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- ACTUADORES NEUMTICOS

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ACTUADORES:

GENERALIDADES

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo: El movimiento lineal se obtienen por cilindros de mbolos (stos tambin proporcionan movimientos rotativos con un ngulo de hasta 270 por medio de actuadores de tipo pin-cremallera) Para el movimiento de giro continuo se emplean motores neumticos de rotacin continua.

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ACTUADORES:

ACTUADORES LINEALES.

Los cilindros son los componentes ms comunes en neumtica. Existen dos tipos fundamentales: Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir la carrera de trabajo en un sentido. Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Consumo de aire algo ms bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte Longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada
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ACTUADORES:
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

ACTUADORES LINEALES.

El trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el rea efectiva del mbolo es ms pequea. Mayor longitud de carrera para un mismo tamao constructivo que el de simple efecto

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ACTUADORES:

CARACT. PRINCIPALES.

Las caractersticas principales de un buen actuador neumtico lineal: Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible. Que su montaje o instalacin sea lo ms simple y rpida. Que su vida til sea lo ms larga posible. Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a diversas necesidades. Que pueda utilizarse con o sin lubricacin. Que pueda resistir la temperatura, y esfuerzos de compresin y traccin a las que ser sometido. Que tenga gran capacidad de amortiguacin. Que tenga posibilidad de detectar su posicin de carrera
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ACTUADORES:

SELECCIN DE ACTUADORES LINEALES

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes operaciones bsicas de clculo:
Clculo de la fuerza Verificacin del pandeo. Capacidad de amortiguacin Consumos de aire comprimido Fuerza radiales

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ACTUADORES:
La fuerza terica se calcula por la expresin: Fteor = Fuerza terica del mbolo en N.

FUERZA DESARROLADA POR UN CILINDRO 1

La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del mbolo, de la presin del aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento.

Fteor = A * P

A = rea en m2.. P = Presin relativa en Pa (N/m2)

normales de servicio (presiones entre 4 y 8 bar) las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20 % de la fuerza calculada. Si el cilindro es de simple efecto, a la fuerza terica calculada, hay que reducirle adems la del resorte. La fuerza de un muelle depende de la elongacin del mismo y se calcula por la expresin F = Fuerza del muelle en N k = Constante del muelle en N/mm X = Elongacin en mm
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Para determinar la fuerza real hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones

FF = k * X

ACTUADORES:

FUERZA DESARROLADA POR UN CILINDRO 2

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la fuerza real del cilindro de simple efecto, quedara como sigue:

Fn = A * P ( FR + FF )
El rea efectiva de un cilindro depende de si se considera en avance o en retroceso, puesto que en retroceso hemos de 2 considerar el dimetro del mbolo. * D2 D 2 rea de un cilindro : A = * R ; A = * = 4 2 En avance :

4 Para cilindros de doble efecto, hemos de considerar adems de las expresiones anteriores, la consideracin de una menor rea efectiva en el retroceso debido al dimetro del mbolo: En retroceso : D = Dimetro del cilindro en m 2 2 * D d d = Dimetro del mbolo en m A= 8 4

A=

* D2

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ACTUADORES:
Valores vlidos para cilindros de doble efecto

ELECCIN DE UN CILINDRO POR TABLAS

COEFICIENTE DE CARGA

Fuerza necesaria * 100 Co % = Fuerza terica

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Co 85% y si requiere control de velocidad preciso Co 70%

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ACTUADORES:
Pandeo es la deformacin que sobreviene a una barra esbelta cuando se le somete a un esfuerzo de compresin

VERIFICACIN DEL PANDEO

En la prctica, en vez de calcular el pandeo, se comprueba si para las condiciones particulares del cilindro y del montaje el pandeo producido es admisible o no. Existen dos formas: la analtica y la grfica.
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ACTUADORES:

VERIFICACIN DEL PANDEO

El diagrama de la figura siguiente est construido considerando el caso ms desfavorable (empotramiento trasero y carga libre). Con ello, cuando se utilice este diagrama (an sin conocer la instalacin del cilindro) no corremos riesgo de equivocarnos en la eleccin. Ejemplo: Cul es la longitud de carrera mxima para un cilindro con los siguientes datos?: Dimetro del cilindro= 63 mm Dimetro del vstago = 20 mm Presin = 6 bar Fuerza = 1700 N
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ACTUADORES:

AMOTIGUACIN

Los cilindros neumticos pueden tener una velocidad muy elevada y se pueden desarrollar fuerzas de choque considerables al final de la carrera Los. Los cilindros sin amortiguacin estn diseados para aplicaciones cargas ligeras con y baja velocidad. La amortiguacin fija est destinada a cilindros de pequeo dimetro y para trabajar con cargas ligeras. En los cilindros ms grandes, el efecto del impacto puede ser una amortiguacin neumtica regulable

1. Casquillo de amortiguacin 2. Junta de amortiguacin 3. Orificio de restriccin regulable

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ACTUADORES:
El consumo de aire de un cilindro es:

CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO 1

Q = Superficie del embolo * Longitud carrera * Pabs

[Para una sola carrera ]

Q=

*D
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* L * Pabs

El consumo para un ciclo ser doble (carreras de ida y vuelta) ya que a niveles prcticos resulta despreciable el volumen del vstago en la carrera de retroceso y, en todo caso, dicho volumen compensa el de la tubera del circuito de alimentacin del cilindro

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ACTUADORES:
Qn= Caudal mximo en l/min D = Dimetro del cilindro en mm L = Longitud de la carrera del cilindro en mm Nc= Nmero de carreras P = presin de trabajo en bar

CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO 1

El caudal mximo de un cilindro en litros/minuto viene dado por la expresin:

* D 2 * L * Nc * ( Ptrabajo + 1,013) [l / min] Qn = 1,41 6 4 * 10

NOTA: En esta expresin, para no dejar de lado las prdidas de energa debidas a fenmenos trmicos, se ha tenido presente lo referente a los cambios adiabticos, que vienen definidos por la frmula: P*VK=cte, donde K es 1,41 en el caso del aire.
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Consumo real de aire en cilindros de doble efecto (l/100 mm de carrera) 14

ACTUADORES:
Ejemplo de clculo De forma analtica: Q = 1,4 * Segn la tabla, para 63 mm de dimetro y una presin de 6 bar, el consumo es de 3,021 litros/ 100 mm, que multiplicaremos por 5 (500 mm de carrera) y por 30 (15 ciclos completos): Q=3,021*5*30=453,15 l/min

CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO 1

En un cilindro A de 63 mm de dimetro, 500 mm de carrera, trabaja a 6 bar. Cul ser el consumo real de aire a 15 ciclos por minuto?. Considrese que consume aire en las carreras A+ y A2

3,14 * 63 * 500 * 15 * 2 * (6 + 1,013) = 458,85 l / min 6 4 * 10

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15 Consumo real de aire en cilindros de doble efecto (l/100 mm de carrera)

ACTUADORES:

MONTAJE Y APLICACIONES DE UN CILINDRO

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones

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Cilindros y Aplicaciones
CILINDRO MULTIPOSICIONAL DE 3 POSICIONES

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Cilindros y Aplicaciones
CILINDROS DE TOPE

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Cilindros y Aplicaciones

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Actuadores especiales
CILINDROS DE VSTAGOS PARALELOS

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

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Actuadores especiales
CILINDRO SIN VSTAGO DE TRANSMISIN MAGNTICA

CILINDRO DE TRANSMISIN MECNICA POR FLEJE

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Actuadores especiales
CILINDRO SIN VSTAGO Y APLICACIONES

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Actuadores especiales

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Actuadores especiales
ACTUADORES DE GIRO PIN-CREMALLERA

Aplicacin mesa giratoria Pion-cremallera

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Actuadores especiales
ACTUADORES DE GIRO DOBLE CREMALLERA Y PIN

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Actuadores especiales
PINZAS CON APERTURA ANGULAR

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Actuadores especiales
PINZAS CON APERTURA PARALELA

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