TITULO:

RELES MULTIFUNCIONALES

AUTORES:
Anccori Mendoza Victor Raul Chura Huanca Armando Kennedy Mamani Castillo Jose Alberto Rodriguez Roque Abel Lazaro

RESUMEN:

Ao tras ao la creciente necesidad de

roteger equi os e instalaciones! cada "ez m#s or

so$isticados! %unto con la "alorizaci&n de la calidad y continuidad del ser"icio el'ctrico

arte de las em resas suministradoras de energ(as! lantean a las com a(as diseadoras de tecnolog(as retos que "an m#s all# de cum lir con los ob%eti"os es ec($icos de cada uno de los equi os que desarrollan) *l desa$(o! es integrar en estos dis ositi"os una am lia gama de $unciones que les de las redes el'ctrica ermitan dar soluciones integrales a roblemas de $uncionamiento

*n este sentido y como consecuencia del mayor desarrollo tecnol&gico que *stos equi os tienen la misma $inalidad que cualquier otro esquema de

resenta la

industria! se han comenzado a masi$icar el uso de los Rel's de +rotecci&n Multi$unci&n) rotecci&n! que es la de disminuir al m(nimo los e$ectos causados or condiciones anormales de o eraci&n en un sistema el'ctrico! des energizando el com onente com rometido! aisl#ndolo del resto del sistema! y as( mantener la continuidad del ser"icio el'ctrico de las otras #reas) *n la actualidad! ara cubrir de me%or manera la necesidad de rotecci&n de cada uno de ara as( encontrar la los equi os utilizados en la red el'ctrica! es necesario re$erirse a las tablas de clasi$icaci&n de cada una de las $amilias y modelos de los di$erentes $abricantes! rotecci&n que se a%uste a los requerimientos)

INTRODUCCION:

La tecnolog(a de en un mismo equi o) micro rocesados!

rotecci&n ha e"olucionado de rel's electromec#nicos! a rel's +ara el sistema de digitales o rel's otencia! el hecho de que se utilicen electromec#nicos rel's

multi$uncionales basados en micro rocesadores! que agru an "arias $unciones de rotecci&n rel's es e,actamente lo mismo!

orque todos cum len una misma $unci&n- recibir seale de corriente y "olta%e! com ararlas con "alores reestablecidos! y sin no cum len con alguna condici&n! ordenar la a ertura de alg.n dis ositi"o de seccionamiento como con$iabilidad y selecti"idad or e%em lo un interru tor) La di$erencia entre estas tecnolog(as est# en la "elocidad de detecci&n y actuaci&n de los equi os! y en la ara el des e%e de una $alla! que ueden ser obtenidos con rocesados dentro de equi os cuya calibraci&n y algoritmos de detecci&n de $alla! son dis ositi"os muy recisos y con$iables como son los micro rocesadores)

*n rel's electromec#nicos! los tiem os de actuaci&n son mayores debido a que se requiere el mo"imiento de elementos $(sicos como discos! o resortes! no sean muy recisos) ara e$ectuar el dis aroadem#s se in"olucran muchas constantes de tiem o que hacen que los tiem os de calibraci&n

OBJETIVO: *l resente traba%o de in"estigaci&n tiene como ob%eti"o rinci al estudiar los di$erentes ti os de rel's multi$uncionales

Funciones de las protecciones

Las rotecciones de sistemas de otencia tienen como labor rinci al reducir la in$luencia de una $alla u o eraci&n anormal ara que no se roduzcan daos en el sistema de otencia! o se arriesgue la "ida de las ersonas) Al utilizarlas adecuadamente se mantiene un alto grado de continuidad del ser"icio y se limitan los daos en los equi os) Actualmente muchos sistemas de rotecci&n o$recen $unciones adicionales tales como: indicaciones sobre la localizaci&n y ti o de $alla! osibilidades de comunicaci&n! autodiagn&stico! registro de datos y e"entos de $alla)

Elementos de una prote

!"n

/na rotecci&n consta de tres eta as o erati"as: de medici&n! l&gica y de acci&n 0+had1e 2 3hor 45667) *n la 8igura 4 se identi$ican estas eta as en un sistema de rotecci&n b#sico) La eta a de medici&n la cum len transductores 9como los trans$ormadores de corriente y tensi&n: los cuales reducen y aislan las magnitudes de entrada a ni"eles seguros ara el acceso humano y mane%ables or los dis ositi"os de ba%a otencia)

8igura 4) *lementos de un sistema de rotecci&n

La eta a l&gica de la rotecci&n la e%ecuta el rel'! dis ositi"o que res onde a la condici&n de sus entradas generando las seales de salida a ro iadas elemento rinci al del sistema) ara dis arar los interru tores cuando las condiciones de entrada corres onden a las $allas ara las cuales se dise&) *s el

La eta a de acci&n la realiza el interru tor 9;brea1er<: que aisla el circuito $allado interrum iendo la corriente! ba%o el comando del rel' de rotecci&n) +ara el e%em lo de la 8igura 4! el interru tor o era cuando el rel' cierra los contactos entre la bobina de dis aro y la bater(a! energizando la bobina de dis aro)

Re#u!s!tos #ue de$e umpl!r una prote /n sistema de

!"n r# ido! y

rotecci&n bien diseado debe ser con$iable! selecti"o!seguro!

adem#s mantener una adecuada relaci&n costo=bene$icio 0Carrillo 455>7 0*lmore 455?7 0/rbaez 2 Cala 45557)

Con%!a$!l!dad) *s la certeza de realizar una o eraci&n correcta en res uesta a las $allas del sistema) Sele t!&!dad' *s la ca acidad de aislar la arte de la instalaci&n o elemento a$ectado or la $alla! y e"itar el corte de cualquier otro elemento)

Se(ur!dad' *s la

robabilidad de no tener un dis aro indeseado! es decir! el rel'

nunca debe actuar en ausencia de erturbaci&n en el elemento rotegido)

Rap!de) *s la $acultad de actuar tan r# ido como sea osible! es decir antes de que las cantidades en $alla causen daos a los a aratos que tiem os de des e%e de $alla equi os y cola sos en el sistema! mientras que rotegidos) Las estad(sticas demuestran or deba%o de 4>> ms! el sistema rotecci&n or encima de 4>> ms han ocasionado destrucci&n en

uede seguir o erando normalmente) Como consecuencia! los esquemas de

modernos tienden a obtener tiem os de eliminaci&n de $alla de @> a 4>> ms! de%ando m#rgenes de $uncionamiento del rel' de A> a ?> ms seg.n el ti o de interru tor utilizado)

B tima relaci&n costo=bene$icio) Ce logra cuando se selecciona la alternati"a menos costosa que satis$aga las condiciones t'cnicas)

CLASES DE REL*S

*l t'rmino rel' se

uede a licar a una gran cantidad de dis ositi"os y equi os de muy

di"ersas clases de construcci&n y rinci ios de $uncionamiento) Se(+n su onstru !"n

Desde el unto de "ista constructi"o los rel's se clasi$ican como electromec#nicos y est#ticos) Rel,s ele trome -n! os +ara los rel's electromec#nicos el elemento de control es un sistema m&"il que act.a gracias a la $uerza roducida or el elemento actuador) La acci&n se e%erce sobre contactos que ueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados) Los rel's electromec#nicos se basan en cuatro rinci ios b#sicos de $uncionamiento: unidades de atracci&n magn'tica! unidades de inducci&n magn'tica! unidades de DEArson"al y unidades t'rmicas) Con robustos mec#nicamente e inmunes ante las inter$erencias electromagn'ticas *MF) Desa$ortunadamente! son lentos! y requieren una considerable cantidad de energ(a ara o erar)

Rel,s est-t! os Los rel's est#ticos son aquellos que carecen de artes m&"iles! en cuya construcci&n se utilizan dis ositi"os electr&nicos o dis ositi"os magn'ticos) Fncluyen los rel's de estado s&lido! los rel's digitales y los rel's num'ricos) Cuelen o erar r# idamente y ueden disearse ara suministrar mayor "ariedad de $unciones que su contra arte electromec#nica) La t'cnica de medida en los rel's est#ticos uede ser anal&gica! digital o num'rica 0Glac1burn 5?7)

Compara !"n entre rel,s anal"(! os. d!(!tales / num,r! os *n los rel's anal&gicos las cantidades a medir se con"ierten en seales similares! ero de menor magnitud! las cuales se combinan y com aran directamente con "alores de re$erencia en detectores de ni"el ara roducir la salida deseada)

*n los rel's digitales la seal de entrada se mani ula en $orma an#loga y subsecuentemente se con"ierte en un tensi&n de $orma cuadrada 9binario:) +ara la toma de decisiones se em lean circuitos l&gicos o micro rocesadores que com aran la $ase relati"a entre la seal cuadrada y una seal de re$erencia)

*n los rel's num'ricos las cantidades medidas se someten a muestreo en $orma secuencial y se con"ierten a "alores num'ricos! mientras que un rocesador realiza las o eraciones l&gicas o matem#ticas en los datos ara tomar las decisiones de rotecci&n)

Clas!%! a !"n de rel,s se(+n la se0al de entrada 3omando en cuenta las seales que usan como entrada! los rel's se han clasi$icado en los siguientes ti os 0+had1e 2 3hor 455H7: Rel,s de ma(n!tud' Res onden a la magnitud de una cantidad de entrada) *%em lo: Rel' de sobre corriente) Rel,s d!re !onales Res onden al #ngulo de $ase entre dos entradas de AC)

Rel,s de rela !"n' Res onden a la relaci&n de dos seales de entrada e, resadas como $asores) La relaci&n entre dos $asores es un n.mero com le%o! or tanto un rel' de relaci&n uede disearse ara res onder a la magnitud del n.mero com le%o! o al com le%o en s( mismo) *%em lo: algunas "ersiones de los rel's de im edancia o de distancia)

Rel,s d!%eren !ales' Res onden a la magnitud de la suma algebraica de dos o m#s entradas) La $orma m#s com.n res onde a la suma algebraica de las corrientes que entran a una zona de rotecci&n)

Rel,s p!loto

*stos rel's utilizan in$ormaci&n recibida de localidades remotas como rotecci&n generalmente comunica la decisi&n tomada

una seal de entrada) *ste ti o de l(nea de transmisi&n)

or un rel' local de cualquiera de los ti os anteriores a los terminales remotos de una

DESARROLLO 1IST2RICO DE LOS REL*S DE 3ROTECCI2N Rel,s ele trome -n! os Los rimeros rel's! los electromec#nicos! a arecieron a rinci ios del siglo II! como

res uesta a los crecientes requerimientos de

rotecci&n de los entonces rudimentarios

sistemas el'ctricos de otencia) *n 45>4 surgieron los rel's de sobre corriente de inducci&nentre 45>J y 45>6 se desarroll& el rel' di$erencial de corriente- a artir de 454> comenzaron a a licarse los rel's direccionales! y los rel's de distancia a artir de la d'cada de 45A>=45H> Rel,s est-t! os *stos rel's han su erado cuatro generaciones en su desarrollo: la estaba $ormada or rel's est#ticos construidos a rimera generaci&n

artir de bulbos electr&nicos 9de 45AJ a

45?6:! la segunda generaci&n la com onen rel's construidos con transistores 9de 45?5 a 45@4:! los rel's de la tercera est#n $abricados con circuitos integrados 9de 45@> a 45K>: y la cuarta usando micro rocesadores 9a artir de 45K>:)

Rel,s de estado s"l!do' Ce denominan rel's de estado s&lido 9AL y HL generaci&n: aquellos diseados con com onentes electr&nicos discretos 9diodos!triacs!transistores! am li$icadores o eracionales:) *n un rinci io estaban colmados de $allas debidas a *MF! ero los modernos rel's de estado s&lido se consideran relati"amente libres de mantenimiento y o$recen una gran $le,ibilidad y "elocidad de o eraci&n)

Rel,s d!(!tales / num,r! os) Los rel's basados en micro rocesadores o num'ricos 9 ?L generaci&n: se desarrollaron durante la eta a de introducci&n masi"a del micro rocesador en distintas es$eras de la industria y 0Altu"e 455H7 0+had1e 2 3hor 45667) Cus or(genes otenciales de la sin embargo! se remontan a $inales de la d'cada de 45@>=45K>! cuando se concibieron robaron algunos algoritmos que demostraron las osibilidades

utilizaci&n de un com utador digital

ara realizar $unciones de

rotecci&n)

*stos traba%os ara la

iniciales se adelantaron a su ' oca! ues los grandes com utadores de entonces eran muy costosos y los m#s econ&micos carec(an de la tarea) otencia de c#lculo necesaria Desde entonces! los signi$icati"os a"ances en el hardMare y so$tMare de los

micro rocesadores! as( como la dr#stica disminuci&n de sus costos han logrado que las rotecciones num'ricas sean cada "ez m#s com etiti"as y am liamente a licadas)

*n un rinci io la atenci&n se centr& en el tratamiento de las seales el'ctricas 0+had1e! et al456H7 y osteriormente en el desarrollo de algoritmos ara la ara rotecci&n de l(neas de rotecci&n de distancia! el la a licaci&n rotecci&n rinci io de transmisi&n de alta tensi&n! 9cam o de gran inter's or su am lio uso! alto costo y

com le%idad $uncional:! inici#ndose el estudio de algoritmos de los rel's num'ricos a la a licaciones de

cual ha continuado desarroll#ndose y actualiz#ndose) +osteriormente se inici& rotecci&n de a aratos usando el artir de 455>

di$erencial! con lo cual se royect& el uso de rel's digitales y num'ricos en la mayor(a de las rotecci&n e,istentes) A el inter's se dirigi& hacia la integraci&n en un dis ositi"o de "arias $unciones requeridas en subsistemas es ec($icos como una subestaci&n! una l(nea o un generador! a ro"echado las "enta%as que hacen muy atracti"os estos sistemas integrados: Mayor con$iabilidad! reducci&n de costos! y m#s $unciones adicionales 9 or e%em lo comunicaci&n remota! "isualizaci&n y mecanismos de auto rueba: 0HarloM 455>7! 0Murty 2 Nalla 455A7) Oltimamente se obser"a una tendencia hacia nue"os desarrollos en rotecciones or onda "ia%era y rotecciones ada tati"as 0HoroMitz et al 45667 0+had1e 2 3hor 45667

RELES MICRO3ROCESADOS MULTIFUNCIONALES *n RMM! las seales recibidas son mane%adas a tra"'s de un micro rocesador cuyo tiem o de o eraci&n est# en el orden de los microsegundos! or lo tanto su res uesta $rente a alg.n e"ento de $alla! es r#cticamente inmediato! sin embargo tambi'n deben actuar sobre ueden agru ar muchas $unciones elementos electromec#nicos ara ordenar la a ertura de disyuntores) Ptra "enta%a que tienen los RMM sobre el resto! es que de de rotecci&n en un mismo equi o)Debido a que el an#lisis de las seales se hace a entrada con ar#metros reestablecidos! no se necesitan elementos adicionales

tra"'s de un so$tMare en el micro rocesador! que com ara constantemente las magnitudes e,ternos! como los rel's electromec#nicos) La ca acidad de los micro rocesadores ara mane%ar datos y almacenarlos en memoria!

ermite que los rel's que utilizan esta tecnolog(a! sean ca aces de emitir re ortes de los "alores e,actos de las corrientes de $alla! as( como el tiem o de o eraci&n! "alores de "olta%e! etc) Adem#s tienen la ca acidad de comunicarse con otros dis ositi"os y $acilitar la tarea de automatizaci&n)

Los RMM realizan otras acti"idades a arte de las de rotecci&n: auto chequeo del estado de las seales que est# recibiendo! comunicaciones! inter$aces humano= m#quina! medida! almacenamiento de in$ormaci&n! y en algunos casos control 9F*Ds:)

La tecnolog(a em leada en los RMM! ermite el muestreo de seales de corriente y de "olta%e a una "elocidad muy grande ermitiendo conocer casi con e,actitud las magnitudes en tiem o real) 3odos los RMM tienen una estructura y $uncionamiento similar 9"er $igura A:) multi le,or recibe las seales de "olta%e y corriente de los 3Cs y 3/n +s! luego se selecciona una de entre todas y se almacena su "alor en un circuito de muestreo y retenci&n! ara luego asar al circuito con"ertidor an#logo digital que $inalmente digitales directamente al micro rocesador 0@7) ermite la llegada de los datos

Figura 2. Hardware Bsico Para RMM [6]

*n

rel's

electromec#nicos

digitales!

que

tienen

$unciones

de

rotecci&n

indi"iduales! no hay

roblemas de coordinaci&n de tiem os!

orque la rece ci&n de las

seales de "olta%e y de corriente se hace simult#neamente)

Los micro rocesadores selecciona una entre

or su

arte solo seales

ueden mane%ar una seal a la "ez) +ara de los 3Cs y 3+s ara en"iarla al

saber cu#l es la que "a a ingresar en un tiem o determinado! se utiliza un multi le,or! que todas las micro rocesador)

/na "ez seleccionada la seal de entrada otro incon"eniente a arece orque el multi le,or entregar# una seal a la "ez! or lo tanto "a a e,istir un des$ase en las medidas de "olta%e y de corriente que llegan al micro rocesador 9no ser#n tomadas en el mismo instante:! or esta raz&n los c#lculos realizados con dichas medidas ueden ser incorrectos) *n la $igura H se obser"a que si el rel' micro rocesador multi$uncional recibe una seal de "olta%e a un tiem o t Q t4! el "alor de "olta%e que se mide en ese instante es V4) +or la inca acidad del micro rocesador ara mane%ar m#s de una seal al mismo tiem o! cuando se tome el dato de la corriente! el tiem o de la nue"a medida ya no ser# t Q t4! sino t Q tA! y la corriente ya no ser# F Q F4 sino F Q FA! or lo tanto habr# un des$ase entre la medida real de corriente res ecto a la de "olta%e) *ste error des reciable) uede ser eliminado mediante rogramaci&n en el micro rocesador! donde se

mani ula la in$ormaci&n obtenida de tal manera que el error en la adquisici&n de los datos sea

Figura 3. Seal de Voltaje

!orrie"te Pro#e"ie"te de u" $!

u" $P

Ptra $orma de solucionar el

roblema de des$ase entre las distintas medidas que llegan al ara cada una de las entradas! con esto se ara luego roceder a la

micro rocesador! es a licar el esquema mostrado en la $igura A)A5 donde se utilizan circuitos de retenci&n y de muestreo consigue que todas los "alores de corriente y "olta%e de los 3Cs y 3+s en un determinado tiem o se almacenen! y uedan ser le(dos or el micro rocesador toma de la siguiente muestra)*l roblema con este m'todo es que se necesita un circuito de retenci&n y de muestreo ara cada una de las entradas! lo que re resenta un costo mayor)

Ptro esquema a licado! es el mostrado en la $igura ? donde se tiene un solo circuito de retenci&n a la salida del multi le,or) La $orma de corregir las medidas es a tra"'s de la a licaci&n de un $actor de correcci&n de #ngulo! conociendo e,actamente el tiem o que se demora el micro rocesador en recibir cada una de ellas 0@7)

Figura %. &s'ue(a de Rel) Micro*rocesado +tili,a"do u" !ircuito de Muestreo Rete"ci-" *ara cada &"trada

METODOLO4IA:

*n el

resente

royecto se desarrolla una metodolog(a general

ara la

rotecci&n de un

sistema de generaci&n en base a la utilizaci&n de rel's micro rocesados multi$uncionales) *stos rel's son los m#s a"anzados con los que se cuenta en la actualidad y agru an muchas $unciones de rotecci&n en un mismo equi o! or lo que requiere un tratamiento es ecial ara su calibraci&n! debido al ti o de seales que reciben! a la ca acidad de rocesamiento de las mismas y a los tiem os de actuaci&n)

Las $unciones de rotecci&n que son ob%eto de an#lisis se detallan a continuaci&n: +ara generadores: +rotecci&n di$erencial de generador 6KR +rotecci&n de sobrecorriente de "olta%e restringido J4V 9$unci&n de res aldo ara el sistema: +rotecci&n de sobrecorriente instant#neo J>SJ4 ara res aldo en $alla a tierra

+rotecci&n de distancia A4 9$unci&n de res aldo ara el sistema: +rotecci&n ara $allas a tierra en el 5>T de"anado del estator en generadores aterrizados a tra"'s de una alta im edancia J5RU +rotecci&n ara $allas a tierra en el 4>T de"anado del estator en generadores aterrizados a tra"'s de una alta im edancia AKR! J5RU +rotecci&n ara $allas a tierra en el de"anado del estator en generadores aterrizados a tra"'s de una ba%a im edancia J4R +rotecci&n ara desbalance de corrientes 9secuencia negati"a: ?@ +rotecci&n ara otencia in"ersa ?A +rotecci&n ara $alla a tierra en el de"anado de cam o @?8 +rotecci&n de sobrecorriente ara el de"anado de cam o K@SJ58 +rotecci&n contra sobree,citaci&n A? +rotecci&n contra 'rdida de e,citaci&n ?> +rotecci&n de sobre"olta%e J5 8unci&n ara desbalance de "olta%e @> 9$unci&n ara alarma:

+rotecci&n de $recuencia anormal 9sobre"elocidad y ba%a $recuencia: 64 PS/ +rotecci&n contra 'rdida de sincronismo 9Calida de aso de la unidad :K6 +rotecci&n contra energizaci&n accidental! direccional de sobrecorriente @K

+ara trans$ormador ele"ador de la unidad y trans$ormador de ser"icios au,iliares: +rotecci&n di$erencial de trans$ormador 6K3 con bloqueo de inrush +rotecci&n de sobrecorriente J>SJ4 9Res aldo:

+rotecci&n Guchholz @H +rotecci&n de Fmagen 3'rmica ?? +rotecci&n de 3em eratura del aceite A@ +rotecci&n de tierra restricta @?

Ce e$ect.a adem#s una a licaci&n de los rel's micro rocesados multi$uncionales dis onibles en el mercado a una unidad de la Central 3ermoel'ctrica Canta Rosa

RESULTADOS:
Actualmente e,isten en el mercado cinco modelos distintos el ara el Rel' Multi$unci&n K@>!

los cuales se di$erencian rinci almente en los rangos utilizados ara las entradas y salidas en equi o manteniendo entre ellos las mismas caracter(sticas $uncionales) A continuaci&n 98igura J: se indican las es eci$icaciones del modelo e,istente en el De artamento de Fngenier(a *l'ctrica:

Rel con reconexin automtica Corriente de entrada P5 = 5 A Corriente de entrada de secuencia cero G5 = 5 A Entrada corriente sensitiva de tierra S5 = 5 A Alimentacin fuente control: 88 !"" #dc $" %&5 #al Entradas anal'icas A%" = ( %" mA )ndicador *E+ ,ara interru,tor cerrado = Ro-o
8igura J: Modelo e,istente

La

rinci al "enta%a que

resenta este modelo es el rango de corriente de entrada que

utiliza! debido a que en el aol del De artamento *l'ctrico se dis one de trans$ormadores de corriente con corriente nominal secundaria de J am eres)

La

$uente de alimentaci&n del Rel' no

resenta incon"eniente ara este modelo

alguno! ya que de

acuerdos a los rangos entregados directamente desde la red 9AA> Vca:)

uede ser suministrada

APLICACIN *l Rel' Multi$unci&n K@> est# diseado ara ser a licado en un sistema de H o ?

Conductores! con un "olta%e m#,imo de @>> 1V y una corriente m#,ima de J)>>>A) Con res ectoa la $recuencia del sistema 'sta uede oscilar entre AJ a @> Hz)

ESPECIFICACIONES TCNICAS ./P0 #.: .ransformador de ,otencial1 ./C0 C.: .ransformador de corriente1

DISCUSI2N 5 CONCLUCIONES:
Mediante este in"estigaci&n multi$uncionales y cuan udimos com render mas de los reles o rele"adores .til son ara la rotecci&n de equi os)

BIBLIO4RAFIA:
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