PRACTICA #3 TEMA: FLOTACION Y ESTABILIDAD 1. OBJETIVOS Aplicar el principio de Arqumedes y la fuerza de empuje a la estabilidad de una embarcacin.

acin. Determinar el centro de gravedad, centro de flotacin y la posicin del metacentro. Determinar cules son los factores que afectan la estabilidad de un cuerpo flotante. Estudio de la estabilidad de un cuerpo flotante ante la presencia de un par desequilibrante. Verificar que la altura del metacentro experimental del cuerpo flotante es aproximadamente constante e igual al valor terico.

2. INTRODUCCION Los problemas que tratan de cuerpos parcialmente o totalmente sumergidos son problemas de equilibrio entre las fuerzas debidas al peso del cuerpo y la fuerza resultante del fluido sobre el cuerpo. Si el equilibrio es estable, cuando el cuerpo se incline se producir un momento que tiende a restablecer la posicin de equilibrio. Para el estudio de este equilibrio en la prctica se utilizara El aparato de altura metacntrica consiste de un pequeo flotador rectangular que incorpora pesos movibles que permite la manipulacin del centro de gravedad y la inclinacin transversal Los resultados prcticos son tomados para la estabilidad de cuerpos flotantes en diferentes posiciones, y estos son comparados con los resultados tericos. El equilibrio en las embarcaciones depender de varios factores que son necesarios para su diseo. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES: EL principio de Arqumedes dice: Un cuerpo flotante o sumergido en un fluido sufre un empuje hacia arriba producido por una fuerza igual al peso del fluido desalojado que se conoce como empuje. Matemticamente se define como: .(1) Donde:

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO: Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido.

Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condicin para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza boyante (flotacin) en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad.

B B G G

Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos.

Condicin de estabilidad para cuerpos flotantes: la condicin para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) est por debajo del metacentro (N). EL METACENTRO se define como el punto de interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente.

N G B B G

Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes

BALANCEO Movimiento alternativo que hace la embarcacin inclinndose hacia uno y otro costado el balance seria continuo si no lo amortiguara la resistencia de los elementos externos: agua, aire, etc. Depende de: movimiento propio de oscilacin de la embarcacin movimiento ondulatorio del fluido Los principales componentes del balance son: periodo amplitud eje de giro longitudinal CABECEO Oscilacin longitudinal accin de de cabecear o baja la proa Factores q originan las cabezadas altura de las olas longitud de la embarcacin Consecuencias de las cabezadas alteran la resistencia estructural del barco son ms molestos que los balanceos longitudinales pueden producir corrimiento de cargas aunque menos que los balanceos transversales

LA ALTURA METACNTRICA Se define coma la distancia entre el centro de gravedad ( ) y el metacentro ( ). Es una medida extremadamente importante cuando consideramos la estabilidad de cuerpos flotantes como barcos. Los cuerpos pueden ser estables, neutros e inestables dependiendo de la posicin relativa del centro de gravedad y de su posicin terica llamada metacentro.

Fig. 3 Altura metacntrica

DETERMINACIN DE LA ALTURA METACNTRICA METODO EXPERIMETAL

Fig. 4 Determinacin de la altura metacntrica experimental Cuando el peso de inclinacin es movido a un lado, el centro de gravedad G cambia a una posicin G y el centro de flotabilidad B tambin cambia a una nueva posicin B Dado que el cambio en el centro de gravedad fue causado por mover el peso P a travs de una distancia X, podemos escribir:

De la figura podemos ver que

Por lo tanto (2) Y la posicin del metacentro ser igual .(3) METODO TEORICO

Fig. 5 Determinacin de la altura metacntrica terico

El centro de la flotacin del recipiente se encuentra tomando momentos. En la condicin inicial vertical: .(a)

Donde y es la posicin lateral del centro de flotabilidad y V es el volumen inmerso. Cuando la escora del recipiente (gira alrededor del eje x), el nuevo centro de flotacin es igual a: ( ) (b)

Restando (a) y (b) ( ) ( )

Cuando es el momento de inercia del plano de flotacin sobre el eje X (I). Para pequeos desplazamientos angulares ( Por lo tanto )

Donde

La profundidad de inmersin (d) se puede calcular:

Por ltimo, el centro de flotacin B esta a una distancia KB=d/2 desde la base el centro de gravedad G esta a una distancia KG sobre la base. por lo tanto Y la posicin del metacentro ser igual ..(5) ..(4)

DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL EQUIPO

Para ello se utilizara el mtodo de balance momentos la distancia del centro de gravedad para una posicin dada de la masa deslizante vertical quedara establecida de acuerdo a: ( ) 3. MATERIALES Y METODO Materiales 1. 2. 3. 4. Banco hidrulico Aparato de altura metacntrica Calibrador Balanza electrnica
( )

.(6)

METODO 1. Registrar las dimensiones del flotador (largo, ancho y altura) 2. Pesar la masa deslizante transversal y masa deslizante vertical y el flotador 3. Para varias distancias de la masa deslizante vertical, desde su posicin ms baja (5 posiciones) determinar el centro de gravedad correspondientes 4. Ubicar el flotador en el banco de de pruebas y para diferentes posiciones de la masa deslizante transversal (5 posiciones) registrar el ngulo del hilo correspondiente 5. Determinar el momento de inercia del plano de interseccin con la superficie de agua con respecto al eje longitudinal del flotador (eje de estabilidad de balanceo) 6. Deducir el volumen de fluido desplazado segn el peso del flotador y las condiciones de equilibrio de flotacin y calcular la ubicacin del metacentro

4. RESULTADOS Y DISCUSION Constantes ( ) 1414 ( 47.5 ) ( 35 ) ( 7.5 ) ( ) 19.8 ( 3.7 ) 304.1 265.32

CENTRO DE GRAVEDAD

Posicin y(cm) R2(gr) (cm)

1 15 168.75 8.93

2 12 150.87 8.37

3 9 133.37 7.83

4 6 126.41 7.62

5 3 112.65 7.19

Variacin de la posicin del centro de gravedad respecto a la variccion y de la masa deslizante vertical 18 15 12

9 6 3 0 7 7.5 8 8.5 9 9.5

Se ve en la grafica que la curva tiende a ser lineal. ALTURA METACENTRICA METODO EXPERIMETAL Posicin 1 1 1 1 1
0.15 y = 0.017x 0.1

x(cm) 2.5 4 5 6.5 8

( ) 3.4 6.6 8 11 12.75

0.05934119 0.11519173 0.13962634 0.19198622 0.22252948

0.05 0 0 2 4 x(cm) 6 8 10

Posicin 2 2 2 2 2
0.2

x(cm) 6.9 3 4.5 6 2

( ) 10.75 4.5 6.5 9.1 3.1

0.18762289 0.07853982 0.1134464 0.15882496 0.05410521

y = 0.027x - 0.002 0.15 0.1

0.05 0 0 2 4 x(cm) 6 8

Posicin 3 3 3 3 3
0.2

x(cm) 6.5 1.5 4 7.5 5.5

( ) 9.4 2.4 4.9 10.75 7.5

0.16406095 0.0418879 0.08552113 0.18762289 0.13089969

y = 0.024x - 0.002 0.15 0.1

0.05 0 0 2 4 x(cm) 6 8

Posicin 4 4 4 4 4

x(cm) 1 3 4.5 5.5 8.5

( ) 1 3.75 5.6 7.4 11.75

0.01745329 0.06544985 0.09773844 0.12915436 0.20507619

0.25 0.2 0.15 y = 0.025x - 0.009

0.1 0.05 0 0 5 x(cm) 10

Posicin 5 5 5 5 5

x(cm) 2.5 4 8 6.5 5

( ) 3 4.5 10.6 8 6.5

0.05235988 0.07853982 0.1850049 0.13962634 0.1134464

0.2 y = 0.024x - 0.011 0.15 0.1

0.05 0 0 5 x(cm) 10

Para hallar , usaremos las grficas de x( ), donde se cumple que x=M y, Usando el mtodo de mnimos cuadrados obtenemos que para un conjunto de N pares ordenados (xi; i) el valor de M (pendiente) es: Posicion 1 1 1 1 1 2 2 x(cm) 2.5 4 5 6.5 8 6.9 3 ( ) 3.4 6.6 8 11 12.75 10.75 4.5

0.05934119 0.11519173 0.13962634 0.19198622 0.22252948 0.18762289 0.07853982

0.00352138 35.3436557 7.601 0.01326913 0.01949551 0.03685871 0.04951937 0.03520235 37.6471395 8.097 0.0061685

2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5

4.5 6 2 6.5 1.5 4 7.5 5.5 1 3 4.5 5.5 8.5 2.5 4 8 6.5 5

6.5 9.1 3.1 9.4 2.4 4.9 10.75 7.5 1 3.75 5.6 7.4 11.75 3 4.5 10.6 8 6.5

0.1134464 0.15882496 0.05410521 0.16406095 0.0418879 0.08552113 0.18762289 0.13089969 0.01745329 0.06544985 0.09773844 0.12915436 0.20507619 0.05235988 0.07853982 0.1850049 0.13962634 0.1134464

0.01287009 0.02522537 0.00292737 0.026916 40.7424139 8.762 0.0017546 0.00731386 0.03520235 0.01713473 0.00030462 42.634459 9.169 0.00428368 0.0095528 0.01668085 0.04205624 0.00274156 45.030331 9.684 0.0061685 0.03422681 0.01949551 0.01287009

POSICION DEL METACENTRO Luego la posicin de metacentro ser el promedio del resultado de cada posicin de la GM 7.601 8.097 8.762 9.169 9.684

posicin 1 2 3 4 5

8.93 8.37 7.83 7.62 7.19 PROMEDIO

16.531 16.467 16.592 16.789 16.874 16.651

METODO TEORICO Con la ecuacin de Empuje se calcula la profundidad de inmersin en el agua del flotador que es:

Por la razn que el centro de flotacin est ubicado en el centroide del volumen de agua desplazado, tenemos:

Adems el momento de inercia de la superficie de flotacin ser:

posicin 1 2 3 4 5 8.93 8.37 7.83 7.62 7.19

GM 8.10153465 8.66470588 9.20470588 9.41470588 9.84470588

POSICION DEL METACENTRO

ANALISIS COMPARATIVO ENTRE EL VALOR CALCULADO Y EL VALOR EXPERIMETAL Se puede comprobar que el valor de terico ( ) y experimental ( ) son aproximados con una diferencia de , con un procedimiento ms preciso los resultados serian iguales. Con escalas de mayor precisin para la medida de ngulos de inclinacin y el desplazamiento horizontales los resultados serian mas aproximados. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Se utilizo correctamente el principio de Arqumedes y se calculo el volumen de inmersin. Existe errores por la falta de precisin en la toma de los ngulos. Se determino el metacentro mediante las mediciones hechas en el laboratorio. Se comprob que la posicin del metacentro se mantena aproximadamente constante con el mtodo experimental. Durante la prctica se pudo observar que mientras mayor sea la altura metacntrica mas estable ser la embarcacin Elaborar los experimentos de forma ordenada y cuidadosa. REFERENCIAS Streeter, V., Wylie, E., 1990. Mecnica de los Fluidos. Novena Edicin, Tercera Edicin es espaol,
Mc Graw Hill.,

http://naval582.com/teoria%20del%20buque%20web%20naval582.pdf http://www.ftc.uni.edu.ni/pdf/guias_laboratorio/hidraulica.pdf