NUEVOS METODOS DE NIVELACION GEODESICA

INTRODUCCION Los levantamientos geodsicos consisten en mediciones precisas y clculos necesarios para la determinacin de las coordenadas geodsicas tridimensionales de puntos sobre la superficie terrestre, incluyendo el estudio del campo gravitacional y variables asociadas para la investigacin y forma de un determinado territorio. Un componente muy importante de estas coordenadas es la altitud en sus diferentes variantes, por su implicacin en las caractersticas dinmicas de la superficie terrestre, entre ellas los deslizamientos de masas, inundacin y otros fenmenos geolgicos que inciden en la vida cotidiana de la poblacin. Al proceso que conduce a la medicin de esta componente se conoce como nivelacin geodsica, y constituye uno de los procesos ms complejos y costosos en comparacin con las otras dos componentes. Antes de exponer los mtodos alternos de nivelacin geodsica es conveniente iniciar con algunas definiciones, entre ellas: la altitud de un punto de la superficie terrestre, se define como la distancia entre este y una superficie de referencia, medida a lo largo de una lnea cuya direccin depende del tipo de altitud. En consecuencia entre los tipos de altitud estn: altitud elipsoidal o altura, generalmente se representa con la letra h, es la distancia de un punto de la superficie terrestre al elipsoide de referencia medida a lo largo de la normal a dicho elipsoide que pasa por ese punto. Luego la altitud ortomtrica o elevacin representada con la letra H es la distancia de un punto de la superficie terrestre al geoide medida a lo largo de la lnea de la plomada que pasa por dicho punto. En cuanto a las superficies de referencias antes citadas, el elipsoide es una superficie de revolucin que se aproxima a la superficie terrestre y se crea por rotacin de un plano meridiano de la elipse alrededor de su eje menor, estableciendo as el llamado elipsoide de revolucin cuyo centro se localiza prximo al centro de masas de la Tierra. Por otro lado la superficie de referencia para la determinacin de las elevaciones es el geoide, que se define como la superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre que, en promedio, coincide con el nivel medio de los ocanos en mar abierto. Ambas superficies, el elipsoide y el geoide estn ntimamente relacionadas y constituyen el fundamento para el desarrollo de los nuevos mtodos para la determinacin de la altitud ortomtrica o elevacin de puntos de la superficie terrestre, o Geonivelacin (para diferenciarlo de la nivelacin geodsica clsica). La distancia entre ambas superficies de denomina ondulacin del geoide, de manera que la altura (h) y la elevacin (H) quedan relacionadas con las ondulaciones del geoide (N) por la expresin aproximada: h = H + N. MTODOS DE NIVELACIN GEODSICA Dos nuevos mtodos de nivelacin se proponen como alternativa a los mtodos clsicos y son: Nivelacin de Helmert y Geonivelacin. Ambos mtodos son soportados por una red geodsica complementaria (RGC) en donde se conocen para cada punto de la red, sus coordenadas geodsicas (, h) y al menos tres de estos puntos deben tener elevacin conocida y referida al geoide local y para los procesos de clculo es necesario contar con un geoide de alta resolucin, que para el caso se ha escogido el geoide derivado del modelo gravimtrico GOCE (Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer).

Nivelacin de Helmert El mtodo de la Nivelacin de Helmert se basa en el clculo de las componentes de la desviacin de la vertical sobre el geoide local de cada uno de los puntos de la RGC, que forman una triangulacin de Delaunay con lados de distancia media de 30 kilmetros y tringulos bien conformados, evitando en lo posible ngulos agudos. Con el mtodo de Helmert se calculan los parmetros fsicos de la RGC dando como resultado el modelo matemtico del geoide local, lo que posibilita calcular la elevacin ortomtrica de cualquier punto observado con receptores del Sistema de Posicionamiento Global (GPS/GNSS) y localizado dentro del espacio cubierto por la red. Geonivelacion Aunque la lnea de plomada y la normal al elipsoide no coinciden perfectamente en el espacio, la no coincidencia es insignificante e inferior al milmetro para el clculo de las elevaciones dentro del territorio nacional, y la ecuacin que relaciona la altura elipsoidal, la altura ortomtrica y la ondulacin del geoide (con precisin milimtrica) se puede escribir como: La diferencia de alturas ortomtrica (H) es igual a la diferencia de alturas elipsoidales menos la diferencia de ondulacin entre dos puntos, separados hasta una distancia de 50 kilmetros. Actualmente es posible determinar con precisin mejor que + / - 7 cm (nivel de confianza del 95%) la altura ortomtrica o elevacin a partir de mediciones de fase portadora de los receptores de geoposicionamiento. Esta precisin es posible debido a la disponibilidad de un mayor nmero de satlites; rbitas de los satlites ms precisos; datos de fase de la portadora de doble frecuencia; mejora del diseo de antena; ms estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) que acta como control geodsico, y la mejora de las tcnicas de procesamiento de datos. Cambios en la precisin de las elevaciones pueden esperarse en reas de incertidumbres de las anomalas de la gravedad, y por los errores inherentes a la teora computacional del geoide, cuyos efectos pueden ser atenuados si se cuenta con un modelo de geoide de alta resolucin y mediciones de geoposicionamiento de gran precisin. Sobre la base de estas consideraciones, las alturas ortomtrica derivadas de los mtodos arriba descritos, pueden proporcionar una alternativa viable a las tcnicas clsicas de nivelacin geodsicas para muchas aplicaciones. EJEMPLO DE NIVELACION GEODESICA Como ejemplo de la aplicacin de los mtodos antes descritos, se practic la nivelacin sobre una red de 20 puntos de la red geodsica nacional localizados en la Regin Autnoma Atlntico Sur (RASS), y distribuidos sobre una superficie de 25,000 km2. Se incluyen en esta red 8 bancos de nivel de 1er orden referidos al geoide local Corinto51, de los cuales 4 son la referencia para la nivelacin geodsica de la red, (marcados en color azul en el grfico) y el resto como puntos testigos. Para el caso de la Geonivelacion se produjeron 7 itinerarios de nivelacin subdivididos en 1 de primera clase, 2 de segunda clase y 3 de tercera clase y al final ajustada la red tomando en consideracin los pesos segn la clase del itinerario.

El proceso de clculo para ambos mtodos: Nivelacin de Helmert y Geonivelacin se realiz con el Programa GeoRAGx1.2, aplicacin desarrollada en la Direccin General de Geodesia y Cartografa. En cuanto a los resultados obtenidos, en la siguiente grafica se muestran los indicadores principales de la Nivelacin de Helmert y de la Geonivelacin, adems la comparacin con los puntos testigos con resultados muy satisfactorios con errores menores a 2 centmetros. El error medio global es menor a 9 centmetros.
Control de calidad (GeoRAGx1.2) Lat Lon h Hn Hnc DH 0.0060 -0.0080 -0.0050 0.0010 0.0260 0.0960 0.0040 -0.0030 -0.0120 0.1380 0.2630 0.0050 0.0570 -0.0030 -0.0050 0.0030 -0.0100 0.0010 -0.0040 0.0040 SUMA SUMA/n RMS DH^2 0.000036 0.000064 0.000025 0.000001 0.000676 0.009216 0.000016 0.000009 0.000144 0.019044 0.069169 0.000025 0.003249 0.000009 0.000025 0.000009 0.000100 0.000001 0.000016 0.000016 0.101850 0.005093 0.071365 SUMA 0.000549 SUMA/n 0.000137 RMS 0.011705 10.334 0.0060 0.000036 38.864 0.0110 42.158 0.0140 0.000121 0.000196 75.302 0.0140 0.000196 Control Testigos Hnm DH DH^2 Nombre

13.22428766 84.94216898 123.861 13.48521178 84.09048216 12.216 13.45830676 84.84961307 75.929 13.32055068 84.38019495 29.186 13.40717465 83.56493174 5.117 12.33840986 83.66923671 7.645 12.38067655 84.3159538 40.646 12.90453984 84.91374406 115.524 12.93155381 83.57732158 12.433 12.50917098 84.79916146 146.626 12.88068902 85.28408133 252.883 13.58759175 84.33694282 80.707 13.69731016 84.7160724 138.674 13.12200879 84.24093811 44.641 13.20478613 84.30802844 47.887 12.98967517 84.15055235 61.967 12.82311509 84.19627792 16.610 12.57730715 84.45250968 117.105 12.98809339 84.44738639 86.203 13.04230532 84.63420903 86.389 Elevacin Calculada a partir de:
Hn Hnc Hnm Hx

117.311 7.013 69.799 23.520 0.223 0.632 33.074 108.408 6.694 138.887 245.249 75.316 132.885 38.875 42.172 56.048 10.340 109.956 80.008 80.028

117.305 7.021 69.804 23.519 0.197 0.536 33.070 108.411 6.706 138.749 244.986 75.311 132.828 38.878 42.177 56.045 10.350 109.955 80.012 80.024

3255-IV-1 3356-II-2 3256-III-2 3355-IV-1 3456-II-1 3453-II-1 3353-III-1 3254-IV-1 3454-I-1 3253-IV-1 NC-13 YC9 YE15 YA32 YA41 YA17 Y79 Y55 28 13

Geonivelacin DHx 117.336 -0.031 7.005 0.016 69.811 -0.007 23.511 0.008 0.222 -0.025 0.642 -0.106 33.083 -0.013 108.432 -0.021 6.688 0.018 138.911 -0.162
Hx

DHx^2

0.000961 0.000256 0.000049 0.000064 0.000625 0.011236 0.000169 0.000441 0.000324 0.026244 0.000049 0.000121 0.000169 0.000025 0.000001 0.000441 0.041175 0.002573 0.050729

75.304 38.867 42.164 10.345 80.013 80.045

0.007 0.011 0.013 0.005 -0.001 -0.021

SUMA SUMA/n RMS

Nivelacin-Helmert-RGH Modelo Matemtico del Geoide-NPC Geonivelacin (GPS/GNSS)

Niivelacin geomtrica (1er Orden geodesico)

CONCLUSIN La reduccin en tiempos y costos al aplicar los mtodos arriba descritos, en comparacin con la nivelacin geodsica clsica son muy significativos. Por ejemplo, el lapso de tiempo para levantar una lnea de nivelacin de 1er orden geodsico por el mtodo clsico a lo largo de un itinerario de 100 kilmetros de longitud con una brigada de 5 personas, necesitara cerca de 2 meses; en cambio por los mtodos aqu propuesto solo requerira de una semana con una brigada de 2 personas para alcanzar el mismo objetivo. De aqu se desprende tambin la reduccin de costos. En relacin a la precisin, el mtodo de la Geonivelacion es equiparable al de la nivelacin geodsica clsica, con la ventaja de nivelar cualquier cantidad de puntos adicionales en el entorno de la red. Por ejemplo, puntos levantados con receptores de geoposicionamiento con correccin diferencial en tiempo real (RTK), con la finalidad de modelar la superficie del terreno y luego interpolar curvas de nivel, con intervalos de curvas hasta de 25 centmetros con la densidad de puntos levantados conforme la especificacin geodsica pertinente. REFERENCIAS
M. J. SEVILLA y A. NUEZ (1990) ondulaciones del geoide obtenidas por mtodos Astrogeodsicos Instituto de Astronoma y Geodesia (U.CM.-C.S.I.C.) Facultad de Ciencias Matemticas, Universidad Complutense, Madrid Medina (2011) GeoRAGx1.2 Nivelacin de Helmert INETER NOAA Technical Memorandum NOS NGS 59 (2008), Guidelines for Establishing GPS-Derived Orthometric Height