APOSTILA COMANDO E MOTORES ELTRICOS

Curso Tcnico em Plsticos Professor Jorge E u!r o "li!n! E#m!il $orge%eu&terr!%com%'r

( # Intro u)*o +er!l

(%( # Eletrom!gnetismo Sempre que uma corrente eltrica percorre um condutor, um campo magntico gerado ao redor do mesmo. Os princpios do magnetismo so uma parte importante da eletricidade, pois alm dos motores, eletroms so utilizados em vrios componentes eltricos.

(%, # Motor Eltrico uma mquina que converte a energia eltrica e energia mecnica (movimento rotativo), possui constru o simples e custo reduzido, alm de ser muito verstil e no poluente. O motor eltrico tornou!se um dos mais not"rios inventos do #omem ao longo de seu desenvolvimento tecnol"gico. $ %inalidade &sica dos motores o acionamento de mquinas, equipamentos mecnicos, eletrodomsticos, entre outros, no menos importantes. Seu princpio de %uncionamento, constru o e mtodos de partida, sero con#ecidos ao longo desta disciplina.

(%- # Mto os e P!rti ! Os motores so comandados atravs de c#aves de partida, sendo que as mais empregadas so' (artida )ireta* +eversora, $cionamento de pequenos motores, (artida -strela .ringulo, $cionamento de grandes motores sem carga, (artida /ompensadora, $cionamento de grandes motores com carga, (artida com So%t!Starter, $cionamento de grandes motores com carga, (artida com 0nversor de 1req23ncia. $cionamento de pequenos e grandes motores,

(%. # Ti/os e Circuitos .odas as c#aves de partida mencionadas anteriormente possuem um circuito principal e um circuito de comando. O circuito principal ou de %or a com tam&m con#ecido, o responsvel pela alimenta o do motor, ou se4a, ele o responsvel pela cone5o dos terminas*%ios do motor a rede eltrica. O circuito de comando, como o pr"prio nome diz responsvel por comandar o circuito de %or a, determinando quando o motor ser ligado ou desligado. (%0 # Com/onentes !s C1!2es e P!rti ! $s c#aves de partida so compostas pelos seguintes dispositivos' )ispositivos de (rote o' 1usvel, +ele .rmico, )is4untor 6otor, )ispositivos de /omando' 7oto, /ontator, .emporizador, )ispositivos de Sinaliza o' Sinaleiro, 8oltmetro, $mpermetro,

, # ELETROMA+NETISMO
,%( # C!rg!s Positi2!s e Neg!ti2!s Os eltrons na %ai5a e5terior de um tomo so deslocados %acilmente pela aplica o de alguma %or a e5terna. Os eltrons que so %or ados para %ora de suas "r&itas podem resultar na %alta de eltrons no tomo de onde saem e em um e5cesso no tomo para onde vo. $ %alta dos eltrons cria uma carga positiva porque # mais pr"tons do que eltrons e o e5cesso dos eltrons cria uma carga negativa.

,%, # Atr!)*o e Re/uls*o -m eletricidade, o vel#o ditado 9os opostos se atraem: verdadeiro. .odos os corpos carregados eletricamente possuem um campo invisvel ao seu redor. ;uando dois corpos carregados com cargas iguais so colocados 4untos, seus campos eltricos tra&al#aram para repel!los e quando dois corpos carregados com cargas contrrias so colocados 4untos, seus campos eltricos tra&al#aram para atra!los. O campo eltrico em torno de um corpo carregado representado por lin#as invisveis de %or a e estas lin#as representam um campo eltrico invisvel que causa a atra o e a repulso.

,%- # M!gnetismo )enominamos de magnetismo, as lin#as invisveis de %or a criadas pelos ms naturais e pelos eletroms. Os tr3s tipos mais comuns de ims naturais so a %erradura, a &arra e a agul#a de &<ssola. Os ms possuem duas caractersticas principais, atraem e se prendem ao %erro e se livres para se moverem como a agul#a da &<ssola, apontam para os p"los norte e sul.

,%. # Lin1!s o 3lu4o M!gntico /ada m possui dois p"los, um p"lo norte e um p"lo sul. $s lin#as invisveis do %lu5o magntico saem do p"lo norte e entram no p"lo sul. 6esmo que as lin#as do %lu5o se4am invisveis, os e%eitos do campo magntico gerado pelas mesmas, pode se tornar visvel. Se colocarmos uma %ol#a de papel so&re um m natural ou so&re um eletrom, e despe4armos limal#a de %erro so&re essa %ol#a, as limal#as de %erro arran4ar!se!o ao longo das lin#as invisveis do %lu5o.

-5traindo as lin#as na maneira como as limal#as de %erro se arran4aram, teremos a seguinte imagem'

$s lin#as trace4adas indicam o tra4eto das lin#as do %lu5o magntico. $s lin#as do campo e5istem dentro e %ora do m e %ormam sempre la os %ec#ados. $s lin#as magnticas do %lu5o saem do p"lo norte e entram no p"lo sul, retornando ao p"lo norte atravs do m. ,%0 # Inter!)*o entre ois 5m*s ;uando dois ms so apro5imados, o %lu5o magntico em torno destes ir causar uma intera o entre os mesmos. Se os ms %orem apro5imados com os p"los contrrios, os mesmos iram se atrair e se %orem com os p"los iguais iram se repelirem.

,%6 # Eletro5m* =ma &o&ina de %io condutor, percorrida por uma corrente eltrica age como um m. Os la os individuais da &o&ina agem como pequenos ms. Os campos individuais se somam %ormando o campo principal. $ %or a do campo pode ser aumentada adicionando mais voltas > &o&ina ou ainda, se ainda se aumentarmos a corrente que circula pela mesma.

- # MOTORES ELTRICOS
6otor eltrico a mquina destinada a trans%ormar energia eltrica em energia mecnica. O motor de indu o o mais usado de todos os tipos de motores, pois com&ina as vantagens da utiliza o de energia eltrica, &ai5o custo, %acilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua constru o simples, custo reduzido, grande versatilidade de adapta o >s cargas dos mais diversos tipos e mel#ores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so' -%( # Motores e Corrente Cont5nu! So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma %onte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. (odem %uncionar com velocidade a4ustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande %le5i&ilidade e preciso. (or isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas e5ig3ncias compensam o custo muito mais alto da instala o. -%, # Motores e Corrente Altern! ! So os mais utilizados, porque a distri&ui o de energia eltrica %eita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos so' Motor s5ncrono' 1unciona com velocidade %i5a, utilizado somente para grandes pot3ncias (devido ao seu alto custo em taman#os menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel. Motor e in u)*o' 1unciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao ei5o. )evido a sua grande simplicidade, ro&ustez e &ai5o custo o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. $tualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de indu o com o au5lio de inversores de %req23ncia.

-%- # Constitui)*o o Motor e In u)*o

O motor assncrono constitudo &asicamente pelos seguintes elementos' um circuito magntico esttico, constitudo por c#apas %erromagnticas empil#adas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator, por &o&inas localizadas em cavidades a&ertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada, por um rotor constitudo por um n<cleo %erromagntico, tam&m laminado, so&re o qual se encontra um enrolamento ou um con4unto de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das &o&inas do estator. O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite > carga a energia mecnica produzida. O entre%erro (distncia entre o rotor e o estator) &astante reduzido, de %orma a reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas tam&m para aumentar o %ator de pot3ncia em vazio. /omo e5emplo apresentamos a ?pro4e o? dos diversos elementos o motor assncrono de rotor em gaiola de esquilo.

-%. # 3uncion!mento e um Motor Ass5ncrono

$ partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavidades do estator so su4eitos a uma corrente alternada, gera!se um campo magntico no estator, consequentemente, no rotor surge uma %or a eletromotriz induzida devido ao %lu5o magntico varivel que atravessa o rotor. $ %.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor!se > causa que l#e deu origem, criando assim um movimento girat"rio no rotor. /omo podemos constatar o princpio de %uncionamento do motor de indu o &aseia!se em duas leis do -letromagnetismo, a @ei de @enz e a @ei de 1aradaA. Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma variao de fluxo, gera-se esse circuito uma fora eletromotri! i du!ida" Se o circuito fec#ado ser$ percorrido por uma corre te i du!ida""

%e !: "& se tido da corre te i du!ida tal que esta pelas suas a'es mag ticas te de sempre a opor-se ( causa que l#e deu origem"" -%0 # E4/lic!)*o Te7ric! O motor eltrico trans%orma a pot3ncia eltrica %ornecida em pot3ncia mecnica e uma reduzida percentagem em perdas.

$s perdas, que so inerentes ao processo de trans%orma o, so quanti%icadas atravs do rendimento (mais > %rente analisamos mel#or os vrios tipos de perdas nos motores).

$ (ot3ncia 6ecnica traduz!se &asicamente no torque que o motor gera no ei5o do rotor. O torque conseq23ncia direta do e%eito originado pela indu o magntica do estator em intera o com a do rotor. T = K . Best . Brot . sen . B .orque C ! /onstante 7est ! 0ndu o magntica criada pelo estator 7rot ! 0ndu o magntica criada pelo rotor ! ngulo entre 7est e 7rot $ velocidade de um motor de indu o essencialmente determinada pela %requ3ncia da energia %ornecida ao motor e pelo numero de pares de p"los e5istentes no estator. Do motor assncrono ou de indu o o campo girante roda a velocidade sncrona, como nos motores sncronos. $ velocidade do campo girante o&t3m!se pela seguinte e5presso'

8g B velocidade do campo girante % B %requ3ncia n B numero de pares de p"los =ma caracterstica %undamental dos motores de indu o o escorregamento, da tratarem!se de motores assncronos, o seu valor dado pela seguinte e5presso'

s E escorregamento 8 ! velocidade do rotor $ velocidade so%re um ligeiro decrscimo quando o motor passa de um %uncionamento em vazio (sem carga) para um %uncionamento em carga m5ima. -%6 # Motores e In u)*o Monofsicos

Os motores mono%sicos so assim c#amados porque os seus enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma %onte mono%sica. Os motores de indu o mono%sicos so a alternativa natural aos motores de indu o tri%sicos, nos locais onde no se dispFe de alimenta o tri%sica, como resid3ncias, escrit"rios, o%icinas e em zonas rurais. $penas se 4usti%ica a sua utiliza o para &ai5as pot3ncias (G a H CI). -ntre os vrios tipos de motores eltricos mono%sicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam!se pela simplicidade de %a&rica o e, principalmente, pela ro&ustez e manuten o reduzida. (or terem somente uma %ase de alimenta o, no possuem um campo girante como os motores tri%sicos, mas sim um campo magntico pulsante. 0sto impede que ten#am torque de arranque, tendo em conta que no rotor se induzem campos magnticos alin#ados com o campo do estator. (ara solucionar o pro&lema de arranque utilizam!se enrolamentos au5iliares, que so dimensionados e posicionados de %orma a criar uma segunda %ase %ictcia, permitindo a %orma o do campo girante necessrio para o arranque. .ipos de 6otores de indu o mono%sicos' 6otor de ("los Som&reados, 6otor de 1ase )ividida, 6otor de /ondensador de (artida, 6otor de /ondensador (ermanente, 6otor com dois /ondensadores. )"*"+ - ,otor de -.los Sombreados O motor de p"los som&reados, tam&m c#amado de motor de campo distorcido (ou s#aded pole), gra as ao seu processo de arranque, o mais simples, %ivel e econJmico dos motores de indu o mono%sicos. /onstrutivamente e5istem diversos tipos, sendo que uma das %ormas mais comuns a de p"los salientes. /ada p"lo vai ter uma parte (em geral HKL a MKL do mesmo) a&ra ada por uma espira de co&re em curto!circuito. $ corrente induzida nesta espira %az com que o %lu5o que a atravessa so%ra um atraso em rela o ao %lu5o da parte no a&ra ada pela mesma. O resultado disto N semel#ante a um campo girante que se move na dire o da parte no a&ra ada para a parte a&ra ada do p"lo, produzindo o torque que %ar o motor partir e atingir a rota o nominal. O sentido de rota o, portanto, depende do lado em que se situa a parte a&ra ada do p"lo. /onsequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um <nico sentido de rota o. -ste geralmente pode ser invertido, mudando!se a posi o da ponta de ei5o do rotor em rela o ao estator. -5istem outros mtodos para se o&ter inverso de rota o, mas muito mais dispendiosos. ;uanto ao desempen#o, os motores de campo distorcido apresentam &ai5o torque de arranque (GKL a KOL do nominal), &ai5o rendimento e &ai5o %ator de pot3ncia. )evido a esse %ato, eles so normalmente %a&ricados para pequenas pot3ncias, que vo de alguns milsimos de cv a G*P cv. (ela sua simplicidade, ro&ustez e &ai5o custo so ideais em aplica Fes tais como' movimenta o de ar (ventiladores, e5austores, puri%icadores de am&iente, unidades de re%rigera o, secadores de roupa e de ca&elo), pequenas &om&as e compressores, pro4etores de slides, gira!discos e aplica Fes domsticas. $pesar de sua aparente simplicidade, o pro4eto deste tipo de motor de e5trema comple5idade, envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e comple5a teoria eletromagntica. )"*"/ - ,otor de Fase 0ividida -ste motor possui um enrolamento principal e um au5iliar (para o arranque), am&os de%asados de QO graus. O enrolamento au5iliar cria um deslocamento de %ase que produz o torque necessrio para a rota o inicial e a

acelera o. ;uando o motor atinge uma rota o predeterminada, o enrolamento au5iliarN desligado da rede atravs de uma c#ave que normalmente atuada por uma %or a centr%uga (c#ave ou dis4untor centr%ugo) ou em casos espec%icos, por rel de corrente, c#ave manual ou outros dispositivos especiais. /omo o enrolamento au5iliar dimensionado para atuar apenas no arranque, se no %or desligado logo ap"s o arranque dani%ica!se. O ngulo de de%asagem que se pode o&ter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento au5iliar pequeno e, por isso, estes motores t3m torque de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplica o a pot3ncias %racionrias e a cargas que e5igem pouco torque de arranque, tais como mquinas de escrit"rios, ventiladores e e5austores, pequenos polidores, compressores #ermticos, &om&as centr%ugas, etc. )"*") - ,otor de 1o de sador de -artida um motor semel#ante ao de %ase dividida. $ principal di%eren a reside na incluso de um condensador eletroltico em srie com o enrolamento au5iliar de arranque. O condensador permite um maior ngulo de de%asagem entre as correntes dos enrolamentos principal e au5iliar, proporcionando assim, elevados torques de arranque. /omo no motor de %ase dividida, o circuito au5iliar desligado quando o motor atinge entre RKL a SOL da velocidade sncrona. Deste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozin#o desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos com&inados. (ara velocidades maiores, entre SOL e QOL da velocidade sncrona, a curva do torque com os enrolamentos com&inados cruza a curva de torque do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor torque, para qualquer escorregamento, com o circuito au5iliar ligado do que sem ele. )evido ao %ato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o dis4untor centr%ugo no a&rir sempre e5atamente na mesma velocidade, prtica comum %azer com que a a&ertura aconte a, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. $p"s a a&ertura do circuito au5iliar, o seu %uncionamento id3ntico ao do motor de %ase dividida. /om o seu elevado torque de arranque (entre HOOL e MKOL do torque nominal), o motor de condensador de partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplica Fes eN %a&ricado para pot3ncias que vo de T cv a GK cv. )"*"2 - ,otor de 1o de sador -erma e te Deste tipo de motor, o enrolamento au5iliar e o condensador %icam permanentemente ligados, sendo o condensador do tipo eletrosttico. O e%eito deste condensador o de criar condi Fes de %lu5o muito semel#antes >s encontradas nos motores poli%sicos, aumentando, com isso, o torque m5imo, o rendimento e o %ator de pot3ncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo. /onstrutivamente so menores e isentos de manuten o, pois no utilizam contactos e partes m"veis, como nos motores anteriores. (orm o seu torque de arranque in%erior ao do motor de %ase dividida (KOL a GOOL do con4ugado nominal), o que limita sua aplica o a equipamentos que no requerem elevado torque de arranque, tais como' mquinas de escrit"rio, ventiladores, e5austores, sopradores, &om&as centri%ugas, esmeris, pequenas serras, %uradeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So %a&ricados normalmente para pot3ncias de G*KO a G,K cv. )"*"3 - ,otor com 0ois 1o de sadores um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores' arranque como o do motor de condensador de partida e %uncionamento em regime id3ntico ao do motor de condensador permanente. (orm, devido ao seu alto custo, normalmente so %a&ricados apenas para pot3ncias superiores a G cv.

-%8 # Motores Trifsicos O motor de indu o tri%sico o tipo mais utilizado, tanto na ind<stria como no am&iente domstico, devido > maioria dos sistemas atuais de distri&ui o de energia eltrica serem tri%sicos de corrente alternada. $ utiliza o de motores de indu o tri%sicos aconsel#vel a partir dos H CI, (ara pot3ncias in%eriores 4usti%ica!se o uso de mono%sicos. O motor de indu o tri%sico apresenta vantagens ao mono%sico, como o arranque mais %cil, menor nvel de rudo e menor pre o para pot3ncias superiores a HCI. )"4"+ - 5aiola de 6squilo -ste o motor mais utilizado na ind<stria atualmente. .em a vantagem de ser mais econJmico em rela o aos motores mono%sicos tanto na sua constru o como na sua utiliza o. $lm disso, escol#endo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplica Fes. O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um n<cleo de c#apas %erromagnticas, isoladas entre si, so&re o qual so colocadas &arras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas e5tremidades por dois anis condutores, tam&m em alumnio, que curto!circuitam os condutores. O estator do motor tam&m constitudo por um n<cleo %erromagntico laminado, que nas cavidades do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada tri%sica. $ vantagem deste rotor relativamente ao rotor &o&inado que resulta numa constru o do induzido mais rpida, mais prtico e mais &arato. $s &arras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com certa inclina o, para evitar as trepida Fes e rudos que resultam da a o eletromagntica entre os dentes das cavidades do estator e do rotor. $ principal desvantagem re%ere!se ao %ato de o torque de arranque ser reduzido em rela o > corrente a&sorvida pelo estator. .rata!se essencialmente de um motor de velocidade constante.

)"4"/ - -ri cpio de Fu cio ame to - campo gira te ;uando uma &o&ina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido con%orme o ei5o da &o&ina e de valor proporcional > corrente. Da %igura ao lado mostrado um 9enrolamento mono%sico: atravessado por uma corrente 0, e o campo U criado por ela, o enrolamento constitudo de um par de p"los (um p"lo 9norte: e um p"lo 9sul:), cu4os e%eitos se somam para esta&elecer o campo U. O %lu5o magntico atravessa o rotor entre os dois p"los e se %ec#a atravs do n<cleo do estator.

Se a corrente 0 alternada, o campo U tam&m , e inverte seu sentido em cada meio ciclo. O campo U 9pulsante:, pois sua intensidade 9varia: proporcionalmente > corrente, sempre na 9mesma: dire o norte!!sul.

Da %igura ao lado mostrado um 9enrolamento tri%sico:, que composto por tr3s mono%sicos espa ados entre si de GHO graus. Se este enrolamento %or alimentado por um sistema tri%sico, as correntes 0G, 0H e 0M criaro, do mesmo modo, os seus pr"prios campos magnticos UG, UH e UM. -stes campos so espa ados entre si de GHO graus. O campo total U resultante, a cada instante, ser igual > soma dos tr3s campos UG, UH e UM naquele instante.

3us52eis So os elementos mais tradicionais para prote o contra curto!circuito de sistemas eltricos. Sua opera o &aseada na %uso do 9elemento %usvel:, contido no seu interior. O 9elemento %usvel: um condutor de pequena se o transversal, que so%re, devido a sua alta resist3ncia, um aquecimento maior que o dos outros condutores, > passagem da corrente. O 9elemento %usvel: um %io ou uma lmina, geralmente, prata, estan#o, c#um&o ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de porcelana, #ermeticamente %ec#ado. (ossuem um indicador, que permite veri%icar se operou ou no, ele um %io ligado em paralelo com o elemento %usvel e que li&era uma mola que atua so&re uma plaqueta ou &oto, ou mesmo um para%uso, preso na tampa do corpo. Os %usveis cont3m em seu interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado e5tintor, para isso utiliza!se, em geral, areia de

quartzo de granulometria conveniente. $ %igura a&ai5o mostra a composi o de um %usvel (no caso mais geral). O elemento %usvel pode ter diversas %ormas. -m %un o da corrente nominal do %usvel, ele compFe!se de um ou mais %ios ou lminas em paralelo, com trec#o(s) de se o reduzida. Dele e5iste ainda um ponto de solda, cu4a temperatura de %uso &em menor que a do elemento e que atua por so&recargas de longa dura o.

Rel 'imetlico e so'rec!rg! So dispositivos &aseados no princpio da dilata o de partes termoeltricas (&imetlicos). $ opera o de um rel est &aseado nas di%erentes dilata Fes que os metais apresentam, quando su&metidos a uma varia o de temperatura. +els de so&recarga so usados para proteger 0D)0+-.$6-D.- equipamentos eltricos, como motores e trans%ormadores, de um possvel superaquecimento.

O superaquecimento de um motor pode, por e5emplo, ser causado por' So&recarga mecnica na ponta do ei5o, .empo de partida muito alto, +otor &loqueado, 1alta de uma %ase, )esvios e5cessivos de tenso e %req23ncia da rede. -m todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (so&re!corrente) no motor monitorado em todas as %ases pelo rel de so&recarga. Os terminais do circuito principal dos rels de so&recarga so marcados da mesma %orma que os terminais de pot3ncia dos contatores.

Os terminais dos circuitos au5iliares do rel so marcados da mesma %orma que os de contatores, com %un Fes espec%icas, con%orme e5emplos a seguir. O n<mero de seq23ncia deve ser VQW (nove) e, se uma segunda seq23ncia e5istir, ser identi%icada com o zero.