1

Captulo 1
Vectores

1.-

Sean los vectores

r , a = 3 i + 2 j +5k r , b = i + 4 j +2 k r . c = 6 i + 2 j+ 4k
Calcule: a)

r r a b . r r b) a b . r r r c) a ( b c ) . r r r d) a (b c ) .

2.-

Sean los vectores

r a = i + 2 j , r , b = 3 i 3 j+k r . c = 7 i+2 j +9 k
Calcule:

r a) Un vector unitario con la misma direccin y sentido que a .

b) La ecuacin de la recta que pasa por el punto P(2, 0, 6) y que tiene la misma direccin r que b r r c) La ecuacin del plano que pasa por Q(0, 5, -7) y que contiene a los vectores b y c . r r d) Un vector unitario perpendicular a los vectores a y c .

3.-

Aplicando conceptos de lgebra vectorial, calcule la distancia entre un punto P de coordenadas (x , y , z ) y una recta dada por las ecuaciones
P P P

r
Particularice en el caso

x x

v v v x y z P (2, 4, 3) , x1 y+3 z r = = . 5 2 1

A =

y y

A =

zz

A .

Captulo 1: Vectores

4.-

Sobre la pieza que se muestra en la figura acta la fuerza que se indica. La lnea de accin de la fuerza es la recta que une los puntos O y P. Calcule el momento de la fuerza: a) Respecto al punto O. b) Respecto al punto Q. c) Respecto al punto S. d) Respecto al eje Oz. e) Respecto a la recta que une los puntos Q y S. Datos F = 15 N, a = 1.5 m, b = 1 m, c = 0.5 m.

y F P b O Q S z a c

5.-

Sobre una rueda acta el sistema de fuerzas y momentos mostrado en la figura. Sustituya este sistema por una fuerza equivalente nica y determine el punto de interseccin de la recta soporte de dicha fuerza con el dimetro vertical de la rueda. Tome como datos R = 45 cm, W =
3 3 N = 10 N, F = 4.10 N, M = 10 Nm. 4

y W M

R F N x

6.-

Sobre una viga de horizontal de longitud L acta el sistema de cargas verticales representado. Determine el torsor del sistema de cargas en un punto P

y F a P O z x L
z F1 F2 O y x d a b c F3 F4
1

arbitrario de la viga, situado a una distancia x del origen de coordenadas O.

7.-

Sobre la plancha rectangular de la figura acta el sistema de cargas indicado. Tomando como datos: F = 100 kg, F =
1 2

400, F = 300 kg, F = 200 kg, a = 4 m , b

3 4

= 6 m, c = 5 m, d = 5 m, a) Determine el torsor del sistema de cargas en el punto O. b) Calcule el eje central del sistema.

Captulo 1: Vectores

8.-

Sobre la placa cuadrada que se muestra acta el sistema de cargas verticales indicado. a) Determine el torsor del sistema de cargas en el punto O. b) Calcule el eje central del sistema. Tome L = 5 m.

90 N 60 N O 150 N 50 N x L L L L L 30 N y L

9.-

El motor de cola del avin de la figura ejerce un empuje E = 72 kN. Cada motor
C

y E
C

situado bajo las alas ejerce un empuje E

= 54 kN. Las dimensiones indicadas son c = 3.6 m, b = 4.8 m, h = 2.4 m. a) Reduzca las fuerzas de empuje a un sistema fuerza-par en el punto O. b) Si el sistema se reduce a una fuerza nica, calcule su lnea de accin. c) Repita los apartados a) y b) suponiendo que falla el motor de la izquierda.

O z 2E y
A

c h

O x b b

10.- Sobre una viga de longitud L acta un

sistema de cargas repartidas por toda su longitud. La funcin f(x) simboliza la carga por unidad de longitud que acta sobre un punto x de la misma. a) Determine el torsor del sistema de cargas en el punto O. b) Calcule el eje central del sistema.

y f (x )

x O L y

11.- Sobre una viga de longitud L acta el F 2 / L

sistema de cargas que se muestra. a) Determine el torsor del sistema de cargas en el punto O. b) Calcule el eje central del sistema. Datos: F = 10 N, F = 40 N, L = 1 m.
1 2

F /L
1

x O L /2 L /2

Captulo 1: Vectores

12.- Sobre la estructura mostrada en la figura

acta el sistema de cargas que se indica. Calcule las fuerzas de reaccin en A y B para que el torsor del sistema cargas + reacciones sea nulo, sabiendo que en el punto A la reaccin est contenida en el plano de la estructura y que en el punto B la reaccin es vertical. Tome F = F = F
1 2 3

F1

L A L F
3

= 10 N, L = 1 m.

13.- En la figura se muestra una parte del muro de contencin de una presa. El agua contenida
ejerce una fuerza sobre la superficie sumergida del muro. Reduzca la fuerza total ejercida por el agua sobre el muro a una nica fuerza, calculando su lnea de accin. Indicacin: La fuerza que ejerce un fluido sobre un elemento de superficie de rea dS es perpendicular al elemento de superficie y tiene por mdulo pdS, donde p es la presin en los puntos del elemento de superficie. En el caso de un fluido incompresible (como es el agua), p = gh, donde es la densidad del fluido y h es la profundidad.

z x

O H L y

14.-

La plancha de la figura ha sido fijada

mediante tornillos. El destornillador ejerce un par de mdulo M = 18 Nm sobre la plancha. Si a = 450 mm y b = 240 mm, calcule la fuerza mnima que se ejerce sobre los tornillos si stos se localizan a) En A y B. b) En B y C. c) En A y C.
F

C M A a B b

15.-

Sobre la plancha exagonal de la figura

acta el sistema de fuerzas indicado. Calcule el valor del ngulo para que el sistema se reduzca a una fuerza nica en el punto A. Tome F = F = F = 10 N, L = 1 m.
1 2 3
L F
1

F y P A
2

Captulo 1: Vectores

16.- Se emplean cuatro grandes remolcadores para llevar a puerto el portaaviones de la figura.
Cada remolcador ejerce una fuerza de 50 kN en la direccin que se indica. a) Calcule el torsor equivalente a las fuerzas ejercidas por los cuatro remolcadores en el puesto de mando O. b) Discuta si es posible que un nico remolcador (no importa la potencia del mismo) realice la misma tarea. De ser as, determine el punto del casco donde debera actuar. Las dimensiones indicadas son a = 20 m, b = 30 m, c = 50 m, d = 40 m, e = 50 m, f = 70 m, g = 10 m. El eje Oz del sistema de referencia mostrado

45 e 60

30

saldra del plano del papel.

17.- El mstil de antena de TV de la figura est sujeto a tierra por tres vientos anclados en los
puntos A, C y E. Los tres cables ejercen sobre el mstil la misma fuerza F = 85 N. Calcule: a) La fuerza resultante. b) El paso del torsor equivalente a las tres fuerzas. c) El punto donde el eje central corta al plano xz. Tome como datosa = 8 m, b = 15 m, c = 6 m, d = 8 m, e = 6 m.

y B D b d O E c a C x A

e z

18.-

Sobre el generador elico de la figura se

F
1

ejerce el sistema de fuerzas que se indica. Calcule el torsor del sistema en el punto O. Los mdulos de las fuerzas ejercidas son F = 3000
1

c F2

kg, F = 7000 kg, F = 4000 kg, f = 40 kg/m. Las

2 3

dimensiones indicadas son a = 50 m, b = 2 m, c = 1 m.

f F3

Captulo 1: Vectores

19.- Sobre la pieza que se muestra en la figura

acta el sistema de cargas que se indican. a) Calcule el torsor del sistema en el punto O. b) Calcule el eje central del sistema. Tome como datos F = 10 N, F = F = 5
1 2 3

z h a d b f O x e g F
1

c F
3

N, F = 15 N, a = 1 m, b = 4 m, c = 2 m, d
4

= 1 m, e = 3 m, f = 1 m, g = 2 m, h = 8 m.

20.- Sobre un cuerpo rgido de dimensiones a =

2 m, b = 4 m, c = 3 m acta el sistema de cuatro fuerzas que se muestra en la figura. Demuestre que el sistema se r reduce a una fuerza resultante R y calcule la distancia d de su lnea de accin al punto P . Los mdulos de las fuerzas 1 son F = 400 kg, F = 400 kg, F = 200 kg, 1 2 3 F = 100 kg. 4

F4

P3

F1 O P1 x b

F3 F
2

P2

Soluciones 1.-

r r a) a b = 21 . r r . b) a b = 16 i j + 10 k r r r c) a ( b c ) = 58 . r r r d) a (b c ) = 84 i + 126 j.

2.-

a)

1 ( i + 2 j) . 5 x 2 y z6 = = . 3 3 1

b)

c) 29 x + 34 y + 15 z = 65 . d)

1 661

) . (18 i 9 j + 16 k

3.4.-

d = 6.55 unidades. r r r a M (F) = 0 .

O
Q

r r b) M ( F ) = ( 4.01 i + 6.01 j) Nm .

r r ) Nm . c) M (F ) = (4.01 i + 12.0 k
S

d) M

Oz
QS

r (F ) = 0 .
r ( F ) = ( 4 .01 i) Nm .

r e) M
5.-

r 3 R = 4 10 N , y = 25 cm .
r R = ( F + F ) j, t 1 2 = r . P M = ( F + F ) x F a F L k P 1 2 1 2

6.-

7.-

r kg , R = 1000 k a) = r O M = ( 6600 i + 5500 j) kg m . O t

b) Recta perpendicular al plano xy que pasa por el punto P (5.5, 6.6, 0). C r N, R = 40 k t a) = r O M = ( 1250 i 150 j) N m . O b) Eje paralelo al eje Oz y corta al plano xy en el punto x = -3.75 m y = 31.25 m. r kN , R = 180 k t a) = r r O M =0. O b

8.-

9.-

r kN , aplicada en el eje Oz. R = 180 k t

r kN , R = 126 k c) = r O M = (129 .6 ) kN m . i + 259.2 j O

x = -2.06 m, y = 1.03 m .
L r R = f ( x) dx j, t 0 a) = L O r M = xf ( x )dx k , . O 0
L

10.-

xf ( x ) dx
b) x = 0 L

, y=0 ,z =0.

f ( x )dx
0

11.-

r R = 17 .5 jN, a) = r Nm. O M = 11 .25 k O t

b) x = 0 .643 m , y = 0 , z = 0 .

12.-

r R
r R

A
B

= (7.07 i + 17.8 j) N ,
= 9 .27 jN.

13.-

r 1 2 R = gLH i , 2 y= L H ,z= . 2 3

14.-

a) 40 N . b) 75 N . c) 35.3 N .

15.-

= /6 .

16.-

r R = (103 .7 i 67 .05 j) kN , a) = r kNm . O M = 9214 k O t

r j) kN , b) F = (103 .7 i 67.05
P(60.12, 50, 0) m .

17.-

r ) N . a) R = (51 i 211 j + 11 k
b) p =

120 = 0.302 m . 397

c) x = 1 .92 m , y = 0 .837 m .

18.-

r 3 R i 11 j ) 10 kg , = (4.96 = r O M = 212 .02 10 3 k kg m . O t r ) N , R = 5 (3 i 3 j+k a) = r O M = 5 (10 i + 11 ) N m . j 24 k O t

b)

19.-

10 y 3 z 11 x + 3 z 24 + 3 x + 3 y = = . 3 3 1

20.-

d = 4.96 m .