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UNIDAD

Vlvula de control de Caudal

Unidad I

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NDICE
UNIDAD X 1. 2. 3. 4. 5. : "Vlvula de Control de Caudal"

6.

7.

DEFINICIN ............................................................................................................. 3 OBJETIVO................................................................................................................. 3 CLASIFICACIN ........................................................................................................ 3 REPRESENTACIN .................................................................................................... 3 VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO ............................................................................ 4 5.1. TIPOS .............................................................................................................. 8 5.1.1. VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS ................... 8 5.1.2. VLVULAS DE DIAFRAGMA..................................................................... 8 VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO ........................................... 9 6.1. REPRESENTACIN............................................................................................ 9 6.2. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................... 9 6.3. ESTRUCTURA DE VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VLVULAS CHECK .. 10 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD ................................................................. 11 7.1. REGULACIN PRIMARIA ................................................................................. 11 7.2. REGULACIN SECUNDARIA............................................................................. 11 7.3. REGULACIN POR DERIVACIN...................................................................... 13

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UNIDAD X
VLVULA DE CONTROL DE CAUDAL
1. DEFINICIN La vlvula de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad de los actuadores. Para ello actan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de l. 2. OBJETIVO Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al actuador: Se provoca un aumento de presin en las vlvulas de tal manera que la presin se acerque a la zona de apertura de la vlvula limitadora de presin y al abrir parcialmente permita la derivacin del aceite, con lo que el aceite que llega al actuador puede ser regulado en funcin al estrangulamiento en las vlvulas de control o regulacin de caudal. Se divide el aceite a travs de sistemas compensadores que aperturan o cierran en funcin de la carga que permiten la derivacin del aceite a travs de la propia vlvula sin necesidad de elevar la presin a un valor cercano al mximo establecido por la vlvula limitadora de presin. Este es un mtodo mucho mas econmico que el primero ya que permite ahorrar energa en el proceso de disminucin de velocidad. Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el desplazamiento volumtrico de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumtrico en funcin a un parmetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una vlvula de control o regulacin de caudal. Este mtodo es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el mayor ahorro de energa, pero las inversiones iniciales en la adquisicin de una bomba de caudal variable son mayores. 3. CLASIFICACIN Las vlvulas de control y regulacin de caudal se clasifican en: Vlvulas de estrangulamiento Vlvulas reguladoras de caudal. Vlvulas repartidoras o divisoras de caudal. 4. REPRESENTACIN

VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO

VLVULA REGULADORA DE CAUDAL Fig. 10.1

VLVULA DIVISORA DE CAUDAL

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5. VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO La vlvula de estrangulamiento genera una cada de presin cuando circula un caudal. El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido es incompresible.

p =

p1 - p2

p1 Qe

p2 Qs

Qe=Qs
Fig. 10.2

Esta cada de presin es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un actuador, ya que al producir una gran cada de presin ocasiona la apertura de la vlvula limitadora de presin dividiendo el caudal.

F = 1 ton

p
150 135 130

bar

A = 100 cm 2 p 2 = F / A = 10 bar

10

Q ( l/min ) 2 l/min

8 l/min

p = p1 - p2 p = 135 - 10 = 125 bar

150 bar

p 1 = 135 bar

Q = 10 l/min

Fig. 10.3 Pag. 4 Unidad I

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En el ejemplo: La bomba enva 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1 tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace que la vlvula limitadora de presin se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del pistn en su salida.

F = 10 ton

p 150 140 130

bar A = 100 cm
2

p 2 = F / A = 100 bar

5 150 bar

10

Q ( l/min )

5 l/min

p=p1- p2 p = 140 - 100 = 40 bar

5 l/min p 1 = 140 bar

Q = 10 l/min

Fig. 10.4

Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva an ms por la vlvula limitadora de presin y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad ms lenta del pistn, este poco caudal provoca poca cada de presin en la vlvula de estrangulamiento. En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aqu a 14 toneladas. La cada de presin ha crecido en la carga provocando an ms la divisin de caudal por la limitadora de presin. Al disminuir el caudal por la vlvula de estrangulamiento disminuye la cada de presin.

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De aqu que la vlvula de estrangulamiento a una regulacin fija no puede mantener un caudal constante aunque su configuracin fsica permanezca igual ( la vlvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su rea, su forma geomtrica, el rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en el actuador; slo controla la velocidad del actuador si este mantiene una carga constante.

F = 14 ton

p
150 148 130

bar

A = 100 cm p
2

= F / A = 140 ba

10

Q ( l/min ) 9 l/min

1 l/min

p=p1- p2 p = 148 - 140 = 8 p = 148 bar

150 bar

Q = 10 l/min

Fig. 10.5

La

cada de presin en un estrangulamiento depende de: La velocidad del fluido De la seccin del estrangulamiento La longitud del estrangulamiento La viscosidad del fluido El tipo de flujo. La forma geomtrica del estrangulamiento.

Se asume que algunos de estos parmetros permanecen fijos y otros son variables. Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la cada de presin. La ecuacin es:

p = k Q
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Donde la constante k es la que engloba los otros parmetros mencionados.

125

40

8 1
5

Q
8

Fig. 10.6

Si consideramos: Que la presin en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el limite de la presin antes del estrangulamiento esta definido por la presin de la vlvula limitadora de presin, entonces tenemos definido el valor pque logicamente depender del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p ) por lo tanto: En un estrangulamiento el caudal estar en funcin de la cada de presin Obtenemos as el siguiente grfico: p.

Q
8

1 8 40 125

Fig. 10.7

El modelo matemtico que describe esta relacin es:

Q = K

* La constante K difiere de la constante de la relacin anterior.

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Pero no siempre los parmetros indicados: rea, viscosidad, tipo de flujo, permanecen constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad, En un estrangulamiento se genera calor por efecto de prdidas, este calor incrementa la temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por efecto de la temperatura. Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aqu definimos los siguientes tipos de estrangulamientos: 5.1. TIPOS Hay dos tipos de vlvulas de estrangulamiento: 5.1.1. VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la cada de presin y adems de la temperatura del aceite.

5.1.2.

VLVULAS DE DIAFRAGMA
El control de caudal depende de la cada de presin pero no de la temperatura.

ESTRANGULAMIENTO Fig. 10.8

DIAFRAGMA

Adems las vlvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.

ESTRANGULAMIENTO FIJO Fig. 10.9

ESTRANGULAMIENTO VARIABLE

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6. VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO 6.1. REPRESENTACIN

Fig. 10.10

6.2.

FUNCIONAMIENTO Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la vlvula de estrangulamiento con la vlvula de antirretorno o check. De esta manera el estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido pasa libremente a travs de la vlvula check. Comnmente vienen empaquetadas la vlvula de estrangulamiento con la vlvula check, esto significa que se presentan formando una sola unidad.

SALE LENTO

ENTRA RAPIDO

ESTRANGULADO

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PASO LIBRE

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VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL PISTON

VALVULA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA DEL PISTON

Fig. 10.11

Tambin es comn encontrar paquetes de vlvulas que contienen dos estrangulamientos y dos vlvulas check de tal manera que se puede controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario independientemente. 6.3. ESTRUCTURA DE VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VLVULAS CHECK En la siguiente figura se muestra la estructura de una vlvula de estrangulamiento en paralelo con una vlvula check ensambladas en una sola unidad. El paso de fluido de A hacia B es a travs de la vlvula de estrangulamiento ya que la vlvula de retencin en este sentido se bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede pasar del estado totalmente abierta a totalmente cerrada. Debemos recordar que la vlvula de estrangulamiento controla velocidad por divisin de caudal a travs de la vlvula limitadora de presin en la zona ubicada entre su presin de apertura y su presin de regulacin por lo tanto para alcanzar esta presin es necesario que la vlvula de estrangulamiento este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la disminucin de velocidad de los actuadores en los ltimos hilos del tornillo del estrangulamiento.

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ALGUNAS FORMAS ESTRANGULAMIENTOS

TORNILLO
MUESCA ESTRANGULAMI

DE

A
VALVULA DE RETENCION

VALVULAS ENSAMBLADAS EN UNA SOLA UNIDAD

Fig. 10.12

Si el fluido circula de B hacia A entonces la vlvula de retencin permite el paso de B hacia A ofrecindole solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la vlvula de retencin. 7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD El uso de vlvulas de estrangulamiento en paralelo con vlvulas check permite controlar la velocidad de los actuadores en un sentido, pero su ubicacin en el sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores denominadas comnmente regulaciones: 7.1. REGULACIN PRIMARIA El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador. Podemos tener regulacin primaria para la salida de un pistn o para la entrada del pistn. 7.2. REGULACIN SECUNDARIA El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.

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Podemos tener regulacin secundaria para la salida de un pistn o para la entrada del pistn.
REGULACIN PRIMARIA
SALE LENT

REGULACIN SECUNDARIA
ENTRA LENTO

ESTRANGULADO

ESTRANGULADO
SALE LENTO

ENTRA LENTO

ESTRANGULADO

ESTRANGULADO

Fig. 10.13

Fig. 10.14

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7.3. REGULACIN POR DERIVACIN El fluido es derivado hacia tanque a travs de la vlvula de estrangulamiento. Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistn como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (entrada o salida), por ello la divisin de caudal se dara en las lneas A o B con respecto a tanque, pero no es muy comn esta practica.

Fig. 10.15

FIN DE LA UNIDAD

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