CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El centro de gravedad. De un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As , el centro de gravedad de una esfera hueca est! situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Paso 1: "onsiderar una figura #D arbitraria.

Paso 2: $usp%ndase la figura desde un punto cercano a una arista. &arcar con l nea vertical con una plomada. Paso 3: $usp%ndase la figura de otro punto no demasiado cercano al primero. &arcar otra l nea vertical con la plomada. 'a interseccin de las dos l neas es el centro de masa.

CENTRO DE GRAVEDAD. El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que(

En

un campo gravitatorio unifor !, es decir, uno en que el vector es el mismo en todos los puntos, la definicin

de campo gravitatorio

anterior se reduce a la definicin del centro de masas(

En

el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya

distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las

dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por(

E"! #$o. Dada una barra homog%nea de longitud ', orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est! situado a una distancia del centro del planeta dado por(

CENTRO%DE El centroide es un punto que define el centro geom%trico de un objeto. $u localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. $e consideran tres casos espec ficos. VOLU&EN. $i un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. 'as formulas que resultan son( ) * + , dv - * + y dv . * + z dv

+ dv + dv + dv

AREA. De manera semejante, el centroide para el !rea para el !rea superficial de un boleto, como una placa o un casco puede encontrase subdividiendo el !rea en elementos diferentes da y calculando los momentos de estos elementos de !rea en torno a los ejes de coordenadas a saber. ) * + , da - * + y da . * + z da + dva + da + da

L%NEA. $i la geometr a del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una l nea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente( ) * + , dl - * + y dl . * + z dl + dl + dl + dl /01A( En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no esta necesariamente dentro del objeto. 1ambi%n los centroide de algunas formas pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de simetr a. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetr a el centroide de la forma estar! lo largo del eje.

DE'%N%C%(N PARA LO) &O&ENTO) DE %NERC%A PARA LA) AREA) El momento de inercia de un !rea se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distribuida que varia linealmente desde el eje de momento. 2n ejemplo caracter stico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presin debida a un l quido sobre la superficie de una placa sumergida.

&O&ENTO DE %NERC%A "onsideremos el !rea A, que se muestra en la figura situada en el plano * + ,. 3or definicin los momentos de inercia del !rea plana diferencial da en torno al eje * y al eje , son dl, * y# da y dly * ,# da, respectivamente. 3ara el !rea total los momentos de inercia se determinan por integracin es decir, 1ambi%n podemos formular el segundo momento del !rea diferencial da en torno al polo 0 o el eje ., a esto no referimos como el &o !nto Po$ar -! %n!r.ia/ djo * r# da. Aqu r es la distancia perpendicular del polo 4eje z5 al elemento da. 3ara el !rea total, el momento polar de inercia es(

TEORE&A DE LO) E0E) PARALELO) $i se conoce el momento de inercia de una !rea alrededor de un eje que pasa por su centroide, conviene determinar el momento d inercia del !rea en torno al eje correspondiente paralelo usando el teorema de los eje paralelos. 3ara deducir este teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la regin sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje ,. En este caso, un elemento diferencial da del !rea se localiza a una distancia arbitraria y a partir del

eje centroidales ,6 mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos , y ,6 se define como dy. "omo el momento de inercia de da alrededor del eje , es dl,*4y6 7 dy5# entonces para la totalidad del !rea( 8, *+A 4y6 7 dy5# da 8y *+A y6# da 7 #dy +A y6 da 7 dy# +A da 'a primera integral representada el momento de inercia del !rea en torno al eje centroide, 8,. 'a segunda integral es cero, ya que el eje ,6 pasa a trav%s del centroide del !rea "9 es decir, + y6 da * y + da * :, puesto que y * :. $i comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del !rea A, el resultado final es, por lo tanto, 2na e,presin semejante puede escribirse para 8y, es decir( - finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al plano * + , y que pasa a trav%s del polo 0 4eje z5 tenemos( 'a forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de una !rea alrededor de un eje es igual al momento de inercia del !rea en torno a un eje paralelo que pasa a trav%s del centroide m!s el producto del !rea y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.

RAD%O DE G%RO DE UNA REA

El radio de giro de una !rea plana se usa a menudo para el dise;o de columnas en mec!nica estructural. $iempre que se conozcan el !rea y los momentos de inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las formulas. /ote que la forma de estas ecuaciones se recuerda f!cilmente ya que es semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de un !rea diferencial alrededor de un eje.

&O&ENTO) DE %NERC%A PARA UNA AREA POR %NTEGRAC%ON "uando las fronteras de un !rea plana pueden e,presarse mediante funciones matem!ticas, las ecuaciones 4< a5 pueden integrarse para determinar los momentos de inercia para el !rea. $i el elemento de !rea escogido para la integracin tiene un tama;o diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una doble integracin para evaluar el momento de inercia.

TEORE&A) DE PAPPU) 1 GULD%N $e utilizan para calcular de forma sencilla volmenes de cuerpos de revolucin y !reas de superficies de revolucin. 1ambi%n se aplican al c!lculo de c.d.g de curvas planas o de superficies planas si son conocidas el !rea de la superficie generada por la curva o el volumen del cuerpo engendrado por el !rea.

PR%&ER TEORE&A:

El !rea lateral que engendra una l nea plana ' al girar alrededor de un eje contenido en su plano y que no la corta es igual al producto de la longitud de la l nea por la longitud de la circunferencia que describe su centro de gravedad en su giro alrededor de dicho eje. A * # yg '

)EGUNDO TEORE&A: El volumen que engendra una superficie plana $ al girar alrededor de un eje contenido en su plano y que no lo corta , es igual al producto de la superficie que gira por la longitud de la circunferencia que describe su centro de gravedad en un giro alrededor del eje =* # yg $

CUERPO) CO&PUE)TO) 2n cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos m!s simples conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etc. 2n cuerpo de esta ndole a menudo puede ser dividido en sus partes componentes y, si se conocen el !rea y la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de la integracin para determinar el centroide del cuerpo entero. El m%todo para hacer esto requiere tratar cada parte componente como una part cula, vale decir( * > * >

PR%&ER &O&ENTO DE REA El #ri !r o !nto -! 2r!a 4tambi%n o !nto !st2ti.o o -! #ri !r

or-!n5 es una magnitud geom%trica que se define para un !rea plana. /ormalmente aparece en el conte,to del c!lculo de vigas en ingenier a estructural, en particular la tensin cortante media dada por la frmula de "ollignon, que es proporcional al primer momento de !rea de una subseccin de la seccin transversal de la viga. El primer momento de !rea coincide con el producto del !rea total multiplicado por la distancia entre el punto considerado al centroide del !rea.

PR%&ER &O&ENTO DE REA 'os momentos de primer orden de un !rea, se designan por la letra $ o ?. Dado un eje o recta se define el primer momento de !rea de el !rea A respecto a un eje de ecuacin sobre el !rea de la distancia al eje fijado( viene dado por la integral

$i consideramos coordenadas , e y centradas en el centro de masas y se calculan los primeros momentos de !rea respecto a los ejes coordenados, por la propia definicin de centro de masas(

Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de gravedad de la seccin se tiene(

El c!lculo respecto a un eje cualquiera que no pase por el centro de masas es trivial ya que(

Donde resulta que c coincide con la distancia de ese eje al centro de gravedad y el resultado anterior es el equivalente del teorema de $teiner para el primer momento de !rea.

PR%&ER &O&ENTO DE REA PARC%AL

@rea parcial para el c!lculo de la tensin cortante. "omo se ha visto en la seccin anterior el primer momento de !rea calculado respecto al centro de gravedad de la seccin es siempre nulo. $in embargo, si se considera un !rea parcial de una seccin y se calcula el primer momento de !rea respecto al centro de gravedad de la seccin completa el

resultado no es cero. Designaremos a este primer momento de !rea parcial por la letra y su valor vendr! dado por(

3ara una seccin rectangular de dimensiones #h , b se tiene(

El c!lculo de este momento se requiere para el c!lculo de la tensin cortante sobre la l nea punteada 4ver figura5 de acuerdo con la frmula de "ollignonA BouraCsDi 4o "ollignonA.huravsDi5.

)!gun-o

o !nto -! 2r!a

An!logamente al primer momento de !rea se define el segundo momento de !rea, o momento de inercia, como(

?ue puede e,presarse en funcin de los segundos momentos de !rea respecto al centro de masas como(

Este ltimo resultado de demostracin inmediata se conoce como teorema de $teiner.

&O&ENTO) DE REA DE ORDEN )UPER%OR En general se definen los nA%simos momento de !rea de una !rea plana como las integrales del tipo(

Donde la integral se e,tiende sobre todo el dominio plano A de E y donde la distancia r es la distancia a un eje contenido en el mismo plano que contiene al !rea. En particular se definen los dos momentos nA%simos de !rea como(

&O&ENTO DE %NERC%A

2na bailarina tendr! m!s girando m!s r!pido si los contrae. El

o !nto -! in!r.ia si e,tiende los brazos,

o !nto -! in!r.ia o in!r.ia rota.iona$ 4s mbolo %5 es una medida de

la inercia rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de inercia puede ser representado como una magnitud escalar, una representacin m!s avanzada por medio de tensores es necesaria para el an!lisis de sistemas m!s complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de part culas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometr a del cuerpo y de la posicin del eje de giro9 pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempe;a un papel an!logo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectil neo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido r gido.

ECUAC%ONE) DEL &O&ENTO DE %NERC%A

F"u!l de estos giros resulta m!s dif cilG El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Dado un sistema de part culas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las part culas por el cuadrado de la distancia r de cada part cula a dicho eje. &atem!ticamente se e,presa como(

3ara un cuerpo de masa continua 4&edio continuo5, se generaliza como(

El sub ndice = de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. $e resuelve a trav%s de una integral triple. Este concepto desempe;a en el movimiento de rotacin un papel an!logo al de masa inercial en el caso del movimiento rectil neo y uniforme. 'a masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el &omento de 8nercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As , por ejemplo, la segunda ley de /eCton( rotacin( tiene como equivalente para la

Donde(

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de

rotacin y

es la aceleracin angular. ,

'a energ a cin%tica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

mientras que la energ a cin%tica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular H es , donde 8 es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. 'a conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular (

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. "uando un eje es de simetr a entonces es eje

principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambi%n a lo largo de ese eje.

TEORE&A PARALELO).

DE

)TE%NER

TEORE&A

DE

LO)

E0E)

El teorema de $teiner 4denominado en honor de BaDob $teiner5 establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa m!s el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes(

Donde( 8eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa9 84"&5eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa9 & 4&asa 1otal5 y h 4Distancia entre los dos ejes paralelos considerados5. 'a demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas " inmediata(

Donde el segundo t%rmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometr a del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est! inmerso dicho cuerpo.

PA)O) PARA CALCULAR EL &O&ENTO DE %NERC%A DE REA) CO&PUE)TA)

<. #. I.

Dividir el !rea compuesta en varias partes que sean simples Determinar las !reas de las partes, designarlas por Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes de toda la figura .

con respecto a los ejes ) e -. - calcular el cdm formada por todas las !reas parciales anteriores. J. figura.

"alcular las distancias de los cdm de cada !rea respecto al cdm total de la

K.

"alcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de

centro de masas 4que ser!n paralelos a , e y5. Designar como( 8i,, e 8i,y, para el !rea iA%sima. L. "alcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes , e y

aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de $teiner( y M. "alcular los momentos de inercia del !rea compuesta a partir de los

momentos anteriores(

TEN)OR DE %NERC%A DE UN )(L%DO R3G%DO El tensor de inercia de un slido r gido, es un tensor sim%trico de segundo orden, que e,presado en una base ortonormal viene dado por una matriz sim%trica, cuyas componentes tensoriales son(

Donde (4,<,,#,,I5 son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el s mbolo de NronecDer o delta de NronecDer definida como(

'os elementos

reciben el nombre de momento de inercia

respecto al eje ,i, y son las componentes diagonales del tensor. 'as componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son(

- los tres #ro-u.tos -! in!r.ia segn los mismos ejes(

1odas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de inercia haciendo( .

El momento con respecto a cualquier otro eje puede e,presarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes(

Donde la matriz es el tensor de inercia e,presado en la base )-. y t * 4t,, ty, tz5 es el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

&O&ENTO POLAR DE %NERC%A.

El cual consiste en el &omento de 8nercia respecto a un punto, es decir respecto al cruce de los ejes, siendo los m!s importantes los centroidales.

CA4LE)

)O&ET%DO)

CARGA)

UN%'OR&E&ENTE

D%)TR%4U%DA) EN LA PRO5ECC%(N 6OR%7ONTAL

$e considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la proyeccin horizontal, caso de cables cuya relacin flechaOlongitud es peque;a. 'a forma que adquiere el cable es el de una par!bola cuyo v%rtice representa el punto m!s bajo de este. E,isten dos maneras de analizar el cable, considerar el origen de la par!bola en el centro o considerarlo desde un e,tremo.

$e encuentra la componente horizontal de la tensin en funcin de las cargas y de un valor de la flecha - en un punto determinado o se determina la coordenada - de la forma de la curva del cable en funcin de la componente horizontal. 1omando momentos con respecto a D tenemos(

Esta ecuacin define la altura del cable medida desde el punto " en cualquier posicin ,, note que la ecuacin corresponde a una par!bola.

3ara encontrar el valor de la componente horizontal P debemos conocer el valor de la flecha en un punto. En el caso de conocer la flecha m!,ima en " y considerando la simetr a tenemos(

, en esta ecuacin podemos observar que el momento m!,imo ejercido por la componente horizontal de la tensin en uno de los apoyos corresponde al momento m!,imo de una viga simplemente apoyada. 3ara encontrar el valor de la tensin en un punto determinado aplicamos equilibrio a la seccin indicada(

El !ngulo de inclinacin del cable en cualquier punto es(

'a tensin m!,ima se ejerce en los apoyos cuando ,*'O#(

'a tensin m nima se ejerce cuando )*: y corresponde al valor de la componente horizontal de la tensin, P.

1omando momentos con respecto a Q y seccionando el cable por m y tomando momentos con respecto a m(

8gualando Ay y despejando la PRym

Donde ym corresponde a la flecha medida desde la cuerda y , est! medida desde el e,tremo izquierdo. 3ara ,m*'O#

?ue corresponde al valor del momento m!,imo desarrollado en una viga horizontal con la misma carga C. 'a ecuacin que define la forma del cable es una par!bola con origen en el e,tremo izquierdo(

3ara encontrar la abscisa del punto de tangencia cero, se e,presa y m en funcin de P, se deriva e iguala a cero(

"onstituye la tangente en cualquier punto del cable

3ara dyOd,*:

3unto de tangencia cero. /ote que depende de P y a la vez P depende de la flecha, por lo tanto se debe asumir uno de los dos valores o P o ym.

'ongitud del cable necesaria(

E,presando una longitud diferencial de cable en funcin de d, y dy tenemos(

Dividiendo por d,# y multiplicando por d, fuera del radical(

$e conoce la e,presin dyOd,

Seemplazando(

8ntegrando esta funcin se puede obtener la longitud del cable.

En el caso de tener el centro de coordenadas en el punto de tangencia cero, el valor de dyOd, es(

d, Paciendo una sustitucin de variables(

, donde ) es el valor de la proyeccin horizontal de uno de los tramos de la cuerda medida desde el punto de tangencia cero.

En el libro T&ec!nica vectorial para ingenieros, est!ticaU de Qeer, Bohnston y Eisenberg se plantea otra solucin para esta integral e,pandiendo el radical por medio del teorema del binomio. Esta solucin est! en t%rminos de la flecha m!,ima y la distancia ) desde el punto de flecha m!,ima a uno de los apoyos.

Ejemplo( 2n cable de un puente colgante se somete a una carga uniforme de K:DnOm. $i la altura m!,ima de los pilones donde se ancla el cable con respecto al tablero del puente es de I:m y se cuenta con cables de acero con resistencia ltima a traccin de <V::/Omm#, determinar el di!metro del cable m nimo que puede ser usado. Despreciar el peso del cable. Bugando con la altura del cable con respecto al tablero podr a determinar el menor volumen de acero de cable a usar. E,prese volumen como longitud por !rea transversal y grafique versus altura del piln.

<::m I:m

En este caso se pide tener una geometr a tal del cable que produzca la m nima tensin posible. 'as componentes verticales son m!,imas en los apoyos e iguales a la mitad de la carga generada en toda la luz y no dependen de la geometr a del cable. 'a componente horizontal de la tensin var a con la flecha, a mayor flecha menor componente horizontal, por lo tanto una tensin m nima se consigue con una flecha igual a la m!,ima posible, en este caso I: metros.

R!a..ion!s v!rti.a$!s:

1omando momentos con respecto a uno de los apoyos en una seccin de solo la mitad del cable se obtiene la componente horizontal de la tensin(

@rea de cable m nima(

CA)O DE CARGA) D%)TR%4U%DA) A LO LARGO DE LA LONG%TUD DEL CA4LE.

'a tensin en cualquier punto de la cuerda es(

Paciendo COP*c, una constante

3ara obtener la forma del cable, se puede encontrar una ecuacin que relacione la longitud $ de un tramo de cable con su proyeccin horizontal ,

8ntegrando esta ecuacin de : a $, se obtiene

8ntegrando la funcin de y se obtiene 4ver desarrollo en el libro de Qeer, Bohnston, Eisenberg

?ue corresponde a la ecuacin de una catenaria con eje vertical.

CA4LE PARA4(L%CO "uando un hilo est! sometido a una carga uniforme por unidad de proyeccin horizontal, dicho hilo adquiere la forma de una par!bola si se

desprecia su peso propio respecto al de la carga que debe soportar. Este caso se presenta, en la pr!ctica, en el c!lculo de puentes colgantes, en los que el peso del tablero es mucho mayor que el del cable que lo sustenta. El tablero, o base del puente colgante, lo podemos representar por una carga vertical, # 4/Om5, uniformemente distribuida a lo largo de la proyeccin horizontal del cable. 'a transmisin de carga del tablero al cable se realiza mediante unos cables verticales denominados tirantes, tambi%n de peso despreciable frente al del tablero.

Al estar sometido el cable a una carga que es constantemente paralela a una direccin fija, la curva de equilibrio del cable ser! una curva plana 4ver entrada equilibrio de un cable5. 3or otro lado, dicha carga slo tiene componente vertical, por lo que las ecuaciones escalares obtenidas para el equilibrio de un cable ser!n, en este caso(

Donde se ha tenido en cuenta que la fuerza resultante actuante sobre un elemento diferencial de cable lo es segn la horizontal. De la primera ecuacin obtenemos que la componente horizontal de la tensin, N*, en cada seccin del cable es constante y su valor ser! igual al de la tensin en el punto m!s bajo de la curva, N8 (

Este valor puede introducirse en el primer miembro de la segunda ecuacin multiplicando y dividiendo, al interior del par%ntesis, por d,(

'a integracin de esta ltima ecuacin da lugar a(

Donde C1 4y, por lo tanto, D<5 es una constante y se ha definido, an!logamente al caso de la obtencin de la ecuacin para la catenaria, un par!metro a de la par!bola que tiene unidades de longitud(

3or ltimo, integrando la ltima ecuacin obtenida, se llega a la ecuacin de la curva de equilibrio, que podemos ver que, efectivamente, se corresponde con la ecuacin de una par!bola(

$i se trabaja con un sistema de ejes de referencia en cuyo origen la pendiente a la par!bola sea nula, la ecuacin de la curva de equilibrio quedar! como sigue(

Esta es la ecuacin de la par!bola en los ejes reducidos 4,< e y<5

CA4LE) EN 'OR&A DE CATENAR%A) $e llama catenaria la curva asumida por un cable de seccin transversal uniforme que est! suspendido entre dos puntos y que no soporta m!s carga que su propio peso, como muestra la figura < en la hoja de gr!ficos9 'a carga que se hace que adopte la forma de una par!bola en que en el primer caso la carga est! uniformemente repartida a lo largo del cable en tanto que en la gr!fica # lo est! sobre la proyeccin horizontal.

Wig. < El estudio de la catenaria tuene importancia pr!ctica nicamente en el caso de los cables en el caso de los cables en lo que la flecha es grande en proporcin a la luz, ya que en caso contrario la curva asumida por el cable puede considerarse como una par!bola sin grave error. 3ara determinar la ecuacin de la catenaria y deducir al mismo tiempo algunas relaciones importantes entre cantidades tales como la flecha, la luz, la longitud del cable, la tensin etc. $e considera un diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura I. Estudiaremos el equilibrio de una parte del cable 4figura <5, siendo el punto m!s bajo del cable y otro punto cualquiera. 1omaremos el punto como el origen de coordenadas, designaremos por el peso del cable por unidad de longitud y por la longitud de arco. 'a porcin del cable est! en equilibrio bajo la influencia de tres fuerzas, a saber, la tencin en el punto , la tencin , en el punto y el peso . Designaremos por el !ngulo que forma con la horizontal. 'as ecuaciones de equilibrio del sistema de fuerzas concurrentes son( $i se resuelven las ecuaciones para determinar y , en t%rminos de P, C y s, se obtiene(

En la primera ecuacin de las dos enunciadas previamente, la distancia se mide a lo largo del cable a partir de su punto m!s bajo, y denota el peso por unidad de longitud del cable, puesto que es constante, la razn es constante para un cable dado. En consecuencia, al derivar la ecuacin que nos da el !ngulo, obtenemos( Esta ecuacin es la ecuacin diferencial del segmento del cable, en t%rminos de , como funcin de . "on el fin de obtener una ecuacin diferencial para el segmento, como una funcin , se debe volver a escribir la ecuacin anterior en t%rminos de . 3ara determinar como una funcin de , observe que , en donde denota . De esta forma( 3ara determinar como una funcin de , considere un punto de la curva y un elemento diferencial en , que contiene el !ngulo infinitesimal que emana de , el centro de curvatura de la curva, 4v%ase figura J5. El Sadio es el radio de curvatura de la curva. De la figura J. . 3or tanto( Donde es la curvatura de la curva en el punto . 'a frmula para la curvatura, en t%rminos de, se puede consultar en los libros de c!lculo( En consecuencia, las ecuaciones nombradas anteriormente conducen a( 3ara despejar en la ecuacin anterior, se establece. Entonces, la ecuacin anterior queda( Al integrar la ecuacin anterior se tiene( Donde es una constante de integracin. 3or lo tanto( $e integra la ecuacin anterior, se encuentra la ecuacin general de la curva como(

Donde es una constante de integracin, Esta curva es una catenaria. $i, la ecuacin queda as ( $i se simplifica todav a m!s, eligiendo ejes de coordenadas tales que, para, y . Entonces, la ecuacin se reduce a( 'a segunda ecuacin resaltada, es la ecuacin general de la curva que un cable forma cuando se sujeta a, su propio peso por unidad de longitud. "ontiene dos constantes y, que se pueden ajustar para satisfacer condiciones en los e,tremos del cable. As mismo, la constante puede ser desconocida. "uando un cable cuelga con libertad, est! en equilibrio bajo las fuerzas internas y no se tienen fuerzas e,ternas que tiendan a cambiar la forma del cable. 3or lo tanto, su se construye un arco de modo que tenga la forma de una curva de coseno hiperblico Aes decir, con la forma de una catenariaA /o e,isten fuerzas que distorsiones ese arco. $i el arco se voltea, todas las fuerzas se invierten y el arco sigue estando en equilibrio 4mantiene su forma5. Esta situacin condujo a arquitectos e ingenieros a elegir una curva catenaria para el Arco de Entrada en $t. 'ouis, &issouri. 3ara e,presar la distancia a lo largo de un cable como una funcin de, en primer lugar observa, en la figura J, que , o bien 'a longitud del cable es. $i los e,tremos del cable est!n en los puntos y, la longitud es( $i se sustituye la e,presin de la ecuacin por en la ecuacin anterior y se observa la identidad para las funciones hiperblicas, por integracin se obtiene( Esta se puede e,presar en t%rminos de( Entonces, las dos ecuaciones anteriores se reducen a( Al integrar la ecuacin anterior se obtiene(

0 bien( Entonces, al e,presar la tensin como funcin de Estas ecuaciones son suficientes para resolver problemas en los que intervienen cables sujetos a un peso uniformemente distribuido sobre si longitud total. En particular, par un cable sometido en sus e,tremos por anclas a la misma elevacin, la figura K, dan la razn de la flecha al claro como( Entonces, par un cable dado, con valores conocidos de , y , la ecuacin anterior da la tensin m nima en el mismo y, con la ecuacin penltima, la tensin en cualquier punto del cable.

CA4LE) 9UE )OPORTAN CARGA) CONCENTRADA): Worma de pol gono funicular, esta es la forma natural Sequerida para que las cargas sean de tensin