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Cinemtica de partculas

11.14. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la partcula P se define mediante sus coordenadas polares r y (figura 11.25a). En ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleracin de la partcula en componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a la lnea OP. stas se conocen como componentes radial y transversal.

e er P r r = re r e e' O' (b) (c) e

e'r

e r er

O (a) Figura 11.25 O

Se unen a P dos vectores unitarios, er y e (figura 11.25b). El vector er est dirigido a lo largo de OP y el vector e se obtiene al rotar er 90 en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. El vector unitario er define la direccin radial, esto es, la direccin en la cual P se movera si r aumentara y se mantuviera constante; el vector unitario e define la direccin transversal, es decir, la direccin en la que P se movera si aumentara y r se mantuviera constante. Una operacin similar a la que se us en la seccin 11.13 para determinar la derivada del vector unitario et produce las relaciones

der e d

de er d

(11.41)

donde er denota un vector unitario de sentido positivo respecto a er (figura 11.25c). Mediante la regla de la cadena, se expresan las derivadas del tiempo de los vectores unitarios er y e del modo siguiente:
Fotografa 11.6 Los pedales de un aparato entrenador elptico realizan un movimiento curvilneo.

der der d d e dt d dt dt

de de d d er dt d dt dt (11.42)

o, al utilizar puntos para indicar derivacin con respecto a t, e er e r e

Para obtener la velocidad v de la partcula P, se expresa la posicin del vector r de P como el producto del escalar r y el vector unitario er y se deriva con respecto a t:

d v (rer) r er r e r dt
o, al recordar la primera de las relaciones (11.42),

e v r er r

(11.43)

Al derivar otra vez con respecto a t para obtener la aceleracin, se escribe

11.14. Componentes radial y transversal

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dv e r e r e a r er r e r r dt
o, al sustituir e r y e , de (11.42) y factorizar er y e,

2)er (r 2r )e a (r r

(11.44)

Las componentes escalares de la velocidad y la aceleracin en las variaciones radial y transversal son, por lo tanto,

vr r 2 r ar r

v r 2r a r

(11.45) (11.46)

Es importante advertir que ar no es igual a la derivada respecto al tiempo de vr y que a no es igual a la derivada en el tiempo de v. En el caso de una partcula que se mueve a lo largo de un crculo r 0, y las frmulas (11.43) de centro O, se tiene r constante y r y (11.44) se reducen, respectivamente, a

e v r

2er r e a r

(11.47)
z

Extensin al movimiento de una partcula en el espacio: coordenadas cilndricas. La posicin de una partcula P en el espacio en algunas ocasiones se define mediante sus coordenadas cilndricas R, y z (figura 11.26a). En ese caso es conveniente utilizar los vectores unitarios eR, e y k que se indican en la figura 11.26 b. Al descomponer el vector de posicin r de la partcula P en componentes a lo largo de los vectores unitarios, se escribe

P z O y R (a)

r ReR zk

(11.48)
z

Al observar que eR y e definen, respectivamente, las direcciones radial y transversal en el plano horizontal xy, y que el vector k, el cual define la direccin axial, es constante en direccin as como en magnitud, se verifica con facilidad que
r

k P eR zk y ReR (b) e

dr eR R e z v R k dt dv 2R )e R 2)eR (R zk a (R dt

(11.49)
x

(11.50)

Figura 11.26