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Programacin Matemtica y Software (2011) Vol. 3. No 1.

ISSN: 2007-3283

Recibido: 10 de Febrero de 2011/Aceptado: 12 de Mayo de 2011 Publicado en lnea: 30 de junio de 2011

Automatizacin Bsica de un Brazo de Pulpo de Serigrafa


V. Samuel Jimnez Lpez
Universidad Tecnolgica Regional del Sur Tablaje Catastral #792 Va del Ferrocarril Mrida-Peto C.P. 97970, Tekax de lvaro Obregn, Yucatn, Mxico. samijimenez_2@hotmail.com

Resumen. El presente trabajo se plantea desde la perspectiva mecatrnica donde la integracin electromecnica requiere de un sistema que optimice los parmetros de la automatizacin. Se presenta un estudio inicial en cuanto a la pertinencia de la automatizacin efectuada con una poblacin muestra de usuarios dnde se validan las hiptesis iniciales de trabajo que conciernen a la determinacin de los elementos prioritarios para ser automatizados. Se presentan alternativas para el estudio pormenorizado para el anlisis de las componentes ergonmicas fundamentales. Sobre estos resultados se presenta la taxonoma de automatizacin propuesta sobre cada uno de los elementos que debieran ser optimizados acorde a los requerimientos particulares. Se pretende que el presente trabajo apoye a la futura adaptacin/automatizacin/diseo de las tecnologas mecatrnicas correspondientes a los requerimientos especficos de la poblacin Yucateca, donde los aspectos de gnero requieren la adopcin especfica de tecnologas en favor de la igualdad de oportunidades para las mujeres. Una automatizacin orientada a facilitar el trabajo de las operadoras en el sector de la serigrafa podra tener un impacto importante en las comunidades. Palabras Clave: Automatizacin, Serigrafa, Mecatrnica, Brazo de Pulpo, Taxonoma.

Abstract. This job is presented from the mechatronics point of view were the electro mechanic integration require a system which optimizes the automation parameters. It is presented as an initial study in terms of the relevance of the automation made with a population sample of users where hypothesis are validated at the beginning of this work, which is concern to the determinations of the priority elements to be automated. It introduces alternatives for the detailed study for the analysis of the most important ergonomics components. About these results it is presented the automation taxonomy proposed on each of the elements that should be optimized accord to the particular requirements. It is intented that the present work supports the future adaptation/automation/design of the mechatronics technologies corresponding to the specific requests of the Yucatn population, in which it provides the specific technologies adoption in favour of the equality of opportunities for women. An automation oriented to make it easier for the women operators in the serigraphy industrial sector, which could have an important impact in the communities. Key Words: Automation, Serigraphy, Mechatronics, Octopus arm, Taxonomy.

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1. Introduccin

actualidad se van involucrando en las reas de automatizacin y robtica en donde se

La

automatizacin

en

los

sistemas

requiere de algunas caractersticas corporales, como es la estatura, que choca directamente con la media poblacional del estado que se ubica en 1.60 m las mujeres y de 1.65 m los hombres. Dado que este tipo de equipos

productivos, se define como una tecnologa relacionada con la aplicacin de sistemas mecnicos y electrnicos integrados con

sistemas computarizados para operacin y control de la produccin [1]. Los sistemas de manufactura

estn diseados para la media poblacional del pas de origen, nos vemos en la necesidad de adecuar las condiciones de trabajo de los operadores maquinas [5]. El caso en cuestin se orienta hacia el anlisis y rediseo de un dispositivo manual denominado Pulpo de Serigrafa de 6 brazos, con fines de planificar su automatizacin con el uso de tecnologa Mecatrnica. Una vez analizados los aspectos dinmicos (esfuerzo, repetitividad) se procedi a hacer un estudio en cuanto a las entidades y oportunidades de automatizacin con el fin ltimo de mejorar las condiciones de trabajo de los operadores. El diseo de dispositivos para procesos, si bien pasa por etapas de diseo ergonmico, pocas veces es orientado hacia patrones fisionmicos propios de la comunidad que los adopta [6]. Por ejemplo en Yucatn, como se menciona en prrafos anteriores, la altura media es de 1.60 m, mientras que en los pases de procedencia del equipo la altura media es de 1.70 m. Una mencin especial se dedica a la imperante necesidad de utilizar herramientas de cmputo para simulacin y emulacin de los elementos constitutivos tanto de operacin manual cmo automatizada. Para esto se requiere simular y visualizar (por computadora) el efecto de las mejoras propuestas. Existen varias plataformas de simulacin que cumplen dicho cometido. a las caractersticas de las

automatizados modernos, operan en la fbrica sobre la materia prima en donde realizan operaciones, ensamblaje, materiales. tales como o procesamiento, manejo de

inspeccin Y estas

operaciones

automatizadas son realizadas con un reducido nivel de participacin humana comparada con el correspondiente proceso manual [2]. En los sistemas altamente automatizados la

participacin humana es muy reducida. Para lograr la automatizacin de procesos con la tecnologa Mecatrnica primeramente se debe realizar un profundo anlisis del tipo de equipo que se utiliza en el proceso, de las operaciones susceptibles de automatizar, de las condiciones de trabajo en que se

desarrollan las actividades y principalmente las condiciones ergonmicas y antropomtricas de los trabajadores en su relacin hombremquina, para determinar los efectos fsicos y mentales que repercuten en los operadores debido a las condiciones de trabajo a las que estn sometidos, lo que nos conducir a determinar los procesos en los que se requiere algn grado de automatizacin. En Yucatn un alto porcentaje del trabajo manual en las empresas maquiladoras del estado lo hacen mujeres. El trabajo que desempean se relaciona a diferentes reas industriales como son la electrnica, la

industria del vestido, del plstico y en la

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La automatizacin debe procederse de forma gradual y sobre todo, justificando el impacto en cuanto a la automatizacin de sus partes y tambin de cada una de las acciones. Es importante aclarar que los resultados esperados no dependen de la formulacin de una estrategia de total automatizacin: baste con justificar un aumento en el desempeo del operador(a) a partir de una semiautomatizacin. 2.

tcnicamente

accesible

que

no

represente costos muy elevados para su adaptacin.

Desarrollo del Proyecto

Ergonoma y Antropometra del trabajo

La Ergonoma es el estudio del trabajo en relacin con el entorno en que se lleva a cabo (el lugar de trabajo) y con quienes lo realizan

Formulacin del problema

(los trabajadores). Se utiliza para determinar cmo disear o adaptar el lugar de trabajo al

El problema fundamental encontrado en el proceso de serigrafa, es la relacin hombre mquina dadas las caractersticas de diseo de los equipos de procedencia extranjera, as tambin el trabajo serigrfico provoca alta fatiga en la operacin principal que es el raseo. (aplicacin de las tintas para impresin de la imagen) el cual requiere de esfuerzo fsico y debe realizarse en forma repetitiva durante la jornada de trabajo.

trabajador a fin de evitar distintos problemas de salud y de aumentar la eficiencia [6]. En otras palabras, para hacer que el trabajo se adapte al trabajador en lugar de obligar al trabajador a adaptarse a l. Para efectos del presente estudio solo nos ocuparemos de la antropometra y de la ergonoma biomecnica, que son las reas

Antropometra

La antropometra es una de las reas que Objetivos fundamentan la ergonoma, y trata con las medidas del cuerpo humano que se refieren al 1.- Resolver el problema de la relacin hombre mquina mediante una automatizacin mnima en los brazos del pulpo de serigrafa que se relacionan directamente a la posicin de trabajo en la serigrafa. 2.- Disminuir el esfuerzo fsico mediante una automatizacin bsica del pulpo de tamao del cuerpo, formas, fuerza y capacidad de trabajo [5]. En la ergonoma, los datos antropomtricos son utilizados para disear los espacios de trabajo, herramientas, equipo de seguridad y proteccin personal, considerando las diferencias entre las caractersticas,

capacidades y lmites fsicos del cuerpo humano. Las dimensiones del cuerpo humano han sido un tema recurrente a lo largo de la historia de la humanidad; un ejemplo

serigrafa en el movimiento principal que es la operacin de raseo. 3.- Desarrollar un plan de automatizacin progresiva en el pulpo de tipo manual existente en la Universidad Tecnolgica Regional del Sur, de tal manera que resulte

ampliamente conocido es el del dibujo de Leonardo da Vinci, donde la figura de un hombre est circunscrita dentro de un cuadro y

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un crculo, donde se trata de describir las proporciones del ser humano "perfecto". Sin embargo, las diferencias entre las

que ha estado incapacitada por este tipo de problemas no debe de regresar al mismo puesto de trabajo sin haber realizado una evaluacin y las modificaciones pertinentes, pues es muy probable que el dao que sufri sea irreversible y se resentir en poco tiempo [9]. De la misma forma, es conveniente evaluar la tarea y el puesto donde se present la lesin, ya que en caso de que otra persona lo ocupe existe una alta posibilidad de que sufra el mismo dao despus de transcurrir un tiempo en la actividad [10].

proporciones y dimensiones de los seres humanos no permitieron encontrar un modelo preciso para describir el tamao y

proporciones de los humanos. Los estudios antropomtricos que se han realizado se refieren a una poblacin especfica, como lo puede ser hombres o mujeres, y en diferentes rangos de edad [5].

Ergonoma biomecnica

Como se puede apreciar en la figura 1 el rea normal de trabajo de un operador estando sentado, es de 15 (38 cm.), fuera de esa distancia requiere un esfuerzo adicional y consecuentemente la inclinacin del cuerpo para alcanzar la mxima distancia que es de 50 cm. aprox. [5]

Por las caractersticas del trabajo en estudio, es importante ya resaltar que la Ergonoma directamente

Biomecnica

est

relacionada al estudio del cuerpo humano desde el punto de vista de la mecnica clsica o Newtoniana y la biologa, pero tambin se basa en el conjunto de conocimientos de la medicina del trabajo, la fisiologa, la

antropometra y la antropologa [8]. Su objetivo principal es el estudio del cuerpo con el fin de obtener un rendimiento mximo, resolver algn tipo de discapacidad o disear tareas y actividades para que la mayora de las personas puedan realizarlas sin riesgo de sufrir daos o lesiones. Algunos de los problemas en los que la biomecnica ha intensificado su investigacin, ha sido el movimiento manual de cargas y los microtraumatismos repetitivos o trastornos por traumas acumulados. Una de las reas donde es importante en la participacin es de en los la Cuando el operador trabaja de pie, como en el caso de la serigrafa, la distancia normal de trabajo es de aprox. 32 cm. distancia a la cual no requiere de mayor esfuerzo para realizar sus operaciones pero para alcanzar la distancia mxima de 70 cm requiere de una inclinacin corporal y por consecuencia mayor esfuerzo en las operaciones a ejecutar [6]. La Fig. 1. Alcance de los brazos en posicin sentado

especialistas

biomecnica

evaluacin y rediseo de tareas y puestos de trabajo para personas que han sufrido lesiones o han presentado problemas por microtraumatismos repetitivos, ya que una persona

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figura No. 2 nos muestra, en un trabajo de pie, las distancias de trabajo apropiadas.

Entonces se debe soportar un peso de 6.07 a 6.22 kg el cual se concentra directamente en la columna vertebral la cual requiere de una fuerza de 84 a 87 kg para lograr el equilibrio.

Simulacin en Blender

Para poder visualizar ms objetivamente la relacin hombre mquina bajo las

condiciones que se presentan en este trabajo, se vio la conveniencia de de utilizar que una fuera

plataforma

programacin

accesible y que permitiera simular con relativa facilidad la operacin de raseo en el trabajo de serigrafa por lo que se opt por utilizar el Fig. 2. Alcance de trabajo en posicin de pie. programa denominado BLENDER ya que integra una serie de herramientas para crear En el trabajo de serigrafa las condiciones reales que se presentan se muestran en la siguiente figura. un amplio rango de contenidos 3D, con los beneficios aadidos de ser una

multiplataforma y tener un tamao de 5MB. Las primeras pruebas permitieron

visualizar el uso del software dando por 30 resultado las imgenes que se presentan.

70 cm

Fig. 3. Condiciones reales de trabajo. Fig. 4. Prueba 1 simulacin en Blender Como se puede apreciar, el

movimiento principal se refleja en la columna vertebral la cual sufre una inclinacin de aproximadamente 30 con los brazos

extendidos al frente sosteniendo el rasero cuyo peso es de que 300 de a 450 gr. a si la Fig. 5. Prueba 2 simulacin en Blender

consideramos

acuerdo

biomecnica el peso de cada brazo es de 5.77 kg y considerando el peso del rasero [10].

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En la prueba final se da la caracterizacin del espacio donde se recrea la operacin completa de raseo y el movimiento corporal del (la) operador(a) con lo cual se concluye la animacin.

uniones articulares simples, como se presenta en la siguiente tabla [10]: Segmento Definicin Grados libertad Trax Origen del sistema articulado Clavcula Desde la articulacin esterno-clavicular hasta la acromioclavicular Humero Desde la articulacin gleno-humeral hasta la articulacin del 3 2 0

Fig. 6. Prueba final de simulacin en Blender Antebrazo Cinemtica humano del movimiento del brazo Mano

codo Desde el codo hasta la mueca A partir de la mueca 2 2

El sistema hombre - mquina se considera como una combinacin de uno o ms seres humanos y/o uno o ms componentes fsicos, que actan recprocamente para efectuar, a partir de unas entradas de energa e

En

la

figura

se

muestran

las

articulaciones de los brazos con sus ejes principales, que describen los movimientos desde la unin clavicular hasta la mueca y las manos.

informaciones determinadas, una produccin deseada. La relacin del hombre con la mquina de impresin serigrfica requiere de un anlisis cinemtico para poder determinar la necesidad de ya automatizacin que el trabajo de las q3 q4 q5 q1 q2 q7 q6

operaciones

recae

especficamente en los brazos y en el movimiento de la columna vertebral, lo que representa daos irreversibles al tener un trabajo constante y repetitivo. El trabajo de impresin serigrfica implica poner en movimiento todas las Fig. 7. Articulaciones de los brazos con sus ejes principales

articulaciones de los brazos que en una representacin cinemtica veremos que se representa como una cadena abierta de cinco segmentos rgidos conectados entre s por 4

Como se puede apreciar, el movimiento de raseo para impresin se ve reflejado en el movimiento de inclinacin de la columna vertebral, los hombros, codo y en menor

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medida en las muecas del operador. En la siguiente secuencia de imgenes se puede ver perfectamente todos los movimientos que se realizan, los cuales inician con la extensin hasta la distancia de inicio del raseado donde se extienden completamente los brazos y hay una inclinacin de la columna vertebral (Fig. 8A).

del

pulpo

se

pretende

encontrar

las y la de

condiciones ptimas de operacin justificacin del nivel mnimo

automatizacin requerido en el equipo. El trabajo de serigrafa se desarrolla en distintas posiciones adoptadas por el cuerpo humano y de acuerdo con el tamao medio del habitante del sureste mexicano, existe una desproporcin dado el origen del equipo de trabajo (EE.UU.), que como todos sabemos la

talla es distinta. Dado este problema, se pretende que bajo un anlisis cinemtico y dinmico se determinen las condiciones ms favorables de trabajo y se proponga un rediseo del equipo

y/o se justifique la automatizacin progresiva de las operaciones ms importantes del proceso de serigrafa, el cual se describe a continuacin.

Fig. 8: Secuencia de movimientos en la operacin de raseo

Proceso de operacin para imprimir en serigrafa

Con el rasero se aplica una fuerza vertical (F) de 10 a 15 kg para que exista una aplicacin uniforme y suficiente de la tinta para la impresin de la figura en la prenda de trabajo (Fig. 8B); se desliza (el rasero) horizontalmente hacia el cuerpo del operador sin dejar de ejercer la fuerza vertical (Fig. 8C) hasta quedar nuevamente en posicin de iniciar un nuevo ciclo (Fig. 8D).

Equipo a utilizar: Pulpo de serigrafa Pantalla con marco de aluminio o madera Rasero de aluminio o madera para aplicacin de las tintas.

Rasero de aluminio o de madera

Problema de desproporcin en el proceso de produccin en Serigrafa

Pantalla con marco de Aluminio o madera

1.60 m estatur a media

La utilizacin del pulpo de serigrafa requiere de ciertas caractersticas corporales para que permitan un fcil y cmodo manejo del equipo, por lo que mediante un estudio basado en la ergonoma y las proporciones dimensionales Fig. 9. Condiciones de operacin inicial

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Ciclo de Operacin

que haya penetrado suficiente tinta para cubrir perfectamente la imagen, si no es

Una vez que se ha revelado la pantalla con la imagen a imprimir, se realiza la operacin de registro de imgenes, lo que consiste en hacer coincidir perfectamente las imgenes a

as, entonces repite la operacin hasta que se cubra totalmente la imagen. (Fig.11

paso 3 y 4).

imprimir, sern tantas imgenes como colores tenga el dibujo. Los pasos siguientes se llevan a cabo
0.7

como sigue: 1.- Colocar en la mesa de trabajo la prenda a imprimir, esta operacin se realiza tantas veces como lo indique el programa de produccin. 2.- Una vez colocada la prenda en la mesa de impresin, la cual tiene una altura de 0.95 m, el operador levanta los brazos a una altura de 1.45 m para bajar la pantalla aplicando una fuerza no

0 Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Fig. 11. Ciclo de operacin

Este ciclo de trabajo se repite por tantos colores como tenga el dibujo y por cada prenda a imprimir, el cual puede ser de 500 a 600 ciclos por turno de trabajo, en promedio.

considerable.(Fig.10 y Fig. 11 paso 1).

3.

Diseo y Construccin De Prototipo De

Brazo Para Pulpo De Serigrafa.

Diseo Mecnico

Las consideraciones para

el diseo

del

prototipo del brazo para pulpo de serigrafa se basan en el estudio de la cinemtica donde Fig. 10. Operador de pulpo de serigrafa partiendo de que La teora de mquinas y mecanismos es una ciencia de aplicacin que 3.- Para aplicar la tinta, el operador toma el rasero y esparce tinta sin ejercer fuerza en la pantalla, solo para cubrir la imagen con la tinta. (Fig. 11 paso 2) 4.- Con el mismo rasero extiende sus brazos hasta una distancia de 0.70 m y hace la aplicacin de la tinta con una fuerza vertical de aproximadamente 10 a 15 kg y verifica ayuda a comprender las relaciones existentes entre la geometra y los movimientos de los elementos de una mquina o mecanismo, as como tambin las fuerzas que generan tales movimientos [12] y que La mecnica es una rama de la fsica que se ocupa del anlisis cientfico de los movimientos, del tiempo, de las fuerzas, sus causas y sus efectos. Segn

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consideremos

el

tiempo

como

factor

Para su construccin se utilizaron los siguientes materiales: Perfil de aluminio (cabezal) de 1 Perfil para ventana de aluminio 1 Platina de aluminio de Perfil cuadrado tubular de 1 Hule para rasero Tabla de madera para la mesa de trabajo

determinante la mecnica se divide en esttica y en dinmica; la primera se ocupa del anlisis de los sistemas estacionarios, es decir, de aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y la segunda, se refiere a los sistemas cuya posicin cambia con el tiempo [13]. Las causas del movimiento de un cuerpo rgido se pueden separar de manera

conveniente en la parte mecnica. El prototipo desarrollado se basa en la CINEMTICA la cual estudia la posicin, el desplazamiento, la rotacin y la rapidez con que se efectan los cambios de posicin, (velocidad y aceleracin), en cualquier cuerpo; como es el cambio de posicin de los raseros en el trabajo de serigrafa. Fig. 12. Materiales utilizados para prototipo

Construccin del prototipo

En el ensamble de todos los componentes del prototipo se utiliz bsicamente tornillera y la soldadura solamente fue utilizada en el armado de la estructura, quedando como se muestra en la siguiente figura.

Tomando en consideracin los problemas ergonmicos y antropomtricos descritos en prrafos anteriores, se elabor un prototipo para planear la automatizacin bsica de un brazo del pulpo de serigrafa, el cual pretende mostrar una secuencia progresiva de

automatizacin iniciando por el movimiento principal que es el raseo, el cual representa el mayor esfuerzo en el trabajo de impresin dado que la concentracin de fuerza se localiza en los brazos y la columna vertebral. El prototipo permitir determinar las Fig. 13. Ensamble final del prototipo

adecuaciones necesarias que se tendrn que realizar en el pulpo de ocho estaciones de trabajo, que se tiene en los talleres de la UTR Sur y estimar el costo resultante de las mismas. As tambin, se modifica la relacin hombre mquina permitiendo reducir La operacin de avance y retroceso de los raceros, inicialmente se llevar a cabo por medio de un mecanismo manual, para lo cual, auxiliado por la cinemtica que estudia la posicin, el desplazamiento, la rotacin y la rapidez con que se efectan los cambios de

considerablemente la fatiga del operario(a).

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posicin,

(velocidad

aceleracin)

en

simplificado; el ciclo se inicia con la extensin del cilindro A constando la primera fase de ese nico movimiento para extender la tinta en la pantalla sin hacer presin y en la segunda fase el cilindro se retrae; al momento que el cilindro A se retrae el cilindro B se extiende. La tercera fase comenzar una vez que el cilindro B est extendido y el A retrado, y consta del movimiento de regreso del cilindro B el cual hace la presin necesaria para que la tinta quede impresa en las prendas segn el diseo a imprimir.

cualquier cuerpo,

se consider

un sistema

mecnico de pistn biela corredera que dar el movimiento rectilneo al carro de los cilindros [14], como se muestra:
B2 B

1
A1 A O

Fig. 14. Cadena cinemtica de tipo cerrada, para el movimiento horizontal del carro porta cilindros

Para el diseo del prototipo se consider el movimiento principal de la operacin que es un movimiento lineal sobre una superficie plana el cual requiere de una fuerza vertical para la aplicacin de la tinta en la superficie de trabajo. Fig. 15. Diagrama Neumtico Simplificado

Neumtica

El equipo seleccionado para la operacin neumtica del sistema se compuso de los

La automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es una de las soluciones ms simples y rentables, con una gran aceptacin en el presente y con un mayor futuro de aplicacin en la industria. Como es ya sabido, el aire comprimido es la mayor fuente de potencia neumtica en la industria con mltiples ventajas. Es seguro, econmico, fcil de transmitir, y adaptable. Su aplicacin es muy amplia en un gran nmero de industrias, as tambin algunas

siguientes elementos: Dos cilindros de doble efecto FESTO cdigo DSNU-25-50-P-A-19221 con las

siguientes caractersticas: Carrera Dimetro del mbolo Dimetro del vstago Extremo del vstago exterior Presin de funcionamiento bar (1.01 a 10.19 kg/cm) Fuerza terica con 6 bar, retroceso 247.4 N (27 kg-fza) Fuerza terica con 6 bar, avance N (30 kg-fza) 294.5 1 10 50 mm 25 mm 10 mm Rosca

aplicaciones son prcticamente imposibles con otros medios energticos [15]. El sistema neumtico del prototipo, se compone de dos cilindros de doble efecto A y B como se ilustra en el diagrama

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La seleccin de este tipo de cilindro se debe a que la fuerza que ejerce el trabajador en la operacin de impresin es de 10 a 15 kg (98 a 147 N) mismo que se encuentra en el rango de trabajo de este y en la operacin de raseo no se requiere de una mayor carrera del vstago. Vlvulas 5/2 VMPA 24 VCC de 4 mm normalizadas con accionamiento elctrico neumtico con las que se cuenta en el banco neumtico de la UTR Sur.

existente

en

la

Universidad

Tecnolgica

Regional del Sur. La segunda etapa de automatizacin contempla el movimiento horizontal de raseo, el cual segn el nivel de automatizacin requerido por el usuario podra ser por medio de pistn neumtico o por medio de motor elctrico y cadena que, cualquier opcin, coordinada con el movimiento lineal neumtico de la operacin del raseo quedara

automatizada totalmente esta operacin. Las distintas etapas en las que se dividi

Planificacin de

la automatizacin del

la automatizacin corresponden a que, como se mencion anteriormente, que la mayora de las empresas de serigrafa son pequeos

brazo de pulpo de serigrafa

Dado las altas inversiones que se requieren para tener equipos con tecnologas ms avanzadas, aun cuando se considere

talleres

de

tipo

familiar

no

manejan

volmenes de produccin que justifique la adquisicin de maquinaria totalmente

maquinaria (pulpos de serigrafa) de tipo manual; se desarrolla que hasta el ir plan de

automatizada, adems, de que carecen de los recursos econmicos suficientes para la

automatizacin gradualmente

creciendo la

adquisicin de este tipo de equipo. Lo que les permitir tener la opcin de escoger el nivel de automatizacin del equipo que resulte

completar

automatizacin total del pulpo de serigrafa de la UTR Sur, buscando costos razonables y accesibles para su ejecucin. Por tal razn, debido a que el trabajo de raseo es el que requiere de mayor esfuerzo por las condiciones ya mencionadas, se consider como la primera operacin a automatizar. En esta etapa solamente la accin de cubrir la imagen con tinta y el raseo para imprimir las imgenes se realizarn por medio de neumtica mediante actuadores cilndricos de doble efecto y el movimiento horizontal del raseo se har por medio de un sistema mecnico de pistn biela corredera. Para tal efecto se desarroll el prototipo que nos permitir disear la automatizacin del pulpo de serigrafa de 8 estaciones de trabajo

conveniente para los volmenes de produccin que se tengan, a un costo razonable.

4. Resultados Experimentales

Operacin del equipo

Las pruebas de operacin se realizaron en el laboratorio pesado de la Universidad

Tecnolgica Regional del Sur, auxiliados por el banco neumtico donde se conect el

prototipo a las vlvulas del mismo. En la operacin de raseo y dado que cada rasero es movido por un pistn, se observ que al realizar el movimiento de

desplazamiento horizontal, los raseros tienen una leve desviacin diagonal, presentando la

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siguiente situacin: en el caso del rasero de aplicacin de la tinta cuando no se ejerce presin, la inclinacin en forma diagonal del rasero no le afect y esto permiti que la tinta se expanda correctamente a lo ancho de la pantalla.

Fig. 18. Falta de penetracin en el raseo En el caso de la inclinacin con respecto a la mesa de trabajo se, solucion este

problema parcialmente nivelando los soportes del marco de madera, con lo cual se pudo tener Fig. 16. Aplicacin de tinta con rasero de expansin mayor penetracin de la tinta al

momento del raseo. Con respecto a la desviacin diagonal del rasero de impresin al igual que el rasero de

En el caso del rasero de impresin, en las primeras pruebas, la tinta no se aplic uniformemente debido a la desviacin diagonal del rasero y a una pequea inclinacin de los soportes del marco con malla respecto a la mesa de trabajo, quedando como se muestra en las figuras.

expansin de tinta, la solucin definitiva es la instalacin de un segundo cilindro que actuara en forma paralela evitando as, el movimiento diagonal. En ambos casos se determin que se debe instalar un segundo pistn por cada rasero, lo cual asegurar un desplazamiento totalmente paralelo entre los raseros de impresin y asegurar una excelente imagen impresa. Grado de Acoplamiento OperadorMquina El sistema mecnico de pistn biela corredera permiti el deslizamiento horizontal de los cilindros para ejecutar las dos funciones que son la impregnacin de la tinta sobre la

Fig. 17. Raseo de impresin no uniforme

malla y la impresin de la imagen en la prenda de trabajo. Se detect adems que la fuerza a aplicar para hacer el movimiento horizontal no es significativa lo cual disminuye el esfuerzo y

Automatizacin Bsica de un Brazo de Pulpo de Serigrafa

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facilita el trabajo del (la) operador(a). Por otro lado, con este sistema, el operador ya no tendr que permanecer parado todo el tiempo, para llevar a cabo la operacin, logrando tener una posicin ms cmoda por consecuencia tendr un mayor rendimiento en el trabajo. Con las pruebas realizadas se pudo observar que para la automatizacin del pulpo de serigrafa de ocho estaciones que existe en la Universidad, no representa grandes

mquina

al

operador(a),

el

prototipo

desarrollado cumple con el objetivo de facilitar la relacin hombre mquina al sustituir el esfuerzo fsico en la operacin principal que es el raseo, con lo cual el trabajo ser ms eficiente. El prototipo nos permite visualizar las adaptaciones necesarias para iniciar la

automatizacin mnima y progresiva del pulpo de ocho brazos que se tiene en la UTR Sur para facilitar el trabajo, al considerar la antropometra de los operadores hombre y mujer especficamente de la pennsula de Yucatn. Al obtener como resultado la mejora de la relacin hombre mquina se tienen

dificultades ya que las caractersticas del equipo permite la posibilidad de hacer las adaptaciones necesarias para el riel de deslizamiento de los raseros, adems que no es necesario automatizar todas las estaciones de trabajo, solamente es con y una o dos

estaciones

suficiente

aumentamos

beneficios ya que al automatizar la operacin principal, que es el raseo, se disminuye la

considerablemente la produccin. Aun cuando se pudo controlar la

fatiga,

el

esfuerzo

fsico

se

reduce

impresin de la figura, nivelando los soportes con respecto a la mesa de trabajo, quedan algunos problemas por resolver como son lo sombreado de los contornos de la figura impresa, y ajustes al equipo para que se pueda mantener la calidad de la impresin en forma continua, lo cual se alcanzar con el ensamble del segundo cilindro para raseo y para la expansin de la tinta; con lo que se resuelve el problema de la desviacin de los raseros al realizar el movimiento horizontal, lo que redundar en una impresin de las imgenes con la calidad requerida.

considerablemente con lo cual se evita una posible lesin en la columna vertebral y se reduce tambin la monotona del trabajo repetitivo. En lo que respecta a la produccin, en la operacin manual y contando con la habilidad del operador se logra una produccin de 350 a 400 prendas por turno de 6 hrs de trabajo lo que representa de 0.9 a 1.1 prendas por minuto; en las pruebas realizadas con la automatizacin de la operacin del raseo y con una operadora no experimentada en el

proceso, se calcul una produccin de 1.38 prendas por minuto lo que representa

5.

Conclusiones

aproximadamente 500 prendas por turno; por lo que una vez que el operador se familiarice

Dada la existencia de una gran variedad de maquinaria para el trabajo de serigrafa de tipo manual de fabricacin nacional y teniendo en cuenta que por su diseo es el operador(a) el que tiene que ajustarse a la mquina y no la

con

el

sistema

la

produccin

puede

incrementarse a 2 o ms prendas por minuto lo que representa una produccin de 720 prendas por turno significando una mejora de poco ms del 40%.

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Automatizacin Bsica de un Brazo de Pulpo de Serigrafa

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M.I.M.

Vctor

Samuel

Jimnez Lpez. Egresado de la UPIICSA del IPN en la carrera de Ingeniera Industrial, curso la maestra de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad Modelo en Mrida, Yucatn. Durante ms de 20 aos se ha desempeado en la industria metalmecnica en las reas de proyectos de inversin, desarrollo de nuevos productos y produccin. Experiencia docente de 21 aos en reas de la Ingeniera Industrial, en la actualidad se desempea como profesor de tiempo completo en la Universidad

Tecnolgica Regional del Sur del estado de Yucatn.

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