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CHAPITRE 3

AERODYNAMIQUE


3.1 TERMINOLOGIE

3.1.1 Le profil

C)
D)
A)
B)
E)
i
W
r
e
f
F)

A) bord dattaque
B) bord de fuite
C) corde (= droite joignant le point du bord dattaque o le rayon est minimum et
le bord de fuite)
D) intrados
E) extrados
F) ligne moyenne ou squelette

r = rayon de bord dattaque (= rayon du cercle oscultateur du bord dattaque)
e = paisseur
f = flche
i = incidence gomtrique
c = longueur de la corde


Ordre de grandeurs des valeurs gomtriques caractristiques d'un profil


Profils subsoniques Profils supersoniques

Son paisseur relative e
max
/ c 10 15% ~ 3%
Sa cambrure relative f
max
/ c < 7% ~ 0%
La position de lpaisseur max. 25-30% > 50%
La position de la flche max. 50 60% laminaire ~ 50%
Le rayon de bord dattaque r/c < 8% ~ 0%
Langle des tangentes au b.d.f trs petit peut atteindre 180






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Exemples

Profils subsoniques

b



Profils supersoniques
Conventionnel symtrique
Conventionnel asymtrique
Autostable
Laminaire symtrique
Cambr
Supercritique
Lenticulaire
En coin
En diamant



3.1.2 La voilure


- Sa = surface alaire =
-
Sa
b
2
= = allongement de l'aile
- b = envergure - = angle de didre
- = flche de laile
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Valeurs usuelles

- 6 < < 15; (suprieur 20 pour un planeur)
- 0 pour le vol subsonique
- 30 45 pour le vol transsonique
- 75 pour le vol supersonique
- en gnral < 10


Volets : dune manire gnrale toute surface susceptible de modifier la gomtrie de laile.

Gouvernes : volets servant la commande de lappareil.


Empennages : surfaces servant essentiellement la stabilit.
Plan fixe
G
o
u
v
e
r
n
e

d
e

d
i
r
e
c
t
i
o
n
Gouvernes de profondeur
Empennage horizontal Empennage vertical


3.1.3 Le mobile

Ses mouvements autour du centre de gravit :
- Le roulis : rotation autour de laxe
longitudinal du mobile.
- Le lacet : rotation autour dun axe
perpendiculaire laxe longitudinal du
mobile, mais parallle au plan de symtrie.
- Le tangage : rotation autour dun axe
perpendiculaire au plan de symtrie et
laxe longitudinal du mobile.

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3.1.1 Le coefficient de pression Kp

Par dfinition :

=
q
P P
Kp

Le Kp est directement li aux forces arodynamiques. En effet, si on nglige les effets de la
viscosit :



= =

S S S
S d
q
P
S d
q
P
S d P F
r r r r
q q

car d'o : 0
r r
=


S
S d P

=

S
S d Kp q F
r r

En incompressible :

+ = + q p q p

2
1
|
|
.
|

\
|
=

W
W
q
q q
q
P P
Kp


Remarque : Kp
max
= 1


3.2 FORCES, MOMENTS ARODYNAMIQUES AXES DE RFRENCE, POLAIRES

3.2.1 Effets dun coulement sur un corps

Hypothses :

- On exclut tout phnomne chimique.

- Le libre parcours des molcules est beaucoup plus petit que les dimensions du corps.
On admet que ceci est vrai si le nombre de Knuden K
n
est infrieur 0,1.
K
n
= nombre de Knuden =
L
l

l = libre parcours moyen des molcules

L = longueur de rfrence


Altitude Z

2 10
4


7 10
4


1.1 10
5


1.15 10
5


[m]
l

10
-6


10
-3


1

10

[m]

Plongeons un corps dans un coulement. Soit W la vitesse relative entre le fluide et
l'obstacle. Exprimentalement, on constate lexistence de phnomnes plus ou moins lis :

- un transfert de chaleur du corps lcoulement et rciproquement
- un transfert de masse (souvent ngligeable)
- un change de quantit de mouvement entre le fluide et le corps

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P
.
d
s
.
ds
E
M

Sur une surface lmentaire dS agissent :

- une force tangentielle due la viscosit
- une force normale due la pression.
F d = = dS P e dS
y
W
e
o y
+
|
|
.
|

\
|


=
2 1

dS P e dS e + 2 1

La connaissance des efforts locaux permet le calcul des revtements. Par contre, ltude de
la dynamique du corps exige la connaissance de la rsultante des forces lmentaires par
rapport un point quelconque.

Cette rduction donne :

une force R appele rsultante arodynamique
un moment m appel moment arodynamique

Intuitivement et exprimentalement, on constate que R et m dpendent de :

- la vitesse relative fluide entre le fluide et l'obstacle W
- une surface de rfrence
- la masse volumique du fluide
- la viscosit

On peut donc poser : ( ) S W f R , , , =
En suivant la dmarche de lanalyse dimensionnelle, posons :
n m l k
S W R

D'o : k = 1-l; m = 2-l et n =
2
l
1
l
|
.
|

\
|


L W

S W R
2


Que lon crit :

R = C q S avec |
.
|

\
|
,....
1
Re
f = C

- C = coefficient de forme
- q = pression dynamique =
2
2
W

- S = surface de rfrence prise arbitrairement
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Le coefficient de forme dpend :

- de la forme de lobstacle et son orientation par rapport W
- du nombre de Mach
- de la turbulence de lcoulement T
1

- du nombre de Reynold
- des changes thermiques et massiques fluide - obstacle

Par analogie avec R, on pose pour le moment :

M = C
m
q SL

- C
m
= coefficient de moment
- SL = volume de rfrence

Remarques :

- pour la dtermination du mouvement dun avion, la rduction des forces se fait
naturellement au centre de gravit.
- pour un profil, on le fait par rapport :
- un point situ au de la corde
- un point situ au bord d'attaque (AFNOR)

Dfinition : On appelle centre de pousse (cdp) le point de rencontre du support de R avec
la corde.


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3.2.2 Axes de rfrences

R et m sont trs peu pratiques. On prfre les dcomposer selon les 3 axes dun tridre de
rfrence.



N M L
R R R R
r r r r
+ + =
A) Tridre li au corps (Lilienthal)
M
N
L
W


- l'axe N est tangent la corde et dans le plan de symtrie du mobile; il est dirig vers
l'arrire
- l'axe L est perpendiculaire N et dans le plan de symtrie du mobile; il est dirig vers le
haut
- l'axe M est perpendiculaire L et N ( droite par rapport N, donc gauche du mobile)

Par similitude avec R, on pose :

S q C R
M M
= S q C R
N N
=
Force normale Force latrale Force tangentielle
S q C R
L L
=

On peut de mme dcomposer le moment :
L N M
m m m m + + =

L S q C m
M
m M
= L S q C m
N
m N
=
Moment de lacet
(autour de l'axe L)
Moment de tangage
(autour de l'axe M)
Moment de roulis
(autour de l'axe N)
L S q C m
L
m L
=


Par convention (AFNOR) :

m
M
> 0 tend augmenter l'incidence
m
N
> 0 le ct droite tend descendre
m
L
> 0 le ct droite tend reculer

La rfrence de Lilienthal est particulirement utilise pour les moments, les efforts sur les
rotors et les mesures en soufflerie.


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B) Tridre li la vitesse (Eiffel)
x
y
z
W
z y x R R R R + + =

- l'axe x est parallle W
- l'axe z est perpendiculaire W et dans le plan de symtrie du mobile
- l'axe y est perpendiculaire x et z ( droite par rapport x, soit gauche du sens de
marche)

Par similitude avec R, on pose :

S q C R
y y
= S q C R
z z
=
Traine Force latrale Portance
S q C R
x x
=

Dfinition : on appelle finesse arodynamique, le rapport :

x
z
x
z
C
C
R
R
f = =

Remarque : on peut passer de C
x
C
N
, C
y
C
M
, C
z
C
L,
et rciproquement :

i C i C C
i C i C C
z x L
z x N
cos sin
sin cos
+ =
=
et
i C i C C
i C i C C
L N z
L N x
cos sin
sin cos
+ =
+ =
i : incidence

ou i : l'incidence; : drapage

i C i C i C C
C C C
i C i C i C C
z y x L
y x M
z y x N
cos sin sin cos sin
cos sin
sin sin cos cos cos
+ =
+ =
=






Si on trace Cz = f(Cm
M
), on obtient :

Relation entre Cz et Cm
M
:
Cz
Cm
M0
Cm
M
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Sur la partie utilise du profil, on peut poser : Cm
z
z
M
M M
C
dC
dCm
Cm + =
0
Pour les profils habituels : 25 . 0
z
M
dC
dCm

Par dfinition :
n
M
C
Cm
c
d'
=
d
R
d'
c
d' C c Cm
L M
=
Or, si i est petit, C
L
C
z

z
M
z
M
C
Cm
dC
dCm
c
d'
0
+
z
M
C
Cm
0
25 . 0 +

Si C
z
= 0 d' = ; c'est un couple pur !


3.2.3 Reprsentation graphique des coefficients arodynamiques; les polaires


Cz
C
L
Cx
C
N
Cm
M
i
Coefficients arodynamiques en fonction de lincidence


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Les polaires
Dans le cas o la force latrale est nulle, on peut obtenir un graphique propre au corps en
portant C ; lincidence tant le paramtre.

) f(C ) et C f(C
x z N L
= =


Polaires de Lilienthal


i = 16
C
L
C
N
i = 5
Lorsque C
N
< 0, la rsultante passe en
avant de laxe L, on dit qu'il y a succion.




Cz
max
tg = finesse
Cx
min
Cx
Cx
0
Cz


Polaires d'Eiffel
On obtient Cz
max
pour des angles
d'incidence infrieurs 20;
typiquement 18.
Remarques :

- pour un profil, la finesse maximum vaut environ 80 90 pour un angle d'incidence de
8-10
- titre de comparaison : la finesse du Concorde vaut 13 Ma = 0,9 et 8 Ma = 2

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3.3 PHENOMENES GENERAUX

3.3.1 La turbulence

Soit un coulement vitesse W et soient W
x
, W
y
et W
z
les composantes de W en un point. Si
on les reprsente en fonction du temps, on obtient, pour W
x
par exemple :


t
Wx
Wx
Evolution de la vitesse dans le temps


Par dfinition, on pose :

;
y y y
W W W + = ;
z z z
W W W + =
x x x
W W W + =

W = vitesse instantane
W = vitesse moyenne
W = fluctuation ou vitesse dagitation
Si
x
W =
y
W = , la turbulence est dite isotrope. Si de plus ces valeurs ne dpendent
pas de la position, elle est dite homogne.

z
W

Dans le cas gnral, il est assez difficile de caractriser la turbulence. Pour ltudier
globalement, on assimile W une variable alatoire et on adopte les mthodes statistiques.

Par exemple, on peut mesurer la dpendance de deux variables alatoires laide du
coefficient de corrlation :

-1
fg
1
2 2
g f
g f
fg


=

2
f = cart-type (= ) var( f =
( )
n
f f


)
g f = covariance (= = ) , cov( g f
( ) ( )
n
g g f f

)

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- si
fg
= 1 f et g sont linairement dpendants ( b f a g + = ) signe(a
fg
= )
- si
fg
= 0 f et g sont indpendants
- si f et g rpondent une loi normale bi-dimensionnelle, alors
fg
mesure exactement le
degr de dpendance entre f et g
Par exemple :

2 2
y x
y x
Wy Wx
W W
W W
,


=

Dfinition : On appelle intensit de la turbulence T , le quotient :
1

moyenne vitesse
type Ecart
= =

=
x
x
x
x
x
W
W
W
W

) (
2
1




Mesure de la turbulence

Actuellement, on la mesure principalement laide des anmomtres fil chaud et laser.


Anmomtre fil chaud
Fil de tungstne
U
W
Supports

Principe de l'anmomtre fil chaud

Un dispositif lectronique maintient la tension d'alimentation de manire ce que la
temprature (donc la rsistance) du fil reste constante.

Fil
Wx
Z


Si le fil est plac dans le plan (z, x) et fait un angle avec x, la composante normale de la
vitesse est :

) cos( ) sin( ) sin( + + =
z x x n
W W W W
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Si = 90, l'anmomtre dtermine directement
x
W ,
x
W et T .
1

Si l'anmomtre dispose de deux fils, lun = 90 et lautre = 45 (il est dit fils
croiss), il mesure directement
xy
.


Anmomtre laser

Volume de mesure
W
Laser
Diviseur
Rayons lumineux
Principe de l'anmomtre laser

Le rayon lumineux issu du laser est d'abord divis en deux. Puis l'aide d'un dispositif
optique, les deux rayons sont focaliss l'endroit o doit s'effectuer la mesure. Le petit
volume de mesure, ainsi dlimit par les faisceaux, comporte des zones d'ombres et d'autres
lumineuses (interfrence des deux faisceaux). Une particule qui passe cet endroit sera
alternativement dans une zone lumineuse, puis sombre, etc. En connaissant la distance qui
spare deux franges lumineuses, ainsi que le temps qui spare deux clairements, on peut
dterminer la vitesse de la particule, soit pratiquement celle du fluide si la particule est assez
petite. Cette mthode ncessite donc un "ensemencement" de l'coulement.


Turbulence en soufflerie

Le mouvement moyen est caractris par :

0
W W
x
= et 0 = =
z y
W W

Sauf au voisinage des parois, on peut admettre que la turbulence dans une soufflerie est
isotrope et homogne.


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Ordres de grandeur :

- T pour une soufflerie trs turbulente
2
1
10 2


- T pour une soufflerie hypoturbulente
3
1
10


Pour un avion T dpend de la vitesse de vol. On admet qu'aux vitesses habituelles de vol :

1
4
1
10

T

latmosphre est beaucoup moins turbulente que les souffleries.

Remarque : Deux souffleries ayant mme T
1
et ne donneront pas obligatoirement les
mmes rsultats, car ces deux valeurs, quoique couramment utilises, ne caractrisent pas
entirement la turbulence.


Effets de la turbulence

Ils se font sentir principalement sur la couche-limite en favorisant ltablissement dune
couche-limite turbulente, do l'influence de la turbulence sur la trane de flottement et sur le
dcollement. Ces effets sont dautant moins importants que le nombre de Reynold est lev
et que les obstacles sont anguleux.


3.3.1 Couche-limite

Notation : Le nombre de Reynold peut tre valu avec une longueur de rfrence prise
arbitrairement. Pour prciser la longueur prise comme rfrence, on indice Re avec le
symbole li cette longueur.
Exemple :

x W
Re
x

= ;

d W
Re
d

= ; etc.


Couche-limite

Plongeons un corps dans un coulement. Exprimentalement, on constate quau contact de
la paroi, la vitesse relative fluide - solide est nulle.

Il existe donc, au voisinage de cette paroi une couche, en gnral trs mince, fort gradient
y
W

de vitesse.

Dans cette couche appele couche-limite (CL) la vitesse passe de 0 W
e
; elle est une
consquence de la viscosit. A lintrieur de la couche-limite, lcoulement est rotationnel.

La couche-limite et son comportement influencent directement les caractristiques
arodynamiques du corps.

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Lnergie dissipe dans la couche-limite provoque une variation de la temprature de la paroi
de l'obstacle et du fluide.
T
W
e
Tg
e
T
W
y
y
T
g
T
e
T
f

Dans ce cas ; 0 =
|
|
.
|

\
|

=o y
y
T
le flux de chaleur chang est nul.


Epaisseur gomtrique ou conventionnelle

0,99 .We
We
y
W

y = tel que W
e
W = 99 . 0

Epaisseur de dplacement
1


Si la dfinition de est triviale, elle napporte pas grande aide dans ltude de la couche-
limite. On prfre, par exemple, connatre linfluence de la couche-limite sur lcoulement.

Par convention, on appelle paisseur de dplacement
1
lpaisseur fictive dont il faudrait
dplacer les parois de lobstacle pour, quen labsence de couche-limite, on retrouve
lcoulement que lon a hors de la couche-limite, ceci du point de vue de la conservation du
dbit-masse.

Du fait du ralentissement du fluide avec x, la conservation du dbit-masse implique que
1
est
une fonction croissante de x.

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dy
W
W

e e

|
|
.
|

\
|

0
1
1


Quantit de mouvement de ce qui est dans la couche-limite :
- (-)


W
e
W
y
W
e
W
y

1
Schma rel
Schma thorique


=
0 0
1
dy W dy W W
e e e e




Epaisseur de quantit de mouvement
2


La dfinition est la mme que pour
1
, mais appliqu la conservation de la quantit de
mouvement.

Dans la couche-limite, l'coulement a une vitesse W; ce qui reste l'extrieur a une vitesse
We. Du fait de la conservation du dbit-masse, une partie de l'coulement est rejet hors de
la couche-limite.

Quantit de mouvement de la part rejete :
2
1 e e
W


0
2
dy W

=
0
2
2
2
dy W W
e e e e

y d W W dy W dy W W W
e e e e e e e


+ =
0 0
2
0
2
0
2
2
2

Par dfinition :

dy
W
W
W
W
e e e

|
|
.
|

\
|

1
0
2



Paramtre de forme H

En incompressible le rapport :
2
1

= H (= paramtre de forme) ne dpend que de la forme


du profil des vitesses. Ce nest pas le cas en compressible.
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Couche-limite laminaire

Plongeons une plaque plane dans un coulement, ceci paralllement W. La pression
statique est constante sur toute la plaque. Les trajectoires sont faiblement inclines par
rapport la plaque. Tant que Re reste infrieur une certaine valeur Re
xT
appele nombre
de Reynold de transition, lcoulement se fait par tranches presque parallles.

y
y
x


La rpartition de vitesse dans la couche-limite laminaire est donne par les quations de
Blasius :
|
|
.
|

\
|
=
x
e
Re
y
f
W
W

On peut approcher la solution par :
3
2
1
2
3
|
.
|

\
|
=

y
W
W
e



Couche-limite turbulente

Lorsque , la structure de la couche-limite change. Il apparat des composantes
normales alatoires de vitesses. Tout prs de la paroi, de tels mouvements sont impossibles,
do lexistence dune sous-couche laminaire.
xT x
Re Re >

Pour reprsenter la vitesse hors de la sous-couche, on utilise des profils dit "en puissance" :

n 7 pour la plaque plane
n
e

y
W
W
1
|
.
|

\
|
=

Remarque :

- lpaisseur
L
de la sous-couche est trs faible
- lcoulement dans la sous-couche nest pas exactement laminaire puisque des
mouvements transversaux peuvent exister.



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Comparaison couche-limite laminaire et couche-limite turbulente


0 =
|
|
.
|

\
|

=
y
y
W

Couche-limite laminaire Couche-limite turbulente
y x
y
W W
y
W
+
|
|
.
|

\
|

=
=

0

0 =
|
|
.
|

\
|

y
y
W
<

0 =
|
|
.
|

\
|

y
y
W

Du fait de lchange de quantit de mouvement plus intense dans la couche-limite turbulente,
elle sera plus stable que la couche-limite laminaire (la vitesse tend s'uniformiser dans la
couche-limite, empchant le dcollement).


Transition de la couche-limite

Lamortissement des perturbations diminue avec laugmentation du Re
x
. Au-dessus de Re
xT
,
elles sont mme amplifies.

Or, des perturbations existent toujours :

- dans lcoulement amont
- du fait d'une paroi non parfaitement lisse

Donc, pour Re
x
> Re
xT
, la couche-limite devient turbulente.
We
y
W
We
y
W

L
x
Zone de transition

L


Transition de la couche-limite


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Par convention, x
T
est tel qu'il n'existe pas d'change de quantit de mouvement entre la
partie laminaire et la partie turbulente de la couche-limite
2laminaire
=
2turbulent


Re
xT
dpend de :



Re
xT
diminue si
(autrement dit, le point de transition
avance si) :
Nombre de Mach Ma
Etat de surface de l'obstacle
Intensit de la turbulence T
1

Gradient longitudinal de pression dp/dx>0
Flux de chaleur T
p
> T
f

Aspiration de la couche-limite
M
&


Pour la plaque plane sans change de chaleur :

6 5
10 3 10 3
xT
Re

Si la plaque est arodynamiquement lisse et T
1
0 et Ma 0 :

Re
xT
3.10
6

Pour un corps fusel, Re
xT
dpend de
dx
dP
; on peut admettre :

Re
xT
9.10
6

Dans le cas gnral, au point de transition, Re
2
et Re
xT
satisfont peu prs la relation
(relation de Michel) :

( )
46 0
4
2
10 24 . 2
1 174 . 1
,
xT
xT
T
Re
Re
Re
(


+ =


Reprage de la transition

On peut reprer la transition de la couche-limite par :

- observation de l'vaporation de produit (beaucoup plus rapide dans la partie
turbulente)
- coute du bruit par un stthoscope (la couche-limite turbulente est plus bruyante)
- mesure des profils de vitesses
- mesure de P
g
prs de la paroi (elle diminue dans la couche-limite laminaire et fait un
saut dans la partie turbulente du fait du non-amortissement des perturbations).


M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 19

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Flux de chaleur chang

Rappel
- Nombre de Nusselt :
( ) S T T
E x
Nu
f p


=

&
- Nombre de Stanton :
( )
f p e e
h
h h W S
E
C

=

&
- Nombre de Prandtl :

C
p

=

Pr
(dans le cas o T
p
T
f
) :
- Coefficient d'change superficiel par convection
) -T (T S
E
f p

=
&

- On a la relation :
Pr Re
Nu
C
h

=

- T
f
: temprature de frottement (= temprature atteinte par la paroi si le flux de chaleur
est nul)
- T
p
: temprature de paroi


Distribution des tempratures

1 2
3
Te
T
y
1) T
p
< T
f

2) T
p
= T
f

3) T
p
> T
f



On a obligatoirement :
0 =
|
|
.
|

\
|

=
y
y
T
E
&


La connaissance des rpartitions de temprature dans la couche-limite implique celle de E
&
.


Remarque : Les flux de chaleur sont directement lis au frottement.
On verra que C
h
est proportionnel C
f
(analogie de Reynold).

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Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite


Frottement

Le frottement parital est directement li au profil des vitesses au voisinage du corps.


0 =
.
|

\
|
y
y
W
|
|

=

Par analogie avec R, on pose : dS dS q C dRx
e f f
= =

Coefficient de frottement local :
0 =
|
|
.
|

\
|

=
y
e
f
y
W
q

C
On dfinit aussi le
coefficient de frottement moyen :

=
x
f f
dx C
x
C
0
1



Pour la plaque plane avec transition

Connaissant Re
xT
, on peut calculer x
T
. Par ailleurs, on sait, par hypothse, qu'au point de
transition, on a
2L
=
2T
. On peut donc calculer une origine fictive pour la couche-limite
turbulente.

Origine fictive de la
couche-limite turbulente
Zone
laminaire
Zone
turbulente
x
T

2
d'o :
(
(

+ =

T
T
x x
x
f f f
dx C dx C
x
C
0
Turbulente Laminaire
1



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Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Schma de calcul

- On admet que dans lpaisseur de la couche-limite la temprature est constante et gale
T*

T
*
= temprature intermdiaire (T
f e
T T * )

- Toutes les proprits du fluide sont prises T*. Pour un gaz, la viscosit dcoule de la loi
de Sutherland :

u
S T
T
K
+
=
2
3

La connaissance de dans la couche-limite entrane la connaissance du reste.
y
W



Principaux rsultats pour la plaque plane
Hypothses : - 0 =
dx
dP
- la plaque est arodynamiquement lisse

- Temprature de frottement :
2 1
2
1
Pr 1
e
K
e
f
Ma
x
T
T

+ =
- Temprature intermdiaire (Monaghan) :

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = 1 16 0 1 54 0 1
*
e
f
e
p
e
T
T
,
T
T
,
T
T

-
1
2
2
C
x
Re
f K x
=

-
1
3
C
ex
f
R
f K
C

= et
x

R
f .K
C
C
ex
f
2
1
2
2 2
=

=

-
2
3
2
f
r h
C
P C =

et
2
3
2
f
r h
C
P C =



Avec
le compressib
ible incompress
f
f
C
C
f =
( ) 1 1
1
C
e
C
e
T*
T

*
f

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=




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Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Laminaire Turbulent

H

2
40 , 0
) (
22 , 1 40 , 1 Ma
T
T T
e
f p

+
C
1
0,5 1/6
K
1
0,5 1/3
K
2
0,664 0,0221
K
3
0,664 0,0368

2
667 , 0
) (
90 , 2 59 , 2 Ma
T
T T
e
f p

+


Remarque : Les relations prcdentes peuvent tre appliques un fluide quelconque. S'il
s'agit d'un liquide, on aura Ma
e
0.

L'influence relative de et s'value l'aide de la valeur de Pr :



y
We W
y
Te T


Pr > 1
We
W Te
T
y
y

Pr < 1
Rappel :

C
P
p
r

=


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Le dcollement

Soit un coulement le long dune paroi tel que : 0

x
P

y
x

On sait que :

|
puisque 0 =

y
P


o y
x
P
x
P
=
|
.
|

\
|

=
|
.
|
\


L'quation d'Euler donne :
dx
dW
W
dx
dP
dW W
dP
= = +

0

dx
dWe
dx
dW
y
>
|
.
|

\
|
<<


<<
|
.
|

\
|
=
y
dx
dW
W
dx
dWe
We


Si :
- 0 >
dx
dWe
le profil des vitesses sera peu affect puisque impos par la viscosit

- 0 <
dx
dWe
la vitesse dans la basse couche de la couche-limite va trs vite tendre
vers 0. Ds lors, le dcollement va se produire



x
y
Limite de
l'coulement
Point de
dcollement
W
Par dfinition, il y a dcollement au point o :

0 =
|
|
.
|

\
|

=o y
y
W
soit C
f
= 0

Il ne peut se produire que si : 0 >
dx
dP
(soit 0 <
dx
dW
).

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Il nexiste pas de thorie satisfaisante permettant de prvoir la position du point de
dcollement. Cependant, des tudes exprimentales systmatiques montrent que le
dcollement peut se produire si H >2,5.

On peut admettre, pour la couche-limite turbulente :

- dbut du dcollement H 2,7
- dcollement complet H 4,0

Du fait du transfert de masse entre les diffrentes couches de la couche-limite turbulente, les
vitesses diminueront moins rapidement prs de la paroi.


La couche-limite turbulente est beaucoup moins sensible au dcollement que la
couche-limite laminaire.

Remarque : Si Re est faible, on a parfois intrt provoquer la transition de la couche-limite
pour retarder, voire viter son dcollement.

.
fil

Fil de pr-turbulence Obstacle Rugosit

Dispositifs destins provoquer la transition de la couche-limite

Exemple

Profil en incidence (Re < 10
5
)
avec
sans
dispositif
Cz
i

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Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite


Sphre (Re < 4.10
5
)



Sphre lisse Cx 0,5 Sphre rugueuse Cx 0,2


Dcollement de la couche-limite d une onde de choc

Dans la couche-limite, du moins pour y petit, lcoulement est subsonique; les variations de
pressions sont continues. Par contre, hors de la couche-limite, au travers dune onde de choc
la variation de pression sera discontinue.
P(x) dans la couche-limite
Pe
x
Position de l'onde de choc
Pe
P
P(x) hors de la couche-limite
80
110
Points de dcollement


Evolution de la pression au droit d'une onde de choc, dans et hors de la couche-limite

Il existe donc un fort gradient 0 >
dx
dP
susceptible de faire dcoller la couche-limite, ce qui
changera la structure du choc. (Voir Chapitre 2 : "Interaction onde de choc couche-limite").


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3.4 AERODYNAMIQUE DE QUELQUES CORPS SIMPLES

3.4.1 Corps non profils

On retrouve une similitude dans le comportement arodynamique de ces corps, savoir que
l'coulement passe par diffrents stades fonctions du nombre de Reynold. Les nombres de
Reynold correspondants ces changements sont naturellement fonctions de la gomtrie du
corps.

Si Re est trs petit, l'coulement est de type purement visqueux et l'coulement suit l'obstacle
sans dcoller. Les forces arodynamiques sont en gnrales alors proches de celles
obtenues par la thorie.

Si Re augmente, il se produit un dcollement l'arrire du corps et une formation de
tourbillons attachs la face arrire.

Si Re augmente encore, les lignes de glissement s'enroulent sur elles-mmes et donnent
naissance une srie de tourbillons, dtachs cette fois et qui naissent de manire alterne
donnant lieu des efforts normaux priodiques dans le temps.

Lorsque Re devient trs grand l'alle de tourbillons (alle de Karman) perd sa rgularit et se
transforme en sillage turbulent.


Remarque : D'une manire gnrale, les caractristiques arodynamiques des corps
arrtes vives sont peu dpendantes du Re, les points de dcollement tant imposs. C'est
notamment le cas pour de nombreux btiments o des variations du nombre de Reynold de
plusieurs centaines sont pratiquement sans influence.

En Suisse, les efforts arodynamiques sur un btiment s'valuent en conformit avec les
normes SIA.


Ecoulement autour d'un btiment Rpartition de pressions


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3.4.2 La plaque plane

A) Place normalement l'coulement
On a Cz 0 et Cx = (car les forces de cisaillement sont peu prs nulles).

dS P


Plaque circulaire :

- sur la face amont Kp = 0,83
- sur la face aval Kp = -0,29
=> Cx = 1,12


Plaque carre :

1,20 Cx 1,24 pour 1,5 Re 2,7 10
6


Plaque rectangulaire :

Cx 2 si = et Re lev

Le frottement tant trs faible, le Cx est pratiquement indpendant de Re.


B) Place sous un angle quelconque

Le Cx dpend alors de Re, le frottement augmentant si i diminue.

La rsultante s'carte cependant peu de la normale. Le centre de pousse se situe 50% de
la corde si lincidence vaut 90 degrs et s'avance au fur et mesure que lincidence diminue
(~ 25-30% si 5 i 10).


3.4.3 Cylindre d'allongement infini

Nous avons vu quon obtient un l'coulement potentiel autour du cylindre en superposant
un coulement parallle et d'un doublet.

La vitesse paritale est donne par : W = 2 . W

. sin = angle par rapport l'axe x



et le coefficient de pression par : Kp = 1 4 . (sin )
2


La rpartition de pression est symtrique par rapport l'axe y, la trane est donc nulle.
(Paradoxe d'Alembert).

Pour des nombres de Reynold trs petits, l'coulement est laminaire, il reste sensiblement
attach aux parois. Le cylindre est entour d'une couche limite paisse.

M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 28

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Si Re < 0,2
) ln( 2
1 8
Re Re

Cx

Equation de Lamp

Ds que Re > 20, les filets fluides dcollent l'arrire du cylindre et donnent naissance
deux tourbillons symtriques.

Si Re > 50, la dimension des tourbillons augmente et finalement les surfaces de discontinuit
s'enroulent en tourbillons qui se dtachent alternativement (tourbillons de Karman).

Si Re > 2500 les tourbillons sont suffisamment mlangs qu'ils se fondent et un large sillage
s'tablit. Le point de dcollement se situe environ 80.

Si Re > 210
5
510
5
la couche limite laminaire devient turbulente avant le point de
dcollement. La couche limite turbulente tant plus stable, le point de dcollement est
repouss 120. Le Re correspondant s'appelle Re critique.












Re < 50 50 < Re < 2500



80
sillage
120
sillage







2500 < Re < 2.10
5
Re > 210
5


Rappel: St = nombre de Strouhal

) (Re F
W
D f
St =

=
f = frquence de dtachement des tourbillons

St 0,19 si 510
2
Re 210
5
St 0,23 si 310
5
Re 610
6

St 0,43 si Re > 210
5

Le Cx d'un cylindre d'allongement fini est infrieur celui du cylindre d'allongement infini.

M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 29

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Remarques :

- Un cylindre tournant plong dans un coulement donne lieu une portance du fait de
la dissymtrie de l'coulement ainsi cre. (Effet Magnus)

- On a vu que si Re est modr, on peut diminuer le Cx d'un cylindre en provoquant la
transition de la couche limite l'aide de divers artifices.


3.4.4 La sphre

Le comportement arodynamique de la sphre prsente une bonne similitude avec celui du
cylindre.
La vitesse paritale est donne par : sin
2
3
=

W W
et le coefficient de pression par :
2
) (sin
4
9
1 = Kp

Le nombre de Reynold critique est compris entre 10
5
et 10
6
. Les points de dcollement tant
aussi situs 80 et 120.

Pour 15 Re 100 le tourbillon se dtache et prend une forme hlicodale.

Remarque : On a souvent propos d'utiliser la sphre comme critre de turbulence. Le Re
critique tant fonction de la turbulence de l'coulement. La validit de la mthode est trs
relative, la relation Re
critique
et T
1
n'tant pas biunivoque.


3.4.5 Corps fusels de rvolution

Ils permettent une considrable diminution de la trane de forme aux dpens d'une
augmentation de la trane de frottement. Il existe donc un rapport optimal L/D (de l'ordre
de 3).


M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 30

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

3.4.6 Interactions

Deux corps placs prs l'un de l'autre influencent mutuellement leurs caractristiques
arodynamiques. Cette influence est en gnrale nfaste. Il existe quelques exceptions
notables.

Exemples d'interactions favorables :


l
d
W
Ma > 1
Ondes de choc


Plaques planes Formation en V Biplan de Buseman
Cx 1,2 si l = 0
Cx 0,8 si l/d 3


3.5 Laile

3.5.1 Laile denvergure infinie

Cette aile idale permet de saffranchir des effets marginaux. Elle est caractrise par son
profil.

Les tables de profils concernent exclusivement les ailes denvergure infinie.

Aux faibles incidences lcoulement suit le profil :
W
extrados
> W

P
extrados
< Pa et W
intrados
< W

P
intrados
> Pa, do une force.

Si lincidence augmente, le Cz croit puis diminue brusquement lors de lapparition du
dcollement sur lextrados.

M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 31

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Zone dcolle
On constate :

- leffet dextrados (dpression) est plus important que leffet dintrados (surpression)
- la variation de Cz avec i est rectiligne dans une grande plage dangles
- le Cx varie peu pour une certaine plage de i et augmente rapidement aprs.

Remarques :

- Les valeurs arodynamiques de laile infinie seront munies de lindice p (pour profil puisque
laile est caractrise par celui-ci).


+ =
s s
p
dS e dS P e R
2 1


-
1
e = vecteur perpendiculaire dS
-
2
e = vecteur parallle dS

Le premier terme concerne la rpartition de pression, le second leffet de la viscosit sur le
profil.
On pose :
f F p
R R R + = (trane de profil = trane de forme + trane de frottement)

Pour le coefficient de trane, on pose :


f F p
C C C + =

- Cx
p
= coefficient de trane de profil
- Cx
F
= coefficient de trane de forme (ou de pression, ou donde en supersonique)
- Cx
f
= coefficient de trane de frottement.
avec

dS C
S
Cx
b
S
f
r
f
=

1

- S
r
= surface de rfrence
- S
b
= surface baigne (= en contact avec le fluide)
- C
f
= coefficient de frottement


M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 32

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

- Dans la plage utilisable dun profil, la portance sera value par :

avec cte
di
dCz
= |
.
|

\
|
+ =
di
dCz
i Cz Cz
o p

Attention : i est souvent exprim en radians.
Dans la pratique, dpend du profil, de la forme en plan de l'aile, etc. Cependant, ces
influences sont relativement faibles.

di
dCz

Ordres de grandeur :

- Cz
max
: 1,6 2 (peut dpasser 2,5 si l'aile est quipe de dispositifs hypersustentateurs)
- Pour Ma < 1 : [1/] (valeur pratique); 2 =
di
dCz
[1/rad] (valeur thorique)

1 . 0
di
dCz
- Pour Ma > 2 : [1/rad]
1
4
2
- Ma
di
dCz

- Cx
p min
7.10
-3


Note : Les tables NACA sont valables pour une aile d'allongement infini, Re = 8.10
6
et
Ma = 0,06.

On passe un autre nombre de Reynold en corrigeant empiriquement le Cz
max
; le Cx
p min
se
corrige l'aide de la relation :

( )
11 0
6
10 8
min
min
10 8
6
,
. Re
p p
Re
.
Cx Cx
|
|
.
|

\
|
=
=



3.5.2 Laile denvergure limite

Elle est denvergure finie, do lexistence de tourbillons marginaux.



Ces tourbillons sont dus aux
diffrences de pression entre
lintrados et lextrados.
+ + + + + + + + + + + + + +
- - - - - - - - - - - - -

M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 33

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Les effets des tourbillons marginaux sont dautant plus importants que lallongement est
faible.

Sa
b

2
=
= allongement
b = envergure
Sa = surface alaire

Ils se rsument une diminution de lincidence relle d'une valeur i.

Les valeurs "primes" correspondent
un allongement infini

) sin( ' ) cos( i x R i z R Rz
p p
'
=
) sin( ) cos( i R'z i x R Rx
p p
'
+ =
i C'z C'x Cx
i x C z C Cz
p p
p p
+


Mais i est trs petit et W
r
W

; on peut poser :

' '

Prandtl a montr que :

C
i
z


d'o :

i p
p
p
Cx Cx

Cz
Cx Cx + =

2

- Cx = coefficient de trane
- Cx
p
= coefficient de trane de profil (=
f F
Cx Cx + )
- Cx
i
= coefficient de trane induite (=

Cz
p
p

2
Cx )

Pour le coefficient de portance, il est plus simple de constater qu' une incidence i,
l'incidence relle est (i-i) :


( ) ) ( i i
di
dCz
i
di
dCz
Cz
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
=


En remplaant i et aprs quelques transformations, on obtient :


di
dC
di
dC
di
dC
z

z
(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
=


1
M. PERRAUDIN / 11.12.2003 / Cours d'arotechnique Chapitre 3 Page 34

Toute copie, par quelque procd que ce soit, est interdite

Soit :

-

| dCz
(valeur "pratique") i en degrs
-

di
z
2
1
2
+
= |
.
|
\

dC

|
(valeur thorique) i en radians

82 . 1
1
1 . 0
+
=
|
.
|
\
di

En transsonique

2

|
.
|

\
|
di
dCz
et


=
2
Cz
Cx
i


Dispositifs destins diminuer les tourbillons marginaux

Divers dispositifs sont utiliss pour diminuer la trane induite. Ils sont tous destins
contrecarrer la formation des tourbillons marginaux. Ainsi on rencontre :

- des "plaques" places l'extrmit de l'aile et perpendiculairement celle-ci (exemple :
Constellation, ailerons en "formule 1"). Elles prsentent l'inconvnient de perturber la
stabilit longitudinale du mobile.

- les extrmits des ailes sont souvent munies de rservoir, missile ou autres
"excroissances".

- des turbines ont galement t places aux extrmits des ailes.

- la solution moderne consiste en l'installation de winglets, sorte de petites ailes places
perpendiculairement au plan de l'aile avec un calage appropri. Elles sont en gnral
disposes par paire, une l'intrados (plus grande), l'autre l'intrados (plus petite) Elles
crent un coulement oppos au tourbillon (exemple Lear-Jet, Airbus, etc.)



Rservoirs de bout d'aile Constellation Winglets

Dispositifs destins diminuer la trane induite

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Rpartition de portance en fonction de l'envergure en subsonique



Cz
b/2
Aile trapzodale
Aile elliptique
Aile rectangulaire

Influence de la forme en plan de l'aile sur la rpartition de portance

- aile elliptique : la portance est constante sur l'envergure

- aile rectangulaire : les extrmits dcrochent tardivement, laissant une certaine
efficacit aux volets

- aile trapzodale : avantageuse du point de vue statique

Remarque : L'aile est frquemment vrille pour corriger la rpartition de portance en fonction
de l'envergure et la rendre conforme aux exigences, tant du point de vue statique
qu'arodynamique.

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