PROJET SMA04 2013

Prsentation du Sujet
1. Description du projet
Les systmes sont devenus plus complexes et pluritechniques, un besoin des mthodes utilises dans lingnierie systme apparait. RFLP est un modle du cycle en V spcifique pour la conception de systmes mcatroniques. Le but de SMA04 est une introduction aux mthodes de lingnierie systme. Pour le projet, nous ferons le couche exigences et le couche fonctionnel du RFLP du systme de vision sous le logiciel Artisan Studio et Catia V6. Les tapes du projet: Prise en main du logiciel Catia V6 et Artisan Studio Modlisation du systme de vision la main pour les interacteurs, le cas dutilisation, les exigences et les fonctions Modlisation des interacteurs, cas dutilisation et exigences du systme de vision sous Artisan Studio (en SysML) Modlisation des fonctions du systme de vision sous Catia V6 (Couche fonctionnel du RFLP) Relations entre les exigences et les fonctions du systme de vision

2. Systme de vision
Le systme de vision (Fig.1) est un systme de prise de mesure de forme 3D sans contact. Il sagit de rcuprer des informations dimensionnelles globales (mesure de cylindricit par exemple) ou locales (mesure dtat de surface), lintrt tant de navoir aucun capteur en contact avec lobjet (mesure distance).

Fig. 1 Systme de vision Ce systme prsente la particularit de pouvoir switcher entre trois modes de fonctionnement : Stroscopie active 1 - Stroscopie active 2 Stroscopie passive

1) Stroscopie active
Le principe est de projeter une lumire structure sur un objet que lon vient observer laide dune camra (Fig. 2). Une lumire structure est compose dune lumire blanche et dun motif (ligne ou grille en niveau de gris).

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En raison de langle de stroscopie alpha, le motif projet dans la lumire structure se dforme. La dformation du motif correspond la diffrence de profondeur entre deux zones de lobjet mesurer. Il y a deux camras dans ce systme, donc on a deux types de modes de stroscopie active (Fig. 3).

Fig. 2 Stroscopie active

Fig. 3 Deux types de modes de stroscopie active

2) Stroscopie passive
Le principe de la stroscopie passive revient reconstruire une image de lobjet mesurer grce deux camras filmant simultanment avec un angle alpha (angle de stroscopie). Ce systme permet la reconstitution dune image 3D. Cette foisci il ny a pas besoin de lumire structure mais seulement dun clairage externe. En effet, la diffrence de profondeur entre deux zones de lobjet est donne par le dcalage induit par les deux angles de prise de vue des camras.

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Fig. 4 Stroscopie passive

3. Actionneur dans le systme de vision

Il y a un systme dactionnement permettant de switcher entre les modes de prise de vue 3D stroscopique active et passive. Pour assurer cette fonction, le choix a t fait de dplacer un prisme 45 entre deux positions stables (Fig. 4).

Aimants fixes Files lectriques

Aimant mobile Miroir

Position 1

Position 2

Lame de verre

Fig. 4 Actionneur