LA COMPRENSIN DE LA ESTABILIDAD DE SISTEMA DE POTENCIA

Abstracto
Este documento analiza la inestabilidad del sistema de poder y la importancia del desempeo de
falta despejar rpido a la ayuda en la produccin de energa confiable. Se proporciona una
explicacin con respecto a la estabilidad de pequea seal, lneas de transmisin de alta
impedancia, la lnea de carga y de alta ganancia sistemas de excitacin de accin rpida. Se discute
la estabilidad transitoria, incluyendo la sincronizacin y la amortiguacin pares. La curva de
potencia de ngulo se utiliza para ilustrar la forma de falla a la limpieza de tiempo y sistemas de
excitacin de respuesta iniciales altas puede afectar a la estabilidad transitoria. El trmino "
estabilidad del sistema elctrico " se ha convertido cada vez ms popular en la generacin y
transmisin. La exigencia repentina de los estabilizadores del sistema de potencia (PSSE) ha creado
confusin sobre su aplicabilidad, el propsito y beneficio para el sistema. Este artculo discute los
fundamentos de la PSS y su eficacia. En la industria de papel de hoy, las PSS se estn aplicando en
las mquinas ms grandes en el noroeste de los Estados Unidos y Canad.

ndice Trminos - excitacin, deslizamiento de polos, la estabilidad, la mquina sncrona,
estabilidad transitoria, regulador de voltaje.
I. INTRODUCCION
En la dcada de 1950 y en la dcada de 1960, muchas plantas de generacin de energa fueron
equipadas con reguladores de tensin que acta continuamente automtica (AVR). A medida que
el nmero de plantas de energa con AVRs creci, se hizo evidente que el alto rendimiento de
estos reguladores de voltaje tuvo un efecto desestabilizador sobre las oscilaciones en el sistema
elctrico. Oscilaciones de potencia de magnitud pequea y baja frecuencia a menudo persisten
durante largos perodos de tiempo. En algunos casos, esta presenta una limitacin en la cantidad
de potencia para ser transmitida dentro del sistema. Estabilizadores del sistema de potencia (PSS)
se desarrollaron para ayudar a la amortiguacin de estas oscilaciones de potencia mediante la
modulacin de la excitacin suministrada a la mquina sncrona.
Este artculo discutir los distintos tipos de inestabilidad del sistema elctrico. Se centrar en los
efectos de la impedancia del sistema de excitacin y en la estabilidad. Se discutirn Sincronizacin
y amortiguacin pares, y una justificacin se realizar para la necesidad de la estabilizacin
adicional.
II. BASES PARA LA ESTABILIDAD ESTADO ESTACIONARIO
En un sistema de energa interconectado, los rotores de cada mquina sncrona en el sistema giran
a la misma velocidad elctrica media. La potencia entregada por el generador al sistema de
potencia es igual a la potencia mecnica aplicada por el motor primario, despreciando las
prdidas. Durante el funcionamiento en estado estacionario, la energa elctrica equilibra la
potencia mecnica en la entrada de energa mecnica en el eje del motor de accionamiento es el
producto del par y la velocidad ( PM =TM) . El par mecnico es en la direccin de rotacin. Un par
elctrico se aplica al eje por el generador y es en una direccin que es opuesta a la rotacin, como
se muestra en la figura 1.

Donde
Pm =potencia mecnica
w =velocidad
Te =par motor elctrico
Figura 1 pares de torsin mecnica y elctrica aplicada al eje.


Figura 2 estator, rotor y resultante de MMF y el ngulo de torsin
Cuando el sistema se altera debido a un fallo o cuando la carga se cambia rpidamente, la energa
elctrica de salida de la mquina cambia rpidamente., pero la potencia mecnica en la mquina
es relativamente lenta para cambiar. Debido a esta diferencia en la velocidad de respuesta, existe
una diferencia temporal en el equilibrio de poder. Este desequilibrio de potencia provoca una
diferencia en el par de torsin aplicado al eje, que hace que se acelere o desacelere, dependiendo
de la direccin del desequilibrio. Como la velocidad de los cambios del rotor, los relativos cambios
de ngulo de rotor.
La Figura 2 muestra la relacin entre el rotor (par) y ngulo, la fuerza magneto motriz del estator
(MMF) de F1, y el rotor MMF F2. El ngulo de par de torsin y es el ngulo entre el rotor MMF F2 y
la resultante de la suma de vectores del rotor y del estator FMM R, como se muestra en la figura 2.

Donde
ET =Tensin en los bornes del Generador
Xg =Generador reactancia interna
Eq =tensin del generador interno
EHV =tensin alta lado del transformador elevador del generador
Eo =Tensin del sistema
XE =impedancia externa
La Figura 3 de la mquina sncrona atado a una barra infinita

Figura 4 Diagrama fasorial, generador atado a una barra infinita
La figura 3 muestra una representacin de circuito de un generador sncrono conectado a travs
de un sistema de transmisin a un bus infinito.
La mquina sncrona es modelada por una fuente de tensin ideal de ejemplo, en serie con una
impedancia Xg. La tensin en los bornes de la mquina Et se aumenta a niveles del sistema de
transmisin a travs de un generador de paso -up (GSU) del transformador, que est representado
por una Xt impedancia. El lado de alta tensin de la UAG est conectado al bus infinita a travs de
una lnea de transmisin representada por la reactancia XL. La Potencia de salida real (MW) desde
el generador de forma de estado estacionario se rige por

Donde es el ngulo entre la tensin en los bornes del generador y la tensin interna de la
mquina. Como los aumentos de transferencia de potencia, el ngulo y aumentos. Un fallo en el
sistema puede dar lugar a un cambio en el flujo de energa elctrica, lo que resulta en un cambio
en el ngulo de potencia y. Esto se muestra en la figura 4.
Si una falla provoca que la corriente I para aumentar y la tensin en los bornes de disminuir, la
potencia elctrica de la mquina va a disminuir ya que la impedancia vista por el generador es
ahora principalmente inductivo. Esta alteracin provoca el ngulo del rotor para aumentar tal vez
ms all de los lmites de funcionamiento del generador sncrono. Las variaciones resultantes en el
flujo de potencia como los de rotor se acelera causar una prdida bien diseado de sincronismo
rels de proteccin (78 funciones) para aislar el generador del resto del sistema.. La perturbacin
en el sistema restante, que es debido a la prdida de generacin, puede resultar en unidades
adicionales de disparo fuera de lnea y, potencialmente, un corte en cascada.

Figura 5. Analoga de banda de goma
III. ESTABILIDAD TRANSITORIA
Generadores estn conectados entre s por una red que se comporta como pesos interconectados
por bandas de goma (ver Figura 5). Los pesos representan la inercia de rotacin de los
generadores de turbina, y las bandas de goma son anlogos a la inductancia de las lneas de
transmisin. Tirando de un peso y dejar ir, una oscilacin est configurado con varios de los pesos
que estn interconectadas por las bandas de goma. El resultado de perturbar slo un peso dar
lugar a todos los pesos oscilantes. Finalmente, el sistema se detendr, que se basa en sus
caractersticas de amortiguacin. La frecuencia de oscilacin depende de la masa de los pesos y la
elasticidad de las bandas de goma. Del mismo modo, una perturbacin transitoria al generador /
red se puede esperar que causar algunos oscilaciones debidas a la incapacidad del par mecnico
para equilibrar instantneamente a cabo la variacin transitoria en par elctrico.
La salida de energa elctrica de la mquina sncrona puede resolverse en un par elctrico de Te
multiplicado por la velocidad w. Despus de una perturbacin, el cambio en el par elctrico
adicional puede ser resuelto en dos componentes.

Componente de par de torsin que est en fase con el cambio del ngulo del rotor. Esto se
conoce como el " par sincronizacin.
Componente de par de torsin que est en fase con el cambio de velocidad. Esto se
conoce como el " par de amortiguamiento.
Ambos componentes del acto de par en cada generador en el sistema. A falta de torque de
sincronizacin suficiente resultar en la prdida de sincronismo. Tal prdida de sincronismo slo
se puede evitar si suficiente flujo magntico se puede desarrollar cuando se produce un cambio
transitorio en el par elctrico. Esto se facilitare por un sistema de alta inicial de excitacin de
respuesta (un sistema de excitacin que causar un cambio de la entrada a la salida dentro de 1 s)
que tiene una capacidad de campo forzando suficiente y una respuesta suficientemente rpida
para resistir el rotor de aceleracin o deceleracin.
Con el fin de ser eficaz tanto para acelerar y decelerar respuestas del rotor, el sistema de
excitacin debe ser capaz de campo forzar positivamente y negativamente, particularmente en los
generadores con excitadores de rotacin. Cuando el rotor se acelera con respecto al flujo del
estator, el ngulo del rotor est aumentando debido a un par mecnico que es ms alto que un
par elctrico.


Figura 6 Infografa estabilidad transitoria (a) Sistema (b) Curva de potencia de ngulo.
El sistema de excitacin debe aumentar la excitacin mediante la aplicacin de un alto voltaje
positivo para el campo del alternador lo ms rpidamente posible. A la inversa, cuando el ngulo
del rotor est disminuyendo debido a un par mecnico que es menor que un par elctrico, el
sistema de excitacin debe disminuir la excitacin mediante la aplicacin de un alto voltaje
negativo al campo del alternador lo ms rpidamente posible.
Estabilidad transitoria se refiere principalmente a los efectos inmediatos de un fallo en la lnea de
transmisin en el generador de sincronismo.
La figura 6 muestra el comportamiento tpico de un generador en respuesta a una condicin de
fallo.
A partir de la condicin inicial de operacin (punto1), un primer fallo en la transmisin hace que la
salida elctrica Pe potencia del generador se reduce drsticamente. La diferencia resultante entre
la potencia elctrica y la potencia mecnica de la turbina hace que el rotor del generador para
acelerar con respecto al sistema, aumentando el ngulo de potencia (punto 2). Cuando se
soluciona el fallo, la energa elctrica se restablece a un nivel correspondiente al punto adecuado
de la curva de ngulo de potencia (punto 3).
Borrado del fallo necesariamente elimina uno o ms elementos de transmisin de servicio y al
menos se debilita temporalmente el sistema de transmisin. Despus de eliminar el fallo, la
potencia elctrica fuera del generador se hace mayor que la potencia de la turbina. Esto hace que
la unidad para decelerar (punto 4), lo que reduce el impulso que el rotor adquirida durante la falla.
Si hay acoplamiento de desaceleracin suficiente despus de despeje de fallas para compensar la
aceleracin durante la falla del generador ser transitoriamente estable en la primera media
vuelta y se mueve de nuevo hacia su punto de funcionamiento. Si el momento de torsin
retardador es insuficiente, el ngulo de potencia continuar aumentando hasta que se pierde el
sincronismo con el sistema de potencia.
Cuanto ms corto sea el tiempo de despeje de fallas (b) se detiene la aceleracin del rotor mucho
antes, asegurando que el par de sincronizacin se dispone de suficiente para recuperar la
estabilidad del sistema de alimentacin depende del tiempo de despeje de una falla en el sistema
de transmisin.

Figura 7 Efecto del tiempo de despeje de fallas. (a) el tiempo lento de despeje de fallas ( b ) tiempo de despeje
de fallas rpido
La comparacin de los dos ejemplos en la figura 7 muestra este punto. En el ejemplo de la
eliminacin de la avera ms lenta (a), la duracin de tiempo del fallo permite el rotor para
acelerar hasta ahora a lo largo de la curva de PE que el par de deceleracin viene a la derecha
hasta el lmite de mantener el rotor en sincronismo con un amplio margen de seguridad. Este
efecto es la demanda a los ingenieros de proteccin para instalar el equipo de proteccin ms
rpida disponible para proteger el sistema de transmisin.

IV. EFECTO DEL SISTEMA DE EXCITACIN DE ESTABILIDAD
El mantenimiento de la estabilidad del sistema elctrico depende de la velocidad de eliminacin
de la avera, la velocidad del sistema de excitacin de la respuesta, y la capacidad de forzar. El
aumento de la capacidad de forzar y disminuyendo el tiempo de respuesta aumentar el margen de
estabilidad. Este efecto se muestra en la figura 8, donde la curva inferior A representa la curva de
potencia de ngulo de un forzando un sistema de excitacin menor respuesta inferior.
Comparando el rea bajo la curva para la aceleracin cuando la carga elctrica es menor que la
carga mecnica para el rea bajo la curva A, para la deceleracin muestra claramente que una
mquina con la condicin de ejemplo perder sincronismo.
Para la curva B representa un excitador forzando ms rpido superior, el rea bajo la curva donde
la energa elctrica es superior a la potencia mecnica es mucho mayor, que es suficiente para
permitir que el generador para recuperarse de esta oscilacin. Este efecto es el origen de la
demanda a los ingenieros de generacin para instalar el equipo de excitacin ms rpida
disponible, con niveles muy altos de positivos y negativos obliga a asegurar el ms alto nivel de
inmunidad a la prdida transitoria de sincronismo.

Figura 8 Efecto del sistema de alta inicial de excitacin respuesta.

Si bien el sistema de excitacin rpida ayudar a mejorar la estabilidad transitoria tras las grandes
fluctuaciones de impacto en el sistema, el beneficio puede ser compensado por el impacto del
sistema de excitacin en la amortiguacin de las oscilaciones que Siga el primer golpe despus de
la perturbacin. De hecho, el sistema de excitacin de respuesta rpida puede contribuir una
cantidad significativa de amortiguacin negativa a las oscilaciones, ya que puede reducir el par de
amortiguacin. Por lo tanto, un sistema de excitacin tiene el potencial de contribuir a la
inestabilidad de pequea seal de sistemas de energa. Con el antiguo sistema de excitacin
electromecnico, la respuesta transitoria fue relativamente lento en comparacin con los sistemas
introducidos hoy. Esta respuesta lenta tiene un efecto mnimo en la reduccin del par de
amortiguamiento.
V. PEQUEA SEAL DE ESTABILIDAD

Estabilidad de pequea seal se define como la capacidad del sistema de energa se mantenga
estable en la presencia de pequeas perturbaciones.
Estas perturbaciones pueden ser pequeas variaciones en la carga o generacin en el sistema. Si el
par de amortiguacin suficiente no existe, el resultado puede ser oscilaciones angulares del rotor
de crecientes amplitudes. Los generadores conectados a la red utilizando los AVR de alta ganancia
pueden experimentar una amortiguacin insuficiente para oscilaciones del sistema.
Para comprender mejor la diferencia entre el buen efecto del sistema de excitacin de alto
rendimiento y el efecto secundario de torsin de amortiguacin reducida, recordando (1), hemos
comentado anteriormente la descomposicin de la variacin elctrica torque Te en los dos
componentes de sincronizacin y amortiguacin pares.

El par de sincronizacin aumenta la atraccin entre el rotor y el flujo en el estator, disminuyendo
el ngulo y reducir el riesgo de sacar de paso. El par de amortiguamiento, por otra parte, los
resultados del retardo de fase o de plomo de la corriente de excitacin. Al igual que el momento
de la empuja a una oscilacin, la corriente de excitacin que acta para mejorar el par de
sincronizacin normalmente es retardada en el tiempo por las caractersticas del sistema de
excitacin: el retardo de tiempo del campo del alternador y el retardo de tiempo del campo de
excitacin (si se utiliza).
Estos retrasos de tiempo causan el efecto de un sistema de excitacin respuesta inicial alta para
causar amortiguacin negativa, lo que resulta en la prdida de la estabilidad de pequea seal. La
prdida de estabilidad de pequea seal se traduce en uno o ms tipos de oscilaciones, que se
enumeran en las secciones siguientes, que implica cambios de rotor que pueden crecer sin lmite o
puede tomar un tiempo largo para amortiguar.
All tipos de oscilaciones que se han experimentado con generadores Interconectado y redes de
transmisin (mostrados en las figuras 9-11) incluyen los siguientes.



A. Oscilaciones interconectadas
Estas oscilaciones implican tpicamente dos o ms mquina sncrona en una planta de energa o
plantas de energa cercanos. Las mquinas pivotar uno contra el otro, con la frecuencia de la
oscilacin de la potencia oscila entre 1,5 y 3 Hz.

B. Oscilaciones modo local
Estas oscilaciones generalmente implican una o ms mquinas sncronas en una central elctrica
de balanceo juntos en contra de un sistema de energa comparativamente grande o centro de
carga. La frecuencia de oscilacin est en el intervalo de 0,7-2 Hz. Estas oscilaciones se vuelven
problemticos cuando la planta est en alta carga con un sistema de transmisin de alta
reactancia.

B. Oscilaciones entre zonas
Estas oscilaciones por lo general implican combinaciones de muchas mquinas en otra parte del
sistema de ower. Oscilaciones entre zonas estn normalmente en el rango de frecuencia de menos
que 0,5 Hz.

Nuevos sistemas de excitacin rpida que estn instalados para ayudar a mejorar la estabilidad
transitoria pueden ser una fuente de estos tipos de oscilaciones. Estos sistemas reconocen que un
cambio en el voltaje debido a un cambio de carga de hasta diez veces ms rpido bronceado ms
viejos sistemas de excitacin. Por lo tanto, pequeas oscilaciones de la unidad provocan los
sistemas de excitacin corregir inmediatamente. Debido a la alta inductancia de la bobina de
campo del generador, sin embargo, el campo curren trate de cambio es limitada. Esto introduce
un considerable "retraso" en la funcin de control. As, desde el momento del reconocimiento de
un cambio de excitacin deseado a su cumplimiento parcial, hay un retraso inevitable. Durante
este tiempo de retardo, cambiar el estado del sistema oscilante, provocando un nuevo ajuste de
excitacin para iniciarse. El resultado neto es el sistema de excitacin que tiende a la zaga de la
necesidad de un cambio, ayudando el comportamiento oscilatorio inherente de los generadores
interconectados por lneas de transmisin. El sistema de excitacin acta para introducir energa al
ciclo oscilatorio el momento equivocado.
Sincronizacin de torsin puede ser proporcionada a restaurar el rotor en el constante estado
punto de funcionamiento si el sistema de excitacin puede hacerse apropiadamente acelerar o
desacelerar el rotor positivo. Positivo par amortiguacin amortigua a las oscilaciones del rotor del
lazo par ngulo para devolver el sistema a la normalidad. Para la mayora de los sistemas, la
configuracin de la red y los sistemas de control de generador mantiene fuerzas de amortiguacin
estables que restauracin el equilibrio en el sistema de alimentacin. En algunas configuraciones
de sistema, sin embargo, las oscilaciones inestables pueden resultar de la introduccin de pares
amortiguacin negativa causada por un sistema de excitacin de respuesta rpida. Esto puede
ocurrir cuando el sistema est conectado a un sistema de transmisin de alta impedancia en
comparacin con uno conectado a un sistema de transmisin de baja impedancia.
Una solucin para mejorar el funcionamiento dinmico de este sistema y sistemas a gran escala en
general sera agregar ms lneas de transmisin paralela para reducir la reactancia entre el centro
generador y carga. Esta solucin es bien conocida, pero por lo general, no es aceptable debido a
los altos costos de la construccin de lneas de transmisin. Una solucin alternativa, aade una
PSS actuando a travs del regulador de voltaje. Trabajando juntos, la salida de excitacin es
modulada para proporcionar par amortiguacin positiva al sistema.
VI. PSSs
El PSS es un dispositivo que mejora la amortiguacin de las oscilaciones electromecnicas del
generador. Estabilizadores se han empleado en grandes generadores desde hace varias dcadas,
permitiendo utilidades para mejorar los lmites de operacin con restricciones de estabilidad. Con
el fin de describir el la aplicacin del PSS, es necesario introducir conceptos generales de
estabilidad del sistema elctrico y operacin del generador sncrono.
Cuando perturbada por un cambio repentino en las condiciones de funcionamiento, la velocidad
del generador y la energa elctrica varan alrededor de sus puntos de funcionamiento
estacionario. La relacin entre estas cantidades puede expresarse en una forma simplificada de la
ecuacin "swing".

2H
w
c
d
2
6
dt
2
=I
m
I
c
. (3)
Donde
ngulo del rotor en radianes;
w
o
Velocidad angular del rotor (el base nominal valor w
o
=377roJ/ s);
I
m
Esfuerzo de torsin mecnica en por unidad;
I
c
Par motor elctrico en por unidad;
H Combinado turbogenerador inercia constante expresado en segundos megavatios por
amperio megavolt.
Para pequeas desviaciones en la velocidad del rotor, el par de apriete mecnico y elctrico son
aproximadamente iguales a los valores de potencia por unidad respectiva. El valor base de poder
es seleccionado para ser igual a los amperes de megavolt generador. La "ecuacin de oscilacin"
dicta que cuando perturbada de equilibrio, el rotor acelera a un ritmo que es proporcional al par
de torsin neto actan sobre el rotor dividido por la constante de inercia de las mquinas.
La ecuacin (3) puede ser reescrita en trminos de pequeos cambios sobre un punto de
funcionamiento
I
c
= K
s
o +K

w (4)
Donde la expresin para la desviacin de par motor elctrico se ha ampliado en su sincronizacin y
amortiguamiento de componentes, donde:
K
s
Coeficiente de sincronizacin,
K

Coeficiente de amortiguacin;
Cambiar el ngulo del rotor,
W Velocidad angular del rotor;
Cambio

De (4), se puede ver que para valores positivos de Ks, el componente de sincronizacin-esfuerzo
de torsin se opone a los cambios en el ngulo del rotor desde el punto de equilibrio (es decir, un
aumento en el ngulo del rotor se llevan a una red de desaceleracin del esfuerzo de torsin,
haciendo que la unidad al despacio, en relacin con el sistema de alimentacin, hasta que el
ngulo del rotor sea restaurado a su punto de equilibrio b =0). Asimismo, para los valores
positivos de Kd, el componente de amortiguacin de torsin se opone a los cambios en la
velocidad del rotor desde el punto de funcionamiento estacionario.
Un generador permanecer estable mientras hay suficiente sincronizando positiva y
amortiguacin de torsin actuando sobre su rotor para todas las condiciones de funcionamiento.
A. de amortiguacin de las oscilaciones electromecnicas
Para los valores positivos del coeficiente de amortiguamiento y alimentacin constante, los rotor
angles respuesta tos mall disturbios [es decir, la solucin de 3] tomar la forma de una sinusoide
amortiguada. La relacin entre la velocidad del rotor y potencia elctrica tras disturbios pequeos
se muestra en la fig. 12.
Varios factores pueden influir en el coeficiente de amortiguamiento de un generador sncrono,
incluyendo el generador diseo, la fuerza de la interconexin de la mquina a la red y la
configuracin del sistema de excitacin. Mientras que muchas unidades tienen coeficientes de
amortiguacin adecuados para condiciones normales de funcionamiento, pueden experimentar
una reduccin significativa en el valor de Kd tras la interrupcin de la transmisin, llevando a
inaceptablemente bajos coeficientes de amortiguacin. En situaciones extremas, el coeficiente de
amortiguamiento puede llegar a ser negativo, causando las oscilaciones electromecnicas crecer y,
eventualmente, causando una prdida de sincronismo. Esta forma de inestabilidad se refiere
normalmente a tan dinmico


Fig. 12. la respuesta de la velocidad y el ngulo para pequeas
perturbaciones.

Pequeo-seal o inestabilidad oscilatoria para diferenciarla de la estabilidad de estado
estacionario y la estabilidad transitoria.
Agregando un PSS a un sistema de excitacin alta respuesta inicial, el beneficio del esfuerzo de
torsin mayor sincronizacin est disponible, y la posibilidad de disminucin par amortiguacin
puede ser corregida. La funcin del PSS es contrarrestar cualquier oscilacin mediante seales de
excitacin en el momento justo para amortiguar las oscilaciones de cambiar. La fuente de
amortiguacin reducida es la fase se retrasa debido a las constantes de tiempo de campo y los
retrasos en el lazo de regulacin de voltaje normal. Por lo tanto, la compensacin de fase PSS
utiliza para ajustarlo detecta en el rotor del generador.
Una PSS puede aumentar el coeficiente de amortiguamiento de un generador, permitiendo as una
unidad que operan bajo condiciones donde hay escasa amortiguacin natural.
VII. PSS TEORA DE OPERACIN
Modulacin de la excitacin del generador puede producir cambios transitorios en la potencia
elctrica del generador. Excitadores de respuesta rpida haban equipada con alta ganancia AVRs
uso su velocidad y obliga a aumentar un coeficiente de sincronizacin-esfuerzo de torsin de
genetators (Ks), dando por resultado mejorado lmites de estado estacionario y transitorio-
estabilidad. Por desgracia, mejoras en la sincronizacin de esfuerzo de torsin se consiguen a
menudo a expensas de esfuerzo de torsin, lo que resulta en niveles reducidos de estabilidad
oscilatoria o pequea seal de amortiguacin. Para contrarrestar este efecto, muchas unidades
que utilizan alta ganancia AVRS tambin estn equipadas con PSSs para aumentar el coeficiente de
amortiguamiento (Kd) y mejorar la estabilidad oscilatoria (ver fig. 13)


VIII. A BASE DE VELOCIDAD ESTABILIZADORES
Para complementar la unidad natural de amortiguacin despus de un disturbio, el PSS debe
producir un componente del par motor elctrico que se opone a los cambios en la velocidad del
rotor. Un mtodo para lograrlo es introducir una seal, que es proporcional a una desviacin de la
velocidad de rotor medido, en el regulador de voltaje de entrada, como se muestra en la figura 15.
Figura 14 muestra los pasos utilizados dentro del estabilizador basado en velocidad para generar la
seal de salida. Estos pasos se resumen en el siguiente.
1) Medir la velocidad del eje usando una disposicin magntica de la sonda y rueda dentada.
2) Convertir la seal de velocidad medida en un voltaje dc proporcional a la velocidad.
3) High-pass del filtro la seal resultante para eliminar el nivel de velocidad media,
produciendo una seal de "cambio-en-velocidad"; Esto asegura que el estabilizador
reacciona solamente a los cambios de velocidad y no altera permanentemente la
referencia de tensin terminal del generador.
4) Aplicar un plomo de fase a la seal resultante para compensar el desfase en el regulador de
voltaje de circuito cerrado.
5) Ajustar la ganancia de la seal de final aplicada a la entrada del AVR.
Con algunas variaciones menores, muchos de los primeros PSSs fueron construidos usando esta
estructura bsica.
IX. ENTRADA DOBLE ESTABILIZADORES
Mientras estabilizadores basados en velocidad han demostrado para ser extremadamente eficaz,
es con frecuencia difcil de producir una seal de velocidad sin ruido que no contiene otros
componentes del eje de movimiento como eje lateral hacia afuera (unidades hidroelctricas) o las
oscilaciones torsionales (turbogeneradores de vapor-conducido). La presencia de estos PREC en la
entrada de un estabilizador de velocidad base puede resultado de modulacin excesiva de la
excitacin generators y, para el caso de componentes torsionales, en la produccin de
potencialmente perjudicial par motor elctrico variaciones. Estas variaciones elctrico-esfuerzo de
torsin conducidas a la investigacin de estabilizador de diseo basado en el poder de uno.
Figura 15 muestra un cambio de paso 2%voltaje introducido en el punto de voltaje regulador
sumador que provoca el voltaje del generador a cambiar al 2%. Aqu, un tipo de velocidad PSS
proporciona amortiguacin despus de la perturbacin de pequea seal para resolver la
oscilacin MW momentnea despus de los disturbios. Tambin se observa la nota que el "PSS
Out" cambiar abruptamente el disturbio para proporcionar amortiguacin, pero una modulacin
constante que se est aplicando en el sistema de excitacin incluso durante el funcionamiento
normal.
Aunque no se ha registrado voltaje de campo, se puede concluir que el voltaje de campo tambin
se mueve agresiva en respuesta a la "PSS Out" conducir el regulador de voltaje. La razn para el
cambio constante es el contenido de alto nivel de ruido en la entrada de la velocidad-tipo
estabilizador. Durante aos, los constantes cambios en el voltaje de campo han alarmado a
operadores que utilicen este tipo de PSS. Observe en el ejemplo, mientras que la potencia activa
del generador es oscilatoria para algunos ciclos despus de los disturbios, el voltaje terminal y la
potencia reactiva estn muy constantes.
Mejoras incrementales deban PSS manipulando el columpio ecuacin muestra en (4) para obtener
un mejor mtodo de mejorar la entrada de seal de amortiguacin


d
dt
w =
1
2H
(I
m
I
c
) =
1
2H
I
ucc.
. (5)

La ecuacin de oscilacin simplificada puede ordenarse para revelar el principio de
funcionamiento del estabilizador principio basados en el poder. Basado en (5), es evidente que
una seal de desviacin de velocidad se puede derivar de la red acelerar el poder actuar en el
rotor, es decir, la diferencia entre la potencia mecnica aplicada y la energa elctrica
generada. Los primeros intentos en construccin de estabilizadores basados en energa utilizan la
relacin mencionada para sustituir las seales de potencia mecnica y elctrica medida de la
velocidad de entrada. La seal elctrica se midi directamente utilizando un transductor watt
instantneo. La potencia mecnica no puede medirse directamente y, en cambio, era estimado
don base la medicin de las posiciones de la vlvula o la puerta. La relacin entre estas mediciones
fsicas y la potencia mecnica real vara en base don diseo de la turbina y otros factores, lo que
resulta en un alto grado de personalizacin y complejidad.

Fig. 13. diagrama de bloques del sistema de excitacin y PSS.


Fig. 14. estabilizador basado en velocidad

Fig. 15. respuesta de paso en lnea, de tipo de frecuencia PSS Ks =6,92 MW generador hidroturbine.

Fig. 16. diagrama de bloques de PSS de doble entrada.
Este enfoque fue abandonada a favor de un mtodo indirecto que emplean las dos seales
disponibles: las seales elctricas de potencia y velocidad. El objetivo era eliminar los
componentes indeseables de la seal de velocidad y evitar una dependencia de la seal de
potencia mecnica difcil a su medida. Para lograr esto, la relacin de (2) fue reorganizada para
obtener una seal de potencia integral de mecnica derivada de la velocidad y la energa elctrica
w =
1
2H
[I
m
Jt I
c
Jt] . (6)
Puesto que la energa mecnica normalmente cambia lentamente en comparacin con las
frecuencias de oscilacin electromecnicos, la seal de potencia mecnica derivada puede ser
banda limitada usando un filtro de paso bajo atena componentes de alta frecuencia (por
ejemplo, componentes torsionales y ruido de medicin) de la seal entrante manteniendo una
representacin razonable de cambios de energa mecnica. La banda limitada resultante derivado
signa lis entonces utiliz en lugar de la potencia mecnica real en la ecuacin de oscilacin para
derivar una seal de cambio de velocidades con propiedades especiales.
La ecuacin de oscilacin se ha escrito en el dominio de la frecuencia usando el operador de
Laplace "s" para representar una frecuencia compleja. La velocidad final derivadas signa lis deriva
de oth una seal de banda limitada velocidad medida y high-pass haba filtrado seal integral-de-
elctrica. A bajas frecuencias, la seal de velocidad medida domina esta expresin, mientras que
en las frecuencias ms altas, la salida est determinada principalmente por la entrada de energa
elctrica.
El arreglo integral de aceleracin-potencia se ilustra en el diagrama de bloques de Fig.16.


Fig. 17. Velocidad derivado de las seales de VT y CT.

X. SEAL DE VELOCIDAD
Para el estabilizador de frecuencia o de velocidad, la velocidad del eje ser medida o derivado de
la frecuencia de una seal de tensin compensada obtenida desde el terminal del generador o
desde transformadores de tensiones y corrientes secundarias. Si es medido directamente, la
velocidad del eje se obtiene normalmente de una sonda magntica. En turbogeneradores
horizontales, que funcionan a 1800 RPM o 3600 RPM, hay normalmente varias ruedas dentadas
previstas para el propsito de la medicin de velocidad o de gobierno. La ubicacin del eje no es
crtica y siempre que se acopla directamente al eje principal del turbo - generador. En
turbogeneradores verticales (hidrulico) la medicin directa de la velocidad del eje es
considerablemente ms difcil, en particular cuando el eje es sometido a una gran cantidad de
movimiento lateral (eje de run-out) durante el funcionamiento normal. En estas unidades, la
velocidad es casi siempre derivada de una seal de frecuencia compensada. En cualquier tipo de
generador, la seal de velocidad est plagada de ruido, enmascarando la informacin de cambio
de velocidad deseada.
La derivacin de la velocidad del eje de la frecuencia de un fasor de voltaje y un fasor de corriente
se representa grficamente en la Figura 18. El fasor de tensin interna se obtiene mediante la
adicin de la cada de tensin asociado con una impedancia de eje q (Nota: Para las mquinas de
polos salientes, la impedancia sncrona proporciona la compensacin requerida). Para el
generador fasor de voltaje del terminal. La magnitud del fasor interno es proporcional al campo de
excitacin y su posicin est ligada a la del eje en cuadratura. Por lo tanto, los cambios en la
tensin interna de la posicin del fasor corresponden a los cambios en la posicin del rotor del
generador. La frecuencia derivada del fasor compensado corresponde a la velocidad del eje y se
puede utilizar en lugar de la medicin fsica. En las mquinas de rotor bobinado, la seleccin de la
impedancia de compensacin correcta es algo ms complicado, siendo necesario simulaciones y
ensayos in situ son normalmente para confirmar este ajuste.
En cualquiera de los casos, la seal resultante se debe convertir a un nivel constante, proporcional
a la velocidad (frecuencia). Dos filtros de paso alto se aplican a la seal resultante para eliminar la
produccin de ruido que origina una seal de desviacin de la velocidad; esto asegura que el
estabilizador reacciona slo a los cambios en la velocidad y no altera permanentemente la tensin
en bornes de referencia del generador.
La Figura 18 muestra la funcin de transferencia del filtro de paso alto:





Fig. 18. Diseo de potencia acelerante (Input Speed )




Figura. 19. Integral de energa elctrica (Diagrama de bloques)

XI. SEAL DEL GENERADOR DE ENERGIA ELECTRICA
La salida de potencia del generador elctrico se deriva de las tensiones y corrientes secundarias
entregadas por los VT y CT.
La potencia de salida paso alto es filtrada para producir la seal necesaria para producir la seal de
desviacin de poder. Esta seal se integra y se escala, utilizando la inercia del generador constante
(2H) para combinarla con la seal de velocidad. La figura 19 representa las operaciones realizadas
en la seal de entrada de energa para producir la integrante de la seal elctrica.
XII. DERIVADOS DE LA SEAL DE POTENCIA MECNICA
Como se ha descrito anteriormente, la desviacin de la velocidad e integral de las seales de
desviacin de energa elctrica se combinan para producir una seal de potencia integral. Esta
seal es a continuacin, filtrada por un filtro de paso bajo, como se muestra en el diagrama de
bloques de Figura 20.






Fig. 20. Filtrar Configuraciones para la seal de la Potencia Mecnica
Un filtro de paso bajo se puede configurar de dos formas:
1) El primer filtro, un filtro simple de paso bajo de cuatro polos, se utilizara para
proporcionar atenuacin de torsin a los componentes que aparecen en la velocidad. Para
unidades trmicas, una constante de tiempo puede ser seleccionada para proporcionar la
atenuacin en la frecuencia de torsin ms bajo del turbogenerador.
Desafortunadamente, estos conflictos de requisitos de diseo con la produccin de una
potencia mecnica derivada de razonable seal, que puede seguir los cambios en la real
salida motor primario. Esto es especialmente problemtico en las unidades
hidroelctricas, donde las tasas del cambio de energa mecnica puede superar fcilmente
el 10 por ciento por segundo. El exceso de banda limitante de la seal de potencia
mecnica puede llevar a excesivas variaciones de la seal de salida del estabilizador
durante la carga y descarga de la unidad.
2) La segunda configuracin del filtro de paso bajo se refiere como una rampa de
seguimiento en donde el filtro, produce un estado estacionario de seal cero error a la
rampa de cambios. Esto limita la variacin de la salida del estabilizador a niveles muy bajos
para las tasas de cambio de la energa mecnica que normalmente se encuentran durante
la operacin de generadores a escala comercial.




XIII. SELECCIN DE ESTABILIZACIN DE SEAL Y FASE DE COMPENSACION
Como se representa en el diagrama de bloques simplificado de la Figura 16, la seal de velocidad
derivada se modifica antes de que sea aplicada a la de entrada del regulador de voltaje. La seal se
filtra para proporcionar una fase que deriva en las frecuencias electromecnicas de inters por
ejemplo de 0.1 a 5 Hz.
El diagrama de la Figura 21 representa la porcin de compensacin de fase del estabilizador
digital. La funcin de transferencia para cada etapa de compensacin de fase es un simple
combinacin de polo-cero donde el marcador y el tiempo de retardo constantes son ajustables.





Fig. 21. etapa de salida del PSS para AVR.

Las pruebas se realizan para determinar la cantidad de compensacin necesaria para que el
sistema generador / excitacin por la aplicacin de una seal de baja frecuencia en la entrada del
regulador de voltaje y luego comparando a la salida del generador de cambio de fase y la ganancia
sobre la frecuencia gama aplicada. Estas pruebas se realizan normalmente con los generadores al
10 %de carga MW.
La Figura 22 ilustra los resultados de una prueba tpica y sirven para determinar el retardo de fase
del regulador de tensin / generador interconectado con el sistema estabilizador del sistema de
potencia. La compensacin es entonces proporcionada por el cable y el retraso del sistema de
potencia estabilizador para asegurarse de que el regulador de tensin ser sensible a la gama de
frecuencias deseada. Aqu, el adelanto de fase que se necesita est por encima de 1 Hertz como se
muestra por la lnea continua en la figura 22.















Fig. 22. compensacin de fase denota con y sin el PASS

XIV. LIMITADOR TERMINAL DE VOLTAGE
Dado que el sistema de estabilizacin de alimentacin funciona por la modulacin de la excitacin,
que puede contrarrestar la tensin reguladores de tensin en los terminales dentro de una banda
de tolerancia. Para evitar la produccin de una condicin de sobretensin, el PSS puede estar
equipado con un limitador de tensin de terminal que reduce el lmite de salida superior a cero
cuando el generador tensin en los terminales excede el punto de ajuste.
El limitador reducir el estabilizador del lmite superior de una determinada tasa de hasta cero. El
limitador no reduce la referencia AVR debajo su nivel normal y no va a interferir con el control de
tensin del sistema durante las condiciones de perturbacin. La seal de error (terminal lmite,
menos tensin en el punto de inicio) se procesa a travs de un filtro de paso bajo convencional
para reducir el efecto de ruido de medicin.
XV. ESTUDIOS DE CASOS.
Un pequeo generador de la turbina est experimentando las oscilaciones de energa
potencialmente perjudicial cuando la unidad de carga se increment a ms de 0.5 pu, con
oscilaciones provocadas por pequeos cambios en la carga o tensin del terminal. Las oscilaciones
pueden ser desencadenados por un cambio de paso en tensin terminal de la unidad. Las formas
de onda en la Figura 23 ilustra los resultados de la prueba indican que las oscilaciones en la
condicin de prueba fueron mejoradas, pero con bastante tiempo

Fig. 23. Generadora Hidroelctrica sin PSS

Cuando el PSS, un doble tipo de entrada estabilizador de potencia, se ha aplicado , la respuesta del
generador de la turbina fue mejorado sustancialmente , mostrando mucho mayor capacidad de
amortiguacin en comparacin con el rendimiento en la Figura 23. En la operacin , con los ajustes
de los PSS definido tal y como se indica en la Figura 24 , la unidad fue capaz de entregar carga
nominal una vez ms, sin peligro de las oscilaciones de energa amenaza con daar la mquina.
Este es un ejemplo de una oscilacin rea local.

Fig. 24. Generador Hidroelctrico con PSS
Las ventajas de instalar un nuevo tipo de entrada doble estabilizador de potencia ( Figura 25) en
comparacin con las de la nica entrada estabilizador de potencia (Figura 15) de la misma
mquina puede ser visto en la lnea de respuesta al escaln una turbina de 92MW al sistema
oscilaciones. La funcin de la velocidad del estabilizador produce una gran cantidad de ruido en la
seal de estabilizacin.


Fig. 25. En lnea Paso Respuesta, Basler PSS-100 ks=7.5 , 92MW generador de turbina Hidroelctrica.





XVI. TIEMPOS DE CAMBIO PARA PODER ESTABILIZAR EL SISTEMA DE APLICACIN.
Desde los apagones en el noroeste a finales de los aos 90 y la ms reciente apagn en el noreste,
la fragilidad del sistema de transmisin se ha convertido evidente. NERC (North American
Reliability Council) ha publicado unas directrices que exigen las pruebas para verificar el hardware
para mejorar la fiabilidad del sistema de transmisin. Estas pruebas incluyen verificacin de
modelos con excitacin en rendimiento del sistema y la verificacin de limitadores de excitacin y
rels de proteccin para garantizar la coordinacin
Mquinas 35 MVA y encima o grupos de mquinas en una fbrica que total de 75 MVA. Para
ayudar a mejorar la fiabilidad del sistema de transmisin, estabilizadores de tensin han
demostrado para amortiguar oscilaciones, y nuevas innovaciones en tecnologa de estabilizador
del sistema siguen para que sean ms fciles con respecto a la puesta en marcha y ejecucin.
Potencimetro antiguo tipo de ajustes del estabilizador se han quedado obsoletas con el nuevo
software de puesta en funcionamiento para reducir el tiempo de puesta en marcha.