Resistencia de materiales

V09G310V01304

Grao en Enxeara dos Recursos Mineiros e Enerxticos Curso 2 rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras TEMA 2. Traccin-compresin. Cortadura. Flexin. Torsin
Marcos Garca Gonzlez marcos.g.glez@uvigo.es Tutoras 1er cuatrimestre: Martes de 18-20h y Mircoles de 15-17h

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Sinptico de la asignatura
Acciones exteriores P , q ,M T sobre slidos elsticos deformables Solicitaciones

originan

N MF V MT

Tensiones en un punto n

Solicitaciones

N MF V MT

originan
Simtricas Antisimtricas

Deformaciones en un punto Deformacin en secciones

,
Elasticidad

Resistencia de materiales
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Definicin de prisma mecnico

Se llama prima mecnico al volumen generado por una superficie plana al desplazarse sta, de modo que la lnea descrita por su centro de gravedad, llamada lnea media, sea en todo momento normal a la superficie. Nos referiremos normalmente a prismas rectos de seccin constante.

Equilibrio elstico. Slido rgido

Equilibrio esttico para slidos rgidos
Proyectadas sobre los ejes coordenados Fuerzas coplanarias

F = 0; M = 0
Cumplir estas dos ecuaciones vectoriales

F F F

= 0; M x = 0 = 0; M y = 0 = 0; M z = 0

F F

=0 =0

M = 0
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Equilibrio elstico. Slido deformable

El equilibrio esttico es suficiente para slidos rgidos, no as para los deformables A S B

F
L

Si un cuerpo est en equilibrio, tienen que estarlo todas y cada una de sus partes Para que el equilibrio se mantenga es necesario A S
que el material sea capaz de soportar, en la seccin S, unas fuerzas interpartculas de resultante F. Esta nueva condicin no se haba considerado al hablar de equilibrio esttico. No se analizaba su interior y se supona infinitamente resistente

CONCLUSIN: Para que un cuerpo est en equilibrio elstico, es necesario, adems de las condiciones de equilibrio esttico que todas y cada una de las secciones sean capaces de soportar los esfuerzos internos originados por las acciones exteriores
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Solicitaciones sobre una seccin de un prima mecnico

Al realizar, en un prisma mecnico, un corte ideal por una seccin S y plantear las ecuaciones de equilibrio esttico a la parte G1-G se obtendrn las componentes de la fuerza y del momento que tendrn que ejercer la parte eliminada sobre la G1-G Fuerzas Momentos

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Solicitaciones sobre una seccin de un prima mecnico

Esfuerzo normal (N): la fuerza Fx que tiende a romper el prisma por separacin de sus partes o por aplastamiento. Se tomar positivo cuando tiende a separarlas (traccin) y negativo en caso contrario (compresin)

Fuerzas

Esfuerzo cortante (V): las fuerzas Fz y Fy que tiende a producir desplazamiento relativo de deslizamiento de los planos. La resultante de Fz y Fy se conoce designa por V en las seccin de corte.

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Solicitaciones sobre una seccin de un prima mecnico

Momentos flectores(MF): los momentos My y Mz que tiende a curvar (flexar) la lnea media del prisma mecnico. La resultante de ambos es el momento flector en la seccin de corte

Momentos

Momentos torsores (MT): el momento Mx que tiende a torcer (a torsionar) del mismo modo que hacemos con un pao mojado cuando tratamos de escurrirlo.

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Tipos de apoyos tpicos. Representacin

En sistemas planos (X-Y) los grados de libertad son 3:
Desplazamiento en direccin del eje X Desplazamiento en la direccin del eje Y Giro alrededor del eje Z

Tipos de apoyos: 1. Apoyo articulado mvil: permite desplazamiento del apoyo en la direccin del plano de sustentacin, as como giro alrededor del eje z
Representacin

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Tipos de apoyos tpicos. Representacin

2. Apoyo articulado fijo: permite slo giro alrededor del eje z, perno ningn desplazamiento en x e y
Representacin

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Tipos de apoyos tpicos. Representacin

3. Apoyo empotramiento: no permite desplazamientos ni giros

Representacin

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Sistemas isostticos e hiperestticos planos

Dado un cuerpo con posibilidad de movimiento en el plano X-Y, que haremos coincidir con el del papel y un sistema de cargas constituido por fuerzas, tambin situadas en dicho plano , el problema que se plantea es calcular las REACCIONES en los APOYOS para que dicho cuerpo est en equilibrio. Ecuaciones de la esttica disponibles:

F
Incgnitas:

= 0; FV = 0; M = 0

Apoyo articulado mvil: 1 Apoyo articulado fijo: 2 Empotramiento: 3

Sistema isosttico si el n ecuaciones = n de incgnitas Solucin nica Sistema hiperesttico si el n ecuaciones < n de incgnitas Recurrir a ecuaciones suplementarias de deformacin. El grado hiperestaticidad= n incgnitas-n ecuaciones Sistema hiposttico si el n ecuaciones > n de incgnitas Sistema inestable
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Sistemas isostticos e hiperestticos planos

Determinar que tipo de sistemas son las estructuras siguientes:

C
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D
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Sistemas isostticos e hiperestticos planos

Determinar que tipo de sistemas son las estructuras siguientes:

G
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H
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Hiptesis generales de la Resistencia de Materiales

LEY DE HOOKE:
Se supone que los materiales cumplen la ley de Hooke, no sobrepasndose en ningn punto de los mismos su lmite de validez. (lmite de fluencia del material)

= E.

RIDIDEZ RELATIVA ( o pequeas deformaciones):

Se admite que las deformaciones son pequeas en relacin con las dimensiones iniciales, de modo que la deformacin no origina variacin sustancial en la forma de actuar las acciones exteriores. Se entiende por RIGIDEZ la resistencia u oposicin que presentan los cuerpos a ser deformados, y FLEXIBILIDAD a la facilidad a deformarse. El mdulo de elasticidad (E) es un ndice de la rigidez de los cuerpos

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN:
El estado resultante de la actuacin simultnea de varias acciones exteriores es igual a la superposicin de los estados originados por las distintas acciones cuando actan aisladamente. Permite simplificar problemas descomponiendo el complejo en varios sencillos.

PRINCIPIO DE SAINT-VENANT:
Los esfuerzos internos que aparecen en una seccin de un prima mecnico dependen solamente (salvo en una seccin prxima a la seccin donde se aplican las cargas) de la resultante general y del momento resultante de las acciones que actan a un lado y otro de la seccin. Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar las secciones en barras, en base a los diagramas de solicitaciones (normales, cortantes, flectores y torsores).

HIPTESIS DE BENOUILLI:
Las secciones transversales de una barra que se deforma por flexin permanecen planas y normales a las fibras deformadas. Curso 2013-14 14

Traccin y Compresin
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Traccin y compresin. Tensin

Una pieza est sometida a traccin o compresin simple cuando sobre sus secciones actan nicamente esfuerzos axiles, es decir, fuerzas normales a las secciones y aplicadas en sus respectivos centros de gravedad. Se consideran positivos (+) los axiles de traccin, y menos (-) los de compresin

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Traccin y compresin. Tensin

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Traccin y compresin. Tensin

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Traccin y compresin. Tensin

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Traccin y compresin. Deformacin

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Traccin y compresin. Deformacin

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Traccin y compresin. Diagramas. Caso isosttica

x2 x1 S1 S2 S3 x 3

Tramo L1:

Tramo L2:

Tramo L3:

L1

L2

L3
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Traccin y compresin. Isosttica

Ejercicio (Ref. 2.1): La barra AC de la figura de longitud 3L, seccin recta S y mdulo de elasticidad E, libre en el extremo A y empotrada en su extremo derecho C recibe en la seccin B la accin de una fuerza horizontal FB dirigida hacia la izquierda. 1. Qu fuerza habra que aplicar en A y en qu sentido para la seccin A no se desplazase? 2. Llamando FA a la fuerza pedida en el apartado 1. suponiendo que fuese hacia la derecha y despreciando el peso propio de la barra, indicar cuales son los valores de las tensiones principales en un punto de la barra situado entre las seccin A y B y calcular en dicho punto el valor de la tensin cortante mxima

B A C 2L
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L
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Traccin y compresin. Isosttica

Una pieza prismtica vertical de longitud L y seccin de rea A est empotrada por su seccin superior. Est sometida a una fuerza de traccin P aplicada en al seccin extrema inferior y a una fuerza antagonista que acta de forma uniforme sobre su superficie de valor q. Conociendo el valor del mdulo de elasticidad E, calcular el alargamiento total

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Traccin y compresin. Isosttica

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Traccin y compresin. Hiperesttico

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Traccin y compresin. Hiperesttico

Sistema hiperesttico C C Plantear el sistema isosttico asociado y equivalente

T = 0

B =0

Ahora tenemos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas Ecuaciones:

B =0

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Traccin y compresin. Hiperesttico

S1 C

T = 0

S2

x1

x2 N

+
RB

RA

N1 = RA ;0 x1 < L1 N 2 = RB ;0 x2 < L2

Traccin Compresin

Otra forma: planteando los desplazamientos en C

RA.L1 (RB ).L2 B =0= + SE SE RA.L1 = RB.L2

L2 RA = F. L L1 RB = F. L
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Traccin y compresin. Hiperesttico

Ejercicio (Ref. 2.2): La barra ABCD de la figura de seccin recta S y mdulo de elasticidad E, tiene una longitud de 6L. Est empotrado en A y D y recibe en la seccin B y C la accin de fuerzas horizontales 6F y 4F respectivamente dirigidas hacia la derecha. Calcular: 1. Las reacciones en A y D y dibujar el diagrama de esfuerzos normales 2. Los desplazamientos con sus sentidos de B y C 3. Los mdulos de las mximas tensiones de traccin y compresin indicando donde aparecen cada una de ellas 4. Dimensionar la seccin S de la barra necesaria si se tiene que cumplir que la mxadm/2.

B A L 2L

C D 3L
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Traccin y compresin
Tensiones originadas por variaciones trmicas o defectos de montaje
Cuando vara la temperatura de un elemento resistente, este se contrae o alarga en funcin de si disminuye o aumenta respectivamente dicha temperatura.

L f = Li . 1 + .T
De donde,

Siendo,
Lf: longitud final Li: longitud final : coeficiente lineal de temperatura T: variacin de temperatura

L f Li Li

= = .T =

En el caso de que la libre deformacin est impedida aparecen unas tensiones iniciales antes que el elemento est sometido a acciones exteriores. Tambin aparecern tensiones iniciales cuando las dimensiones del elemento no coinciden exactamente con las del proyecto, teniendo que forzar su ensamblaje en la posicin prevista
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Cortadura

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Cortadura pura. Teora elemental de la cortadura

Cuando en una seccin recta de un prisma mecnico la resultante de las fuerzas situadas a un lado de la misma est contenida en su plano y el momento resultante es nulo, diremos que esa seccin trabaja a cortadura pura

V V

El clculo de elementos de unin, como tornillos, remaches o cordones de soldadura, se suele admitir la presencia nicamente del esfuerzo cortante y la nulidad del otras solicitaciones. Esto es aceptable puesto que los efectos (tensiones y deformaciones) debidas al esfuerzo cortante son mucho mayores en comparacin

En la teora elemental se admite:

V xy = S

La tensin es paralela a V y es constante en toda la seccin

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Cortadura. Tensin cortante pura

Si en el entorno de un punto P, segn la figura, a compresin en una direccin y traccin en otra, con x=- y, el estado tensional del haz de planos que contiene al eje Z, est representado en un diagrama n,, por una circunferencia de centro el origen y de radio igual al mdulo comn de ambas tensiones.
Q- representa el estado tensional de las caras a-b c-d

Q- representa el estado tensional de las caras b-c a-d

El estado tensional a que est sometido el elemento a-b-c-d se denomina tensin cortante pura
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Deformaciones producidas por cortadura. Mdulo de elasticidad transversal

El elemento a-b-c-d sometido a tensin cortante pura, se deforma alargndose la diagonal b-d y acortndose la a-c, de modo que el cuadrado a-b-c-d se transforma en un rombo
La magnitud , en que varan los ngulos inicialmente rectos se denomina distorsin deformacin angular unitaria.

E G= 2[1 + ]

G mdulo de elasticidad transversal. En el acero vale 8,05.105kg/cm2 En la prctica se tiene E y G. A partir de ah se obtiene
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Diagrama tensin-deformacin en el acero

Si se somete al acero a un estado de tensin cortante pura y se construye un diagrama de - se obtiene una grfica anloga a la de - del ensayo de traccin. En el acero de construccin F vale entre 0,55-0,6 de F, lo cual indica que su resistencia a cortadura es menor que a traccin.
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