Simulacin y optimizacin avanzadas en la industria qumica y de procesos: HYSYS

Susana Luque Rodrguez Aurelio B. Vega Granda

Departamento de Ingeniera Qumica y Tecnologa del Medio Ambiente Universidad de Oviedo

Tercera edicin ISBN: 84-689-3028-8 D.L. AS/3604-2005 Editora: Susana Luque Rodrguez Los autores, 2005. TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS. Ninguna parte de esta publicacin se puede reproducir, guardar o transmitir de ningn modo, electrnico o de otro tipo, sin el permiso de los autores. Impreso y encuadernado en Espaa Universidad de Oviedo, Oviedo

ndice general

NDICE GENERAL

Tema 1.

Introduccin. La simulacin de procesos en la industria qumica actual Susana Luque Rodrguez y Aurelio B. Vega Granda

Pgina 1

I. Termodinmica y modelizacin rigurosa de procesos

Tema 2. Tema 3. Tema 4. Termodinmica de sistemas no ideales Julio L. Bueno de las Heras Modelos de prediccin de propiedades fsico-qumicas M. Carmen Pazos Medina Implementacin de modelos de propiedades fsicas en simuladores comerciales y criterios de seleccin Aurelio B. Vega Granda Modelos rigurosos de separaciones de equilibrio Fernando V. Dez Sanz Modelos rigurosos de operaciones unitarias Aurelio B. Vega Granda 17 47 77

Tema 5. Tema 6.

97 107

II. Simulacin de procesos en la industria qumica y de procesos. HYSYS

Tema 7. Tema 8. Tema 9. Modos de simulacin de procesos Aurelio B. Vega Granda Mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales I: mtodos tipo Newton Jos Ramn lvarez Saiz Mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales II: mtodos que no requieren derivadas y de primer orden Jos Ramn lvarez Saiz Recirculaciones: particin y seccionado de corrientes Susana Luque Rodrguez Simulacin en diseo y operacin de procesos. Aplicaciones Aurelio B. Vega Granda 125 137 149

Tema 10. Tema 11.

163 179

III. Optimizacin de diagramas de flujo con HYSYS

Tema 12. Tema 13. Tema 14. Tema 15. Tema 16. Introduccin a la programacin no lineal (NLP) con restricciones Jos Ramn lvarez Saiz Programacin cuadrtica sucesiva (SQP) Jos Ramn lvarez Saiz Optimizacin de procesos con simuladores modulares Susana Luque Rodrguez Optimizacin de procesos con simuladores orientados a ecuaciones Susana Luque Rodrguez Optimizacin en diseo y operacin en la industria qumica. Aplicaciones Susana Luque Rodrguez i 195 217 231 243 257

ndice general Tema H1. Introduccin al uso de HYSYS. Modelos simples de operaciones unitarias Aurelio B. Vega Granda y Susana Luque Rodrguez Tema H2. Simulacin de procesos con HYSYS. Aspectos bsicos Susana Luque Rodrguez y Aurelio B. Vega Granda Tema H3. Simulacin de procesos con HYSYS. Sistemas de reaccin y 275 289 303

recirculaciones

Aurelio B. Vega Granda y Susana Luque Rodrguez Tema H4. Simulacin de procesos con HYSYS. Especificaciones de diseo Susana Luque Rodrguez y Aurelio B. Vega Granda Tema H5. Simulacin de procesos con HYSYS. Optimizacin de diagramas de flujo Susana Luque Rodrguez y Aurelio B. Vega Granda

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Introduccin. La simulacin de procesos en la industria qumica actual

Susana Luque Rodrguez Aurelio B. Vega Granda
Departamento de Ingeniera Qumica y Tecnologa del Medio Ambiente Universidad de Oviedo

Introduccin y planificacin del curso. La simulacin de procesos en la industria qumica actual

NDICE
1. INTRODUCCIN ........................................................................................................3 2. ORGANIZACIN DEL CURSO................................................................................4 2.1. Objetivos del curso................................................................................................4 2.2. Programa del curso................................................................................................4 2.3. Evaluacin.............................................................................................................6 2.4. Bibliografa............................................................................................................6 3. LA SIMULACIN DE PROCESOS EN LA INDUSTRIA QUMICA ACTUAL .7 4. DISEO GLOBAL DE PROCESOS QUMICOS Y EL MODELO DE CEBOLLA...................................................................................................................9 5. MODELIZACIN EN PROCESOS QUMICOS ..................................................12 5.1. Los mtodos numricos como herramienta para la modelizacin de procesos en ingeniera qumica ...............................................................................................13 6. TENDENCIAS ACTUALES EN EL DISEO DE PROCESOS ...........................16 7. BIBLIOGRAFA ........................................................................................................16

1. INTRODUCCIN
El desarrollo de modelos de balances de materia y energa es la base para la evaluacin de procesos y la toma de decisiones en el diseo de nuevas plantas o modificaciones de las ya existentes. El modelo del diagrama de flujo comprende un conjunto grande de ecuaciones no lineales que describen: 1. las condiciones de las unidades del proceso mediante corrientes de proceso 2. las ecuaciones especficas de cada unidad (leyes de conservacin y ecuaciones de diseo especficas) 3. los datos y relaciones de stos con las propiedades fsicas de las sustancias procesadas En este curso veremos todos estos aspectos incluyendo la influencia que tiene el comportamiento real (no ideal) de los sistemas en equilibrio, as como el desarrollo de modelos detallados, que se encuentran implementados en los simuladores comerciales. Los modelos detallados se basan en relaciones de equilibrio entre fases (para lo cual se repasarn algunos conceptos termodinmicos) y balances de materia y energa. Los clculos en los simuladores comerciales se simplifican bastante al no incluir en muchos casos las propiedades de transporte. Es decir, se aprovecha la posibilidad de llevar a cabo los balances de materia y energa sin conocer la capacidad o geometra de las unidades. Esto implica que para llevar a cabo una estimacin econmica del proceso, tras la simulacin se tiene que llevar a cabo un diseo de las unidades, que incluya su dimensionado y estimacin de coste. Los simuladores comerciales tienen esta opcin disponible, habitualmente como un paquete informtico adicional, al que se pueden incorporar los datos obtenidos en la simulacin.
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Otra de las implicaciones importantes de esta forma de trabajo es que, aunque resulta correcta para nuevos diseo de plantas o secciones de planta, su aplicacin a simulacin de equipos existentes es ms problemtica (ya que se precisaran modelos del funcionamiento de dichos equipos). En otros casos, por ejemplo en operaciones no controladas por el equilibrio sino por un proceso de velocidad, los modelos basados en consideraciones termodinmicas tampoco son adecuados. En el curso tambin se abordarn los mtodos de resolucin de los sistemas de ecuaciones no lineales que resultan de los modelos de las unidades del proceso y de las propiedades fsicoqumicas de las corrientes involucradas. Para ello se introducirn mtodos numricos que permiten trabajar con sistemas a gran escala, como los habitualmente encontrados en simulacin de procesos. Con este objetivo se introducirn brevemente los algoritmos de resolucin ms habituales en los simuladores comerciales. Una vez que se tienen las ideas de simulacin de procesos y de la estructura de los modelos de proceso, se va a considerar un aspecto clave en diseo de procesos. El objetivo de muchas simulaciones en Ingeniera es el desarrollo de un modelo predictivo que se pueda usar en mejorar el proceso. Con esta idea se vern las estrategias de optimizacin para procesos qumicos con variables continuas. En particular nos centraremos en el algoritmo de programacin cuadrtica sucesiva (SQP o Successive Quadratic Programming) que se ha convertido en el estndar en optimacin de procesos.

2. ORGANIZACIN DEL CURSO

2.1. Objetivos del curso El curso profundiza en las herramientas actualmente disponibles para la simulacin de procesos reales de la industria qumica y de procesos. Se pretende que los participantes adquieran: los conocimientos tericos bsicos necesarios para comprender la implementacin de los modelos en los simuladores y su resolucin las estrategias actualmente empleadas en optimizacin de procesos qumicos experiencia en la formulacin y resolucin de problemas industriales de diseo y optimizacin, con una herramienta informtica que en la actualidad emplea la industria de procesos: HYSYS v. 3.

2.2. Programa del curso El curso consta de 30 horas lectivas, 15 de las cuales se imparten en el aula 26 y 15 en aula de informtica (aula D, edificio de departamentos), con una ratio mxima de 2 alumnos/ordenador. El curso es convalidable por 4.5 crditos de libre configuracin. El curso se ha estructurado en tres bloques temticos: I. II. III.
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Introduccin. Termodinmica y modelizacin rigurosa de procesos Simulacin de procesos en la industria qumica y de procesos: HYSYS Optimizacin de diagramas de flujo con HYSYS

Introduccin y planificacin del curso. La simulacin de procesos en la industria qumica actual

El curso incluye, adems de los aspectos tericos bsicos necesarios para comprender la implementacin de los modelos en los simuladores y su resolucin, un gran nmero de horas de clases en las que es posible, mediante el acceso directo a un ordenador con un programa de simulacin comercial (HYSYS, v.3.) adquirir experiencia en la formulacin y resolucin de problemas industriales de diseo y optimizacin, con las mismas herramientas que en la actualidad emplea la industria de procesos. El temario detallado del curso se indica a continuacin: Tema Ttulo 0 Profesor/a Duracin (h) 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 H1 H2 H3 H4 H5

Introduccin y planificacin del curso. La simulacin Susana Luque de procesos en la industria qumica actual I. Introduccin. Termodinmica y modelizacin rigurosa de procesos Termodinmica de sistemas no ideales Julio Bueno Modelos de prediccin de propiedades fsico-qumicas Carmen Pazos Implementacin de modelos de propiedades fsicas y Aurelio Vega criterios de seleccin Modelos rigurosos de separaciones de equilibrio Fernando Dez Modelos rigurosos de operaciones unitarias Aurelio Vega II. Simulacin de procesos en la industria qumica y de procesos HYSYS Modos de simulacin de procesos Aurelio Vega Mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales I: Jos R. lvarez mtodos tipo Newton Mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales II: Jos R. lvarez mtodos que no requieren derivadas y de primer orden Recirculaciones: particin y seccionado de corrientes Susana Luque Simulacin en diseo y operacin de procesos. Aurelio Vega Aplicaciones III. Optimizacin de diagramas de flujo con HYSYS Introduccin a la programacin no lineal (NLP) con Jos R. lvarez restricciones Programacin cuadrtica sucesiva (SQP) Jos R. lvarez Optimizacin de procesos con simuladores modulares Susana Luque Optimizacin de procesos con simuladores orientados Susana Luque a ecuaciones Optimizacin en diseo y operacin en la industria Susana Luque / qumica. Aplicaciones Aurelio Vega Introduccin al uso de HYSYS. Modelos simples de Aurelio Vega / Susana Luque operaciones unitarias Simulacin de procesos con HYSYS. Aspectos bsicos Aurelio Vega / Susana Luque Simulacin de procesos con HYSYS. Sistemas de Aurelio Vega / Susana Luque reaccin y recirculaciones Simulacin de procesos con HYSYS. Especificaciones Susana Luque / Aurelio Vega de diseo Simulacin de procesos con HYSYS. Optimizacin de Susana Luque / Aurelio Vega diagramas de flujo

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 2 3 3 3 3
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La carga docente se haya repartida de forma relativamente uniforme, como se muestra en la figura 1.
II. Simulacin de procesos 17 %

I.Termodinmica y modelizacin rigurosa 20 %

III. Optimizacin de diagramas de flujo 13 % HYSYS 50 %

Fig. 1. Distribucin de la carga docente del curso, segn bloques temticos

2.3. Evaluacin A los efectos de la obtencin del certificado de homologacin de crditos de libre configuracin es obligatoria la asistencia en un 80 % como mnimo. La evaluacin se llevar a cabo mediante la realizacin de una prueba escrita (1 hora de duracin, inmediata a la finalizacin del curso) y un trabajo adicional sobre alguno de los temas tratados en el curso, que los alumnos tendrn que entregar antes del 31 de julio a los directores del curso.

2.4. Bibliografa La documentacin que se entrega est fundamentalmente obtenida de las siguientes fuentes: Biegler, L.T., Grossmann, I.E., Westerberg, A.W., Systematic Methods of Chemical Process Design, Prentice Hall, Nueva Jersey (1997). Hyprotech HYSYS users guide, disponible http://engineering.eng.rowan.edu/~hesketh/hysyshelp/Menu.pdf, www.hyprotech.com y en support.aspectech.com en en

Seider, W.D., Seader, J.D., Lewin, D.R., Process Design Principles, John Wiley & Sons, Nueva York (1999). Otros libros de consulta son los siguientes: Bequette, B.W., Process Dynamics: Modeling, Analysis and Simulation, Prentice Hall, New Jersey (1998). Ingham, J., Dunn, I.J., Keinzle, E., Prenosil, J.E., Chemical Engineering Dynamics, Verlagsgesellschaft, Weinheim (1994). Turton, R., Bailie, R.C., Whiting, W.B., Shaeiwitz, J.A., Analysis, Synthesis, and Design of Chemical Processes, Prentice Hall, Nueva Jersey (1998).
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3. LA SIMULACIN QUMICA ACTUAL

DE

PROCESOS

EN

LA

INDUSTRIA

En un proceso qumico, la transformacin de materias primas en los productos deseados habitualmente conlleva ms de una etapa. El proceso suele constar de una serie de etapas de transformacin intermedias que involucran, por ejemplo, reaccin, separacin, mezcla, calentamiento, enfriamiento, cambio de presin, reduccin o aumento del tamao de partcula, etc. Una vez que se han seleccionado las etapas individuales, es necesario interconectarlas para llevar a cabo la transformacin global.

Materias primas

PROCESO?

Productos deseados

Fig. 2. Esquema genrico del diseo de un proceso qumico El diseo de un proceso involucra una descripcin abstracta de lo que se quiere, y otra descripcin ms detallada (esto es, ms refinada) en cada una de las etapas del diseo, construccin y operacin del proceso. Por ejemplo, la direccin de la empresa desea mejorar el valor futuro de la empresa, lo que constituye la descripcin abstracta de sus deseos. En consecuencia genera y selecciona entre las alternativas posibles a llevar a cabo en la empresa para lograr este fin; esto representa una descripcin ms detallada de lo que se quiere llevar a cabo. Esta descripcin se transforma en la descripcin abstracta para aquellos que trabajan en las siguientes etapas del diseo. Por ejemplo, en el diseo preliminar del proceso, la descripcin abstracta podra ser convertir el exceso de etileno de la planta en alcohol etlico. La descripcin ms detallada ser el diseo preliminar necesario para llevar a cabo este fin. Denominamos sntesis al proceso de transformar la descripcin abstracta en otra ms detallada, y comprende varias etapas como se indica en la figura 3. La primera etapa es la generacin del concepto, donde se identifican las claves principales en que se basar el diseo. Para el ejemplo anterior, deberemos decidir si nos restringimos a la qumica que se encuentra en la bibliografa, si slo consideramos procesos convencionales bien contrastados o por el contrario optamos por procesos novedosos. Se debe considerar aqu tambin si se compra un proceso llave en mano, etc. En la siguiente etapa consideramos la generacin de alternativas, para ello se suele partir de fuentes bibliogrficas (patentes, artculos cientficos, enciclopedias de tecnologa). La siguiente etapa es el anlisis de cada una de las alternativas propuestas para evaluar su funcionamiento. Tpicamente, esto significa llevar a cabo los balances de materia y energa del proceso para calcular los flujos, temperaturas, presiones, composiciones, etc.

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Descripcin inicial

Entradas y Resultados
Especific acin del Pr oblema

Etapas Gener acin de Conc eptos

(Nuevo) Enfoque del Diseo

Gener ac in de Alter nativas

Alter nativas de Diseo

En la siguiente etapa tenemos que evaluar el funcionamiento del proceso, tanto desde el punto de vista de su rentabilidad econmica, como flexibilidad, seguridad, de impacto medioambiental, etc. Finalmente, se requiere llevar a cabo una optimizacin para mejorar el diseo. Al final de todo este proceso se espera tener el mejor diseo que satisface nuestro objetivo inicial, y habremos transformado una descripcin abstracta en una ms detallada que da lugar al diagrama de flujo del proceso.

Anlisis
Repr esentac in

Evaluac in
Coste, Segur idad, etc . Comparacin y Optimizac in

Un DIAGRAMA DE FLUJO (Process Flow Diagram, PFD) no es ms que la representacin de las etapas del proceso y sus interconexiones.

Por tanto, una vez que se ha definido la estructura del diagrama, es posible llevar a cabo un ANALISIS y SIMULACIN del proceso. La simulacin requiere un modelo Descripcin refinada matemtico del proceso que intenta predecir el comportamiento del proceso si ste se Fig. 3. Etapas en la sntesis de un proceso construyese (Fig. 4). qumico

Materias primas

PROCESO

Productos?

Fig. 4. Flujo de informacin en la simulacin de procesos Una vez que se tiene un modelo del proceso, suponiendo conocidos unos caudales, composiciones, temperaturas y presiones de las corrientes correspondientes a las materias primas, la simulacin permite predecir caudales, composiciones, temperaturas y presiones de las corrientes producto. Tambin permite el dimensionado de equipos y el clculo del consumo de materias primas y energa. De esta forma se puede evaluar el diseo. En la evaluacin del diseo hay muchos aspectos involucrados: la economa del proceso es el primer criterio obvio, pero no el nico. Los procesos qumicos se han de disear como parte de un desarrollo industrial sostenible, que permite mantener la capacidad de nuestro ecosistema para seguir permitiendo las actividades industriales y la vida. En la prctica, esto significa que se deben minimizar las emisiones de residuos y que los subproductos residuales no han de ser perjudiciales para el medio ambiente. El desarrollo sostenible tambin implica que el consumo energtico sea el mnimo posible. El proceso, adems, ha de cumplir con
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criterios de seguridad e higiene (salud). La puesta en marcha, la parada en caso de emergencia y la facilidad de control son otros factores importantes. La flexibilidad (posibilidad de operar en otras condiciones, tales como materias primas diferentes o diferentes especificaciones de productos) puede ser tambin importante, al igual que la disponibilidad anual de tiempo. Algunos de estos factores se pueden cuantificar fcilmente (economa), otros con frecuencia no. Para estos ltimos el criterio del ingeniero de diseo juega un papel importante. Una vez que se ha evaluado el diseo bsico, es posible mejorar ste realizando cambios, es decir, optimizndolo. La OPTIMIZACIN puede involucrar la sntesis de estructuras alternativas (optimizacin estructural) en cuyo caso se realizara una nueva simulacin y evaluacin, y as sucesivamente. O, alternativamente, se puede realizar una optimizacin paramtrica de una estructura, modificando las condiciones de operacin.

El hecho de que hasta los procesos ya establecidos y que llevan operando un gran nmero de aos se siguen modificando hoy en da es una muestra de lo difcil que todo este mecanismo de SNTESIS+SIMULACIN+OPTIMIZACIN resulta en la prctica.

4. DISEO GLOBAL DE PROCESOS QUMICOS Y EL MODELO DE CEBOLLA

El diseo del proceso comienza en el reactor. El diseo del reactor dicta las necesidades de separacin y recirculacin del proceso.
Alimentacin Reactor Producto Subproductos + Reactivos no reaccionados

Pero no toda la alimentacin reacciona, adems, tambin se generan subproductos, que es preciso separar para obtener el producto en la pureza requerida.
Recirculacin de reactivos Alimentacin Reactor Producto

Subproducto

En este diagrama de flujo, las necesidades energticas (calentamiento/enfriamiento) se obtienen de sistemas auxiliares externos (vapor y agua de refrigeracin), por lo que es ineficaz energticamente. Por ello se debe intentar recuperar la energa: integracin energtica (intercambio de calor entre las corrientes que tienen que enfriarse y los que tienen que
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calentarse, resultando en una red de cambiadores de calor (HEN)cuya estructura tiene muchas posibilidades).

Sin embargo, si cambiamos el reactor o las condiciones del mismo, se modifica el problema de separacin y recirculacin. Por ejemplo, si queremos, aumentado el tamao del reactor, aumentar la conversin, el resultado ser que hay menos reactivos no reaccionados, ms cantidad de producto y una cantidad significativamente mayor de subproductos, por lo que puede ser necesaria una secuencia diferente de los procesos de separacin posterior.
Recirculacin de reactivos

Alimentacin Reactor

Producto

Subproducto

Si adems realizamos la integracin energtica, tendremos nuevos esquemas de HEN.

Los diferentes diagramas de flujo se pueden evaluar mediante simulacin y clculos econmicos (por ejemplo, dando como resultado que una de las opciones es ms prometedora que las dems). Sin embargo, no podemos estar seguros de haber encontrado el diagrama de
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flujo ptimo antes de haber optimizado las condiciones de operacin para cada uno de ellos (por ejemplo, puede haber otra alternativa con ms posibilidades de mejora). Por lo tanto, la complejidad de la sntesis de procesos es doble: Podemos identificar todas las estructuras posibles? Podemos optimizar cada estructura para obtener una comparacin vlida? (en la optimizacin de una estructura puede haber muchas maneras en las que llevar a cabo una tarea dada, y tambin muchas formas de interconectar las tareas individuales...) Todo esto implica simular y optimizar un gran nmero de opciones, lo que supone una complejidad abrumadora. Por ello, para desarrollar una metodologa es preciso tener una idea clara de la estructura del problema. Si el proceso requiere un reactor, entonces el diseo comienza con ste. Como hemos visto, la seleccin del reactor dicta los problemas posteriores de separacin y recirculacin, que son los pasos siguientes en el diseo. Conjuntamente con el reactor, definen las necesidades energticas del proceso, por que el diseo de la HEN viene a continuacin. Las necesidades energticas que no se pueden suplir mediante integracin energtica originan las necesidades de sistemas auxiliares (vapor, agua de refrigeracin, etc.). Esta jerarqua se puede representar simblicamente por las capas de una cebolla, diagrama que enfatiza la naturaleza secuencial (o jerrquica) del diseo de procesos qumicos:
REACTOR SEPARACIONES Y RECIRCULACIONES

Fig. 5. Diagrama de cebolla del diseo jerarquizado de procesos qumicos Por supuesto, algunos procesos no necesitan un reactor (por ejemplo, en refino de petrleo). En estos casos el diseo comienza con el sistema de separacin y va tambin hacia la parte exterior. La jerarqua se mantiene. En la prctica hay muchas opciones y para su evaluacin completa es preciso llegar al diseo completo, lo cual muchas veces no es posible, prcticamente hablando. Por lo tanto, como vemos, la tarea de diseo involucra un procedimiento iterativo, en el cual la etapa de sntesis est siempre seguida por una etapa de anlisis, la cual determina si la estructura y los parmetros propuestos funcionarn como se espera. Si las metas de diseo no se alcanzan, se requiere un nuevo paso de sntesis para crear o una solucin factible o una solucin mejorada. En cualquier caso, para el diseo de un proceso siempre se necesita un modelo matemtico del proceso que nos permita efectuar el anlisis y optimizacin de las diferentes alternativas posibles.

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5. MODELIZACIN EN PROCESOS QUMICOS

Es sabido que el procedimiento metodolgico fundamental para resolver un problema en ingeniera consiste en representarlo de una manera adecuada, para lograr una sustitucin del sistema real (equipo, proceso, etc.) por uno ms adecuado para su tratamiento formal. Por lo general, las herramientas lgico-matemticas nos brindan un marco til para representar mediante un sistema de smbolos y reglas, el comportamiento de los sistemas reales. Bajo el mtodo cientfico, por ejemplo, se consolidan leyes y teoras en diversas ramas del conocimiento, las cuales son expresables por medio de sistemas de ecuaciones diferenciales. En otras palabras, se logra construir un nuevo sistema, del cual conocemos sus reglas de juego y smbolos, como un resultado de un proceso de abstraccin de la realidad. Obviamente, dado la infinita complejidad de los fenmenos fisicoqumicos, estas construcciones abstractas, conocidas genricamente como modelos, son slo meras aproximaciones de la realidad. En efecto, no es otra cosa lo que se realiza cuando en fsica utilizamos ecuaciones para describir el movimiento de una partcula, o resolvemos los balances correspondientes aplicando las leyes de conservacin de la materia, energa o cantidad de movimiento; o bien cuando nos enfrentamos al diseo de un equipo segn los procedimientos que conocemos a partir del campo de las operaciones unitarias. De aqu se desprende que si bien el sistema real a estudiar es nico, puede existir un nmero muy grande de modelos asociados al mismo. En efecto, para obtener un modelo que pueda resolverse (es decir que sea til), resulta necesario adoptar un conjunto de hiptesis. Por ejemplo, si consideramos la friccin, si es importante o no contemplar el intercambio de energa por radiacin, etc. Las necesidades de exactitud que el problema a resolver nos impone, determinan el conjunto de hiptesis a utilizar. En resumen, dado el sistema real y los objetivos tecnolgicos perseguidos, existir un conjunto de hiptesis adecuadas que determinarn las caractersticas del modelo, o sistema de ecuaciones a resolver. Resulta evidente que no todo sistema de ecuaciones puede resolverse fcilmente, al menos desde el punto de vista analtico. Esto impuso a lo largo de la historia limitaciones importantes al tipo de modelos que podan resolverse, o de otra forma, la necesidad de recurrir a hiptesis inadecuadas o restrictivas (supersimplificaciones) para al menos poder tratar el problema. Es por ello tambin que en los orgenes de las ciencias tecnolgicas los modelos podan ser considerados en gran medida como empricos, esto es, con parmetros incorporados que surgan de experiencias, y no a partir de los primeros principios o leyes fundamentales. No debe extraar que an hoy, pese a todos nuestros avances, exista la necesidad de utilizar permanentemente parmetros en nuestros modelos, que no son otra cosa que la medida de nuestra ignorancia, y por lo tanto, implican la necesidad de reemplazar las leyes bsicas por aproximaciones causales obtenidas de datos experimentales. Este es el caso, por ejemplo, de la estimacin de las propiedades de equilibrio de mezclas de comportamiento altamente no ideal. A medida que evolucionaron las diversas ramas de las matemticas y con la incorporacin de la ciencia de la computacin, poderosa herramienta complementaria al anlisis numrico y simblico, se abrieron caminos revolucionarios. Contar con herramientas ms potentes para resolver sistemas de ecuaciones, o lo que es lo mismo, relativizar la necesidad de adoptar hiptesis inadecuadas al plantear modelos para resolver problemas complejos, result un gran paso adelante. Ms an, la velocidad de clculo provoc que la dimensin abordable se incrementara rpidamente. En efecto, si bien el grado de complejidad conceptual para resolver
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la inversa de una matriz de dimensin tres es equivalente al de una de cinco mil, resulta obvio que la complejidad operativa no resulta comparable. La computacin ha acabado literalmente con dicha limitacin, haciendo ahora tratables problemas cuya dimensin es tal, que dcadas atrs ni siquiera era pensable plantearlos. Dentro de este contexto, el propsito de los siguientes captulos es mostrar cmo implementar modelos para resolver problemas comunes en el campo de la ingeniera qumica, cmo resolverlos desde el punto de vista computacional, y otro punto importante, qu tipos de problemas (modelos) surgen al cubrir distintos aspectos de la ingeniera. En este punto resulta necesario comentar que los problemas de diseo, optimizacin, simulacin dinmica o estacionaria, supervisin o diagnstico de fallos en tiempo real, etc., tienen cada uno particularidades especficas, lo cual a su vez implica la conveniencia de utilizar modelos apropiados para cada caso.

5.1. Los mtodos numricos como herramienta para la modelizacin de procesos en ingeniera qumica La simulacin digital constituye una poderosa herramienta para la resolucin de las ecuaciones que describen a los sistemas en ingeniera qumica. Las principales dificultades que se plantean son principalmente: a) Encontrar la solucin de un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales (que usualmente se efecta mediante un mtodo iterativo. b) Efectuar la integracin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales mediante ecuaciones discretizadas en diferencias finitas que aproximan a las soluciones de las ecuaciones diferenciales continuas. Los mtodos numricos son una clase de algoritmos para resolver una amplia variedad de problemas matemticos. nicamente se emplean operaciones lgicas y aritmticas; por consiguiente, pueden implementarse fcilmente sobre ordenadores digitales. En realidad, los mtodos numricos fueron desarrollados muchos aos antes que surgieran los ordenadores electrnicos digitales. En efecto, un gran nmero de los mtodos numricos usualmente utilizados datan de los comienzos de las matemticas modernas. Sin embargo, el empleo de tales mtodos estuvo restringido hasta la llegada de los ordenadores, incrementndose drsticamente al llegar a la mayora de edad con la introduccin de los ordenadores electrnicos digitales. La combinacin de mtodos numricos y ordenadores digitales constituye una poderosa herramienta para el anlisis matemtico. Por ejemplo, los mtodos numricos son capaces de manejar no linealidades, modelos asociados a geometras complejas y sistemas de ecuaciones acopladas que son necesarios para la modelizacin eficiente de muchos sistemas fisicoqumicos que se presentan en ingeniera. En la prctica, rara vez se consideran enfoques analticos a los problemas de ingeniera en razn de la complejidad de los sistemas a resolver. An en problemas para los que podran obtenerse con cierto esfuerzo soluciones analticas, los mtodos numricos son poco costosos, fciles de emplear y con frecuencia se dispone de ellos en programas comerciales. Es sabido que si un problema no puede resolverse analticamente, lo mejor es programarlo en un ordenador (mediante un algoritmo adecuado). Este punto de vista se debe, sin lugar a
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dudas, al enorme poder de clculo de los mtodos numricos. Sin embargo, tambin es cierto que existen muchos problemas que son imposibles de resolver utilizando mtodos numricos. Para diversos problemas no se ha encontrado todava un modelo matemtico completo y seguro, de manera que resulta obvio que es imposible encontrarles una solucin numrica. La dimensin de otros problemas es tan grande que su solucin est ms all de los lmites prcticos en trminos de la tecnologa computacional disponible. Por ejemplo, en problemas fluido-dinmicos que involucran flujos turbulentos, en estimaciones meteorolgicas o c1imticas (campos de vientos, presiones, temperaturas, etc.), y como veremos ms adelante, en diversos problemas que se plantean en el rea de la ingeniera qumica, existen serias limitaciones en el rea de diseo y de optimizacin en tiempo real, etc. En los ltimos aos se han desarrollado grandes programas computacionales comerciales para simular el comportamiento de sistemas de ingeniera de todo tipo. Usualmente, estos programas se disean para que sean utilizados por aquellos profesionales de la ingeniera sin un conocimiento intensivo de su funcionamiento interno. Por otra parte, existen bibliotecas (en continua expansin) de subrutinas de clculo que utilizan sofisticados mtodos numricos para realizar una amplia variedad de tareas matemticas, cubriendo virtualmente todos los campos del anlisis numrico, aplicaciones estadsticas, etc. Resulta obvio que cuando se disponga de programas o subprogramas que han sido probados y demostrado su buen funcionamiento, lo ms razonable es utilizarlos. No obstante, es altamente valioso el conocimiento del funcionamiento de tales herramientas, dado que por lo general el usuario de tales programas o subrutinas encontrar dificultades en su utilizacin. Estas dificultades pueden provenir de mltiples causas. Por ejemplo, es necesario remarcar que los mtodos numricos no estn completamente libres de dificultades en todas las situaciones en las que se los utilice. Por otra parte, an en el caso que no presenten dificultades de clculo, podran no funcionar de manera ptima en todas las situaciones que se planteen. Siempre debe tenerse presente que la exactitud y la estabilidad numrica afectan a la ecuacin discretizada utilizada (algoritmo de integracin). En la literatura respectiva se han propuesto muchos algoritmos. Algunos de ellos trabajan mejor que otros sobre determinados problemas (por ejemplo ms rpido y por consiguiente son menos costosos para un grado especificado de exactitud). Desgraciadamente no existe un algoritmo que funcione en forma ptima para todos los problemas que se plantean. Por otra parte, el usuario en bsqueda de una subrutina de clculo para realizar una determinada tarea, puede encontrar una agobiante variedad de subprogramas que pueden ser aplicables, pero el material descriptivo rara vez dar una indicacin sobre la eficiencia de la subrutina para resolver un problema especfico. Esto sucede adems, en la mayora de los productos comerciales ms elaborados, por ejemplo, para la modelizacin en ingeniera. Dentro de este contexto, es muy probable que el ingeniero que espera utilizar un programa o una subrutina de una biblioteca para resolver un problema matemtico determinado encuentre dificultades inesperadas, a menos que tenga una preparacin adecuada. En efecto, la seleccin y aplicacin de un mtodo numrico en una situacin especfica, por lo general resulta ms una actividad propia de un arte que de una ciencia. Por ltimo, nunca resulta trivial la interpretacin de los resultados obtenidos. Por consiguiente, el usuario que no tenga la habilidad ni el conocimiento para seleccionar y utilizar un mtodo numrico para aplicar a un problema especfico y efectuar la programacin del mtodo, encontrar una severa restriccin en el rango de problemas que puede manejar. En general deber buscar a alguien con la informacin necesaria, si es que existe ese alguien a
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Introduccin y planificacin del curso. La simulacin de procesos en la industria qumica actual

quien consultar. Ms an, en esta situacin resultar poco probable que el usuario pueda formular las preguntas correctas y el consultor suministrar las respuestas adecuadas, dado que el nivel de conocimientos de ambos resultara muy diferente, dificultando la comunicacin entre ambos. En resumen, en los ltimos tiempos se ha desarrollado una gran variedad de paquetes informticos para resolver numricamente sistemas de ecuaciones que se plantean en problemas en modelizacin en ingeniera. En teora, estos paquetes relevan al ingeniero de adquirir conocimientos acerca de los mtodos de integracin numrica. Supervisan automticamente los errores y la estabilidad del mtodo ajustando el paso o intervalo de integracin para satisfacer un criterio de exactitud. En la prctica, es sabido que estos lenguajes no resuelven todos los problemas. En su afn por generalizar, usualmente se vuelven ineficientes en muchas aplicaciones especficas, por ejemplo, desde el punto de vista del tiempo computacional. En estos casos resulta ms conveniente desarrollar un programa especfico escrito, por ejemplo, en lenguaje FORTRAN, BASIC o PASCAL. Con respecto a los productos informticos que utilizan para la modelizacin un lenguaje de alto nivel, debe remarcarse que el tiempo de formulacin y de resolucin del modelo se reduce, en especial para aquellos ingenieros que no dominan mtodos de programacin y utilizan el ordenador ocasionalmente. Cualquiera que sea la situacin, es evidente que la utilizacin de un paquete integrado que facilite escribir un modelo para simulacin y permita directamente la resolucin numrica requiere el aprendizaje de un nuevo lenguaje y de un nuevo utilitario. En el caso que se conozca algn lenguaje de programacin, dado que las tcnicas numricas programadas de manera sencilla funcionan bien, deber compararse el esfuerzo que implica desarrollar un programa especfico para el problema que se desea resolver, con el uso de subprogramas. En efecto, la experiencia demuestra que es ms conveniente el desarrollo propio, ya que no slo es computacionalmente ms eficiente, sino que adems garantiza al estudiante o ingeniero el conocimiento de cmo funciona el programa (por ejemplo, un simulador para un equipo dado) y cules son las hiptesis realizadas y las tcnicas utilizadas. Esta metodologa permite la supervisin del programa y su modificacin, para manejar de manera ms fcil y eficiente nuevas situaciones que se planteen. Una solucin intermedia es programar el modelo particular (sistema especfico de ecuaciones a resolver), utilizando para el clculo alguno de los mtodos disponibles para tal fin, aprovechando la disponibilidad de los numerosos paquetes numricos de resolucin, tanto de sistemas de ecuaciones algebraicas como de ecuaciones diferenciales, ordinarias o a derivadas parciales. En muchos lugares (universidades, institutos de investigacin, etc.) y en el mercado, se dispone de bibliotecas de subrutinas de clculo como las IMSL, NAG, Numerical Recipes, entre otras. En general, para cada rama, tanto de las matemticas, de la estadstica y/o de las aplicaciones de ingeniera, se han presentado en el mercado un gran nmero de aplicaciones para resolver muchos problemas de modelizacin de procesos, tales como diseo, simulacin, sntesis, optimizacin, etc. Adems, desde el punto de vista del alcance, los hay diseados para un uso general as como para uno especfico (por ejemplo, hornos, procesos petroqumicos, procesos que manipulan slidos, sistemas con electrolitos, reactores biolgicos, sntesis de molculas, etc.). No es el objetivo del presente curso efectuar un anlisis detallado del software disponible comercialmente ni de las aplicaciones especficas desarrolladas, ni realizar una descripcin
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