3/7/2011

EnsaiosdeCarregamentoDinmicoemEstacas Princpiosbsicos,usoseprticasatuais
NRSP UniversidadeAnhembiMorumbi 22defevereirode2011

Contedodacaixapreta
Hardware: Sensores Deformao Acelerao Unidadeeletrnica(PAK,PAX) Microcomputador Circuitosdetransmissoeprocessamentodossinais Conversoranalgico/digital Softwaredeprocessamentomatemticodossinais: Prprocessamentoouprocessamentoexpedito(Mtodo CASE) CAPWAP(Signal Matching)

Abrindoacaixapreta
JorgeWBeim PileDynamics,Inc.
Patrocinador
1

Sensoresdedeformao
Ponte de Wheatstone que curiosamente no foi inventada por Charles Wheatstone (18021875), mas por Hunter Christie. Wheatstone porm deu todo crdito a Christie, numa conferncia realizada em 1843.

Certificado decalibrao

Vlidopor2anos(NBR13208)

AcelermetroPiezoeltrico(PE)

Acelermetro Piezoresistivo (PR)

Fonte:Wikipedia, thefreeencyclopedia (10/2/2011) http://en.wikipedia.org/wiki/File:PiezoAccelTheory.gif

5

Endevco

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Barra deHopkinson
Massa
X

Calibraodosacelermetros
Accelerometer Calibrations 11/98 to 03/02

Barra-alvo

115.0% 112.0% 109.0% PCB / PDI rat tio 106.0% % 103.0% 100.0% 97.0% 94.0% 91.0% 88.0% 85.0%
0 100 200 300 400 500 600 700 800 sequence number

Avg =100.78%Std= 1.16%N=691

Vlidopor4anos(NBR13208)
7 8

Unidadeeletrnica(PAK,PAX)
MicrocomputadorrodandoWindows Mximode8canais,sendo: 4dedeformao 2acelermetrosPE 2acelermetrosPR Conversoranalgicodigitalde24bits(224 =16.777.216) Modeloatual(PAX) Frequncia deamostragemajustvelde2500a40000Hz Tamanhodamemriaparaarmazenagemdecadaumdoscanais ajustvelem1,2e4kBytes,permitindoarmazenarde52msa1638,4 ms(200msnormalmenterecomendadoparamartelodeimpacto)
Record 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Time Seconds 0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 0.0006 0.0007 0.0008 0.0009 0.001 0 0011 0.0011 0.0012 0.0013 0.0014 0.0015 0.0016 0.0017 0.0018 0.0019 0.002 0.0021 0.0022 0.0023 S3 strain 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1E06 0 0 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 S4 strain

Dadoscrus
A3 A4 meters/second^2 meters/second^2 0 0.776266 0.388133 0 0.776266 0.388133 0 0.776266 0.388133 0 0.776266 0.388133 1E06 0.776266 0.388133 1E06 0.258755 0.388133 1E06 0.258755 0.646888 1E06 1.293776 0.646888 1E06 1.293776 0.646888 1E06 1.293776 0.646888 0 1.293776 0.646888 0 0 258755 0.258755 0.646888 0 646888 0 0.258755 0.388133 0 0.776266 0.388133 0 0.776266 1.423154 0 0.776266 1.423154 0 0.258755 0.388133 0 0.258755 0.388133 0 0.258755 0.388133 0 0.258755 0.388133 0 0.258755 0.388133 0 0.258755 0.388133 0 0.258755 0.388133 0.000001 0.776266 0.388133

.
2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 0.2024 0.2025 0.2026 0.2027 0.2028 0.2029 0.203 0.2031 0.2032 0.2033 0.2034 0.2035 0.2036 0.2037 0.2038 0.2039 0.204 0.2041 0.2042 0.2043 0.2044 0.2045 0.2046 0.2047 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 2E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 2E06 3E06 2E06 1E06 2E06 2E06 2E06 2E06 1E06 1E06 1E06 0 0 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 1E06 0 0 1E06 1E06 0 0 0 0 2.328797 3.881328 9.056432 1.811286 5.433859 0.776266 6.986391 6.986391 6.986391 2.846307 2.328797 2.328797 2.328797 2.328797 3.363818 2.328797 1.293776 2.328797 3.363818 0.258755 2.846307 1.293776 6.46888 4.916349 4.528216 2.71693 0.388133 3.493195 3.493195 3.493195 0.388133 1.681909 1.681909 1.681909 1.681909 2.71693 1.681909 0.388133 0.388133 0.388133 2.458174 5.563237 0.646888 7.892034 0.646888 7.633279 2.458174 2.71693

Freq.amostragem =10000Hz;2kBytes dememria dedados;204.7mstotal

9 10

Autodiagnstico
Sinal de calibrao (CT) Constantes de calibrao ajustadas para valores padro. MEX (mxima deformao) e AMX (mxima acelerao) ou VMX (mxima velocidade) devem sempre apresentar os mesmos valores Permite verificar a cabeao e a preciso dos circuitos eletrnicos.

Obtenodafora,velocidadee deslocamento
A fora obtida multiplicandose a deformao pelo mdulo de elasticidade (E) e pela rea de seo (A) do material da estaca na regio dos sensores:

F(t)=EA (t)
(t)amdiados2oumaissinaisdedeformao Avelocidadeobtidaintegrandoseaacelerao:

V(t)=I a(t)dt
a(t)amdiados2oumaissinaisdeacelerao Odeslocamentoobtidointegrandoseavelocidade:

D(t)=I V(t)dt
11 12

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Mediodorepique(DMX)
DMX

Processamentomatemticodossinais
Baseado em: 1. Mecnica das ondas Princpios bsicos desenvolvidos no sculo 18. Descrito em vrios livrostexto, por exemplo: The Engineering of Foundations, de Rodrigo Salgado (Purdue University) captulo 14 contm vrias referncias. 2. Mtodo CASE Projeto iniciado em 1964 na CASE Western University, chefiado pelo Prof. George Goble. Relatrio de maro de 1975 para o Ohio Department of Transportation Bearing Capacity of Piles from Dynamic Measurements disponvel em http:\\www.pile.com\Reference. Tratamento matemtico detalhado publicado em 1985 no ASCE Journal of Geotechnical Engineering , denominado Dynamic Determination of Pile Capacity, tambm disponvel no site acima. 3. Mtodo computacional desenvolvido por E.A.L Smith, publicado em 1960 Pile Driving Analysis by the Wave Equation Journal of Soil 14 Mechanics, vol. 86.

Nega (s)

DMX=max (D(t))=repique+nega D(t)obtidoatravsdaduplaintegraodosinaldosacelermetros. Portanto:DMXmedido(nocalculado),edependesomenteda calibraodosacelermetros. OclculodacapacidadefeitopeloPDAnobaseadonoDMX.

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Mecnicadasondas
A equao que rege o deslocamento u de uma partcula da estaca a uma distncia x do topo da mesma foi descoberta em 1747 pelo matemtico francs Jean Le Rond DAlambert.

Mecnicadasondas
Essa soluo mostra que a propagao da onda dada pela superposio de duas funes, uma movendose do topo para a ponta e a outra movendose na direo contrria, ambas com a mesma velocidade fixa igual a c.

D (M2u/ Mt2) = E (M2u/ Mx2)

DAlambert tambm mostrou que a assim chamada Equao da Onda tem uma soluo do tipo: u=F(x ct)+G(x+ct),onde c2 =E/ c=velocidadedaonda E=mdulodeelasticidade =densidadedemassa=/g

F(xct)

G(x+ct)
15 16

Mecnicadasondas
Tambm possvel demonstrar que na onda descendente F=Zv, e na onda ascendente F=Zv, onde Z = EA/c a chamada impedncia. Exemplo: p o impacto p somente temos onda Imediatamente aps descendente, e neste caso F=Zv. Para uma estaca de concreto com rea = 1000 cm2 e c = 3500 m/s, Z = 87,4 ton/m/s. Se um pilo suficientemente pesado largado de uma altura de 1 m, a velocidade de impacto ser igual raiz quadrada de (2gh), ou seja, 4,4 m/s. A mxima fora na cabea da estaca ser ento F = Zv = 87,4 x 4,4 = 384,6 ton.
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Separaodasondas
Ondadescendente Ondaascendente

F=(F+Zv) F+Zv)

F=(FZv Zv) ) F=F+F v=v+v

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Mtodo CASE

R=(F1 +Zv1 +F2 Zv2)

Onde: F1, v1 so a fora e a velocidade em t1, ou seja, no instante do impacto F2 e v2 so a fora e a velocidade no instante t2, sendo que t2 = t1 + 2L/c / R a resistncia total (atrito mais ponta, esttica mais dinmica), assumindo: Estaca uniforme. Solo idealmente plstico, ou seja, resistncia totalmente mobilizada com deslocamento infinitesimal. Todo o atrito lateral atuando de baixo para cima, ou seja, atrito lateral durante o repique no levado em conta (mtodo CASE portanto subestima em estacas muito longas, onde a velocidade fica negativa antes de 2L/c).

MtodoCASE eliminandoa resistnciadinmica

Rs =Resttica =R Rdinmica Rdinmica =Jv xvponta =Z/ZJv xvponta =Jc xvponta

Rs =(1Jc)[F1+Zv1]/2+(1+Jc)[F2 Zv2]/2 Rs =(1Jc)WD1 +(1+Jc)WU2

19 20

MtodoCASE determinandooJc
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

MtodoCASE determinandooJc
Importante: JC < 0.3 geralmente indica estaca no uniforme (aumento de impedncia ao longo do fuste) ou descarregamento prematuro (velocidade negativa antes de 2L/c mtodo CASE subestima a capacidade nestes casos). JC > 0.9 0 9 possvel l (geralmente ( l t solos l argilosos, il pode d ser tambm estaca no totalmente uniforme), porm CAPWAP atual no pode determinar (da a mensagem dizendo para investigar com PDAW). Casos de JC prximos de 2.0 j foram registrados, tanto que novas verses do PDAW/CAPWAP j apresentam resultados para JC entre 1.0 e 2.0 (RX10 a RX20). Valor real do JC tem que ser determinado por correlao com anlise tipo CAPWAP.
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Cascalho Areia Silte Argila

Reduzindo otamanho dogro

0.3 0.4
Aumenta oJc

0.4 0.5 0.7 >1.0

21

0.5 0.7

MtodoCASE levandoemcontaa elasticidadedosolo(RMX)

MtodoCASE outrosresultados
CSX=FMX/rea FMX,CSX

2L/c t1 RMX t2 CSI=max (nforas)/rea DiferenaentreCSXeCSI indicagraudeflexono golpe CSI

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MtodoCASE outrosresultados
CTX, TSX > mxima fora e tenso de trao calculada ao longo do fuste importante para estacas de concreto. Somente vlido se: Estaca uniforme. uniforme Pouco atrito entre regio dos sensores e local de mxima trao. CAPWAP fornece valor e localizao exata da mxima tenso de trao em qualquer caso.

MtodoCASE outrosresultados
Integridadedofuste:

= Z2/Z1
Z1

PDA pode detectar at 2 BETAs, e determinar a distncia entre sensores e reduo, baseado no tempo entre incio do golpe e chegada da reflexo.
Critriosugerido:

100 80 100 60 80 <60

Condio Uniforme Pequeno dano Dano significativo Quebrada

Z2

25

26

Ateno
O critrio deve ser mais rigoroso para estacas de ao. A capacidade de carga determinada pelo mtodo CASE para estaca com dano no tem significado (estaca no uniforme). A capacidade de carga geotcnica pode ser determinada pelo CAPWAP, para 60 < BETA < 80.

MtodoCASE outrosresultados
Energiatransferidaestaca

E (t ) = F (t )V (t )dt
0

Aps extrao extrao.. ..

Martelotransfere energiaparaa estaca EMX=Max(E(t))

Estacadevolve energiaao martelo

28

27

ETR=EMX/(Energiapotencialoucintica*domartelo)
* energiacinticanoimpactoparamarteloshidrulicos com controleeletrnico

CAPWAP
Acrnimo de CAse Pile Wave Analysis Program. Alma da determinao matemtica da capacidade mobilizada, a partir dos sinais de Fora (deformao) e Velocidade (acelerao). Baseado no trabalho de E.A.L. Smith (publicado em 1960). Primeira verso em 1969, totalmente automtica. Verses automticas rodando em computadores Univac at 1974. 1974 Verses totalmente iterativas rodando em computadores Varian, Minc e primeiros PCs at 1988. Verses automticas e iterativas para DOS e depois Windows. A partir de 1993: acrescentado modelo de Radiation Damping. A partir de 2006: Plug on shaft possibilidade de modelar massa de embuchamento ao longo do fuste. Possibilidade de usar modelo de amortecimento de Smith e Smithviscoso tambm no fuste. 30

Aplicao interessante: medio de energia em martelos SPT

Objetivo: normalizar o NSPT > N60 = N x (EMX/0,6 x ESPT) Necessita: Pedao de haste instrumentada (sensores normais de d f deformao no podem d ser usados d devido d id a pequeno dimetro das hastes). Acelermetros PR (altas aceleraes devido a impacto de ao com ao, sem coxim). Software extra ou SPT Analyzer, devido exigncia da ASTM D463310 (frequncia de amostragem >= 50000 Hz) ou Eurocode (frequncia de amostragem >= 100000 Hz) Calibrao vlida por: 1 ano (ASTM) 6 meses (Eurocode)
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Omtodo CAPWAP
vm Fm Fc

Omodelo da estaca
) i

1Estabelea modelo da estaca e assuma Rfuste eRponta 2Aplique p q uma curvemedida ( (vm); Calcule acomplementar (Fc)
Rfuste

Zi1

AestacadivididaemNp segmentosuniformesde comprimentoaprox.1m. Cada C d segmento t tem t impedancia Zi =EiAi/ci e velocidadedeondaci

Otempodepropagaoda onda,)t, omesmoem todossegmentos(.2a.2532 ms)

Zi

3CompareFc comFmmedido 4Ajuste Rfuste eRponta 5Gere sada

)

Rponta

Repita at obter match satisfatrio 31

t=)Li/ci

Zi+1

Omodelocombinadoestacasolo
Densidade massa, Mdulo,E t t t t Tempotrnsito t=L/c rea deseo seo, ,A Impedncia da estaca, Z=EA/c
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Comprimentodosegmentode estaca Comprimentodoelementodesolo

Omodelo do solodo CAPWAP

RNs1

Rui,qi ms

Ji

Vel onda c=(E/)

Mola (resistancia esttica) D h t(resist. Dashpot ( i t dinmica) di i )

RNs tG Rt,qt mt JBT mPL JT

JSK

t t t

Resistncia defuste, Nsvezes

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Modeloderesistnciaestticadofuste
Rs Rs
Ruc

Modelodaresistnciaestticadeponta
Rp
Ru,ponta

Rt Rs d
quake,qs Quakede descarregamento =cs xqs
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quake,qt

d
Quakededescar regamento =ct xqt

Rud =UNxRuc

Gapdeponta:tg
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Estaca

Modelodaresistncia dinmica
NormalViscoso (Opo=0) 70%doscasos Rd =Jv v=JC Zv=RU JS v Jc =Jv/Z;Js =Jv/Ru Smith(Opo=1) 10%dos casos Rd =RS JS v Smithviscoso (Opo=2)20% doscasos Rd =RS JS v Smithat RS =RU apartir da viscoso

MatchQuality(MQ)
Match Quality (MQ) A soma dos valores absolutos das diferenas entre os valores medidos e calculados, dividida pela fora mxima Mais um blow count penalty (quando > 0) MQ = Periodtime*[FM -FC]/FX * + Nega final calculada Nega final medida 1 mm

velocidade v

37

38

MatchQuality(MQ)
Periodo I 2L/c II tr+3ms III tr+5ms

Regrasparadefinirboaanlise CAPWAP
MQ o mais baixo possvel (< 5 desejvel, mas nem sempre possvel). Resultados razoveis, principalmente distribuio de resistncia: Comparar com sondagem. Nega no golpe (houve mobilizao total da resistncia?) Tempo entre final de cravao e ensaio (setup, relaxao). Parmetros dentro dos limites recomendados, ou seja, nenhum deles em vermelho.

IV tr 25ms

39

40

Outrostpicosimportantes
Mobilizao da resistncia: Critrio americano baseado no critrio de Davidson: nega > = 2,5 mm Critrio nosso baseado em ruptura: Curva RMX x DMX. Efeito do tempo aps trmino da cravao: Setup cicatrizao Relaxao p de carga g deve ser medida aps p tempo p de repouso; p ; A capacidade sugesto da PDI, baseada em critrio da PDCA (Pile Drivers Contractors Association):
Tipo desolo Areia Areia siltosa Silte arenoso Siltes eargilas Folhelho Tempodeespera para recravao 1dia 2dias 3a5dias 7a14dias 7dias
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Qualidade dosdados
Proporcionalidade(F=Zv ouv=F/znoinciodosinal, quandoaindanohreflexes)>muitoimportante, especialmenteemestacasdeconcreto(velocidadeda onda?) Medirareadeseoeopesoespecfico(estacas moldadasinlocoouestacasdemadeira)

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Qualidade dosdados
Ajuste da velocidade deonda (estacas deconcreto ou madeira)

Qualidadedosdados
Outrocritrio: Foraretornandoazeronofinaldosinal,docontrriosignifica quehouvedeformaoplsticadomaterial,oqueviolaos critriosdeaplicabilidade domtodo.

43

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Qualidade dosdados

Glossrio
Ensaio de Carregamento Dinmico (ECD) denominao do ensaio de acordo com as normas NBR 13208 e NBR 6122. Prova (de carga) Dinmica denominao do ensaio traduzida do ingls Dynamic Load Test , mas no adotada pela NBR. No Brasil mais frequentemente usado em referncia ao ECD com alturas de queda crescentes. crescentes PDA Pile Driving Analyzer a marca registrada do equipamento usado para efetuar os ECD. PDI Pile Dynamics Inc. a empresa fabricante do equipamento PDA e desenvolvedora do software respectivo e do CAPWAP CAPWAP Case Pile Wave Equation Program marca registrada do programa usado para anlise dos dados, usando o processo de wave match
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Outro critrio: Velocidade retornando azeronofinaldosinal > estaca em repouso nofinaldogolpe

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Final

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