UNIDAD 2

CINTICA DE PARTCULAS
COMPETENCIA ESPECIFICA Analizar las relaciones que existen entre las fuerzas, el desplazamiento, las velocidades, las aceleraciones
y las masas de partculas. Mediante la aplicacin de: Segunda Ley de Newton, Mtodo de Energa e Impulso y Cantidad de Movimiento

INTRODUCCIN La cintica estudia la relacin que existe entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo, su masa y su movimiento. Esta parte de la dinmica se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas o determinar fuerzas que se requieren para producir movimiento. 2.1 Segunda ley de Newton (masa, peso, sistemas de unidades) Se enuncia esta ley as: Si sobre una partcula actan fuerzas y la resultante no es cero, sta tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y con direccin de sta. As 2.1 Segunda ley de analizando (fig. 2.1) la magnitud de F1 sobre la Newton (masa, peso, partcula ocasiona una aceleracin proporcional a1, la Sistemas de fuerza F2 genera una aceleracin a2 en direccin y unidades). proporcional a F2. 2.2 Fuerzas tangenciales y normales. a1 2.3 Fuerzas radiales y a2 transversales. F1 2.4 Trabajo de una F2 fuerza. 2.5 Energa potencial y Fig. 2.1Fuerzas actuando sobre una partcula cintica. 2.6 Principio de trabajo y Entonces energa. 2.7 Potencia y eficiencia. 2.8 Principio de la conservacin de la Energa. La constante que se obtiene de esta relacin es 2.9 Principio de impulso y caracterstica de la partcula y se denomina masa. Se cantidad de enuncia entonces que cuando sobre una partcula de Movimiento. masa acta una fuerza se satisface la ecuacin

Esta ecuacin representa la formulacin de la segunda ley de Newton. Expresa que la magnitud de y son proporcionales y con la misma direccin. La ecuacin se cumple aun cuando la fuerza varie en magnitud o direccion con el tiempo y se mantiene la proporcionalidad y direccion en cualquier instante. Generalmente la y la no son tangentes a la trayectoria de la partcula. Cuando una partcula esta bajo la accin de varias fuerzas, la resultante es la fuerza que mueve a la partcula, por lo tanto expresamos la segunda ley de Newton (Fig. 2.2)

Fig. 2.3 Accin de varias fuerzas sobre una partcula de masa Sistema de unidades Los cientficos e ingenieros necesitan manejar nmeros y sus correspondientes unidades que le faciliten sus clculos que sean entendibles. Se utiliza en la actualidad dos sistemas de unidades cinticas consistentes: el Sistema Internacional de unidades (SI) y el sistema de unidades Britnico o Ingles. Un sistema cintico consistente existe cuando la unidad que cumple con una ecuacin ej. se da eligiendo tres o cuatro unidades en forma arbitraria. Sistema Internacional de Unidades (SI) En este sistema de unidades las dimensiones bsicas o primarias que se definen en forma arbitraria son: longitud, masa y tiempo, cuyas unidades son: metro , Kilogramo y segundo ) La unidad correspondiente a la Fuerza es una unidad derivada que se denomina . Puesto que la fuerza involucra masa y aceleracin, se define Newton como la fuerza que produce una aceleracin de 1m/s 2 a la masa de 1 kg. Entonces

Un sistema absoluto de unidades es cuando las unidades bsicas elegidas son independientes del lugar donde se efectan las mediciones. El metro, el kilogramo y el segundo son unidades de medicin que se pueden efectuar en cualquier lugar del universo, por lo tanto el SI es un sistema absoluto.

El peso W de un cuerpo es el resultado de la fuerza de atraccin terrestre expresada como aceleracin de la gravedad de la tierra (g) sobre la masa, entonces el peso es una fuerza que cumple con la ecuacin de la segunda ley de newton

Sabemos que

, entonces el peso de una masa de 1kg es

Sistema de unidades Britnico o Ingles En este sistema se define comnmente como bsicas las dimensiones de longitud, fuerza y tiempo y las unidades son pie (ft), libra (lb) y segundo (s). Se define el pie como 0.3048 m, la libra como el peso de un patrn de platino denominado libra estndar con una masa de 0.453 59243 kg. y el segundo tiene el mismo valor que el del SI. Un sistema que depende de la gravedad terrestre se denomina sistema gravitacional y este sistema que es de uso comn en los estados unidos es gravitacional y por lo tanto para definir correctamente la libra se debe especificar la ubicacin as que el peso de 1lb es vlido a nivel del mar donde g es 32.2 ft/s2 y a una altura de 450 Para determinar la masa en este sistema, utilizamos la ecuacin de la segunda ley de Newton

En el sistema internacional se ha ideado una manera de manejar el peso de los cuerpos en vez de su masa, para ello se define la fuerza cuya unidad bsica es el kilogramo. Se define kilogramo fuerza al peso de una masa de un kilogramo masa medido en un lugar en que g sea o sea al nivel del mar y a una altura de 450 . Este sistema se llama sistema tcnico o de ingeniera y tambin es un sistema gravitacional. En este tema se debe tener muy presente los conceptos de peso y masa. A menudo el trmino peso es utilizado para referirse a un cuerpo y generalmente se confunde con masa. El uso correcto del peso es como una fuerza. Un cuerpo pesa porque esto es la fuerza con que es atrado por la tierra. El peso es el producto de la masa por la aceleracin gravitacional. La masa de un cuerpo ser constante a cualquier altitud en la tierra, no as su peso que varia por la altitud en que sea medido.

2.2 Fuerzas tangenciales y normales Como ya se mencion anteriormente, la partcula en movimiento curvilneo, se puede considerar direcciones tangenciales y normales para facilitar algunos clculos, entonces descomponiendo las fuerzas y las aceleraciones en estas direcciones, se obtienen las ecuaciones (fig. 2.3)

Fig. 2.3 componentes tangencial y normal de fuerzas y la segunda ley de Newton

Considerando los valores de las aceleraciones ya calculadas, se obtiene

2.3 Fuerzas radiales y transversales Si una partcula se mueve en el plano con trayectoria curvilnea bajo la accin de varias fuerzas, como ya se dijo, es conveniente en razn de alguna incgnita considerar las direcciones polares o sea radial r y transversal De esto se obtienen las siguientes ecuaciones (fig. 2.4)

Y Y P P r O x O x = r

Fig. 2.4 componentes radial y transversal en la segunda ley de Newton

Entonces sustituyendo los valores de las aceleraciones, se obtiene.

2.4 Trabajo de una fuerza Se enuncia el trabajo como la fuerza actuando en una distancia, esto significa que al desarrollar un anlisis utilizando la ecuacin fundamental , se relaciona directamente la fuerza, la masa la velocidad y el desplazamiento. As una partcula ubicada en un punto A a partir de un punto O se determina su posicin mediante un vector r, al actuar una fuerza se mueve a otro punto A y la diferencia de posicin o el desplazamiento de la particula.se expresa como dr (fig. 2.5)

F y

A A

z Fig. 2.5 Movimiento de una partcula por la accin de una fuerza El trabajo de la fuerza F que corresponde al desplazamiento, como ya se dijo es

El desplazamiento es en direccin de la fuerza por lo tanto la fuerza que ocasion el movimiento se da por el coseno y el trabajo es

En trminos de componentes rectangulares, el trabajo se expresa as

El trabajo es una cantidad escalar, esto significa que tiene magnitud y signo, pero no direccin. Las unidades en que se expresa el trabajo son en el sistema internacional N.m (el Trabajo involucra fuerza y distancia) la cual se denomina Joule y en el sistema ingles lb.pie o lb.plg

2.5 Energa potencial y cintica La energa es la capacidad de desarrollar un trabajo. La energa del movimiento se le conoce como energa cintica y la energa potencial es aquella que tiene un cuerpo por virtud de su posicin. Una partcula movindose en trayectoria rectilnea o curva por la accin de una fuerza, se expresa

Pero

Recordando la ecuacin en que la aceleracin est en funcin de la posicin

Integrando

Esto es el trabajo que ejerce la fuerza F sobre la partcula en su desplazamiento y la expresin se le llama energia cinetica. Observe que la expresin del trabajo al ser una cantidad escalar no se puede integra en los lmites y de all que se exprese de esta manera. Una masa de peso W movindose en cualquier trayectoria desde un punto inicial 1 de elevacin hasta un punto 2 de elevacin mayor , se desarrolla trabajo virtud a la fuerza de gravedad y a su elevacin. (Trabajo es )

Recurdese que el peso resulta de la accin de la fuerza de gravedad terrestre a la masa. Aplicando la ecuacin al peso y a la altura

Integrando

Esta ecuacin es la expresin de la energa potencial y se denota como Entonces

Obsrvese que si la energa potencial aumenta en el proceso de cambio de posicin, el trabajo es negativo Las unidades en que se expresan las energas son las mismas que las del trabajo. 2.6 Principio de trabajo y energa Cuando una partcula se mueve de un punto a otro bajo la accin de una fuerza F, el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energa cintica de la partcula. A la energa cintica la identificaremos por T

Esta ecuacin expresa el principio del trabajo y la energa y significa que cuando una partcula se mueve de un punto 1 al 2 por la accin de una fuerza F, el trabajo es igual al cambio de la energa cintica 2.7 Potencia y eficiencia La potencia es definida como el valor en el tiempo en que se desarrolla un trabajo. La potencia es un concepto muy importante cuando se ha de seleccionar maquinas, puesto que no es en si la cantidad real de trabajo sino en que tiempo se requiere de dicho trabajo. La potencia es la velocidad con que se desarrolla el trabajo. La potencia promedio se expresa como Y recurriendo al concepto de lmite y dejando que la potencia como

tienda a cero se expresa

Sustituyendo el trabajo se obtiene

Recurdese que la potencia es la expresin del tiempo en que se desarrolla un trabajo por lo tanto las unidades en que se expresa son En el sistema internacional (SI)

En el sistema ingles la unidad de potencia es el caballo de fuerza (hp) 1 hp = 550 Lb.pie/s La eficiencia mecnica de una maquina est definida como la proporcin entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada

Ec 2.17 2.8 Principio de la conservacin de la energa El trabajo que ejerce la fuerza del peso es independiente de la trayectoria y a esta fuerza se llama conservativa y cuando una partcula se mueve por la accin de estas fuerzas se puede expresar

Esta ecuacin indica que la sunna de la energa cintica y potencial son constantes. Se denomina a esta la energa total E

2.9 Principio de impulso y cantidad de movimiento La segunda ley de newton dice que la resultante de fuerzas que acta sobre una masa produce una aceleracin. Esto es Pero si sustituimos la aceleracin por su definicin

Entonces

Agrupando

Al vector

se le denomina cantidad de movimiento

Despejando e integrando la ecuacin (considerando F como resultante)

Despejando El trmino se denomina impulso. En forma general se expresa

La ecuacin expresa que cuando acta una fuerza sobre una partcula, la cantidad de movimiento final mv2 se obtiene mediante la suma vectorial de la cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso en el intervalo considerado Considerando el impulso

Descomponiendo la fuerza en componentes rectangulares expresamos la ecuacin

En trminos generales se debe considerar en la ecuacin general las componentes

Cuando se tiene dos o ms fuerzas actuando sobre la partcula se deben considerar

Y cuando se tiene dos o ms partculas se debe sumar vectorialmente las cantidades de movimiento y los impulsos de cada partcula

Si sobre las partculas no se ejerce fuerza externa alguna o sea que la suma de fuerzas es cero, y la ecuacin se expresa

Esta ecuacin dice que la cantidad de movimiento total es cero o la cantidad de movimiento total se conserva.

Ejercicios de aplicacin de la unidad 2 Problema 2.1. Un camin sube por una pendiente de 15 a una velocidad constante de 70 KPH. Cul ser la aceleracin del vehculo al tomar un tramo horizontal si no vara la posicin del acelerador, ni la palanca de cambio de velocidades? Solucin: En primera instancia consideremos la condicin inicial o sea de subida. La fuerza que asciende al vehculo lo llamaremos T= Fuerza equivalente del motor F= Fuerzas que se oponen (Friccin)

150 . La aceleracin es cero (subida). El problema aclara que al subir no hay cambio en la palanca de velocidades por lo tanto la velocidad es constante y aceleracin cero. Obsrvese el diagrama de cuerpo libre y apliquemos la ecuacin de la segunda ley de Newton. Consideremos los ejes coordenados con un giro de 15 0

T F

En el eje x

Fx 0

La fuerza de traccin es

Considrese el movimiento cuando esta horizontal

F W T

Sustituyendo el valor de T

0.25W=

w a g

a = 0.25g

La aceleracin del vehculo cuando este en posicin horizontal es

a=2.45 m/s2

Problema 2.2 En un experimento se hace girar un recipiente circularmente en el plano vertical describiendo una circunferencia de 1 metro de radio. El propsito es determinar la velocidad mnima que debe llevar el recipiente para que en la parte ms alta de la trayectoria no caiga el contenido del recipiente y
W

Solucin: El recipiente gira verticalmente por lo que se deber considerar el movimiento circular. En el punto ms alto se presenta el peso total

Entonces la fuerza en y es W

Pero Sustituyendo y simplificando

Despejando

Entonces

y la velocidad es

Problema 2.4. En una operacin en un proceso de produccin se lanza paquetes hacia arriba a travs de una rampa inclinada 20 con una velocidad de 10 m/s, en cierto momento unos paquetes se detienen y se deslizan hacia abajo. La rampa tiene 10 m. de longitud. Se desea determinar. a) Coeficiente de friccin entre paquete y rampa b) Velocidad cuando regresa y pasa por A B

V0

200

Solucin: los paquetes se lanzan con una velocidad inicial y recorre una distancia L de la rampa. la fuerza de rozamiento acta en contra del movimiento, la carga se detiene al recorrer los 10 m por lo que la velocidad final es cero y el movimiento es uniformemente acelerado. La ecuacin cinemtica que define el movimiento es

Con esto se determina la aceleracin la cual es negativa porque el paquete va hacia arriba decelerando El diagrama de cuerpo libre ayuda a visualizar y determinar las fuerzas actuantes. Se considera los ejes coordenados con la inclinacin de la rampa para facilitar el clculo.

De acuerdo a la segunda ley de newton En el eje y

En el eje x

Sustituyendo N

Simplificando

b).- La velocidad cuando regresa y pasa por A. Como el paquete se mueve hacia abajo, la fuerza de friccin acta en contra del movimiento (hacia arriba).

Aplicando nuevamente la segunda ley de newton En el eje y

En el eje x

Sustituyendo N

Simplificando y despejando es la misma.

puesto que la fuerza de friccin ya se encontr y

La velocidad de B a A, sabiendo la distancia que se recorre se aplica mediante la ecuacion

La velocidad inicial es cero en bajada

Problema 2.5 Un puente gra se desplaza hacia la izquierda a una velocidad de llevando un peso por lo que por este movimiento el peso forma un ngulo de 8 con la vertical. La gra se desplaza a Cul es la aceleracin o desaceleracin del carro?

80

Solucin: Por el movimiento del carro la masa que pende de l forma el ngulo. Analizando el diagrama de cuerpo libre se observa que se tiene las fuerzas de tensin del cable y el peso del cuerpo

mg En el eje y

En el eje x

Sustituyendo T

Simplificando

La aceleracin es hacia la izquierda

Ejercicios propuestos. 2.1 .- Un motociclista viaja por el paseo de montejo de la Cd. De Mrida a una velocidad de 50 Km/h, de pronto ve un obstculo en su camino a 20 m

aproximadamente, por lo que tiene que frenar bruscamente. a) Cunto tiempo le llevo detenerse? b) Cul es el coeficiente de rozamiento entre las ruedas de su moto y el pavimento? 2.2.- Suponiendo que el coeficiente de friccin entre las ruedas de su vehculo y el pavimento de la carretera a progreso es de 0.8 en un da seco, si viaja usted a 100 Km/h cual ser la distancia mnima en que se detendr?. Y si cae una llovizna y el coeficiente de friccin llega a 0.008 cul es el lmite mximo de velocidad que deber tener si se va a detenerse en la distancia que calcul? 2.3.- En una celebracin nacional los pilotos de la fuerza area realizan acrobacias en el espacio areo. Un piloto que pesa 85 Kg describe un circulo vertical de 100 m y en el punto ms elevado experimenta una disminucin de peso y en el punto ms bajo aparenta pesar 215 kg de ms Cul es la velocidad del avin en estos puntos? 2.4.- Se realiza la colocacin de una gran luminaria de peso W en el centro del techo de la sala Uxmal del edificio Siglo XXI de Mrida Yuc., para esto se ha utilizado dos varillas de acero cada una a 30 0 con el techo sujetando la lmpara. En cierto momento una varilla se parte ocasionando un problema. Qu tensin tenia la varilla entes de partirse? Qu tensin soport la varilla que no se parti? Qu aceleracin tuvo la luminaria despus de ocurrir la falla de la varilla? 2.5.- El departamento de vuelos espaciales del ITM ha puesto en rbita un pequeo satlite de 20Kg. a 2500 Km de la superficie de la tierra. Se estima una velocidad orbital de 24000 Km/h y una aceleracin de la gravedad a esa altura de 5.1 m/s Qu energa cintica tiene el satlite?

Competencias a cubrir y evaluacin de actividades de la unidad

Actividades de aprendizaje 1.- Investigar leer y analizar los conceptos de la cintica y a) Analizar las expresiones vectoriales y escalares de las ecuaciones del movimiento a partir de sus componentes rectangular, normal y tangencial, radial y transversal. Para resolver los problemas de movimiento curvilneo b) Analizar los diferentes sistemas de unidades que se utilizan en la segunda Ley de Newton c) Analizar problemas donde aplique el principio de conservacin de la energa. d) Deducir el concepto de energa potencial para sistemas gravitacionales y elsticos. e) Definir el trabajo que realiza una fuerza que acta sobre la partcula. f) Definir la cantidad de movimiento lineal L y movimiento angular Ho de un sistema de partculas como la suma de las cantidades de movimiento de las partculas. g) Definir la energa cintica de una partcula, basado en la segunda Ley de Newton, para describir y aplicar el principio del trabajo y la energa. h) Definir y comprender las Leyes de Newton, para obtener las ecuaciones de movimiento que se aplica a problemas mecnicos i) Efectuar una simulacin y modelacin numrica de la cintica de partculas, mediante el uso de software 2 .- Resolver problemas en clase y extra clase 3 .- Participar activamente en clase resolviendo problemas , exponiendo o debatiendo Acreditacin 1.- Redactar un resumen tipo del tema en 3 cuartillas como Mximo, en formato arial 12, interlineado 1.5 2.- En equipos en clase resolver problemas 3.- En tiempo extraclase y por equipos resolver 3 problemas propuestos por el facilitador y hacer una presentacin en PP y presentarlo en clase ante el grupo 4 .- Participacin en debates en clase 5 .- Individualmente en clase resolver problemas aplicativos 6 .- Presentacin del Portafolio. de la unidad Donde se dar mucho valor al anlisis critico 15 pts. 10 pts.

15 pts. 10 pts. 40 pts. 10 pts.

Bibliografa 1. Beer y Johnston. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica. Editorial Mc Graw Hill. 2. Hibbeler. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica. Editorial Pearson, Prentice Hall. 3. Sandor, Bela I. Ingeniera Mecnica: Dinmica. Editorial Prentice Hall. 4. Bedford Fowler. Mecnica para Ingenieros: Dinmica. Editorial Pearson, Prentice Hall. 5. Higdon, Stiles, Davis, Evces, Weese. Ingeniera Mecnica tomo II: Dinmica Vectorial. Editorial Prentice Hall.