El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo nu mrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones

diferenciales parcia les muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica. El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones d iferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la s imulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los q ue puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecua ciones constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas de antemano. ndice [ocultar] 1 Introduccin 2 Breve resea histrica 2.1 Uso prctico del mtodo hacia 1950 2.2 De 1960 a 1970 2.3 A partir de 1980 3 Descripcin matemtica del mtodo 3.1 Formulacin dbil 3.2 Discretizacin del dominio 3.3 Funciones de forma y espacio de la solucin 3.4 Resolucin de las ecuaciones 3.5 Aproximacin del error 4 Cmo trabaja el MEF en la prctica? 4.1 Preproceso y generacin de la malla 4.2 Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones 4.3 Postproceso 4.4 Problemas termomecnicos 5 Tipos de anlisis ingenieriles 5.1 Resultados del MEF 5.2 MEF de Orden Superior 5.3 Limitaciones 6 Mtodo implcito y mtodo explcito 6.1 El mtodo implcito 6.2 El mtodo explcito 7 Referencia 7.1 Bibliografa 7.2 Programas para elementos finitos 8 Vase tambin 9 Enlaces externos Introduccin[editar editar cdigo] El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones diferenc iales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del proble ma dividindolo en un nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s denomina dos elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del domi nio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una ser ie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenece n al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finit o puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus rel aciones de adyacencia se llama malla. Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin d e la malla se realiza usualmente con programas especiales llamados generadores d e mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuer do con estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de l ibertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable en tre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o li nealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez

del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos. Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones ci nemticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problem a de mecnica de medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy usado d ebido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejo s (en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en particular, los eleme ntos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo. Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particion es de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada conver ge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones. Breve resea histrica[editar editar cdigo] El Mtodo de Elementos Finitos (MEF) fue al principio desarrollado en 1943 por Ric hard Courant, quien utiliz el mtodo de Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las v ariables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. P oco despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis numrico.1 El docum ento se centr en la rigidez y deformacin de estructuras complejas . Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo matricial de estructuras. ste parte d e la discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de los que s e conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonc es un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la sigu iente manera: (*) \mathbf{f} = \mathbf{K}\cdot \mathbf{u} Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir de las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector \mathbf{f}) y de la rigidez de las barras (matriz de rigidez \mathbf{K}). Conocidos dichos de splazamientos es posible determinar los esfuerzos en las barras. La solucin obten ida es exacta. Uso prctico del mtodo hacia 1950[editar editar cdigo] Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada de 1950 , el clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos de Cross y Kani) que se realiz aban de manera manual y, por tanto, resultaban bastante tediosos. El clculo de un a estructura de edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semana s, lo cual supona un coste sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad d e invertir este en la optimizacin de la estructura. La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamie ntos ya conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de aplicar dado que al final conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones inabordables desde el punto de vista manual. De 1960 a 1970[editar editar cdigo] Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los requ erimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la resolucin de l os sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algo ritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorr o de tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace especialmente notable en estructuras de edificacin donde la d iscretizacin de los prticos en barras, es prcticamente inmediata a partir de las vi gas y los pilares.

Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiale s mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaci ones de elementos rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructur as continuas (superficies y volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea prec isamente dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nueva s tcnicas del MEF. Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructu rales como la conduccin de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otr os mtodos numricos como el de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intui tivos, tenan de nuevo dificultades de planteamiento para geometras complejas. Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en l os aos 60, el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases t ericas en los centros universitarios. En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin d el mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limi tado a caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuti cas, de automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes ms c omo tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica. A partir de 1980[editar editar cdigo] Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un pistn de un motor de combustin interna alternativo. Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el e studio de la aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao continuo, etc.) y en el anlisis de los errores. En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el mtodo matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elem entos continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava discr etizndose en barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el fenomenal incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de hoy, los superordenadores son ca paces de dar resultados exactos para todo tipo de parmetros. Descripcin matemtica del mtodo[editar editar cdigo] El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema def inido mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en ge neral cuatro etapas: El problema debe reformularse en forma variacional. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial para prob lemas dependientes del tiempo) debe dividirse mediante una particin en subdominio s, llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se construye un es pacio vectorial de dimensin finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho espacio vectorial. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de ele mentos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de ecuaciones incgnitas . El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del espacio vectorial de elementos f initos obtenido y, en general, cuanto mayor sea dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones. Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un p roblema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio v ectorial de dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente encontr

ando una proyeccin sobre un subespacio de dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser elevado tpicame nte de miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en elementos finito s ayuda a construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solu cin por el mtodo de elementos finitos sea generalmente exacta en un conjunto finit o de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de los elementos f initos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme s istema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos convencional es del lgebra lineal en espacios de dimensin finita. En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el nmero de nodos total. Formulacin dbil[editar editar cdigo] Artculo principal: Formulacin dbil La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir un problema de clcul o diferencial formulado en trmino de ecuaciones diferenciales en trminos de un pro blema de lgebra lineal planteado sobre un espacio de Banach, generalmente de dime nsin no finita, pero que puede ser aproximado por un sistema finito de ecuaciones algebraicas. Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma: (1) \mathcal{L}(u) = f Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un dominio d-dimensional \Ome ga \subset \R^d, y se han especificado un conjunto de condiciones de contorno ad ecuadas, puede suponerse que la funcin buscada es un elemento de un espacio de fu nciones o espacio de Banach V y que la ecuacin (2) es equivalente a: (2a) \mathbf{A}(u) = f, \qquad \begin{cases} u\in V & f\in V'\\ \mathbf{A}:V \to V' & \mathbf{A}\in \mathcal{L}(V,V') \end{cases} Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando l a nica solucin u\in V tal que: (2b) a(u,v) = \langle f,v \rangle, \quad \forall v\in V \qquad \mbox{donde} \begin{cases} a(u,v) = \langle \mathbf{A}u, v\rangle \\ \langle f, v\rangle = \int_\Omega f v\ d\Omega \end{cases} Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear c omo un problema de minimizacin sobre el espacio de Banach. Discretizacin del dominio[editar editar cdigo] Dado un dominio \Omega \subset \R^d con una frontera continua en el sentido de L ipschitz una particin en n "elementos finitos", es una coleccin de n subdominios \ scriptstyle \{\Omega^{(e)}\}_{e=1}^n\, que satisfece: \Omega = \cup_{e = 1}^n \Omega^{(e)} Cada \Omega^{(e)} es un conjunto compacto con una frontera Lipschitz-continua. \mbox{int}(\Omega^{(i)}) \cap \mbox{int}(\Omega^{(j)}) = \empty, \quad i \ne j Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos f initos" tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de referencia \scri ptstyle \hat\Omega \subset \R^d y una coleccin de funciones biyectivas: \{ F^{(e)} |F^{(e)}:\hat\Omega \to \Omega^{(e)} \} Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio isoparamt rico. En los anlisis 2D (d = 2) el dominio de referencia \hat\Omega se suele toma r como un tringulo equiltero o un cuadrado, mientras que en los anlisis 3D (d = 3), el dominio de referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro. Adems sobre ca da elemento se considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y que genera lmente incluirn los vrtices del elemento finito y se requerir la condicin adicional de que dos elementos adyacentes compartan los nodos sobre el subconjunto \script style \Omega^{(i)} \cap \Omega^{(j)}, es decir: \mathbf{x}\in \Omega^{(i)} \cap \Omega^{(j)} \land (\mathbf{x}\in \mbox{nod}(\Omega^{(i)})) \Rightarrow

(\mathbf{x}\in \mbox{nod}(\Omega^{(j)})) Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un espacio funcional de dimensin finito, usualmente formado por polinomios. Este espacio funcional servir para aproximar localmente la solucin del problema variaci onal. El problema variacional en su forma dbil se plantea sobre un espacio de dim ensin no-finita, y por tanto la funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El p roblema en esa forma exacta es computacionalmente inabordable, as que en la prctic a se considerar un subespacio de dimensin finita \scriptstyle V^h del espacio vect orial original \scriptstyle V. Y en lugar de la solucin exacta de (2b) se calcula la proyeccin de la solucin original sobre dicho subespacio vectorial de dimensin f inita, es decir, se resolver numricamente el siguiente problema: (2c) a(u^h, v^h) = \langle f, v^h \rangle, \quad \forall v^h\in V^h Donde: u^h = \Pi_e(u) \in V^h\,, es la solucin aproximada. \Pi_e:V\to V^h\, \quad V^h \subset V es el proyector ortogonal del espacio origi nal sobre el subespacio vectorial asociado a la discretiacin. Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre c ada elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general considerar un nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de proyeccin de dimensin elevada. E l error entre la solucin exacta y la solucin aproximada puede acotarse gracias al lema de Ce, que en esencia afirma que la solucin exacta y la solucin aproximada sat isfacen: (LC) \| u - u^h \|_V \le c \inf_{v^h \in V^h} \| u - v^h \|_V Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial asoc iado a la discretizacin en elementos fintios \scriptstyle V^h aproxime el espacio vectorial original \scriptstyle V. Funciones de forma y espacio de la solucin[editar editar cdigo] Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen una base vec torial sobre la que aproximar la solucin exacta del problema. Desde un punto de v ista prctico resulta til definir un espacio vectorial \scriptstyle \hat{X} de dime nsin finita definido sobre el dominio de referencia \scriptstyle \hat{\Omega} for mado por todos los polinomios de grado igual o inferior a cierto grado: P_n(\Omega) \subset \hat{X} Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada e lemento finito se define el espacio vectorial \scriptstyle V^h \subset V que ser vir para aproximar la solucin como: (3) V^h = \{ v^h \in V|\ \forall e: v^h \circ F^{(e)} \in \hat{X} \} Cuando \scriptstyle F^{(e)}\, es una funcin lineal y el espacio \scriptstyle \hat {X} est formado por polinomios entonces la restriccin de \scriptstyle v^h \in V^h es tambin un polinomio. El espacio vectorial \scriptstyle \hat{X} es un espacio p olinmico en que la base de dicho espacio est formada por funciones de forma \scrip tstyle \hat{N}_i, que dado el conjunto de nodos del dominio de referencia se def inen como: \hat{N}_i(\xi_j) = \begin{cases} 1 & i = j \\ 0 & i\ne j \end{cases} Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el dominio re al sobre el que se define el problema: \forall \xi \in \hat{\Omega}:\hat{N}_i(\xi) = (N_i^{(e)} \circ F^{(e)})(\xi) Estas funciones se pueden extender a todo el dominio, gracias a que el conjunto de subdominios o elementos finitos constituye una particin de todo el dominio: N_i:\Omega \to \R^d,\qquad \forall x\in \Omega^{(e)} \subset \Omega: N_i(x) = N_i^{e}(x) Las funciones de forma permiten proyectar sobre el espacio de elementos finitos

cualquier funcin definida sobre el dominio original mediante el proyector \script style \Pi^h: (4) (\Pi^h v)(\cdot) = \sum_{i=1}^n v(x_i)N_i(\cdot) \in V^h Resolucin de las ecuaciones[editar editar cdigo] Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del dominio, como por ej emplo la dada por las funciones \scriptstyle N_i(x) la forma dbil del problema (, cuando la funcin a(\cdot,\cdot) es bilineal) puede escribirse como una ecuacin ma tricial simple: a(u^h,v^h) = \langle f,v^h \rangle,\quad \forall v^h \in V^h,\quad \Rightarrow \sum_{i=1}^N\sum_{j=1}^N a_{ij}(u^h)_i(v^h)_j = \sum_{j=1}^N (f)_j(v^h)_j Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos y teniendo en cuenta que v^h e s arbitario y que por tanto la ecuacin anterior debe cumplirse para cualquier val or de dicho vector arbitrario se tiene que: (5) \sum_{j=1}^N \left(\sum_{i=1}^N a_{ij}(u^h)_i - (f)_j \right)(v^h)_j = 0 \quad \Rightarrow \quad \sum_{i=1}^N a_{ij}(u^h)_i - (f)_j = 0 \quad \Rightarrow \mathbf{K}\mathbf{u} - \mathbf{f} = 0 Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema de elementos asoci ado a una ecuacin diferencial lineal, no dependiente del tiempo. Esta ltima forma es precisamente la forma (*) de la resea histrica. Para resolver numricamente el si stema de ecuaciones (*), que usualmente consta de miles o incluso centenares de miles de ecuaciones se requieren algoritmos eficientes que optimicen el nmero de operaciones que debe realizarse y ahorren memoria. En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la resoluc in numrica son: El clculo de la matriz de coeficientes \mathbf{K} = a_{ij}, esto generalmente req uiere integracin numrica aproximada lo cual es una nueva fuente de errores en el cl culo por el MEF. El uso de un mtodo eficiente para resolver el sistema de ecuaciones obtenido. Por ejemplo el mtodo de Cramer es totalmente impracticable para N \ge 27!, un ordena dor de unos 10 GFlops tardara ms de 2 aos en resolver el sistema por dicho mtodo, mi entras que si se usa el mtodo de eliminacin gaussiana tardara menos de una diez mils ima de segundo. Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu forma tiene tpicamente la forma dbil del problema, expresada en trminos de los subdominios o el ementos finitos. Esa forma dbil involucra integrales de la forma: \int_\Omega f\ d\Omega = \sum_{e=1}^n\ \int_{\Omega^{(e)}} f\ d\Omega = \sum_{e=1}^n\ \int_{\hat\Omega} (f\circ F^{(e)})J_{F^{(e)}}\ d\hat{\Omega} \appr ox \sum_{m=1}^{N_{PI}} w_m \hat{f}(\xi_m)J_{F^{(e)}}(\xi_m) Donde: \Omega\subset \R^d son el domino sobre el que se plantea el problema. \Omega^{(e)}, \hat{\Omega}, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio isoparamtrico que da la forma de los elementos finitos. f:\R^d\to \R, \hat{f} := f\circ F^{(e)}, representan la funcin que debe integrars e y su expresin sobre el dominio isoparamtrico. F^{(e)}:\hat{\Omega}\to \Omega^{(e)}, la aplicacin que relaciona el dominio isopa ramtrico con cada elemento finito. w_m, \xi_m, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin gaussi ana. n, n_{PI}, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de integracin por e lemento. Aproximacin del error[editar editar cdigo] De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error cometido en la aproximacin de una soluc in exacta mediante elementos finitos viene acotada por el error de aproximacin, es decir, la solucin obtenida mediante el MEF es, tanto ms buena cuanto mejor sea la

aproximacin \scriptstyle V^h \subset V. Dado que el error de aproximacin depende crucialmente del tamao de los elementos, cuanto mayor sea su nmero a igualdad de o tros factores tanto menor ser el error de aproximacin. A continuacin acotamos este error de aproximacin que acotar el error de la solucin de elementos finitos. Para ello necesitamos definir el dimetro de cada subdominio o elemento finito: h_e = \mbox{diam}(\Omega^{(e)}) = \max \{ \|x-y \|: x, y \in \Omega^{(e)} \}, \qquad h := \max_e |h_e| h es un medida de la finura de la discretizacin es el mximo de los anteriores valo res. Puede comprobarse que el error de aproximacin (y por tanto el error de la so lucin mediante elementos finitos) viene acotada por: (AE) \| u - u^h \|_V = \| u - \Pi^h u \|_V \le C_1 h^{k+1-m}|u|_{k+1,\Omega}, \qquad u\in V \subset H^{k+1}(\Omega) Donde: u,\ u^h\,, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida mediante el ementos finitos. C_1\,, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros factores . H^{k+1}(\Omega)\,, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el domini o \Omega. |u|_{k+1,\Omega}\,, es la seminorma dada por: |u|_{k+1,\Omega} = \sum_{|\alpha|=k+1} \| D^\alpha u \|_{L^2(\Omega)} siendo \scriptstyle \alpha un multindice y \scriptstyle D^\alpha u la derivada pa rcial de u asociada al mismo. La norma del espacio L2(O). Cmo trabaja el MEF en la prctica?[editar editar cdigo] El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin obte nida por MEF es slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un nmero f inito de puntos llamados nodos. En el resto de puntos que no son nodos, la soluc in aproximada se obtiene interpolando a partir de los resultados obtenidos para l os nodos, lo cual hace que la solucin sea slo aproximada debido a ese ltimo paso. El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en u n problema en forma matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero de finito de puntos e interpola posteriormente la solucin al resto del dominio, resultando finalmente slo una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la s olucin es exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una re d, denominada malla formada por retculos. Cada uno de los retculos contenidos en d icha malla es un "elemento finito". El conjunto de nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en elementos de forma variada (pueden ser superfici es, volmenes y barras). Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular las tareas necearias para llevar a cabo un clculo mediante un programa MEF se dividen en: Preproceso, que consiste en la definicin de geometra, generacin de la malla, las co ndiciones de contorno y asignacin de propiedades a los materiales y otras propied ades. En ocasiones existen operaciones cosmticas de regularizacin de la malla y pr econdicionamiento para garantizar una mejor aproximacin o una mejor convergencia del clculo. Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-dependiente del tie mpo, permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser res uelto con cualquier algoritmo para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineale s. Cuando el problema a tratar es un problema no lineal o un problema dependient e del tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de sistemas de N ecu aciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya entra da depende del resultado del paso anterior. Postproceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla que define la discretizacin, en el postproceso se calculan mag nitudes derivadas de los valores obtenidos para los nodos, y en ocasiones se apl ican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso determinacin de errores de a proximacin.

Preproceso y generacin de la malla[editar editar cdigo] La malla se genera y sta en general consta de miles (e incluso centenares de mile s) de puntos. La informacin sobre las propiedades del material y otras caractersti cas del problema se almacena junto con la informacin que describe la malla. Por o tro lado las fuerzas, los flujos trmicos o las temperaturas se reasignan a los pu ntos de la malla. A los nodos de la malla se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de la tensin mecnica u otra propiedad. Las regione s que recibirn gran cantidad de tensin tienen normalmente una mayor densidad de no dos (densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de fractura previamente probados del material, entran tes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevada tensin. La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos. Las tareas asignadas al preproceso son: El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de ele mentos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algo ritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de prepro ceso. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de p untos o nodos , situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern l as incgnitas fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo matricial. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazam ientos dentro de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales de d icho elemento. Por ejemplo el campo de desplazamientos dentro de un elemento lin eal de dos nodos podra venir definido por: u = N1u1 + N2u2, siendo N1 y N2 las fu nciones comentadas (funciones de forma) y u1 y u2 los desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo 2. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de d eformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformacion es, junto con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el es tado de tensiones en todo el elemento, y por consiguiente en sus contornos. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos de la forma F = Ku, que como vemos es simi lar a la del clculo matricial. Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones[editar editar cdigo] En un problema mecnico lineal no-dependientes del tiempo, como un problema de anli sis estructural esttico o un problema elstico, el clculo generalmente se reduce a o btener los desplazamientos en los nodos y con ellos definir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito. Cuando el problema es no lineal en general la aplicacin de las fuerzas requiere l a aplicacin incremental de las fuerzas y considerar incrementos numricos, y calcul ar en cada incremento algunas magnitudes referidas a los nodos. Algo similar suc ede con los problemas dependientes del tiempo, para los que se considera una suc esin de instantes, en general bastante cercanos en el tiempo, y se considera el e quilibrio instantneo en cada instante. En general estos dos ltimos tipos de proble mas requieren un tiempo de clculo subtancialmente ms elevado que en un problema es tacionario y lineal. Postproceso[editar editar cdigo] Actualmente, el MEF es usado para calcular problemas tan complejos, que los fich eros que se generan como resultado del MEF tienen tal cantidad de datos que resu lta conveniente procesarlos de alguna manera adicional para hacerlos ms comprensi ble e ilustrar diferentes aspectos del problema. En la etapa de post-proceso los resultados obtenidos del la resolucin del sistema son tratados, para obtener rep resentacin grficas y obtener magnitudes derivadas, que permitan extraer conclusion es del problema. El post-proceso del MEF generalmente requiere software adicional para organizar los datos de salida, de tal manera que sea ms fcilmente comprensible el resultado

y permita decidir si ciertas consecuencias del problema son o no aceptables. En el clculo de estructuras por ejemplo, el post-proceso puede incluir comprobacione s adicionales de si una estructura cumple los requisitos de las normas pertinent es, calculando si se sobrepasan tensiones admisibles, o existe la posibilidad de pandeo en la estructura. Problemas termomecnicos[editar editar cdigo] Un amplio rango de funciones objetivo (variables con el sistema) estn disponibles para la minimizacin la maximizacin: Masa, volumen, temperatura Energa tensional, esfuerzo tensional Fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin Sinttica (definidas por el usuario) Hay mltiples condiciones de carga que se pueden aplicar al sistema. Algunos ejemp los son: Puntuales, presin, trmicas, gravedad, y cargas centrfugas estticas Cargas trmicas de soluciones del anlisis de transmisin de calor Desplazamientos forzados Flujo de calor y convencin Puntuales, de presin, y cargas de gravedad dinmicas Cada programa MEF puede venir con una biblioteca de elementos, o una que es cons truida con el tiempo. Algunos ejemplos de elementos son: Elementos tipo barra Elementos tipo viga Placa/Cscara/Elementos compuestos Panel de sndwich Elementos slidos Elementos tipo muelle Elementos de masa Elementos rgidos Elementos amortiguadores viscosos Muchos programas MEF tambin estn equipados con la capacidad de usar mltiples materi ales en la estructura, como: Modelos elsticos isotrpicos / ortotrpicos / anistropicos generales Materiales homogneos / heterogneos Modelos de plasticidad Modelos viscosos Tipos de anlisis ingenieriles[editar editar cdigo] El programador puede insertar numerosos algoritmos o funciones que pueden hacer al sistema comportarse de manera lineal o no lineal. Los sistemas lineales son m enos complejos y normalmente no tienen en cuenta deformaciones plsticas. Los sist emas no lineales toman en cuenta las deformaciones plsticas, y algunos incluso so n capaces de verificar si se presentara fractura en el material. Algunos tipos de anlisis ingenieriles comunes que usan el mtodo de los elementos f initos son: Anlisis esttico se emplea cuando la estructura est sometida a acciones estticas, es decir, no dependientes del tiempo. Anlisis vibracional es usado para analizar la estructura sometido a vibraciones a leatorias, choques e impactos. Cada uno de estas acciones puede actuar en la fre cuencia natural de la estructura y causar resonancia y el consecuente fallo. Anlisis de fatiga ayuda a los diseadores a predecir la vida del material o de la e structura, prediciendo el efecto de los ciclos de carga sobre el especimen. Este anlisis puede mostrar las reas donde es ms probable que se presente una grieta. El anlisis por fatiga puede tambin predecir la tolerancia al fallo del material. Los modelos de anlisis de transferencia de calor por conductividad o por dinmicas trmicas de flujo del material o la estructura. El estado continuo de transferenci a se refiere a las propiedades trmicas en el material que tiene una difusin lineal de calor. Resultados del MEF[editar editar cdigo] El MEF se ha vuelto una solucin para la tarea de predecir los fallos debidos a te

nsiones desconocidas enseando los problemas de la distribucin de tensiones en el m aterial y permitiendo a los diseadores ver todas las tensiones involucradas. Este mtodo de diseo y prueba del producto es mejor al ensayo y error en donde hay que mantener costos de manufactura asociados a la construccin de cada ejemplar para l as pruebas. Las grandes ventajas del clculo por ordenador se pueden resumir en: Hace posible el clculo de estructuras que, bien por el gran nmero de operaciones q ue su resolucin presenta (entramados de muchos pisos, por ejemplo) o por lo tedio so de las mismas (entramados espaciales, por ejemplo) las cuales eran, en la prct ica, inabordables mediante el clculo manual. En la mayora de los casos reduce a lmites despreciables el riesgo de errores opera tivos. MEF de Orden Superior[editar editar cdigo] Los ltimos avances en este campo indican que su futuro est en mtodos de adaptacin de orden superior, que responde satisfactoriamente a la creciente complejidad de l as simulaciones de ingeniera y satisface la tendencia general la resolucin simultne a de los fenmenos con mltiples escalas. Entre las diversas estrategias de adaptacin para los elementos finitos, los mejores resultados se pueden lograr con la hp-a daptabilidad. La adaptatividad orientada a un objetivo esta basada en la adaptac in de la malla de elementos finitos, con el objetivo de mejorar la resolucin en un a cantidad especfica de inters (en lugar de reducir al mnimo el error de la aproxim acin en alguna norma global), y la hp-adaptabilidad se basa en la combinacin de re finamientos espaciales (h-adaptabilidad), con una variacin simultnea del orden del polinomio de aproximacin (p-adaptabilidad). Existen ejemplos donde la 'hp-adapta bilidad' result ser la nica manera de resolver el problema en un nivel requerido d e exactitud. Limitaciones[editar editar cdigo] En general el MEF tal como se usa actualmente tiene algunas limitaciones: El MEF calcula soluciones numricas concretas y adaptadas a unos datos particulare s de entrada, no puede hacerse un anlisis de sensibilidad sencillo que permita co nocer como variar la solucin si alguno de los parmetros se altera ligeramente. Es d ecir, proporciona slo respuestas numricas cuantitativas concretas no relaciones cu alitativas generales. El MEF proporciona una solucin aproximada cuyo margen de error en general es desc onocido. Si bien algunos tipos de problemas permiten acotar el error de la soluc in, debido a los diversos tipos de aproximaciones que usa el mtodo, los problemas no lineales o dependientes del tiempo en general no permiten conocer el error. En el MEF la mayora de aplicaciones prcticas requiere mucho tiempo para ajustar de talles de la geometra, existiendo frecuentemente problemas de mal condicionamient o de las mallas, desigual grado de convergencia de la solucin aproximada hacia la solucin exacta en diferentes puntos, etc. En general una simulacin requiere el us o de numerosas pruebas y ensayos con geometras simplificadas o casos menos genera les que el que finalmente pretende simularse, antes de empezar a lograr resultad os satisfactorios. Mtodo implcito y mtodo explcito[editar editar cdigo] En problemas dinmicos, donde las magnitudes cambian a lo largo del tiempo, existe n diversos mtodos para integrar en el tiempo. En ambos mtodos se discretiza el tie mpo, por lo que se considera la solucin slo para un cierto nmero de instantes (para el resto de valores del tiempo se pued interpolar la solucin por intervalos). La diferencia entre un instante en el que se busca la solucin y el siguiente se den omina, paso de tiempo. Las dos principales variantes del clculo por FEM son: Mtodo implcito, que requieren resolver a cada paso de tiempo un sistema de ecuacio nes, aunque pueden usarse pasos de tiempo ms largos. Mtodo explctio, que no requieren resolver un sistema de ecuaciones a cada paso de tiempo, aunque debido a que la convergencia no siempre est asegurada el paso de t iempo debe escogerse convenientemente pequeo. El mtodo implcito[editar editar cdigo] Estos clculos suelen usarse para el cclulo de rigidez (aunque a veces tambin se pue

den calcular en dinmico). Entre los mtodos implcitos algunos son incondicionalmente convergentes (no divergen exponencialmente de la solucin exacta) slo para cierta eleccin fija de los parmetros del mtodo. Los clculos por el mtodo implcito (o semi-implcito a la parte ms rgida del sistema) re quieren mucho ms tiempo de computacin para dar un paso en el tiempo, ya que deben invertir una matriz de tamao muy grande, por esto, se suelen emplear mtodos de int ereacin, en vez de mtodos directos. En compensacin, se pueden usar pasos de tiempo mucho ms grandes ya que son estables. El mtodo explcito[editar editar cdigo] Un mtodo explcito es el que no requiere la resolucin de un sistema de ecuaciones no trivial a cada paso de tiempo. En estos clculos se realiza una simulacin con modi ficacin de la malla a lo largo del tiempo. En general los mtodos explcitos requiere n menor tiempo de computacin que los mtodos implcitos aunque frecuentemente present an el problema de no ser incondicionalmente convergentes, y requieren evaluar pr imero el paso de tiempo mximo para que la computacin sea numricamente estable. Los mtodos explcitos suelen ser condicionalmente convergentes pero no incondicionalmen te convergentes, por lo que el paso de tiempo usado en el esquema de diferencias finitas debe ser menor que cierto valor: \Delta t \le \min_k \frac{2}{\omega_k} Siendo \omega_k\, las frecuencias propias del sistema. Se estrealizando un clculo explcito, se est realizando un anlisis dinmico del mecanism o u estructura, en el que suele haber pasos de tiempo muy cortos para que sea es table, aunue se puede lograr una alta precisin para sistemas dinmicos. En los elementos finitos explcitos es preferible el uso de elementos sencillos, c omo cuadrilteros con un punto de integracin y estabilizacin frente a modos de energa nula, frente a elementos de orden superior. Los mtodos explcitos encuentran su campo de aplicacin ptimo en problemas de dinmica rp ida, en los que se producen fuertes no linealidades y el empleo de intervalos de tiempo pequeos pasa a ser una necesidad. Una ventaja importante del mtodo explcito es la resolucin de las ecuaciones a nivel exclusivamente local, sin plantear en ningn momento sistemas de ecuaciones globa les acopladas. Esto permite el uso de algoritmos elemento por elemento, que faci litan el clculo en paralelo. Planteados como mtodos de relajacin dinmica o relajacin viscosa, se enmarcan junto con mtodos iterativos de resolucin de ecuaciones no lin eales, como los mtodos de relajacin de Gauss-Seidel, o gradiente conjugado precond icionado con tcnicas de elemento por elemento. Siendo muy interesante para el clcu lo en paralelo. Referencia[editar editar cdigo] Ir a ? Turner, M., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp, "Stiffness and Defle ction Analysis of Complex Structuures", J. Aeronautical Science 23 (9), pp. 805823, Septiembre de 1956 Bibliografa[editar editar cdigo] K. J. Bathe (1995): "Finite Element Procedures", Prentice Hall, 2nd edition. P. G. Ciarlet (1978): The Finite Element Method for Elliptic Problems, North-Hol land, msterdam, 1978. P. G. Ciarlet (1991): "Basic error estimates for elliptic problems" en Handbook of Numerical Analysis (Vol II) J.L. Lions y P. G. Ciarlet (ed.), North-Holland, m sterdam, 1991, p. 17-351. Programas para elementos finitos[editar editar cdigo] Abaqus Ansys Flux Cosmos Staad.pro Catia v5 Cype Dlubal RFEM Sap2000

Algor HKS/Abaqus/Simulia ANSYS CAELinux Elmer FEAP Phase2 Nastran Stampack Kratos Multi-Physics I-deas Femap Pro/ENGINEER Mechanica Elas2D Comsol Castem SolidWorks SOFiSTiK FreeFem OpenFEM OpenFlower OpenFOAM Calculix Tochnog Gmsh-GetDP Z88 CYMECAP Architrave Vase tambin[editar editar cdigo] Anlisis de Elementos Finitos Mtodo de los elementos finitos en la mecnica estructural Enlaces externos[editar editar cdigo] Anlisis de un desvo de Ferrocarril por el Mtodo de los Elementos Finitos (Proyecto fin de carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Oviedo), Portada, Anexo.