Fsica (FMF 020) Prof.

Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 1

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 2 Considere la situacin mostrada en la figura 2, donde un cuerpo de masa M se mueve en una superficie lisa debido a la interaccin de dos fuerzas de magnitudes F1 y F2. Adems, tenemos la normal con la superficie N y el peso Mg. Suponga que el cuerpo se desplaza una distancia d en la direccin indicada en la figura. La fuerza F1 es paralela al desplazamiento del cuerpo, por lo que el trabajo de F1 sobre el cuerpo de masa M es de signo positivo y dado por W1 = F1 d La fuerza F2 es antiparalela al desplazamiento del cuerpo, por lo que el trabajo de F2 sobre el cuerpo de masa M es de signo negativo y dado por W 2 = F2 d La normal N y el peso Mg son perpendiculares al desplazamiento. Para que sus respectivos trabajos fueran distintos de cero, el desplazamiento tendra que tener alguna componente vertical.Como este no es el caso, W N = W Mg = 0
N
Realiza Trabajo Negativo No Realiza Trabajo

Captulo 04) Trabajo y Energa

A) Conceptos de Trabajo y Energa El concepto de energa es uno de los ms importantes de toda la ciencia, en especial por su transversalidad. En todas las ramas de la ciencia, la energa est presente de alguna forma. El sol nos da energa en forma en luz. Nuestros alimentos nos dan energa, que mantiene la vida. El calor es una forma de energa. As, cuando una persona que siente fro frota sus manos entre s, producto de la friccin se disipa energa, la que se transforma en calor. Al hacer funcionar una ampolleta o bombilla, el paso de la corriente hace que el filamento interno de la ampolleta se caliente y encienda, disipando calor (es cosa de tocar una ampolleta encendida para darse cuenta de ello) Sin embargo, el concepto de energa es tambin uno de los ms difciles de explicar. Hay energa en las personas, los lugares y las cosas y slo observamos sus efectos cuando algo est sucediendo. En mecnica, se dice que un cuerpo tiene energa cuando es capaz de realizar trabajo. Un agente (hombre, mquina, etc) realiza un trabajo mecnico cuando vence una resistencia a lo largo de un camino. Consideremos la Figura 1) Persona levantando situacin ilustrada en la figura 1, donde la persona, usando un mueble una cuerda que pasa a travs de una polea fija, eleva un mueble de peso P hasta el piso en el que est ubicado, a una altura d del suelo. Para cumplir su objetivo, la persona debe vencer una resistencia (el peso del mueble) a lo largo de un camino (la altura d). Los factores que intervienen en el trabajo mecnico sobre un objeto son dos: Aplicacin de una fuerza sobre el objeto Movimiento del objeto debido a la fuerza

Realiza Trabajo Positivo

F2

M
Sentido del movimiento del cuerpo.

F1

No Realiza Trabajo

Mg

Figura 2) Trabajo de diversas fuerzas sobre un cuerpo que se mueve en un plano horizontal

En el caso general la fuerza y el desplazamiento pueden no ser ni (anti)paralelas ni perpendiculares entre s. En la figura 3 se aprecia a un jardinero aplicando una fuerza de magnitud F a una podadora que est sobre el pasto. La podadora tiene un ngulo de inclinacin con respecto de la horizontal. La fuerza aplicada por el jardinero tiene dos efectos.

Hace avanzar la podadora

Aprieta la podadora contra el suelo.

Figura 3) Trabajo del jardinero sobre la podadora

As, una primera definicin de trabajo sera el producto de fuerza por distancia (W = Fd) En el caso de la situacin de la figura 1, podemos distinguir tres situaciones: si la persona aplica una fuerza para elevar el mueble, y ste se eleva, movindose en forma paralela (igual direccin e igual sentido), a la fuerza aplicada, la persona ejerce un trabajo positivo sobre el mueble. si el mueble no se eleva ni cae, es decir, si no hay desplazamiento alguno en el sentido de la fuerza, la persona no ejerce trabajo sobre el mueble. Si el mueble cae, movindose en forma antiparalela (igual direccin y sentido opuesto), a la fuerza aplicada, la persona ejerce un trabajo negativo sobre el mueble.

La componente F=Fcos() hace que la podadora haga un desplazamiento horizontal de magnitud d. Luego, el trabajo ejercido por dicha fuerza est dado por W' = F d cos ( ) La componente F=Fsin() aprieta la podadora contra el suelo, pero no la hace avanzar verticalmente. Luego, el trabajo ejercido por dicha fuerza est dado por W' ' = 0

As, el trabajo total del jardinero sobre la podadora es W = W' +W' ' = F d cos ( ) . Ahora si r r denominamos F al vector fuerza, d al vector desplazamiento, y sabiendo que es el ngulo minimo entre ambos vectores, al aplicar el concepto de producto punto o escalar se llega a deducir r r fcilmente que W = F d . As, el trabajo es el producto punto entre dos vectores, y por lo tanto es una cantidad fsica escalar.

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 3 En la figura 4, se observa un cuerporde masa M al cual se le aplica una r fuerza F , y que tiene un desplazamiento d . El trabajo W de la fuerza F sobre el cuerpo est dado por r r W = F d = F d cos ( ) r r Donde F y d son las magnitudes de F y d , respectivamente, y es el ngulo mnimo entre ambos vectores. W roce = Froce d

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 4 = k N d = k M g d . Para el caso de un cuerpo que recorre una distancia d en un plano inclinado con ngulo y con roce (ver figura 6b) el trabajo ejercido por la fuerza de roce (cintica) sobre el cuerpo es igual a: El trabajo ejercido por el roce sobre un cuerpo que recorre una distancia d en un plano inclinado en un ngulo y con roce esigual a W roce = Froce d = k N d = k M g d cos ( ) En ambos casos, k es el coeficiente de roce cintico.

r F

(a)

(b)

r d
Figura 4) Definicin de trabajo mecnico

Mg

Mg
Figura 6) Trabajo del roce. (a) plano horizontal; (b) plano inclinado

Las unidades de trabajo son: Sistema MKS (SI): El Joule (1[J ] = 1[N m ]) Sistema CGS: El ergio (1[erg ] = 1[Dy cm ]) Equivalencia: 1[J ] = 10 [erg ]
7

Trabajo del Peso B) Trabajo de fuerzas Supngase que la persona de la figura 7 pretende levantar el mueble desde el suelo a una altura d de ste. El trabajo que ejercera el peso es igual a W Peso = M g d Tiene signo negativo, pues el peso tiene direccin contraria a la del movimiento. Ahora si la persona pretende bajar el mueble en una altura d. El trabajo que ejercera el peso es igual a W Peso = +M g d Tiene signo positivo, pues el peso tiene la misma direccin que el movimiento. Trabajo de la Fuerza Elstica Considrese una masa unida en un punto fijo a un resorte, y apoyada a una superficie sin roce. En la figura 8 se aprecia un ciclo completo de oscilacin del sistema masa-resorte, a partir del cual se puede analizar el trabajo de la fuerza interna de restauracin del resorte Entre (a) y (b) el resorte se estira y la fuerza tiende a estirarlo Trabajo positivo Entre (b) y (c) el resorte se estira y la fuerza tiende a comprimirlo Trabajo negativo Entre (c) y (d) el resorte se comprime y la fuerza tiende a comprimirlo Trabajo positivo Entre (d) y (e) el resorte se comprime y la fuerza tiende a estirarlo Trabajo negativo Figura 7) Trabajo del peso

Trabajo de la Normal
(a) (b) (c) Si el cuerpo est en reposo o se N mueve en una direccin a perpendicular a la de la normal, el trabajo de sta es cero. Esto sucede cuando el cuerpo se mueve en un plano horizontal (figura 5a) y cuando Mg se mueve en un plano inclinado Mg (figura 5b) Mg Si el cuerpo se mueve en una Figura 5) Trabajo de la fuerza normal. (a) Plano horizontal; (b) direccin paralela a la de la normal, Plano inclinado; (c) ascensor. el trabajo de sta es distinto de cero, tal como sucede en el caso del ascensor (figura 5c). Al respecto, se pueden establecer dos casos: Si el sentido del movimiento es el mismo que el de la normal, el trabajo tiene signo positivo. Si el sentido del movimiento es el opuesto al de la normal, el trabajo tiene signo negativo. N N

Trabajo del Roce Tal como se vio en la parte de fuerzas, por definicin, la fuerza de roce se opone al movimiento. Luego, el trabajo de la fuerza de roce es negativo por definicin. Para el caso de un cuerpo que recorre una distancia d en un plano horizontal con roce (ver figura 6a) el trabajo ejercido por la fuerza de roce (cintica) sobre el cuerpo es igual a:

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 5 En conclusin, cuando el sistema se acerca a su posicin de equilibrio (resorte en su largo natural), el trabajo del resorte es positivo, y cuando el sistema se aleja de su posicin de equilibrio, el trabajo del resorte es negativo. Para un resorte ideal, la fuerza interna es directamente proporcional a su estiramiento o compresin respecto de su largo natural (Ley de Hooke) La magnitud del trabajo total ejercido por el resorte para ir desde un estiramiento

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 6 C) Energa Cintica y Teorema del Trabajo y la Energa. Energa Cintica

t=0

v0

v1

t=t1

M M Supngase que a un cuerpo con velocidad inicial v0 en t = 0 sobre un A d B plano horizontal sin roce se le aplica Figura 11) Definicin de Energa Cintica una fuerza neta F horizontal (ver figura 11). El cuerpo adquiere un movimiento acelerado y recorre una distancia d alcanzando una velocidad v1.
El trabajo ejercido por la fuerza Fes W F = F d = m a d De cinemtica se puede obtener que V12 V02 = 2 a d a d = Reemplazando se llega a: V12 V02 2

F
kx2 kx1

Wres x1 x2

Figura 9) Clculo del mdulo del trabajo de la fuerza del resorte.

Figura 8) Trabajo de la fuerza elstica (compresin) x1 a un estiramiento (compresin) x2 se puede obtener a partir del rea bajo la curva del grfico F v/s x (ver figura 9) x kx 2 x1 kx1 1 2 2 W res = 2 = k x2 x1 2 2 2 Trabajo de la Fuerza Resultante.

WF = m a d = m

1 2 1 1 V1 V02 = mV12 mV02 = K B K A 2 2 2

Donde KA es la energa cintica en el punto A y KB es la energa cintica en el punto B. En general, la energa cintica es la energa asociada a un cuerpo en movimiento. Es igual al trabajo requerido para llevarlo desde el reposo hasta la rapidez con que se mueve, o tambin como la cantidad de trabajo que hay que aplicarle para llevarlo al reposo. A B Teorema del Trabajo y la Energa A partir de la demostrain anterior se puede formular el teorema del trabajo y la energa cintica 1 1 W F = mV12 mV02 = K B K A 2 2

r r r Supngase que un cuerpo de masa M est sujeto a fuerzas F1 , F2 ,K , FN , y que producto de ellas r sufre un desplazamiento d , como se muestra en la figura 10. El trabajo de la fuerza neta est dado por: W neto
N r r N r r N r r = Fneta d = Fn d = Fn d = W n n =1 n =1 n =1

(a) V0 M (b)
Ffrenado d

V=0 M

El trabajo neto que se aplica sobre un objeto es igual a la suma de los trabajos aplicados por las distintas fuerzas que actan sobre l.

r F2

r F1

r F3

r FN

r Fneta
r d

Figura 10) Trabajo de la fuerza neta

Su enunciado es el siguiente: El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actan sobre una partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.

Figura 12) Frenado de un mvil (a) descripcin general; (b) variacin de la distanciad efrenado con la velocidad inicial.

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 7 Considere la situacin de la figura 12a: un cuerpo de masa M se mueve con velocidad de magnitud V0 en el punto A. A partir de ese punto, se le aplica una fuerza de frenado Ffrenado que hace que se detenga e el punto B, a una distancia d del punto A. Aplicando el teorema del trabajo y la energa cintica W Frenado = Ffrenado d = Ffrenado 1 1 1 M 0 2 MV02 = MV02 2 2 2 2 M V0 1 d = MV02 d = 2 2 Ffrenado

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 8 As, el trabajo neto total durante el ciclo completo es menor que cero. Adems, depende de la trayectoria seguida por el cuerpo (Wroce = kNd). Toda fuerza conservativa tienen asociada una energa potencial. La energa potencial es energa almacenada por un objeto en espera de ser utilizada. Se dice que un cuerpo en ese estado tiene un potencial almacenado para hacer trabajo. Un cuerpo con energa potencial va a efectuar trabajo a menos que algn otro agente se lo impida. Para las fuerzas consideradas se habla de: Energa Potencial Gravitatoria: Energa almacenada en funcin de su altura con respecto al suelo. Energa Potencial Elstica: Energa almacenada en funcin del estado de compresin o estiramiento de un resorte Energa Potencial Elctrica: Energa almacenada en funcin de una distribucin de cargas elctricas en el espacio. A partir de ella se define el concepto de potencial elctrico o voltaje.

Con esto se observa que la distancia de frenado es proporcional al cuadrado de la velocidad del cuerpo antes de frenar. Es decir, si V0 aumenta al doble, la distancia de frenado aumenta 4 veces. En la figura 12b se puede visualizar esta conclusin, que es de capital importancia a la hora de explicar y prevenir accidentes de trnsito. D) Fuerzas Conservativas y Energa Potencial Dependiendo de la manera en que cambia el trabajo que ejerce sobre un cuerpo cuando sufre un desplazamiento, las fuerzas se pueden clasificar en conservativas y no conservativas. Las fuerzas conservativas son aquellas que efectan un trabajo total nulo sobre u cuerpo cuando ste hace un ciclo completo, que se inicia y termina en el mismo punto. Adems, el trabajo efectuado por una fuerza conservativa para mover un cuerpo desde una posicin inicial a una posicin final es independiente de la trayectoria. Ejemplos de fuerzas conservativas son la fuerza gravitacional (peso), fuerza elstica (resorte) y fuerza elctrica. Las fuerzas que no cumplen las condiciones sealadas, como por ejemplo el roce En la figura 13 se aprecia un cuerpo de masa m que desliza en un suelo con roce siguiendo una trayectoria circular. Se puede apreciar que: Entre (a) y (b) la fuerza de roce va en sentido contrario al del movimiento Trabajo negativo Figura 13) Trabajo del roce en un ciclo completo Entre (b) y (c) la fuerza de roce va en sentido contrario al del movimiento Trabajo negativo

En esta parte del curso nos centraremos en las dos primeras. El potencial elctrico ser tratado en la parte de electrosttica. Energa Potencial Gravitatoria Considere la situacin ilustrada en la figura 14. Un mueble de masa M es levantado desde el suelo hasta una altura h1. El trabajo desarrollado por el peso sobre el mueble est dado por W peso = P h1 = M g h1 Si a esa altura h1 se corta la cuerda, el cuerpo caera al vaco, y el peso efectuara trabajo positivo. A una altura h1 del nivel del suelo, el mueble tiene una energa potencial gravitatoria de U g1 = M g h1 Si el cuerpo de masa M es elevado desde una altura h1 a una altura h2, la diferencia de energa potencial entre ambas alturas es:

Figura 14) Definicin de energa potencial gravitatoria

U g = U g2 U g1 = M g h2 M g h1 = M g (h2 h1 ) En ese trayecto, el peso realiza un trabajo igual a W peso = M g (h2 h1 ) = U g

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 9 Considere la situacin de la figura 15, en la cual un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba desde el suelo. Se observa lo siguiente: Entre (a) y (b) el cuerpo va subiendo, es decir movindose en contra de la gravedad r Trabajo negativo g Entre (b) y (c) el cuerpo va bajando es decir movindose en la misma direccin de la gravedad Trabajo positivo El trabajo neto total durante el ciclo completo es igual a cero, independiente de la trayectoria. Esto es coherente con el hecho de que el peso es una fuerza conservativa. Tal como lo ilustra la figura 16, el cambio de energa potencial depende de la posicin inicial y de la posicin final de la masa, pero no de la trayectoria entre ellas A partir de este anlisis se puede comprender una observacin realizada por Figura 16) Energa potencial gravitacional entre dos alturas y Galileo, acerca del trayectoria. movimiento de un cuerpo entre dos planos inclinados (uno de subida y otro de bajada) sin roce (ver figura 17). Si el cuerpo cae libremente por el plano inclinado, subir Figura 17) Observacin de Galileo por el plano inclinado adyacente alcanzando la misma altura de partida, independiente del plano recorrido al ir cambiando el plano de subida. Si el plano de subida coincide con el plano horizontal el cuerpo nunca podr alcanzar su altura primitiva, por lo que se mover indefinidamente con rapidez constante. Energa Potencial Elstica En la figura 18, se aprecia que un resorte adherido a un cuerpo de masa m es estirado por un agente externo Figura 18) Definicin de energa potencial elstica

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 10 desde su largo natural a un estiramiento x1. El trabajo del resorte en este proceso est dado por 1 2 W resorte = k x1 2 Si el resorte no estuviera sujetado por el agente externo, ste se contraera. Luego, cuando alcanza 1 un estiramiento x1, el mueble tiene una energa potencial elstica de U e1 = k x12 . 2 Si el resorte que llevado desde un estiramiento x1 a un estiramiento x2 > x1. La diferencia de energa potencial elstica entre ambas situaciones es 1 1 1 2 2 2 k x2 k x1 = k x2 x12 2 2 2 En ese trayecto, el resorte realiza un trabajo igual a U e = U e2 U e1 =

W resorte =

1 2 k x2 x12 = U e 2

Figura 15) Peso como fuerza conservativa

En la figura 8 se aprecia el carcter conservativo de la fuerza elstica, donde el trabajo neto total durante el ciclo completo es igual a cero, independiente de la trayectoria. E) Conservacin de la Energa Mecnica Considere un sistema conservativo, en el cual solamente las fuerzas conservativas realizan trabajo sobre un cuerpo, y el trabajo neto de las fuerzas no conservativas es cero. Del anlisis anterior se concluye que, para los tipos de energa potencial considerados (relacionados con fuerzas conservativas), se cumple que W Neto = U Y que, en virtud del Teorema del Trabajo y la Energa: W Neto = K Igualando las expresiones anteriores, se llega a:
K = U U + K = 0

As, cualquier cambio de energa potencial debe estar equilibrado por un cambio igual y de signo contrario de energa cintica. As, el cambio total de la suma U+K es cero. U + K = 0 (U + K ) = 0 U + K = E

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 11 Luego, la suma entre la energa potencial y la energa cintica se mantiene constante durante el movimiento. Esa constante es E, la energa mecnica total del sistema. As, en un sistema conservativo, la energa mecnica total se conserva. A continuacin analizaremos algunos sistemas conservativos: Sistema Masa-Resorte en Superficie sin Roce (figura 19) En este sistema, la energa mecnica se reparte entre la energa cintica y energa potencial elstica. Cuando el resorte alcanza su largo natural, la energa potencial elstica es cero, por lo que la energa necnica es 100% cintica. Cuando el resorte alcanza su estiramiento (o compresin) mximo, y se detiene, su energa cintica es cero, por lo que suenrga mecnica es 100% potencial elstica.

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 12 Masa Disparada por un Resorte (ver figura 21b) En este sistema, la energa mecnica se reparte entre la energa cintica, energa potencial elstica y energa potencial gravitatoria. Cuando el cuerpo se suelta con el resorte comprimido, la energa potencial gravitatoria y la cintica son nulas, por lo que la energa mecnica es 100% potencial elstica. Hasta que el cuerpo sale del resorte, se produce un (a) trasvasije de energa desde potencial elstica a cintica y potencial gravitatoria. Cuando la masa se despega del resorte, la energa potencial elstica se hace (c) (b) cero y la energa mecnica se reparte entre energa cintica y potencial gravitatoria. Cuando la masa alcanza la altura mxima, la energa cintica se hace cero, por lo que la energa mecnica es Figura 21) Ejemplos de sistemas conservativos. (a) 100% potencial gravitatoria. Pndulo; (b) Masa disparada hacia arriba por un resorte; (c) Masa colgada de un resorte. Masa Colgada de un Resorte (ver figura 21c) En este sistema, la energa mecnica se reparte entre la energa cintica, energa potencial elstica y energa potencial gravitatoria. Considerando como referencia para la energa potencial gravitatoria el punto ms bajo de la trayectoria de la masa Cuando el resorte llega a su compresin mxima, la energa cintica es nula. Cuando el resorte pasa por su largo natural, la energa potencial elstica es nula. Cuando el resorte llega a su estiramiento mximo, la energa cintica de la masa es nula y la energa potencial gravitatoria es cero.

Figura 19) Sistema masa-resorte en superficie sin roce.

Masa en Cada Libre (ver figura 20) En este sistema, la energa mecnica se reparte entre la energa cintica y energa potencial gravitatoria. Cuando el cuerpo se suelta desde cierta altura, su energa cintica es nula, por lo que la energa mecnica es 100% potencial gravitatoria. A medida que va bajando, su energa potencial se transforma en energa cintica. Cuando llega al suelo, su energa potencial gravitatoria es nula, por lo que su energa mecnica es 100% cintica. Pndulo (ver figura 21a) En este sistema, la energa mecnica se reparte entre la energa cintica y energa potencial gravitatoria. Cuando el pndulo se suelta desde cierto ngulo, su energa cintica es nula Cuando alcanza su altura mnima, la energa potencial es nula (si se toma es nivel como referencia) Cuando llega a la misma altura hacia el otro lado, la energa cintica es nula. Dado que la fuerza que aplica es perpendicular al movimiento del pndulo, la tensin de la cuerda no ejerce trabajo, por lo que el sistema es conservativo

F) Trabajo No Conservativo Considere un sistema no conservativo, donde el trabajo neto de las fuerzas no conservativas es distinto de cero. En este caso, el trabajo neto se puede dividir en dos partes: el trabajo de las fuerzas conservativas Wcons y el trabajo de las fuerzas no conservativas Wnocons. W Neto = W cons + W nocons El trabajo de las fuerzas conservativas se relaciona con la energa potencial total segn: Figura 20) Masa en cada libre

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 13 W cons = U Adems, en virtud del Teorema del Trabajo y la Energa: Potencial Gravitatoria W Neto = K Igualando las expresiones anteriores, se llega a: K = - U + W nocons W nocons = K + U Si K = Kf Ki y U = Uf Ui, donde los subndices f e i indican energa final e inicial, respectivamente W nocons = (K f K i ) + (U f U i ) = (K f + U f ) (K i + U i ) = E f E i En un sistema no conservativo, la energa mecnica no se conserva, y el cambio de energa mecnica total es igual al trabajo de las fuerzas no conservativas. Obviamente, si Wnocons = 0, nos encontraremos con un sistema conservativo. Considere la situacin de la figura 22, en la cual un cuerpo de masa M inicialmente en reposo se deja deslizar en un plano inclinado con roce (fuerza no conservativa), dado por el coeficiente de roce cintico .A continuacin vamos a comprobar el resultado anterior en este sistema. Ello implica demostrar que W roce = E B E A Donde EA y EB son las energas mecnicas totales en los puntos A y B. El trabajo de la fuerza de roce est dado por: W roce = Froce d = M g cos ( )
y

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas Captulo 04) Trabajo y Energa Pgina 14 Energa / Posicin Cintica A 0 Mgh B 1 M VB2 2 0

Del DCL del cuerpo de masa M en el eje y N = M g cos ( ) Del DCL del cuerpo de masa M en el eje x M g sen ( ) Froce = M a Donde Froce = N = M g cos ( ) Reemplazando M g sen ( ) M g cos ( ) = M a a = g (sen ( ) cos ( )) Por consideraciones de cinemtica: VB2 0 = VB2 = 2 a d = 2 g (sen ( ) cos ( )) h sen ( )

A M

N E A = Mgh d
M

Finalmente: EB E A = 1 1 h M VB2 M g h = M 2 g (sen ( ) cos ( )) M g h = 2 2 sen ( ) cos ( ) = M g h M g h M g h = M g h ctg ( ) = W roce sen ( )

h Mg

B VB

EB =

1 MVB2 2

Figura 22) Plano inclinado con roce h = M g h ctg ( ) sen( )

Como el trabajo del roce es negativo, EB EA < 0 EA > EB. En la siguiente tabla se visualizan las energas potencial gravitatoria y cintica: