IUT de Snart

Dpartement Gnie Industriel et Maintenance

HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Cours Magistral : 10 heures
Travaux Dirigs : 10 heures
Travaux Pratiques : 16 heures

Niveau : Licence Gnie des Systmes Industriels

Objectifs :

Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en modifier le

cahier des charges et lui donner une fonctionnalit supplmentaire.

Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour lui redonner

la fonctionnalit pour lequel il avait t prvu, en changeant, modifiant des
lments n'assurant plus leur fonction ou ayant un mode de fonctionnement
dgrad.

Bibliographie :
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques chez
DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh
Auteur : Thierry Boulay Professeur Agrg de gnie Mcanique

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SOMMAIRE
1. Principes gnraux ------------------------------------------------------------------------------------ 5
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique --------------------------------- 5
1A1. La pression ----------------------------------------------------------------------------------- 5
1A2. Thorme du travail ------------------------------------------------------------------------- 5
1A3. Thorme des puissances ------------------------------------------------------------------- 5
1A4. Comportement des fluides en mouvement ----------------------------------------------- 6
1A5. Les units fondamentales ------------------------------------------------------------------- 6
1A6. Relations importantes ----------------------------------------------------------------------- 7
1B. Viscosit ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
1B1. Viscosit dynamique (Mu) --------------------------------------------------------------- 7
1B2. Viscosit cinmatique (Nu) -------------------------------------------------------------- 8
1B3. Autres viscosits ----------------------------------------------------------------------------- 8
1C. Rgimes dcoulements ------------------------------------------------------------------------- 8
1C1. Nombre de Reynolds Re -------------------------------------------------------------------- 8
1C2. Rgime laminaire ---------------------------------------------------------------------------- 8
1C3. Rgime turbulent----------------------------------------------------------------------------- 8
1C4. Rgime transitoire --------------------------------------------------------------------------- 9
1D. Compressibilit et dilatation -------------------------------------------------------------------- 9
1D1. Coefficient de compressibilit ------------------------------------------------------------- 9
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique ------------------------------------------ 9
1E. Pertes de charge----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire ----------------------------------- 10
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse ----------------------------- 10
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux ------------------------- 10
1E5. Pertes de charge singulires --------------------------------------------------------------- 11
2. Le fluide hydraulique ------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2A. Produits aqueux -------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2B. Huiles minrales-------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2C. Huiles de synthse------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
2D. Caractristiques--------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D1. Indice de viscosit Vi ---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D2. Point d'aniline ------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
2D3. Onctuosit ---------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D4. Point clair ou d'inflammabilit---------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D5. Point de feu ou point de combustion ---------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D6. Point d'auto inflammation ---------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D7. Points de conglation---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide -------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D9. Carbone rsiduel --------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion------- Erreur ! Signet non dfini.
2D11. Conductibilit thermique ---------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D12. Non conductibilit lectrique ----------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D13. Autres caractristiques------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2E. Dsignation des huiles minrales------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2F. Contrles----------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2F1. Qualitatif ------------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
2F2. Quantitatif ----------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.

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3. La symbolique hydraulique ------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.

3A. Autour du rservoir ---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
3B. Autour du groupe de pompage --------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
3C. Autour de la distribution----------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
3D. Autour des actionneurs ------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4. La technologie --------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4A. Le rservoir (voir page suivante)------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4B. Le filtre ------------------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4B1. Techniques de filtration ------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4B2. Filtre tamisage---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4C. Les canalisations ------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4C1. Canalisation rigide ------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4C2. Canalisation souple ------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4C3. Les raccords -------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4C4. Dimensionnement-------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4C5. Abaque de pertes de charge pour tubes rigides de la srie millimtrique --- Erreur !
Signet non dfini.
4C6. Dtermination de la dimension nominale de passage --- Erreur ! Signet non dfini.
4D. Les accumulateurs ----------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4D1. Leur rle ------------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4D2. Dtermination dun accumulateur ------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4E. Le clapet anti-retour---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4E1. Standard ------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4E2. Pilot----------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4F. Le limiteur de pression rglable -------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4G. Le rducteur de pression ---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4H. Le limiteur de dbit ---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4I. Le rgulateur de dbit--------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4J. Le diviseur de dbit ----------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4K. Le distributeur ---------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4K1. A tiroir -------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4K2. A clapet ------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4K3. Synthse sur les distributeurs ------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4L. La pompe ---------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L1. A engrenages ------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L1.1 A dentures extrieures,---------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L1.2 A dentures intrieures, ---------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L2. A palettes------------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4L2.1 A stator cylindrique ------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L2.2 A stator en forme de came------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4L3. A pistons axiaux---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L3.1 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement bris, cylindre fixe,Erreur ! Signet non
4L3.2 Plateau tournant, bloc cylindre fixe, axe dentranement align, cylindre fixe,Erreur ! Signet n
4L3.3 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement align, cylindre
variable,----------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L3.4 Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre tournant, axe dentranement align,
cylindre variable,----------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L4. A pistons radiaux--------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L4.1 A systme bielle manivelle----------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L4.2 A excentrique -------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.

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4L4.3 A bloc cylindres excentrs ----------------------------- Erreur ! Signet non dfini.

4L5. A pistons en lignes------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4L6. Synthse sur les pompes ------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4M. Le vrin ----------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M1. Le vrin simple effet ---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M2. Le vrin double effet---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M2.1 Simple ---------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M2.2 Diffrentiel ---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M2.3 Double tige ---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M3. Le vrin tlescopique --------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M4. Le vrin rotatif----------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M4.1 A pignon crmaillre ----------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M4.2 A palettes ------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
4M5. Etude dynamique -------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M6. Raideur du vrin--------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M7. Flambage ----------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4M8. Amortissement----------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4N. Les moteurs ------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
4O. Synthse sur la technologie des composants ----------------- Erreur ! Signet non dfini.
5. Les solutions technologiques ---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
5A. Le circuit ouvert -------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
5B. Le circuit ferm--------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
5C. Diffrentes applications ----------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
6. Les servo mcanismes---------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7. Risques et Prvention en intervention ------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
7A. Les risques -------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7A1. Dfinition du risque et utilisation des systmes --------- Erreur ! Signet non dfini.
7A2. Le systme normatif----------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7A3. Liste des risques --------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7A4. Pour fixer les ides ------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
7B. La prvention ----------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7B1. Principales causes daccidents ----------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7B2. Mesures prventives ----------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7C. La maintenance corrective -------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7D. Lhabilitation ----------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7D1. Petite mise au point------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
7D2. La formation-------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7D3. Les niveaux dhabilitation ---------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
7E. Logigramme de scurit ----------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.

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HYDRAULIQUE

1. Principes gnraux
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
1A1. La pression
Soit une surface quelconque, ABCD (S) de centre M, le liquide exerce de chaque cot de la
surface une force. Les forces sont gales et opposes.
D
F1

M
F2
C
B
F1=F2=F
Si on fait tendre ABCD vers O le rapport

dF
tend vers une valeur finie p que lon appelle
dS

la pression.

1A2. Thorme du travail

(2)

(1)
Systme de
transfert
Volume V1
Pression p1

Volume V2
Pression p2

Pour faire passer un volume V de (1) vers (2) si p1<p2 il faut exercer sur le systme
de transfert un travail mcanique W.
W = V ( p2 p1 )

Pour faire passer un volume V de (2) vers (1) si p1<p2 on rcupre sur le systme de
transfert un travail mcanique (rcuprable sur un moteur) W identique au
prcdent.

1A3. Thorme des puissances

W V
= ( p2 p1 ) = qv ( p2 p1 ) = qv p
t
t
qv est le dbit volumique par seconde et p la pression relative
P=

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1A4. Comportement des fluides en mouvement

Principe

Q1 ; S1 ; c1

Q2 ; S2 ; c2

Q3 ; S3 ; c3

Equation de continuit
Dans le cas d'un fluide qui s'coule dans un tube de section variable, le volume ou
dbit qui passe par une section en un temps dtermin est le mme quelle que soit la
section considre.
Q1 = S1 c1 = Q2 = S 2 c2 = Q3 = S 3 c3
On obtient alors :
c1 c2
puisque
S1 S 2
c3 c 2
puisque
S3 S 2
Equation de l'nergie selon Bernoulli
L'nergie contenue dans un fluide qui passe dans un tube se dcompose en :
- nergie potentielle : elle dpend de la hauteur de la colonne de fluide et de la
pression statique ;
- nergie cinmatique : elle dpend de la vitesse du fluide et de la pression
dynamique.
De la loi de conservation de l'nergie dcoule l'quation de Bernoulli :
1
p + gz + c = cste
2

1A5. Les units fondamentales

Par dcret du 03/05/61 modifi le 04/12/75 le systme lgal est le S.I. soit :
Le mtre (m)

longueur
Le kilogramme (kg)
masse
La seconde (s)

temps
Lampre (A)

intensit
Le kelvin (K)

temprature
La mole (mol)

matire
Le candela (cd)

intensit lumineuse
A retenir :
1 bar =105 Pa
1 N/m=1 Pa
T (K) = T () + 273,18

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1 N/mm=1 MPa
1 ch. = 736 W

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En hydraulique :
Lunit est le bar.
1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors :
le cm

longueur
la tonne

masse
le dca newton

force
En hydraulique aronautique :
L'unit est le psi (Pound per Square Inch). 1000 psi = 68,944 bar
Pour fixer les ides :
200 bars sont quivalents 20 000 volts

1A6. Relations importantes

Travaux ou nergies
W=F.l
W=C.
W = p .V
W=U.I.t

systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique

F : force
C : couple
p : pression
U : tension
t : temps

Puissances
P=F.c
P=C.
P = p .q
P=U.I

systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique

c : vitesse linaire
: vitesse angulaire
q : dbit volumique

l : longueur
: angle
V : volume
I : intensit

1B. Viscosit
1B1. Viscosit dynamique (Mu)
dFn

dF1/2
v

2
dFt

dy
v +dv

dS

d Ft .dy
dS .dv

Lunit est le Pa.s ou le Poiseuille.

Temprature
Viscosit dynamique
fluide
(C)
(Pa.s)
Eau
20
10-3
Eau
50
0,55.10-3
Ptrole
15
1,85.10-3
Huile
20
10-2 4.10-2
Glycrine
20
1,49

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Masse volumique
(kg/m 3)
998
800
880 950
1260

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1B2. Viscosit cinmatique (Nu)

=

est la masse volumique du fluide considr.

Lunit est le m/s ou le St (Stocke). Le plus souvent on utilise le centi-Stocke.
1 cSt = 1 mm/s

1B3. Autres viscosits

Il existe dautres viscosits utilises mais non conformes au systme international.
En Europe

le degr Engler

E
En Angleterre

la seconde de Redwood

"R
Au USA

la seconde de Saybolt

"S
Il existe une numrotation SAE mais elle nest utilise que pour le graissage des moteurs
thermiques.

1C. Rgimes dcoulements

1C1. Nombre de Reynolds Re
Re =

cd

: viscosit cinmatique (m/s) ou (St)

d : diamtre intrieur de la conduite (m)
c : vitesse d'coulement (m/s)

Re est sans unit.

1C2. Rgime laminaire

Champ de rpartition des vitesses

Les filets fluides restent // entre eux. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime laminaire tant que :
Re < 2000
A retenir :
Un systme en rgime laminaire peut devenir turbulent sous l'action des vibrations induites
par un moteur ou pompe.

1C3. Rgime turbulent

Les filets fluides s'orientent de faon alatoire. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime turbulent si :
Re > 3000
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Remarque :
Si Re > 105, on qualifie l'coulement de turbulent rugueux et entre 3000 et 105 de turbulent
lisse.

1C4. Rgime transitoire

Entre 2000 et 3000 il existe une plage d'coulement dont le rgime est dit incertain.

1D. Compressibilit et dilatation

1D1. Coefficient de compressibilit
Pour les calculs de puissance et de travail dans le domaine hydrostatique le fluide utilis est
considr comme incompressible mais cette notion reste essentielle pour le calcul des
servomcanismes.
Soit un fluide, sous une pression p dans un rcipient de volume
V et obtur par un piston mobile.
On fait varier le volume V d'une quantit V ngative, alors la
pression augmente d'une quantit p positive.

V V-V

Le coefficient de compressibilit est not et est dfini par :

p p+p
1 dV
=
V dp
On parle galement de module de compressibilit du fluide EF il est dfini par :
1
EF =

A retenir : Pour les huiles minrales on a 60.10 11 ; 80.10 11 exprim en Pa-1.

EF[1250 ; 1700] exprim en MPa.

1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique

Ce coefficient est dfini, pression constante, par :
V : volume initial
V : variation de volume
T : variation de temprature (C)

V V
=
T

A retenir : Pour les huiles minrales on a =0,7.10-3 C-1

1E. Pertes de charge

1E1. Introduction
Ds qu'il y a une chute de pression p entre la sortie et l'entre d'un systme, on dit qu'il y a
perte de charge.
z
Sortie (S)
Entre (E)
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L'quation de Bernoulli s'crit donc pour une

canalisation correspondant au schma prcdent :

( pS p E ) + (cS2 c E2

) + g (z

z E ) = J SE

avec

p : pression (Pa)
c : vitesse d'coulement (m/s)
: masse volumique (kg/m3)
z : cote (m)
g : acclration de la pesanteur
(m/s2)

JSE est l'nergie correspondant aux pertes de charge (0) en J/kg.

Dans le cas d'une conduite hydraulique, la variation de cote (z) est ngligeable ainsi que la
variation d'nergie cintique (cS2 c E2 ) . On obtient alors :
p = ( p E p S ) = J SE

Il existe 2 types de pertes de charges :

Les systmatiques ;
En rgime laminaire ;
En rgime turbulent lisse ;
En rgime turbulent rugueux.
Les singulires.
On retrouve les pertes de charges systmatiques dans les canalisations simples et les pertes
de charges singulires pour toutes les anomalies dans les circuits (tranglements,
coude,).

1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire

l c2
l : longueur de la conduite (m)
p =
2d

avec

64
Re

et

Re =

c : vitesse d'coulement (m/s)

: masse volumique (kg/m3)
d : diamtre intrieur de l'coulement (m)
: viscosit cinmatique (m2/s)

cd

A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les pertes de
charges.

1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse

p =

l c2
2d

avec

= 0,316 Re0, 25

Re =

et

cd

1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux

l c2

p =
avec
= 0,79
2d

: hauteur moyenne des asprits (mm)

En pratique pour les tubes en acier souds [0,15 ; 0,25]
A noter : Pour atteindre le rgime turbulent rugueux, il faut des vitesses d'coulement trs
rapides donc inutilises en transmission de puissance hydrostatique.

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1E5. Pertes de charge singulires

p =

c2

avec (Xi) une constante fonction de la singularit.

Valeur de la constante

Configuration

1,2
Forme en "T"
0,1

0,5

Forme en "Y"

2,5 3

0,06
0,15
Rtrcissement :
sens de
l'coulement

Elargissement :
sens de
l'coulement

d/D
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9

0,4
0,38
0,3
0,18
0,05
0,015

0,81
0,64
0,36
0,16
0,04
0,01

d
Coude

R
90

Rtrcissement

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