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POTENCIA DE ROTACION
La potencia de rotacin requerida es igual al producto del par necesario para hacer girar la broca por la velocidad de rotacin.
HPr =
(N r )(Tr )
5.250
Donde HPr: potencia de rotacin (HP) Nr: velocidad de rotacin (RPM) Tr: par de rotacin (lb/pies)
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El par de rotacin aumenta con el empuje sobre la broca y la profundidad del barreno, normalmente las perforadoras se disean con una capacidad de par comprendida entre 10 y 20 lb/pie por libra de empuje. Cuando no se conoce el par de rotacin necesario, la potencia de rotacin se puede calcular de la siguiente forma:
2. 5
(E )1.5
Donde HPr: potencia de rotacin (HP) Nr: velocidad de rotacin (RPM) D: dimetro de perforacin (pulg.) E: empuje (miles de libras por pulgadas de dimetro de la broca) K: constante que depende del tipo de roca
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Formacin Muy suave Suave Suavidad media Medio Dura Muy dura
K x 10-5 14 12 10 8 6 4
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9
7 6 5
1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
El grfico muestra la energa de perforacin por unidad de volumen perforado en funcin de la resistencia compresiva.
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Potencia para el empuje. La potencia necesaria para el empuje es pequea comparada con la de rotacin. Adems, como se ha visto anteriormente depende del dimetro y de la resistencia compresiva de roca. La capacidad de empuje de la mquina se recomienda que sea un 30% mayor que el empuje mximo de trabajo. Una vez conocido este parmetro de diseo se tendr definido el peso de la mquina, ya que el empuje suele ser el 50% del peso en trabajo, disponiendo de un 10 al 15% de reserva para asegurar la estabilidad del equipo durante la operacin y los desplazamientos.
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BLANDO
12
10 8
COMPETENTE
0 10 11 12 13 14 15 16 17 18
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POTENCIA DE ROTACION (HP)
120
BLANDO
90
MEDIO COMPETENTE
60
30
0 10 11 12 13 14 15 16 17 18
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El grfico muestra que la potencia de empuje es pequea comparada con la que se necesita para la rotacin. Las perforadoras pueden ser de la siguiente manera: De motores Diesel y elctricas Hidrulicas y neumticas Sobre camin y en orugas Generalmente son de grandes dimensiones y usadas en operaciones mineras en tajos abiertos. Perforadoras de motores Diesel y elctricas En perforadoras con un dimetro de perforacin de 9 (230 mm) est generalizado el empleo de energa elctrica a media tensin.
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Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades para las diferentes operaciones y mecanismos es el siguiente: Movimiento de elevacin y traslacin: 18% Rotacin: 18% Empuje: 3% Nivelacin: 2% Captacin de polvo: 0% Barrido y limpieza de los detritus con aire comprimido: 53% Equipos auxiliares: 3%
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225 200
ENERGIA CONSUMIDA (HP)
175
CARRO NEUMATICO
150 125 100
CARRO HIDRAULICO
75 50 0 80 90 100 110 120 130 140 150
DIAMETRO DE PERFORACION (mm)
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T4BH
Hole range 4 - 7 102 mm - 178 mm 5 - 6 3/4 127 mm - 171 mm 5 5/8 - 9 7/8 143 mm - 251 mm 5 7/8 - 9 143 mm - 229 mm 6 - 9 7/8 152 mm - 251 mm 5 7/8 - 10 5/8 149 mm - 270 mm 6 - 9 7/8 152 mm - 251 mm
Weight on bit 25, 000 lb 11, 300 kg 30, 000 lb 13, 600 kg 30, 000 lb 13, 600 kg 45, 000 lb 20, 400 kg 54, 000 lb 24, 500 kg 60, 000 lb 27, 200 kg 65, 000 lb 29, 500 kg
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Hole range 6 3/4 - 10 5/8 171 mm - 270 mm 6 3/4 - 10 5/8 171 mm - 270 mm 9 7/8 - 12 1/4 251 mm - 311 mm 10 5/8 - 16 270 mm - 406 mm
Weight on bit 75, 000 lb 34,000 kg 75, 000 lb 34, 000 kg 90, 000 lb 40, 800 kg 125, 000 lb 56, 700 kg
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Mineroducto
Carguo y acarreo
Molienda
Filtrado
Embarque de mineral
Almacenamiento en puerto
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Las operaciones bsicas y la prctica operativa deben estar encaminadas para que en el proceso de la perforacin se eviten perforar lo siguiente: Taladros desviados Taladros mal espaciados (B x S) Taladros sin la profundidad diseada En la prctica operativa es fundamental que los perforistas entiendan claramente lo siguiente: La importancia del trabajo en equipo Sus capacidades y limitaciones Su capacitacin y actualizacin permanente Que conozcan perfectamente la importancia que tiene la operacin minera unitaria de perforacin en el ciclo total de minado y el impacto que tiene en el costo total de minado en ($/ton) disparada.
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La velocidad de rotacin y la precarga aplicada sobre la broca deben variarse hasta que se consiga una condicin estable y segura. La combinacin ptima de la velocidad de rotacin y la precarga es funcin del macizo rocoso a ser perforado, y no existe ninguna formula para optimizar esta combinacin; ya que depende del macizo rocoso, que como se sabe es totalmente aleatorio. Sin embargo, esta combinacin es funcin directa de la experiencia, capacitacin y adiestramiento del perforista. Inspeccionar la broca despus de perforar cada uno de los taladros. Chequear cada uno de los conos de la broca para asegurarse que todos ellos estn en la misma temperatura.
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Un cono con excesiva temperatura, normalmente, indica alguna obstruccin de los orificios por donde pasa el aire para enfriar las billas de las brocas. Usar barrenos totalmente rectos; si dichos barrenos no son completamente rectos, causarn el desgaste prematuro de las brocas. Tambin se recomienda, en forma muy especial, lubricar y engrasar frecuente y adecuadamente todos los componentes de cualquier sistema de perforacin. Nunca forzar a la broca dentro de un macizo rocoso alterado y suelto ms rpido que la circulacin del flujo de aire adecuado, para evacuar los detritus formados en el momento de la perforacin y limpiar completamente los taladros.
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Haciendo trabajar a la broca mientras los detritus de la perforacin se encuentran dentro del taladro, estos pueden causar que las billas de la broca se traben y estas se desgasten prematuramente, incrementando sustancialmente los costos de perforacin en ($/m) perforado.
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Cono
Rodamiento
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Brazo/grasera
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Entre los criterios de seleccin ms importantes se pueden mencionar los siguientes: Propiedades fsico-mecnicas del macizo rocoso Dimetro de los taladros (pulgadas) Altura de banco (BH) ndice de perforabilidad Mallas de perforacin y voladura: B x S Inclinacin de los taladros Produccin requerida Costos de operacin ($/ton), etc.
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Con la informacin mencionada anteriormente, se podr determinar lo siguiente: Caractersticas de la perforadora Tipo de broca Tipo de barrenos Accesorios requeridos, etc. Se debe mencionar que la seleccin apropiada de las perforadoras a ser usadas permitir minimizar los costos de perforacin en ($/m) perforado, minimizando de esta manera los costos de operaciones y, por ende, maximizando la rentabilidad de la empresa.
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PROBLEMA DE APLICACION
En una operacin minera trabajada con el mtodo de open pit, se cuenta con la siguiente informacin de campo: Perforadora elctrica rotativa Pull down: 70 000 lb Sc (roca): 75 Mpa Dimetro del taladro HB: 9 Fuerza aplicada sobre la broca: 39 000 lb Rango de penetracin (PR): 34 m/h Velocidad rotativa: 60 rpm Precio de la perforadora: 1,85 x 106 $ Se pide lo siguiente: 1. Calcular el costo por metro perforado ($/m). 2. Discutir los resultados.
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ALGORITMO DE SOLUCION
Para resolver este problema se aplicar uno de los modelos matemticos postulados para calcular el costo total por metro perforado, que es el siguiente:
CT =
CA + CI + CM + CO + CE + CL + CB (1) PR
Donde CT: costo total ($/m) CA: depreciacin ($/h) CI: tasa de inters, impuestos y seguro ($/h)
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Costos directos CM: costo de mantenimiento ($/h) CO: costo de mano de obra ($/h) CE: costo de energa ($/h) CL: costo de grasa y lubricantes ($/h) CB: costo de la broca, estabilizador, barreno ($/h) PR: rango de penetracin (m/h) Luego, se tendr lo siguiente:
CA = 1 850 000 $ 80 000 hR
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CI =
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4300 h
CI = 46,60 $ / h
Donde
CO = 26,00$ / h
CE = 185 kW / h(0,13$ / kW ) = 24,05 $ / h CL = 0,2 x CE = 4,81 $ / h
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IC = CA + CI
IC = 69,75 $ / h
Clculo de los costos directos
DC = CM + CO + CE + CL (2 )
DC = 147,36 $ / h
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PR = 2 x 340,65 = 19,8 m / h
Por otra parte, la vida de la broca es la siguiente:
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CB 2 =
CB 3 =
C B = C BI + C B 2 + C B 3 = 1,86 $ / m
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Finalmente, el costo total de perforacin ser el siguiente: 69.75 + 147.36 + 1.86 CT = 19.8
CT = 12.83$ / m
Discusin de resultados Se puede apreciar que el costo total 12.83 $/m perforado est dentro del rango aproximado.
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MANTENIMIENTO DE EQUIPOS
ORUGAS EJE RIGIDO EJE PIVOTANTE
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SALA DE MAQUINA ESCALERA Y PLATAFORMA DE ACCESO
MASTIL
CONTROL DE ELECTRICIDAD CABINA MOTOR DE ROTACION CC REDUCTOR CONTROL DE MANDOS CADENA DE ELEVACION Y EMPUJE
GATA DELANTERA
BOMBA AUXILIAR
TABLERO DE PERFORACION
CAJA DE ENGRANAJES
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MANTENIMIENTO DE EQUIPOS
Introduccin Se sabe que para que una perforadora rotativa tenga alta disponibilidad mecnica y elctrica tiene que estar bien mantenida por los encargados del Departamento de Mantenimiento de la empresa minera. Se debe tener en cuenta que los costos de mantenimiento incluyen lo siguiente: Repuestos Materiales Mano de obra, etc.
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Los costos de mantenimiento acumulados de una perforadora que debe perforar un banco dependen de lo siguiente: Tipo de macizo rocoso Produccin anual por taladro Premisas y procedimientos de servicio en la mina Habilidades personales de los que brindan el servicio Mano de obra El tipo de macizo rocoso afecta a los costos de mantenimiento a travs de su dureza, abrasividad y grado de compactacin, etc. La dureza del macizo rocoso incrementar los soplos (blows) o el pull down necesario para penetrar un metro del macizo rocoso.
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1. 2. 3. 4. 5.
Recorrido planificado Error de montaje Avance desalineado Emboquillado defectuoso Desviacin del taladro
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Por otro lado, la abrasividad afectar el desgaste de la perforadora; de tal manera que por cualquier motivo que el polvo del cuarzo ingrese al sistema, este disminuir la vida de la perforadora. Se pueden hacer las actividades para la reduccin de polvo, siguiendo estos tres pasos: Prevencin de la formacin de polvo Sistemas de control y eliminacin Dilucin Una vez que se han aplicado todas las medidas necesarias para prevenir el polvo, el paso siguiente es la instalacin de sistemas de control y eliminacin.
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Durante la perforacin de las rocas, se crea una gran cantidad de polvo que si no es eliminado, adems de afectar a la salud del personal, puede crear problemas de mantenimiento en las perforadoras. La cantidad de horas de operacin del motor por ao, naturalmente, afectar la vida del servicio tcnico de la perforadora. El costo de mantenimiento acumulado ser considerablemente diferente sobre la base que la perforadora trabaja un turno o tres turnos por da. El costo de mano de obra depende de la poltica de la empresa, ya que se puede emplear y tener su propio personal para dar el servicio de mantenimiento o, de lo contrario, se puede contratar una compaa para que brinde el servicio de mantenimiento, etc.
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Se presenta a continuacin el siguiente caso-estudio: Una perforadora est perforando 250 das al ao en turnos de 8 horas cada uno. La cantidad de las horas operativas del motor est en el rango de 1500 h/ao; las cuales aproximadamente corresponden a 2 000 000 ton/ao; perforando taladros de dimetros de 102 mm en Limestone. En la tabla I, se muestra toda la informacin correspondiente al contrato de servicio de mantenimiento para una perforadora rotativa montada sobre orugas, perforando taladros de dimetro 102 mm.
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TABLA I
Aos 1 2 3 4 5 Horas del motor ------- 1500 1500-3000 3000-4500 4500-6000 6000-7500 Price ($/EH) 70 100 130 180 230 Costs ($/drm) 1,75 2,50 3,25 4,50 5,75
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Analizando los datos contenidos en la tabla I, se puede deducir lo siguiente: Cuando se est perforando con una hydraulic top hammer drill, taladros de = 102 mm y se logra entre 30-40 drm/h, que tambin puede ser considerada como la capacidad del motor por hora. Por otro lado, si un contrato de servicio de mantenimiento cuesta 100 $/Eh y se obtiene una capacidad de perforacin de 40 drm/Eh; el costo de mantenimiento ser de 2,5 $/drm. Se adjunta la tabla II y III, conteniendo la programacin de los mantenimientos preventivo y predictivo semanal para perforadoras, palas, cargadores frontales y equipos auxiliares que se llevan a cabo en una operacin minera trabaja con el mtodo de open pit.
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HH Disponibles 1764
Ro Tur ta no ta rea
HH Programadas
% Programado
PROGRAMA DE MANTENIMIENTO SEMANAL DEL 24 AL 30-03-2011:PALAS, PERFORADORAS, EQUIPO AUXILIAR Y CARGADORES FRONTALES.
Miercoles 23 Mar.
Jueves 24 Mar.
Viernes 25 Mar.
Sabado 26 Mar.
Domingo 27 Mar.
Lunes 28 Mar.
Martes 29 Mar.
Mircoles 30 Mar.
Jueves 31 Mar.
PM 7
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 2
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 7
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT
PM 6
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 4
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT
PM 6
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 6
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 6
Hora Inicio Duracin 12Hr
PM 8
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 7
Cia. CAT 36
PM 5
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 3
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 7
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT
PM 1
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT
PM 5
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 6
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT
PM 6
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
PM 6
Hora Inicio Duracin 12Hr
Cia. CAT 36
Camb. valvula inyeccin camb pin cilind despla hoja topadora calibracin valv serie 3400E
Hora Inicio Duracin 23Hr 69HH
Cia. CAT
TD004
TD016
LD004
TD010
LD005
PM 3
Hora Inicio Durac. HH 24Hr
Cia. CAT
CAMBIO COMPONENTES PROGRAMADOS (GRUPO 4.1 MECANICO)
PM 6
Hora Inicio Durac. HH 20Hr
Cia. CAT
PM 2
Hora Inicio Hora Inicio Durac. HH 24Hr Durac. HH Hr
Cia. CAT Cia. CAT
PM 4
PM 3
PM 1
Hora Inicio Durac. HH 24Hr
Cia. CAT
PM 5
Hora Inicio Durac. HH Hr
Cia. CAT
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TABLA II
Mircoles
Ro Tur Ta ta no rea
Sabado 26 Mar
Mircoles 30 Mar
23 Mar TDO19
Hora Inicio Dirac. HH 24Hr Cia. CAT
PM 1
Hora Inicio Dirac. HH Hr Cia. CAT Hora Inicio Dirac. HH 24Hr Cia. CAT Hora Inicio Dirac. HH 24Hr Cia. CAT Hora Inicio Dirac. HH 24Hr Cia. CAT Hora Inicio Dirac. HH Hr Cia. CAT
PM + BACKLOGS
SH003
PM7 BACKLOGS MENORES
SH001
PM7 BACKLOGS MENORES
SH005
PM3 BACKLOGS MENORES
TD012
PM2 BACKLOGS
20Hrs
Cia. CAT TD007 PPM
20Hrs
Cia. CAT TD006 PPM
20Hrs
Cia. CAT
Hrs
Cia. CAT TD011 PPM
20Hrs
Cia. CAT
PRE PMS
3Hrs
TD009 PPM
3Hrs
TD008 PPM
3Hrs
3Hrs
SH001
OTROS
CABLES
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AMORTIGUADOR
2 BARRENO
9.25
9.25 1 BARRENO
ANILLO GUIADOR
ESTABILIZADOR
BROCA 12 1/4
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PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento que se hace a las perforadoras es un factor que contribuye a la buena disponibilidad mecnica del equipo, cabe enfatizar que el Departamento de Mantenimiento debe cumplir su rol de mantenimiento segn lo planificado y/o programado en forma preventiva y predictiva; llevndose un registro de las horas de los principales componentes tales como motores de rotacin, compresores, bombas hidrulicas, etc., para reemplazarlo una vez cumplidas las horas reglamentarias y as evitar el posible dao a otros componentes. A continuacin se presenta algunos registros de perforadoras en una mina al sur de Per, que utilizan el sistema dispatch, el cual controla, optimiza y registra toda la produccin de la unidad minera.
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Registro de los taladros El sistema registra en cada turno de trabajo la informacin de cada taladro por perforadora, mostrando la profundidad, la fecha y la hora; el proyecto al cual pertenece y el tiempo empleado en dicha perforacin. De estos registros penetracin (PR). se obtiene la velocidad de
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FIGURA A
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Registro del equipo El sistema registra informacin de cada perforadora, indicando tiempos operativos y las demoras que se tuvieron en cada turno de trabajo (trabajo no productivo), para el posterior clculo de la disponibilidad y utilizacin. Esta informacin se muestra en la Figura B.
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FIGURA B
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Registro de los accesorios de perforacin Como se observa en la parte derecha de la Figura A, el sistema registra los accesorios de perforacin que se utilizaron para perforar cada taladro. En cuanto a esta informacin obtenida, se tiene buenas estadsticas de brocas, barrenos, estabilizadores, anillos guiadores y amortiguadores. Rendimiento de brocas por tipo d roca Considerando que la broca es el accesorio ms determinante en los costos totales de perforacin, por esta razn se hace un seguimiento para determinar su rendimiento por tipo de roca.
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BROCAS
Ubicac. Nivel
Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 11 Perf - 11 Perf - 11 Perf - 11 Perf - 11 Perf - 11 Perf - 12 Perf - 12 Perf - 12 Perf - 12 Perf - 12 Perf - 12
TIPO DE ROCA
BX-MS IA-ARG LP/f LP/MS LP/OS TG TR TS
3715 3550 3715 3715 3715 3990 3990 3550 3550 3325 3175 3535 3175 3340 3340 3325 3325
varel varel varel varel varel varel varel varel varel varel varel
RE60 RE80 RE80 RE67 RE67 RE60 Re80 RE80 RE60 RE67 RE67
427.0 378.0
380.5
833.0
1,432.0 2,377.0
884.2 1,156.0
839.50 138.5
1927.0 374.0
2,377.0
893.5
2,280.5 340.5
1369.5
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ACCESORIOS DE PERFORACION
Broca 7 7/8
Barreno 6
Amortiguadores
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Despus de analizar la informacin obtenida por este sistema, se procede a mejorar esta operacin minera de perforacin. Para ello, tambin se lleva una estadstica del rendimiento del perforista por cada turno, enfatizando que el factor humano (operador) no todos los das tendr el mismo comportamiento, debido a varios factores tanto de trabajo como familiares. A continuacin se presenta esta informacin en la Figura C.
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FIGURA C
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Evaluacin de rendimientos de brocas en traquita
Ubicacin Perf - 11 Perf - 11 Perf - 11 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 11 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Perf - 10 Nivel 3820 3835 3805 3790 3790 3790 3760 3790 3775 3775 3775 3775 3775 3790 3790 3805 3805 3775 Marca A A A A A A A B B B B B B C C C C C Broca Tipo A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 C1 C1 C1 C1 C1 Serie 705309 705307 705318 706495 706442 705320 725534 832292 832298 832523 832252 832276 832291 3681201 3671201 3511201 3441201 0010801 Traquita 4,265.1 6,655.1 5,973.5 3,014.0 3,693.4 3,205.7 4,409.9 4,267.8 4,034.3 2,523.9 3,931.8 4,277.1 3,059.3 2,385.1 2,410.7 5,365.5 3,385.3 3,641.5 Metros Perfor. 4,265.1 6,655.1 5,973.5 3,014.0 3,693.4 3,205.7 4,409.9 4,267.8 4,034.3 2,523.9 3,931.8 4,277.1 3,059.3 2,385.1 2,410.7 5,365.5 3,385.3 3,641.5 4,459.5 3,682.4 3,437.6 Costo unitario perf. ( $/mt ) 0.85 0.74 0.90 T. Perf. (min) 10,004.5 14,937.8 12,488.5 5,416.4 6,963.2 7,844.5 7,383.2 8,315.3 7,307.7 4,794.0 7,867.8 9,886.0 6,762.2 4,820.4 5,038.4 10,888.6 6,345.2 6,928.5 9,291.1 7,488.8 6,804.2 Costo total perf. TDC ( $/mt ) 5.09 4.88 4.93 Veloc. (mts/hr) 25.6 26.7 28.7 33.4 31.8 24.5 35.8 30.8 33.1 31.6 30.0 26.0 27.1 29.7 28.7 29.6 32.0 31.5 28.8 29.5 30.3
Promedio A Promedio B Promedio C Precio Broca ($) A B C 3,800.0 2,718.2 3,100.0 Costo hora maq. P&H 120A ( $/ mt ) 122.16 122.16 122.16
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PROBLEMA DE APLICACION N. 1
En una operacin minera, el superintendente del Departamento de Mantenimiento debe contratar un mecnico para que trabaje en dicho departamento. De las solicitudes de empleo recibidas por el Departamento de Personal de la empresa minera, se han seleccionado las solicitudes de dos mecnicos, cuyas condiciones son las que se muestran en la tabla I.
Mecnico X = 5/hour Salario solicitado: 30 $/hour Mecnico Y = 7/hour Salario solicitado: 50 $/hour
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Por otro lado, de acuerdo a ciertos estudios estadsticos y de probabilidades llevados a cabo por los ingenieros que trabajan en el Departamento de Mantenimiento, el rango de llegadas promedio de los equipos para ser reparados por los mecnicos es de = 4 equipos/hora, y siguen la distribucin de Poisson. Se pide lo siguiente: 1. Efectuar los clculos respectivos para determinar a qu mecnico debe contratar el Departamento de Mantenimiento de la empresa minera. 2. Discutir los resultados.
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ALGORITMO DE SOLUCION
Para solucionar este problema, se deben efectuar los clculos respectivos tanto para el mecnico X como el mecnico Y. Luego observando los resultados obtenidos, se tomar la decisin ms adecuada gerencialmente hablando. Mecnico X Mecnico X: se tiene costo/hora = mano de obra/hora + rango de fallas/hora x (tiempo promedio que se emplea esperando y en la reparacin de la mquina) x (tiempo no productivo por la mquina)
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Mecnico Y
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