

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Sommaire
C.1 Hypothses des tats plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 C.1.1 tats plans de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 C.1.2 tats plans de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 C.2 Modle bidimensionnel de dformation de magntostriction 184 C.3 Loi de comportement magntique dans lhypothse des tats plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 C.3.1 Loi de comportement magntique dans ltat plan de contraintes185 C.3.2 Loi de comportement magntique dans ltat plan de dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
NG-2007
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182
Annexe C
C.1. Hypothses des tats plans
ous dveloppons ici les lois de comportement magnto-mcanique, et plus particulirement le comportement magntique coupl, dans le cadre bidimensionnel. On se propose dans un premier temps de rappeler les hypothses attaches aux tats plans de contraintes et de dformations [Imbert, 1984]. Nous prcisons par la suite le modle de dformation de magntostriction restreint au cadre bidimensionnel. La loi de comportement magntique coupl est ensuite formule dans les hypothses dtats plans de contraintes et de dformations.
C.1
Hypothses des tats plans
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Nous rappelons brivement les hypothses attaches aux tats plans de contraintes et de dformations. Suivant ltat plan dapproximation utilis, la matrice dlasticit du matriau scrit : + 2 0 + 2 0 (C.1) [C ] = 0 0 avec : = tats plan de dformations tats plan de contraintes (C.2)
o et sont les coecients de Lam dnies par les relations (3.24). Les tenseurs de contraintes et de dformations scrivent en notation vectorielle : = {11 22 12 }t S = {S11 S22 2S12 }t (C.3) (C.4)
= 2 + 2
C.1.1
tats plans de contraintes
Ltat plan de contraintes est une approximation utilise an de modliser des corps lastiques plans et minces sollicits dans leur plan, telles que des plaques (gure C.1).
3 1 2 f f
Figure C.1 Conguration typique adapte lhypothse dtats plan de contraintes Les hypothses de base de ltat plan de contraintes sont dnies par : 33 = 32 = 31 = 0 Il en rsulte que : 183 (C.5)
Annexe C
S31 = S32 = 0
(C.6)
Nanmoins, la composante du tenseur de dformation S33 nest pas nulle. Elle dpend des autres composantes du tenseur des dformations, et son expression peut tre dtermine partir de la loi de comportement ( = C : S) en imposant 33 = 0 : S33 = (S11 + S22 ) 2 + (C.7)
C.1.2
tats plans de dformation
Ltat plan de dformations est utilise pour modliser les corps lastiques sollicits hors de leur plan. On sintresse alors ltat de contraintes dans une tranche quelconque du matriau (gure C.2).
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3 2 1
Figure C.2 Conguration typique adapte lhypothse dtats plan de dformations Les hypothses de base de ltat plan de dformations sont dnies par : S33 = S32 = S31 = 0 Il en rsulte que : 31 = 32 = 0 (C.9) (C.8)
En consquence, la composante du tenseur de contraintes 33 nest pas nulle. On peut alors la dduire des autre composantes du tenseur des contraintes, en imposant S33 = 0 dans la loi de comportement mcanique : 33 = (11 + 22 ) 2 ( + ) (C.10)
C.2
Modle bidimensionnel de dformation de magntostriction
Il est possible dtablir lexpression du modle bidimensionnel de dformation de magntostriction partir de son expression tridimensionnelle. Dans le cadre bidimensionnel, la composante B3 de linduction magntique est nulle, ce qui implique 184
C.3. Loi de comportement magntique dans lhypothse des tats plans

que S31 = S32 = 0. Dans le cadre bidimensionnel, le tenseur de dformation de magntostriction scrit :
N 3 S (B ) = n B 2n BB 2 2 1 n=0 0
2 B1
B2 2 2
3 B1 B2 2 B2 2 B2 1 2 0
0 2 2 B2 B1 2 2
(C.11)
C.3
Loi de comportement magntique dans lhypothse des tats plans
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Dans le cadre bidimensionnel, la loi de comportement couple magntique doit tre r-crite, an de tenir compte des hypothses attaches aux tats plan.
C.3.1
Loi de comportement magntique dans ltat plan de contraintes
Dans le cadre des hypothses de ltat plan de contraintes, nous avons : 33 = 23 = 13 = 0 B3 = 0 (C.12)
En accord avec ces hypothses, le champ coercitif de la loi de comportement couple magntique (3.23) scrit :
e e e 2S11 S22 S33 e 3S21 e 3S12 e e 2S22 S11 S33e
H (B , S) = 2
S (B )
B1 B2
B B
(C.13)
e e avec Sij = Sij Sij . En exprimant la composante S33 de la dformation lastique conformment (C.7), lexpression du tenseur des reluctivits quivalentes (3.26) peut se mettre sous la forme : c c ij (B , S) = c ik (B ) kj (S S )
(C.14)
avec :
c ij (B ) =
n B 2n ij + n
n=0
Bi Bj B2
(C.15)
3 Sij c ij (S) = 2
2 ij tr(S) 2 + 185
Annexe C
C.3.2
Loi de comportement magntique dans ltat plan de dformations

S33 = S23 = S13 = 0 B3 = 0
Dans le cadre des hypothses de ltat plan de contraintes, nous avons : (C.16)
En accord avec ces hypothses, le champ coercitif induit par leet des contraintes sur le matriau (3.23) scrit : H (B , S) = 2
c S (B ) e e 2S11 S22 e 3S21 e 3S12 e e 2S22 S11
B1 B2
B B
(C.17)
e avec Sij = Sij Sij . Lexpression du tenseur des reluctivits quivalentes (3.26) se mets sous la forme :
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c c ij (B , S) = c ik (B ) kj (S S )
(C.18)
avec :
c ij (B ) =
n B 2n ij + n
n=0
Bi Bj B2
(C.19)
c ij (S) = 2 (3Sij ij tr (S))
186
Annexe D Note sur les formulations lments nis

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Sommaire
D.1 Problme lectro-magnto-mcanique 2D . . . D.1.1 Formulation variationnelle magnto-mcanique D.1.2 Formulation lments nis . . . . . . . . . . . . D.2 Note sur la mthode de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 189 190 194
NG-2007
187
tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008
188
Annexe D
D.1. Problme lectro-magnto-mcanique 2D
ous proposons dans une premire partie de dcrire les problmes magnto-mcanique et lectro-mcanique dans le cadre bidimensionnel et les formulations lments nis adaptes. Quelques lments concernant la mthode de Newton-Raphson sont par la suite abords.
D.1
Problme lectro-magnto-mcanique 2D
Dans lapproche bidimensionnelle, la troisime composante des champs lectromagntiques est nulle et le tenseur des dformations se limitent la connaissance de trois composantes. Cependant, les problmes rsoudre restent identiques lapproche tridimensionnelle. Par la suite nous utilisons la notation vectorielle pour les tenseurs dordre 2 et 4.
D.1.1
tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008
Formulation variationnelle magnto-mcanique
Le problme magnto-mcanique rsoudre est dni par la minimisation dune fonctionnelle dnergie : E = W (B , S ) T (D.1)
o W (B , S ) et T sont dnis respectivement par les relations (??) et (3.74). Lapplication du principe des travaux virtuels conduit alors rsoudre les formulations magntiques et mcaniques, associes au problme magnto-mcanique (gure D.1), pour des variations lmentaires a et u :
a [ (B )] a dT +
T h c
a (H n ) dh (D.2) a J da = 0
T
a H (B , S ) dm
T
a B r dT
S (u) [C ] S dm
S (u) [C ] S d1 + u
M
u f dM
H (B , S ) dB B dT
(D.3)
u f d = 0
o le terme en B r dans lquation (D.2) est associ la prsence daimant permanent dans le problme considr. La loi de comportement magntique pour des aimants permanents est alors dnie par : B = aH + B r H = a (B B r ) (D.4)
avec a est le tenseur des reluctivits magntiques de laimant permanent et B r linduction magntique rmanente. Les conditions aux limites magntique et mcanique 189
Annexe D du problme sont dnies par les relations (3.75) et (3.76), o a = h b et v = u sont les limites associes aux domaines dtude, dnit par T = M 0 et M = m 1 (gure D.1).
a
Js
v H (B , S ) (B , S ) m (S ) 1
H (B )
Br
Figure D.1 Domaine dtude du problme magnto-mcanique Le problme lectro-mcanique est identique celui trait au paragraphe 3.4.1.
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D.1.2
Formulation lments nis
La discrtisation spatiale du domaine dtude T est ralise par des lments nodaux du premier ordre. Ceux-ci sont de formes simples comme des triangles, des quadrangles. . .Chaque lment, not e , comporte de ne n noeuds. Le maillage du domaine T est alors form de nn noeuds et de ne lments. D.1.2.1 Discrtisation magntique
Compte tenu de la discrtisation, le potentiel vecteur magntique a est approxim partir de sa connaissance au noeud du maillage. Linterpolation du potentiel vecteur magntique en un point quelconque du domaine dtude est dnie par :
nn
a=
n=1
a wn
(D.5)
D.1.2.2
Discrtisation mcanique
Le dplacement u est approxim partir de sa connaissance en chaque noeud du maillage appartenant au domaine mcanique M . On notera nm le nombre de noeud associ au domaine mcanique. La fonction dinterpolation est dnie par :
nm
uj =
n=1
ujn wn
j = {1, 2}
(D.6)
avec ujn la composante j du dplacement au noeud n et wn la fonction de forme associe aux noeuds n. Cette criture peut se mettre sous la forme :
nm
u=
n=1
n = [W ]{u } Wnu
(D.7)
avec : 190
D.1. Problme lectro-magnto-mcanique 2D
[W ] =
0 w1 0 w2 0 . . . wnm 0 w1 0 w2 . . . 0 wnm
= [w1 I , w2 I , . . . , wnm I ] = [W 1 , W 2 , . . . , W nm ]
m 1, u 2, . . . , u nm }t = u {u} = {u 1 1 2 n x, u y, u x, . . . , u y
(D.8)
(D.9)
D.1.2.3
Formulation magntique discrtis
En accord avec la formulation magntique du problme magnto-mcanique (D.2), on doit calculer : a [ (B )] a dT

T
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(D.10)
Ce qui dans le cadre bidimensionnel est quivalent 1 : (y az x az )

T
xx xy xy yy
y az x az
dT
(D.11)
2 2 xx y az 2 xy x az y az + yy x az dT
(D.12)
Or, nous cherchons travailler partir de : (x az y az )

T
x az y az
dT
(D.13)
2 2 x az + 2 x az y az + y az dT
(D.14)
Ce qui conduit : = yy xy xy xx (D.15)
En accord avec cette notation et la discrtisation retenue, la formulation magntique (D.2) du problme magnto-mcanique, qui doit tre vrie pour nimporte quelle variation arbitraire du potentiel vecteur magntique a, scrit :
On supppose que la densit de courant J s injecte dans les bobinages est telle que J s = J s e z , ce qui implique que a = az (x, y ) e z .
1
191
Annexe D
nn
{wn }t [ (B )] {wn } a n dT +
n =1
T
{wn }t {H n } dh
h
{wn }t {H c (B , S )} dm
T
{wn }t {J } dT
(D.16)
{wn }t [ a ] {B r } dT = 0
n [1, nn ]
Lintgrale sur la frontire h sannule naturellement par la condition aux limites homogne sur le champ dnie par (3.75). En tenant compte de la dnition du champ coercitif (C.13) ou (C.17), le systme dquations algbriques rsoudre est dni, aprs assemblage, par le systme matriciel suivant :
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[M (B , S )]{A } = {J s } membre, sont dnies dans llment de rfrence, tel que T =

ne n e Mnn (B , S ) ne
(D.17) e , par :
o les expressions lmentaires de la matrice de rigidit magntique et du second

e=1
=
n =1
e
{wn }t [J ]t [ (B ) c (B , S )] [J ]1 {wn }|J | de n [1, ne n]
(D.18)
ne n e Jn
=
n =1
e
t t s [ a ] {B r } |J | de wn J n + {wn } [J ]
n [1, ne n]
(D.19)
D.1.2.4
Formulation mcanique discrtise
La formulation mcanique discrtise est identique celle obtenue dans lapproche tridimensionnel. Cette formulation se rduit la rsolution dun ensemble dquations algbriques dni par le systme matriciel suivant : [K ]{u} = {f } + {f } + {f mf } (D.20)
o les expressions lmentaires de la matrice de rigidit mcanique et des seconds membres sont dnies dans llment de rfrence par (3.94)-(3.96). Cependant, dans le cas bidimensionnel le vecteur des forces nodales {f } et le vecteur des dformations de magntostriction {S } scrivent : y , f x , f 1, f 2, . . . , f n }t = {f y }t x , . . . , f {f } = {f 1 1 nm 2 m
, S , . . . , S }t = {S 11 }t {S } = {S , S21 , S61 , S12 , . . . , S 1 2 ne 6 ne
(D.21) (D.22)
192
D.1. Problme lectro-magnto-mcanique 2D Dans ce cas, les matrices de permutation [P ] et [W ] sont explicites comme suit : 1 0 0 0 (D.23) [P ] = 0 0 0 1 0 1 1 0 [W ] = w 0 0 w w =
e x w1 x w2 . . . x wn m e y w1 y w2 . . . y wn m
(D.24)
Forces magntiques Les forces magntiques sont obtenues, conformment la mthode base sur lapplication locale des travaux virtuels, par la relation (3.98). Dans le cas linaire, lnergie magntique emmagasine dans un lment, conformment la discrtisation choisie, scrit :
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1 W e = {ae }t [M e ] {ae } (D.25) 2 Les forces magntiques nodales sexerant au noeud dun lment, sont alors associes la drive locale de la matrice Jacobienne et de son dterminant [Ren et Razek, 1992] par :
mf
1 = {ae }t 2
ne n
{wn }t un [J ]t [ ] [J ]1 {wn } |J |
n =1
e
+{wn }t [J ]t [ ] [J ]1 {wn } un |J | de {ae } avec : u [J ]1 = [J ]1 u [J ] [J ]1
n [1, ne n] (D.26)
un [J ]t [ ] [J ]1 = [J ]t un [J ]t [J ]t [ ] + [ ] [J ]1 un [J ] [J ]1 Dans le cas non-linaire, on se reportera lquation (3.102). D.1.2.5 Formulation lectrique discrtise
(D.27)
La formulation lectrique discrtise du problme lectro-mcanique est identique au cas tridimensionnel, qui consiste rsoudre le systme matriciel suivant : Kt u {u} + [K ] {} = {Q } (D.28)
o les expressions lmentaires des dirents termes sont donnes dans llment de rfrence par (3.65), (3.66) et (3.68). Cependant, les matrices de permutation [P ], [W ] et [B ] sont dnies respectivement par (D.23), (D.24) et : [B ] = {wx }t {wy }t {wx } = {x w1 , . . . , x wne }t {wy } = {y w1 , . . . , y wne }t (D.29) 193
Annexe D
D.2
Note sur la mthode de Newton-Raphson
Lutilisation de la mthode de Newton-Raphson pour la rsolution des problmes magnto-mcaniques non-linaires, implique de connatre les drives par rapport au potentiel vecteur magntique a et au vecteur dplacement u de certains termes. Le vecteur {J c }, assimil une densit de courant induite par leet des contraintes sur le matriau magntostrictif, ncessite la connaissance de deux termes B H c (B , S ) et BS (B ) lors de sa drivation par rapport au potentiel vecteur magntique a et au dplacement u (voir (3.120) et (3.122)). La forme gnrale de ces deux termes est dnie par les relations suivantes : Hic (B , S) = ip + 2 Bp
N
n n B 2(n1)
n=0
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ip Bk + kp Bi + 2ik Bp + 2(n 1) 3 2
N,L
Bi Bk Bp B2
c kj (S) Bj
(D.30)
n l B 2(n+l) (4n + 4l + 4nl + 1) Bi Bp + 3 ip B 2

n=0 l=0
Skl (B ) = Bi
n B 2n
n=0
n B 2 3 Bk Bl kl B 2 (D.31) 3 + (ki Bl + li bk ) kl Bi 2
o c kj (S) est dnie par (3.28) dans le cas tridimensionnel, et par (C.15) ou (C.19) dans le cas bidimensionnel.
194
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Dont forget to smell the owers along the way. R.H.
Gif-sur-Yvette, le 15 dcembre 2007.
Rsum
La thse porte sur la caractrisation exprimentale et la modlisation de matriaux magntostriction gante et sur leur association avec des matriaux pizolectriques. Une plateforme de caractrisation ddie ltude du couplage magnto-mcanique a t ralise. Cette plateforme permet la cration dans un chantillon ferromagntique massif dune zone homogne de sollicitations magntique et mcanique. Une instrumentation adapte mesure la rponse magnto-mcanique de lchantillon ces sollicitations. Cette plateforme a t utilise pour caractriser le comportement dchantillons de Terfenol-D, un matriau magntostriction gante. Les rsultats obtenus montrent notamment la trs forte inuence de la contrainte applique sur le comportement magntique et sur la dformation de magntostriction du matriau. Un modle de couplage manto-lastique, sappuyant sur la dnition de coecients de couplage thermodynamique, est propos pour dcrire le comportement anhystrtique du Terfenol-D. A partir de la minimisation dune fonctionnelle dnergie, les formulations lments nis relatives aux problmes magnto-lastique et lectro-lastique sont tablies. La formulation lments nis du problme magnto-lectrique est ensuite obtenue par couplage des deux problmes. Quelques applications sont enn abordes, notamment celle de structures composites magnto-lectriques associant des couches magntostrictives des couches pizolectriques. Ltude de ces structures composites met en avant lintrt dune telle association de matriaux actifs.
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Mots-clefs : : Couplages magnto-lastiques, dformation de magntostriction, caractrisation exprimentale, lois de comportement, modlisation lments nis, structures composites magnto-lectriques. Summary
This study deals with the experimental characterization and the modelling of giant magnetostrictive materials and on their association with piezoelectric materials. An experimental benchmark dedicated to the survey of magneto-mechanics coupling has been achieved. This platform allows the creation in a bulk ferromagnetic sample of a homogeneous area of magnetic and mechanical sollicitations. An adapted instrumentation measures the magneto-mechanical response of the sample to these sollicitations. This experimenal benchmark has been used to characterise the behaviour of Terfenol-D samples, a giant magnetostrictive material. The gotten results show the very strong inuence of the applied stress on the magnetic behaviour and on the magnetostriction strain of the material. A model of magneto-elastic coupling, based on the denition of thermodynamic coupling coecients, is proposed to describe the anhysteretic behaviour of the Terfenol-D. From the minimisation of funcional energy, nite element formulation of the magneto-elastic and electro-elastic problems are established. Specic considerations allow to establish nite element formulation of magneto-electric problem by coupling the two problems. Some applications are nally studied, especially magneto-electric composite structures associating magnetostrictive layers to piezoelectric layers. The survey of these composite structures shows the interest of a such association of active materials.
Keywords : : Magneto-elastic couplings, magnetostriction strain, experimental caracterisation, constitutive laws, nite element modelisation, magneto-electric composite structures.

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N dordre : 8901

U.F.R. des Sciences dOrsay

Thse prsente par

tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008

Docteur en Sciences de lUniversit Paris XI

Modlisation et caractrisation de matriaux actifs pour la conception de dispositifs magnto-lectriques

Thse soutenue le 11 dcembre 2007 devant le jury compos de :

Prsident Examinateur Examinateur Examinateur Rapporteur Rapporteur

tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008

tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008

A mon pre, A ma famille.

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Table des matires

Table des matires

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Table des matires

Table des gures

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1.5 1.6 1.7

1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 2.1

2.4 2.5 2.6 2.7

2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15

tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008

2.16 2.17 2.18

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tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008

Liste des tableaux

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1.3 1.4 1.5 2.1

2.2 2.3 3.1 3.2

4.1 4.2 4.3 4.4

Notations B.1 Proprits des matriaux du circuit magntique . . . . . . . . . . . . 178

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tel-00274483, version 2 - 17 Dec 2008

m e C Y m s Tc Bsat ikl ikl n c

Convention de notation pour les lments nis

Convention de notation pour les tenseurs symtriques

Notation vectorielle S : Si , i B, B = {1, . . . , 6}

C : Cijkl , (i, j, k, l) A4 , A = {1, 2, 3}

Notation vectorielle C : Cij , (i, j ) B2 , B = {1, . . . , 6}

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2C1123 2C2223 2C3323 4C2323 4C3123 4C1223

2C1131 2C2231 2C3331 4C2331 4C3131 4C1231

2C1112 2C2212 2C3312 4C2312 4C3112 4C1212

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Chapitre 1 Introduction au comportement lectro-magnto-lastique

1. Introduction au comportement lectro-magnto-lastique

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1.1. quations dquilibre

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quations dquilibre lectromagntique

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Figure 1.1 Surface de sparation entre deux milieux 1 et 2