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n d i c e

Introduo
Captulo I Grandezas bsicas da Instrumentao
1.0 - Introduo.
1.1 - Temperatura.
1.2 - Presso.
1.3 - Vazo.
1.4 - Nvel.
Captulo II Instrumentos de medio e controle (princpios de funcionamento e aplicaes)
2.0 - Introduo.
2.1 - Instrumentos de presso :
2.1.1 - Manmetros.
2.1.2 - Transmissores de presso.
2.1.3 - Pressostatos.
2.2 - Instrumentos de temperatura :
2.2.1 - Sensores de temperatura.
2.2.2 - Termmetros.
2.2.3 - Transmissores de temperatura.
2.3 - Instrumentos de vazo :
2.3.1 - Medidores de presso diferencial varivel (rea constante).
2.3.2 - Medidores de rea varivel (presso diferencial constante).
2.3.3 - Medidores de vazo mssica.
2.3.4 - Medidores tipo turbina.
2.4 - Instrumentos de nvel :
2.4.1 - Medidores de nvel tipo deslocador (Displacers).
2.4.2 - Medio de nvel utilizando medidores de presso diferencial.
2.4.3 - Medidor ultrassnico
2.5 Vlvulas de controle.
Captulo III Princpios bsicos de controle
3.0 - Concepo de um controle convencional.
3.1 - Controle tipo cascata.
3.2 - Controle tipo split-range.
Captulo IV Sistemas de Intertravamento e Segurana
4.0 - Introduo.
4.1 - Evoluo dos processos produtivos.
4.2 - Evoluo dos sistemas de Intertravamento e Segurana
4.3 - Anunciadores de alarme associados a sistemas automticos de proteo.
4.4 - Concepo de sistemas de proteo.
4.5 - A importncia da manuteno em sistemas de proteo.
4.6 - Conceitos e classificaes de reas potencialmente perigosas.
4.7 - Exemplo Prtico.
Captulo V Princpios bsicos dos analizadores de processo e de monitorao :
5.0 - Introduo.
5.1 - Cromatgrafo de processo.
Captulo VI A Evoluo dos Sitemas de Controle
6.0 - Introduo.
6.1 - Automao Industrial.
6.2 - O surgimento dos transdutores.
6.3 - O desenvolvimento da Telemetria.
6.4 - O desenvolvimento da Instrumentao Eletrnica.
6.5 - O surgimento de Eletrnica Digital
6.6 - O desenvolvimento dos computadores.
6.7 - Sistemas digitais de Controle Distribudo (SDCD)(DCS)
Captulo VII Controlador Lgico Programvel ( CPL )
CaptuloVIII Simbologias de instrumentao
8.0 - Acronimos
8.1 - Nomenclaturas
8.2 - Simbologia
8.3 - Concluso/ outros
Introduo
O material didtico apresentado a seguir, uma ferramenta de apoio para o "Curso bsico de
nivelamento em Instrumentao para operadores" . Durante a sua elaborao e concepo foram
considerados os seguintes aspectos :
Proporcionar aos operadores noes de Instrumentao e Controle , introduzindo
conceitos bsicos e descrevendo princpio de funcionamento e operao dos principais
instrumentos da unidade.
Concientizar os operadores da importncia dos equipamentos de Intertravamento e
Segurana no processo.
Proporcionar a operao correta e segura dos instrumentos da unidade.
Nos captulos I e II sero vistos os fundamentos da Instrumentao : grandezas bsicas de
Instrumentao, os intrumentos e mtodos de medio dessas grandezas e as aplicaes dos
instrumentos no processo.
No captulo III, veremos os princpios bsicos de controle : a concepo de um controle
convencional, a suas aplicaes e os mtodos clssicos de controle.
No captulo IV sero vistos alguns fundamentos de sistemas de intertravamento e segurana : a
sua filosofia de concepo, a sua importncia e a aplicaes no processo.
No captulo IV, ser feita uma descrio do princpio de funcionamentos dos principais
analisadores da unidade.
No captulo VI, ser dado um breve histrico da evoluo da tecnologia nas indstrias de
processos
No captulo VII ser apresentado os parmetros bsicos do CLP
Finalmente no captulo VIII ser apresentado as nomenclaturas usuais conforme ISA
I - Grandezas bsicas de Instrumentao
1.0) Introduo
Instrumentao " a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de
indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais".
Na indstria de processos tais como petroqumica, siderrgica, alimentcia, txtil, de papel, etc, a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que grande parte
da energia cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. Dentre as
grandezas que traduzem transferncias de energia no processo podemos citar : presso,temperatura,
nvel, vazo, etc., as quais denominamos de variveis de um processo .
1.1 - Temperatura
Conceitos bsicos
Dentre as variveis fsicas normalmente medidas nas indstrias de processos,a temperatura sem
dvida a mais importante.
Todas as substncias so constitudas por pequenas partculas (molculas) que se encontram em
contnuo movimento . Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta a
substncia e quanto mais lento , mais frio.
Desta forma, define-se temperatura como "o grau de agitao trmica das molculas" .
Se aplicarmos calor em um corpo qualquer, a sua temperatura aumentar, da mesma forma que ao
retirarmos calor de um corpo, a sua temperatura diminuir.
Unidades de temperatura
Para se ter idia do estado trmico de um corpo, a temperatura expressa dentro de escalas padres.
As escalas, em geral, so definidas em funo de determinadas propiedades fsicas dos corpos.
A Escala Internacional de Temperatura de 1990, ou ITS-90, baseada em uma certa quantidade de
pontos de solidificao, ebulio e pontos triplos de substncias puras, tais como :
zero absoluto -273,1500
o
C
ponto triplo do hlio -259,3467
o
C
ponto triplo do neon -248,5939
o
C
ponto de ebulio do nitrognio -159,7980
o
C
ponto triplo do argnio -189,3442
o
C
ponto de ebulio do oxignio -182,9540
o
C
ponto triplo do mercrio -38,8344
o
C
ponto triplo da gua +0,01
o
C
ponto de fuso do glio +29,7646
o
C
ponto de solidificao do ndio +156,5985
o
C
ponto de solidificao do estanho +231,9280
o
C
ponto de solidificao do zinco +419,58
o
C
ponto de solidificao do alumnio +660,3230
o
C
ponto de solidificao da prata +961,7800
o
C
ponto de solidificao do ouro +1064,43
o
C
ponto de solidificao do cobre +1084,6200
o
C
Porm, a escala de temperatura ideal, deve ser independente da substncia utilizada para defin-la.
Esse tipo de escala foi sugerida por Kelvin e chamada de escala termodinmica.
Em funo da dificuldade de execuo prtica da escala termodinmica, as escalas mais utilizadas
so relacionadas com as propiedades fsicas dos corpos.
As escalas mais conhecidas so :
. Escala centgrada, ou Celsius (
o
C) - Os pontos fixos mais conhecidos dessa escala so os de
fuso do gelo (0
o
C) e de ebulio da gua (100
o
C). A escala Celsius se estende para baixo
(valores negativos), at o ponto do "zero absoluto", que corresponde a -273,15
o
C, no qual
teoricamente seria cessada toda agitao molecular. Esse ponto nunca foi atingido na prtica,
tendo sido seu valor obtido por consideraes tericas.
. Escala Kelvin (
o
K) - inicia-se no "zero absoluto". Nessa escala no existem temperaturas
negativas. A temperatura medida na Escala Kelvin chamada de "temperatura absoluta". Se
somarmos 273,15 aos valores da escala centgrada, podemos obter a temperatura de um corpo em
o
K. Uma variao de 1
o
K corresponde a uma variao de 1
o
C na temperatura de um corpo.
. Escala Fahrenheit (
o
F) - utiliza os pontos fixos + 32
o
F para a fuso do gelo, e +212
o
F para a
ebulio da gua. O "zero absolsuto" na escala Fahrenheit corresponde a -459,67
o
F.
. Escala Rankine (
o
R) - Essa escala, como na escala Kelvin , tem incio no "zero absoluto" e
pode ser obtida somando-se 459,67 aos valores da escala Fahrenheit. De maneira anloga, uma
variao de 1
o
F, equivale a uma variao de 1
o
R na temperatura de um corpo qualquer.
. Escala Ramur (
o
R) - pouco aplicada hoje em dia, estabelece para os pontos fixos de fuso do
gelo e de ebulio da gua os valores de 0
o
R e 80
o
R, respectivamente.
A figura 1.1.1 nos mostra as 5 escalas de temperatura citadas, com a indicao dos pontos
correspondentes ao "zero absoluto", fuso do gelo e ebulio da gua.
C K F R Re
100,0 373,15 219 671,67 80
0 273,15 491,67 32 0
-273,15 0 -459,67 0 -218,52
fuso do gelo
zero absoluto
ebulio da gua
figura 1.1.1 - escalas de temperatura.
A tabela 1.1.1 nos mostra as principais equaes utilizadas para converso de escalas de
temperatura.
tabela 1.1.1 - converso de escalas de temperatura
De Para Equao
o
C
o
F o o
F C = +
9
5
32
o
F
o
C
o o
C F =
5
9
32
o
C
o
K
o o
K C = + 273 15 ,
o
K
o
C
o o
C K = 273 15 ,
o
F
o
R
o o
R F = + 459 67 ,
o
R
o
F
o o
F R = 459 67 ,
Vejamos os exemplos a seguir :
Exemplo 1
Exprimir 200
o
C em
o
K,
o
F,
o
R e
o
R
o
K =
o
C + 273,15
o
C 200 + 273,15 = 473,15
o
K
o
F = 9/5 .
o
C + 32 9/5 . 200 + 32 = 392
o
F
o
R =
o
F + 459,67 392 + 459,67 = 851,67
o
R
o
R = 4/5 .
o
C 4/5 . 200 = 160
o
R
Exemplo 2
Exprimir 500
o
F em
o
C :
o
C = (
o
F - 32) . 5/9 (500 - 32) . 5/9 = 468 . 5/9 = 260
o
C
Exemplo 3
Exprimir -20
o
C em
o
F:
o
F : 9/5 .
o
C + 32 9/5 . (-20) + 32 = -36 +32 = -4
o
F
Exemplo 4
Exprimir -50
o
F em
o
C
o
C : (
o
F - 32) . 5/9 (-50 -32) . 5/9 = -82 . 5/9 = -45,5
o
C
Medio de Temperatura
Quando no h transferncia de calor entre dois corpos distintos (que estejam em contato), diz-se
que eles esto em equlbrio trmico. Nessas condies, a temperatura de dois corpos deve ser igual :
esse o princpio no qual se baseiam a maioria dos medidores de temperatura .
Nos medidores de temperatura, o elemento de medio , deve estar em contato ntimo com o meio
cuja temperatura se quer determinar. A medida da temperatura feita indiretamente, observando-se a
variao da grandeza a qual o medidor sensvel. As grandezas que variam juntamente com a
temperatura, podem ser divididas em dois grupos :
. Fsicas - tais como presso, volume, comprimento, etc . Nesse grupo podemos incluir os
termmetros:
de haste de vidro,
de sistema termal,
bimetlicos,
etc.
. Eltricas - tais como resistncia e diferena de potencial. Nesse grupo podemos incluir os :
termopares,
termoresistncias,
etc.
OBS : Alguns instrumentos, como por exemplo os pirmetros pticos, utilizam a radiao
emitida por um corpo. Nesse caso, o elemento de medio assumir uma temperatura diferente
daquela do corpo cuja temperatura se deseja determinar.
Uma descrio detalhada do princpio de funcionamento e das aplicaes dos instrumentos de
temperatura ser dada no tem 2.2 .
1.2) Presso
Conceitos bsicos
Define-se presso como "a relao entre a fora (exercida por um fluido por exemplo) e a rea
plana sobre a qual essa fora uniformemente distribuda" . Esse conceito expresso
matematicamente atravs da equao :
P
F
A
= (1.2.1)
onde,
P - a presso
F - a fora perpendicular distribuida uniformemente sobre a rea A
Por exemplo : uma fora de 1Newton aplicada em uma superfcie de 10m
2
exerce uma presso de
1N/m
2
nessa superfcie. A presso exercida em uma superfcie pode ser expressa de diversas formas .
Em funo disso veremos algumas definies importantes :
. Presso atmosfrica - a presso suficiente para equilibrar uma coluna de mercrio, de 760mm de
altura, a 0C ao nvel do mar. A presso atmosfrica equivale presso exercida pela camada de ar (
temperatura de 0
o
C) que envolve a Terra e varia de acordo com a altitude do lugar. Quanto mais alto
for o lugar, mais rarefeito o ar e portanto menor ser a presso atmosfrica. Em So Paulo, por
exemplo, a presso atmosfrica de cerca de 700mm de mercrio.
. Presso Relativa - a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa. tambm conhecida como presso efetiva, manomtrica ou
simplesmente presso.
Quando se fala em presso relativa ou efetiva, subtende-se que a presso medida tomando-se como
referncia a presso atmosfrica.
Quando se fala em vcuo, subtende-se como sendo uma presso negativa em relao presso
atmosfrica.
. Presso absoluta - a presso positiva a partir do vcuo perfeito. No vcuo absoluto, a presso
absoluta zero.
Em funo das definies anteriormente citadas, podemos obter as seguintes relaes :
CPresso relativa + presso atmosfrica = presso absoluta
CPresso absoluta + vcuo = presso atmosfrica.
Note que o vcuo deve ser sempre um valor negativo.
A figura 1.2.1 nos mostra que a presso em uma determinada superfcie pode ser expressa de
diversas formas.
presso relativa
vcuo
presso absoluta
presso atmosfrica
vcuo absoluto
figura 1.2.1 - presso atmosfrica, relativa e absoluta.
Unidades de presso
As medidas de presso nos sistemas CCS (dina/cm
2
) e MKS (Newton/m
2
) so raramente utilizadas
na prtica industrial. Na maioria dos casos, as unidades no pertencem a nenhum desses sistemas.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico, a unidade mais comum o kgf/cm
2
ou simplesmente
kg/cm
2
. Nos pases de lngua inglesa, a unidade mais utilizada o psi (pound/square inch) que equivale
a 1libra/1polegada quadrada .
A converso pode ser feita lembrando que 1 libra = 0,4536kg e 1 polegada = 2,54cm. Portanto :
1 psi = 1 libra/1 pol quadrada = 0,4536kg/(2,54)
2
cm
2
= 0,07031 kg/cm
2
Inversamente, 1 kg/cm
2
= 14,223 psi
Consideremos, agora, uma coluna de mercrio a 0
o
C. Nessas condies, a densidade do mercrio
vale 13,5951g/cm
2
. Uma coluna de 1cm de mercrio, com 1 cm
2
de rea, pesa 13,5951g ou 0,0134951
kg. O mercrio exerce portanto, uma presso de 0,0135951 kg/cm
2
. Segue-se que :
1 cm Hg = 0,0135951 kg/cm
2
So tambm de uso frequente as unidades:
1mm Hg (Torriceli) = 0,00135951 kg/cm
2
1" Hg = 2,54 . 0,0135951 = 0,03453 kg/cm
2
Colunas de gua so, em geral, tomadas a 15
o
C ou a 60
o
F (15,6
o
C). Nessa temperatura, a densidade
da gua vale 0,991 g/cm
3
.
Uma coluna de gua, com 1cm
2
de rea, pesa 0,9991g. Segue-se que
1 cm H
2
O = 0,0009991 kg/cm
2
1" H
2
O = 0,002538 kg/cm
2
1 m H
2
O = 0,09991 kg/cm
2
10 m H
2
O = 0,9991 kg/cm
2
Obs.: Quando no h necessidade de preciso extrema, considera-se a densidade da gua como
sendo 1g/cm
3
, e as relaes acima passam a ser :
1 cm H
2
O = 0,001 kg/cm
2
1" H
2
O = 0,00254 kg/cm
2
1 m H
2
O = 0,1 kg/cm
2
10 m H
2
O = 1 kg/cm
2
Outras unidades comumente utilizadas so:
1 atmosfera (ATM) = 76cmHg = 1,033 kg/cm
2
= 14,696 psi
1 bar = 10
6
dinas/cm
2
= 10
5
N/m
2
= 1,0197 kg/cm
2
= 75 cmHg
1 milibar = 0,001 bar
1 micron = 0,001 mmHg abs
Os fatores de converso entre as principais unidade citadas encontram-se na tabela 1.3.1 .
As abreviaturas podem ser seguidas de um "g" ("gage") para indicar presso relativa (Ex.: psig), ou
de um "a" para aindicar presso absoluta (Ex.: atma).
tabela 1.2.2 - tabela de converso de unidades de presso
Para, multiplique por
Converter de
kg/cm2 psi bar atm mmHg "Hg cmH2O "H2O
kg/cm2 1 14,223 0,9807 0,9678 735,6 28,96 1000,9 394,05
psi 0,07031 1 0,06895 0,06805 51,71 2,036 70,37 27,70
bar 1,0197 14,503 1 0,9869 750,0 29,53 1020,6 401,8
atm 1,0332 14,696 1,0133 1 760,0 29,92 1034,2 407,1
mmHg, 0C 0,0013595 0,019337 0,0013333 0,0013157 1 0,03937 1,3607 0,5357
"Hg, 0C 0,03453 0,4912 0,03386 0,03342 25,40 1 34,56 13,607
cm H2O, 15C 0,0009991 0,014211 0,0009798 0,0009669 0,7349 0,02893 1 0,3937
"H2O, 15C 0,002538 0,03610 0,002489 0,002456 1,8667 0,07349 2,540 1
Medio de Presso
Os instrumentos para medir presso podem ser classificados em 3 grupos :
Medidores por coluna lquida :
.tubo em U,
.coluna reta vertical,
.manmetro de ramo inclinado,
.manmetro de anel.
Medidores por deformao de slidos :
.manmetro de Bourdon,
.diafragmas,
.medidores de fole.
Medidores especiais :
.transmissores de presso.
Uma descrio detalhada do princpio de funcionamento e das aplicaes dos instrumentos de
presso ser dada no tem 2.1 .
Teorema de Stevin
A seguir podemos observar a formulao do teorema de Stevin. Esse teorema, equaciona
matematicamente um dos princpios bsicos da Esttica dos Fluidos e de grande utilidade na
compreenso do princpio de funcionamento dos manmetros de coluna e dos medidores de nvel por
presso diferencial que sero vistos nos tens 2.1.1 e 2.4.2 .
O teorema de Stevin nos diz que : "A diferena de presso entre dois pontos de um fluido igual
ao produto do peso especfico(g) do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos " .
Deve-se notar que no teorema so feitas algumas consideraes :
1 - O fluido est em repouso . O teorema no se aplica em fluidos em movimentos .
2 - A cota entre dois pontos medida na vertical, como mostra a figura 1.2.1 .
3 - A cota vertical no depende da forma do recipiente.
P g h = (2.1)
onde,
P - presso
- densidade
g - acelerao da gravidade
h - altura da coluna
h
figura 1.2.1 - teorema de Stevin
1.3) Vazo
Conceitos bsicos
Define-se por vazo como "a quantidade volumtrica ou gravimtrica de fluido que passa atravs
de uma rea definida em uma unidade de tempo considerada" . A vazo de um fluido pode ser
expressa de 3 formas distintas :
Vazo em volume
Vazo em massa
Vazo em peso
A vazo em volume, por definio o volume do fluido que escoa atravs de uma certa seo num
intervalo de tempo considerado.
A vazo em volume expressa pela letra Q e pode ser obtida pela equao :
Q
V
t
= (1.3.1)
onde ,
Q - a vazo volumtrica do fluido,
V - o volume do fluido,
t - o tempo,
Consideremos agora a tubulao da figura 1.3.1 com uma vazo constante e uma rea de seo igual
a A.
Se considerarmos x a distncia percorrida pelo fluido em um intervalo de tempo t, podemos concluir
que o volume que passou por x igual a :
V = Ax = Avt (1.3.2)
onde,
V - o volume,
v - a velocidade do fluido (constante nesse caso),
t - o tempo necessrio para percorrer a distncia x,
A - a rea do tubo
volume v
x
vazo
constante
figura 1.3.1 - vazo volumtrica numa tubulao de rea A
Como Q=V/t temos ento que :
Q
A v t
t
A =

= v (1.3.3)
Logo podemos observar que a vazo volumtrica pode ser obtida, multiplicando-se a velocidade das
partculas pela rea de passagem das mesmas.
A vazo em massa a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seco de uma tubulao
durante um intervalo de tempo definido. Portanto :
Q
m
t
= (1.3.4)
onde,
Qm - a vazo em massa do fluido,
m - a massa do fluido,
t - o tempo
Podemos ainda relacionar a vazo em massa com a vazo em volume pois :
densidade = massa/volume ou seja, =
m
V
da podemos concluir que :
Qm
m
t
V
t
= =

(1.3.5)
portanto, basta multiplicar a vazo volumtrica pela massa especfica (densidade) do fluido para
obter a vazo em massa .
A vazo em peso equivale ao peso do fluido que atravessa uma seo da tubulao na unidade de
tempo considerada. Por serem mais utilizadas na indstria limitaremos as nossas atenes as vazes
volumtricas e mssica.
Unidades de vazo
As unidades de vazo volumtrica mais utilizadas na indstria de processos so :
m
3
/h, cm
3
/s, m
3
/s, litros/h, GPM, IGPM e SCFM
sendo que GPM - galo por minuto
IGPM - galo imperial por minuto
SCFM - ps cbicos "standart por minuto"
Contudo, quando se mede vazo volumtrica, devemos especificar as condies base na qual
estamos fazendo a medio. No caso de lquidos, importante indicar que a vazo considerada nas
condies de operao 0C, 20C ou outra temperatura qualquer. Na medio de gases, comum
indicar a vazo em Nm
3
/h (metros cbicos normais por hora, ou seja temperatura de 0C e presso
atmosfrica de 760mm de mercrio) ou em SCFM (ps cbicos standart por minuto, temperatura de
60F e 14,696psiga de presso atmosfrica).
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so :
utm/s, Kg/min, Kg/s, g/s, Kg/h, etc
sendo que utm (unidade tcnica de massa) = 9,8 Kg
As principais relaes entre as unidades normalmente utilizadas so :
1 m
3
= 1000 litros (ou dm
3
)
1 litro (ou dm
3
) = 1000 cm
3
1 cm
3
= 1000 mm
3
1 p cbico = 0,0283168 m
3
1 m
3
= 35,3147 ps cbicos
1 galo (americano) = 3,785 litros
1 m
3
= 264,18 gales
1 libra = 0,4586 kg
1 kg = 2,2046 libras
Medio de vazo
Os instrumentos/mtodos mais utilizados para a medio de vazo so :
Medio por presso diferencial varivel (rea constante) - esse mtodo consiste em colocar
uma restrio na tubulao que se deseja medir a vazo, com a finalidade de gerar presso
diferencial. Dentre os elementos geradores de presso diferencial, podemos citar :
. placa de orifcio,
. tubos de Venturi,
. tubos de Pitot,
. bocais,
. etc. ...
Medidores de rea varivel (presso diferencial constante) - Nesse mtodo de medio, a
rea da restrio modificada para manter constante a presso diferencial mesmo que a vazo
mude de valor.Dentre os instrumentos que utilizam esse princpio de medio podemos citar :
. rotmetros,
. medidores de pisto.
Medidores de velocidade - conhecendo a rea da seco de uma tubulao e medindo a
velocidade do fluido no seu interior, podemos determinar a vazo desse fluido. Dentre os
elementos que utilizam esse princpio para a medio de vazo, podemos citar :
.turbinas.
Medio atravs de fora - feita atravs de um instrumento conhecido como placa de
impacto (target meter) que consiste em uma placa instalada diretamente no centro da tubulao e
submetida ao impacto do fluido. A fora do impacto originado proporcional a energia cintica
do fluido e da rea entre as paredes da tubulao e da placa (anel)
Medidores de deslocamento positivo - os medidores de deslocamento positivo, medem a
quantidade ou volume de fluido pelo enchimento e esvaziamento contnuo de um determinado
reservatrio. Esse tipo de medidores, so muito utilizados na indstria por serem simples, de
baixo custo e boa preciso. Dentre os medidores de deslocamento positivo mais conhecidos
podemos citar :
.discos nutantes,
.medidor com fole ou diafragma,
.pisto oscilante,
.medidor rotativo
Medidor por efeito Coriolis - so medidores cujo princpio de funcionamento se baseam no
efeito de Coriolis.
Uma descrio detalhada do princpio de funcionamento e das aplicaes dos instrumentos de vazo
ser dada no tem 2.3 .
1.4) Nvel :
Conceitos bsicos
Na indstria, a medio de nvel muito importante, desde o ponto de vista de funcionamento
correto do processo, bem como a verificao do balano adequado de materias primas ou produtos
finais.
Nvel a "altura do contedo (lquido ou slido) de um reservatrio".
Atravs da determinao do nvel em um reservatrio temos condies de :
a) controlar a quantidade de material em um processo fsico ou qumico;
b) determinar o contedo de tanques de armazenamento visando um controle operacional ou de
custo.
O controle de nvel em um valor fixo ou preestabelecido importante para se determinar o volume
ou a massa da substncia em questo. Esse controle s pode ser feito se dispusermos de instrumentos de
medio de nvel.
O instrumento de medio a ser utilizado depende das caractersticas do fluido a ser medido, das
dimenses do reservatrio, presso interna do recipiente, etc.
Medio de nvel
A medio de nvel pode ser feita por mtodos diretos ou indiretos.
a. Medio direta - a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da
substncia medida. Dentre os instrumentos de medio direta mais comuns , podemos citar :
.rguas ou gabaritos,
.visores de nvel,
.bia ou flutuador,
.contato de eletrodos,
.interrupo de faixos de luz ( e consequente deteco por clulas fotoeltricas),
.reflexo ou absoro de radiaes.
b. Medio indireta - Nesse tipo de medio,o nvel determinado em funo de uma segunda
varivel. Dos mtodos utilizados para medir nvel indiretamente podemos citar :
.empuxo,
.capacitncia,
.ondas ecossnicas,
.por pesagem (atravs de clulas de carga),
.por raios gama.
Uma descrio detalhada do princpio de funcionamento e das aplicaes dos instrumentos de nvel
ser dada no tem 2.4 .
II - Instrumentos de medio e controle
(Princpios de funcionamento e Aplicaes)
2.0) Introduo
Antes de descrevermos o princpio de funcionamento dos instrumentos de medio e controle sero
vistos alguns conceitos gerais e terminologia utilizada para classificar e caracterizar os instrumentos
Classes de Instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a
funo que o mesmo desempenha no processo.
Indicador - Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual
podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel
em forma numrica com dgitos.
Registrador - Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos
em um grfico.
Transmissor - Instrumento que determina o valor de uma varivel do processo atravs de
um elemento primrio e fornece um sinal de sada (pneumtico ou eletrnico, os mais usados)
que varia em funo da varivel do processo.
Transdutor - Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades
fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante.
Dependendo da aplicao o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou
outro dispositivo.
Controlador - Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e
fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou
entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou
indiretamente atravs do sinal de um transmissor.
Elemento final de controle - Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel
manipulada de uma malha de controle.
Caractersticas gerais dos instrumentos
As definies a seguir adotadas tem se unificado por todos que intervem direta ou indiretamente ao
campo da instrumentao industrial, com o objetivo de ser empregada a mesma linguagem.
Faixa de medida (range) -Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro
do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. expresso
determinando-se os valores extremos.
Ex.: 100 - 500C
0 - 20 PSI
Alcance (span) - a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do
range do instrumento.
Ex.: Em instrumento com range de 100 a 500C, seu span 400C
Erro - a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da
varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico, que
poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento o qual poder estar
indicando a mais ou a menos. Quando tivermos a varivel variando teremos um atraso na
transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em
relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de
erro dinmico. Quando a varivel no estiver variando podemos ter somente o erro esttico.
Quando a varivel estiver variando poderemos ter o erro dinmico e o erro esttico.
Preciso - Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter
ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras:
1 - Em porcentagem do alcance (span) :
Ex.: Suponha um instrumento que possua um range de 50 - 150C, preciso de 0,5% e que
o mesmo esteja indicando 80C . Sendo assim :
80C 0,5 x 100/100 = 80C 0,5C
Sabemos que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C.
2 - Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel :
Ex.: Preciso de 2C.
3 - Em porcentagem do valor medido :
Ex.: Preciso de 1%. Para 80C teremos uma margem de 0,8C.
4 - Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento :
Ex.: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C.
Preciso ser de 1,5C
5 - Em porcentagem do comprimento da escala :
Ex.: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30cm com range de 50 a
150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de 0,3cm na escala do instrumento.
Podemos ter preciso variando ao longo da escala de um instrumento, podendo o fabricante
indicar seu valor em algumas faixas da escala do instrumento. Um manmetro, por exemplo, pode
ter uma preciso de 1% em todo seu range e ter na faixa central de sua escala uma preciso de
0,5%.
2.1) Instrumentos de presso
2.1.1) Manmetros
Manmetros de coluna
Os manmetros de coluna so um dos elementos mais simples utilizados na medio de presso .
Seu princpio de funcionamento consiste em equilibrar a presso a ser medida com a presso
exercida por uma coluna lquida. A altura da coluna lquida ento abservada em uma escala de
presso baseada no teorema de Stevin (visto no tem 1.2). O lquido utilizado nesse tipo de manmetro
determinado em funo do valor de presso que se deseja medir . Podemos encontrar manmetros de
coluna preenchidos com gua, mercrio, lcool e outros tipos de liqudos .
Assim, se a coluna for preechida com gua, a altura indicar diretamente a presso, em unidades de
coluna d'gua (cmH
2
O, "H
2
O, mmH
2
O). Se o preenchimento for com mercrio, a indicao ser em
unidades de coluna de mercrio (mmHg, "Hg) .
Em situaes que hajam a necessidade de se obter valores precisos de presso, necessrio :
a) Especificar a temperatura de referncia ,
b) Efetuar uma correo (se a temperatura for diferente da temperatura de referncia) j que
a densidade do mercrio e da gua varia com a temperatura.
A tabela 2.1 dada a seguir mostra as variaes de densidade do mercrio e da gua, entre 0 e 40
o
C.
tabela 2.1 - densidade do mercrio e da gua
Temperatura Densidade (g/cm3)
(C) H2O Hg
0 13,5951 0,99987
5 13,5827 0,99999
10 13,5704 0,99973
15 13,5581 0,99913
20 13,5458 0,99823
25 13,5336 0,99708
30 13,5213 0,99568
35 13,5091 0,99406
40 13,4969 0,99225
Um dos manmetros de coluna mais conhecidos o tubo em U como mostra a figura 2.1.1.
O tubo em U pode ser utilizado para medir :
Presso diferencial (P1 - P2) - aplicando-se as mesmas a cada ramo do tubo.
Presso relativa (Pg) - deixando-se o lado que no aplicado a presso aberto para a
atmosfera .
Vcuo (Vac) - deixando-se o lado que no aplicado a presso aberto para a atmosfera.
Presso absoluta (Pa) - deixando-se o lado que no aplicada a presso sob vcuo.
h1
atm
atm P1 P2
h2
h1
h2
h1
h2
h1
h2
Pv Pg Pa
escala
figura 2.1.1 - manmetros em U
Manmetros de Bourdon
O manmetro de Bourdon o medidor de presso encontrado com maior frequncia na indstria. O
elemento sensvel presso (tubo de Bourdon) um tubo metlico de seo aproximadamente elptica e
em formato de C, espiral ou helicoidal como pode ser observado nas figuras 2.1.2. O tubo de Bourdon
possui uma das extremidades fechada e a outra aberta (sujeita a presso que ser medida). Quando a
presso aplicada no tubo, a sua seco (inicialmente oval) tende a se deformar aproximando-se mais
de um formato circular. Em consequncia dessa deformao, a sua extremidade fechada tende a se
movimentar, o que permite obter a informao da presso aplicada no tubo.
figura 2.1.2 - Manmetro de Bourdon "C", "espiral" e "hlice"
Os tubos de Bourdon so confeccionados de vrios tipos de materiais, dependendo da faixa de
presso a ser medida. A tabela 2.2 nos mostra os principais materiais empregados na fabricao dos
manmetros e as suas suas respectivas aplicaes.
tabela 2.2 - materiais utilizados na fabricao dos tubos de Bourdon
Material Aplicao
Lato Presses baixas (abaixo de 30kg/cm2)
Bronze Presses baixas; boa resistncia corroso e fadiga
Ao inox Presses baixas e mdias, alta resistncia corroso
Cobre Presses mdias e altas (acima de 30kg/cm2) boa resistncia fadiga
Monel Presses mdias e altas. Alta resistncia fadiga e histerese
As escalas dos manmetros so, em geral, graduadas em psig ou em kg/cm.
Os manmetros de Bourdon podem ainda ser fornecidos para medir vcuo, com escala de 0-
30"Hgvcuo ou 0-76cmHgvcuo. Escalas compostas permitem ainda a medio desde o vcuo absoluto
at uma presso especificada. Ex.: 30"Hgvcuo e 60psi .
O dimetro do dial varia em geral de 1.1/2" (38mm) a 12" (305mm). A caixa do manmetro pode ser
fabricada de plstico, ferro fundido, alumnio ou ao inoxidvel, podendo ser especificada para
montagem em parede, de embutir, ou suportada pelo prprio tubo.
Bourdon tipo "C"
Este tipo de sensor um dos mais utilizados na indstria e tem uma faixa de trabalho de 0,5 a
2500kg/cm. O desdobramento do tubo em "C", quando submetido presso, transmitido atravs de
engrenagens para o ponteiro que indicar valor da presso no tubo (ver figura 2.1.2).
O deslocamento do bourdon tipo "C" relativamente pequeno, o que dificulta o seu uso para baixas
presses.
Bourdon em espiral
constitudo por um tubo em forma de uma espiral em torno de um eixo comum. O formato em
"espiral" do tubo proporciona um efeito semelhante soma de vrios Bourdons em "C" e portanto a
extremidade fechada do tubo apresenta um deslocamento maior, o que significa um aumento da
sensibilidade do instrumento. Desta forma, muitas vezes, no h a necessidade de se colocar
engrenagens para amplificar o deslocamento (como feito nos bourdons "C"). A figura 2.1.2 nos
mostra um Bourdon em espiral.
Bourdon helicoidal
constitudo por um tubo em forma de hlice e apresenta as mesmas caractersticas e princpio de
funcionamento do Bourdon em espiral. Na figura 2.1.2 podemos observar esse tipo de Bourdon.
Em algumas situaes especiais, necessria a utilizao de acessrios em conjunto com o
manmetro. Por exemplo:
Presses sujeitas oscilaes rpidas (descarga de bombas e compressores, por exemplo);
Fluidos de alta temperatura que podem danificar o material do elemento medio;
Fluidos viscosos que podem entupir as tubulaes;
Fluidos "sanitrios" (produtos alimentcios e farmacuticos) que podem alojar-se em
concavidades, possibilitando a formao de culturas de bactrias;
Fluidos lquidos com slidos em suspenso.
Para o caso de medio de presses sujeitas oscilaes rpidas, so utilizados dispositivos de
"amortecimento" como pode ser observado na figura 2.1.3. Esses dispositivos funcionam como
"restries" ao fluido cuja presso medida e amortecem as oscilaes de presso.
figura 2.1.3 - Acessrios utilizados para oscilaes rpidas de presso
Nos casos restantes so utilizados o que chamamos de mtodos de selagem que visam proteger o
medidor contra possveis avarias.
Entende-se por selagem como qualquer sistema utilizado para isolar o fluido de um processo, do seu
dispositivo de medio. Na selagem o elemento de medio (tubo de Bourdon) permanece isolado do
processo.
Na medio da presso de fluidos de alta temperatura, e, em particular do vapor, utiliza-se um sifo
(ver figura 2.1.4). O tubo sifo possui um formato que permite a condensao do vapor na sua parte
inferior. O condensado, por sua vez, quando acumulado no sifo, age como um "isolante" trmico entre
a linha e o medidor.
modelo caximbo modelo rabo de porco modelo bobina
figura 2.1.5 - tubos sifo empregados na selagem de linhas de vapor
No caso de fluidos viscosos, corrosivos ou sanitrios, costuma-se utilizar um selo de diafragma
para isolar o fluido do monmetro (ver figura 2.1.6).
figura 2.1.6 - Selo de diafragma
As partes em contato com o processo, incluindo o diafragma, podem ser feitas de material resistente
corrosividade do meio. A conexo para limpeza opcional e a conexo ao processo pode ser
rosqueada ou flangeada.
O elemento de selagem ligado ao medidor atravs de um capilar. O sistema evacuado e
preenchido com um lquido adequado (glicerina, silicone, mercrio, ou para altas temperaturas, uma
mistura de sdio e postssio).
2.1.2) Transmissores de presso
Os transmissores de presso so equipamentos utilizados para a indicao remota de presso ou para
o controle de um processo. Esses transmissores podem ser de trs tipos :
transmissor de presso absoluta ;
transmissor de presso manomtrica (ou presso relativa) ;
transmissor de presso diferencial (que indicam a diferena de presso entre dois pontos
distintos).
Os transmissores de presso podem ser pneumticos ou eletrnicos.
Nos transmissores pneumticos, o sinal de sada correspondente ao valor de presso medido, um
sinal padronizado de 3-15 psig. J nos transmissores eletrnicos, o sinal de sada um sinal
padronizado de 4-20mA.
Princpio de Funcionamento
A seguir descreveremos os princpio de funcionamento e operao dos transmissores de presso
eletrnicos por serem os mais utilizados na indstria de processos. A figura 2.1.7 nos mostra o esquema
simplificado do princpio de funcionamento dos transmissores de presso.
sinal e alimentao
+
-
indicador
registrador
fonte
controlador
4-20 ma
transmissor
Processo
(presso)
figura 2.1.7 - esquema bsico do transmissor de presso
Os transmissores de presso eletrnicos possuem um elemento sensor cujo funcionamento se baseia
na variao da capacitncia de placas paralelas que se deslocam entre si. Na figura 2.1.8 podemos
obsevar o elemento sensor utilizado nos transmissores de presso absoluta e presso manomtrica.
figura 2.1.8 - elemento sensor do transmissor de presso eletrnico
O sensor constitudo basicamente de dois diafragmas isoladores e um diafragma sensor que
juntamente com as placas capacitivas formam dois capacitores de onde sero retiradas as informaes
de presso. A presso transmitida para o diafragma sensor atravs do diafragma isolador e do fluido
de enchimento (leo silicone). Com o deslocamento do elemento sensor, a capacitncia das placas
paralelas varia e a partir dessa variao, o transmissor obtm o valor da presso do processo. A relao
entre as capacitncias e a presso do processo regida por uma equao conhecida que permite que
uma vez conhecido o valor das capacitncias, seja posssvel obter o valor da presso do processo.
Na figura 2.1.8 podemos observar ainda que um dos diafragmas isoladores do transmissor de presso
exposto ao que chamamos de referncia. No caso dos transmissores de presso manomtrica a
referncia a presso atmosfrica e portanto, um dos diafragmas isolador fica exposto atmosfera. J
nos transmissores de presso absoluta, um dos diafragmas isoladores encapsulado a vcuo pois a
referncia desse tipo de transmissor o vcuo. Podemos observar ento que o sensor capacitivo mede
presso diferencial onde temos sempre um valor de referncia que seria o incio da escala que estamos
medindo. Esse conceito, tambm aplicvel aos transmissores de presso diferencial. Neles, o
elemento sensor exatamente o mesmo que o descrito anteriormente com uma pequena diferena:
ambos os elementos sensores isoladores so expostos as duas presses das quais deseja-se medir o
valor diferencial.
A informao de presso contida no elemento sensor ento processada pelo circuito eletrnico e
enviada no sinal padronizado de 4 a 20 mA.
Os transmissores de presso mais encontrados no mercado permitem a leitura de presso com
valores de at 1900 kg/cma (55 pol Hga).
Alm da medio de presso , estes transmissores so utilizados tambm em outras aplicaes como
a medio de nvel em vazos e a medio de vazo em tubulaes . Os princpios de medio de nvel
e vazo utilizando-se medidores de presso podero ser vistos nos tens 2.4 e 2.3 respectivamente.
2.1.3) Pressostatos
Os pressostatos funcionam como chaves eltricas que comutam (abrem ou fecham) para valores
especficos de presso (valores em geral ajustveis).
Atualmente no mercado existem vrios tipos de pressostatos com diferentes elementos sensores de
presso : fole, diafragma ou mola/pisto. A seguir, descreveremos o princpio de funcionamento do
pressostato com elemento mola/pisto, porm a sua aplicao e recomendaes servem para qualquer
tipo de pressostato.
A figura 2.1.9 nos mostra o princpio de funcionamento de um pressostato mola/pisto : o pisto,
que fica em contato com a linha, empurrado quando submetido presso e comprime a mola a ele
ligada.
A medida em que a presso da linha aumenta, a mola comprimida at que o movimento
transmitido ao atuador seja suficiente para operar os contatos eltricos. Observe que entre a mola e o
atuador existe uma pea de ajuste que permite que o ponto de atuao (set point) do pressostato seja
regulado conforme o desejado .
figura 2.1.9 - pressostato mola/pisto
As principais aplicaes dos pressostatos esto descritas a seguir :
deteco de baixa/alta presso em tubulaes e equipamentos estticos (vasos, reatores,
etc);
sistemas de deteco de incndio para a proteo de equipamentos rotativos quando
utilizados em conjunto com tubing de polietileno (plstico).
deteco de falhas nos selos de bombas e discos de ruptura quando utilizados em
conjunto com vlvulas de alvio.
2.2) Sensores e Instrumentos de temperatura
2.2.1) Sensores de temperatura
Os sensores mais comumente utilizados nos processos industriais so: termopares,
termoresistncias e termistores.
Termopares
Os termopares so os sensores de maior uso industrial para a medio de temperatura. Eles cobrem
uma faixa bastante extensa que vai de -200
o
C a 3000
o
C aproximadamente, com uma boa preciso e
repetibilidade aceitvel, tudo isso a um custo bastante reduzido quando comparado aos outros sensores
de temperatura.
O termopar constitudo por dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais
puros ou de ligas homogneas, soldadas em um dos extremos. O aquecimento da juno desses metais
provoca o aparecimento de uma d.d.p. (diferena de potencial) que proporcional a sua temperatura.
Desta forma, se pudssemos medir a diferena de potencial nos pontos A e B de uma juno,
poderamos obter a temparatura da juno.
Observando a figura 2.2.1, vemos que o ponto de unio dos fios (1) denominado junta de medio
ou junta quente. A outra extremidade (2) chamada de junta de referncia ou junta fria. Quando
submetemos os pontos 1 e 2 a diferentes temperaturas, h a gerao de d.d.p. facilmente detectada por
um milivoltmetro ligado extremidade 2. Verifica-se que quanto maior for a diferena entre as
temperaturas T1 e T2, maior ser a d.d.p. gerada. Com base nesse fenmeno, feita a medio de
temperatura, desde que se conhea a temperatura T2 e a correlao entre a d.d.p. e a temperatura.
metal 1
metal 2
junta de medio
junta de referncia
T1 T2
mV
metal 1
T1 - temperatura da junta de medio
T2 - temperatura da junta de referncia
figura 2.2.1 - circuito termopar
A diferena de potencial gerada no exatamente proporcional diferena de temperatura, assim
sendo, o grfico d.d.p. versus temperatura no linear. Por essa razo, para efeito de clculo, deve-se
trabalhar com diferena de milivolts, valores, de acordo com o tipo de termopar envolvido na medio.
Para medir a temperatura utilizando-se termopares, utiliza-se basicamente o esquema mostrado na
figura 2.2.1. Nesse esquema a tenso medida no milivoltmetro igual a diferena entre as tenses das
juntas existentes no circuito eltrico. No caso mais comum, existem somente duas juntas, a junta de
medio e a junta de referncia. Para conhecer a temperatura da junta de medio (que a temperatura
de interesse) procedemos da seguinte forma :
Mede-se a temperatura da junta fria e verifica-se o valor da tenso respectiva na tabela.
Em seguida, soma-se a tenso correspondente tenso medida no milivoltmetro. Temos ento
a tenso da junta de medio, o que nos permite calcular a temperatura da mesma.
Por exemplo :
Suponha que no circuito da figura 2.2.1 a tenso medida no milivoltmetro seja de 25,85mV e a
junta de referncia esteja a uma temperatura de 30
o
C (o termopar utilizado do tipo J). Se
consultarmos a tabela do termopar tipo J verificamos que para 30
o
C, a tenso da juno (de referncia)
deve ser de 1,54mV. Somando-se as duas tenses obtemos:
25,85 + 1,54 = 27,39 mV
Voltando tabela, verificamos que a temperatura que corresponde a 27,39 mV 500
o
C e portanto
essa ser a temperatura da junta de medio.
Nos instrumentos industriais, a junta de referncia encontra-se em geral dentro do prprio
instrumento . Isso permite que o instrumento, conhecendo a temperatura da a junta de referncia (j que
ela est em seu interior), possa "compensar" a temperatura da junta de medio.
Os termopares so classificados em trs grandes categorias: bsicos, nobres e especiais. Os
primeiros so os mais usados na indstria, tendo preos mais acessveis e preciso compatvel com a
maioria dos processos. So eles:
cobre-constantan, TIPO T
ferro-constantan, TIPO J
chromel-constantan, TIPO E
chromel-alumel, TIPO K
OBS : O constantan uma liga formada por 58% de cobre e 42% de nquel.
A segunda categoria (nobres) engloba os termopares de platina. So utilizados em processos com
temperaturas superiores a 1200
o
C ou quando requerida alta preciso. So eles:
platina-rdio 10%, TIPO S
platina - rdio 13%, TIPO R
platina - rdio 30% / platina - rdio 6%, TIPO B
A terceira categoria a dos termopares especiais que so mais utilizados em laboratrio. Podemos
citar, entre outros:
tungstnio - tungstnio 74% / rdio
irdio - 60% rdio / 40% irdio-ouro-ferro-cromel
nicrosil nisil (tipo N) - provvel substituto do tipo K.
A tabela 2.3 nos fornece as principais caractersticas e aplicaes dos diferentes tipos de termopares
anteriormente citados.
tabela 2.3 - tipos de termopares
Termopares bsicos
TIPO Composio Temperatura Caractersticas
FIO (+) FIO (-) de utilizao
T cobre Constantan -200C a 350C - resistentes a corroso em atmosferas midas
- adequados para temperaturas abaixo de zero
- podem ser usados em atmosferas oxidantes (excesso de
oxignio), redutoras (ricas em hidrognio, monxido de
carbono), inertes (neutras) e no vcuo
J ferro Constantan -40C a 750C - baixo custo ( o mais utilizado industrialmente)
- adequados para uso no vcuo, em atmosferas oxidantes,
redutoras e inertes
- adequados para atmosferas sulfurosas (que contm
enxofre) acima de 540C
- no aconselhvel a sua utilizao em temperaturas
abaixo de 0C
E nquel-cromo
(chromel)
Constantan -200C a 900C - podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes
- adequados para uso em temperaturas abaixo de zero,
desde que no estejam sujeitos corroso em atmosferas
midas
- o termopar que apresenta a maior gerao de mV/C
(potncia termoeltrica)
- no devem ser utilizados em atmosferas redutoras,
alternadamente oxidante redutora e no vcuo
K nquel-cromo
(chromel)
nquel-
alumnio
-200C a 1200C - recomendveis para uso em atmosferas oxidantes ou
inertes no seu range de trabalho
(alumel) - em temperaturas superiores a 540C, so mais
recomendveis que os tipos T, J e E
- no devem ser utilizados em atmosferas redutoras ou
oxidante-redutoras, atmosferas sulfurosas e no vcuo
Termopares bsicos
TIPO Composio Temperatura Caractersticas
FIO (+) FIO (-) de utilizao
S platina 90% Platina 0C a 1480C - utilizvel em atmosferas inertes ou oxidantes
rdio 10% - inadequados para atmosferas redutoras
- esse termopar utilizado como padro para aferio de
termopares por comparao na faixa de 630C a 1064C
R platina 87%
rdio 13%
Platina 0C a 1480C - idem item S, porm sua potncia termoeltrica (mV/C)
superior 11% em relao ao tipo S
B platina 70%
rdio 30%
platina 94%
rdio 6%
870C a1705C - apresenta maior estabilidade da d.d.p. para altas
temperaturas
- no pode ser utilizado a menos do que 100C
Os fios do termopar so normalmente isolados um do outro por isoladores de cermica refratria,
com 2 furos, e comprimento de 0,5cm (missangas) a cerca de 5cm como mostra a figura 2.2.2 .
figura 2.2.2 - montagem dos termopares
Na medio de temperaturas relativamente baixas (at 250C), utilizam-se termopares em que os
fios so isolados um do outro por capa de amianto plstico de fibra de vidro.
Em seguida, os fios so ligados a um "bloco de conexo" ou "bloco de terminais", no qual sero
ligados posteriormente os fios para ligao ao instrumento.
O conjunto assim montado em seguida encaixado num "cabeote de montagem", de ferro ou
alumnio, com uma tampa de acesso e vedao rosqueada e aparafusado .
O cabeote dispe normalmente de uma abertura rosqueada, onde ser fixado um conduit, por onde
passaro os fios para ligao ao instrumento. Finalmente, o conjunto , em geral, montado num "tubo
de proteo" ou num "poo de proteo".
Idealmente, os fios do termopar deveriam se prolongar at os terminais de entrada do instrumento de
medio. Na prtica isso no acontece, pois o custo do circuito termopar seria proibitivo. A ligao
entre o cabeote do termopar e os terminais de entrada do instrumento ento feita com fios
conhecidos por "fios de compensao" ou "fios de extenso". Esses fios no precisam necessariamente
ser do mesmo material que os fios do termopar. Basta que, na faixa de temperatura em que se
encontram, eles tenham as mesmas caractersticas que o termopar. A tabela 2.4 nos mostra o fio
apropriado para os termopares utilizados industrialmente.
tabela 2.4 - fios para termopares
Termopar Fio de compensao Material dos condutores
FIO + FIO -
T TX standard cobre constantan
TX especial
J JX standard ferro constantan
JX especial
K KX standard chromel alumel
KX especial
K WX ferro cupronel
E EX standard chromel constantan
EX especial
S,R SX cobre cobre nquel
Termoresistncias
As termoresistncias so elementos empregados onde se deseja uma maior preciso que o termopar.
Seu princpio de funcionamento baseia-se na propriedade que diz que os metais aumentam a sua
resistncia com o aumento da temperatura. As termoresistncias so sensores metlicos cuja resistncia
eltrica varia com a alterao da temperatura. Esse tipo de sensor pode ser feito de platina, cobre ou
nquel e fabricados com diversos revestimentos de acordo com a utilizao.
Os sensores de cobre e nquel tm como restrio principal o limite superior de seu range: 300C
para o nquel e 310C para o cobre. J as termoresistncias de platina possuem um limite de operao
elevado (630C) e serve tambm como padro na faixa que vai at -200C. A termoresistncia de
platina o sensor mais preciso dentro do seu range, mesmo quando comparado aos termopares nobres.
Possui tambm boas caractersticas de repetibilidade e estabilidade alm de apresentar resistncia
corroso.
As principais vantagens das termoresistncias so:
maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores;
caractersticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os termopares;
com ligao adequada, no existe limitao para a distncia de operao;
dispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao (como feito nos circuitos
termopares), sendo necessrio somente fios de cobre comum;
curva de resistncia x temperatura mais linear;
menor influncia por rudos eltricos;
As principais desvantagens das termoresistncias so :
ranges de temperatura menores que os termopares;
custo elevado em relao aos sensores utilizados na mesma faixa de temperatura;
deterioram-se com facilidade, caso se ultrapasse a temperatura mxima de utilizao;
necessrio que o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a correta
indicao;
possui um tempo de resposta mais alto que os termopares
Termistores
Os termistores so dispositivos eltricos semicondutores cuja resistncia eltrica varia tambm com
a alterao da temperatura. Essa variao, contudo no linear, ao contrrio do que ocorre com as
termoresistncias e obedece uma equao exponencial. Os termistores podem ser classificados em duas
categorias : positivos (PTC) e negativos (NTC).
Os positivos tm como caracterstica principal a elevao do valor de sua resistncia com o aumento
da temperatura. Sua curva R x T (resistncia x tempo) bastante irregular e por esta razo os PTCs no
so muito utilizados como sensores.
Os negativos tm a sua resistncia eltrica diminuda com o aumento da temperatura e so bastantes
utilizados nas indstrias de processos. A relao entre a resistncia e a temperatura dada, de forma
aproximada, por uma relao do tipo:
R = R e
o
B (
1
T
-
1
To
)
onde,
R - a resistncia temperatura T
R
o -
a resistncia temperatura T
o
Em alguns casos, a resistncia diminui mais que 5% para cada C de aumento de temperatura. Isso
faz com que tenham grande sensibilidade para a medio de temperaturas em faixas de medies
estreitas.
Os termistores podem ser fornecidos em diversos tamanhos e configuraes como pode ser
observado na figura 2.2.3.
figura 2.2.3 - termistores
Os termistores so bastante utilizados na proteo de circuitos eltricos atuando como elementos
para disparo de sinal de alarme.
2.2.2) Termmetros
Os termmetros so os instrumentos mais conhecidos para a medio de temperatura. Dos
termmetros mais utilizados na indstria, podemos citar :
termmetros de dilatao de lquido;
termmetro bimetlico
termmetros de presso de gs;
termmetros de presso de vapor;
termmetros de presso de lquido;
Termmetros de dilatao de lquido
Um dos mais simples dispositivos para a medio de temperatura, o termmetro de dilatao de
lquido (ou termmetro de haste de vidro), encontra uma grande variedade de aplicaes. Esse tipo de
termmetro utilizado na faixa de -200C a 510C .
Na figura 2.2.4 podemos observar como constitudo um termmetro de haste de vidro
(convencional e industrial) : consta essencialmente de um bulbo, em geral de vidro, ligado a um tubo
capilar de vidro. No bulbo, coloca-se mercrio ou outro lquido (em geral lcool etlico com corante)
que se expande ou se contrae em funo da variao da temperatura. No capilar ento gravada uma
escala de temperatura para permitir a leitura da mesma.
figura 2.2.4 - termmetros de haste de vidro.
Os termmetros de haste de vidro podem ser fornecidos para:
Imerso total: Na qual o termmetro totalmente imerso. Esses tipos de termmetros so de
preciso maior, j que tanto o bulbo quanto o capilar ficam sujeitos temperatura do meio.
Imerso parcial: Nas quais a haste deve ser imersa somente at um trao de referncia, situado
geralmente prximo do incio da escala. A sua utilizao mais simples porm a temperatura
ambiental pode exercer influncia na medida.
Termmetros bimetlicos
Os termmetros bimetlicos podem ser utilizados para medir temperaturas entre -40C e 500C. Seu
princpio de funcionamento baseia-se na dilatao linear dos metais em funo do aumento da
temperatura. Se dois metais com coeficientes de dilatao diferentes forem soldados um ao outro e
presos a um apoio fixo em uma das extremidades como mostra a figura 2.2.5, o aumento da
temperatura far com que o metal com maior coeficiente de dilatao se dilate mais do que o outro. Em
funo da dilatao no uniforme dos dois metais, podemos ento obter a informao de temperatura
que o que nos interessa.
Na prtica os termmetros bimetlicos baseados no princpio descrito possuem o elemento
bimetlico fabricado na forma de hlice como mostra a figura 2.2.5. Nesse termmetro uma das pontas
do bimetal fixada ao tubo de proteo (que ficar exposto ao meio) e a outra ligada ao ponteiro de
indicao de termperatura. O elemento bimetlico em geral feito de invar (liga de ferro e nquel, com
baixo coeficiente de dilatao) e lato (metal com alto coeficiente de dilatao).
figura 2.2.5 - termmetros bimetlicos
Termmetros de presso ou termmetros de Sistema Termal
Os termmetros de presso possuem como principal caracterstica o fato de permitirem leituras
remotas tanto para registro como para controle. Esse tipo de termmetro pode ser dividido em 3 classes
de acordo com o tipo de fluido de enchimento:
vapor
lquido
gs
O esquema bsico do termmetro de presso pode ser visto na figura 2.2.6.
figura 2.2.6 - termmetro de presso
Seus principais componentes so:
bulbo oco metlico: que exposto ao meio cuja temperatura se deseja determinar,
tubo capilar: que serve como elemento de ligao, geralmente feito de ao inoxidvel,
espiral ou hlice tipo "Bourdon": semelhante s utilizadas em manmetros que converte
variao de presso ou de volume em movimentos mecnicos.
Termmetros de presso de vapor
So preenchidos parcialmente com lquidos volteis (propano, ter etlico, tolueno). Como a presso
de vapor depende to somente da temperatura na superfcie do lquido, de fundamental importncia
que a superfcie livre se encontre no bulbo, e no no capilar ou espiral.
Os termmetros de presso no devem ser utilizados onde a temperatura ambiente a mesma ou est
prxima da temperatura medida, pois todo o lquido estar no capilar e espiral quando o bulbo estiver
em temperatura acima da ambiente e no bulbo quando o mesmo estiver abaixo da temperatura
ambiente. Em qualquer situao, teremos medida precisa, porm, quando a temperatura medida oscila
acima e abaixo da temperatura ambiente, o lquido se deslocar da espiral para o bulbo e vice-versa e
possivelmente teremos diferentes superfcies lquidas dentro do sistema demorando-se cerca de 4 a 5
minutos at atingir nova situao de equilbrio aps cada variao. O instrumento no ler
perfeitamente at que todo o lquido esteja ou no bulbo ou na espiral.
Termmetros de presso de gs
So utilizados na faixa de -100c a 400C. Nesses sistemas trabalha-se com um volume
praticamente constante, de maneira que a relao presso x temperatura obedea a lei dos gases
P
T
P
T
1
1
2
2
=
onde,
P1 - a presso temperatura T1
P2 - a presso temperatura T2
Em geral os bulbos dos termmeros a gs so maiores que os demais termmetros de presso para
minimizar a influncia da temperatura ao longo do capilar e do Bourdon. Nesse tipo de situao muitas
vezes so utilizados elementos bimetlicos para "compensar" a temperatura ambiente.
Quando o comprimento do capilar e do Bourdon reduzido podem ser utilizados bulbos menores,
alm de ser dispensvel o uso de bimetlicos de compensao. O gs utilizado em geral o nitrognio.
Termmetros de presso de lquido
Os termmetros de presso de lquido so utilizados na faixa de -100C a 650C. Esses termmetros
respondem variao de volume de um lquido (em geral mercrio) com a temperatura. Embora ocorra
uma variao da presso interna do sistema, esta pode ser desprezada. Em geral, quando se deseja
indicaes mais precisas, utilizam-se bulbos maiores.
O mercrio o lquido mais utilizado nos termmetros de presso de lquido, por possuir um
elevado coeficiente de dilatao volumtrica e por apresentar uma grande diferena entre os pontos de
solidificao e ebulio. Em algumas situaes, onde se deseja ou necessita a utilizao de bulbos
menores so utilizado outros tipos de lquios tais como: xileno, tolueno e lcool etlico. Esses lquidos
apresentam um coeficiente de dilatao cerca de seis vezes maior que o coeficiente de dilatao do
mercrio.
2.2.3) Transmissores de temperatura
Os transmissores de temperatura so transdutores que transformam a varivel medida (temperatura)
em sinais eltricos. A figura 2.2.7 nos mostra esquema simplificado do princpio de funcionamento do
transmissor de temperatura.
Os sensores de temperatura, que so em geral RTD's (resistance temperature detectors ou
termoresistncias) ou termopares, so responsveis por transformar a temperatura medida no processo
em um sinal eltrico. Este sinal ser processado na unidade eletrnica do transmissor que por sua vez
enviar um sinal padronizado de 4-20mA proporcional temperatura medida.
informao eltrica
da temperatura
sinal e alimentao
sensor
Processo
(termoresistncia ou
termopar)
+
-
indicador
registrador
fonte
controlador
4-20 ma
transmissor
figura 2.2.7 - esquema bsico do transmissor de temperatura
A alimentao dos transmissores de temperatura pode ser feito com dois, trs ou at quatro fios. Nos
transmissores a 4 fios h dois fios para alimentao e dois fios para sinal, eventualmente isolados. Nos
transmissores a trs fios, h um fio comum (-), outro para alimentao (+ Vcc) e o terceiro para o sinal
eltrico proporcional varivel medida. J nos transmissores a dois fios, a alimentao e o sinal
compartilham do consumo do transmissor modulando-se a corrente em um sinal padro (tipicamente 4
a 20mA). A alimentao dos transmissores a 2 fios feita atravs de uma fonte de corrente contnua
(tipicamente de 25 Vcc).
Em medies de temperatura, como j vimos, os principais sensores eltricos so os RTD's e os
termopares. Porm, a utilizao desses sensores para leitura de temperatura em locais remotos apresenta
alguns inconvenientes : no caso das termoresistncia (RTD's) a baixa resistncia do sensor (em torno de
100) pode ser "falseada" pela resistncia dos fios que conectam o sensor ao instrumento de medida,
levando necessidade de uma "compensao" de temperatura que s vezes difcil de se obter.
No caso dos termopares, a baixssima fora eletromotriz gerada faz com que o sinal chegue ao
instrumento de medida, muitas vezes deteriorado por rudos e interferncias da rede de distribuio de
energia eltrica .
Os transmissores de temperatura eletrnicos que possuem esse tipo de sensores (RTD e termopar)
diminuem bastante esse problema, uma vez que a unidade eletrnica que "processa" o sinal do sensor
montada prxima aos sensores.
2.3 - Instrumentos de Vazo
A medio de vazo um assunto extenso e necessita de um estudo aprofundado quando
considerado. Portanto, nesse captulo sero dadas apenas noes bsicas sobre alguns dos principais
instrumentos de vazo, fato que est longe de ser um estudo completo sobre medidores de vazo. Os
medidores de vazo abordados neste tem sero :
medidores de presso diferencial varivel (rea constante): dando-se destaque s placas de
orifcio;
medidores de rea varivel (presso diferencial constante): onde sero vistos os rotmetros;
medidores de velocidade: nesse item ser descrita a medio de vazo utilizando-se a
turbina;
medidores de vazo por efeito Coriolis: nesse tem abordaremos o princpio de
funcionamento do medidor da vazo mssica por efeito Coriolis.
2.3.1) Medidores de presso diferencial varivel (rea constante)
Quando um fluido (lquido ou gs), passa por uma tubulao contendo uma restrio passagem do
mesmo, ocorre uma perda de carga (diminuio de presso).
Por exemplo :
Consideremos uma tubulao horizontal, contendo uma restrio passagem de um lquido como
mostra a figura 2.3.1. Se pudssemos obter a presso esttica em vrios pontos ao longo da tubulao
perceberamos que :
a) At pouco antes da restrio, a presso se mantm praticamente constante.
b) Existe um pequeno aumento da presso, em pontos prximos da restrio.
c) H uma diminuio brusca de presso, quando o lquido passa pela restrio.
d) O ponto de mnima presso se situa pouco aps a restrio e corresponde ao ponto onde a rea
mnima ("vena contracta").
e) Aps esse ponto, a presso comea novamente a aumentar.
f) Bem adiante da restrio, a presso se estabiliza num novo valor, menor que o valor original.
A figura 2.3.1 nos mostra o valor da presso esttica medida ao longo da linha.
figura 2.3.1 - princpio de medio de vazo por presso diferencial
A diferena de presso entre dois pontos da tubulao, um a montante (antes da restrio) e outro a
jusante (aps a restrio), relacionada com a vazo e baseado nesse princpio, so aplicados os
medidores de presso diferencial varivel e rea constante.
Para a medio de vazo por esse mtodo so necessrios :
a) Um dispositivo colocado na tubulao, com a finalidade de restringir a passagem do fluido. Esse
dispositivo pode ser :
uma placa de orifcio (figura 2.3.2, esquerda) ,
um tubo de Venturi (figura 2.3.2, no centro ) ,
um Bocal de vazo ou Bocal de Venturi (figura 2.3.2, direita ).
b) Um medidor de presso diferencial : transmissor de presso diferencial, manmetro em "U",
medidor de foles ou de diafragma .
figura 2.3.2 - elementos de restrio
Desta forma, a vazo pode ser calculada medindo-se a diferena de presso entre dois pontos
prximos da restrio (aproveitando-se toda a queda de presso introduzida pela restrio) ou
alternativamente pode-se medir a diferena de presso de dois pontos afastados da restrio.
O clculo da vazo em funo da diferena de presso obtida pode ser feito de acordo com as
equaes abaixo :
Q K P = 1 (2.3.1)
Qm K P = 2 (2.3.2)
onde:
Q - vazo volumtrica ,
Qm - vazo mssica ,
P - presso diferencial ,
K1,2 - constantes que dependem da relao entre o dimetro da restrio e o dimetro da
tubulao, unidades de medida, fatores de correo, etc
Observando as equaes acima, podemos notar que a vazo proporcional raiz quadrada da
presso diferencial.
Sendo assim, a escala de um medidor de vazo de presso diferencial deve ser quadrtica, no
linear, pois a presso diferencial varia com o quadrado da vazo (ver figura 2.3.3).
0 10 20 30 40 50
0 2 3 4
5
6
P
Q
figura 2.3.3 - escala de vazo para um medidor de presso diferencial
Vale lembrar que para valores abaixo de 30% da vazo mxima a leitura no muito precisa.
2.3.2) Medidores de rea varivel ( presso diferencial constante )
Existem dispositivos nos quais a rea de restrio pode ser modificada para manter constante o valor
diferencial de presso. Esse princpio de medio de vazo utilizado no instrumento conhecido como
rotmetro.
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador varia sua posio
dentro de um tubo cnico, proporcionalmente a vazo do fluido.
Basicamente um rotmetro consiste de duas partes:
1. Um tubo de vidro de formato cnico, com sua extremidade maior voltada para cima, colocado
verticalmente na tubulao, no qual passar o fluido que queremos medir.
2. No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em funo da
vazo medida.
Veja figura 2.3.4.
figura 2.3.4 - rotmetro
Princpio de funcionamento
O fluido que passa atravs do tubo se desloca da base ao topo. Quando no h vazo o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase que
completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais
leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo do lquido excede
presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anelar,
entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial
de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso
diferencial atravs do flutuador somada ao efeito do empuxo contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a
diminuio causa uma queda a um nvel muito baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um
valor deteminado de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala calibrada na parte
externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.
Tipos de flutuadores
Os flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na figura 2.3.5 podemos ver os tipos mais
utilizados.
figura 2.3.5 - tipos de flutuadores
1) Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso, sofre uma influncia considervel da
viscosidade do fluido.
2) Cilindro com bordo plana - Para vazes mdias e elevadas, sofre uma influncia mdia da
viscosidade do fluido.
3) Cilindro com bordo saliente de face inclinada para o fluxo - Sofre menor influncia da
viscosidade do fluido
4) Cilindro com bordo saliente contra o fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade do
fluido.
2.3.3) Medidor de vazo mssica (por efeito Coriolis)
Uma das principais desvantagens dos medidores volumtricos que a medio volumtrica no leva
em conta a temperatura na qual a medida foi feita.
Qualquer fluido possui um coeficiente de dilatao volumtrica. Por exemplo, o volume de um
lquido em uma determinada temperatura T1 diferente do volume desse mesmo lquido na
temperatura T2. Vejamos o exemplo da figura 2.3.6. Nos dois gales foram totalizados os volumes at
que se atingisse a massa de 151,7Kg. O vaso A foi enchido com gasolina at a borda temperatura de
15C. O volume totalizado foi de foi de 208,2 litros e a massa de 151,7kg. O procedimento foi repetido
em B com o mesmo vaso e a mesma gasolina, porm temperatura de -6,7C. A massa de 151,7kg foi
atingida com o abastecimento de 202,5 litros.
Observe que nessa situao foram totalizados volumes diferentes at que se obtivesse uma
determinada massa. De maneira anloga, se preenchssemos os gales com vazes volumtricas iguais
num intervalo de tempo igual, ou seja, com o mesmo volume, a massa medida nos dois gales seria
diferente e portanto a "quantidade" de gasolina seria avaliada equivocamente, caso fosse desprezado o
efeito da temperatura.
Esta sensvel diferena obrigou a criao de normas, para compensar o efeito da variao do volume
em funo da temperatura e presso.
sendo assim, na totalizao de um determinado volume passaram a ser consideradas grandezas como
temperatura e presso do fluido. Os fatores calculados em funo da temperatura e da presso do fluido
so tipicamente funes complexas e requerem o uso de tabelas ou clculos atravs de computadores.
Por tudo isso, cresceu o interesse na medio de massa : um quilograma de um determinado produto
um quilograma sob quaisquer condies de temperatura, presso, etc. Logo, conhecendo-se o valor da
massa de um determinado produto poder-se- fatur-lo com maior preciso.
15C
208,2 litros
-6,7C
202,5 litros
B A
figura 2.3.6 - totalizao de massas iguais (em diferentes temperaturas)
A medio de uma massa em muitas aplicaes feita em balanas. Contudo, esse um processo
esttico o que nos d a idia de "bateladas" e alm disso normalmente desejvel fazer medies
dinmicas de massa.
Para solucionar esse tipo de problema foram desenvolvidos instrumentos que se baseavam no efeito
de Coriolis para a medio da vazo mssica de um fluido
Princpio de Funcionamento
Para melhor compreender o efeito de Coriolis ser explicado o princpio de funcionamento do sensor
do instrumento de vazo mssica da Micro Motion (figura 2.3.7) que serve como exemplo genrico de
aplicao desse princpio.
figura 2.3.7 - medidor de vazo mssica
O elemento sensor do medidor de vazo mssica constitudo por dois tubos em formato de U como
mostra a figura 2.3.8. Para a descrio do princpio de funcionamento porm, consideraremos uma
unidade com um s tubo.
O tubo em formato de U excitado por uma bobina magntica que faz com que ele vibre
uniformemente para cima e para baixo.
figura 2.3.8 - sensor do medidor de vazo mssica
O fluido que passa atravs do tubo forada a seguir o seu movimento vertical. Quando o tubo se
move para cima o fluido que est entrando em seu interior sofre uma acelerao e resiste ao
movimento aplicando uma fora de reao para baixo. Tendo sido impulsionado para cima, o fluido
que sai do tubo tenta desloc-lo para cima aplicando uma fora para cima, porm o tubo reage e
provoca uma desacelerao no fluido. Com tudo isto, o tubo sofre uma toro cuja magnitude, baseada
em clculos matemticos, proporcional taxa de vazo da massa atravs do tubo sensor. No outro
ciclo, quando o sensor empurrado para baixo pela bobina, a toro se d no sentido oposto.
O valor da toro do tubo ento transformado em um sinal eltrico capturado por duas bobinas
instaladas no sensor e ento "processado" na unidade eletrnica do medidor.
Podemos dizer seguramente que os medidores de vazo mssica por efeito de Coriolis so um dos
instrumentos mais versteis na medio de vazo e representam um grande avano tecnolgico na rea
de medio de vazo. Alm das caractersticas j descritas, os medidores de vazo mssica oferecem os
seguintes recursos .
medio da densidade do fluido
medio da temperatura do fluido
preciso de 0,4% do valor de vazo medido
2.3.4) Medidores tipo Turbina
Os medidores tipo turbina so utilizados para a medio de vazo volumtrica de lquidos ou gases
em aplicaes em que haja a necessidade de preciso na medio. Normalmente esse tipo de medidor
apresenta uma preciso de 0,2% (para medidores calibrados) e 0,5% (para medidores
descalibrados).
A turbina consiste em um rotor que se apoia em mancais instalados na tubulao como pode ser
observado na figura 2.3.9 .
figura 2.3.9 - turbina
A passagem do fluido pelo rotor far com que ele gire em uma velocidade angular que
proporcional velocidade do fluido e conseqentemente a vazo da tubulao.
O rotor por sua vez, possui em sua periferia diversos pontos magnticos, igualmente espaados, que
ao passarem pelo campo produzido por um im permanente, induzem na bobina captadora, uma tenso
eltrica senoidal de frequncia proporcional vazo volumtrica.
O sinal captado pela bobina poder ser amplificado, convertido em um instrumento receptor,
obtendo-se a vazo instantnea e totalizada. O sinal de sada praticamente linear com a vazo pois
cada pulso corresponde a um determinado volume. Isso significa que a preciso da turbina depende
quase que exclusivamente da preciso do rotor. Portanto, os mancais que o suportam devem estar
sempre limpos e lubrificados.
O nmero de pulsos por unidade de vazo chamado fator K da turbina. Este fator varia com a
vazo, presso e com a temperatura de operao.
2.4) Instrumentos de medio de nvel :
Neste tem, nos limitaremos a descrever o mtodo de medio de nvel utilizando medidores de
presso diferencial e o princpio de funcionamento dos "Displacers" e dos medidores ultrassnicos, por
serem os instrumentos mais utilizados na unidade.
2.4.1) Medidores tipo deslocador (Displacers) :
Os displacers so medidores baseados no princpio de Arquimedes : "todo corpo mergulhado em
um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do
fluido deslocado".
Esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso ou flutuando chamamos de empuxo.
Os aparelhos que usam este sistema de medio so muitas vezes confundidos com os de bia
embora o princpio de funcionamento seja bastante diferente.
A medio de nvel por empuxo se baseia no princpio de Arquimedes. A resultante das foras da
presso que agem num corpo imerso igual ao peso do volume deslocado.
O deslocador, que o elemento primrio de medio, formado por um "peso", suspenso de um
sistema de alavancas, que determina a fora vertical que o mesmo exerce.
A medida em que o nvel sobe, o peso, parcialmente imerso, exerce menor fora vertical em virtude
do empuxo exercido pelo lquido deslocado. A transmisso da fora geralmente feita atravs de um
tubo de torque e uma haste soldada axialmente no tubo de torque (ver figura 2.4.1). O movimento
vertical do deslocador convertido num movimento rotatrio da haste e no movimento torsional do
tubo. A extremidade livre da haste ento ligada ao sistema de transmisso, que pode ser pneumtico
ou eltrico.
figura 2.4.1 - medio de nvel por empuxo
2.4.2) Medio de nvel utilizando medidores de presso :
A medio de nvel pode ser feita utilizando-se medidores de presso diferencial.
Os mtodos de medio de nvel para recipientes pressurizados e/ou expostos atmosfera obedecem
o mesmo princpio: ambos baseiam-se no clculo da presso diferencial medida em 2 pontos do
recipiente.
A seguir faremos uma breve descrio do princpio de medio de nvel em vazos despressurizados
e vazos pressurizados.
Medio de nvel em vasos sem presso
A figura 2.4.2 nos mostra como feita a medio de nvel atravs de um medidor de presso
manomtrica. Observe que o medidor colocado em um nvel abaixo do nvel mnimo do tanque a uma
altura (H1 + H2 + H3) do nvel que se deseja medir. Nesse exemplo consideramos ento que (H1 + H2
+ H3) ser o nvel mximo a ser medido e (H1 + H2) ser o nvel mnimo a ser medido.
A presso absoluta P1 na tomada de alta do transmissor (HIGH) deve ser igual a presso atmosfrica
mais a presso exercida pela coluna do lquido cujo nvel desejamos medir :
P1 = (H1 + H2 + H3) g + Patm
onde,
P1 - presso absoluta no terminal de alta do medidor (em N/m)
H1 + H2 + H3 - altura da coluna lquida (em m)
- densidade do lquido (kg/m)
g - acelerao da gravidade (N/kg)
Se utilizarmos um transmissor de presso manomtrica, a sua indicao ser tal que :
P = P1-Patm = (H1 + H2 + H3) g
Entretanto, foi determinado que a "faixa" de nvel a ser medida seria H3 e portanto o transmissor
deve "desprezar" a presso exercida pela coluna H1 + H2 (que supostamente j conhecida).
Para solucionar esse problema feita uma correo no prprio transmissor conhecido como
supresso do zero. Em outras palavras , podemos dizer que quando for feita a supresso do zero no
transmissor de presso (atravs de ajustes nas placas eletrnicas), o transmissor compensa a presso
manomtrica na faixa de 0 - (H1 + H2 + H3) g para medir apenas a presso na faixa de (H1 + H2)
g a (H1 + H2 + H3max) g j que a altura H1 + H2 conhecida.
O transmissor deve ento ser ajustado, de tal forma a indicar 4mA quando a presso manomtrica
for de (H1+H2) g e 20mA quando a presso manomtrica for de (H1 + H2 +H3) g.
H1
H2
H3
H3max
H3min
high low
atm
figura 2.4.2 - medio de nvel em recipientes sem presso
Medio de nvel em vasos pressurizados
A figura 2.4.3 nos mostra como feita a medio de nvel em vasos pressurizados. Observe que o
medidor colocado em um nvel abaixo do nvel mnimo do tanque a uma altura (H1 + H2 + H3) do
nvel que se deseja medir. Da mesma forma que no exemplo anterior (H1 + H2 + H3) o nvel mximo
que se deseja medir e (H1 + H2) o nvel mnimo que se deseja medir .
Observe ainda que a tomada de alta presso ligada diretamente ao lquido cujo nvel desejamos
medir e a tomada de baixa presso ligada ao topo do vaso atravs de um tubo preenchido com o
lquido de selagem at o pote de selagem (a uma altura H4 da conexo da tomada de baixa com o vaso).
H1
H2
H3
H3max
H3min
high low
Pa
H4
figura 2.4.3 - medio de nvel em vazos pressurizados
O lquido de selagem utilizado para evitar possveis condensaes no tubo da tomada de baixa que
pudessem "falsear" a medio da presso na tomada de baixa. Esse lquido deve apresentar algumas
caractersticas como:
possuir uma densidade maior do que a densidade fluido a ser medido,
no se misturar, reagir ou interferir no fluido do processo,
no evaporar nas condies de temperatura ambiental e do processo,
no congelar nas condies de temperatura ambiental e do processo.
Chamando de PA a presso do gs no topo do recipiente, podemos calcular as presses absolutas nos
terminais de alta e baixa do transmissor de presso.
PHIGH = PA + (H1 + H2 + H3)1g
PLOW = PA + (H4 + H1)2g
onde,
PHIGH - a presso absoluta na tomada de alta de transmissor (N/m)
PLOW - a presso absoluta na tomada de baixa do transmissor (N/m)
P
A
- a presso do gs no topo do recipiente (N/m)

1
- densidade do fluido no recipiente (kg/m)

2
- densidade do fluido de selagem (kg/m)
g - acelerao da gravidade (N/kg)
A presso diferencial (P) entre as tomadas de alta e de baixa do transmissor de:
P = PHIGH - PLOW = (H1 + H2 + H3)1g - (H4 + H1)2g
sendo H1, H2, H4, 1, 2 e g supostamente conhecidos e 2>1, temos que :
P = H31g + K1
onde, K1=(H1 + H2)1g - (H4 + H1)2g
Observe que a poro (H1 + H2)1g - (H4 + H1)1g uma constante negativa (K1) e que o
transmissor ir medir presses na faixa de K1 at K1 + H3max1g.
Portanto, a altura que desejamos conhecer diretamente proporcional diferena de presso obtida
pelo transmissor. Para corrigir a parcela constante da equao anteriormente descrita, feita uma
correo no transmissor conhecida por elevao do zero, ou seja, o transmissor calibrado de tal forma
que quando o nvel for o mnimo (H3=0 e a presso diferencial igual a (H1-H2)
1
g - (H4 - H1)
2

g), seu sinal de sada seja de 4mA e quando H3 for H3max, seu sinal de sada seja de 20mA.
Medio de nvel em vasos pressurizados com purga
As figuras 2.4.4 e 2.4.5 nos mostram como feita a medio de nvel em vasos pressurizados com
purga.
No primeiro caso, a purga feita com fluido gasoso (ar por exemplo) e no segundo caso a purga
feita com um fluido lquido (propileno por exemplo).
Na medio de nvel com purga de fluido gasoso, o transmissor de presso colocado acima das
tomadas de presso. Isso feito para evitar a formao de uma coluna lquida devido a condensao do
gs no capilar do instrumento. J na medio de nvel com purga de lquido, o transmissor colocado
abaixo das tomadas de presso para evitar o escoamento de lquido do capilar do instrumento para o
vaso.
Em ambos os casos, o fluido (gs ou lquido) deve ser purgado com uma vazo constante. Alm
disso, deve-se garantir sempre que a presso de purga seja maior do que a presso PA do vaso mais a
presso da maior coluna lquida (H2max + H1, para o primeiro caso e H4 + H1, para o segundo caso).
No exemplo da figura 2.4.4, a presso nos terminais de alta e de baixa do transmissor so :
PHIGH = PA + (H1 + H2)g
PLOW = PA
onde,
PHIGH - a presso absoluta na tomada de alta de transmissor (N/m)
PLOW - a presso absoluta na tomada de baixa do transmissor (N/m)
P
A
- a presso do gs no topo do recipiente (N/m)
- densidade do fluido no vaso (kg/m)
g - acelerao da gravidade (N/kg)
A presso diferencial (P) entre as tomadas de alta e de baixa do transmissor de:
P = PHIGH - PLOW = (H1 + H2)g = H1g + H2g
Logo, nesse exemplo devemos fazer a supresso do zero no transmissor de H1g , pois quando
H2 for igual a zero, a presso diferencial no transmissor, ter esse valor.
H1
H2
H2max
H2min
Pa
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low
high
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figura 2.4.4 - medio de nvel em vazos pressurizados com purga de gs
Na medio de nvel com purga de lquido (figura 2.4.5) , a presso nos terminais de alta e de baixa
sero tal que :
PHIGH = PA + (H3 + H2)1g + (H1)2g
PLOW = PA +(H4 + H1)2g
onde,
PHIGH - a presso absoluta na tomada de alta de transmissor (N/m)
PLOW - a presso absoluta na tomada de baixa do transmissor (N/m)
P
A
- a presso do gs no topo do recipiente (N/m)

1
- densidade do fluido no vaso (kg/m)

2
- densidade do fluido de purga (kg/m)
g - acelerao da gravidade (N/kg)
A presso diferencial (P) entre as tomadas de alta e de baixa do transmissor de:
P = PHIGH - PLOW = (H3 + H2)1g - H42g
Nesse caso, devemos fazer a elevao do zero, pois quando H3 for igual a zero, a presso diferencial
do transmissor ser de (H21g - H42g), que um valor negativo.
H1
H2
H3
H3max
H3min
high low
Pa
H4
figura 2.4.5 - medio de nvel em vazos pressurizados com purga lquida
2.4.3) Medidor Ultrassnico
Este tipo de medio se baseia na emisso de um sinal ultrassnico em uma superfcie "refletora" e a
recepo do eco do mesmo em um receptor. O tempo de atraso na recepo do eco depende do nvel do
reservatrio.
Montado no topo de um reservatrio (figura 2.4.6), um conjunto emissor receptor de ondas snicas
ou ultra-snicas e emitindo um som ou cadeia de ondas snicas, o mesmo ser refletido na superfcie do
lquido ou slido e poder ser captado pelo receptor. Medindo o tempo transcorrido entre a emisso e a
recepo do eco, possvel determinar o espao percorrido pelo som, que a parte vazia do tanque, e
por diferena tem-se assim a medida do nvel.
emissor/receptor
h
H
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emissor/receptor
aplicao em silos com slidos
(ex:polipropileno)
figura 2.4.6 - medidor ultrassnico
Sendo,
H - altura do tanque
h - nvel do lquido
v - velocidade do som
t - tempo medido
H - h - parte vazia do tanque
temos que :
h=H - vt/2
Como a temperatura influi sobre a velocidade do som, poder ser feita uma medida mais precisa,
medindo-se a temperatura do ar no tanque e fazendo uma correo automtica. Este tipo de medidor,
no tem nenhum contato com o lquido/slido a medir, serve para a determinao do nvel em lquidos
muito corrosivos ou que facilmente cristalizam-se, como por exemplo, solues concentradas de
glicose, que envolveriam qualquer pea de um medidor por uma massa de cristais.
A preciso destes instrumentos de 1 a 3%. Apresentam o inconveniente de dar sinais errneos
quando a superfcie do nvel do lquido/slido no completamente plana, como por exemplo um
lquido que forme espumas, as quais produziram falsos ecos. Atualmente esses problemas j esto
praticamente solucionados com inmeros recursos de software incorporados nesses equipamentos.
2.5) Vlvulas de controle
A vlvula de controle o principal elemento final de controle. Em geral, so manipuladas pela sada
de controladores (sinais de baixa energia) para regular o fluxo de energia ou material de um processo.
A vlvula de controle composta basicamente de trs elementos:
corpo
posicionador
atuador
Corpo - O corpo da vlvula de controle a parte da vlvula ligada linha de processo.
No seu interior podemos encontrar um plug mvel (obturador) que pode ser posicionado de tal
forma a controlar a rea de passagem do fluido. O seu movimento aumenta ou diminui a restrio
passagem do fluido.
Para um funcionamento adequado, a vlvula de controle dever ser dimensionada e especificada
corretamente a fim de atender os seguintes requisitos :
suportar a presso mxima de operao da linha,
possuir uma capacidade de vazo adequada para as suas dimenses
ser resistente corroso e/ou eroso provocada pelo fluido.
Posicionadores - Os posicionadores so acessrios da vlvula de controle que recebem um sinal do
controlador (que pode ser eltrico ou pneumtico) e fornecem um sinal de presso de sada para o
atuador da vlvula garantindo assim um correto posicionamento do obturador da vlvula.
Os posicionadores podem ser eletropneumticos ou pneumticos.
Nos posicionadores eletropneumticos mais utilizados atualmente, o sinal recebido do controlador
um sinal padronizado de 4 - 20mA e o sinal de sada do posicionador depende do tipo de atuador que
ser acionado. Por exemplo, podemos ter um posicionador com uma sada variando de (0 - 30 psig).
Os posicionadores podem ser fabricados para ao direta (o aumento do sinal eltrico aumenta a
presso de sada) ou ao reversa (o aumento do sinal eltrico reduz a presso de sada) em atuadores
diretos (ar para fechar) ou reversos (ar para abrir). Seu princpio de funcionamento pode ser
compreendido observando-se a figura 2.5.1 .
alavanca de realimentao
rel
haste do obturador
ar de suprimento
bico/palheta
bobina
sada do
controlador
atuador
alavanca da palheta
restrio
figura 2.5.1 - princpio de funcionamento da vlvula de controle
Suponha que tenhamos um posicionamento de ao direta (aumento do sinal eltrico aumenta a
presso de sada) e um atuador de ar para fechar .
Se aumentarmos a corrente que passa na bobina, o bico/palheta (fabricado com material magntico)
sofre uma fora de repulso exercida pelo campo magntico da bobina. Essa fora provoca uma
elevao da presso no bico que empurra o diafragma do rel, abrindo a sua vlvula de sada e
consequentemente aumentando a presso no atuador. Desta forma, a haste se desloca para baixo e atua
na alavanca de realimentao que tem como funo equilibrar a posio relativa bico/palheta. A
alavanca de realimentao quem transmite a posio do obturador para o sistema pneumtico. Ou
seja, se por algum motivo o obturador da vlvula tiver dificuldade em se deslocar (atrito, lubrificao
inadequada, etc) a alavanca de realimentao transmitir a posio do obturador para a alavanca da
palheta aproximando-a do bico. A presso no rel portanto, aumentada e com ela a presso no
atuador, at que se atinja a posio de equilbrio.
Os posicionadores pneumticos possuem o mesmo princpio de funcionamento dos posicionadores
eltricos, porm, os elementos que atuam no bico do rel so pneumticos e recebem um sinal padro
de 3 a 15 psig.
Atuador - No atuador, como j foi visto, o sinal de presso proveniente do posicionador desloca a
haste obturador de tal forma a aumentar ou diminuir a restrio na vlvula de controle.
O atuador pneumtico pode possuir um diafragma com mola ou diafragma sem mola.
Nos atuadores que possuem diafragma com mola, a presso de ar sobre o diafragma produz uma
fora, sempre oposta da mola para movimentar a haste do obturador no sentido de abrir ou fechar a
vlvula. As molas so normalmente projetadas para presses de 3 a 15 psig ou 6 a 30 psig, devendo na
ausncia de ar levarem a vlvula a posio totalmente aberta ou fechada, por questes de segurana.
Os atuadores de diafragma sem mola necessitam de ar regulado em uma das faces do diafragma para
contrabalanar o sinal de comando. Podem ser usados em controle ON-OFF e proporcional. No caso do
controle proporcional, deve-se usar um posicionador para o correto posicionamento ao longo do curso.
Esse tipo de atuador fornece uma maior fora de fechamento que os que possuem mola. Os atuadores
podem ser de ao direta (aumento da presso fechamento da vlvula) ou de ao reversa (aumento
da presso abetura da vlvula).
Caracterstica de controle
O termo "caracterstica de controle", refere-se a caracterstica de vazo inerente, ou seja, a variao
da vazo em funo do curso da vlvula (posio do obturador), medida com uma presso diferencial
constante na mesma.
No se deve confundi-lo com a caracterstica de vazo instalada que se manifesta quando a vlvula
est operando em uma malha de controle. Neste caso a presso diferencial atravs da vlvula no
constante, mas varia em funo da caracterstica da bomba, das perdas de cargas nas curvas, restries,
vlvulas de bloqueio e tubulaes.
Na maioria dos casos desejvel que a variao da vazo atravs da vlvula seja linearmente
proporcional ao curso (ou sinal de sada do instrumento). Portanto, a caracterstica de vazo inerente da
vlvula deve ser selecionada levando-se em considerao as caractersticas do processo.
Se as condies do processo so tais que a presso diferencial atravs da vlvula aproximadamente
constante, deve-se selecionar vlvulas com caracterstica linear (ver figura 2.5.2). Por outro lado, se a
presso diferencial atravs da vlvula sofre grandes variaes entre a posio totalmente aberta e
totalmente fechada, deve-se especificar uma vlvula com caracterstica de igual porcentagem, para
compensar as variaes na presso diferencial.
As caractersticas de controle padronizadas podem ser observadas na figura 2.5.2. :
figura 2.5.2 - caractersticas de controle
III- Princpios bsicos de controle.
3.0) Concepo de um controle convencional:
A figura 3.0.1 nos mostra um processo no qual o lquido contido no tanque aquecido por meio de
vapor.
Vlvula de controle
Sada de condensado
Controlador de temperatura
Entrada de vapor
Bulbo
80 C
TC
figura 3.0.1 - controle convencional
Suponha que desejamos manter a temperatura do lquido a 80C. Para tanto, vamos medir a
temperatura utilizando um termmetro de presso gs (formado por um bulbo co, preenchido com
gs e ligado atravs de um capilar a um instrumento que mede a presso do gs). Como a presso dos
gases varia linearmente com a temperatura, a medio da presso do gs permitir obter valores
bastante precisos de temperatura. Para obter a ao de controle desejada o instrumento controlador de
temperatura dotado de uma sada analgica de corrente eltrica de 4 a 20 mA, que faz a modulao
(abertura e fechamento) da vlvula de controle com a finalidade de controlar a temperatura do lquido
na condio desejada.
No processo que estamos estudando temos :
uma varivel controlada, que a temperatura do lquido, que podemos chamar de meio
controlado.
uma varivel manipulada, que a vazo de vapor, sendo o vapor o agente de controle.
Na maioria dos processos, a varivel controlada, ser qualquer grandeza fsica que se deseje medir,
tal como temperatura, presso, nvel, vazo, etc. A varivel manipulada por sua vez, em geral a
vazo de um fludo.
Em sistemas eletrnicos, a varivel manipulada pode ser uma corrente ou uma tenso eltrica. No
exemplo anterior, a varivel manipulada (vazo de vapor) pode assumir uma infinidade de valores
entre as posies de abertura e fechamento total da vlvula. Sendo assim, podemos obter uma variao
na vazo de vapor, de acordo com as necessidades do processo.
Se desejarmos por exemplo, controlar o nvel de um lquido em um reservatrio, devemos instalar
uma vlvula de controle na tubulao de entrada, (ou eventualmente na de sada). Nesse caso, um
medidor/controlador de nvel dever ser utilizado para abrir ou fechar a vlvula. O meio controlado e
o agente de controle , nesse exemplo so ambos, o lquido.
Voltando ao processo da figura 3.0.1, o sinal do medidor de temperatura (termmetro de presso de
gs), comparado com o ponto de ajuste (set point). O set point corresponde ao valor ajustado no
controlador de temperatura e vale 80C. Essa comparao feita por meios eletrnicos (corrente ou
tenso). O resultado da comparao ser o (desvio) que corresponde diferena entre o set point e o
valor medido. No nosso exemplo, o controlador abre ou fecha a vlvula, se o desvio for negativo ou
positivo, respectivamente. O sinal analgico de corrente 4-20mA utilizado para acionar o elemento
final de controle, que a vlvula de controle.
3.1) Controle tipo Cascata
Em um sistema de controle tipo cascata,conhecido tambm como "master - slave", o sinal de sada
de um dos controladores, o "master", ajusta o set point do segundo controlador o "slave".Um exemplo
desse tipo de controlador dado na figura 3.1.2.
Para compreendermos melhor a finalidade de um sistema de controle do tipo cascata consideraremos
antes o loop de controle representado na figura 3.1.1.
C
-
- 1
C - 2
LC
figura 3.1.1 - controle de nvel simples
Na figura 3.1.1, um lquido bombeado da coluna 1 para a coluna 2. Alm disso, "assumimos" que a
presso na C-2 controlada em 20 Kgf/cm2 com uma preciso de + 1 Kgf/cm2 e que a presso na sada
da bomba constante e igual a 23Kgf/cm2.
Se desconsiderarmos a perda de carga na linha, a vazo volumtrica atravs da vlvula ser :
Q C C = = 23 20 1 7 , , sendo C uma constante.
Se por algum motivo, ocorrer um disturbio na C-2 e a presso cair para 19Kgf/cm2 ou subir para
21Kgf/cm2, o diferencial de presso na vlvula de controle ser diferente, e a vazo assumir os
seguintes valores respectivamente :
Q C C = = 23 19 2 0 ,
Q C C = = 23 21 1 4 ,
Observe ento, que um disturbio na presso da coluna 2 resulta em uma considervel mudana no
fluxo (vazo) atravs da vlvula de controle
Essa variao brusca na vazo da vlvula de controle pode resultar em variao brusca no nvel de
C-1 (o que no muito interessante). Mesmo que o controle de nvel seja lento (em funo da prpria
capacitncia do sistema) , o controlador reestabelecer o nvel e o fluxo para um novo ponto de
equilbrio . Neste meio tempo nvel e fluxo sofreram considerveis distrbios, que podem se propagar
para outras partes do processo.
Vejamos agora uma segunda concepo de controle na qual introduzimos um controlador de fluxo.
Nessa nova concepo o master (controlador de nvel, LC), ajusta o set point do controlador de
vazo(FC) que neste caso ser o "slave". Com isso, o efeito dos distrbios podero ser eliminados ou
no mnimo reduzidos, j que variaes bruscas na vazo no so permitidas.
C - 2
C -1
LC
FC
figura 3.1.2 - controle de nvel tipo cascata
Com a introduo do controle tipo cascata, quando ocorrer uma mudana da presso em C-2 o
controlador de fluxo (vazo), por ser tratar de um controlador rpido, reestabelecer imediatamente o
disturbio na vazo para os valores originais requeridos pelo controlador . J o nvel em C-1 dificilmente
ser afetado.
Observe que, o esquema proposto s faz sentido se o controlador de vazo FC , for mais rpido que
o controlador de nvel, pois caso contrrio a sua tentativa de corrigir a vazo seria em vo.
Desta forma, fica bvio que uma malha de controle do tipo master-slave s faz sentido quando o
slave mais rpido que o master.
3.2) Controle tipo Split-Range
Uma malha de controle do tipo split-range um exemplo de sistema de controle onde o nmero
condies a controlar excede o nmero de condies controladas. No sistema de controle split-range da
figura 3.2.1, a presso do processo normalmente controlada pela admisso de fluxo de gs na entrada,
com a vlvula de sada fechada.
Quando a presso do processo aumenta, o controlador de presso (PC) fechar a vlvula de entrada
de gs.Se por algum motivo, quando a vlvula de entrada estiver completamente fechada, a presso
ainda continuar a subir excedendo o valor do "set point", o controlador abrir a vlvula de sada de gs
at que a presso do gs seja reestabelecida nas condies desejadas.
Entrada de
gs
PROCESSO
Sada de gs
PC
12 - 20 mA 4 - 12 mA
Falha abre Falha fecha
Ao Direta
figura 3.2.1 - controle tipo split-range
Observe que as duas vlvulas de controle representadas na figura 3.2.1 devem fazer o seu curso
completo (100% de abertura ou fechamento) para 50% de sinal eltrico de sada do controlador de
presso. Isto pode ser feito com um ajuste no prprio posicionador da vlvula ou atravs dos recursos
de software do SDCD. Quando num sistema de controle, uma vlvula opera de 4 -12 mA e a outra de
12 - 20mA, as vlvulas devem ser calibradas de tal forma que no haja nenhuma defasagem entre
ambas, veja figura 3.2.2.
Aberta
Fechada
mA
Posio da vlvula
4
12 20
FC
FO
figura 3.2.2 - sinal de controle para as vlvulas
Suponha agora, o processo representado na figura 3.2.1 na seguinte condio : o fluxo de gs que sai
do processo est sendo enviado diretamente para o flare. Suponha tambm que a presso na tubulao
possa variar um pouco mesmo quando as vlvulas de admisso e de sada estiverem fechadas. Nessa
situao se fosse utilizado o sinal da figura 3.2.2, assim que a vlvula de admisso fosse fechada, a
vlvula de sada seria aberta e isto representaria uma perda indesejada. Neste caso recomenda-se que a
vlvula de admisso de gs esteja totalmente fechada antes da abertura da vlvula de sada de gs. Esta
nova situao pode ser visualizada atravs da figura 3.2.3, onde torna-se impossvel a admisso e o
alvio de gs simultaneamente.
mA
Abertura da vlvula
aberta
fechada
FO FC
4 10 14 20
figura 3.2.3 - sinal de controle para as vlvulas
IV - Sistemas de Intertravamento e Segurana
4.0) Introduo
Durante a fase de projeto de uma fbrica, nem sempre possvel evitar que todas as condies
inerentes do processo possuam uma seguridade adequada. Para solucionar ou minimizar condies
inadequadas de segurana so utilizados equipamentos tais como : vlvulas de segurana, detectores de
fogo e gs, e uma infinidade de instrumentos aplicados a este tipo de proteo. Com isso, espera-se
assegurar ao mximo a integridade das pessoas que trabalham direta ou indiretamente na operao da
planta, garantir todo o bem patrimonial da companhia e preservar as condies ambientais.
4.1) Evoluo dos processos produtivos
Durante a maior parte do tempo de um processo produtivo estamos operando sob condies estveis,
ou seja, condies normais de operao. Nesta condio todas as variveis de processo esto bem
prximas dos seus "setpoint's". Baseado nisso, passaremos a analisar as condies operacionais de uma
planta :
(A) Condio na qual um grupo de instrumentos controla e monitora um conjunto de variveis
de processo dentro da menor faixa possvel dos setpoints, afim de manter a especificao do
produto.
(B) Condio na qual um outro grupo de instrumentos monitora um conjunto de variveis de
processo dentro de uma faixa mais larga, afim de prevenir situaes de perigo que pudessem
resultar em riscos s pessoas e instalaes, quando estas variveis ultrapassarem seus limites
mximos.
Se por algum motivo, uma ou mais variveis no puderem permanecer dentro da condio (A),
dizemos que houve um "distrbio no controle". Se, como resultado disso, as variveis mencionadas
excedem os limites da condio (B), existe a possibilidade de um srio risco do equipamento ser
danificado. Neste caso dizemos que houve uma "perda de controle".
Na poca do surgimento das indstrias qumicas e petroqumicas, para se evitar as "perdas de
controle" em uma planta, utilizavam-se operadores experientes e bem treinados, que com base nas
leituras dos instrumentos de medio ou de outras indicaes, podiam tomar as aes necessrias caso
houvessem de situaes que pudessem levar a alguma "perda de controle" do processo.
Com o passar do tempo as unidades de produo tornaram-se maiores, os processos mais
complicados, a energia contida maior e suas reaes mais rpidas. Desta forma, tornou-se impossvel
para os operadores operar e ao mesmo tempo garantir condies seguras para a planta sem a ajuda de
dispositivos automticos de proteo.
4.2) Evoluo dos Sistemas de Intertravamento e Segurana
Com a evoluo da Instrumentao e o desenvolvimento de tcnicas aplicadas a proteo de
equipamentos e processos, o "poder de deciso" sobre o processo passou a ser dividido entre o operador
e os sistemas automticos de proteo.
Como consequncia disso, podemos divididir os sistemas de proteo atuais em dois grupos :
sistemas anunciadores de alarmes e sistemas anunciadores de alarmes associados a sistemas
automticos de proteo.
4.3.) Anunciadores de alarme associados a sistemas automticos de proteo
Alguns tipos de processos se caracterizam pela elevada velocidade de suas reaes ou pela prpria
potencialidade de risco, intrnseca de seus produtos e combinaes. Esses processos devem merecer
uma ateno maior no que diz respeito a segurana e devem ser supervisionados por uma quantidade
maior de equipamentos/intrumentos de proteo.
Quando associamos anunciadores de alarme a sistemas automticos de proteo, procuramos
garantir plenamente a integridade das pessoas e dos equipamentos. Em geral, podemos dizer que, a
filosofia adotada nestes sistemas determina que a ativao de um "alarme" preceda sempre a ao de
"trip", possibilitando desta forma, uma ao de correo, antes que sistema automtico provoque o
intertravamento no processo (quando a varivel atinjir seu limite mximo).
Observe que essa filosofia s aplicvel em situaes nas quais seja possvel a interveno do
operador. Nos casos em que a velocidade do processo elevada, o alarme perde a sua funo, restando
apenas ao sistema de intertravamento automtico a ao de correo.
Os sistemas automticos de proteo so formados por um conjunto de instrumentos e equipamentos
que realizam atividades como : medio, deteco, sequenciamento lgico e bloqueio. Dentre estes
instrumentos e equipamenrtos podemos destacar:
Transmissores em geral (temperatura, presso, etc).
Detectores de gs e fogo.
Controladores Lgicos Programveis.
Painis de rels.
Vlvulas "shut-off".
4.4) Concepo de sistemas de proteo
Em geral, os projetos para sistemas de proteo so bastantes conservadores. Partindo sempre de
premissas desfavorveis, analisa-se minuciosamente o processo procurando cobrir todas as situaes
onde haja potencialidade de riscos. Dentre as regras mais importantes na elaborao de um projeto
podemos citar:
C Os valores limites das variveis de processo que fazem parte do sistema de proteo, devem
ser calculados de tal forma que quando forem excedidos, denotem situaes de perigo que devam
ser remediadas.
CAs aes de correo em sistemas de proteo no devem causar novas situaes de risco.
C A indicao e o alarme das condies de processo envolvidas no sistema de proteo devem
ser eficazes e objetivas.
CRecursos adicionais como : chaves e botoeiras, devem ser incorporados no sistema de proteo
de tal forma a habilitar o operador a iniciar uma ao corretiva. Esse boto/chave no deve ser em
hiptese alguma desativado por uma falha no sistema de proteo e monitorao ou por qualquer
lgica.
C Se um determinado processo ou parte dele foi interrompido por um sistema de proteo, ser
necessria a ao humana para reinicializar o processo. Essa ao s poder ser permitida, se as
condies de operao normal forem reestabelecidas.
A probabilidade de uma ao indevida pelo sistema de proteo deve ser limitada em nveis
muito baixos.
C A probabilidade do sistema no responder as condies de proteo deve ser muito baixa
tambm.
Os sistemas de proteo, devem apresentar facilidades de teste e manuteno, principalmente
em situaes nas quais esses procedimentos devam ser executados durante a operao normal.
Para isso,os sistemas de proteo devem possuir meios de diagnstico e de rpida investigao
de falhas, quando estas surgirem.
4.5.) A importncia da manuteno preventiva dos Sistemas de Proteo
A confiabilidade de um sistema de proteo, depende quase que exclusivamente do seu bom
funcionamento e de uma manuteno adequada.
Um planejamento adequado, um controle eficaz da manuteno e uma ateno redobrada durante a
execuo da manuteno so os principais caminhos a serem seguidos na tentativa de tornar um sistema
de proteo 100% confivel.
A unidade DU possui em torno de 300 instrumentos de intertravamento e segurana (previamente
classificados) nos quais so efetuados periodicamente rotinas de aferio/calibrao e teste (loop teste)
das malhas das quais eles fazem parte. Como ferramentas de auxlio no planejamento e execuo da
manuteno, dispomos de uma srie de procedimentos de manuteno e de um programa para
gerenciamento da manuteno.
4.6) Conceitos e classificaes de reas potencialmente perigosas
Durante a concepo de um sistema de proteo, deve-se conhecer precisamente, os riscos e o
impacto causado por uma possvel falha no processo. Alguns conceitos e classificaes padronizadas
podem auxiliar no dimensionamento do sistema.
reas de risco
As reas que contm atmosferas explosivas, podem ser classificadas de 3 formas :
zona 0 - rea com provvel ocorrncia em operao normal presente por longos perodos
(>1000h/ano)
zona 1 - rea com improvvel ocorrncia em operao normal (>10h/ano)
zona 2 - rea com improvvel ocorrncia em operao normal, e caso haja alguma ocorrncia, por
um perodo muito curto (<10h/ano).
Para se produzir fogo ou causar uma exploso, necessria a presena de trs elementos : um gs
inflamvel, o ar e uma fonte de ignio.
Se um desses elementos forem eliminados ou inibidos, a possibilidade de fogo ou exploso
tambm eliminada.
As principais fontes de ignio so :
Eletricidade esttica (descargas eltricas),
Calor (proveniente da superfcie dos equipamentos em operao, linhas de vapor,etc),
Atrito mecnico,
Fontes eltricas (sobrecargas, arcos eltrico),
Motores a exploso.
A potencialidade de uma fonte de ignio avaliada em funo de dois parmetros :
Temperatura de ignio (C) - a temperatura mnima na qual uma ignio expontnea
pode ocorrer.
Energia de ignio (J) - a energia necessria para iniciar a combusto de uma mistura
inflamvel.
Vale lembrar que a energia de ignio, varia de acordo com a temperatura. Em geral, podemos dizer
que quanto maior for a temperatura, menor ser a energia de ignio necessria para iniciar a
combusto de uma mistura inflamvel.
A tabela 4.3.1, nos mostra o efeito da temperatura na energia de ignio de diversos gases
inflamveis.
tabela 4.3.1 - energia de ignio e temperatura
Gs Temperatura (C) Energia de ignio (J)
Bisulfato de carbono
25 0.076
(100C)
100 0.05
n Heptano
25 1.45
(233C)
100 0.67
171 0.32
Iso Octano
25 2.7
(221C)
100 1.1
171 0.48
Outro fator que interfere na energia de ignio, a concentrao do gs em um volume conhecido. A
figura 4.3.1, nos mostra o grfico da energia de ignio em funo da concentrao de hidrognio ou
propano sob condio de presso atmosfrica. Observe que a curva uma espcie de parbola e possui
um ponto no qual a energia de ignio mnima.
figura 4.3.2 - energia de ignio x volume
Todos esses conceitos e classificaes nos auxiliam a identificar o potencial de risco de uma
determinada rea, pois so pr-requisitos importantes para o dimensionamento e a escolha dos
equipamentos/instrumentos do sistema de proteo. Por outro lado, a maioria dos equipamentos, so
fabricados para suportar determinadas condies de risco o que nos leva a classific-los quanto ao tipo
de proteo :
prova de chamas (tipo d) - nesse tipo de proteo, o encapsulamento do equipamento deve ser
capaz de suportar uma exploso gerada por uma fonte de ignio interna e prevenir a transmisso dessa
exploso para a parte externa do mesmo.
Pressurizados (tipo p) - esse tipo de proteo, bastante utilizado em equipamentos de anlise de
gases inflamveis . Consiste em manter pressurizado o encapsulamento do material com algum gs
inerte ou ar , de tal forma a evitar o acmulo de gases inflamveis no seu interior.
Intrinsecamente seguros (tipo i) - equipamentos que no apresentam nenhuma fonte trmica ou de
fascas que sejam suficientes para causar a ignio de uma atmosfera explosiva.
Seguros - equipamentos nos quais as possibilidades de temperaturas elevadas e riscos de ignio
sejam frequentemente monitoradas. Ex : motores.
Preeenchidos com leo/Preenchidos com p - nesses equipamentos todo o material eltrico
envolvido por um meio no combustvel (leo/p).
4.7) Exemplo prtico
A seguir apresentamos um exemplo de um sistema de proteo convencional. Para melhor
compreenso desse sistema, apresentado na figura 4.4.1 um diagrama simplificado do processo com
todos os seus instrumentos de controle e intertravamento/segurana.
No sistema da figura 4.4.1, um lquido bombeado de um vaso de baixa presso, para um vaso de
alta presso.A vazo do lquido controlada pelo controlador de fluxo (FC) atravs da vlvula de
controle (FV).
Em condies normais de operao, se o fluxo na vlvula diminuir, o controlador (FC) envia um
comando para abr-la na tentativa de manter o valor de setpoint . Se o fluxo continuar diminuindo, e
atingir o valor L (low, determinado no controlador de vazo) disparado um alarme (sinal proveniente
do controlador FC) permitindo uma interveno da operao na tentativa de reestabelecer as condies
normais do processo. Nesse intervalo, o controlador FC permanece ainda "tentando" controlar a vazo.
Caso, as condies no se reestabeleam e o fluxo continue diminuindo at o valor LL (determinado
pela chave de fluxo, FZA), um sistema de proteo automtico, formado pela chave de fluxo e pela
vlvula solenide (FY), envia um comando de fechamento para a vlvula de segurana (FZV) e em
seguida um outro comando de desligamento para a bomba. O sistema dispe ainda de uma chave de
bypass manual (H), que permite a realizao de testes mesmo que o processo esteja em condies
normais de operao, e uma chave de reset manual (R) que deve ser utilizada sempre aps um trip,
assim que as condies de operao normal forem reestabelecidas.
FC
FZA
NRV BV
Bomba
R
VASO
DE
BAIXA
H
LL
FY
FV
L
PRESSO
LEGENDA:
NRV - Vlvula de reteno
BV - Vlvula de bloqueio
FC - Controlador de vazo com pr-alarme
FZA - Chave de fluxo (de emergncia) com alarme
H - Chave de override (BYPASS) manual
R - Boto de reset manual
FY - Vlvula solenide
FV - Vlvula de controle
sinais de comando
FZV
ar de suprimento
atm
FZV - Vlvula de segurana
VASO
DE
ALTA
PRESSO
figura 4.4.1 - sistema de proteo automtico com alarme
Para finalizar, devemos destacar que no exemplo visto, algumas caractersticas bastante comuns nos
sistemas de proteo atuais puderam ser observadas :
o sistema de alarme est associado ao sistema de controle,
o sistema automtico de proteo "trip" possui instrumentos independentes do sistema de
controle.
na ocorrncia de um alarme, o operador pode agir de tal forma a corrigir o problema antes de
uma ao automtica de proteo "trip".
vide regra C, tem 4.2.3.
vide regra C, tem 4.2.3.
vide regra , tem 4.2.3.
V - Princpios bsicos dos analisadores de processo e monitorao
5.0 ) Introduo
Os analisadores so instrumentos que analisam continuamente a corrente de um produto, a fim de
determinar a sua composio ou a existncia de um determinado elemento presente no produto.
A importncia dos analisadores evidente, pois atravs deles a operao tem condies de avaliar
quantitativamente e qualitativamente os produtos envolvidos na corrente do produto, sem a necessidade
de aguardar anlise de laboratrio.
Os analisadores reduzem e complementam o trabalho do laboratrio de anlises, alm de permitir
que a produo seja otimizada em funo do controle mais eficaz que se obtm das reaes qumicas do
processo.
Dentre os analisadores utilizados na unidade DU, devemos dar destaque aos cromatgrafos de
processo, ao analisador de arsina e ao viscosmetro.
5.1) Cromatgrafo de processo
Os cromatgrafos de processo so utilizados para analisar quantitativamente e qualitativamente os
gases utilizados no processo. Na unidade MA dispomos de Sete cromatgrafos de processo contnuos.

Princpio de funcionamento
Para compreender o princpio de funcionamento dos sete cromatgrafos de processos instalados na
unidade, devemos consultar o esquema da figura 5.1.2( figurativo). Nela, podemos observar que o
circuito de um cromatgrafo de processo formado por trs unidades bsicas :
unidade reguladora de presso (com aquecimento)
unidade condicionadora de amostra
unidade eletrnica
O funcionamento do DCT (Detetor de condutividade trmica) baseado no fato de que a velocidade de perda de calor
de um corpo quente para um corpo mais frio proporcional, dentre outros fatores, condutividade trmica do gs que
separa estes corpos. Um filamento metlico muito fino (de W, Au ou liga W-Re) aquecido pela passagem de uma
corrente eltrica constante. Este filamento fica montado dentro de um orifcio em um bloco metlico (cela), aquecido
uma temperatura mais baixa que aquela do filamento, por onde o gs de arraste proveniente da coluna passa
continuamente (Enquanto passar gs de arraste puro pela cela, a taxa de perda de calor do filamento para o bloco
constante e a temperatura do filamento no varia. Quando um componente eluido da coluna, ele sai misturado com o
gs de arraste e passa pelo detector. Se a condutividade desta mistura for diferente daquela do gs de arraste puro, o
filamento passa a perder calor para o bloco numa taxa diferente daquela do equilbrio. Por exemplo, se a taxa de perda
de calor diminuir, o filamento se aquece quando a amostra eluida. O aquecimento do filamento causa uma variao
na sua resistncia eltrica e a resistividade de um metal aumenta com a temperatura. O filamento montado em um
circuito de ponte de Wheatstone, que converte a variao na resistncia eltrica do filamento numa variao de
voltagem, que coletada em um registrador gerando o cromatograma.
O DCT um detector universal, sensvel concentrao do soluto no gs de arraste. Geralmente, quando se usa
DCT, o gs de arraste He ou H
2
. Pelo fato destes gases terem condutividades trmicas altssimas, as misturas gs
de arraste mais o soluto sempre tero condutividades trmicas menores que a do gs de arraste puro, o que impede
sinais negativos, alm de se obter maiores fatores de resposta.
Entretanto, ele considerado um detector pouco sensvel. A QMD de um modelo moderno, para propano, de 400
pg/ml de gs de arraste, com faixa linear de 106. Apesar disso, o fato de ser universal, barato e de operao simples,
o faz extremamente til para anlises que no necessitem de alta sensibilidade.
PI PI
PI PI
PI PI
PI PI
Gs de
calibrao
CROMATGRAFO
B1
R1
B2
R2
B3
R3
B4
R4
B5
Suco do
K-2401
Unidade Condicionadora de Amostra
Unidades reguladora
de presso (com aquecimento)
S1 S5
S2
S3
S4
block
bleed
Processo
1 2 3 4
figura 5.1.2 - cromatgrafos de processo (unidades condicionadora de amostra, reguladora de
presso (com aquecimento) e eletrnica).( desenho ilustrativo no fiel montagem em Mau, sendo
muito mais complexas, com mais de 20 tomadas de amostras.)
As unidades reguladoras de presso so unidades que reduzem a presso da amostra e ao mesmo
tempo aquecem-nas com a finalidade de evitar a condensao do fluido de amostra .
Cada unidade reguladora composta de:
1 vlvula reguladora de presso (com aquecimento a vapor),
1 manmetro a jusante da vlvula reguladora,
1 vlvula de segurana
Os cromatgrafos de processo so equipamentos cujo funcionamento afeta diretamente a qualidade
do produto e por isso merecem uma manuteno com cuidados redobrados. Para tanto, sua calibrao e
ou ajustes so feita em perodos prdefinidos seguindo procedimentos padres (ISO9000).
Princpio de anlise
Ao entrar no cromatgrafo de processo, o gs levado para uma coluna de amostragem (coluna de
separao) como mostra a figura 5.1.3. Periodicamente, a amostra do gs introduzida na coluna
atravs do mecanismo de amostragem j descrito. A temporizao e a seleo do fluxo da amostra
totalmente feita pelo circuito eletrnico do cromatgrafo.
A coluna de separao um simples tubo metlico de pequeno dimetro, preenchido com uma
"peneira molecular", cuja funo separar os componentes que por ela passam. Essa "peneira
molecular" retem as molculas de maior tamanho e permite a passagem das molculas de menor
tamanho (princpio da adsoro). Sendo assim, os componentes mais leves como H
2
e N
2
transitam
rapidamente pela coluna de separao e os componentes mais pesados transitam mais lentamente. Essa
"seleo" que ocorre na coluna de separao fundamental para a identificao do gs analisado : o
cromatgrafo identifica o gs que analisado em funo do tempo que ele leva para chegar at o
sensor.Assim, gases como H2 e N2 sero os primeiros a serem reconhecidos pelo cromatgrafo.
+
-
x
o
+
-
x
o
+
-
x
o
+ - x o +
+ - x o +
+ - x o +
+
+
-
o
+
+
-
o
+ x
+ x
+ x
+ x
+ x
+ x
o
o
o
o
o
o
-
-
-
-
-
-
x
x
x
o
o
o
-
-
-
figura 5.1.3 - coluna de separao do cromatgrafo de processo
Vale lembrar, que quando o gs est na coluna de separao , est sujeito presso atmosfrica e no
possui energia cintica para se movimentar na coluna. Sendo assim, utilizado um gs de transporte
(gs de arraste) cuja finalidade transportar o gs da amostra atravs da coluna.
O gs de transporte tambm utilizado para fazer a anlise quantitativa da amostra. No
compartimento de amostra do cromatgrafo existe uma clula de medio (por onde passa a mistura gs
de arraste + gs de amostra) e uma clula de referncia (por onde passa somente gs de arraste). Nessas
clulas existem sensores que enviam sinais eltricos para a unidade eletrnica encarregada de comparar
a condutividade trmica da clula de referncia com a condutividade trmica da clula de medio e em
funo dessa comparao e calcular a proporo de cada gs na mistura.
.
VI - A Evoluo dos Sistemas de Controle
6.0) Introduo
Nesse captulo pretende-se explicar, de maneira simples e de fcil compreenso, a estrutura e o
funcionamento de um Sistema Digital de Controle Distribudo. Para tanto, teremos que fazer um
pequeno histrico sobre o desenvolvimento da automao industrial ao longo dos anos, desde sua
implantao (durante a Revoluo Industrial) at os dias de hoje.
6.1) Automao industrial
Com o surgimento de novas formas de aproveitamento de energia como por exemplo do vapor e da
eletricidade, o trabalho humano passou a ser gradativamente substituido por mquinas, que eram mais
produtivas e apresentavam um nmero de falhas bastante inferior. A inveno do tear mecnico movido
vapor (ocorrida na Inglaterra), foi um marco nesse novo tipo de relao produtiva.
Atravs das modificaes ocorridas nos sistemas de produo , modificaram-se tambm as
atividades executadas pelos trabalhadores : o trabalhador passou a supervisionar o funcionamento das
mquinas que substituiram o seu trabalho braal.
O trabalhador passou ento a ser chamado de operador. Sua atividade principal era, por exemplo,
verificar se a temperatura, presso ou nvel de leo de lubrificao de um tear ou qualquer mquina
movida vapor estavam dentro dos padres que garantiriam o bom funcionamento da mquina.
Essa nova mentalidade levou necessidade de se desenvolver instrumentos transdutores que tinham
o objetivo de traduzir para o homem em termos numricos o valor de uma grandeza fsica que
necessitaria de monitorao. Por exemplo, para se medir temperatura, desenvolveu-se o termmetro :
um transdutor de que transforma essa grandeza fsica no deslocamento de um ponteiro ao longo de uma
escala graduada em C. O mesmo ocorreu para a medio de presso, nvel, vazo e outras grandezas.
6.2) O surgimento dos transdutores
Os transdutores so, na verdade, sensores locais com escala graduada na grandeza fsica que se
deseja monitorar (presso, temperatura, vazo, etc), no qual um operador deve permanecer observando
continuamente para verificar se precisa fazer algum tipo de ajuste na mquina.
Esta filosofia de automao trazia uma srie de inconvenientes :
o operador deveria permanecer junto ao equipamento (teares, caldeiras, etc), fato que
aumentava os riscos de acidente alm de onerar a produo, j que havia uma perda
momentnea da mo-de-obra.
o operador tinha que ficar "escravizado" ao equipamento durante o perodo que durasse o
seu turno de trabalho, para garantir que no ocorresse nenhum desvio perigoso do
funcionamento da mquina, aumentando tambm as chances de falha humana .
para cada equipamento da fbrica havia a necessidade de se manter pelo menos um
operador por perto para monitorar seu funcionamento, aumentando a quantidade de mo-de-
obra necessria e elevando os custos.
6.3) O desenvolvimento da telemetria
Em funo destes inconvenientes, aumentava-se a cada dia a necessidade de adotar uma nova
filosofia de produo que contornasse ou pelo menos minimizasse esses problemas. Foi ento que se
desenvolveu um ramo tecnolgico da automao batizado de telemetria que consistia no
desenvolvimento de transdutores capazes de transformar a grandeza fsica a ser mensurada em outra
grandeza fsica padronizada (sinal de presso de 3 a 15 PSI, sinal de corrente de 4 a 20 mA). Esse sinal,
poderia ento transmitir informaes sobre o equipamento longa distncia, centralizando tudo em
uma sala de controle geral.
Esta filosofia trazia uma srie de vantagens, pois :
Diminua os riscos de acidentes de trabalho por afastar o operador dos equipamentos em
funcionamento
Diminua a quantidade necessria de operadores para exercer a atividade de controle e
monitorao de equipamentos, j que tudo estaria centralizado em uma nica sala da fbrica,
facilitando o acesso do operador.
Permitiria o controle automatizado dos equipamentos, porque com a telemetria (transmisso
distncia) era possvel o desenvolvimento de instrumentos de controle que a partir de
informaes fornecidas pelos transmissores, poderia avaliar o ajuste necessrio e
telemetricamente enviar um comando remoto de controle.
6.4) O desenvolvimento da Instrumentao eletrnica :
Com a inveno do transistor e outros componentes semicondutores, os equipamentos eletrnicos
passaram a apresentar uma confiabilidade maior e custos bem menores. Com isso, viu-se a
oportunidade do desenvolvimento de novos instrumentos (sejam eles indicadores, registradores,
controladores, transmissores, etc) que substituiriam toda a parte de telemetria e controle at ento feita
por instrumentos pneumticos.
Novos componentes eletrnicos como os "Amplificadores Operacionais" permitiram a criao de
instrumentos nunca antes imaginveis capazes de fazer clculos matemticos antes s realizados pelo
ser humano : multiplicao, diviso, adio, subtrao e at raiz quadrada. Com tudo isso tornou-se
fcil o desenvolvimento de malhas de controle mais complexas que permitiam cada vez menos a
interveno por parte do operador na modificao dos valores das variveis a serem controladas.
6.5) O surgimento da eletrnica digital
Com o tempo os clculos foram se tornando mais complexos e os circuitos eletrnicos passaram a
esbarrar em dois problemas : custo e espao . Paralelamente surgia um novo ramo da eletrnica que
permitia o desenvolvimento de clculos complexos num espao reduzido, a custos bem menores e
excelente confiabilidade : a eletrnica digital.
6.6) O desenvolvimento dos computadores
O desenvolvimento dos microprocessadores (circuitos eletrnicos de tamanho reduzido que renem
algo em torno de 1 milho de componentes eletrnicos em seu interior) , deu uma nova direo
telemetria.
Estes componentes executam atividades de clculo, uma a uma, em uma velocidade to alta que nos
d a impresso de realizar vrias tarefas ao mesmo tempo. Por exemplo : um computador para realizar
um simples clculo de soma para um operador realizaria as seguintes tarefas :
a) Buscar na memria a tarefa que vai executar agora, por exemplo, "pegue o valor do primeiro
nmero a ser somado;
b) Verificar se o operador digitou algum nmero no teclado e checa qual o nmero;
c) Pegar o valor do nmero e coloca na memria para preservar para a atividade frente de
adio;
d) Exibir no monitor o nmero que o operador teclou para informar que capturou o dado;
e) Buscar de novo na memria qual a prxima tarefa a ser executada, no caso, pegar o segundo
valor para soma;
f) Verificar se o operador digitou algum nmero no teclado e checa qual o nmero;
g) Pegar o valor do nmero e coloca na memria para preservar para a atividade frente de
adio;
h) Exibir no monitor o nmero que o operador digitou para informar que capturou o dado;
i) Buscar de novo na memria qual a prxima tarefa a ser executada, no caso, somar os dois
nmeros;
j) Exibir no monitor o resultado da soma.
A partir da, passou-se a desenvolver computadores industriais que coletariam os sinais
padronizados enviados atravs dos transmissores, executariam os clculos e condies necessrias para
a implementao de malhas de controle, tomariam atitudes e enviariam sinais de controle para os
diversos instrumentos, com a vantagem de fazer esta atividade numa velocidade to rpida, que o
computador poderia substituir todo um painel de instrumentos de controle.
O nico inconveniente que se percebeu com esta tecnologia que, se o computador apresentasse
alguma falha, perderia-se o controle de "toda" fbrica, j que o mesmo substituiu todo um painel repleto
de controladores, indicadores, registradores, etc.
Voltar atrs no tempo, colocando de novo painis de instrumentos de controle convencionais seria
uma regresso . Algo diferente teria que ser feito para conviver com to alto nvel tecnolgico e garantir
a segurana mxima na atividade de produo.
A primeira idia que se veio em mente foi ter um outro computador em paralelo com o que est
operando a fbrica para que, no caso de falha do principal, assumisse as atividades antes executadas
pelo primeiro, sem perda de produo .
Essa idia possuia um incoveniente grave : os custos de implementao de um sistema de controle
seriam bastante elevados, j que teramos de ter dois computadores de grande porte iguais trabalhando .
6.7) Sistemas digitais de controle distribudo( DCS) :
Comeou-se a observar que o problema do custo de implantao de sistemas de controle
computadorizados estava na filosofia adotada pelas indstrias com o advento da telemetria.
A telemetria basicamente centralizou informaes de diversos equipamentos de um ptio industrial
em um nico painel de controle e com o desenvolvimento tecnolgico, foi se transferindo esta
centralizao de informaes para dentro de um nico computador.
Procurou-se ento extrair o que havia de benfico na antiga filosofia de um operador por
equipamento (ou malha de controle) em relao a um operador por painel .
Por exemplo : se o operador de painel tivesse um mal estar sbito, corrasse o risco de se perder o
controle de uma fbrica inteira. Contudo, se um operador de equipamento tivesse um mal estar sbito,
corrasse o risco de se perder apenas uma malha de controle da fbrica, permitindo que o operador de
outro equipamento mais prximo pudesse chegar e contornar a perda daquela malha de controle.
Pensou em se passar a mesma filosofia de trabalho para sistemas computadorizados e se chegou
seguinte concluso :
Em vez de centralizar tudo num nico sistema microprocessador, porque no partilhar as malhas de
controle entre diversos sistemas microprocessados. Ex.: um carto com capacidade de monitorar e
controlar at 8 malhas de controle.
Com isto, surgiu a filosofia tecnolgica denominada Sistemas Digitais de Controle Distribudo.
Esta filosofia permite mais flexibilidade e reduo de custos porque em vez de termos um outro
computador como "stand-by", apenas definimos quais as malhas de controle mais prioritrias e
colocamos um outro carto microprocessador em paralelo (no caso, se agrupa estas malhas prioritrias
em grupos de at 8 elementos e se coloca outro carto microprocessado em paralelo).
A figura 6.1.1 nos mostra um esquema simplificado da arquitetura de um SDCD
Estao de Operao
Computador central
Estao de controle
Estao de engenharia
figura 6.1.1 - arquitetura do SDCD
6.8 ) CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLP)
O Controlador Lgico Programvel, denominado de agora em diante de CLP, destinado ao controle de
processos industriais sendo que sua funo bsica a de substituir a lgica feita por rels, mdulos temporizadores,
controladores, pirmetros, monitores de velocidade, etc., por uma lgica armazenada em memria de programa. O
CLP o equipamento indispensvel onde haja a necessidade de automatizao de mquinas e controle de processos
industriais.
um sistema de controle de estado slido, com memria programvel para armazenamento de instrues para
controle lgico. ideal para aplicaes em sistemas de controle de rels e contatores, os quais se utilizam
principalmente de fiao, dificultando, desta forma, o acesso, possveis modificaes e ampliaes do circuito de
controle existente.
O CLP monitora o estado das entradas e sadas, em resposta s instrues programadas na memria do
usurio, e energiza ou desenergiza as sadas, dependendo do resultado lgico conseguido atravs das instrues de
programa.
O programa uma seqncia de instrues a serem executadas pelo CLP para executar um processo. A tarefa
do CLP ler, de forma cclica, as instrues contidas neste programa, interpreta-las e processar as operaes
correspondentes.
Um CLP deve realizar basicamente as seguintes funes:
a) a) Processamento do programa e
b) b) Varredura das entradas e sadas.
Os principais pontos de aplicaes dos CLPs so:
a) a) Mquinas: Mquinas operatrizes, mquinas txteis, mquinas para fundio, mquinas para indstria
de alimentos, etc.
b) b) Indstria: Minerao, siderrgicas, aciarias, laminadoras, etc.
Na automao industrial, as mquinas substituem tarefas tipicamente mentais, tais como memorizaes,
clculos e supervises. Os CLPs dominam os dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e eletroeletrnicos.
Os CLPs substituem a ao do homem como sistema de controle, e podem controlar grandezas tais como vazo,
temperatura, presso, nvel, velocidade, torque, densidade, rotao, voltagem e corrente eltrica, ou seja, as variveis
de controle de um processo industrial.
6.8.1) A EVOLUO DOS CLPS
O primeiro projeto de CLP foi desenvolvido pela General Motors para substiturem os sistemas de rels e
reduzir os custos de modificaes e sucateamento dos controladores das linhas de produo, devido a alterao nos
modelos de carros (1968).
Sendo os primeiros CLPs fabricados para a indstria automobilstica com total equivalncia da lgica a rels
(1969).
J em 1971 surgem os primeiros CLPs controladores de outros processos. Em 1973 os CLPs comeam a ficar
inteligentes e ter processamento aritmtico, controle de impressora, transferncia de dados e operaes matriciais. No
mesmo ano de 1973, introduzido os controles de PIDs analgicos, permitindo a sua difuso para reas de fornos,
controles hidrulicos e pneumticos.
Em 1976 inicia-se a utilizao de CLPs em configuraes hierrquicas, integrando todo o sistema de
fabricao. Em 1977 comea a diminuir o tamanho fsico dos CLPs com novas e modernas tcnicas de
microprocessamento. Em 1978 comea a popularizao dos CLPs que contribui muito para o aumento das vendas. Em
1980 inicia uma nova gerao de mdulos inteligentes que passam a dar mais velocidade ao gerenciamento dos
processos utilizando CLP.
No inicio da dcada de 80 comea uma grande evoluo quanto ao hardware, surgem novas tecnologias nos
processadores que os tornam mais rpidos, proporcionando maior eficcia nos controles de processos, diminuio no
tamanho do equipamento com circuitos hbridos, barateando muito o custo final do equipamento chegando a
compensar a aplicao de CLPs quando fossem utilizar de 4 a 6 rels. Essa prtica diminui muito tambm o custo da
manuteno e ou alterao dos sistemas para atender variaes do processo. Apesar de todas essas mudanas na
estrutura fsica no houve mudanas no seu funcionamento lgico bsico.
Hoje, podemos encontrar os mais vrios modelos disponveis no mercado que se diferenciam de fabricante
para fabricante em relao ao seu formato, tipos de cartes (mdulos de entradas e sadas) usados, quantidade de
pontos nos cartes, configuraes gerais e softwares de configuraes, mas a lgica de programao muito
semelhante entre eles, principalmente a programao em Ladder, que veremos mais adiante.
6.8.2) COMO FUNCIONA O CLP
1) PROCESSAMENTO DO PROGRAMA
O CLP processa o programa do usurio em ciclo fechado. O programa do usurio tem um inicio e um fim, o
processador comea o processamento no incio do programa e quando chega ao fim, atualiza as entradas e sadas e
inicia novamente o processamento do programa.
O CLP somente executa aquilo que foi programado a executar.
O tempo de ciclo do CLP de alguns milissegundos por 1024 bytes de instrues.
Ao ser energizado, o CLP cumpre uma rotina de inicializao gravada em seu sistema operacional. Essa rotina
realiza as seguintes tarefas:
Limpeza das memrias imagens
Teste da memria RAM
Teste de executabilidade do programa
Aps a execuo dessas rotinas, a CPU passa a fazer uma varredura constante, ou seja, uma leitura seqencial
das instrues em loop.
2) VARREDURA DAS ENTRADAS E SADAS
Aps o CLP fazer a varredura no programa do usurio, este transfere os dados da memria-imagem das sadas
para o mdulo de sada, realiza a leitura do mdulo de entrada e atualiza a memria-imagem das entradas. Estas
entradas e sadas so pontos de comunicao dos equipamentos de processo com o CLP.
A primeira varredura passa pelas entradas para verificar seus estados lgicos e armazenar esses dados. Aps ter
verificado o estado lgico da ltima entrada, ela atualiza a tabela imagem de entrada com esses dados. A varredura das
entradas normalmente gira em torno de 2 ms.
Uma vez gravados os estados lgicos das entradas na respectiva tabela-imagem, o microprocessador inicia a
execuo do programa de acordo com as instrues gravadas.
Aps o processamento do programa, o microprocessador armazena os dados na tabela-imagem da sada. Aps a
atualizao da tabela-imagem, o microprocessador transfere esses dados para o mdulo de sada a fim de ligar ou
desligar os elementos que se encontram no campo.
O tempo de processamento das instrues depende da quantidade de passos do programa, podendo variar entre 1 e
80 ms. Aps a transferncia dos dados da tabela-imagem da sada para os mdulos de sada, o ciclo do CLP termina e
a varredura reiniciada.
Os CLPs contm uma proteo para garantir que o ciclo seja executado em menos de 200 ms. Se o controlador no
executar o ciclo em menos de 200 ms por algum erro de programao, ele se desliga e reseta as sadas. Essa proteo
se chama time watch dog (co de guarda do tempo).
Figura 3.1. Exemplo de ciclo de varredura
INCIO DA
VAREDURA
"LIMPA" VARIVEL
LEITURA DOS
CARTES DE
I/Os
EXECUO
LGICA
PROGRAMADA
ATUAO DOS
CARTES DE SADAS
ACESSO AOS
CARTES DE
COMUNICAO
SISTEMA DE
COMUNICAO
(PORTAS)
USO INTERNO
(CHECK SUN)
INICIA O CICLO
NOVAMENTE
SCAN DE 30mS
3) CONSTITUIO DO CLP
Figura 3.2. Exemplo de um Bastidor contendo Fonte, CPU e cartes de I/O
4) FONTE DE ALIMENTAO
A fonte de alimentao um dispositivo que converte a voltagem da rede eltrica local, de corrente alternada para
uma voltagem em corrente contnua. Normalmente, temos na fonte de alimentao um compartimento destinado a uma
bateria. O CLP recebe alimentao da rede eltrica local; caso falte energia eltrica, a bateria mantm o programa do
usurio para no perder toda a programao. Quando a energia eltrica retorna, o processador entra em operao e
reinicia o ciclo de trabalho no programa do usurio.
A fonte de alimentao fornece uma tenso de 5 volts para alimentao apenas das unidades eletrnicas do CLP,
sendo que a tenso necessria para alimentar os elementos emissores de sinal e os elementos operadores dever ser
fornecida atravs de uma fonte externa.
5) UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO (CPU)
A unidade central de processamento (UCP ou CPU em ingls) , na realidade, o crebro do controlador
programvel. Todas as decises para o controle de uma mquina ou processo so formados na CPU.
A CPU inclui os circuitos de controle da interpretao e execuo do programa em memria. A CPU do CLP
executa o programa usurio, atualiza a memria de dados e a memria-imagem das entradas e sadas.
6) SISTEMAS DE MEMRIAS
7) PROGRAMA MONITOR: A memria EPROM contm o programa que inicia o CLP, armazena os programas
executivos (sistema) e gerencia o roteiro de dados e a seqncia de operao. A CPU trabalha junto com este programa
j em EPROM, elaborado pelo fabricante que apresenta dados referentes a este CLP e ao seu desempenho.
8) MEMRIA DO USURIO: uma memria de aplicao, que armazena o programa do usurio. Esta rea,
reservada ao programa do usurio, contm alguns Kbytes de palavras-livres que sero processadas pela CPU. Nesta
rea, entra-se com o programa que se deseja executar em relao ao equipamento. A CPU processa este programa,
atualiza a memria de dados internos e imagem E/S e retorna novamente para esta rea de memria.
A posio da seletora RUN e PROG indica se o CLP est ou no operando o programa de aplicao.
RUN: O CLP est operando o programa de aplicao. A varredura do programa de aplicao cclica, o CLP faz a
varredura e a execuo do programa de aplicao. As sadas sero energizadas ou desenergizadas de acordo com o
programa de aplicao.
PROGR: O CLP no est operando o programa de aplicao. Neste caso, o programador realiza a programao,
inserindo as instrues do programa de aplicao na memria do CLP atravs do terminal de programao. As sadas
sero desenergizadas nesta posio.
9) MEMRIA DE DADOS: uma rea reservada para o controle do programa do usurio. Nesta rea se
encontram dados referentes ao processamento do programa do usurio. Todos os bytes desta rea so de controle.
uma tabela de valores manipulveis.
10) MEMRIA-IMAGEM DAS ENTRADAS E SADAS: uma rea de memria reservada para
interligao entre CLP e equipamentos. So do tipo RAM, pois tm seus dados constantemente alterados.
A CPU, aps ter efetuado a leitura de todas as entradas, armazena o estado lgico dessas informaes na rea
denominada status das entradas (ou imagem das entradas).
Uma vez memorizado o estado lgico das entradas, o programa processar esses nveis e os resultados sero
armazenados na rea denominada status das sadas (ou imagem das sadas).
Os nveis lgicos da memria-imagem da sada s so transferidos para as respectivas sadas aps o trmino da
seqncia de operaes contidas no programa.
Do mesmo modo, os nveis lgicos das entradas s so transferidos para a memria-imagem das entradas aps a
verificao de todas as entradas.
Observao: Os nveis lgicos da memria-imagem podem ser monitorados pelo usurio e tambm podem ser
forados a um nvel desejado atravs do terminal de programao.
11) DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA
12) MDULOS DE ENTRADA: Os mdulos de entrada so circuitos de interface entre os sinais gerados pelos
elementos de campo e os sinais que devem ser enviados CPU. Eles so constitudos por cartes modulares que fazem
a converso de diversas grandezas em nveis lgicos compatveis com a CPU.
Os elementos de campo que enviam sinais aos mdulos so de dois tipos: discretos e analgicos.
Os componentes discretos so: chave fim de curso, botoeira, chave digital, pressostatos, fotoclula, contatos de
rels, chave seletora, teclado.
Os componentes analgicos so: transdutores, transmissores e sensores.
13) TIPOS DE MDULOS DE ENTRADA
Os elementos de campo geram vrios tipos de sinais que necessitam de vrios tipos de mdulos para recebe-los.
Assim temos:
Mdulo AC com as seguintes caractersticas de sinal de entrada: 12 Vca, 24 a 48 Vca, 110 Vca e
220/240 Vca.
Mdulo digital: com as seguintes caractersticas de sinal de entrada: 120 Vca com isolao, 12 Vcc,
12 a 24 Vcc com resposta rpida, 12 a 48 Vcc, 12 a 24 Vcc com suprimento, 12 a 24 Vcc com dreno, 48
Vcc com suprimento, 48 Vcc com dreno.
Mdulo analgico com as seguintes caractersticas de sinal de entrada: 1 a 5 Vcc, 0 a 10 Vcc, -10 a
+ 10 Vcc, 4 a 20 mA.
Especial TTL com suprimento, TTL com dreno, 5 a 30 Vcc selecionvel, 5 Vcc
contador/decodificador, 12 a 24 Vcc codificador/contador, termopar, cdigo ASCII, cdigo Gray, pulsos
de alta velocidade.
14) MDULOS DE SADA: Os mdulos de sada so circuitos de interface entre os sinais gerados pelo
processador e os sinais que devem acionar ou controlar os dispositivos de campo.
Eles so montados em cartes modulares cuja entrada conectada a um barramento no qual so gerados sinais
de dados, endereos, controle e alimentao.
Assim como os mdulos de entrada, os mdulos de sada podem ter seu endereo j pr-fixado ou selecionvel
atravs de chaves dip-switch.
15) TIPOS DE MDULOS DE SADA
Os mdulos de sada geram vrios tipos de sinais para ligar ou controlar os dispositivos de campo. De acordo
com o tipo de sinal gerado, os mdulos de sada podem ser:
Mdulo AC fornece diferentes nveis de tenso, com as seguintes caractersticas: 12 Vca, 24 a 48
Vca, 120 Vca, 220/240 Vca com isolao.
Mdulo CC fornece diferentes nveis de tenso, com as seguintes caractersticas: 12 a 60 Vcc, 12 a
24 Vcc com resposta rpida, 12 a 48 Vcc, 12 a 24 Vcc com suprimento, 12 a 24 Vcc do dreno, 48 Vcc
com suprimento, 48 Vcc com dreno.
Mdulo analgico fornece nveis variveis de tenso, com as seguintes caractersticas: 1 a 5 Vcc, -
10 a +10 Vcc, 4 a 20 mA.
Mdulo especial fornece sinais especiais (cdigo, tabelas, sistemas de numerao, etc), com as
seguintes caractersticas: TTL com suprimento, TTL com dreno, 5 a 30 Vcc selecionvel, contato NA,
contato NF, sada em ASCII, servomotor, motor de passo.
Existem mdulos com sada a rel. Isso significa que essa sada tem uma chave on/off ao invs de
nvel de tenso.
16) LINGUAGEM DE PROGRAMAO
Os CLPs, assim como os computadores, necessitam de um programa para seu funcionamento. Como sabemos,
um programa uma lista de instrues que coordenam e sequenciam as operaes que o microprocessador deve
executar.
Qualquer programa requer uma linguagem de programao atravs da qual o usurio pode se comunicar com a
mquina.
As diversas linguagens de programao so classificadas em dois grupos:
Linguagem de baixo nvel
Linguagem de alto nvel
17) LINGUAGEM DE BAIXO NVEL
Considera-se linguagem de baixo nvel aquela cujas instrues so escritas em cdigo binrio que o
microprocessador interpreta. Para se programar nessa linguagem, o programador necessita ter conhecimento da
arquitetura do microprocessador.
Os programas escritos em cdigo binrio so trabalhosos e difceis de serem interpretados e manipulados. Para
minimizar esse problema, os programas podem ser escritos em linguagem de mquina ou linguagem assembler.
A linguagem de mquina utiliza o cdigo hexadecimal para escrever os programas. Um codificador entre o teclado
e o microprocessador traduz o cdigo hexadecimal para o binrio correspondente.
18) LINGUAGEM DE ALTO NVEL
A linguagem de alto nvel aquela que se aproxima da linguagem utilizada pelo homem. Nessa linguagem, o
computador usa compiladores ( ou interpretadores ) poderosos que traduzem as instrues de um programa para a
linguagem de mquina. As instrues dos programas so direcionadas para rea onde vai ser aplicada. Por exemplo, a
linguagem STEP 5 direcionada para a operao dos CLPs e suas instrues so contatos de rels e blocos lgicos.
Entre as linguagens de alto nvel podemos destacar:
Linguagem BASIC
Linguagem FORTRAN
Linguagem COBOL
Linguagem LADDER
19) LINGUAGEM LADDER
A linguagem ladder a linguagem utilizada pela maioria dos CLPs. Ela foi criada para solucionar os
problemas da rea da automao e se divide em trs tipos de representao:
diagrama lgico
lista de instrues
diagrama de contatos
O diagrama lgico uma forma grfica de representao das instrues. O programa montado em blocos
lgicos, os mesmos usados na eletrnica digital.
Figura 3.3. Exemplo de funo na representao diagrama lgico
Na figura acima, se as entradas E1E e E1F estiverem ligadas ento a sada S80 ser acionada.
Na lista de instrues, o programa escrito atravs de uma lista de instrues (mnemnicos) que representam
funes lgicas ou aritmticas.
Funo
AND
E1E
E1F
S80
Por exemplo, a porta AND mostrada na figura 2, pode ser escrita da seguinte forma:
A E1E :AND contato E1E
A E1F :AND contato E1F
= S80 := acionamento da sada S80
A representao por diagrama de contatos (ladder diagram) a mais utilizada pelos CLPs, pois procura imitar a
lgica e simbologia utilizada pelos rels.
A programao feita com simbologia grfica semelhante dos diagramas eltricos. A figura 4 ilustra a porta
AND, mostrada anteriormente na figura 3, representa por esta linguagem.
E1E E1F S80
+] [+] [+( ) +
Figura 3.4. Simbologia utilizada na representao diagrama de contatos
20) INSTRUES BSICAS
As instrues bsicas so representadas por blocos funcionais a introduzir na linha de programao em lgica
de diagrama de contatos. Estes blocos funcionais podem ser diferentes de um CLP para outro, porm as instrues so
quase que idnticas na maioria dos CLPs, entre elas temos:
21) BOBINA ( )
A instruo bobina modifica a memria imagem do CLP, sendo a posio modificada determinada pelo
operando da instruo. O valor colocado depende da lgica que especifica a funo deseja pelo usurio.
22) CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) ] [
Esta instruo reflete, logicamente, no programa, o comportamento real de um contato eltrico de um rel.
Este contato fecha-se quando circula corrente lgica na sua bobina de controle. Conforme a condio do bit
correspondente ao seu operando na memria esteja em 1 ou em 0, o contato normalmente aberto estar fechado ou
aberto, respectivamente.
O contato NA de um mesmo operando pode ser repetido n vezes no programa do usurio.
23) CONTATO NORMALMENTE FECHADO (NF) ] / [
As caractersticas desta instruo so as mesmas daquela denominada contato NA, exceto pelo fato de o estado
da instruo em questo corresponder condio inversa do bit de seu operando na memria imagem, ou seja,
conforme o bit esteja em 0 ou em 1, o contato estar fechado ou aberto.
O contato NF de um mesmo operando pode ser repetido n vezes no programa do usurio.
24) LIGAO HORIZONTAL E VERTICAL | __
Estas instrues no possuem operandos e so utilizadas para desenhar, de forma completa, o diagrama de
rels em uma lgica.
A ligao horizontal permite que a corrente lgica obtenha um caminho de uma clula para outra a sua
direita.
A ligao vertical permite que a corrente lgica obtenha caminho de uma clula para outras duas,
determinando a construo de ramos de contatos paralelos.
25) BOBINA LIGA ( L )/ BOBINA DESLIGA ( D )
As instrues bobina liga e bobina desliga, quando energizadas, determinam que os bits dos operandos
correspondentes na memria imagem assumam os valores 1 e 0, respectivamente.
Ambas as instrues, ao serem desenergizadas, no provocam qualquer alterao no valor dos operandos
imagens correspondentes.
26) INSTRUO TEMPORIZADOR
A instruo temporizador conta os intervalos de tempo transcorridos em relao ao tempo prefixado. Quando a
temporizao estiver completa esta instruo energiza um bit de tempo transcorrido. A instruo temporizador pode
ser utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo quando tiver transcorrido um intervalo de tempo prefixado
na instruo. Quando o valor temporizado se iguala ao valor prefixado, o temporizador energiza o bit de tempo
transcorrido, o qual pode ser utilizado para energizar ou desenergizar uma instruo de sada.
27) INSTRUO CONTADOR
A instruo contador conta o nmero de eventos que ocorre e deposita essa contagem em um byte reservado.
Quando a contagem estiver completa, ou seja, igual a o valor prefixado, esta instruo energiza um bit de contagem
completa. A instruo contador pode ser utilizada para energenizar ou desenergizar um dispositivo quando tiver
completa a contagem. O contador energiza o bit de contagem completa, o qual pode ser utilizado para energizar ou
desenergizar uma instruo de sada.
28) INSTRUES PARA MANIPULAR DADOS
As instrues para manipular dados no CLP so empregadas para transferncia ou comparao dos dados
armazenados em bytes na memria de dados. Atravs destes dados, podemos manobrar o nosso equipamento,
energizando ou desenergizando sadas.
29) INSTRUO MOVER
A instruo mover transfere dados de um endereo de memria para outro endereo de memria, manipula
dados de endereo para endereo, permitindo que o programa execute diferentes funes com o mesmo dado.
30) INSTRUO COMPARAR
A instruo comparar verifica se o dado de um endereo igual, maior ou menor que o dado de outro endereo,
permitindo que o programa execute diferentes funes baseadas em um dado de referncia.
31) INSTRUES MATEMTICAS
As instrues matemticas so empregadas para realizar clculos com dados armazenados na memria de
dados. Atravs destas instrues podemos controlar um equipamento. As principais instrues matemticas so:
Instruo soma
Instruo subtrao
Instruo multiplicao
Instruo diviso
32) INSTRUES LGICAS
As instrues lgicas so empregadas para realizar operaes lgicas com dados armazenados na memria de
dados. Estas instrues so um recurso para o programador, podendo ser utilizadas, por exemplo, em comparao de
bit e diagnstico de dados. As principais instrues lgicas so:
Instruo AND
Instruo OR
Instruo EXCLUSIVE OR
Instruo NOT
33) PROGRAMA
DE FORMA ESTRUTURADA
A programao estruturada permite programar em blocos oferecendo modularidade, organizao e legibilidade
sobre a programao livre. Qualquer alterao em um dos blocos no afeta nenhum dos demais, podendo ser
modificado facilmente com maior confiabilidade, facilitando a vida do programador. A programao estruturada
permite um entendimento melhor do controle de processo e a diviso em blocos lgicos mostra um conjunto de
aes relacionadas com o controle do processo.
8) Acronyms
AC Alternatating Current
ANSI American National Standards Institute
AO Analog output
AWG American Wire Guage
CJR Cold Junction Reference
CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
DI Digital Input
DISOE Digital Imput Sequence of Events
DO Digital Output
EIA Eletronic Industries Associaton
EMI Eletromagnetic Interference
FTA Field Termination Assembly
GI Galvanic Isolation
HART Highway Adressable Remote transducer
HLAI High Level Analogic Imput
HPM High Performance Process Manager
HPMM High performance Process manager Module
IS Intrinsic Safety
I/O Imput/ Output
IEEE institute of Eletronic andEletronic Engineering
ISA Instrument Society of America
ISO International Standards Organization
LCN Local Control Network
LFD Line Fault Detection
LLAI Low Level Analog Input
LLMux Low Level Analog Imput Multiplexer
MRG Master Reference Ground Cables
PI Pulse Input
PS Power System
PSM Power Supply Module
PV Process Variable
RHMUX Remote Hardened Multiplexer
RTD Resistive Temperature Device
RTU Remote Terminal Unit
SDI Serial Device Interface
SI Serial Interface
STI Smart Transmitter Interface
STIM Smart Transmitter Interface Multivariable
TC termocouple
UCN Universal Control Network
NIM Network Interface Module
8.2) SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
ISA - INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA
TAG
Simbologia utilizada para identificao do tipo de instrumento e equipamento, sua
localizao fsica na planta industrial e sua aplicao operacional.
O TAG consiste de letras e nmeros que representam as seguintes identificaes
Utilizado no ISBL.
P T - 2 2 0 1
P - VARIAVEL DE PROCESSO
T - TIPO DE INSTRUMENTO
2 - UNIDADE INDUSTRIAL
22 - NUMERO DO P&ID
01 - NUMERO SEQUENCIAL
8.3) Concluso e Bibliografia
Concluso
Com o "Curso bsico de nivelamento em Instrumentao para operadores", pretendeu-se dar
noes bsicas de Instrumentao e atingir os objetivos traados na sua fase de elaborao.
Longe de ser um material completo, esta apostila um recurso didtico direcionado, e portanto o
aprofundamento nos conceitos de Instrumentao, deve-se dar atravs da consulta de bibliografias
especializadas.
Desta forma, o corpo tcnico da unidade (CIE-Instrumentao -MA) coloca-se a disposio para o
esclarecimento de dvidas, indicaes de bibliografias e quaisquer outras sugestes.
Bibliografia
- Basic Process Control and Instrumentation, SHELL International Petroleum MAATSHAPPIJ B.V.
- Curso de Instrumentao, G. Kempenich VOL I e II
- Curso Tcnico Especial de Instrumentao, SENAI
- Model 444 Temperature Transmiter Instruction Manual, Rosemount
- Model 1151DP Differential and High Pressure Transmitters Product Manual, Rosemount
- Micro Motion Model D Mass Flow Meters Instruction Manual, MicroMotion
- Revistas Instec (MAR,92 ; MAI,92 ; JUN,92 ; MAI,93 ; JUN,93)
Agradecimentos
Esta Apostila foi elaborada em 1994 pelo grupo de instrumentao da unidade de Duque de Caixias e
Revisada em sua poca pelo eng. Sergio Fernandez.
Sendo adaptda para Mau em 2004 por Roberto Cenefontes e Revisada pelo eng. Claudio Canavesi.

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