TEMA I: INTRODUCCIN A LA ELASTICIDAD 1. Introduccin a la Mecnica de los Medios Continuos.

La Mecnica es la rama de la Fsica que describe los fenmenos de equilibrio y movimiento de los cuerpos materiales, La Mecnica busca hacer una descripcin tanto cualitativa como cuantitativa de los fenmenos en cuestin. En este sentido, se puede abordar el problema desde dos planteamientos alternativos. Aproximacin Emprica: Basndose en la experimentacin se establecen relaciones matemticas entre las variables de inters. Aproximacin Racional: Partiendo de unas premisas verificables experimentalmente y apoyndose en herramientas matemticas, se deducen las relaciones entre las variables implicadas.

En la Mecnica Racional, basada en esta ltima aproximacin se analizan sistemas mecnicos de complejidad creciente, desde el punto material o partcula hasta el slido rgido, pasando por la Mecnica de los Sistemas de Partculas. De hecho la Mecnica del Slido Rgido resulta de introducir una condicin cinemtica a las partculas de un sistema, obligndolas a mantener fijas las distancias entre s. Esta a su vez se desarrolla despus dando lugar a la Mecnica de Sistemas de Slidos Rgidos que se aplica al anlisis de una extensa clase de mquinas y mecanismos. La Mecnica Racional presenta un modelo extremo de slido al que denominamos slido rgido. El slido rgido est formado por partculas unidas entre s por vnculos infinitamente rgidos, de modo que la distancia entre dos partculas cualesquiera siempre se mantiene constante. Esta idealizacin resulta muy til para estudiar la cinemtica y la dinmica de un slido cuando la variacin de su geometra es despreciable frente a los movimientos del conjunto. Sin embargo no puede explicar cmo se transmiten las fuerzas por el interior del slido ni permite evaluar su comportamiento resistente frente a las cargas aplicadas. La idealizacin de slido rgido presenta problemas con enlaces redundantes, en los que las ecuaciones de la Mecnica Racional son incapaces de determinar la totalidad de las acciones de enlace. Evidentemente tampoco permite tratar sistemas materiales en estado lquido o gaseoso donde los vnculos entre partculas son muchos menores y la idealizacin de slido rgido carece de todo sentido. Es necesario introducir un modelo mecnico ms detallado para el anlisis macroscpico de los sistemas materiales reales, que considere de forma ms realista la interaccin entre las partculas que los constituyen. Para ello es ahora suficiente con eliminar la condicin de que las distancias entre partculas se mantengan constantes. As pues un medio material real puede ser considerado, a nivel microscpico, como un sistema de partculas que interactan entre s. De este modo es posible abordar no solo los problemas relacionados con la mecnica de los slidos reales sino tambin la de los fluidos, sean lquidos o gases. Si bien esto es tericamente correcto, en la prctica no es posible, ni tan siquiera necesario, seguir la cinemtica y dinmica de cada una de las muchsimas partculas que constituyen la materia. La experiencia demuestra que la mayor parte de los problemas de inters tecnolgico relacionados con los medios materiales pueden ser tratados a nivel macroscpico con suficiente aproximacin sin tener en cuenta de manera explcita su estructura microscpica ni las fuerzas de cohesin interna de la materia.

Mecnica Racional

Mecnica del Punto Material y Sistemas de Partculas

Mecnica del Slido Rgido

Mecnica del Medio Continuo

Mecnica de Slidos Deformables

Mecnica de Fluidos

Resistencia de Materiales

Teora de Elasticidad Lineal

Teora de la Elasticidad no Lineal

Teora de Viscoelasticidad

En consecuencia es necesario introducir un enfoque ms potente para el anlisis mecnico de los medios materiales reales. Dicho enfoque recibe el nombre de Mecnica del Medio Continuo y se fundamenta en un paso al lmite en el que el enfoque discreto de la Mecnica de Partculas es sustituido por los mtodos matemticos de anlisis de funciones continuas. La Mecnica del Medio Continuo parte de la Mecnica de Sistemas de Partculas que interaccionan para dar lugar a un modelo material, slido o fluido, mucho ms genrico que el de slido rgido. En este tipo de modelo pueden incorporarse adems las leyes de la Termodinmica, de la transferencia de calor y del electromagnetismo a fin de representar adecuadamente la complejidad de muchos fenmenos fsicos de inters tcnico. La Mecnica del Medio Continuo evoluciona posteriormente en dos direcciones bien definidas, la Mecnica de Slidos Deformables y la Mecnica de Fluidos. En el primer caso, y por extensin de la Mecnica Racional, puede llegar a formularse la Mecnica de Sistemas de Slidos Deformables. Para el caso de un comportamiento elstico, donde la deformacin es reversible, la rama de la Mecnica de los slidos que lo estudia se denomina Teora de la Elasticidad Lineal. En el caso de comportamiento no se ajuste al modelo del slido elstico, se denomina Teora de la Elasticidad no Lineal. Por ltimo es posible desarrollar una mecnica acoplada entre sistemas fluidos y sistemas slidos a fin de representar situaciones en las que ambos tipos de sistemas interaccionan, como en el caso de los plsticos, lubricantes, pinturas, etc. Se trata de la Teora de la Viscoelasticidad. La formulacin matemtica de todas estas teoras conduce a ecuaciones de gran complejidad, no slo en su resolucin general sino en su problema de contorno. Ello hace que la obtencin de soluciones exactas quede restringida a casos muy particulares de forma geomtrica y de tipo de cargas aplicadas.

En el caso de slidos de forma arbitraria resulta imposible superar esta dificultad siendo necesario recurrir a mtodos de resolucin aproximados. Sin embargo, en el caso de slidos en los que existe preponderancia de algunas dimensiones frente al resto (barras, placas envolventes), es posible establecer a priori unas hiptesis simplificadas referentes a la distribucin tensional y deformacional. Este es el planteamiento de la Resistencia de Materiales. Queda pues de manifiesto el carcter complementario de la Elasticidad y la Resistencia de Materiales. En tanto que la primera sacrifica en aras del rigor la viabilidad de la resolucin exacta de los problemas del slido elstico, la segunda afronta cualquier problemtica de la mecnica de los Slidos prescindiendo de todo aquello que nos es significativo

2. El Slido Elstico y sus Propiedades.

Se define el slido elstico como aquel que tras deformarse ante un esfuerzo exterior, recupera su forma primitiva al cesar dicha accin exterior. A los slidos elsticos se les supone una serie de propiedades: a) HOMOGENEIDAD: Su composicin y propiedades fsicas son las mismas en todos los puntos. b) ISTROPA: Sus propiedades fsicas en un punto dado son las mismas independientemente de la direccin en que se evalen. c) CONTINUIDAD: No existen huecos entre partculas ni por consiguiente, distancias intersticiales. La isotropa y la homogeneidad suelen estar ntimamente unidas, por lo que la suposicin de una de ellas implicar la aparicin de la otra. Aunque estas propiedades no concurren en ningn slido verdadero, la adopcin de las mismas nos permiten alcanzar soluciones ms simplificadas que quedan sancionadas por la experiencia.

3. Hiptesis y Principios de la Elasticidad Lineal.

Los medios materiales reales (slido verdadero) no son en general homogneos ni istropos ni continuos. Sin embargo en muchas ocasiones pueden aceptarse estas hiptesis desde un punto de vista macroscpico con suficiente aproximacin. Continuidad, homogeneidad e isotropa no son hiptesis esenciales de la mecnica del medio continuo sino slo hiptesis convenientes en orden a simplificar el anlisis. La Elasticidad Lineal se rige por los siguientes principios: a) PRINCIPIO DE LOS PEQUEOS DESPLAZAMIENTOS: Los desplazamientos originados por las fuerzas aplicadas son pequeos en relacin con las dimensiones de los cuerpos, y por tanto, cuando se plantean las condiciones de equilibrio se considera que los cuerpos conservan su forma inicial.

As, por ejemplo, si se aplica una carga P en la articulacin O del sistema formado por las dos barras OA y OB de la figura (a), el sistema se deforma en la forma indicada por puntos en la misma figura Si no existiera el principio de los pequeos desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio del nudo O seran segn muestra la figura (b) 2 sin( ) = 1 sin( ) 1 cos( ) + 2 cos( ) =

Pero la resolucin de este sistema de ecuaciones presenta dificultades, ya que las deformaciones del sistema son desconocidas hasta tanto se determinen los esfuerzos 1 y 2 en las barras. El principio de los pequeos desplazamientos permite suponer el sistema indeformado de la figura (c) por lo que las ecuaciones de equilibrio del nudo sern 2 sin = 1 sin 1 cos + 2 cos =

sistema de ecuaciones que permite obtener, sin ms, los valores de los esfuerzos en las barras sin necesidad de tener en cuenta las deformaciones. Este principio no ser aplicable cuando las condiciones de equilibrio en la posicin deformada y sin deformar sean sustancialmente distintas, como ocurre en los casos indicados en la figura siguiente en los que las magnitudes que se consideren dependen de la nueva geometra del sistema. En la figura (a), el momento, por ejemplo en una seccin de abscisa x sera nulo si fuera cierto el principio. Por el contrario, su valor depende del desplazamiento experimentado por la seccin de la viga. El caso indicado en la figura (b) es el ejemplo tpico que se suele poner de sistema en el que, siendo sus elementos elsticos, existe una dependencia no lineal entre desplazamientos y las fuerzas exteriores aplicadas. La consideracin de la nueva configuracin geomtrica del sistema es esencial en la formulacin del problema. Por tanto, no ser aplicable el principio.

b) PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: Los efectos que un sistema de fuerzas aplicadas en un cuerpo es igual a la suma de los efectos que originan esas mismas fuerzas actuando por separado y, en consecuencia, las solicitaciones, los desplazamientos, los esfuerzos y las deformaciones originadas por un sistema de fuerzas aplicadas son independientes de su orden de aplicacin. A pesar de que el principio de superposicin es de aplicacin generalizada a los sistemas elsticos, tiene sus limitaciones. As, no ser vlido en los casos en los que no sea aplicable el principio de los pequeos desplazamientos que vimos anteriormente. As, la deformacin de la lnea media de la viga es diferente si se aplica por una parte y por otra, separadamente, ya que la fuerza (sin sobrepasar un determinado valor crtico) no produce actuando sola, desplazamiento alguno en la direccin perpendicular a la viga. Por el contrario si actan simultneamente el momento producido por aumenta la deformacin producida por

c) PRINCIPIO DE ENERGA CINTICA NULA: El paso del estado inicial indeformado al final deformado se realiza de manera reversible, es decir, que en cualquier estado intermedio de deformacin el sistema de fuerzas exteriores es equilibrado por otro sistema antagonista, lo que origina que la velocidad sea infinitamente pequea y nula, por consiguiente, la variacin de energa cintica. d) PRINCIPIO DE SAINT-VENANT: A partir de una distancia suficiente de los puntos de la superficie del slido elstico en los que estn aplicadas las fuerzas puntuales, el reparto de tensiones es el mismo que el que se tendra si las fuerzas exteriores se aplicaran de forma uniforme

Aunque este principio es aplicable a la mayora de los sistemas que nos podamos encontrar en la prctica, no tendr sentido referirnos a l cuando se trate de calcular las tensiones en la zona prxima a la aplicacin de las fuerzas. En tal caso tendremos que recurrir a la teora de la Elasticidad y el grado de exactitud con que la solucin del problema elstico nos d la distribucin de tensiones en esa zona depender del grado de coincidencia de la distribucin real de las fuerzas aplicadas al slido elstico con la distribucin supuesta en las condiciones de contorno.