Un prolongement du livre Comprendre llectronique par la simulation

par S. Dusausay

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Un amplificateur, transistors bipolaires, 3 tages

dusausay@polytech.univ-montp2.fr Fidle lesprit des 2 tomes de Comprendre llectronique par la simulation , ce document illustre le flot tude / simulation / exprimentation, au travers une application basique dans lenseignement de llectronique : une structure simplifie dun amplificateur oprationnel monolithique. Cette application est un classique de chez Classique, mais loriginalit est dans laspect minimaliste du montage : 10 transistors, soit trs exactement le contenu de deux CA3096 (rseau de 5 transistors en circuit Dual in Line 16 broches), et quelques rsistances de la srie E6, le tout donnant un schma simulable avec une version dvaluation de Pspice. Cest dire de laspect moindre cot de ce montage. Avis aux faibles budgets Lintrt de la simulation pour vrifier le fonctionnement nest plus dmontrer, ds lors que ltude est convenablement faite au pralable. Les simulations sont donnes ici dans un but pdagogique, pour confirmer certains calculs, et pour aider la comprhension. Bien que ce document ait t rdig pour un public ayant une premire culture en lectronique, des explications, mme lmentaires, sont volontairement fournies. La lecture est donc ouverte tous les tudiants (pour une meilleure comprhension de certaines bases de llectronique analogique) ayant commenc les tudes dans le domaine E.E.A. Une connaissance de loutil Pspice est un plus , mais non indispensable. Jinvite le lecteur consulter le livre* (tome 1) et le site** (tome2) de Comprendre llectronique par la simulation pour des informations complmentaires signales par [Rf i].

Tout comme pour les autres articles prsents dans le livre et le site, je rponds volontiers aux questions, remarques, et ce par le biais de la rubrique courrier des lecteurs . Nhsitez pas menvoyer un email.
*

Serge Dusausay

Comprendre llectronique par la simulation Serge Dusausay, Vuibert, 402 pages, n ISBN 2 7117 8952 7
**

Site Internet personnel, http://membres.lycos.fr/cepls

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Plan de ce document :
Partie 1 un schma de dpart dun amplificateur de performances volontairement rduites. Cela forme une tape pdagogique : on peut modliser le montage par un quadriple et mesurer ses paramtres de faon directe, avec ou sans contre-raction. ! tude : A : Polarisation, B : Amplification petits signaux, C : Mode commun, D : Rponse harmonique, E : Stabilit du systme boucl, F : Rponse lchelon en suiveur, G : Calcul du slew rate ! Simulation : A : Polarisation, B : Caractristiques de transfert statique, C : Amplification petits signaux, D : Rponse harmonique, E : Mode commun, F : Rponse des entres sinusodales, G : Rponse en montage suiveur : chelon, sinusode, slew rate

! Rsultats exprimentaux : A : Polarisation, B : Caractristique de transfert statique de lamplificateur diffrentiel, C : Essai en rgime sinusodal de lamplificateur diffrentiel, D : Rponse lchelon de lamplificateur diffrentiel, E : Essai en rgime sinusodal de lamplificateur en boucle ouverte, F : Mode commun, G : Essai de lamplificateur mont en suiveur : rponse lchelon petits signaux, rponse la sinusode, rponse lchelon grands signaux, H : Pour aller plus loin. Conclusion Partie 2 : on augmente considrablement le gain par le biais de charges actives. Dans ce cas, on dispose dun montage dont certaines performances sont comparables celles dun amplificateur oprationnel. Dailleurs, on est trs proche du schma interne du trs connu uA741. Certaines mesures doivent tre envisages avec le montage contre-ractionn. ! tude : Paire diffrentielle et son miroir, tage metteur commun, rponse harmonique, slew rate ! Simulation : A : Polarisation, B : Caractristiques de transfert statique, C : Rponse harmonique, D : Rponse en montage suiveur : stabilit, slew rate ! Rsultats exprimentaux : A : Polarisation, B : Dtermination de Ao et de la frquence de coupure basse, C : Amplification en boucle ouverte, en moyenne frquence, D : Amplificateur de gain 40 dB, E : Essai de lamplificateur mont en suiveur : rponse petits signaux, rponse grands signaux, F : Pour aller plus loin.

Conclusion

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Partie 1 : Un premier montage simple

V+

V3 12Vdc
Rpol1 33k
V4 12Vdc

Rpol2 1.5k

V+
Q9 3096npn

Rc 4.7k

R1 47
Q8 3096npn

0
Rd 6.8k

VS
R2 47
RL 1Meg

V-

e+

Q3 3096pnp

eC1

Q4 3096pnp

VSec
470p

Q10 3096pnp

CL 120p

VSdif
Rin 50

Q5 3096npn
Q6 3096npn

R5 22k

R6 22k

R3 4.7k

R4 330

V-

V1 VOFF = 0 V1 = -500m VAMPL = 600m V2 = 500m FREQ = 100k TD = 3u TR = 1n TF = 1n PW = 7u PER = 14u

V2

Rb 1e12
Ra 1

Schma de lamplificateur "simple"(7 transistors). Remarque : ce schma a t ralis avec loutil Capture , en vue dune simulation Pspice.

Explications rapides du schma

A . Le cur Il sagit dune structure 3 tages : Amplificateur diffrentiel Q3, Q4, sur charges rsistives, polaris par une rsistance. Un amplificateur de tension Q6, prcd dun suiveur Q5 Un amplificateur de courant, push pull Q9, Q10 , quip de rsistances de protection, polaris par Q8. B . Les entres sorties ! Lentre + est lentre de lamplificateur : une source, en srie avec une rsistance interne de 50 ohms, modlise le gnrateur basse frquence exploit en pratique. On peut exploiter une source sinusodale, ou, par modification minime du schma, lautre source, gnrant des signaux carrs. ! Lentre est utilise pour faire la contre raction, par 2 rsistances Ra et Rb. Les simulations et essais rels ont t faits en boucle ouverte et en montage suiveur selon : Simulations Essais rels fil reliant Ra = 1 " (~ rappel la masse) Boucle ouverte Rb = 1e12 (= infini) e- la masse Ra = 1e12 (= infini) fil reliant Suiveur e- vs Rb = 1 " (~ retour unitaire) Ces changements de valeurs permettent de conserver le schma entre 2 simulations conscutives : on vite ainsi de le redessiner, mme partiellement. Ces essais modlisent ce que lon fait en pratique pour tester rapidement le circuit. Dautres valeurs de Ra et Rb permettent davoir un amplificateur. ! La charge RL, CL reprsente le cble coaxial raccord loscilloscope. Les simulations et essais montreront que lon peut placer une charge de faible impdance.

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Calculs et prdtermination
A . Polarisation. Le calcul de polarisation permet de vrifier si les transistors ont leur point de repos au milieu de leurs caractristiques. Cela permet de sassurer un fonctionnement dans une grande dynamique. Dans ce calcul, les condensateurs sont vus comme des circuits ouverts (impdance infinie). On positionne lamplificateur en boucle ouverte. ! Paire diffrentielle. Plaons-nous la condition de repos : les 2 entres sont 0 V. Hypothse [hyp. 1] : Q3 et Q4 sont en polarisation normale V+ (jonction B-E en direct, B-C en inverse). V3 On pose alors VEB = 0,6 V pour ces transistors PNP. 12Vdc La rsistance RPOL1 est soumise une tension : Rpol1 33k V+ VEB = 12 0,6 = 11,4 V. V4 Posons Io le courant traversant RPOL1 = 33 k". 12Vdc 0 Par loi dOhm : Io = 11,4 V / 33 k" = 345 #A VOn dduit alors IC3 = IC4 = Io/2 = 172 #A Q3 e+ e3096pnp Hypothse [hyp. 2] : IB5 << IC3 Q4 La tension aux bornes de R5 (ou de R6) vaut alors : 3096pnp 22 k" x 172 #A = 3,8 V. La sortie de lamplificateur diffrentiel, cest dire le VSdif potentiel du collecteur de Q3, est donc : 12 + 3,8 = - 8,2 V On peut vrifier, a posteriori, lhypothse [hyp. 1] de R5 R6 22k 22k polarisation en mode normal de Q3 et Q4 : VEC3 = VEC4 = VE VC = 0,6 - (-8,2) = 8,8 V. VBC = VB VC = 0 - (-8,2) = 8,2 V. tude de la paire diffrentielle Les transistors Q3 et Q4 sont bien polariss en mode normal.
daprs la data sheet du CA3096 : IC = 172 #A, VEC = 8,8 V, $ = 86. Le courant de polarisation de base de Q3 ou Q4 sera de : IB = 172 / 86 = 2 #A environ. Cela forme le IBIAS de lamplificateur oprationnel.

courbe $ = f(IC) VCE constant (source : Intersil) Excursion maximale des potentiels, en statique : Pour une tension V(e+) V(e-) excessive (> 0,1 V environ), Q3 est bloqu. La sortie de lamplificateur diffrentiel, cest dire le potentiel du collecteur de Q3, ou de la base de Q5, est donc au 12 V. Le courant Io passe dans Q4 et R6. La tension aux bornes de R6 vaut alors : 22 k" x 345 #A = 7,6 V. Le potentiel du collecteur de Q4 vaut : 12 + 7,6 = - 4,4 V. Cette situation est inverse si V(e+) V(e-) < - 0,1 V environ.

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! Le transistor Q5 est mont en collecteur commun, ou metteur suiveur.

Rpol2 1.5k

Hypothse [hyp. 3] : IB6 << IC5. La charge sur Q5 nest alors forme que de R3 = 4,7 k". Ramene lentre (base de Q5 mont en collecteur commun), elle apparat comme $ R3. Ceci est vrai en statique comme en dynamique. Le calcul du courant de base peut se faire simplement, partir de la source de Thvenin quivalente, place sur la sortie de lamplificateur diffrentiel, montrant IC3 circulant dans R5. En modlisant Q4 par une source de courant IC3 dbitant sur R5, on a : RTH = R5 = 22 k". ETH = R5 IC3 = 22 k" x 172 #A = 3,8 V IB5 = (ETH VBE) / (R5+$ R3) A.N. : On prend VBE de Q5 = 0,6 V. VCE5 = 24 VBE6 UR4 est estim 21 V environ. Le calcul prcis (qui ne peut se faire quen connaissance de IC6) nest pas primordiale pour la recherche de $5. Daprs la data sheet du CA3096, on peut supposer dans un premier temps $ = 380 environ. Do : IB5 = (3,8 0,6)/(22 k" + 380 4,7 k") = 1,77 #A. Cela confirme [hyp.2] : IB5 << IC3 : 1,77 #A << 172 #A. Et par suite : IC5 = $ IB5 = 380 x 1,77 #A = 672 #A. Remarque : il est inutile ditrer ce calcul, connaissant IC5, donc une valeur plus prcise de $. En effet, lordre de grandeur des courants reste exact.

Rc 4.7k
Q8 3096npn

Rd 6.8k

C1

VSec
470p

Q5 3096npn
Q6 3096np

R3 4.7k

R4 330

tude du collecteur commun (Q5)

$ = f(IC) T constante (source : Intersil)

! Le transistor Q6 est mont en metteur commun, avec rsistance dmetteur. Cest un tage amplificateur de tension. Le calcul du courant de base Rpol2 1.5k peut galement se faire par application du thorme de Thvenin : ETH = R3 IC5 = 4,7 k" x 0,67 mA = 3,15 V. On exploite que limpdance de sortie de ltage collecteur commun est Rc trs faible : RTH % 0. 4.7k Q8 On tient compte que la rsistance R4 est vue, lentre de lmetteur 3096npn Rd commun, comme $ R4. 6.8k IB6 = (ETH VBE) / $ R4 C1 Et, par suite : IC6 = $ IB6 = (ETH VBE) / R4 VSec A.N. : En prenant VBE de Q6 = 0,6 V, : 470p IC6 = (3,15 0,6) / 330 = 7,7 mA Q5 3096npn ! Le transistor Q8 forme un translateur de tension. Q6 3096np Par loi des nuds : IC6 = IRd + IC8 + IB10 (flchs dans le sens normal). On suppose 0,6 V en VBE8. Cela donne un courant circulant dans Rd : R3 R4 4.7k 330 0,6 V / 6,8 k" = 88 #A. IB10 est inconnu, mais est le courant dentre dun collecteur commun, en limite de conduction. On peut raisonnablement penser que IB10 est tude de Q6 et de Q8 ngligeable, surtout devant IC6 = 7,7 mA.

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Le courant de collecteur de Q8 (= IC6 - IRd - IB10) devrait tre de lordre de 7,5 mA, ce qui permet dvaluer $ 300 environ. Le courant de base de Q8 est 7,5 / 300 = 25 #A. Par simple loi des nuds, on dduit le courant circulant dans Rc : 88 #A + 25 #A = 113 #A. Et, par consquence, une tension ces bornes de 4,7 k x 113 # = 0,53 V. La tension collecteur metteur de Q8 est 0,6 + 0,53 = 1,13 V, soit trs proche de 1,2 V. Cet tage a pour but dimposer deux fois 0,6 V pour la polarisation du push pull. La tension aux bornes de RPOL2 vaut : RPOL2 x IC6 = 1,5 k" x 7,7 mA = 11, 55 V. R4 x IC6 = 330 " x 7,7 mA = 2,54 V. La tension aux bornes de R4 vaut : On dduit VCE de Q6 : VCE6 = (V+- V-) -URPOL2 - VCE8 - UR4 = 24 11,55 1,13 - 2,54 = 8,8 V. En reprenant $ = 380 pour Q6, on a : IB6 = IC6 /$ = 7,7 / 380 = 20 #A. On peut vrifier lhypothse [hyp. 2] : IB6 << IC5, soit 20 #A << 680 #A. ! Les transistors Q9 et Q10 forment une structure Push-Pull. Ils sont monts en collecteur commun :
Rpol2 1.5k V+ Q9 3096npn Rc .7k Q8 3096npn Rd .8k C1 VSec 70p Q5 096npn Q6 3096npn R3 .7k R4 330 VQ10 3096pnp R2 47 R1 47

Les courants de base sont ngligeables devant IC6, circulant dans la branche de polarisation. On suppose dans cette configuration que Q9 et Q10 sont en limite de conduction. Si on applique un signal lentre de cet tage, un seul transistor conduit : si cette tension est positive, cest Q9 qui est conducteur (Q10 est bloqu), si cette tension est ngative, cest Q10 qui est conducteur (Q9 est bloqu). Les rsistances R1, R2 agissent en protection (un court-circuit de la sortie sur la masse) et en stabilisation thermique.

tude du push pull (Q9 et Q10) B . Amplification petits signaux, rgime linaire, moyenne frquence Le rgime petits signaux est le cas de figure o lamplitude des tensions, des courants est trs faible, afin de rester au voisinage du point de polarisation. Sous cette condition, on peut faire lapproximation que lon travaille en rgime linaire. Le domaine moyenne frquence est le cas o les condensateurs de dcouplage, les alimentations de tension, sont vus comme des courts-circuits. Les condensateurs de faible valeur, comme C1 = 470 pF, sont encore vus comme des circuits ouverts. Par exemple f = 100 Hz, C1 prsente 3,4 M". On conserve le montage boucle ouverte . ! Paire diffrentielle, PNP Cest la structure de base. Ltage qui suit (collecteur commun) ne perturbe pas la paire diffrentielle. En petites variations autour du point de repos : Ad = gm R5 / 2. [Rf 1] gm = IC/VT = IC q / k T = 172 #A / 26 mV = 6,6 mA/V, do Ad = 6,6 x 22 / 2 = 72,6. Cest la sortie inverseuse qui est connecte sur ltage suivant. On a donc : Ad = - 72,6 + Limpdance prsente entre les entres e et e vaut 2 r& avec r& = VT / IB. (r& est galement note h11e, dans certaines littratures qui exploitent le modle quadriple hybride du transistor). Soit, par r& = 26 mV / 2 #A, on obtient 2 r& = 26 k". Limpdance de sortie est R5 soit Rsa = 22 k" . On nglige le rle de r0, rsistance de sortie des transistors.

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! Collecteur commun, ou metteur suiveur. Q5 est un suiveur de tension, dimpdance dentre trs leve, et dimpdance de sortie trs faible. ! Le transistor Q6 est mont en metteur commun, avec rsistance dmetteur R4. Hypothse : en rgime dynamique, ltage translateur de tension base de Q8 ne prsente quasiment pas dimpdance interne (ceci est montr au paragraphe suivant). La base de Q9 prsente une impdance dynamique trs leve (montage collecteur commun). On en conclut que la charge dynamique sur le collecteur de Q6 est Rpol2 = 1,5 k". Lamplificateur de cet tage est Av = - $ Rpol2 / (r& + $ R4), o r& (appele aussi h11e) est, en premire approximation, VT / IB6, soit 26 mV / 20 #A = 1,3 k". On a : $ R4 = 380 x 330 = 125,4 k". Nous sommes dans le cas o r& << $ R4 do : Av = - Rpol2 / R4 = - 1,5 k / 330 = - 4,5. Av = - 4,5 (Remarque : cette valeur est volontairement faible, et sera plus grande dans la version amliore). Limpdance dentre est : r& + $ R4, soit 126,7 k". Cela ne perturbe en rien ltage prcdent, le collecteur commun. Limpdance de sortie est Rpol2, soit Rse = 1,5 k" , en ngligeant le rle de r06. ! Translateur base du transistor Q8. Reprsentons le schma petits signaux, et dterminons limpdance interne Z, vue entre vs et ve . Le transistor Q8 est modlis par r& , gm vbe. Le nud de sortie donne : Rc iRc is = iRC + gm vbe iS iS
r& vbe Rd iS gm vbe vs Z iS vs-ve

On pose r = Rd // r& . Il vient, par pont diviseur : et, par loi dOhm :
vbe )(vs ( ve) r r 'Rc i RC ) vbe r

ve

schma dynamique petits signaux du translateur Do : i S ) vbe 'g m vbe ) vbe(g m ' 1) soit : i S )(vs (ve)( r )(gm ' 1) r r r r ' Rc (vs (ve) ) Z)( r 'Rc ) Il vient : iS 1'rg m Application numrique : r = 6,8 k" // 1k" = 871 " IC = 7 mA, do gm = 0,28 IB = 23 #A, do r& = 1 k" On dduit Z = 23 " . Le translateur de tension prsente donc une impdance dynamique trs faible devant Rpol1 = 1,5 k" et ne modifie donc pas lamplification de lmetteur commun. ! Q9 et Q10 sont monts en collecteur commun : Amplification en tension = 1, impdance dentre = $ RL. Mme si RL ne fait que 1 k", limpdance dentre demeure trs leve (plusieurs centaines de k"). La rsistance R1 (ou R2) est ngligeable devant RL. L'impdance de sortie est r& / $, qui sajoute R1 = 47 ". Lordre de grandeur attendu est donc de quelques dizaines dOhm. ! Schma rcapitulatif : Lamplification rsultante est : Ad Av = (- 72,6 ) x (- 4,5) = 326, que lon pose Ao. Remarque : Ao est positif.
e+ Ampli diffrentiel Rsa r* suiveur Ampli de tension suiveur

*
e-

Rse VSDIFF 1
Q5 Q6

Ad*
Q3, Q4

Av VSDIFF

1
Q9, Q10

VS

r* =26 k"

Rsa = 22 k"

Rse = 1,5 k"

rs % 50 "

Schma dynamique petits signaux moyenne frquence

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C . Amplification en mode commun (petits signaux, rgime linaire, moyenne frquence) En superposition du signal de sortie li la diffrence des potentiels dentre, un amplificateur diffrentiel dlivre galement un signal li la somme des potentiels dentre. Ce terme supplmentaire est, en relatif, faible, mais nest pas ngliger dans une tude. Il a t montr que la tension de sortie de lamplificateur diffrentiel scrit : [Rf 2] vsDIFF = Ad (e+ - e-) + Amc (e+ + e-) / 2 o Ad = - R5 gm / 2 = 22 k x 6,6/2 mA/V = - 72,6, amplification en mode dissymtrique calcule prcdemment, et Amc = R5 / 2 Rpol1 % 22 k / (2 x 33 k) = 0,33, amplification en mode commun. Le taux de rjection en mode commun (ou CMRR, "common mode rejection ratio"), est dfini par : 20 log | Ad | % 20 log (gm Rpol1 ) = 20 log (6,6 x 33), soit 46,7 dB. Amc Le reste du montage ne modifie pas le CMRR. D . Amplification petits signaux, rgime linaire, haute frquence. Rponse harmonique Le domaine haute frquence est le cas o les condensateurs de trs faible valeur ne peuvent plus tre vus comme des circuits ouverts. Par exemple, f = 1 MHz, C1 = 470 pF prsente une ractance de 340 ". De plus, les transistors prsentent un comportement quun modle simplifi ne peut dcrire. Il faut au moins introduire le rle des condensateurs de jonction (de lordre du pF) prsents en Base-Emetteur et Base-Collecteur. Ltude, encore simple dans le cas dun montage un ou deux transistors, devient ici beaucoup plus complexe. Nous nous bornerons analyser le rle de C1 dans la rponse harmonique, ce qui est nanmoins le premier phnomne qui intervient quand on monte en frquence. On conserve le montage boucle ouverte . Plaons C1 sur le schma petits signaux linaris :
C1 e+

*
e-

r*

Rsa Ad* VSDIFF 1

Rse Av VSDIFF 1 VS

Ce schma montre un condensateur plac entre lentre et la sortie dun amplificateur de tension.

Schma dynamique petits signaux haute frquence Usuellement, on applique le thorme de Miller. Ce dernier, qui est une transformation de schma, permet, grce une approximation, de faire un raccourci de calcul pour accder rapidement la rponse en frquence du montage. Dans notre application numrique (faible gain), il est plus rigoureux de ne pas faire lapproximation de Miller. Il est facile de montrer que la fonction de transfert exacte de toute la chane est [Rf 3] : vs ) Ad Av( 1( j!/ !N ) o Ad et Av sont tous deux ngatifs. On rappelle : Ad Av = 326. " 1' j!/ !D +N = - Av / Rse C1 = 4,5 / (1,5 k 470 p), soit, par + = 2 & f : +D = 1 / (Rsa + Rse - Av Rsa) C1 = 1 / (22 k + 1,5 k + 4,5 22 k) 470 p, soit fN = 1,016 MHz fD = 2764 Hz.

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On peut donc idaliser la rponse harmonique de lamplificateur complet par : 50,2 dB Module : Pour des frquences trs faibles, un plateau 20 log 326, soit 50,2 dB. Puis une frquence de coupure fD , fT 0 dB 2,8 kHz. La dcroissance du gain suit alors une pente de 20 dB / dcade. Et la frquence fN , 1 MHz, la fD fN 0 courbe de module revient sur un plateau, par action du numrateur. - 90 Phase : commence 0, puis effectue une rotation de - 90 au 2,8 kHz 1 MHz passage 2,8 kHz, puis, par action du numrateur, une trac asymptotique nouvelle rotation de 90 au passage 1 MHz. La dcroissance de gain entre les frquences fN et fD est 20 log (fN / fD) = 51,3 dB. Le deuxime plateau est donc situ : 50,2 51,3 = -1,1 dB. Le passage 0 dB seffectue une frquence fT telle que : fT = 326 fd = 900 kHz. Ce calcul est approch, car la courbe exacte quitte lasymptote dans cette zone. En fait, il faut sattendre quaux alentours du MHz, dautres phnomnes interviennent, et que ce calcul ne soit plus exact. Nanmoins, une frquence de transition de lordre du MHz est probable.
-180

E . Stabilit du systme boucl Lamplificateur peut tre utilis avec une contre raction. Mais comme tout systme boucl, il faut vrifier au pralable les conditions de stabilit. Ltude doit tre faite dans le pire cas, cest dire le montage suiveur, o le retour est unitaire. La F.T.B.O. du montage est donc confondue avec la chane directe. Posons H(p), la transmittance de la chane directe : H(p) = S(p) / *(p). Ltude harmonique prcdente nous permet de prendre comme hypothse [hyp. 4] : 1( ! N p H(p))A( ) Avec A = Ad Av = 326 -N = 1/+N = 0,156 #s -D = 1/+D = 57,575 #s 1' ! D p Le retour tant unitaire (montage suiveur) la FTBF a pour transmittance : H(p) / [1 + H(p)]. 1 (- 'N p Ce qui donne une FTBF(p) = A' ( ) 1 ' - 'D p Avec : A = A/(1+A) =1 = 0,156 #s - N = -N -D = (-D A-N) / (1+A) = 0,0216 #s Le calcul des ples de la T.B.F. donne un seul ple situ 1/ -D. On aboutit un ple partie relle ngative. Le systme boucl est donc stable.

F . Prdtermination de la rponse lchelon petits signaux du suiveur. On remarque que la FTBF(p) peut se mettre sous la forme : (1+ . - p) / (1+ - p), fonction dont la rponse indicielle est connue [Rf 4]. Lapplication numrique donne : - = 0, 0216 #s . = - 7,2. Le comportement lchelon damplitude Eo est le suivant : t = 0+, s(t) = . Eo, donc ngatif. t / 0, s(t) / Eo

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Cette rponse commence par un chelon dans le sens inverse de la tension de commande, puis, volue vers la valeur finale qui est la recopie de Eo, par une loi du premier ordre de constante de temps - = 21,6 ns. On peut donc dire, en premire conclusion, que la tension de sortie sera stabilise aprs 3 -, soit 65 ns environ. Il est important de rappeler que ce calcul est exact si la rponse harmonique de la T.B.O. est : VS / * = Ad Av (1 - j+ / +N ) / (1 + j+ / +D ). Deux remarques simposent : - Une exploitation du thorme de Miller aurait abouti une tout autre rponse indicielle (un deuxime ordre z >> 1), - Si la T.B.O. a un autre comportement en haute frquence (notamment aprs fT), on aboutit une rponse indicielle diffrente.

G. Calcul du slew rate Le slew rate est un phnomne connu [Rf. 7], et est facilement calculable sur un essai en grands signaux. Si lentre * passe instantanment une valeur ngative, suffisante pour bloquer Q4, alors IC3 = Io = 345 #A. La tension aux bornes de R5 reste impose par la maille Q5, Q6 et vaut 3,8 V. Le courant circulant dans R5 reste alors constant et gal 172 uA. La diffrence de courant, soit 172 uA, charge le condensateur. Si lentre * passe instantanment une valeur leve suffisante pour bloquer Q3, alors on a : IC3 = 0. La tension aux bornes de R5 qui reste impose par la maille Q5, Q6 et qui vaut 3,8 V, maintient le courant circulant constant et gal 172 uA. Le condensateur C1 se dcharge par ce courant constant.

Q3
345 uA 172 uA 172 uA

C1

R5

3,8 V

Charge de C1 courant constant

C1

R5

172 uA 3,8 V

Dcharge de C1 courant constant La tension aux bornes de C1 volue selon une loi I t / C1, et cette rampe est reporte sur la tension de sortie, aprs le push-pull, suiveur de tension. Il en rsulte une droite dont le coefficient directeur est : I / C1 = 172# / 470p = 0,36 V/#s. Cela signifie que cet amplificateur ne pourra dlivrer en sortie une variation de tension plus rapide que 0,36 V /#s. Cette valeur est le slew rate (S.R.) de cet amplificateur. Nous verrons sur les simulations et essais rels la consquence pratique.

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Simulations du montage simple

Parmi toutes les simulations possibles (et on peut en trouver des nombreuses), il faut au minimum traiter les fondamentales : polarisation, amplification petits signaux, comportement temporel. Il a t ajout ici des simulations permettant de conforter les calculs prcdents. A . Polarisation. On configure le montage sans contre raction. On teste ainsi lamplificateur en boucle ouverte . Pour ce faire, on positionne Ra = 1 " et Rb = 1e12 ". Rappelons que ces valeurs arbitraires permettent de passer boucle ouverte / boucle ferme sans avoir modifier le schma sous Orcad. Une simulation .DC a donn les tensions suivantes (extrait du fichier de sortie): node e+ Vsdif Vs voltage 103,5 #V -8,2876 V 0,665 V node eVsec (Base Q10) Base Q9 voltage 2,077 #V 30 mV 1,32 V

Ainsi que les courants suivants (positifs dans le sens normal) : IB IC Q3 2,07 #A 170 #A Q4 2,08 #A 171 #A Q5 1,48 #A 673 #A Q6 21,2 #A 7,13 mA Q8 22,9 #A 6,99 mA Q9 1,11 #A 459 #A Q10 6,29 #A 453 #A

Interprtation : ! Le courant de polarisation Io = 345 #A (obtenu par simple somme des courants dmetteurs de Q3 et Q4, ou par loi dOhm aux bornes de RPOL1), est de valeur conforme celle calcule. Les courants de base de la paire diffrentielle sont trs proches de la valeur attendue (2 #A). On peut remarquer, dans cet exemple, que cela provoque un potentiel de 100 #V sur lentre e+ (d la chute de tension aux bornes de la rsistance dattaque de 50 ") et quasi nulle sur e-. Il sensuit une tension de dcalage denviron 100 #V lentre de lamplificateur. (Cest la consquence du courant IBIAS quand les chutes de tensions rencontres par les rsistances connectes sur les entres e+ et e- ne se compensent pas). ! Le collecteur commun Q5 est polaris 0,67 mA. (calcul : 0,68 mA) ! Lmetteur commun Q6 est polaris 7,13 mA (calcul : 7,7 mA). ! Le push pull de sortie montre un quasi quilibre des courants de collecteur, mais une grande diffrence des courants de base respectifs : il faut rappeler que le $PNP est trs infrieur $NPN. ! La tension de sortie Vs est 0,665 V. Idalement, sur un amplificateur parfait, en plaant 0 V sur les 2 entres, on devrait avoir 0 V en sortie. En fait : - la tension de dcalage de 100 #V (due IBIAS) lentre est amplifie, - la polarisation nest pas rgle pour avoir exactement 0 V, - la structure de tout lamplificateur est dissymtrique (Q9, Q10 diffrent). Si on tient compte de la valeur de lamplification (326 calcule) cela signifie que ce montage voit une tension doffset ramene lentre de 0,665 / 326 = 2 mV environ. Cette valeur est trs raisonnable.

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B . Caractristiques de transfert statique La caractristique de transfert statique montre la relation Sortie/Entre en continu. ! de lamplificateur diffrentiel
-4V

Sortie

utilise

-6V
Caractristique de transfert

-8V
de l'amplificateur diffrentiel

-10V

-12V

-14V -200mV -150mV -100mV V(VSdif) V(Q4:c)

-50mV

-0mV

50mV

100mV

150mV

200mV

V_V1

Loutil Pspice permet, une analyse DC, associe au balayage dun paramtre. Ici, la tension continue dentre (*, ou V(1)) varie finement entre 200 mV et + 200 mV. On observe les 2 sorties : collecteur de Q4, et collecteur de Q3. La sortie exploite est le collecteur de Q3. On conclut sur ce rsultat de simulation : Si * < - 100 mV environ, le potentiel de sortie est maintenu 5 V environ Si * > + 100 mV environ, le potentiel de sortie est maintenu 12 V. Entre ces valeurs extrmes, on observe alors lvolution des potentiels de collecteur des transistors : on trouve les caractristiques en X bien connues [Rf. 5]. Rappelons que lquation dune sortie de la paire diffrentielle est : 12 + R5 Io/(1+exp(*/VT)) Ici, avec R5 = 22 k" Io = 345 #A, soit R5 Io = 7,6 V, do une dynamique de 12 V 4,41 V. La lgre dissymtrie entre les 2 sorties est la prsence du courant de base de Q5 prlev dans une branche. Remarque : en toute rigueur, il et t plus exact dobtenir cette caractristique par une simulation mettant en uvre deux sources de tension, lune croissante sur lentre e+ (- 100 mV + 100 mV), lautre dcroissante sur lentre e (+ 100 mV - 100 mV). Cela revenait au mme sur la tension diffrentielle *, (= e+ - e ) mais assurait une somme (e+ + e ) nulle, en consquence, aucune tension de mode commun [Rf 6]. Dans notre simulation, e+ + e = 200 mV en bout de rglage. Le calcul de Amc ayant donn 0,33, il faut, en toute rigueur, tenir compte dun potentiel additif de 66 mV sur la sortie, ce qui a t nglig devant les 7,6 V de dynamique.

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Amplification trs basse frquence de lamplificateur diffrentiel La caractristique de transfert statique donne lamplification statique : une variation 1* entrane une variation 1VSDIFF. Pspice permet de tracer la courbe 1VSDIFF/1*. En drivant VSDIFF par rapport *, on dduit lamplification statique 1VSDIFF/1*
0 -10 -20 -30 drive de Vsdif -40 -50 -60 -70 -200mV -150mV d(V(VSdif)) blocage de Q5 -61,07 -100mV -50mV -0mV V_V1 50mV 100mV 150mV 200mV

Lextremum est au centre de la caractristique (au voisinage de * = 0), et vaut 61,07. Cela reprsente lamplification maximale en petites variations. Le calcul avait aboutit - 72. Remarque : le petit dfaut plac 30 mV est d au blocage du transistor Q5 : pour * <-30 mV, le potentiel VSDIF est insuffisant pour polariser ltage suivant qui ncessite VBE5 + VBE6 + UR4. Larrt de ce courant de base modifie lgrement la caractristique de transfert, mais cette modification se voit plus nettement sur sa drive. ! de lamplificateur complet La mme simulation permet davoir le comportement de lamplificateur complet. On prsente les deux courbes sur une mme fentre :
20V

10V
Caractristique

0V

de transfert statique de l'amplificateur

-10V

-20V

V(VS)

300
Avmax = 242

200
amplification T.B.F.

100
SEL>>

-200mV -150mV d(V(VS))

-100mV

-50mV

-0mV

50mV

100mV

150mV

200mV

V_V1

On retrouve le dfaut prsent au passage - 30 mV de la tension diffrentielle *. (Il apparat plus nettement cause de la drivation.) L'amplificateur a un fonctionnement optimal au voisinage de * = 0. Daprs ces rponses, la dynamique de fonctionnement reste borne dans l'intervalle [- 30 mV ; + 30 mV]. L'amplification n'est pas constante, mais reste globalement suprieure 200. En conclusion, en trs basse frquence, au voisinage de * = 0, on peut donc sattendre un coefficient damplification 1VS/1* = 242 (326 prdtermin). Ltage diffrentiel seul assurant 61, on peut donc dduire une amplification de 242 / 61 = 4 pour lassociation des 2 tages suivants (4,5 prdtermin pour lmetteur commun, suivi dune trs faible attnuation par le push pull).

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C . Amplification petits signaux, rgime linaire, moyenne frquence Lanalyse DC peut tre accompagne dune tude petits signaux : le simulateur dtermine lamplification et la rsistance interne sur nimporte quel nud du circuit, au point de repos considr. Appliquons cette commande pour connatre lanalyse petits signaux en Vsdif et Vs. Les rsultats de la simulation sont (dans le fichier de sortie) : ! En Vsdif . On dduit : Ad = -61,07, avec une rsistance interne de 21,4 k". (calcule : Ad = -72, Rsa = 22 k") Le simulateur donne galement la rsistance apparente lentre e+ : 25,81 k". Lentre e- tant la masse (par le pull down Ra = 1 ") cela reprsente directement la rsistance diffrentielle. (Le calcul avait aboutit 26 k"). Ce rsultat, en accord avec le paragraphe prcdent, confirme un cart de 15 % par rapport au calcul la main sur lamplification statique. En observant le fichier de sortie, on peut lire que gm de Q3 est 5,79 mA/V, soit 12 % de moins que calcul. De plus, limpdance dentre de ltage collecteur commun (Q5), non infinie, contribue galement la chute de gain de cet tage. Cela explique lcart thorie/simulation. ! En Vsec, on aboutit une amplification de 274,1 avec une rsistance interne de 1,522 k". En tenant compte de lamplification du premier tage = 61,07, il reste une amplification de 4,48 pour ltage metteur commun. (calcule : Av = -4,5, Rsa = 1,5 k")

! En Vs, (cran reproduit ci dessus) on aboutit une amplification de 271,4 avec une rsistance interne de 69,9 ". (calcule : Ao = 326, rsistance de sortie suprieure une cinquantaine dOhm). Sur lamplification totale, on dispose dune erreur de 15 % par rapport au calcul fait la main .

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D . Rponse harmonique Toujours en boucle ouverte, on ralise une analyse .AC , cest dire un calcul de lamplification en fonction de la frquence, le circuit tant linaris par le simulateur.
50

40

48,66 dB 2,85 kHz

30

Amplificateur en boucle ouverte Gain (dB)

20

10

1,3 MHz 0 dB

-10

dB(V(Vs))

0d
- 45 Phase () 1,3 MHz - 148

-90d
2,85 kHz

-180d
SEL>> -270d 100Hz P(V(Vs))

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

10MHz

Frequency

Interprtation : En trs basse frquence, on dispose dun gain de 48,66 dB (amplification de 271,4, dj obtenue lors de la simulation petits signaux de la commande DC ) et dun dphasage nul. Une frquence de coupure apparat 2,85 kHz : on a perdu 3 dB et la phase a tourn de 45 . On est ensuite sur une pente 20 dB/dcade. Une cassure apparat vers 900 kHz, puis la courbe de gain repasse par un plateau (situ vers 0,9 dB), puis replonge dans les plus hautes frquences. La frquence de transition est situe 1,3 MHz. La phase correspondante est de 148 . Remarque 1 : un autre run, mais avec une rsistance de charge RL = 1 k aboutit des rsultats trs similaires : fT = 1,1 MHz, et phase de 143. Remarque 2 : Lhypothse 4 donnait : H(p) = S(p) / *(p) = A (1- -N p) / (1+ -D p). La rponse harmonique simule diffre de H(j+) obtenue par cette hypothse 4 : Le plateau 48,66 dB (au lieu de 50,2 dB) : erreur importante dans lamplification statique, frquence de coupure 2,85 kHz, ce qui confirme le calcul (2,8 kHz), puis une pente de 20 dB/dcade.
50,2 dB

0 dB 0 - 90 -180 2,8 kHz fD

fT fN

1 MHz

Rponse harmonique suppose En hautes frquences, (aprs 1 MHz) on trouve dautres diffrences : cela vient dlments non pris en compte dans ltude simplifie, mais que lanalyse Pspice exploite, comme le comportement en hautes frquences des transistors.

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! Il est peut tre plus fiable de reprsenter H(p) par une autre fonction, comme : 1(- N p H(p)) A (1(- D p)(1(-p) telle que 1/ 2 & - = 4 MHz, soit - = 40 ns, pour reprsenter la chute de gain vers cette frquence. La consquence est une TBF du montage suiveur : 1( ! N p H(p) / [1 + H(p)] = A' p2 /"o ' 2zp/"o '1 Avec : A = A/(1+A) =1 = 0,156 #s - N = -N => +o = 11,9 Mrad/s, ou fo = 1,9 MHz +o2 = 1+A/(-D -) 2 z /+o = (-D + - - A-N) /(1+A) => z = 0,13 Avec une telle T.B.F., la rponse lchelon conserve la particularit de sorienter vers le sens inverse de la consigne, mais sans une discontinuit t = 0, puis de revenir vers la valeur finale avec un rgime oscillatoire amorti. 1(! N p ! Si on choisit de modliser H(p) par H(p))A o [D] fonction du deuxime ordre, (1( ! D p)[D] 1(- N p on montre que la F.T.B.F scrit : A' o [T] fonction du troisime ordre. [T] Dans ce cas, la rponse temporelle est plus complexe, mais conserve une dominante de dpart dans le sens oppos la consigne (influence du zro du numrateur) et un retour vers la valeur finale avec un rgime oscillatoire amorti [hyp. 5]. Cest ce que nous observerons plus tard. Quoiquil en soit, un amplificateur de ce type doit tre utilis contre ractionn, et la principale proprit de la contre raction est de rendre le systme boucl moins sensible aux paramtres intrinsques de la T.B.O.

E . Amplification en mode commun (petits signaux, rgime linaire, moyenne frquence) Toujours en boucle ouverte et en analyse .AC , on relie les entres e+ et e- ensemble.
1.5V
1,43
sortie Amplification

1.0V

en mode commun

entre AC = 1 V

0.5V
sortie ampli dif

0,322

0V 100Hz V(VS)

1.0KHz V(VSDIF)

10KHz

100KHz

1.0MHz

10MHz

Frequency

Lamplificateur diffrentiel dlivre 0,322 V, soit une amplification de 0,322, car les entres reoivent 1 V (cette valeur, par dfaut dans Pspice, est arbitraire). Le calcul approch avait donn 0,33. Ltage qui suit apporte son amplification de 4,45, ce qui justifie la valeur 1,43 en sortie de lamplificateur complet.

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F . Rponse des entres sinusodales, boucle ouverte ! Trs basse frquence Le choix dune faible amplitude dentre (20 mV) nous permet de rester dans le domaine petits signaux. On choisit une frquence de 30 Hz, dans la bande passante, dont la simulation AC a donn 2,85 kHz.
20mV Amplitude 20 mV 10mV Entre 0mV f = 30 Hz -10mV -20mV V(e+) 8.0V 6.0V 4.0V 2.0V 0V -2.0V SEL>> -6.0V 0s Sortie Amplificateur en boucle ouverte

10ms V(VS)

20ms

30ms

40ms

50ms Time

60ms

70ms

80ms

90ms 100ms

Le signal de sortie reproduit une sinusode voluant entre 4,59 V et 5,89 V, cest dire 5,24 V damplitude, porte par une composante continue de 0,65 V. Cette tension doffset avait dj t mesure. Lamplification trs basse frquence est donc 5,24 / 0,02 = 262, soit un gain de 48,4 dB. Cette valeur la frquence 30 Hz, est voisine de celle simule en analyse AC (48,66 dB). Rappelons quici, en analyse temporelle, le simulateur ne linarise pas autour dun point de fonctionnement, mais tient compte de tous les paramtres des transistors. ! Moyenne frquence On reste dans le domaine petits signaux. On choisit une frquence vers la frquence de coupure, pour confirmer un autre point de lanalyse AC.
20mV
Amplitude 20 mV

10mV
frquence 3 kHz entre

0mV

-10mV

-20mV

V(e+)

4.0V
sortie

2.0V

0V
SEL>>

0s

0.1ms V(VS)

0.2ms

0.3ms

0.4ms

0.5ms

0.6ms

0.7ms

0.8ms

0.9ms 1.0ms

Time

En rgime tabli, le signal de sortie est une sinusode voluant entre 2,9 V et 4,2 V, cest dire 3,55 V damplitude, toujours porte par une composante continue de 0,65 V. Lamplification cette frquence est donc 3,55 / 0,02 = 177,5, soit un gain de 45 dB. A 3 kHz, on a perdu quasiment 3,4 dB, ce qui signifie quon a dpass la frquence de coupure, dont la simulation AC avait donn 2,85 kHz, et le calcul approch, 2,8 kHz. Le dphasage est environ de 45. Ceci est donc parfaitement cohrent.

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! Haute frquence On reste dans le domaine petits signaux. On choisit la frquence de transition, pour confirmer un autre point de lanalyse AC dune part, et caractriser lamplificateur dautre part.
10mV
Essai

5mV
Entre

0mV
en boucle ouverte A = 10 mV f = 1,3 MHz

-5mV SEL>>

V(e+)

685mV 680mV 675mV 670mV 665mV 660mV 655mV

681 mV Sortie 661 mV

0s
V(VS)

0.5us

1.0us

1.5us

2.0us

2.5us

3.0us

3.5us

4.0us

Time

1,3 MHz, le signal de sortie prsente la mme amplitude que celui dentre : lamplification est unitaire. A cette chelle, on mesure finement la tension doffset : 670 mV. G . Rponse en montage suiveur ! Vrification de la stabilit. Pour rester dans le domaine petits signaux, on ralise lessai avec un chelon damplitude 10 mV. Le signal dentre varie instantanment entre 5 mV ; + 5 mV. Il est judicieux de prendre des valeurs qui puissent tre reproduit en pratique, sans trop de difficult de mesure.
40mV
+5mV entre -5mV

20mV
Amplificateur mont sortie en suiveur

0V

-20mV

0s

0.5us 1.0us V(VS) 0.03+V(e+)

1.5us

2.0us

2.5us

3.0us

3.5us

4.0us

4.5us 5.0us

Time

Pour une meilleure lisibilit, la trace reprsentant lentre est dcale. La sortie recopie ce signal en dlivrant en sortie, mais translat de 2,5 mV environ : les niveaux statiques sont -2,55 mV et 7,41 mV . Cet offset en boucle ferm est celui ramen lentre. On reconnat galement un rgime transitoire, (mis en valeur ici, par lchelle choisie) : un dpart loppos la variation de lentre, puis une stabilisation aprs un rgime oscillatoire amorti. La stabilisation -+ 5% ncessite 1,7 #s. Cette rponse transitoire sexplique par lexpression de la fonction de transfert formule en [hyp. 5]. On remarque galement que le signal dentre est perturb par lamplificateur. La prsence de Rin non nul (= 50 ") permet de voir ce phnomne. Cela montre galement que le modle dun quadriple simplifi simple rsistance dentre de 26 k" est insuffisant pour reprsenter le fonctionnement fin du systme boucl.

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! Phnomne de rsonance Le rgime trs oscillant du montage suiveur est synonyme dune forte rsonance lors de la rponse harmonique en T.B.F. Pour prvoir le comportement de lamplificateur en boucle ferme en rgime sinusodal, ralisons la rponse harmonique de la T.B.F.
20
rsonance
Rponse harmonique de l'amplificateur

18 dB

10
mont en suiveur

2,35 MHz

-10 10Hz 100Hz dB(V(VS))

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

10MHz

Frequency

La fonction de transfert en boucle ferme prsente un plateau 0 dB (suiveur) puis laisse apparatre un phnomne de rsonance, situ f = 2,35 MHz. Vrifions cette particularit par une simulation transitoire, du montage suiveur :
10mV
10,136 mV montage suiveur f = 2,35 MHz

5mV

Amplitude d'ntre : 1 mV

0V

-5mV

-5,143

4.0us 4.1us 4.2us V(VS) V(e+)

4.3us

4.4us

4.5us

4.6us

4.7us

4.8us

4.9us 5.0us

Time

2,35 MHz, alors que lamplitude de lentre a t choisie 1 mV, le signal de sortie, sinusodal, prsente 10,136 - (- 5,143) = 15,28 mV crte crte, soit une amplitude de 7,64 mV. On retrouve les 18 dB de rsonance (20 log 7,64). Nous remarquons une nouvelle fois que la sortie est porte par un offset de 2,5 mV. ! Phnomne de slew rate Le slew rate est facilement visualisable en rgime sinusodal quand on monte en frquence et/ou en amplitude. Ce dfaut de lamplificateur est reconnaissable par une triangularisation du signal de sortie. On reproduit ici en simulation la manipulation facilement ralisable en Travaux Pratiques.

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600mV
Amplificateur

400mV
mont en suiveur

200mV

-0mV
entre sortie phnomne de slew rate

-200mV

-400mV

-600mV

0s

2us 4us V(VS) V(e+)

6us

8us

10us

12us

14us

16us

18us

20us

Time

Dans cet essai, lamplitude de lentre est de 600 mV. A 100 kHz (priode de 10 #s), le signal de sortie ne suit plus , et dlivre des tronons de droites. Une mesure de la pente donne 0,3 V /#s. Le calcul avait donn 0,36 V /#s. Le calcul avait suppos que le courant traversant le condensateur C1 tait constant, ce qui nest pas entirement exact. Rappelons la relation qui assure le rgime sans dformation [Rf 8]: S.R. > 2 & f A, avec f et A frquence et amplitude de la sinusode en sortie. Cela justifie, les valeurs des amplitudes choisies dans les essais prcdents : frquence de transition : en sortie 1,3 MHz, 10 mV 2 & x 1,3 106 x 10 10-3 = 0,08 10-6. La relation S.R. > 2 & f A est vrifie : 0,3 10-6 > 0,08 10-6 frquence de rsonance, en sortie 2,35 MHz, 7,64 mV 2 & x 2,35 106 x 7,64 10-3 = 0,11 10-6. La relation S.R. > 2 & f A est vrifie : 0,3 10-6 > 0,11 10-6.

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Essais rels
Les essais prsents ci-dessous ont 2 objectifs : 1) corroborer les calculs et simulations, 2) caractriser lamplificateur ralis. Les essais ont t faits en salle de T.P. lectronique, avec du matriel basique, avec nanmoins un oscilloscope numrique (avec recopie dcran sur imprimante) quip de la fonction average , permettant dextraire le signal du bruit dans les mesures trs faible niveau (de lordre du mV).

On place, sur une plaque dessais Lab-dec, les 2 circuits intgrs CA3096 et les composants passifs autour. A ne pas oublier : les broches 16 des CA3096 (substrat) doivent tre relies au 12 V. Quelques petits fils plus tard, on peut alimenter en + - 12 V. A. Polarisation. On applique les 2 entres la masse. Sans contre raction. On relve : Sortie de lamplificateur diffrentiel : -8,12 V (calcul : - 8,2 V, simul : - 8,28 V) Sortie de lamplificateur : +0,48 V (simul : +0,665 V)

Le montage "simple"

B . Caractristique de transfert statique de lamplificateur diffrentiel On applique une tension lentement variable (30 Hz) sur lentre non inverseuse, lautre entre restant colle la masse. On place loscilloscope numrique en XY, mode store . En 2 mesures cumulatives, on relve les sorties complmentaires de lamplificateur diffrentiel (le reste du montage est connect). On reconnat les caractristiques en X comme indiqu en simulation.

Caractristiques de transfert continu Horizontal : 50 mV/c Vertical : 2 V/c

Le signal dentre parcourt +- 200 mV pour sassurer lexcursion de toute la dynamique : de -5 V -12 V environ (calcule : - 4,4 V - 12 V ; simule : de - 5 V -12 V),

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C . Essai en rgime sinusodal de lamplificateur diffrentiel On travaille en petits signaux (20 mV damplitude), et basse frquence (30 Hz) pour tre en linaire et dans la bande passante. Une mesure de la tension de sortie permet davoir lamplification : Ad = 2,05 / 0,04 % 51, affecte dun signe -, car les 2 signaux sont en opposition de phase. (calcul : -72, simul - 61). fonctionnement de lamplificateur diffrentiel, en petits signaux, basse frquence entre : voie 1, 20 mV/c sortie : voie 2, 500 mV/c D . Rponse lchelon de lamplificateur diffrentiel Cet essai trs simple (il suffit de commuter le GBF en carr) permet daccder la constante de temps de la paire diffrentielle. Un zoom permet de lire une constante de temps de 50 #s. Cela donne une valeur la frquence de coupure de cet tage : 1 / 2&- = 3,18 kHz. (calcul : 2,8 kHz, simul : 2,85 kHz) On confirme lamplification statique : Ad = - 2,03 / 0,04 % -51 Rappel : le potentiel DC de sortie est 8,12 V

Rponse lchelon de lamplificateur diffrentiel entre : voie 1, 20 mV/c sortie : voie 2, 500 mV/c

E . Rgime sinusodal de lamplificateur complet en boucle ouverte ! Basse frquence Toujours sans contre raction, en petits signaux et trs basse frquence, on mesure lamplification de tout le circuit : Ao = 8,93 / 0,04 = 223, qui est la valeur de lamplification statique. (calcul 326, simul 271). On dduit une amplification de ltage metteur commun (associ au push pull) : 223 / 51 = 4,37 (calcul 4,5, simul 4,48). Cest donc lamplification de la paire diffrentielle (charge) qui prsente un cart par rapport au duo thorie / simulation

fonctionnement de lamplificateur complet, en petits signaux, basse frquence entre : voie 1, 20 mV/c sortie : voie 2, 2 V/c

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! Moyenne frquence Le mme essai, mais 3,1 kHz : Une amplification de 6,3 / 0,04 = 157. On quitte la bande passante. Cette frquence est particulire : on est 0,707 Ao, ce qui est la frquence de coupure. Lessai lchelon avait aboutit 3,18 kHz. Rappelons que le calcul (rponse harmonique) avait donn 2,8 kHz, la simulation AC 2,85 kHz. Remarque : le choix de la frquence (30 Hz) de lessai prcdent est justifi pour mesurer Ao.

fonctionnement de lamplificateur complet : autre point de la rponse harmonique entre : voie 1, 20 mV/c sortie : voie 2, 2 V/c ! Haute frquence

A cette frquence, lamplitude de sortie est gale celle dentre : nous sommes la frquence de transition. Exprimentalement, celle-ci se situe 837 kHz. La simulation a donn 1,3 MHz. Un calcul approch de la rponse harmonique avait situ fT, daprs la rponse asymptotique, 900 kHz.

fonctionnement de lamplificateur oprationnel : autre point de la rponse harmonique entre : voie 1, 20 mV/c sortie : voie 2, 20mV/c

F . Mode commun On connecte les 2 entres ensemble, et on injecte un signal sinusodal. La frquence (30 Hz) est choisie pour tre dans la bande passante. l'amplitude est 20 mV, soit 40 mV p.t.p. La sortie de l'amplificateur diffrentiel dlivre une sinusode en opposition de phase, 13 mV p.t.p. La sortie de l'amplificateur complet donne 54,2 mV p.t.p. Sur ltage diffrentiel : Amc = 13 mV / 40 mV = 0,325 (calcul 0,33, simul 0,322).

mode commun entre : voie 1, 20 mV/c sortie de lamplificateur diffrentiel : voie 2, 10mV/c AC sortie de lamplificateur complet : voie 2, 10mV/c AC

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Comme lamplification diffrentielle mesure est Ad = 51, on a donc le CMRR de la paire diffrentielle = 20 log (51/0,325) = 43,9 dB (calcul 46,7 dB : lcart sexplique par lamplification diffrentielle : 51 au lieu de 72,6, ce qui fait chuter le CMRR de 20 log 72,6/51 = - 3 dB). Quant lamplificateur complet : Amc = 54,2 mV / 40 mV = 1,355 (simul 1,43) Connaissant l'amplification en mode diffrentiel (223 mesur prcdemment), on peut galement donner le CMRR de notre amplificateur : 20 log (223/1,355) = 20 log (164,5) = 44,3 dB

G . Essai en suiveur On contre ractionne par un fil entre la sortie et lentre e-. On reste en petits signaux. ! rponse lchelon petits signaux On injecte, sur lentre non inverseuse, un signal carr, damplitude 5 mV. Cet essai montre : - que le systme est stable, - que la fonction suiveuse est ralise, - que la sortie est entache dune tension doffset (environ 6 mV), - que le rgime transitoire dmarre dans le sens oppos la variation, puis se stabilise (en Amplificateur mont en suiveur : vrification de la stabilit environ 1,2 #s) aprs un rgime oscillatoire amorti. entre : voie 1, 5 mV/c sortie : voie 2, 5 mV/c La prdtermination de cette rponse a t longuement donne dans ce document : elle prsageait ce type de rponse. Indiquons que le signal tait fortement bruit, et que cette trace a t obtenue grce au mode averaging de loscilloscope numrique. ! Rgime sinusodal petits signaux On injecte, sur lentre non inverseuse, un signal sinusodal, damplitude 5 mV. Le suiveur est attaqu rgime sinusodal. On balaie en frquence jusqu observer un phnomne de rsonance, situ 1,2 MHz (simul : 2,35 MHz), et donnant un coefficient damplification de 1,8. Cest moins que prvu par la simulation (7,6), ce qui montre que le systme rel prsente des meilleures conditions de stabilit.

Amplificateur mont en suiveur : phnomne de rsonance entre : voie 1, 5 mV/c sortie : voie 2, 5mV/c

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! Rgime sinusodal grands signaux Le phnomne de slew rate est observ si on monte en frquence et/ou en amplitude. 100 kHz, 600 mV damplitude, le phnomne de triangularisation est visible. La rponse relle concide parfaitement avec celle simule. Amplificateur mont en suiveur : phnomne de slew rate entre : voie 1, 200 mV/c sortie : voie 2, 200 mV/c ! rponse lchelon grands signaux Un signal dentre carr permet de chiffrer confortablement le slew rate : le signal de sortie volue de faon linaire sur une longue dure. La pente (mesure par un zoom) donne 0,33 V/#s. La simulation avait donn 0,3 V/#s, le calcul 0,36 V/#s.

Amplificateur mont en suiveur : phnomne de slew rate entre : voie 1, 500 mV/c sortie : voie 2, 500 mV/c

H . Pour aller plus loin Rsistance dentre de lamplificateur. ! En boucle ouverte, le calcul a donn 26 k". ! En simulation, (menu analyse DC, small signal DC point -directive TF-) on lit directement INPUT RESISTANCE AT V_V1 = 2.581E+04, soit 26 k". En sinspirant de la mthode de demi-tension utilise en pratique, une valeur de 26 k" pour Rin donne, dans lessai de simulation sinusode 3 kHz, un signal de sortie qui volue entre 6,07 V et 9,5 V, soit 1,725 V damplitude, cest dire moiti moins que celle obtenue avec Rin = 50 ". On confirme ainsi la valeur de la rsistance dentre. Notons quand mme que, dans cet essai, la prsence de IBIAS (= 2 #A), dans Rin = 26 k", modifie la tension doffset, et par la mme, le point de fonctionnement, donc la valeur thorique de la rsistance dentre.

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! En pratique, on reprend l'essai basse frquence, petits signaux, sur lequel on insre une rsistance en srie avec le G.B.F. de 27 k". La tension de sortie est de 4,56 V p.t.p. au lieu de 8,93, soit quasiment la moiti. On confirme donc la valeur de la rsistance d'entre diffrentielle.

mthode de la demi-tension : R additive de 27 k" sur l'entre entre : voie 1, 20 mV/c sortie : voie 2, 2 V/c Rsistance de sortie de lamplificateur Le calcul montre que la rsistance de 47 " forme la part principale de limpdance de sortie. En simulation, on lit directement, dans le fichier de sortie (.OUT) : OUTPUT RESISTANCE AT V(VS) = 6.996E+01, soit 70 ". En sinspirant de la mthode de demi-tension, une valeur de 70 " pour RL donne, dans la rponse harmonique, une amplification de 147 au lieu de 271. En pratique, on reprend l'essai basse frquence, et on charge lamplificateur par RL = 82 ". La tension de sortie est de 4,03 V p.t.p. au lieu de 8,93. L'impdance de sortie est donc voisine de celle attendue. Une mesure fine ncessiterait une bote dcades. Remarquons la trs nette distorsion sur le signal de sortie. En toute rigueur, il est erron de parler de fonctionnement linaire

mthode de la demi-tension : charge de 82 " sur la sortie entre : voie 1, 20 mV/c sortie : voie 2, 1 V/c Dans cet essai, la charge 82 ", ramene lentre du push-pull, perturbe ltage metteur commun. Amlioration de la stabilit : Parmi les diffrentes possibilits pour amliorer la stabilit, il est propos ici de modifier la branche de compensation : en place en srie avec C1 = 470 pF une rsistance de 470 ". La consquence directe est l'amlioration de la rponse transitoire, montre ici en rgime petits signaux, montage suiveur :

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Le signal de sortie part vers la bonne direction, et se stabilise en moins de 1 #s ( comparer avec les 1,2 #s sans la rsistance additive), sans rgime oscillatoire.

Amplificateur mont en suiveur : amlioration de la stabilit entre : voie 1, 5 mV/c sortie : voie 2, 5 mV/c Rle de C1. Pour tre convaincu de lutilit du condensateur C1 : dans lessai en suiveur, dbranchons C1. Il est vident que le systme boucl est instable, et oscille, ce qui sobserve trs bien en forant lentre e+ 0 V. Loscillation en sortie nest pas sinusodale, et est lie entre autres- la charge connecte : Si on visualise au travers dune sonde x 10 [Rf 9], le signal est ci-contre. La frquence d'oscillation est de 7,81 MHz. En mesurant laide dun cble coaxial : la frquence doscillation est de 5 MHz. Suiveur, sans condensateur de compensation : systme oscille ! sortie : voie 2, 1 V/c

Conclusion Les mesures permettent de caractriser lamplificateur : Amplification statique 223, Bande passante 3,1 kHz, frquence de transition 837 kHz, Rsistance diffrentielle dentre 27 k", Rsistance de sortie 80 ", Slew rate 0,33 V/#s, CMRR 44,3 dB. Ces valeurs exprimentales confortent les calculs de prdtermination. Ces calculs exploitent les connaissances de base de l'lectronique analogique, sur les transistors bipolaires, en accord avec les enseignements dispenss en dpart de cursus orients E.E.A. Cest donc un sujet dcole . Les simulations taient orientes "pdagogie" : vrification des calculs, accs des caractristiques illustrant le bon fonctionnement du circuit Volontairement, il n'a pas t ralis des analyses plus "industrielles" : tude de dispersion des paramtres des transistors, influence de la temprature Rappelons que l'objectif est orient travaux pratiques d'tudiant. Pour conclure, ce montage est un schma type montrant une bonne adquation campagnes de mesures / tude / simulation. Ce montage est suffisamment robuste pour tre l'abri de mauvaises surprises. C'est pour cela que ce schma 7 transistors forme une bonne tape pdagogique.

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Partie 2 : volution vers un montage plus complexe

V+ V3 12Vdc Rpol1 100k V4 12Vdc Ve+ Q3 3096pnp Q4 3096pnp Vsdif 100p Q1 3096npn Rp1 5.43k Rin 50 R5 1k Rp2 4.57k R6 1k R3 4.7k Q2 3096npn Q5 3096npn Q6 3096npn R4 47 VeC1 Q10 3096pnp CL 120p RL 1Meg Q7 3096pnp Rpol2 33k Rc 4.7k Q8 3096npn Rd 6.8k V+ Q9 3096npn R1 47 VS R2 47

V1 VOFF = 0 VAMPL = 1 FREQ = 28k

V2

V1 = 50m V2 = -50m TD = 10u TR = 5n TF = 5n PW = 40u PER = 80u

Rb 1e12 Ra 1

Explications rapides du schma

A . Les ajouts effectus On reprend le schma prcdent, et on lamliore, dans la mesure des transistors disponibles dans les 2 CA3096. Les volutions sont : - des charges actives sur lamplificateur diffrentiel : Q1 et Q2, et une autre valeur de courant de repos, par une autre valeur de la rsistance de polarisation Rpol1, - une polarisation par gnrateur de courant : Q7, pour lmetteur commun, et une autre valeur pour R4 pour disposer d'une amplification maximale. La compensation en frquence est aussi modifier, pour s'adapter ces nouvelles valeurs de gain. Ici, le condensateur C1 permet de garder la compensation "1 ple". La valeur est passe 100 pF. B . Rglage optionnel Lamplification rsultante tant trs leve, il est prudent de prvoir un rglage doffset, si on veut utiliser cet amplificateur en boucle ouverte ou faiblement contre-ractionn (amplificateur trs fort gain statique), donc plus sensible ce dfaut intrinsque. Cest pourquoi, un jeu de 2 rsistances R5 et R6 + potentiomtre dquilibrage sont installs sur la paire diffrentielle. Ce potentiomtre peut tre simul par 2 rsistances RP1 et RP2, dont la somme des valeurs est fixe et gale 10 k". Le curseur (point commun entre RP1 et RP2) est au 12 V.

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Calculs et prdtermination
On ne reprend pas tous les calculs de ltude prcdente. On se contente dvaluer les principaux changements dans ce nouveau schma.

A . Paire diffrentielle, avec son miroir Le courant de polarisation a chang : RPOL1 = 100k, soumise 11,4 V donne un courant de polarisation de 114 #A, soit des courants de collecteur IC1 = IC2 = IC3 = IC4 = 57 #A. Les tensions VCE de Q3 ou Q4 sont du mme ordre de grandeur : mme potentiel des metteurs (+0,6 V), et potentiels de collecteur 11,4 V et 10,8 V respectivement (il suffit de comptabiliser les chutes de tension en remontant partir du 12 V). Avec 2VCE 2 de lordre de la douzaine de volts, et un courant de collecteur de 57 #A, la data sheet du PNP donne $ % 90. Le courant IBIAS attendu est de 57 #A / 90 = 633 nA. La prsence des charges actives modifie lamplification petits signaux. Limpdance de sortie de Q1 (ou Q2) est r0 = VA/IC, en premire approximation. Avec VA = 100 V, (valeur de tension dEarly usuelle), on obtient r0 = 100 / 57 # = 1,75 M". Le collecteur commun Q5 prsente une impdance dentre de $5 R3. On suppose $5 % 300. Il rsulte $5 R3 = 300 x 4,7 k" = 1,41 M". Cette impdance charge la paire diffrentielle. La rsistance de sortie de la paire diffrentielle est Rsa = r01 // r03 // $5 R3 = 0,54 M". Lamplification de cet tage sera de : Ad = - gm Rsa, avec gm = IC/VT = 57 #A / 26 mV = 2,2 mA/V, do Ad = - 2,2 10-3 x 0,54 10+6 % -1200. (Pour mmoire, le schma charge passive donnait Ad = - 72,6, soit une amlioration dun coefficient 16). B . Lmetteur commun, avec rsistance dmetteur R4. On modlise Q6 par son schma dynamique petits signaux : source de courant gm vbe avec son impdance interne r06 = VA/IC6. Ce transistor est charg par la source de courant constant, soit en dynamique, remplace par son impdance interne r07 = VA/IC7. Comme IC6 = IC7, et que les 2 transistors ont la mme tension dEarly, on a r06 = r07. IB7 = (24-0,6) / 33 k = 0,71 mA. Une valeur de $ % 10 donne IC7 = 7,1 mA, valeur de $ confirme par la data sheet du PNP, donn prcdemment. Do r07 = r06 =14 k". La base de Q9 prsente une impdance dynamique trs leve (montage collecteur commun), ce qui ne charge pas r07. Daprs le schma de travail, on a : vs-ve iS vs = - r07 is (1) is = gm vbe + i6 (2) i6 = ur06 / r06 (3) ur06 = vs ve + vbe (4) r& uR4 = R4 (is + vbe / r&) (6) vs ve = vbe + uR4 (5) g v A partir de (3) et (4), on crit i6, que lon injecte m be vbe ro6 dans (2), pour dduire is = f( vs, ve, vbe) (234). ro7 ve On limine uR4 par (5) et (6), pour obtenir uR4 lexpression de vbe = g(ve, is), que lon exploite dans (234) . Il vient is = h(vs,ve). Mis dans (1), R4 on aboutit : r07 (k ' g m r06 ' 1) vs Schma dynamique petits signaux de ve )( k r06 ' (g m r06 ' 1) R 4 ' k r07 l'amplificateur Q6 avec k = 1+R4/r&

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Lapplication numrique donne : gm = IC/VT = 7,1 mA / 26 mV = 0,273 A/V ; IB6 = 23 #A, do r& = 1 k" ; r06 = r07 = 14 k". Lamplificateur de cet tage est Av % -257 (Pour mmoire, le schma charge passive donnait Av = - 4,5, soit une amlioration dun coefficient 57). Lamplification petits signaux est, pour tout lamplificateur en boucle ouverte, en basse frquence : Ao = Ad x Av = (-1200) x (-257) = 308400, (soit un gain statique de 110 dB). Rappelons que cette valeur est thorique, car lie une polarisation au strict milieu des caractristiques, condition quasi impossible obtenir de faon permanente en pratique en boucle ouverte : le montage part en saturation. De plus, la comparaison avec la pratique devient dlicate quand on travaille avec des impdances suprieures 1 M", cause dventuels courants de fuite dans la plaque Lab-Dec, dune part, et la perturbation dun oscilloscope qui prsente 1 M" de charge (sans sonde x 10). Cest dailleurs ce critre qui a orient le choix des courants de polarisation dans cette tude damplificateur 10 transistors, tout en ne dpassant pas les 10 mA max des 3096. De mme, une comparaison avec la simulation peut montrer que les multiples approximations faites introduisent des erreurs cumulatives. C . Rponse harmonique La rponse harmonique dmarre par un plateau 110 dB. La frquence de coupure basse peut tre calcule aisment en appliquant le thorme de Miller sur lmetteur commun. Le schma est quivalent :

e+

*
e-

Ampli diffrentiel Rsa r*

suiveur

Ampli de tension

suiveur

r07
Cx

Ad*
Q 3, Q 4

1
Q5 Q6

Av VSDIFF

1
Cy

VS

Q9, Q10

Avec Cx % Av C1 = 257 x 100 pF = 25,7 nF, et Cy % C1= 100 pF. Le condensateur ramen lentre (Cx % 25,7 nF), associ la rsistance de sortie de lamplificateur diffrentiel (Rsa = 0,54 M"), forme une frquence de coupure basse : Fc = 1/(2 & 0,54 10+6 x 25,7 10-9) % 11,5 Hz. Puis la pente est de 20 dB/dcade. Rappelons que la frquence de cassure place 1 / (2 & r07 Cy) = 1 / (2 & 14k 100 10-12) = 114 kHz, donne par ce schma transform nest pas prendre en compte, et quil est plus prcis dextrapoler la pente -20 dB/dcade pour accder la frquence de transition. [Rf 3] Dans cette hypothse, la frquence de transition est tout simplement : 257 000 x 11,5 % 3 MHz. %110 dB

0 dB 11,5 Hz

3 MHz

114 kHz rponse harmonique idalise du schma quivalent obtenu par le thorme de Miller

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D . Calcul du slew rate Reprenons la dmarche de ltude sur le schma simplifi : si lentre * crot instantanment une valeur leve suffisante pour bloquer Q3, alors on a : IC3 = 0, IC4 = Io = 114 #A. Le miroir assurant IC2 = IC1 , soit IC4 = IC1, on a Io = IC1 . Le condensateur se charge par le courant constant Io = 114 #A (flch de droite gauche sur le schma). La tension U C1 crot linairement. Cette rampe de tension est reporte en sortie.
114 uA

C1

Q1
Charge de C1 courant constant

Si la configuration inverse se prsente : Q4 bloqu, alors IC1 = 0 par le miroir. Le courant Io est dvi vers le condensateur 114 #A (flch de gauche droite). La tension dcrot linairement.

Q3 C1
114 uA

Dcharge de C1 courant constant Le coefficient directeur est : I / C1 = 114# / 100 p = 1,1 V/#s.

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Simulations du montage complet

On ne refait pas toutes les simulations du schma prcdent, bien que cela soit facile. On se contente de montrer les plus pertinentes. A . Polarisation. On place Ra = 1 " et Rb = 1e12 ". On teste ainsi lamplificateur en boucle ouverte . On ralise plusieurs runs afin de rgler le potentiomtre RP1 + RP2 pour obtenir une tension quasi nulle en sortie. Remarquons que la recherche prcise du couple [RP1 ; R P2] qui donne trs exactement 0 V en sortie nest pas justifie : en pratique, la dispersion des composants fait que le rglage sera tout autre. Lajustement a donn RP1 = 5,43 k" et RP2 = 4,57 k". Avec ce rglage, la simulation .DC a donn les tensions suivantes (extrait du fichier de sortie): node e+ Vsdif Vs voltage 644 nV -10,313 V -0,4714 V node eVsec (Base Q10) Base Q9 voltage 32,2 #V -1,1408 0,189 V

Ainsi que les courants suivants (positifs dans le sens normal) : IB IC Q1 174 n 55,6 # Q2 178 n 56,4 # Q3 644 n 56,2 # Q4 644 n 56,8 # Q5 569 n 250 # Q6 22,8 # 7,59 m Q7 704 # 7,59 m Q8 24,9 # 7,46 m Q9 1,23# 517 # Q10 7,45 # 511 #

Interprtation : ! Les courants de polarisation du miroir sont conformes aux valeurs calculs (4 fois 57 #A) Les courants de base de Q3 et Q4 sont trs proches de la valeur attendue (633 nA). ! Lmetteur commun Q6 est polaris 7,59 mA (calcul : 7,1 mA). ! La tension de sortie Vs est 0,4714 V. Le rglage de loffset en boucle ouverte aurait pu tre ajust, mais il aurait fallu plus de 3 chiffres significatifs Rpol1 et Rpol2. B . Caractristique de transfert statique Lamplification tant plus leve, un balayage entre 30mV et + 30 mV est suffisant pour apprcier le comportement de lamplificateur diffrentiel.
-9V

Caractristique

-10V
Amplificateur

de transfert statique

-11V
diffrentiel

-12V

-13V -30mV V(Vsdif)

-20mV

-10mV

0mV

10mV

20mV

30mV

V_V1

La caractristique nest pas symtrique, et prsente une zone centrale trs fort gain.

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C. Rponse harmonique
120
111 dB

Rponse harmonique 9,1 Hz Boucle ouverte 3,2 MHz

80

40

dB(V(Vs))

0d

-90d
SEL>> -180d 100mHz 1.0Hz p(V(Vs))

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

10MHz

Frequency

Le plateau est 111 dB. (calcul : 110 dB) Par honntet scientifique, avouons quil sagit l dune concidence heureuse, car la simulation de lamplificateur diffrentiel a donn une valeur de Ad plus faible que celle calcule, et la simulation de lmetteur commun, une valeur de Av plus leve. Rappelons que le calcul thorique a suppos que la paire diffrentielle travaillait au milieu des caractristiques, l o le gain est maximum, alors que la simulation a t ralise avec le lger dcalage cr par le potentiomtre de rattrapage doffset. Cela explique ces dispersions locales. La frquence de coupure est vers 10 Hz, (calcul : 11,5 Hz) La frquence de transition est 3,2 MHz (calcul par extrapolation : 3 MHz)

D. Rponse du montage en suiveur ! Vrification de la stabilit Le systme est plac en suiveur. On injecte l'entre un signal de type chelon.
40mV
+ 5 mV entre

30mV

0 V - 5 mV

20mV
Amplificateur mont en suiveur

10mV
sortie

0V

-10mV

0s

0.5us 1.0us V(VS) 0.03+V(e+)

1.5us

2.0us

2.5us

3.0us

3.5us

4.0us

4.5us 5.0us

Time

La sortie recopie cet chelon, sans rgime oscillatoire. Le systme est stable.

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! Phnomne de slew rate On place maintenant une sinusode de forte amplitude.

800mV
Amplificateur mont en suiveur

phnomne

400mV
de slew rate

0V
entre sortie

-400mV

-800mV

0s

0.5us 1.0us V(e+) V(VS)

1.5us

2.0us

2.5us

3.0us

3.5us

4.0us

4.5us 5.0us

Time

Dans cet essai, lamplitude de lentre est de 600 mV. A 400 kHz, le signal de sortie ne suit plus , et dlivre des tronons de droites. Le slew rate est mesurable sur la partie linaire de la tension de sortie. Nous avons vu quil tait facile, exprimentalement, de mesurer le slew rate par un essai grands signaux en carr. Reproduisons cet essai par la simulation :
800mV
600 mV Amplificateur mont en suiveur

400mV

0V
slew rate

-400mV

- 600 mV

-800mV

0s

0.5us 1.0us V(e+) V(VS)

1.5us

2.0us

2.5us

3.0us

3.5us

4.0us

4.5us 5.0us

Time

Une mesure de la pente donne 1,04 V /#s.

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Essais rels
Ces essais sont dans la continuit de ceux prsents dans la version "simple". Notons que l'on prsente un procd indirect pour mesurer Ao et la frquence de coupure.

On cble les transistors en attente, on modifie quelques composants, on place le potentiomtre, quelques petits fils plus tard, on peut alimenter en + - 12 V. A. Polarisation. On applique les 2 entres la masse. Sans contre raction. Opration dlicate : on rgle le potentiomtre pour obtenir 0 V en sortie de lamplificateur complet. On relve ensuite : Sortie de lamplificateur diffrentiel : -10,13 V. (simul : - 10,31 V) Le montage fini. On remarque le potentiomtre de rglage d'offset. B. Dtermination de Ao et de la frquence de coupure basse de lAmplificateur seul Il est impossible daccder lamplification statique par une mesure directe : avant la frquence de coupure (environ 10 Hz), on attend une amplification de 355000 (111 dB obtenu par la simulation), et il faudrait donc une entre de l'ordre de 30 #V, et de plus, en boucle ouverte, on est gn par les fluctuations de l'offset (il faut retoucher le rglage pour rester hors saturation). Aussi, il existe un procd, utilisant un comparateur et un attnuateur, permettant de placer l'amplificateur oprationnel sous test dans un systme boucl : - Le soustracteur peut tre ralis par un amplificateur et 4 rsistances identiques, ou, comme cela a t le cas ici, par un AMP03. - Les impdances des ponts diviseurs sont telles que lon peut considrer ceux-ci comme indpendants. On pose k le coefficient du pont diviseur rsultant. - Lamplificateur tester est idalis par Ao/(1+-p). tant insr dans la boucle, il est moins sensible aux fluctuations doffset. Le montage peut se rduire :
k 68k 56k Ampli

+ 100 100

Ao 1 + -3p

Amplificateur sous test insr dans un systme boucl

Ao 1 + - p
systme boucl quivalent

On a, aprs une simple identification : kAo A' o ) et -') 1 ' kAo 1 ' kAo On dduit : A' o Ao ) et - ) - ' (1 ' kAo) k (1 ( kA' o)

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Une mesure l'ohmmtre a donn des rsistances de : 65,8 k" (pour la 68 k") et 54,5 k", (pour la 56 k"), et pratiquement 100 " pour les deux autres, soit un pont diviseur apportant k-1 = 358610. Lintrt de choisir kAo de lordre de lunit, est davoir un signal de sortie deux fois plus petit que celui de lentre. On travaille donc avec des mesures grands signaux, ce qui est exprimentalement confortable, comme le montre le chronogramme suivant : On relve : A'o = 6,203 / 12,04 = 0,515. ainsi que : -' = 7,7 ms (mesur par un zoom)

Amplificateur install dans un systme boucl entre : voie 1, 2 V/c sortie : voie 2, 1 V/c On dduit : Ao = 0,515 x 358610 / (1-0,515) % 381 000 , soit 111,6 dB, (calcul :110 dB ; simul : 111 dB) par suite : - = 7,7 ms (1+ 381000 / 358610) = 15,9 ms, soit 1 / 2&- = 10 Hz. (valeur conforme aux prdterminations). Cette valeur est la bande passante de lamplificateur sans contre raction. On confirme donc les calculs et simulations prcdentes.
C. Amplification en boucle ouverte, en moyenne frquence

En boucle ouverte, sans le procd dcrit ci-dessus, on peut mesurer lamplification des frquences bien suprieures 10 Hz. Par exemple, 10 kHz : A cette frquence (10 kHz), on dispose encore d'un coefficient d'amplification de : 11,9 / 0,04035 = 295, soit 49,4 dB

Amplificateur seul, en boucle ouverte entre : voie 1, 10 mV/c sortie : voie 2, 2 V/c Ce relev reste cohrent avec la rponse harmonique prdtermine prcdemment : 10 kHz, on attend exactement 60 dB d'attnuation par rapport 111,6 dB, soit 51,6 dB

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Une parfaite concidence entre la rponse harmonique issue de l'essai indiciel du systme boucl et celle issue des mesures directes en boucle ouverte est difficile obtenir, notamment cause du rglage doffset qui modifie lgrement le gain. Remarquons galement que les mesures en hautes frquences, notamment pour la recherche de la frquence de transition, sont dlicates (toujours en boucle ouverte), les fluctuations doffset perturbant les mesures, mme en AC. Pour continuer lidentification de la rponse harmonique, il est prfrable de reboucler le systme, en ralisant par exemple, un amplificateur de gain 40 dB.

D. Amplificateur de gain 40 dB.

Il suffit de faire un pont diviseur Rb = 100 k", Ra = 1 k" sur la branche de retour. En toute rigueur, le coefficient damplification vaut 101. Lessai en basse frquence est sans surprise : Cet oscillogramme montre qu la frquence 1 kHz, lamplification est de : 10,46 / 0,1033 = 101,25

Amplificateur 40 dB, dans la bande passante entre : voie 1, 50 mV/c sortie : voie 2, 2 V/c On augmente la frquence du signal dentre. En passant, on relve la frquence de coupure 3 dB de cet amplificateur boucl : La frquence de coupure obtenue exprimentalement est 28,6 kHz : on est 0,707 fois l'amplification statique.

Amplificateur de 40 dB : frquence de coupure entre : voie 1, 50 mV/c sortie : voie 2, 2 V/c

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En continuant de monter en frquence, on obtient la frquence de transition : Lamplitude du signal de sortie est gale celle dentre, f = 2,28 MHz. Le calcul avait aboutit 3 MHz, la simulation 3,2 MHz.

Amplificateur la frquence de transition entre : voie 1, 50 mV/c sortie : voie 2, 50 mV/c Les mesures prcdentes ont t : - mesure indirecte du systme boucl pour obtenir Ao et la frquence de coupure, - mesure directe en boucle ouverte en moyenne frquence, - mesure directe du systme boucl pour obtenir la rponse harmonique en hautes frquence. La fusion des rsultats permet de caractriser lamplificateur en rgime harmonique par la rponse prsente ci-contre.
% 111 dB

0 dB

fT

% 3 MHz % 10 Hz rponse harmonique de l'amplificateur rel Les valeurs sont approches, cause dune certaine dispersion dans les mesures.

E. Montage suiveur

! vrification de la stabilit, par un essai l'chelon La rponse harmonique, du premier ordre, ne laisse pas prsager un systme boucl instable, mme en suiveur. La vrification de la rponse lchelon en petits signaux est surtout pdagogique : on est trs voisin de la rponse simule. Dans cet essai, la sortie ne prsente pas d'oscillation, le dpassement est relativement faible : le systme est stable, et trs rapide.

Amplificateur mont en suiveur : le systme est stable entre : voie 1, 5 mV/c sortie : voie 2, 5 mV/c

Le choix de la valeur de C1 explique cette conclusion.

La prsence du dpassement montre que le modle dordre 1 est mis en dfaut. En fait, comme dans les amplificateurs oprationnels industriels, la rponse harmonique (module et phase) est plus complexe que celle dun premier ordre aux alentours de la frquence de transition.

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! Rgime sinusodal grands signaux Le phnomne de slew rate est observ si on monte en frquence et/ou en amplitude. Ici, on a choisi 400 kHz, 600 mV damplitude. Le circuit ne peut suivre. Ce relev est parfaitement conforme celui simul.

Amplificateur mont en suiveur : phnomne de slew rate entre : voie 1, 200 mV/c sortie : voie 2, 200 mV/c
! rponse lchelon grands signaux Un signal dentre carr permet de chiffrer confortablement le slew rate : le signal de sortie volue de faon linaire sur une longue dure. Lallure globale est conforme la simulation Pspice. La pente (mesure finement par un zoom) donne 1 V/#s.

Amplificateur mont en suiveur : phnomne de slew rate entre : voie 1, 200 mV/c sortie : voie 2, 200 mV/c

F. Pour aller plus loin :

Les ides ne manquent pas, puisquon est face un grand classique des composants lectroniques : l'amplificateur oprationnel. Alors, libre chacun Il est propos ci dessous la mme exprience qu'avec l'amplificateur rduit : en montage suiveur, on retire le condensateur de compensation, et on maintient l'entre e+ 0 V. Sans condensateur de compensation en frquence, le systme boucl est instable. Loscillation en sortie nest pas sinusodale, et est lie - entre autres - la charge connecte. Ici, on visualise au travers un cble coaxial (soit 120 pF de charge) : la frquence doscilSuiveur, sans condensateur de compensation : systme oscille ! lation est de 935 kHz. sortie : voie 2, 2 V/c

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Conclusion

Ce montage 10 transistors est un peu plus complexe que le prcdent, et, par le fait que l'amplification soit beaucoup plus leve, oblige une approche des mesures diffrente. Ces dernires ont permis de caractriser lamplificateur : Amplification statique 381000 (soit 111,6 dB), Bande passante 10 Hz, Slew rate 1 V/#s, frquence de transition 2,28 MHz. On trouve de trs nombreuses cohrences et concordances dans le trio tude / simulation / exprimentation. On peut galement faire d'autres manipulations (mesure des impdances d'entre, de sortie, des courants, raliser une application comme un filtre actif). Mais il faut savoir s'arrter. L'objectif global est de faire environ 2 sances de travaux pratiques, soit 2 fois 4 heures Avec les deux montages, il y a de quoi.

J'espre que ce long document profitera de nombreuses personnes. Et peut-tre que certaines d'entre elles me solliciteront pour le faire voluer : je garde le prototype dans mon placard encore quelques temps. dusausay@polytech.univ-montp2.fr Rappelons que le simulateur utilis est le Pspice d'valuation, 9.1, limit 10 transistors : encore un merci au passage la socit Cadence, qui continue la philosophie lance par MicroSim, puis reprise par Orcad, de proposer le CD ROM, ou le tlchargement Internet, de cette version d'valuation du simulateur, par le biais de limportateur ALS Design.
Les rfrences font appel au livre Comprendre llectronique par la simulation , [Rf 1] page 362 [Rf 2] page 362 [Rf 3] page 107 [Rf 4] page 68 [Rf 5] page 360 [Rf 6] page 214 [Rf 7] page 294 [Rf 8] page 294 [Rf 9] page 63 dont le tome 2 est en ligne sous : http://membres.lycos.fr/cepls

schma interne du LM741 (source National Semi-conductor http://cache.national.com/ds/LM/LM741.pdf ) On reconnat de nombreux points communs avec le schma 10 transistors.