Modelos rigurosos de operaciones unitarias

116


En la pgina de reacciones se tiene que asociar un conjunto de reacciones (Reaction Set) al
reactor y especificar la conversin para cada reaccin del conjunto. El conjunto de reacciones
solo puede contener reacciones de conversin.


4.3. CSTR. Reactor continuo de tanque agitado
El CSTR es un reactor en el que tiene lugar una reaccin cintica, de manera que la
conversin depende de las velocidades de reaccin.

Modelos rigurosos de operaciones unitarias

117


Las corrientes de entrada se suponen instantnea y perfectamente mezcladas con el contenido
del reactor, de manera que la composicin de la corriente de salida es idntica a la del
contenido del reactor. Dado un volumen de reactor, una constante de velocidad de reaccin y
la estequiometra de cada reaccin, se calcula la conversin de cada componente que entra al
reactor.

4.4. Reactor de equilibrio
En este reactor solo pueden tener lugar reacciones de equilibrio, de manera que las corrientes
de salida se encuentran en equilibrio fsico y qumico. Dado que HYSYS calcula la actividad
de cada componente en la mezcla a partir de las fugacidades de los componentes puros, ni el
proceso de mezcla ni los componentes tienen que ser ideales.
La constante de equilibrio se calcula a la temperatura del reactor mediante la expresin:
T D T C
T
B
A K ln ln - - -
donde T es la temperatura absoluta, y A, B, C, D son constantes.
[ ] ( ) [ ]
j

N
j
j
j
Base K
1
v

donde: K = constante de equilibrio
[Base]
j
= base para el componente j (concentracin, presin parcial, etc.)
v
j
= coeficiente estequiomtrico para el componente j
N = nmero de componentes

Modelos rigurosos de operaciones unitarias
118
4.5. Reactor de Gibbs
Calcula las composiciones de salida de tal forma que a la salida del reactor se alcanza el
equilibrio qumico y entre fases. Sin embargo, no necesita utilizar una estequiometra
especfica para la reaccin, ya que la composicin de la mezcla de salida se calcula
minimizando la energa libre de Gibbs (condicin de equilibrio). Al igual que el reactor de
equilibrio no necesita suponer comportamiento ideal ni los componentes puros ni la mezcla.
En la pgina de composicin se pueden ver los flujos de las corrientes de alimentacin y
productos en base molar. En este formulario se puede fijar algunos componentes como inerte
de manera que se excluyen de los clculos de minimizacin de la energa libre de Gibbs. Se
puede especificar la velocidad de produccin de cualquier componente como una restriccin a
la composicin de equilibrio.

El flujo de producto se calcula basado en los valores fijados en la Frac. Spec. y Fixed Spec.
como:
Total Prod = FracSpec Total Feed + FixedSpec

4.6. Reactor de flujo de pistn (PFR)
Generalmente consiste en una bancada de tubos cilndricos. El flujo de modeliza como flujo
de pistn, por lo que no existen gradientes radiales de materia ni energa, lo que implica que la
mezcla radial es despreciable. Conforme los reactivos avanzan a lo largo del reactor son
continuamente consumidos, por lo que existe una variacin axial de concentracin y
temperatura. Para obtener la solucin del PFR (perfiles axiales de composicin, temperatura,
etc.) se divide el reactor en varios subvolmenes. En cada uno de estos subvolmenes se
considera velocidad de reaccin espacialmente uniforme. En balance molar a cada
subvolumen j es:
dt
dN
dV r F F
j
V
j j jo
- -


Dado que se considera velocidad de reaccin uniforme en cada subvolumen, el tercer trmino
se reduce a r
j
V. En estado estacionario, el lado derecho de la ecuacin es cero, de manera que
la ecuacin se reduce a:
Modelos rigurosos de operaciones unitarias

119
V r F F
j j jo
-
La pgina de Parmetros est divida en tres partes, relacionadas con los clculos de la cada
de presin, la transmisin de calor, y tambin para decidir si la operacin se incluye en los
clculos.
La cada de presin en el reactor se puede especificar directamente, o se puede calcular
mediante la ecuacin de Ergum:
( )
75 . 1
/
1 150
1
3
2
-
-

-
A
p
r
r
r
p

V V
D
L
g P
p s
c


donde: AP = cada de presin a travs del reactor
g
c
= factor de proporcionalidad de la ley de Newton para las unidades de la
fuerza gravitacional
L = longitud del reactor

s
= esfericidad de la partcula
D
p
= dimetro de la partcula
p = densidad del fluido
V = velocidad superficial o velocidad del fluido con la torre vaca
r = porosidad
= viscosidad del fluido
En la seccin de transmisin de calor hay que indicar si se especifica directamente el
intercambio de energa, o lo calcula HYSYS a partir de datos que se deben especificar en la
pgina de transmisin de calor.
La pgina de Transmisin de Calor (Heat Transfer) cambia dependiendo de la seleccin
indicada anteriormente. Cuando se ha seleccionado anteriormente Direct Q Value aparece
un cuadro de dialogo en el que hay que indicar el nombre de la corriente de energa, el valor
del flujo de calor, y si es preciso calentar o enfriar.



Cuando se ha seleccionado la opcin frmula, HYSYS calcular rigurosamente el flujo de
calor en cada subvolumen usando coeficientes locales de transmisin de calor para el interior
y exterior de los tubos usando las siguientes frmulas:

Modelos rigurosos de operaciones unitarias
120
( )
outj bulkj j j
T T A U Q -
w out
h h U
1 1 1
-

donde: Q
j
= flujo de calor en el subvolumen j
U
j
= coeficiente global de transmisin de calor en el subvolumen j
A = rea superficial del tubo PFR
T
bulkj
= temperatura global del fluido
T
outj
= temperatura en el exterior del tubo PFR (fluido de utilidad)
h
out
= coeficiente local para la transmisin de calor en el exterior (fluido de
utilidad)
h
w
= coeficiente local para la transmisin de calor en el interior del tubo
En los clculos se desprecia la resistencia de la pared del tubo a la transmisin de calor.
En cada subvolumen, el calor se transmite radialmente del fluido del PFR al fluido de
utilidad. Los dos grupos de cuadros de dialogo que aparecen nos permiten especificar los
valores necesarios para evaluar la transmisin de calor.


La ecuacin usada para determinar la temperatura del fluido de utilidad en cada subvolumen
es:
( )
1 , , -
-
j out j out p j
T T C m Q p
y los parmetros que aparecen en el cuadro de dialogo Heat Medium Side Heat Transfer
Infos Group son:

Wall Heat Transfer Coefficient = h
out

Mole flow = m
Heat capacity = C
p

Modelos rigurosos de operaciones unitarias

121
Inlet temperatura = temperatura del fluido de utilidad a la entrada del PFR
Calculated duty = Q
j

En el cuadro de dialogo Tube Side Heat Transfer Info Group se puede especificar
directamente el valor del coeficiente local de transmisin de calor, h
w
, que se puede calcular a
travs de una ecuacin emprica:
B
w
flujo A h
debindose asignar valores a las constantes A y B, o bien escogiendo la opcin estndar se
calcula a partir de ecuacin:
p
g
w
C B
u
D
k Nu
h
A N

Pr Re

En la pgina de Reacciones, hay que asociar un conjunto de reacciones al PFR. Los tipos de
reacciones permitidas son cinticas, catalticas heterogneas, o simples.
Tambin deberemos especificar el nmero de segmentos en que se desea dividir el reactor. La
fraccin mnima en que se dividir un segmento (Minimum Step Fraction), y la longitud de
paso mnima (Minimum Step Length) que es el producto de la longitud del reactor por la
fraccin de paso mnima.



Durante el clculo de cada segmento, HYSYS intentar obtener una solucin a lo largo de
toda la longitud del segmento. Si la solucin no converge, el segmento se divide en dos
partes, y HYSYS intentar de nuevo obtener una solucin en la primera mitad del segmento
dividido. El segmento se seguir subdividiendo en mitades hasta que se alcanza una solucin,
en cuyo caso se calcular la porcin restante del segmento. Si el segmento se divide hasta un
punto en que su longitud es menor que la longitud de paso mnima, entonces se interrumpen
los clculos.
Modelos rigurosos de operaciones unitarias
122
Si se ha especificado una porosidad menor que 1 aparece el cuadro del grupo de datos de
catalizador, en el que hay que proporcionar la siguiente informacin:
- Dimetro de la partcula de catalizador, D
p

- Esfericidad de la partcula,
s
, definida como el rea superficial de la esfera con el
mismo volumen que la partcula dividido por el rea de la partcula.
- Densidad del slido, p
s
, incluyendo el espacio poroso de la partcula (microporosidad).
- Densidad, p
b
, definida como: p
b
= p
s
(1-r
m
), siendo r
m
la microporosidad.
- Capacidad calorfica del slido
En la pestaas Worksheet y Performance se nos presentan los resultados de la
simulacin en diferentes formas.


Modelos rigurosos de operaciones unitarias

123





II. Simulacin de procesos en la industria
qumica y de procesos: HYSYS


Modos de simulacin de
procesos
Aurelio B. Vega Granda

Departamento de Ingeniera Qumica
y Tecnologa del Medio Ambiente
Universidad de Oviedo




Modos de simulacin de procesos

127
NDICE

1. INTRODUCCIN.................................................................................................... 127
2. MODOS DE SIMULACIN................................................................................... 130
2.1. Modo modular ..................................................................................................... 133
2.2. Modo orientado a ecuaciones .............................................................................. 135


1. INTRODUCCIN
Los simuladores de procesos actuales se pueden clasificar en los siguientes tipos segn la
estructura bajo la cual se plantea el modelo matemtico que representa el proceso a simular:
-simuladores globales u orientados a ecuaciones
-simuladores modulares secuenciales
-simuladores hbridos o modular secuencial-simultneo
Bajo el enfoque de la simulacin global u orientada a ecuaciones, se plantea el modelo
matemtico que representa al proceso (unidad, corrientes de interconexin, y algunas veces
modelos termodinmicos) construyendo un gran sistema de ecuaciones algebraicas que
representa a todo el conjunto o planta a simular y que se resuelve simultneamente. De esta
forma el problema se traduce en resolver un gran sistema de ecuaciones algebraicas, por lo
general altamente no lineales. Como ejemplo puede citarse que en problemas tpicos de
simulacin de columnas de destilacin por mtodos rigurosos el sistema de ecuaciones puede
llegar a contener ms de mil variables. De ello se desprende la magnitud del sistema que
represente el modelo de una planta completa tpica.
En la dcada del 70, cuando se generan los primeros simuladores, no existan los medios
apropiados (principalmente hardware) para la resolucin numrica de sistemas de ecuaciones
de gran dimensin. Es por ello que los primeros simuladores comerciales adoptaron
principalmente la arquitectura modular secuencial, en detrimento de la global.
El principal problema asociado a la filosofa de resolucin global u orientada a ecuaciones es
la convergencia del sistema y la consistencia de las soluciones que se encuentran. En efecto,
los sistemas altamente no lineales como los que corresponden a modelos de plantas qumicas
pueden, por ejemplo, producir mltiples soluciones (un ejemplo es el caso de los reactores
adiabticos con reacciones exotrmicas). Adems, la solucin numrica para grandes sistemas
exige inicializaciones apropiadas, es decir prximas a un entorno de la solucin, de lo
contrario pueden presentarse serios problemas de convergencia.
Histricamente, estas dificultades han sido la causa que ha limitado el desarrollo de este tipo
de simuladores en forma masiva. Una de las crticas fundamentales para la operabilidad de los
mismos que se realizaba a menudo por parte de usuarios no entrenados, era la imposibilidad
de identificar los sectores de la planta en correspondencia con el sistema de ecuaciones que lo
representa, dado que una vez que el sistema total se ha ensamblado, ste esta integrado y se
pierde la correspondencia biunvoca entre el equipo y el subsistema de ecuaciones que lo
representa. De esta manera, si existieran inconvenientes durante la simulacin, resulta difcil
Modos de simulacin de procesos
128
asignar el problema a un sector especfico de la planta, o bien inicializar convenientemente.
Las principales caractersticas (virtudes y defectos histricamente remarcados) se resumen a
continuacin:
- Cada equipo se representa por las ecuaciones que lo modelizan. El modelo es la
integracin de todos los subsistemas.
- Desaparece la distincin entre variables de proceso y parmetros operativos, por lo
tanto se simplifican los problemas de diseo.
- Resolucin simultnea del sistema de ecuaciones algebraicas (no lineales)
resultante.
- Mayor velocidad de convergencia.
- Necesita una mejor inicializacin (mejor cuanto mayor sea el problema a resolver).
- A mayor complejidad, menor fiabilidad en los resultados y ms problemas de
convergencia (soluciones sin sentido fsico).
- Ms difcil de usar por "no especialistas".
Una ventaja importante es que puede lograrse una velocidad de convergencia mayor que en
los simuladores modulares secuenciales. Adems, dado que el sistema se plantea orientado a
ecuaciones, es posible incorporar fcilmente las expresiones de restriccin para definir
problemas de optimizacin en forma directa, ya que basta solo con plantear las restricciones y
la funcin de optimizacin. Esta flexibilidad es imposible en los simuladores modulares
secuenciales, debido a que los mdulos estn orientados y definidos en forma rgida; esto es,
resulta imposible agregar restricciones y/o variables, adems de la expresin analtica de la
funcin de optimizacin.
Los simuladores modulares secuencia/es se basan, en mdulos de simulacin independientes
que siguen aproximadamente la misma filosofa que las operaciones unitarias, es decir, cada
equipo: bomba, vlvula, intercambiadores, etc.; se modeliza a travs de modelos especficos
para los mismos y adems, el sentido de la informacin coincide con el "flujo fsico" en la
planta. Esta estructura tiene como ventaja el hecho de que cada sistema de ecuaciones se
resuelve con una metodologa que resulta adecuada para el mismo, ya que es posible analizar
bajo todas las circunstancias posibles, el comportamiento del mtodo de resolucin propuesto,
esto es sistemas ideales, no ideales, topologas diversas del equipo, distintas variantes, etc.
Dado que se puede analizar especficamente la rendimiento de los distintos mtodos de
resolucin es factible lograr un modelo robusto y eficiente para cada mdulo especfico.
El enfoque en la teora modular secuencial, por definicin, supone que se conocen
(especifican} las variables de las corrientes de entrada, o sea las alimentaciones a los
equipos, mientras que deben calcularse las corrientes de salida y los correspondientes
parmetros de operacin si correspondiera. Esto impone cierta rigidez que sacrifica, segn sea
el caso, la posibilidad de encontrar asignaciones tales que minimicen el tiempo de clculo
(secuencias acclicas de resolucin del sistema de ecuaciones asociado). Sin embargo esto
resulta conveniente desde otro punto de vista, ya que de esta manera se impone una direccin
al flujo de informacin entre mdulos. Por otra parte, las combinaciones posibles de
especificacin de variables son enormes, incrementndose de forma drstica la cantidad de
mdulos a disponer si se quisiera cubrir todas las posibilidades.
Por ejemplo, en los intercambiadores de calor en contracorriente si se suponen conocidas las
corrientes de entrada, (esto es, la presin, la temperatura, la composicin y el estado de fase, -
Modos de simulacin de procesos

129
vapor, lquido o mezcla- ); dado que para calcular las corrientes de salida el sistema de
ecuaciones correspondientes queda determinado slo cuando se asignan ciertos parmetros de
equipo, ser necesario que el usuario los asigne como datos. Una opcin simplificada de
clculo implica la necesidad de fijar como parmetros de equipo el factor UA, (producto del
coeficiente global de transferencia y el rea de intercambio).
En general, fijada la orientacin en el clculo (esto es, dadas las entradas calcular las salidas
del equipo), lograr que el sistema de ecuaciones sea compatible y tenga tantas incgnitas
como ecuaciones no implica necesariamente una nica opcin, ya que debemos analizar las
variables o parmetros de operacin del equipo. En efecto, en la mayora de los casos
existirn varias combinaciones de valores posibles, es decir, existirn varias posibilidades de
asignacin de parmetros de equipos. Adems, existen variantes para cada mdulo que tienen
en cuenta varios factores, como puede ser la topologa, -por ejemplo, el nmero de entradas y
salidas a una torre de destilacin, o si hay condensadores parciales o totales-, o bien el nivel
de las hiptesis realizadas (si se considera hidrulica de platos o no, prdidas de calor al
ambiente, etc.).
Resumiendo, en un simulador modular se define cada mdulo por un sistema de ecuaciones
independiente que se resuelve de la manera ptima, subordinados sin embargo a las
limitaciones que ha impuesto la especificacin de variables seleccionada. Esto implica una
ventaja en el sentido que se podran utilizar progresivamente distintos niveles de clculo
dependiendo de la etapa del proyecto en la que se realiza la simulacin, o bien en funcin de
los datos disponibles hasta el momento, aprovechando el conocimiento que proviene de la
experiencia y anlisis del mtodo de convergencia para cada caso en particular. No obstante,
uno de los problemas que se originan es la conexin de los mdulos segn el proceso a
simular y las rigideces que ello impone.
En la dcada de los 70 se desarrollaron mtodos avanzados para la descomposicin y
resolucin de diagramas de flujo modulares, conduciendo al desarrollo de simuladores
modulares simultneos. En este tipo de simuladores aunque los modelos de las unidades
permanecen intactos, la resolucin de las corrientes del diagrama de flujo se llevan a cabo de
una forma global o simultnea, en lugar de secuencial. Adems, se incorporaron algoritmos y
modelos ms generales (tales como tratamiento de slidos) junto con mtodos numricos ms
sofisticados. Este desarrollo fue motivado por el proyecto ASPEN en el Instituto de
Tecnologa de Massachussets (MIT).
En las dcadas de los 80 y 90, se desarroll de forma considerable el modo de simulacin
orientado a ecuaciones, especialmente para modelizacin y optimizacin en lnea. Adems,
los nuevos conceptos de ingeniera informtica condujeron a interfases amigables e incluso a
algoritmos ms potentes. Finalmente, el espectacular desarrollo de los ordenadores personales
contribuy a la rpida extensin de la simulacin. Actualmente, los simuladores modulares
ms importantes incluyen ASPEN PLUS de Aspen Technology Inc., HYSYS de Hyprotech
Ltd. (actualmente Aspen Technology), PRO/II de Simulations Sciences Inc., y CHEMCAD de
Chemstations. Simuladores orientados a ecuaciones incluyen SPEEDUP de Aspen
Technology Inc., as como una serie de programas para la modelizacin y optimizacin en
tiempo real.

Modos de simulacin de procesos
130
2. MODOS DE SIMULACIN

Para facilitar una descripcin ms clara de las estrategias de simulacin de proceso, vamos a
presentar un ejemplo sencillo de un diagrama de flujo.
Consideremos el diagrama de flujo de la figura, que corresponde a un diagrama de flujo
propuesto por Williams y Otto como un proceso qumico tpico.

Reactor
Decantador
Cambiador
de calor
C
o
l
u
m
n
a

d
e

d
e
s
t
i
l
a
c
i

n
Recir culacin
Azetr opo
(P=10% E)
(Combustible)
Reactor
Decantador
Cambiador
de calor
C
o
l
u
m
n
a

d
e

d
e
s
t
i
l
a
c
i

n
Recir culacin
Azetr opo
(P=10% E)
(Combustible)


Las corrientes de alimentacin de los componentes puros A y B se mezclan con una corriente
de reciclo y entran a un reactor continuo de tanque agitado, donde tienen lugar las siguientes
reacciones:
A + B C
C + B P + E
P + C G
Aqu C es un producto intermedio, P es el producto principal, E es un subproducto, y G es un
residuo tipo aceite. Tanto C como E se pueden vender debido a su valor como combustibles,
mientras que G se debe tratar como un residuo y por tanto con un coste. La planta consta de
un reactor, un cambiador de calor para enfriar el efluente de salida del reactor, un decantador
para separar el residuo G de los reactivos y productos, y una columna de destilacin para
separar el producto deseado P. Debido a la formacin de un azetropo, parte del producto
(equivalente al 10 % en peso del flujo de componente E) queda retenido en la corriente de
colas de la columna. La mayora del producto de colas se recicla al reactor, y el resto se usa
como combustible. El modelo de la planta se puede definir sin el balance de energa, de
manera que se va a simplificar el problema considerando reacciones isotrmicas. El resto de
unidades tambin se simplificarn para no complicar en exceso el ejemplo y emplearlo solo
con fines ilustrativos. La informacin topolgica para el diagrama de flujo se muestra en la
siguiente tabla.

Modos de simulacin de procesos

131
Unidad Tipo Entrada Salida
1 Reactor F
1
, F
2
, F
R
F
eff

2 Intercambiador F
eff
F
ex

3 Decantador F
ex
F
d
, F
waste
4 Columna F
d
F
prod
, F
bottom
5 Divisor F
bottom
F
purge
, F
R

Vamos a considerar ahora los modelos de las unidades en el orden en que se ejecutan en el
diagrama de flujo. Todos los flujos se expresan en forma de flujos msicos.

Modelo para el reactor
Las composiciones de los distintos componentes en le reactor se obtienen a partir de las
cinticas. Por simplicidad supondremos reactor isotrmico (con temperatura prefijada en 674
R). Las ecuaciones para este reactor vienen dadas por:
( ) ( ) p - - V X X k F F F
B A 1
A
R
A
1
A
eff

( ) ( ) p - - - V X X k X k F F F
B c 2 A 1
B
R
B
2
B
eff

( ) p - - - V X X k X X k 2 X X k 2 F F
C p 3 C B 2 B A 1
C
R
c
eff

( ) p - V X X k 2 F F
C B 2
E
R
E
eff

( ) p - - V X X k 5 . 0 X X k F F
C p 3 C B 2
P
R
P
eff

( )
G
eff
P
eff
E
eff
C
eff
B
eff
A
eff
j
eff
J
F F F F F F
F
X
- - - - -

P , G , E , C , B , A j


Con constantes de velocidad de reaccin dadas por:
( )
1 1 9
1
) ( / 12000 exp 10 9755 . 5
- -
- peso en fraccin h T k
( )
1 1 12
2
) ( / 15000 exp 10 5962 . 2
- -
- peso en fraccin h T k
( )
1 1 15
3
) ( / 20000 exp 10 6283 . 9
- -
- peso en fraccin h T k
Siendo X
j
la fraccin en peso del componente j, V el volumen del reactor, T su temperatura, y
p la densidad de la mezcla.

Modelo para el intercambiador de calor
Dado que no es necesario el balance de energa, las ecuaciones para esta unidad son
simplemente que las salidas son iguales a las entradas:

j
eff
j
ex
F F
P , G , E , C , B , A j
Modos de simulacin de procesos
132
Decantador
Esta unidad supone separacin perfecta entre el componente G y el resto de componentes, de
manera que las ecuaciones son:

j
ex
j
d
F F P , E , C , B , A j
0 F
G
d

G
ex
G
waste
F F
0 F
j
waste
P , E , C , B , A j

Columna de destilacin
Esta unidad supone una separacin de componente P puro por cabezas, pero supone que una
parte del producto P se pierde por colas junto el resto de componentes debido a la formacin
de un azetropo con el componente E, conduciendo a las ecuaciones:

j
d
j
bottom
F F E , C , B , A j
0 F
j
prod
E , C , B , A j
E
d
P
bottom
F 1 . 0 F
E
d
P
d
P
prod
F 1 . 0 F F -

Divisor de flujo
Las ecuaciones para esta unidad son:
j
bottom
j
purgue
F F q P , E , C , B , A j
j
bottom
j
R
F ) 1 ( F q - P , E , C , B , A j


A pesar de las simplificaciones del modelo del proceso, tenemos 58 variables y 54 ecuaciones.
Tambin, obsrvese que el sistema no se puede resolver secuencialmente debido a la corriente
de reciclo, y a la necesidad de resolver las ecuaciones del reactor simultneamente.
En concreto, el sistema tiene 4 grados de libertad, y las especificaciones para estas variables
conducen a diferentes problemas de simulacin. Por ejemplo, si especificamos los flujos F
1
y
F
2
, el volumen del reactor V, y la fraccin de divisin q, entonces tenemos un problema de
evaluacin de funcionamiento que trata con un proceso o diseo ya existente. Esto se
considera la entrada normal al proceso dado que la secuencia de clculo sigue el flujo de
materia en el mismo. Por otra parte, si especificamos 4 flujos de salida
(
E
purge
B
purge
A
purge
P
prod
F F F F , , , ) estamos ante un problema de diseo y se necesita calcular las
entradas a partir de estas especificaciones. Intuitivamente, se puede ver que la resolucin del
problema de evaluacin es ms simple que el de diseo. En efecto, para algunos valores de las
especificaciones de diseo podra no haber solucin. Sin embargo, los dos tipos de problemas
Modos de simulacin de procesos

133
necesitan ser considerados en las herramientas de simulacin. Con esta descripcin del
proceso Williams-Otto, vamos a considerar las estrategias de resolucin de los modos
modular y orientado a ecuaciones.

2.1. Modo modular
En este tipo de modo, las unidades de proceso estn encapsuladas como procedimientos,
donde las corrientes de salida (y otra informacin calculada) se evala a partir de las
corrientes de entradas y los parmetros de diseo. Estos procedimientos se resuelven de una
manera secuencial, que a grandes rasgos sigue de forma paralela al flujo de materia en el
proceso. Los simuladores estn construidos de una manera jerrquica con tres niveles, como
se muestra en la figura.
Topologa del
diagrama de
flujo
Modelos de
operaciones
unitarias
Modelos de
propiedades
fsicas


El nivel superior se encarga de la topologa del diagrama de flujo, siendo su tarea principal
ordenar la secuencia de los mdulos de las unidades, inicializar el diagrama de flujo,
identificar los bucles de reciclo (particionado), seccionarlas corrientes, y asegurar la
convergencia de estas corrientes en los balances globales de materia y energa. El nivel
intermedio se encarga de los procedimientos de las operaciones unitarias, y representa la
biblioteca de modelos de unidades, cada una resuelta con un procedimiento especializado. Las
entradas desde el nivel superior incluyen las corrientes de entrada y parmetros de cada
unidad, y las salidas de unidad (corrientes y parmetros) se retroalimentan al nivel superior
una vez calculada la unidad. La biblioteca de unidades incluye separadores, reactores y
unidades de transferencia. Finalmente, el nivel ms bajo trata con los modelos de propiedades
fsicas. Esto incluye los modelos termodinmicos para el equilibrio entre fases, entalpas,
entropas, densidades, etc. Este nivel es llamado frecuentemente por los procedimientos de las
operaciones unitarias, y tambin por el nivel superior para la inicializacin del diagrama de
flujo y el clculo de corrientes.
En cada nivel, una tarea clave es la resolucin de un sistema de ecuaciones no lineales que
puede representar los clculos del equilibrio entre fases, que involucran modelos
termodinmicos no ideales; tambin los balances de materia y energa que representan los
modelos de las operaciones unitarias acoplados a estas relaciones termodinmicas. La
Modos de simulacin de procesos
134
resolucin de estos sistemas requiere un proceso iterativo que no est al alcance de la
resolucin manual o de herramientas de hojas de clculo.
Adems, la topologa del diagrama de flujo o los reciclos tratan con la descomposicin
estructural del diagrama de flujo y la secuenciacin de las unidades, donde es preciso
identificar los bucles de reciclo y las corrientes de seccionado. Una vez identificados, los
valores de las corrientes se determinan mediante un proceso iterativo.

2.1.1. Resolucin del proceso Williams-Otto en modo modular
En el modo modular agrupamos las ecuaciones del proceso dentro de cada unidad y
ejecutamos estas unidades en secuencia. La primera tarea consiste en identificar las corrientes
que rompen todos los bucles de reciclo (particionado). Dado que el diagrama de flujo tiene
solo un reciclo, cualquiera de las corrientes en el reciclo se puede usar como corriente de
seccionado. Escogemos como corriente de seccionado la corriente de entrada al reactor y
consideramos el proceso como se muestra en la figura.



Ahora resolveremos las unidades de acuerdo con la tabla de topologa que hemos mostrado
anteriormente (reactor, cambiador, decantador, columna de destilacin, divisor) donde las
corrientes de salida de cada unidad se calculan a partir de las entradas. Para cada mdulo,
necesitamos estar seguros que estn especificadas todas las entradas. Especificamos los flujos
de alimentacin F
1
y F
2
, el volumen del reactor, y la fraccin de purga del divisor de flujo.
Entonces, inicializamos el problema suponiendo un valor para el flujo de la corriente de
reciclo F
R
y evaluamos un valor calculado para esta corriente. La ejecucin secuencial de las
unidades, comenzando por el reactor, nos permite obtener la corriente de entrada en cada
unidad.
El problema de convergencia viene dado por la ecuacin de punto fijo:
F
R
= g(F
R
)
Donde g(F
R
) se encuentra implcitamente despus de la ejecucin de la secuencia de unidades.
El valor de F
R
se determina despus de varios pasos por el diagrama de flujo mediante un
proceso iterativo. Estos pasos iterativos son los procesos dominantes en la simulacin, de
manera que el algoritmo de convergencia del reciclo determina la eficacia de la simulacin.
La resolucin este diagrama de flujo en el nivel superior es sencillo si se supone que todas las
corrientes de salida se pueden determinar rpidamente dentro de cada unidad. Para este
Modos de simulacin de procesos

135
proceso se requiere un esquema de resolucin iterativa robusto para las ecuaciones del reactor.
La estructura de este diagrama de flujo es un simple y nico bucle de reciclo, pero
frecuentemente nos encontramos con topologas mucho ms complejas, donde la
determinacin de buenas corrientes de seccionado est lejos de ser trivial.

2.2. Modo orientado a ecuaciones
En el modo orientado a ecuaciones se combinan las ecuaciones de la topologa del diagrama
de flujo (por ejemplo, las corrientes de conexin) con las ecuaciones de las unidades (y si es
posible, con las ecuaciones de las propiedades fsicas) en un gran sistema de ecuaciones. Esta
estructura permite mucha ms flexibilidad al especificar las variables independientes como
parmetros y resolver para las restantes. Adems, la solucin de este sistema de ecuaciones se
lleva a cabo por un algoritmo general de resolucin de ecuaciones no lineales. En casi todos
los casos se emplea el mtodo de Newton-Raphson. En la figura se muestra la estructura de la
simulacin orientada a ecuaciones, donde se puede ver que los modelos de propiedades
fsicas, dado su nmero y naturaleza no lineal, se mantiene como un procedimiento
independiente, y se mantiene separado de las ecuaciones de las operaciones unitarias y de
conexin.
Topologa del
diagrama de flujo
Operaciones unitarias
Modelos de
propiedades fsicas


En el modo modular, estbamos interesados en sacar provecho de la topologa del diagrama
de flujo mediante el seccionado de corrientes y de los procedimientos especializados para la
resolucin de las operaciones unitarias. Por el contrario, con la simulacin orientada a
ecuaciones aplicamos directamente estrategias de resolucin simultnea en gran escala a las
ecuaciones para todo el diagrama de flujo. Estos grandes sistemas de ecuaciones tienen una
estructura dispersa, en el sentido de que solamente una pequea fraccin del nmero total de
variables participan en una ecuacin dada.
Debido a su estructura, los simuladores orientados a ecuaciones tienden a converger mucho
ms rpido que los modulares. Sin embargo, los simuladores modulares son mucho ms
fciles de inicializar debido a que ejecutan las unidades de proceso en secuencia de acuerdo
con la estructura del diagrama de flujo. Los simuladores orientados a ecuaciones no tienen
esquemas de inicializacin anlogos, de manera que se requiere un considerable esfuerzo para
inicializar estos problemas (esencialmente, se necesitan agrupar las ecuaciones en una
estructura modular).
Modos de simulacin de procesos
136
Aplicando al proceso Williams-Otto el modo orientado a ecuaciones, combinamos todas las
ecuaciones del proceso y las resolvemos simultneamente. Como ya hemos visto, las
ecuaciones del diagrama de flujo son:

( ) ( ) p - - V X X k F F F
B A 1
A
R
A
1
A
eff

( ) ( ) p - - - V X X k X k F F F
B c 2 A 1
B
R
B
2
B
eff

( ) p - - - V X X k X X k 2 X X k 2 F F
C p 3 C B 2 B A 1
C
R
c
eff

( ) p - V X X k 2 F F
C B 2
E
R
E
eff

( ) p - - V X X k 5 . 0 X X k F F
C p 3 C B 2
P
R
P
eff

( )
G
eff
P
eff
E
eff
C
eff
B
eff
A
eff
j
eff
J
F F F F F F
F
X
- - - - -
P , G , E , C , B , A j

j
eff
j
ex
F F P , G , E , C , B , A j
j
ex
j
d
F F P , E , C , B , A j
0 F
G
d

G
ex
G
waste
F F
0 F
j
waste
P , E , C , B , A j
j
d
j
bottom
F F E , C , B , A j
0 F
j
prod
E , C , B , A j
E
d
P
bottom
F 1 . 0 F
E
d
P
d
P
prod
F 1 . 0 F F -
j
bottom
j
purgue
F F q P , E , C , B , A j
j
bottom
j
R
F ) 1 ( F q - P , E , C , B , A j

La estructura de estas ecuaciones tiene un fuerte impacto en la eficacia del proceso de
resolucin. En particular, obsrvese que muy pocas variables aparecen en una ecuacin dada
(normalmente, dos o tres), de manera que esta dispersin debe ser aprovechada. Dado que la
estructura del problema se explota al nivel de ecuaciones, hay un gran campo de accin para
especificar los cuatro grados de libertad. Tambin, las ecuaciones de este ejemplo se pueden
simplificar considerablemente. Por ejemplo, como se ve en el modelo, las ecuaciones y
variables correspondientes al intercambiador de calor y decantador se pueden eliminar de
forma trivial.