UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

MQUINAS ELCTRICAS PRACTICA DE LABORATORIO N 9

CIRCUITO PARA EL ARRANQUE DE UN MOTOR DE VELOCIDAD REVERSIBLE

Profesor del curso: Ing. Fidel Rios Noriega. Da y hora de prcticas: .... Grupo y sub-grupo de prcticas: . Mircoles: 8:00 10:00 a.m. A

Alumnos: .. Jhonny F. Fernndez Urbano Alberto A. Rodriguez Ruiz Juan J. Rodriguez Zarzosa Jhonatan Romero Castillo

Nuevo Chimbote Per

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INVERSION DE UN MOTOR DE JAULA DE ARDILLA Y ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO 1. OBJETIVO Elaborar diagrama de potencia Elaborar diagrama de mando Descripcin de funcionamiento

2. MARCO TERICO 1. Descripcin del problema. Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator de una mquina sincrnica con diferente construccin de rotor, existen dos tipos diferentes de rotores de motor de induccin que se pueden colocar dentro del estator, rotor jaula de ardilla y rotor devanado; para esta aplicacin se estudiar el rotor de jaula de ardilla, el cual consiste en una serie de barras conductoras colocadas en ranuras talladas en la cara del rotor y con sus extremos puestos en corto circuito. Este diseo hace referencia a un rotor de jaula de ardilla, porque los conductores parecen las ruedas de ejercicio en donde suelen jugar las ardillas o los ratones de laboratorio, ejemplos de este tipo de motor pueden verse en las figuras 1 y 2.

Figura 1. Corte tpico de un motor jaula de ardilla pequeo

Figura 2. Corte tpico de un motor jaula de ardilla grande

En la figura 3 se muestra un motor de induccin jaula de ardilla, en el un sistema de voltajes trifsicos ha sido aplicado al estator y un conjunto de corrientes trifsicas del estator circula en sus embobinados. Estas corrientes producen un campo magntico Bs , el cual est girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La velocidad de rotacin del campo magntico est dada

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por

Donde fe es la frecuencia del sistema en Hz y P es el nmero de polos de la mquina. Este campo magntico rotatorio Bs , pasa sobre las barras del rotor y les induce un voltaje. El voltaje inducido en una barra de rotor dada se obtiene mediante la ecuacin

Donde v= velocidad de las barras del rotor con relacin al campo magntico B= densidad de flujo magntico del estator L= longitud de la barra del rotor

Figura 3. Desarrollo del momento de torsin en un motor de induccin El movimiento relativo del rotor con relacin al campo magntico del estator es lo que produce el voltaje inducido en una barra del rotor. La velocidad de las barras superiores del rotor, con relacin al campo magntico es hacia la derecha, de tal forma que el voltaje inducido en las barras superiores estar hacia fuera de la figura y el voltaje inducido en las varillas inferiores estar hacia adentro de la figura. Esto determina un flujo de corriente hacia fuera de las barras superiores y hacia adentro de las barras inferiores, sin embargo como el conjunto del rotor es inductivo y su corriente pico se atrasa con relacin a su voltaje pico (parte central de la figura 3.), el flujo de corriente del rotor produce un campo magntico BR . Por ltimo, como el momento de torsin inducido en la mquina se expresa por:

el momento resultante es contrario al sentido de las manecillas del reloj, por lo cual el rotor se acelera en esta direccin.

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No obstante, la velocidad del motor tiene un lmite superior finito. Si el rotor del motor de induccin girara a velocidad sincrnica, entonces sus barras permaneceran estacionarias con relacin al campo magntico y no habra induccin de voltaje; si fuera igual a cero, entonces no habra corriente ni campo magntico en el rotor; sin campo magntico en ste, el momento de torsin inducido sera cero porque el rotor se frenara como consecuencia de las prdidas por friccin. Un motor puede, en esta forma, acelerarse hasta cerca de la velocidad sincrnica, pero jams podr alcanzar exactamente la velocidad sincrnica. En esta aplicacin sugerida en Delgado , se requiere entrenar una red neuronal que sintetice el accionamiento correspondiente a la inversin del sentido de giro de un motor de las condiciones descritas anteriormente. En la figura 4. se hace una representacin grfica de la secuencia de contactos que deben accionarse para dar paso a una inversin en el giro del motor.

Figura 4. Diagrama Elctrico y de Contactos Cada elemento en la figura anterior representa: F1: Fusible circuito principal F2: Rel trmico (I1) K1: Contactor derecha (Q1) K2: Contactor izquierda(Q2) S1: Pulsador de paro (I2) S2: Pulsador izquierda (I3) S3: Pulsador derecha (I4) Las ecuaciones lgicas del circuito son:

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a. Motor trifsico jaula de ardilla. Estos motores, segn Martn, J. (2008) disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de con 6 bornes, los cuales pueden ser interconectados entre si, por tanto, se puede conectar en delta o en estrella, como se aprecia en la Figura I. FiguraI : Conexin delta (izquierda) y estrella en motor trifsico jaula de ardilla.

U1, V1 y W1 son las entradas de las terminales, U2, V2 y W2 son las salidas de las terminales. Se puede apreciar que la conexin delta es una conexin en serie entre las terminales, mientras que en la conexin estrella, las salidas de las terminales se encuentran conectadas en paralelo. En motores, no se conecta a neutro en la conexin de estrella. La conexin en delta es para la tensin menor de funcionamiento del motor y la conexin en estrella es para mayor (1.7 veces ms). Corts, M. (2003) menciona que es comn que para el arranque, se utilice un conmutador para que el motor arranque en estrella, y a plena carga, cambiarse a delta, esto para reducir la gran corriente de arranque que consume el motor, que puede daar a equipos paralelos del motor, pero al arrancar con una conexin estrella, se reduce la fuerza de arranque.

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b. Inversin de giro. Para la inversin de sentido de rotacin en un motor, segn Harper, E. (2005), se debe intercambiar 2 lneas. Una forma de hacerlo se presenta en la Figura 2 al utilizar los contactores A y B y un interruptor manual de posicin tipo tambor, en la direccin normal, el interruptor de tambor cierra los contactos 1, energizando la bobina A y as, cerrando el contacto A. Para la inversin del sentido, el interruptor se cambia a su posicin 2, desenergizando momentariamente en el transcurso de la posicin 1 a la 2, el motor, una vez en la posicin 2, se energiza la bobina B y por lo tanto se cierra los contactos B, invirtiendo las lneas 1 y 3. Figura II. Diagrama motor con control para inversin de giro.

Se pueden disear diferentes diagramas con el mismo principio, invertir el giro mediante la inversin de 2 de las tres lneas en el caso de un motor trifsico. Otro diseo, que expone Pacheco J. (s.f.) en su trabajo Arrancadores para motores de corriente alterna, para la inversin es la que se presenta en la Figura 3.

Figura 3: Diagrama alterno de control para inversin de giro.

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Su funcionamiento es el siguiente: el sistema de control est dominado por una serie de interruptores de presin, Paro, Inverso y Directo. El interruptor Paro NC esta en serie con la lnea principal, por tanto, al activarlo, se desenergiza todo el sistema de control y el motor se detiene. Despus est una lgica de interruptores para prevenir que se active al mismo tiempo el giro normal y el giro invertido: Si se desea un giro normal, se presionar el interruptor de presin de arranque Directo, cerrando el circuito entre los nodos 2 y 3, energizando as la bobina principal F y activando todos los contactos dominados por la bobina F. Al mismo tiempo, el interruptor Directo en el lado izquierdo del nodo 4 se abrir, evitando el giro inverso, ya que si se activa dicho interruptor, entonces el interruptor entre el nodo 2 y 3 se abrir y evitar el giro normal, esto es, como se dijo antes, una lgica para evitar que el motor funcione con giro normal y giro inverso al mismo tiempo. La misma explicacin recae a la configuracin para funcionar con giro inverso, se presiona el interruptor INV. Entre los nodos 4 y 5, y se energizar la bobina R y todos los contactos dominados por esta se activarn, invirtiendo 2 de las 3 lneas de alimentacin del motor. Al mismo tiempo, el interruptor INVERSOR evita el funcionamiento con giro normal.

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ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde debe de conectare en tringulo. De esta forma durante el arranque los devanados del estator estn a una tensin veces inferior a la nominal. Supongamos que tenemos un motor de 400/230 y una red de 230 (V). El motor debe sobre esta red, de conectarse en tringulo y sus devanados soportan 230 (V). Fjate en Fig. donde podemos ver que su corriente de arranque es 15 (A), si se arranca de forma directa en tringulo sobre 230 (V).

Segn la figura en conexin estrella sobre una red de 230(V) cada devanado soporta 127 (V), con lo cual el estator genera un campo giratorio de menos induccin, el motor es dbil y la curva de par presenta valores ms bajos a la misma velocidad. Se puede demostrar que el par de arranque se reduce un tercio. Respecto a la corriente de arranque esta tambin se reduce un tercio; recuerda uno de los dogmas del trifsico que estudiaste: tres impedancias en tringulo consumen el triple de corriente de lnea que en estrella, a la misma tensin de red. La tensin de la red es la misma se arranque el motor en estrella-tringulo o directamente en tringulo, con lo que en estrella la IA es tres veces ms pequea.

La secuencia de funcionamiento es la siguiente : 1. Se cierra KM1 y KM2 conectndose el motor en estrella y arrancando con los valores de par e intensidad del punto 1(fjate que KM2 cortocircuita X-Y-Z). A continuacin la velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento del motor evoluciona hacia el punto 2.

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2. Transcurrido un pequeo tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultneamente se cierra KM3 (que cortocircuita U-Z, V-X, W-Y) con lo cual el motor se conecta en tringulo (salto del punto 2 al 3). Observa el Fig. x que la caja de conexiones no tiene chapas puesto que los puentes los realizan los contactores(KM2 para la estrella y KM3 para el tringulo). 3. Finalmente el motor evoluciona en tringulo desde el punto 3 al 4, donde el motor se estabiliza a la velocidad que corresponda en funcin del par de carga.

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Ventajas Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho. Menor reduccin de par que los mtodos anteriores, para la misma limitacin de IA. En la tabla X puedes ver una comparacin en el caso de que los arranques mediante resistencias y autotrafo se regulen para limitar la IA en .

Desventajas El par y la corriente de arranque disminuyen siempre en , sin posibilidad de regulacin. Debe utilizarse solo ante cargas de bajo par de arranque. No siempre es posible ejecutarlo porque debemos disponer de una red cuya tensin coincida con la tensin nominal ms baja del motor. Para un motor de 400/230 (V), el arranque Y- debe realizarse sobre una red de 230 (V), casi obsoleta hoy en da. Necesitaramos un motor de 690/400 (V).

3. MATERIALES Programa CADE_SIMU 2 Contactores (n.a ; n.c) 3 Pulsadores (2 n.a ; 1 n.c) Interruptor trifsico Interruptor monofsico Llave termo magntica Contactor auxiliar 6Motor trifsico cables

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4. PROCEDIMIENTO En el laboratorio trabajamos la inversin de giro de un motor trifsico jaula de ardilla y arranque estrella-triangulo como se ve en el esquema se aprecia 3 lneas de corriente de las cuales solo dos trabajan en este caso usaremos la lnea N y L3 para la manipulacin con pulsadores. En primer lugar se coloc el interruptor trifsico haciendo conexin con las 3 lneas luego se coloc un contactor el cual hacia conexin en la entrada con las 3 lneas y se unan en la salida con puentes el cual finalmente se conectaba con el motor. La parte saliente de la N y L3 se conecta con los controles en este caso pulsador de marcha y parada los cuales se conectan en serie con el comn de donde salen S2 y S3, del cual se conecta con un contactor auxiliar en paralelo con K1 y S2 y se conecta finalmente con K2 y con la bobina K1, de igual manera con el otro lado de S3 es para K2 yS3 paralelos y finalmente con k1 y con la bobina K2.

El funcionamiento es simple, si se quiere trabajar para un giro horario trabajamos con K1 y se desactiva K2 automticamente, de igual manera si queremos trabajar con K2 desactivamos K1 y se cambia el giro a travs de los pulsadores del control. Se

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muestra en la siguiente figura:

5. CONCLUSIONES :

Se elabor el diagrama de potencia comprobndose el cambio de giro del motor Se elabor diagrama de mando el cual controla el giro del motor Se describi el funcionamiento del giro inverso de un motor trifsico estrella-triangulo. En efecto un motor, de induccin es bsicamente un transformador rotante y su circuito equivalente es similar al de un transformador, excepto en lo que respecta a la variacin de la velocidad.

Tambin cabe destacar, que el motor asincrnico opera normalmente a una velocidad cercana a la sincrnica, pero nunca puede operar a esa velocidad. Siempre debe haber algn movimiento relativo para inducir voltaje en el circuito de campo del motor asincrnico. Por otro lado, en un motor de induccin, el deslizamiento o velocidad al cual ocurre el par mximo puede ser controlado variando la resistencia del rotor.

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Las mquinas de induccin se pueden utilizar como generador si hay una fuente de potencia reactiva (capacitores estticos o una maquina sincrnica) disponible en el sistema de potencia. Los generadores de induccin son mquinas pequeas que se utilizan en fuentes de energa alternativas como molinos de viento o en sistemas de recuperacin de energa. Casi todos los generadores grandes en uso son generadores sincrnicos. 6. BIBLIOGRAFA Mquinas Elctricas 5ta ed. - Jess Fraile Mora Maquinas Elctricas 2da ed. Irving L. Kosow Maquinas Elctricas 4ta ed. Stephen J. Chapman Mquinas Elctricas II - M. Kostenko - L. Piotrovski

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