QUINTA PARTE

MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

Mquina elctrica rotativa
Es un aparato electromagntico que tiene una parte
giratoria (armadura o rotor) capaz de transformar
energa mecnica en energa elctrica (generador) o
energa elctrica en energa mecnica (motor
elctrico).
Mquinas elctricas de corriente directa (CD)
Generador de corriente directa
El rotor o armadura recibe energa mecnica rotativa
y el embobinado de campo fijo (estator), una
ecitaci!n de "#. En la armadura se induce un
voltaje de corriente directa $rizado% por efecto del
conmutador que conecta el rotor con la carga. &a
ecitaci!n del campo magntico fijo es con "#
producida por el mismo generador, la cual se inicia
gracias al magnetismo residual. 'ientras ms polos
tenga el generador, ms perfecto (menos rizado) ser
el voltaje generado.
Generador de 824 MW, 90 rpm, 60 Hz, central hidroelctrica de
Itaip (Brail!"ara#$a%&
Motor de corriente directa
Es similar al generador de "#, pero al alimentar el
rotor con "#, este interacciona con el campo
magntico fijo y produce el par rotativo. (n
completo control de par, potencia y velocidad )ace
que se utilicen en procesos donde se deben
sincronizar varias mquinas, como en las rotativas de
los peri!dicos.
Conmutador
El devanado del rotor de los generadores y motores
de corriente directa se conecta al eterior por medio
de un sistema de contactos (conmutador) formado
por un colector dividido en segmentos llamados
delgas las cuales, al ir )aciendo contacto con los
carbones, van cambiando la polaridad del devanado
del rotor en cada paso, de manera que siempre el
campo magntico del rotor tenga la misma polaridad
sin importar el ngulo en que se encuentre
posicionado.
*unque por facilidad de fabricaci!n el n+cleo de una
mquina de "# se construye con acero laminado, no
es necesario que las lminas sean muy delgadas, ya
que en "# no )ay muc)as prdidas por )istresis.
Motor paso a paso
,on motores que por tener un rotor de m+ltiples
polos salientes y un circuito de campo que puede ser
controlado por medios electr!nicos, se usan para
posicionamientos y carreras eactas. El par rotativo
se logra por la fuerza mecnica entre los polos del
material magntico del rotor y los polos del estator.
*l igual que en un electromagneto, no )ay
embobinado secundario.
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 69
Mquinas elctricas de corriente alterna (CA)
Generador de corriente alterna
El rotor recibe energa mecnica rotativa y una
ecitaci!n de "# a travs de anillos rozantes para
producir un campo giratorio, induciendo un voltaje
alterno en el estator. El voltaje inducido puede ser
monofsico o polifsico. &a "# para la ecitaci!n
puede producirse con un rectificador que aprovec)e
la "* generada inicialmente gracias al magnetismo
residual del rotor.
Motor sincrnico
Es similar al generador de corriente alterna, pero al
aplicar un voltaje polifsico al estator, este crea un
campo rotativo que )ace girar al rotor ecitado con
"# a velocidad sincr!nica. ,on muy eficientes a baja
velocidad y pueden funcionar con factor de potencia
adelantado.
Motor lineal
,e utilizan en equipo de transporte como los
monorieles. Eisten de inducci!n y sincr!nicos, y se
pueden visualizar como motores $desenrollados%.
"arte de $n motor de ind$cci'n de rotor de(anado
Estator
Es la parte fija de una mquina elctrica rotativa,
compuesta por un n+cleo de acero laminado de alto
contenido de silicio, que )ace que las prdidas por
)istresis sean reducidas, y por un devanado de cobre
aislado con barniz aislante. Est montado dentro de
una estructura metlica, la carcasa, que le da unidad
a toda la mquina.
)tator de $n motor de ind$cci'n
otor
Es la parte m!vil de una mquina elctrica rotativa,
est compuesto por un n+cleo de acero laminado
similar al del estator, y un devanado de cobre. -ira
sobre un eje dentro del estator, eje que est montado
en cojinetes ($rollers%) de bolas. En los motores ms
peque.os el eje est montado en bujes de bronce.
*otor de $n motor de ind$cci'n
Carcasa
Es la envoltura eterior de metal de la mquina
elctrica, donde va montado el estator, y que le da
unidad al conjunto, tiene tambin una base con
)uecos de anclaje para fijar la mquina. &a carcasa
tambin puede tener aletas de ventilaci!n para disipar
el calor interno de la mquina.
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 70
+arcaa de $n motor de ind$cci'n
!entilador
*lgunas mquinas tienen incorporado al eje del rotor
un ventilador que ayuda a disipar el calor producido
por las prdidas de la mquina.
Anillos rozantes
&os generadores de corriente alterna y motores de
rotor devanado tienen el devanado del rotor
conectado a unos anillos conductores que giran en el
mismo eje, aislados del resto del motor. &os anillos
se conectan por medio de escobillas de metal o
carbones a los conductores eteriores.
Ca"a de cone#iones
Es una caja adosada a la carcaza donde se alojan las
coneiones con los conductores eternos. /uede
tener terminales de tornillo o de presi!n. *lgunos
motores peque.os tienen solamente los etremos de
los cables aislados que salen del interior del motor.
$%mero de polos
Es la cantidad de polos magnticos por fase que se
logran en el estator y0o el rotor por efecto del dise.o
del n+cleo y de los devanados. El caso ms simple es
el de una mquina de 1 polos.
El motor de induccin
El motor ms utilizado por ser robusto y de bajo
precio es el motor de inducci!n, en especial el de
jaula de ardilla, al cual dedicaremos el resto del
captulo, y que tiene las siguientes caractersticas2
"onstrucci!n robusta
3esistente a ambientes contaminados
4cil de fabricar
/oco mantenimiento
5ama.os estandarizados
#isponibilidad en el mercado
,e fabrican trifsicos y monofsicos
"ontrol de arranque simple a velocidad fija
"ontrol de velocidad con variadores de frecuencia
si la aplicaci!n lo requiere
,u principal desventaja fue )asta )ace pocos a.os
que se tena un control limitado sobre la velocidad, el
par y el factor de potencia, pero estas desventajas se
)an superado en gran medida con los convertidores
de frecuencia electr!nicos gracias a los avances en la
electr!nica de potencia.
*nteriormente era necesario utilizar motores de
corriente directa, muc)o ms costosos, para
aplicaciones que requeran control continuo de la
velocidad del motor.
El motor de induccin de &"aula de ardilla'
Es de fabricaci!n sencilla, ya que los arrollados del
rotor estn formados por barras en cortocircuito. 6o
)ay coneiones eteriores del rotor, y s!lo se conecta
el estator en la caja de coneiones. &a construcci!n
con barras inclinadas )ace ms suave y silencioso el
funcionamiento.
*otor de ,a$la con -arra inclinada
0.e,e /.co,inete 2.,a$la 0.tapa lateral carcaa 4.(entilador
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 71
Motor moderno de ind$cci'n de ,a$la de ardilla
(uncionamiento del motor de induccin
7. &as bobinas del $estator% producen un campo
magntico giratorio de magnitud constante
(teorema de 4erraris) que abarca todo el n+cleo, y
que $corta% las bobinas en cortocircuito.
1. En las bobinas del $rotor% en cortocircuito se
induce un voltaje que, por la baja resistencia,
produce una corriente elevada.
8. El campo magntico giratorio ejerce sobre los
conductores del rotor una fuerza mecnica
F = I L B sen
cuya resultante es un par angular
T = D I L B sen
9. Este par rotativo se traslada al eje del rotor, el
cual act+a sobre la carga mecnica
:. &a velocidad de rotaci!n del rotor es menor que la
del campo magntico, la diferencia se llama
$deslizamiento%.
!elocidades rotativas ) deslizamiento
El campo magntico gira a una velocidad que
depende de la frecuencia de la corriente alterna y del
n+mero de polos de cada fase del estator. &a
velocidad de rotaci!n N
S
del campo magntico se
llama velocidad sincrnica del motor y se mide en
revoluciones por minuto (3/' o 70min).
N
s
=;<
f
P/ 1
3/'
*s tenemos que a ;< =z, para un motor de 1 polos,
la velocidad sincr!nica es de 8;<< rpm, para un
motor de 9 polos es de 7><< rpm, para uno de ; polos
es de 71<< rpm, y para uno de > polos es de ?<< rpm.
&a velocidad de rotacin N
R
a plena carga se llama
velocidad $nominal% o $asncrona% del motor y se
mide tambin en 3/'. Es la velocidad sincr!nica
menos el deslizamiento. El rotor de un motor
asincr!nico nunca alcanza la velocidad sincr!nica
debido a que es necesaria una diferencia de velocidad
angular entre el campo magntico producido por el
estator (velocidad sincr!nica N
S
), y el giro del rotor
(velocidad asncrona N
R
) para que se produzca una
corriente inducida en las bobinas del rotor y eista
una fuerza. El deslizamiento s es la relaci!n entre la
diferencia de velocidades y la velocidad sncrona.
s=
N
S
N
R
N
S
N
R
=N
S
(7s) 3/'
&a variacin del flu"o magntico que produce el
voltaje inducido depende de c!mo las bobinas del
rotor $ven% la rotaci!n del campo magntico.
v
1
t=
d
1
dt
=s
d
7
dt
=s v
7
t
,i no )ubiera deslizamiento, el voltaje en el rotor
sera nulo. &a frecuencia del volta"e inducido es
f
R
=s f =z
1elocidade incr'nica (a2ncrona& t2pica
/@&@, 0 4*,E 3/' a ;< =z 3/' a :< =z
1 8;<< (89:<) 8<<<
9 7><< (7A1:) 7:<<
; 71<< 7<<<
> ?<< A:<
71 ;<< :<<
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 72
Motores de varias velocidades
En algunas aplicaciones que requieren una velocidad
baja y una alta, se usan motores con dos devanados
de estator o con el devanado reconectable, de manera
que se puedan agrupar los polos logrando que en una
conei!n funcionen con el doble o triple de polos que
en la otra. &os ms comunes son para una velocidad
baja y una alta que es el doble de la baja. Ejemplo2
un motor trifsico reconectable de ;<< 0 71<< rpm, se
logra con un motor trifsico de ;< =z que se pueda
conectar en 71 o en ; polos, respectivamente.
5ambin se construyen motores asincr!nicos de 8
velocidades.
*s, )ay motores de varias velocidades de dos tipos2
Embobinados separados
Embobinados reconectables
-racias a la popularidad de los variadores de
frecuencia, )an entrado en desuso.
*entido de giro del motor de induccin trifsico
El sentido de giro en este motor depende de la
rotaci!n del campo magntico, y este de la conei!n
de las fases en el estator. ,e logra invertir el sentido
de giro con solo invertir el orden de dos de las fases
en la alimentaci!n del motor. /ara cambiar el sentido
de giro a voluntad porque la mquina as lo requiere,
se utiliza un arrancador reversible.
&as fases 3B,B5, ,B5B3 y 5B3B, conectadas a los
terminales (, C y D del motor producirn el mismo
sentido de giro, ya que el orden se mantiene y
tambin el sentido de giro del campo magntico.
,i se permutan dos fases se invertir el sentido de
giro, entonces 3B5B,, ,B3B5 y 5B,B3 producirn el
sentido contrario.
En el sistema norteamericano, las fases 3, , y 5 se
llaman &7, &1 y &8, y las terminales del motor son
57, 51 y 58.
*entido de giro del motor de induccin
monofsico
En un motor de inducci!n monofsico, normalmente
no )ay un sentido de giro predeterminado ya que el
campo es pulsante. El sentido de giro depender del
impulso inicial. /ara conseguir este impulso inicial se
utilizan las tcnicas del embobinado auiliar o del
embobinado de arranque.
En ambos casos, el embobinado auiliar o la bobina
de arranque van en serie con un capacitor, creando un
campo magntico desfasado aproimadamente ?<E
con el campo magntico principal, y produciendo un
par de arranque que determina el sentido de giro.
&a inversi!n del giro se logra invirtiendo los
terminales de las bobinas de arranque o auiliar, para
que el campo auiliar sea inverso.
+a,a de cone3ione % condenador de arran4$e de $n motor
mono56ico de 7 H"
Circuito equivalente de un motor de induccin
El circuito equivalente es anlogo al de un
transformador. En el caso de un motor trifsico, el
circuito equivalente corresponde a solo una de las
fases.
7. R R! representan la resistencia de los
devanados del estator y del rotor, y se dise.an con
una magnitud reducida para que las prdidas en el
cobre sean bajas.
1. &os flujos de dispersi!n representan dos
reactancias en serie " "!# para el estator y el
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 73
rotor, respectivamente.
8. &a corriente Im por la reactancia "m representa la
corriente de magnetizaci!n. "m es media debido a
que la densidad de flujo se mantiene por el
entre)ierro en la parte ms lineal de la curva de
magnetizaci!n, pero el entre)ierro )ace que la
reactancia no llegue a ser muy elevada.
9. &a corriente Ic por la resistencia Rc representa las
prdidas en el )ierro causadas por las corrientes
parsitas y por el calentamiento del )ierro debido
a la )istresis. Rc normalmente es alta por la
construcci!n del n+cleo con lminas delgadas y
tambin porque el entre)ierro reduce el efecto de
)istresis.
:. El estator Fv% a la resistencia del rotor como una
resistencia variable R! $ s, debido a que el voltaje
en el rotor V! % s V.
;. &a resistencia RL representa la carga mecnica, la
cual es variable.
+irc$ito e4$i(alente de $n motor de ind$cci'n
&a potencia por fase suministrada al rotor, vista
desde el estator, es2 P
R
=I
1
!
7
=I
1
!
1
s
=I
1
1
R
1
s
&a prdida por fase en el cobre en el rotor2 I
1
1
R
1
Entonces la potencia mecnica por fase es2
P
"
=I
1
1
R
1
s
I
1
1
R
1
=I
1
1
R
1
7s
s
*s definimos una resistencia de carga R
L
2
R
L
=R
1
7s
s
Circuito equivalente simplificado
El circuito equivalente se puede simplificar un poco
refiriendo todos los parmetros al lado del estator. #e
esta manera se simplifican las pruebas para medir los
parmetros, y se consigue una referencia de
impedancias vistas desde el lado donde se aplica el
voltaje.
+irc$ito e4$i(alente impli5icado de $n motor de ind$cci'n8
9a prdida en el hierro (en *c& e p$eden depreciar8
R
EQ
=R
7
+R
1
#
$
EQ
=$
7
+$
1
#
%
EQ
=R
EQ
+ & $
EQ
=R
7
+R
1
#
+& ( $
7
+$
1
#
)
+rue,as de un motor
&as pruebas son similares a las de un tansformador
en vaco y en cortocircuito, y son2
7. Medicin de la resistencia del estator R con el
mtodo de voltaje y corriente de "#. #ebido a
que la resistencia en "* es mayor que en "# por
el efecto de piel, se debe aumentar el valor
obtenido con "# entre un 7<G y un 1:G. ,i los
embobinados estn permanentemente conectados
en $H%, entonces al medir entre dos terminales
estaramos midiendo 1R, y si estn
permantemente conectados en $I%, estaramos
midiendo 108 de R&
1. +rue,a en vac-o, sin carga acoplada al eje,
permite medir las prdidas en el eje y la corriente
de magnetizaci!n. En un motor eiste un
entre)ierro debido a que el rotor debe girar por
dentro del estator. Este entre)ierro )ace que la
reluctancia del n+cleo sea comparativamente
muc)o mayor que en un transformador, y que el
acero opere en la parte lineal de la curva de
magnetizaci!n, )aciendo las prdidas en el )ierro
menores pero manteniendo una corriente de
magnetizaci!n alta en comparaci!n con las
prdidas en el )ierro, y entonces la potencia
elctrica 'E medida en esta prueba representa
principalmente a las prdidas en el eje por
rozamiento y ventilaci!n, ''E, y a las prdidas en
el cobre del estator 'CE. /or esto algunos tetos
eliminan RC del circuito equivalente. En vaco la
resistencia de carga RL es muc)o mayor que (EQ,
de manera que (EQ se puede despreciar, y as se
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 74
pueden deducir algunos valores2
P
PE
=P
E
P
'E
=P
E
8I
7
1
R
7
/ara 7 fase2 R
Lvac(o
#
=
!
F
1
P
PE
/ 8
R
1
#
=R
Lvac(o
#
s
7s
I
1
#
=
!
F
R
L
#
+R
1
#
<E I
)
=I
7
1
I
1
# 1
?<E
$
)
=
!
F
I
)
8. +rue,a de rotor ,loqueado, permite determinar
la impedancia equivalente. "on el rotor frenado, o
bien en el instante del arranque, no )ay
movimiento, y por tanto, no )ay carga mecnica.
Esta prueba se )ace a un voltaje reducido,
aumentndolo )asta alcanzar la corriente nominal
del motor. "omo el voltaje ser una fracci!n del
voltaje nominal, se podrn despreciar las
corrientes de magnetizaci!n y de prdidas en el
)ierro. 5oda la potencia real trifsica corresponde
a las prdidas en el cobre, 'CU J 'CE K 'CR.
/ara 7 fase2 P=
P
'U
8
I
1
#
=I
7
%
EQ
=
!
F
I
1
#
R
EQ
=
P
I
1
# 1
$
EQ
=

%
EQ
1
R
EQ
1
&a prueba de rotor bloqueado a voltaje nominal
entregara resultados err!neos, ya que la corriente
resulta demasiado alta L entre : y 7< veces la
nominal L y se produce una magnetizaci!n muc)o
mayor, por lo que ya las prdidas en el )ierro dejan
de ser despreciables, perdiendo validez algunas de las
aproimaciones supuestas en las pruebas. *dems las
corrientes elevadas producen un calentamiento
ecesivo de los devanados del estator.
Estas son las condiciones en el arranque de un motor
asincr!nico, por lo que en motores grandes de unos
8< =/ o mayores resulta conveniente usar mtodos
de arranque a voltaje reducido, tales como el estrellaB
delta o con autotransformador de arranque.
*ctualmente los controles electr!nicos de arranque
suave con rampa ajustable proporcionan soluciones
econ!micas y verstiles para el arranque de grandes
motores de inducci!n, reduciendo las corrientes de
arranque y el calentamiento del cobre y el )ierro.
+otencia ) prdidas en una mquina elctrica
&a potencia mecnica que puede entregar un motor
en su eje y transmitirla a la carga mecnica acoplada,
corresponde a la potencia elctrica total requerida de
la fuente menos la potencia utilizada en las prdidas.
&as prdidas electromagnticas en una mquina
elctrica son anlogas a las prdidas en un
transformador. =ay prdidas en el cobre de los
devanados, y prdidas en el n+cleo, tanto en el
estator como en el rotor.
*dems )ay prdidas mecnicas, por fricci!n
mecnica en los cojinetes, y por la fricci!n del aire
del ventilador.
*l analizar un circuito que incluye motores
asincr!nicos a plena carga, dentro de peque.as
variaciones de voltaje, se debe considerar la potencia
como constante, ya que la potencia depende
principalmente de la carga mecnica y no del voltaje.
#e manera que, a menor de tensi!n en la
alimentaci!n, mayor deslizamiento y mayor
corriente, al contrario de lo que pasa con una carga
resistiva, donde la potencia es proporcional al
cuadrado del voltaje.
.a potencia en el circuito equivalente
7. &a potencia de entrada 'E es solamente elctrica,
y se mide con el voltaje y la corriente fasoriales.
1. &a potencia de prdidas en el cobre se divide
entre el estator 'CE y el rotor 'CR
8. &as prdidas en el )ierro ')E equivalen a la
disipaci!n en RC
9. &a potencia 'E* en el entre)ierro es la potencia
que cruza el entre)ierro, despus de las prdidas
en el estator y en el n+cleo, y es igual a la
entregada a la serie /0. 1 / 2 s
:. &a potencia motriz 'M disipada en la resistencia
de carga equivale a la potencia mecnica en el eje,
la cual se divide en potencia +til 'U y prdidas
mecnicas en el eje por rozamiento y ventilaci!n
''E.
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 75
P
E*
=8I
1
1
R
1
R
L
=
8 I
1
1
R
1
s
P
'R
=8 I
1
1
R
1
P
'R
=s P
E*
Balance de potencia % e5iciencia en $n motor de ind$cci'n
P
"
=P
E*
P
'R
=P
E*
s P
E*
=(7s) P
E*
P
"
=
8I
1
1
(7s) R
1
s
=8 I
1
1
R
L
P
U
=P
"
P
PE
/otencia elctrica y potencia mecnica2
P
E
=8!
L
I
L
cos =P
U
+P
PE
+P
FE
+P
'E
+P
'R
Eficiencia2 =
P
U
P
E
=
P
U
8!
L
I
L
cos
&a eficiencia de un motor asincr!nico moderno
puede llegar )asta el ?:G (6E'* $/remium%).
+otencia vs velocidad 3 potencia m#ima
"ada motor tiene una curva de potencia mecnica
desarrollada bajo diferentes condiciones de
funcionamiento, como +otencia a +lena car,a y
+otencia )-.i)a/
,eg+n el teorema de la mima transferencia de
potencia conocido como $&ey de Macobi%, la mima
transferencia de potencia en un sistema elctrico se
da cuando la impedancia de la fuente iguala a la
impedancia de la carga. 6o coincide necesariamente
con la mima eficiencia.
Analo+,a ptica- la mima refracci!n (transmisi!n)
y menor reflei!n (prdida) se da cuando los ndices
de refracci!n de los dos medios son iguales.
Analo+,a en comunicaciones- la mima
transferencia de se.al se da cuando la impedancia del
medio transmisor equivale a la del medio receptor.
&a potencia mima se da cuando
dP
ds
=<
y esto es cuando la impedancia equivalente del
motor es igual a la impedancia de la carga
%
e0
=R
1
7s
+)
s
+)
s
+)
=
R
1
R
1
+%
e0
+$r(a de potencia (8 (elocidad de rotaci'n
&a operaci!n a mima potencia puede destruir el
motor por la elevaci!n del deslizamiento y de la
corriente y la reducci!n de la ventilaci!n.
+ar de rotacin o torque de un motor
Es la fuerza angular que puede ejercer el rotor bajo
las diferentes condiciones de operaci!n, as tenemos2
/ar de arranque o de rotor bloqueado
/ar a carga plena
/ar mimo
El par de rotaci!n o torque se obtiene de la potencia
de salida2
T=
P
"

r
6Bm
r
=
1 N
r
;<
rad0seg
T=
;< P
"
1 N
r
=
;< P
"
1 N
s
(7s)
6Bm
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 76
(n motor de inducci!n que est girando se puede
)acer funcionar como freno dinmico aplicndole un
voltaje inverso controlado, de manera que 6
3
N < y s
O 7.
Pajo ciertas condiciones de carga, si esta impulsa al
rotor )acindolo girar ms rpido que la velocidad
sincr!nica, 6
3
O 6
,
y s N <, el motor devuelve
energa a la red, funcionando como generador,
frenndolo. ,i se usa un convertidor de frecuencia,
este puede regular la frecuencia del voltaje aplicado,
reduciendo la velocidad sincr!nica en forma suave.
+$r(a de par!(elocidad para delizamiento en la recta real
Ecuaci!n del par rotor o torque2
T =
;< P
"
1 N
s
(7s)
6Bm
/ar a velocidad nominal2
T
n
=
;< P
n
1 N
s
N
r

6Bm
+ar en funcin de los parmetros de prue,a
P
"
=
8 I
1
# 1
(7s) R
1
#
s
I
1
#
=
!

(R
e0
+R
L
#
)
1
+$
e0
1
=
!

(
R
7
+
R
1
#
s
)
1
+$
e0
1
T=
8 .;<
1 s N
s
!
1
R
1
#
(
R
7
+
R
1
#
s
)
1
+$
e0
1
)l tor4$e en p$nto cr2tico: arran4$e ; m63imo ; nominal
+ar de arranque
El par de arranque se da cuando sJ72
T
a
=
8 . ;<
1 N
s
!
1
R
1
#
R
7
R
1
#

1
$
e0
1
=
8 .;<
1 N
s
!
1
R
1
#
%
e0
1
"omo el par de arranque depende s!lo de R
1
, en un
motor con rotor devanado se puede modificar el par
de arranque y la velocidad a la que se consigue el par
mimo insertando resistencias al devanado del
rotor.
+aracter2tica de par ; (elocidad para di5erente reitencia
conectada al rotor ; "ar de arran4$e % par m63imo
+ar m#imo4 Tm se produce cuando5
dT
ds
=<
s
t )
=
R
1
#

R
7
1
+$
e0
1
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 77
T
)
=
8 . ;<
1 N
s
!
1
1( R
7
+

R
7
1
+$
e0
1
)
El par mimo no vara porque no depende de 31. &a
operaci!n a par mimo puede destruir el motor por
la elevaci!n de la potencia, del deslizamiento y de la
corriente, y la reducci!n de la ventilaci!n.
Motor de do,le "aula
/ara aumentar el par de arranque conservando
caractersticas adecuadas a plena carga, el rotor se
puede fabricar con dos jaulas2
(na jaula eterior de alta resistencia y baja
reactancia para obtener un alto par de arranque.
(na jaula interna con baja resistencia y alta
reactancia para obtener condiciones normales a
velocidad nominal.
+aracter2tica de par!(elocidad de cada ,a$la del rotor % el par
com-inado
!ariacin de la velocidad por variacin de
frecuencia
"on un equipo de control electr!nico conocido como
convertidor de .recuencia# que consta de un
rectificador, un inversor y0o un generador de
impulsos de frecuencia variable, de manera que el
voltaje y la frecuencia de salida puedan regularse, se
logra controlar la velocidad sincr!nica y el par de un
motor de inducci!n de jaula de ardilla, evitndose las
complicaciones y el costo de usar otro tipo de
motores y0 o controles electromecnicos que ya estn
cayendo en la obsolescencia.
+on(ertidor de 5rec$encia <iemen
+aracter2tica de par a di5erente 5rec$encia
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 7
Clasificacin $EMA de los motores asincrnicos
6E'* /otencia =/
/ar de aranque
(G plena carga)
/ar mimo
(G plena
carga)
"orriente de
arranque
(G plena carga)
#eslizamiento
(G)
4./.
(G)
Eficiencia
(G)
* <,:B1<< 7<:B7:< 1<<B1:< O::< 8B: >AB>? >AB>?
P <,:B1<< O7<:B7:< N1<<B1:< :<<B::< 8B: N>AB>? >AB>?
" 7B1<< 1<<B1:< 1<<B1:< :<<B::< 8BA N>AB>? >1B>9
# <,:B7:< 1:<B8:< 1:<B8:< 8<<B><< AB7; Pajo Paja
E 9<B1<< O:< O7:< :<<B7<<< 7B8,: N>AB>? >AB>?
4 9<B1<< O:< O7:< 8:<B:<< 7B8,: N>AB>? >AB>?
3otor
devanado
<,:B:<< NJ8<< 1<<B1:< O7:< 8B:< *lto Cariable
Aplicaciones t-picas seg%n clasificacin $EMA
Clase A5 cargas a velocidad constante cuando se
acepta una corriente de arranque elevada, tales como
bombas de agua, ventiladores, etractores, mquinas
)erramientas.
Clase 65 similares a la clase *, pero con una
corriente de arranque menor, tales como aires
acondicionados, equipos de refrigeraci!n.
Clase C5 cargas a velocidad constante con inercia
mediana, ya que tienen un par de arranque mayor,
tales como aserraderos, cintas transportadoras,
compresores de pist!n, trituradores, amasadoras,
bombas para aceites pesados.
Clase D5 cargas con alta inercia, ya que tienen el
mayor par de arranque, tales como elevadores, gr+as,
montacargas, inyectoras de plstico, troqueladoras y
otras cargas intermitentes.
Clases E ) (5 por su bajo para de arranque, cargas de
baja inercia, como bombas centrfugas para agua y
ventiladores.
Motores de rotor devanado5 cargas que necesitan
cierto control de velocidad o un arranque suave, tales
como gr+as y manejo de materiales. "onectando
diferentes juegos de resistencias al rotor se consigue
variar el par, la velocidad y la corriente de arranque.
5ambin permiten conseguir un efecto de frenado
conectando corriente directa a uno de los
embobinados del rotor de manera que no se
sobrepase la velocidad sincr!nica durante el descenso
de la carga.
+lacas ) cone#iones t-picas de motores
asincrnicos trifsicos
/laca tpica 6E'*
=/ 7:
3/' 7A:<
Colts 18< 0 9;<
=z ;<
*mp 8? 0 7?,:
4./. <,>A
,.4. 7,7:
6ema "lase P
5ipo "
=ia#rama de cone3i'n t2pico de placa para motor >)M?
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 79
/laca tpica QE"
RD 77
7 0 min 7A:<
C 11< I B 8>< H
=z ;<
* 8? 0 11,9
"os S <,>A
5ipo P
Q/ ::
=ia#rama de cone3i'n t2pico de placa para motor I)+
Control de motores
,e llama as al equipo electromecnico o electr!nico
que tiene la funci!n de conectar, arrancar, parar,
regular la velocidad de rotaci!n y el par, o invertir el
sentido de giro de un motor elctrico. ,i solo se
desea tener las opciones de arrancar o parar el motor,
se utiliza como equipo de control un arrancador
directo, que consiste en un contactor (interruptor
electromagntico) combinado con un protector
trmico contra sobrecargas.
5ambin se cuenta actualmente con arrancadores
directos electr!nicos que pueden proporcionar un
arranque suave y protecci!n por medici!n de la
corriente y de la temperatura.
Mtodos de arranque electromecnico
En el arranque tradicional con contactores
electromagnticos, se persiguen varios objetivos2
"ontar con una protecci!n para el personal,
impidiendo el arranque inadvertido de maquinaria
peligrosa, especialmente mquinasB)erramienta o
maquinaria de trasiego de material, al regresar la
energa despus de un corte. Esto se logra usando
pulsadores y un contacto $memoria% del
contactor.
/oder controlar manualmente motores a la
distancia con cables delgados, gracias a la baja
energa de las bobinas.
/oder arrancar y parar motores en forma
automtica con la se.al de actuadores tales como
interruptores de presi!n, de nivel, controles de
temperatura, interruptores de fin de carrera,
centrfugos, rels de tiempo y otros.
/oder arrancar motores automticamente en
secuencia o condicionados a las diferentes
operaciones y necesidades de un proceso.
/roteger los motores intercalando contactos
normalmente cerrados de sensores trmicos de
sobrecarga, o sensores de voltaje o de corriente en
el circuito de control.
/ara ello se utilizan contactores electromagnticos,
los cuales, con una corriente peque.a aplicada en su
bobina, pueden operar contactos de potencia capaces
de conectar y desconectar las corrientes de los
motores, muc)o mayores que las de las bobinas.
En el control manual con pulsadores se usa un
contacto del contactor como $memoria% o $"%. /ara
el arranque se debe oprimir el bot!n de *rranqueT al
cerrarse el contactor, el contacto $"% mantiene
energizada la bobina. *l accionar el bot!n de /arada
o al interrumpirse la energa el contactor se
desconecta y se abre el contacto $"%T al regresar la
energa se debe volver a oprimir el bot!n de
*rranque.
Este tipo de control permite usar varias botoneras
ubicadas en diferentes lugares, en este caso se deben
conectar los botones de parada en serie, y los botones
de arranque en paralelo.
* continuaci!n se presentan varios diagramas de
control de motores (simbologa *6,QB6E'*)
&os dos primeros corresponden a controles por
pulsadores manuales.
El tercero corresponde a un control con interruptor
manual, o control automtico a travs de un
interruptor flotador, el cual puede ser usado para
llenar un tanque de agua.
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 0
+ontrol con p$ladore
+ontrol con -otonera mltiple
+ontrol a$tom6tico o man$al con elector de 0 poicione
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 1
E7EC8C89* E*:E.;9*
7. (n motor de inducci!n trifsico de ; polos a ;<
=z, 9>< C, 77;9 3/', conectado en estrella y
con potencia nominal de A: =/, tiene los
siguientes parmetros por fase2
3
7
J <,71> o)m 3
1
U J <,<?8: o)m
V
7
K V
1
J <,9?; o)m 3
"
J 7>8 o)m
V
m
J > o)m /
/E
J 71<< D
"alcule2
a) #eslizamiento
6
,
J ;< f 0 (/01) J ;< ;< 0 8 J 71<< 3/'
s J (6
,
B6
3
)06
,
J (71<<L77;9)071<< J <,<8
b) 3esistencia equivalente y resistencia de la
carga mecnica
3
EW
J3
7
K3
1
UJ<,71>K<,<?8: J <,117: o)m
3
&
UJ3
1
U(7Bs)0sJ<,<?8:(7B<,<8)0<,<8
J8,<18 o)m
c) "orriente total y factor de potencia
C
4
J C
&
0 7,A8 J 9>< 0 7.A8 J1AA C
X
4
J X
EW
K 3
&
U J 3
EW
K 3
&
U K j V
EW

J <,117: K 8,<18 K j <,9?; J 8,1>1 >,;?E
Q
1
U J C
4
0 X
4
J 1AA 0 8,1>1 J >9.98 B>,;?E
J >8,9; L j 71,A;
Q
"
J C
4
0 3
"
J 1AA 0 7>8 J 7,:7 *
Q
m
J C
4
0 V
m
J 1AA 0 > J B j 89,;8 *
Q
5
J Q
1
UKQ
"
KQ
m
J>9,?ABj9A,8? J ?A,1? B1?,7:E
4/ J cos (B1?.7:E) J <,>A8
d) /otencia de salida
/
(
J /
'
B /
/E
J8 Q
1
U
1
(7Bs) 3
1
U 0 s L /
/E
J8>9.98
1
(7B<,<8)<,<?8:0<,<8B71<<
J ;8.9:7 D
/
=/
J /
D
0 A9; J ;89:7 0 A9; J >: =/
e) /otencia elctrica2 /
E
J 8 C
4
Q
5
4/
J 8 1AA ?A,1? <,>A8 J A<,; RY
f) /ar2 5 J f /
'
0 1Z 0 6
3
J ;< ;9.;:7 0 1 0 8,797; 0 77;9 J :8< 6Bm
g) Eficiencia2 J /
(
0 /
E
J ;8,: 0 A<,; J <,>??
)) 4actor de servicio2
4.,. J /otencia mima de dise.o 0 /otencia
nominal J >: 0 A: J 7,78
1. 5enemos un motor de inducci!n trifsico de 9
polos, voltaje nominal de 11< C, conei!n en
tringulo, :< =z, 4/J <,>;, potencia nominal de
1,1 RD, ?,; * nominales, 79:< 3/'.
&a corriente en vaco es de 8,7 * con un 4/ de
<,; y la corriente de rotor bloqueado a voltaje
pleno (arranque) es de A: * con un 4/ de <,:.
"alcule la eficiencia del motor y aproime cada
una de las prdidas a plena carga.
Intencional)ente2 este e&ercicio no tiene los datos
de +r3eba s3ficientes +ara obtener res3ltados
e.actos2 +ero con los criterios de a+ro.i)aci4n
e.+3estos a contin3aci4n2 3tili5ando el circ3ito
e03ivalente si)+lificado2 ser- +osible obtener
a+ro.i)aciones bastante b3enas/
,e considera que la corriente de vaco es la
corriente de magnetizaci!n ms las prdidas en el
)ierro ms la corriente de prdidas en el eje.
#espreciando inicialmente las prdidas en el
)ierro, la parte reactiva corresponder a la
corriente de magnetizaci!n y la parte resistiva
corresponder a las prdidas en el cobre y en el
eje a velocidad de rotaci!n en vaco, la cual es
casi igual a la velocidad nominal.
,e considera que la corriente de rotor bloqueado
es la corriente por la impedancia equivalente con
la resistencia de carga 3
&
en cortocircuito ms la
corriente de magnetizaci!n Q
m
. #espreciaremos
las prdidas en el )ierro bajo rotor bloqueado.
a) &a potencia de salida /
(
es de 11<<D, y la
potencia de entrada /
E
es
/
E
J 7,A8 C
&
Q
&
cosS J 7,A8 11< ?,; <,>;
J 8.791 D
[ J /
(
0 /
E
J 11<< 0 8791 J <,A
b) "on la corriente de rotor bloqueado menos la
parte reactiva de la corriente de vaco,
podemos aproimar la corriente Q
1
\
3P
y la
impedancia equivalente X
EW
.
Q
3P
J A: 0 7,A81 Bacos (<,:) J 98,8 B;<E
J 17,;: L j 8A,: *
Q
C*"Q@
J Q
1
\
C*"Q@
K Q
m
J 8,707,A81 Bacos (<,;)
J 7,A? B:8,78E J 7,<A9 L j 7,98 *
Q
1
U
3P
J Q
3P
L Q
m
J 17,;: L j (8A,: L 7,98) J
17,;: L j 8;,<A J 91,<A B:?,<8E *
X
EW
J 3
EW
K j V
EW
J C
&
0 Q
1
U
3P
J 11< 0 91,<A
J :,1859,<8E J 1,;? K j 9,9> o)m
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 2
c) "on la corriente nominal menos la corriente de
magnetizaci!n Q
m
podemos determinar la
corriente Q
1
\ y las prdidas en el cobre /
"(
a
plena carga.
Q
7
J ?,; 0 7,A81 Bacos (<,>;) J :,:9B8<,;>E
J 9,A; L j1,>8 * (en cada fase de la delta)
Q
1
\ J Q
7
L Q
m
J 9,A;L j (1,>8L7,98) J 9,A;L j7,9
J 9,?; B7;,8?E *
/
"(
J 8 Q
1
\
1
3
EW
J 89,?;
1
1,;? J 7??D
d) "alculando el deslizamiento y conociendo la
potencia mecnica nominal podemos
aproimar la resistencia de carga 3
&
, la
resistencia del rotor 3
1
y las prdidas del cobre
en el rotor y en el estator a plena carga.
#e la tabla de velocidades sincr!nicas
obtenemos 6
,
J 7:<< 3/'
s J (6
,
L 6
3
) 0 6
,
J :< 0 7:<< J <,<88
3
&
\ J /
'
0 8 0 Q
1
\
1
J 11<<0809,?;
1
J 1?,> o)m
3
1
\ J 3
&
\s 0(7Bs)J1?,><,<880(7B<,<88)
J7,<7A o)m
/
"3
J8 Q
1
\
1
3
1
\ J 89,?;
1
7,<7A J A:D
/
"E
J /
"(
L /
"3
J7??BA: J 719D
e) /odemos tambin aproimar las prdidas en el
eje en vaco2
/
E=
J 8 C
&
Q
1
\
C*"Q@
J811<7,<A9J A<?D
/
"(BC*"Q@
J 8 Q
1
\
C*"Q@
1
3
EW
J 87,<A9
1
1,;?
J ?D
/
/E
J /
E=
L /
"(BC*"Q@
J A<? B? JA<< D
f) H por diferencia, podemos obtener una
aproimaci!n de las prdidas en el )ierro2
/
4E
J/
E
B/
(
B/
/E
B/
"(
J8791B11<<BA<<B7??J 98D
8. "alcule los parmetros de un motor trifsico de
inducci!n de laboratorio cuyos datos son2
Coltaje nominal2 1<>C, conei!n estrella
/otencia de salida2 7A:D a 7A9< 3/'
"orriente nominal2 7,1 *
4actor de potencia2 <,A7
#esprecie las prdidas en el )ierro.
&as pruebas de vaco dan los siguientes datos2
/
E
J 9<D QJ<,A* 6
3
J7A>; 3/'
&a prueba de "# da los siguientes datos2
C
"#
J ;C Q
"#
J<,:*
3
7
J C
"#
0 Q
"#
J ; 0 <,: J 71 o)m K 7:G J 79 o)m
C
4
J C
&
0 ]8 J 71< C
En vaco2
, J 8 C
4
Q
7
J 8 71< <,A J 1:1 C*
W J (,
1
B /
1
)
701
J(1:1
1
B9<
1
)
701
J 19>,> C*3
Q
'
J (W08) 0 C
4
J 19>,> 0 8 0 71< J <,;?B?<E *
/
"E
J 8 Q
7
1
3
7
J 8 <,A
1
79 J 1<,; D
/
/E
J /
E
L /
"E
J 9< L 1<,; J 7?,9 D
* plena carga2
Q
6
J 7,1 *
S J acos <,A7 J 99,>E
Q
7
J Q
6
cos S K j Q
6
sen S J <,>:1 K j <,>9; *
Q
1
\ J Q
7
L Q
'
J <,>:1Bj(<,>9;B<,;?) J <,>:1Bj<,7::
Q
1
\ J <,>;;B7<,8E *
X
EW
\ K 3
&
\ J C
4
0 Q
1
\ J 71< 0 <,>;; J 78> 7<,8E ^
X
EW
\ K 3
&
\ J 78; K j1: ^
3
&
\ J /
'
080Q
1
\
1
J (7A:K7?,9)080<,>;;
1
J >;,9 ^
3
EW
\ J 78; L >;,9 J 9?,; ^
V
EW
\J 1: ^
X
EW
\J (9?,;
1
K1:
1
)
701
J :: 26,75E ^
3
1
\ J 3
EW
\ L 3
7
J 9?,;B79J8:,; ^
/
"(
J 8 Q
1
\
1
3
EW
J 8<,>;;
1
9?,; J 771 D
[ J 7<</
(
0(/
(
K/
/E
K/
"(
)J7A:0(7A:K7?,9K771)
[ J :AG
o bien2
[ J /
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0 /
E
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(
0 8C
4
Q
4
cosS
[ J 7A:0 (871<7,1<,A7) J <,:A
Electrotecnia Parte 5 Prof. Ing. Horacio Fabres Agosto 2011 3