Analisis de Elementos Finitos Grua BYNSA Rev B

MEMORIA DE CLCULO
ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS DE LA GRA

BYNSA B-2 DE 30 TONELADAS, CENTRAL TRMICA
DE TOCOPILLA E-CL

Avda. Balmaceda 2472 Of. 201 APROBACIN CLIENTE:
Antofagasta. www.cad-cae.com FECHA:

REV.
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VVVV
vvvV
FECHA POR REV. APROB
O
DESCRIPCION
A 18.08.2013 N.T.F. H.L.L. H.L.L. Emitido para Comentarios del cliente
B 10.09.2013 N.T.F H.L.L. H.L.L. Se agrega pluma, plumn y tirante.

CAD CAE INGENIERIA LTDA. AVDA. BALMACEDA 2472 OFICINA 121 - ANTOFAGASTA
FONO (055) 2 263814 FAX 225726 CELULAR 9 9190294 - www.cad-cae.com

Preparado por: Hernn Lobera Lpez
Ingeniero Civil Mecnico
U.T.F.S.M Valparaso


INDICE

1. INTRODUCCION

2. OBJETIVOS

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

4. DESCRIPCIN DEL EQUIPO

4.1. ANTECEDENTES
4.2. DESCRIPCIN DEL EQUIPO

5. CRITERIOS DE DISEO

6. CALCULO MEDIANTE EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS

6.1. Software utilizado para la modelacin SOLIDWORKS y COSMOS
6.2. Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin
6.3. Esfuerzo de Von Mises
6.4. Cargas de diseo
6.5. Enmallado y restricciones
6.6. Resultados de la modelacin
6.7. Resumen de los resultados

7. ANLISIS DE FATIGA

8. CONCLUSIONES

9. ANEXOS

9.1. FACTOR DE SEGURIDAD
9.2. LICENCIA DEL SOTFWARE
9.3. PROPIEDAD DE LOS ACEROS


1. INTRODUCCION

E-CL posee una gra de 30 toneladas tipo level luffing para transferencia bsicamente
de grneles slidos en su muelle mecanizado ubicado en Tocopilla.

La gra fue diseada y fabricada por la empresa espaola BYNSA en el ao 1986 y
comenzaron a operar en 1987, su utilizacin ha sido principalmente en descarga de
carbn. Esta gra han operado prcticamente 26 aos, presentando problemas de
fisuras y fallas en la pluma y elementos de unin del prtico, desde el cuarto ao de su
entrada en operacin, las que han sido reparadas en diversas oportunidades,
generndose sin embargo fallas reiteradas en algunos sectores y extensiones de los
problemas a otros sectores. En 1996 la pluma de la gra N1 colapso siendo reparada
de acuerdo a proyecto desarrollado por la firma S y S Ingenieros Consultores, sin
embargo en la actualidad esta gra presenta nuevamente problemas estructurales
debido a que las reparaciones implementadas no se ajustan exactamente al proyecto y
al mal montaje de la pluma reparada.

El 2003 la gra fue reparada y reforzada, los componentes reparados fueron la pluma,
el plumn y la torre del prtico.

La pluma se modific, mejorando la geometra en el cambio de seccin, para permitir
una mejor distribucin de las tensiones y aprovechando al mximo las partes sanas de
la estructura. Esta modificacin aumento el peso en 5.809 [Kg].

En la torre del prtico por su parte, se reforz el manto de la estructura en base a
planchas que fueron soldadas y que comprendern los niveles de acceso a la columna
y el nivel superior a este, especialmente en el sector de la puerta. La estructura
aumento de peso en 1.169 [Kg].

El plumn se reforz mediante planchas que se soldaran a esta estructura esta
modificacin aumento el peso en 424 [Kg].

En vista de lo anterior, E-CL ha decidido efectuar un completo estudio y proyecto de
evaluacin del Prtico de las gra, debido al aumento de peso de la gra, para lo cual
ha sido necesario evaluar mediante un anlisis de elementos finitos que determine el
nivel de tensiones presentes en las estructura del Prtico.

El presente informe contiene el anlisis de elementos finitos del Prtico, debido a los
aumentos de peso y de los resultados obtenidos, los cuales se entregan en forma
detallada en anexo con las memorias de clculo, adems de las conclusiones y
recomendaciones emanadas de dicho anlisis.


2. OBJETIVO

El objetivo de este informe es entregar los resultados del anlisis estructural, mediante
el mtodo de los elementos finitos de la gra evaluando las tensiones de trabajo en
relacin a las tensiones admisibles y su nivel de fatigamiento.
.
3.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Electroandina realizo un proyecto de reparacin estructural de la gra el ao 2003, los
componentes que se repararon y reforzaron son:
- Refuerzo de Pluma
- Refuerzo de Columna del Prtico
- Refuerzo del Plumn
Esta reparacin involucro un aumento de peso de la gra de 7.402 [Kg]. Luego de
reparado la gra entro en operacin y durante los siguientes 10 aos han aparecido
fisuras en el prtico. Es por esto que E-CL solicita un Anlisis de Elementos Finitos con
el objeto de evaluar el comportamiento estructural debido al aumento de peso de la gra
y poder disear el refuerzo de la zona inferior.

4. ANTECEDENTES
4.1. NORMAS A APLICAR
- NCh 2369.Of2003 Diseo Ssmico de Estructuras e Instalaciones
Industriales
- Manual de Diseo AISC American Institute Steel Construction-ASD89;
Mtodo de Tensiones Admisibles
- NCh 427cr.77 Especificaciones para el Clculo de Estructuras de Acero en
Edificios
- NCh 1537.Of86 Diseo Estructural de Edificios-Cargas Permanentes y
Sobrecargas de Uso
- NCh 432.Of71 Clculo de la Accin del Viento sobre las Construcciones
- Propiedades de perfiles segn Manual de Diseo Estructural ICHA 2008.
- Levantamiento en terreno.


4.2.- DESCRIPCIN DEL EQUIPO

La gra corresponde al tipo luffing con capacidad de 750 TPH y estn destinadas a la
transferencia de grneles slidos utilizndose principalmente en la descarga de carbn.
La estructura fija la componen elementos del prtico patas y la columna. La estructura
giratoria la componen la cabina de mando, la caseta de mecanismo y el sistema
articulado de elevacin, giro y alcance entre lo que se pueden mencionar la pluma, el
plumn, el tirante, el castillete, el husillo, el balancn y la biela, ver el siguiente esquema.
Esta gra posee una capacidad mxima de carga de 30 toneladas, un alcance mximo
de 40 metros y un alcance mnimo de 8,7 metros. La elevacin mxima es de 19
metros.

Figura 1: Esquema general de la gra BYNSA


Tabla 1: Los pesos de los componentes segn planos originales de fbrica y el
aumento de peso
Componente Peso [Kg]
Plumn 17.918
Patas de Prtico 14.363
Tirante 3.041
Balancn 14.726
Biela 1.828
Pluma 37.100
Castillete 40.628
Caseta 90.360
Viga Cabina 16.642
Contrapeso Mvil 32.800
Contrapeso Fijo 60.000


5. CRITERIOS DE DISEOS

5.1 Materiales

Las Propiedades mecnicas del Prtico son los siguientes:

- Acero estructural A42-27ES y A52-34ES (Planchas)

E: Modulo de Young 19,5 * 1010 [N/m2]
G: Modulo de elasticidad Transversal 81.000 [MPa]
: Coeficiente de Poison 0,3
: Coeficiente de dilatacin 1,2 * 10-5 [1/C]

5.2. Esfuerzos admisibles

Frente a las Los esfuerzos y deformaciones que no deben sobrepasar los valores
admisibles de los aceros de la estructura; es decir:

- Factor de seguridad F.S.=1.5 (Anexo 7.3)
- Material A 42-27 ES
mx. adm = fluencia / F.S. = 265/1.5 = 176 [MPa]
mx. : Esfuerzo mximo calculado
adm : Esfuerzo admisible de diseo = 176 [MPa]
fluencia : Esfuerzo de fluencia acero A 42-27 ES = 265 [MPa]
F.S. : Factor de seguridad


5.2. Esfuerzos admisibles

Frente a las Los esfuerzos y deformaciones que no deben sobrepasar los valores
admisibles de los aceros de la estructura; es decir:

- Factor de seguridad F.S.=1.5 (Anexo 7.3)
- Material A 52-34 ES
mx. adm = fluencia / F.S. = 324/1.5 = 216 [MPa]
mx. : Esfuerzo mximo calculado
adm : Esfuerzo admisible de diseo = 216 [MPa]
fluencia : Esfuerzo de fluencia acero A 52-34 ES = 324 [MPa]
F.S. : Factor de seguridad
5.3. Deformaciones Admisibles Verticales (Condicin de Servicio)

En el diseo de elementos resistentes, debido a las cargas solicitantes, se
usarn los siguientes lmites de deformacin en funcin de la luz del elemento
Crane
L/500 =40.000/500


6. CALCULO MEDIANTE EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS

6.1. Software utilizado para la modelacin SOLIDWORKS y ANSYS 14.5

Solidworks : Es una aplicacin de automatizacin de diseo mecnico que utiliza la
interfaz de usuario grafica de Microsoft Windows, entregando como resultados planos
mecnicos y simulaciones de movimientos en 3D. Esta aplicacin hace posible que los
diseadores dibujen con rapidez sus ideas experimenten con las operaciones y cotas,
produzcan modelos y dibujos detallados. Una de las variadas herramientas que
entregan son : centro de gravedad, momentos de inercia y pesos de los componentes.
Su principal funcin en este estudio es de realizar el modelo en 3d.
Anlisis de Elementos Finitos (FEA) : El mtodo de los Elementos Finitos permite
resolver por mtodos matemticos tradicionales gradientes de esfuerzos,
desplazamientos, temperatura, flujo de fluidos, problemas visco elsticos y campo
electromagnticos. El concepto de FEA es la divisin de un continuo en un conjunto de
pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos.
Las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin
para el elemento finito.
Las condiciones de contorno del continuo son las variables iniciales que se requiere
para resolver las ecuaciones tales como campos de fuerzas, presiones, torques,
aceleracin de gravedad y temperatura
El programa utilizado para la modelacin FEA fue ANSYS 14.5 , que es uno de los
programas FEA. Dispone de capacidades de : a) poseer un entorno ms refinado b)
permiten trabajar con programas CAD estndar para modelar la geometra, c) La
versin ANSYS, est preparada para su utilizacin con el programa CAD SolidWorks
de modelado tridimensional. d) Permite crear modelos que tienen un elevado N de
elementos finitos, el cual evita la simplificacin de modelos.

6.2. Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin

El tipo de elemento utilizado para la modelacin fue el tipo slido brick .Los elementos
slidos flexibles 3-D se utilizan para simular el comportamiento de slidos. La ventaja de
utilizar este tipo de elemento es la representacin ms exacta a la realidad ya que
considera todas las piezas del modelo. Los tipos de elementos finitos utilizados se
muestran en la figura 6.

Figura 2: Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin, elemento Shell y solido


6.3. Esfuerzo de Von Mises

Existen cuatro Teoras sobre la falla o ruptura. a) Von Mises b) Tresca c) Mohr y d)
Mximo Normal.

Los resultados experimentales indican que, de todas estas teoras sobre la ruptura, en
los materiales dctiles la que da resultados ms adaptados a la realidad es la teora de
distorsin mxima de Von Mises. .Este criterio puede considerarse un refinamiento del
criterio de Tresca. El criterio de la mxima energa de distorsin fue formulado
primeramente por Maxwell en 1865 y ms tarde tambin mencionado por Huber (1904).
Sin embargo, fue con el trabajo de Richard Edler von Mises (1913) que el criterio
alcanz notoriedad, a veces se conoce a esta teora de fallo elstico basada en la
tensin de Von Mises como teora de Maxwell-Huber-Hencky-von Mises. La expresin
propuesta por Von Mises y H. Hencky, de acuerdo con este criterio una pieza resistente
o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos la energa de distorsin por
unidad de volumen rebasa un cierto umbral:

En trminos de tensiones este criterio puede escribirse sencillamente en trminos de la
llamada tensin de von Mises como:

Donde: , son las tensiones principales de en el punto considerado. En
consecuencia se prev que ocurrir la fluencia cuando oVM ofluencia acero (criterio
de diseo)


4 , 0
*
0
05 , 0 ' 75 , 2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
c
n
T
T
gR
A
C
6.4.1. Cargas Ssmicas (S)
Los efectos ssmicos en la estructura se analizan de acuerdo al mtodo esttico dado
por norma NCh 2369 of.2003. Los parmetros necesarios para determinar las
solicitaciones ssmicas se entregan a continuacin.
Se realiza el anlisis ssmico mediante coeficientes ssmicos horizontales.

El esfuerzo de corte horizontal en la base es:

Qo = C* I* P

C: Coeficiente ssmico
I: Coeficiente de importancia
P: Peso ssmico

El coeficiente ssmico se determina por:

P = Peso Propio + 0.25 Sobrecarga

Dnde:
Zona ssmica: 3
Tipo de suelo (supuesto): III
Aceleracin efectiva (segn zona ssmica): 0.4 g
T (dependiente del tipo de suelo): 0.62 seg.
n (dependiente del tipo de suelo): 1.8
(razn de amortiguamiento): 0.03
R (factor de modificacin de respuesta): 5
I (coeficiente de importancia): 1 (C2: obras normales)
- Coeficiente ssmico mximo, CMAX=0,25 (El que se utiliz)


La solicitacin ssmica se representa en el modelo en ANSYS en forma esttica
ingresando el coeficiente ssmico, luego el software aplica este coeficiente a la
estructura distribuyndolo en altura de acuerdo a las rigideces relativas de sus nodos.
6.4.5. Viento
Se consider una carga de viento de 90 kg/m2 aplicado a la estructura, donde el Angulo
de inclinacin del techo corresponde a 6.92.
6.4.6. Combinaciones de Carga y cargas a aplicar

Al no considerar las cargas SO y SA descritas en NCh2369.Of.2003 por no ser
aplicables a esta estructura las combinaciones adoptadas son las siguientes:

COMB1 : PP + SC
COMB2 : PP + SC + SISMO X
COMB3 : PP + SC + SISMO Y
COMB4 : PP + SISMO X
COMB5 : PP + SISMO Y


6.4. CARGAS DE DISEO

6.4.1. Peso Propio (PP)

Caso 1: Peso del equipo
Son consideradas todas aquellas cargas debidas al peso propio gravitacional de los elementos
que componen la gra.

- Peso Total del equipo 517.850 + 7.402 = 525.252 [Kg]
- Peso propio Prtico (4 Patas) 52.776 [Kg]
- Peso propio Columna del Prtico 29.526 [Kg]
- Carga sobre la columna FG 442.950 [Kg] = 4.340.910 [N]

Caso 2: Mximo alcance cuchara cargada.
FG=346 Tm MG= 1002 Tm*m
F*G=442 Tm M*G=1646 Tm*m


Caso 3: Mximo alcance cuchara en vaco.
FG=329 Tm MG=299.6 Tm*m
F*G=406 Tm M*G=550 Tm*m
Caso 4: Mximo alcance gancho en vaco.
FG=316 Tm MG= -230.5 Tm*m
F*G=386 Tm M*G= -277.11 Tm*m
Caso 5: Mnimo alcance cuchara cargada.
FG=346 Tm MG= -785 Tm*m
F*G=433 Tm M*G= -833.5 Tm*m
Caso 6: Mnimo alcance cuchara en vaco.
FG=329 Tm Mg= - 957 Tm*m
F*G=406 Tm M*g= - 1101.5 Tm*m
Caso 7: Mnimo alcance gancho en vaco
FG=316 Tm MG= - 1086.5 Tm*m
F*G=386 Tm M*G= - 1303.8 Tm*m

Nota: dos valores con * son valores mejorados segn normas FEM es decir:
FG= SG + SL Donde:
Fg= M (SG + SL) SG= Peso Propio
SL= Carga
M= 1,2
=1,3
Caso 2 el ms desfavorable.


6.4.2. ESFUERZOS HORIZONTALES. FRENADO EN EL GIRO

MF=13.649.548 kp-cm = 1.337.656 N-m

6.4.3. ESFUERZOS HORIZONTALES. FRENADO EN EL CAMBIO DE ALCANCE

Datos:
Esfuerzo en el husillo: 93.171 kp
Tiempo de frenado: 3 seg
Angulo de inclinacin del husillo a mximo alcance =9,43 J = 80 m*p*m


Fuerza de frenado: 93171 * J = 93.171 * 80 = 4221 KP
9,81 9,81 60,3

F* = 1,2 *4221= 5065 Kp
Fx* = 5065 cos 9, 43 = 4996 kp
Fy*= 5065 sen 9,43= 830 kp
M*= 4996 *610 830 *38, 4 = 3.015.688 Cm *Kp

Fx* = 4996 kp
Fy*= 830 kp
M*= 3.015.688 cm*kp

En el Prtico:

Fx* = 4996 kp
Fy*= 830 kp
M*= 3.015.688 + 4996 *630 =6.163.168 cm *kp


6.4.4. ESFUERZOS DE VIENTO (Sw)

Presin de viento: 25 kp/m
Direccin del viento elegida como ms desfavorable.

Valores del efecto del viento sobre la estructura

F= 4051 Kp
M=4.302.200 kp*cm

Q1=25*6,3*4=630 Kp
Q2=25*9*1,7=383 Kp
Q3=25*9*1,7=383 Kp


4 , 0
*
0
05 , 0 ' 75 , 2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
c
n
T
T
gR
A
C
6.4.5. Cargas Ssmicas (S)
Los efectos ssmicos en la estructura se analizan de acuerdo al mtodo esttico dado por norma NCh
2369 of.2003. Los parmetros necesarios para determinar las solicitaciones ssmicas se entregan a
continuacin. Se realiza el anlisis ssmico mediante coeficientes ssmicos horizontales.
El esfuerzo de corte horizontal en la base es:
Qo = C* I* P
C: Coeficiente ssmico
I: Coeficiente de importancia
P: Peso ssmico
El coeficiente ssmico se determina por:
P = Peso Propio + 0.25 Sobrecarga

Dnde:
Zona ssmica: 3
Tipo de suelo (supuesto): III
Aceleracin efectiva (segn zona ssmica): 0.4 g
T (dependiente del tipo de suelo): 0.62 seg.
n (dependiente del tipo de suelo): 1.8
(razn de amortiguamiento): 0.03
R (factor de modificacin de respuesta): 5
I (coeficiente de importancia): 1 (C2: obras normales)
- Coeficiente ssmico mximo, CMAX=0,25 (El que se utiliz)
PP SC P Qo g

Peso
Propio Sobrecarga Peso sismica
Carga
Sismica Acel.
[Kg] [Kg] [Kg] [Kg] [m/s2]
Zona Superior 442.950 30.000 450.450 112.613 0,3
Portico 91.646 30.000 99.146 24.787 0,3


6.4.6. Combinaciones de Carga y cargas a aplicar

Las combinaciones de carga aplicadas para el anlisis de las estructuras de las gras corresponden a las
dadas por las normas FEM.
C1: PP + V (0)
C2: [1.2*(PP+1.3*V (0))]
C3: [1.2*(PP+1.3*V (+6))]
C4: [1.2*(PP+1.3*V (-6))]
C5: [1.2*(PP+1.3*V (0)) + EQX] EQX=sismo horizontal
C6: [1.2*(PP+1.3*V (0)) + EQY] EQY=sismo vertical
C7: [1.2*(PP+1.3*V (0)) + W] W=viento

Las combinaciones C1 @ C4 corresponden a condiciones normales y las combinaciones C4 @ C7 a
eventuales.


6.5. Modelacin en 3D, enmallado y restricciones

Figura 3: Modelacin elemento Shell de Columna y Prtico


Figura 4: Modelacin elemento Shell de Columna y Prtico


Figura 5: Modelacin elemento Shell y solido de Pluma, plumn, tirantes y contrapeso, incluye una
vista del corte transversal en el medio


Figura 6: Modelacin elemento Shell y solido de Pluma, plumn, tirantes y contrapeso, incluye una
vista del corte transversal en el medio.


Figura 7: Enmallado del modelos tipo Shell, 205.470 Nodos y 109.463 Elemento Finitos


Figura 8: Enmallado del modelos tipo Shell, 2.910.580 Nodos y 1.736.832 Elemento Finitos


Figura 9: Restricciones Caso 1

Figura 10: Restricciones Caso 5


Figura 11: Restricciones y condiciones de borde de grua


6.6. Resultados de la modelacin

Figura 12: Caso 2: Modelacin del Prtico de la gra, vista isomtrica, esfuerzo mximo 172 [MPa] por
debajo del esfuerzo de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin
plstica. El factor de seguridad es de 1.5


Figura 13: Caso 2: El manto tiene un esfuerzo de 61 [MPa] ] por debajo del esfuerzo de fluencia del
acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de seguridad es de 4.3.


Figura 14: Caso 2: Esfuerzo mximo en las patas es de 76 [MPa] en la zona inferior, el factor de
seguridad es de 3,4


Figura 15: Caso 2: Modelacin del Prtico de la gra, vista isomtrica, esfuerzo mximo 172 [MPa] por
debajo del esfuerzo de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin
plstica. El factor de seguridad es de 1.5


Figura 16: Caso 2: Las Patas del Prtico no presentan problemas de deformacin plstica y est
diseado para trabajar en fatiga. Sin embargo la Columna del Prtico presenta problemas de diseo por
fatiga y que son puntuales en diferentes puntos: Zona de unin de las patas con la columna, zona de la
puerta que es un concentrador de esfuerzo y en todos los gusett de la zona superior.


Figura 17: La deformacin mxima es de 41 mm, por lo tanto cumple el criterio de estabilidad-


Figura 18: Modelacin de la gra, vista isomtrica, esfuerzo mximo 189 [MPa] por debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 265 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor de
seguridad es de 1.4


Figura 19: Modelacin de castillete, vista isomtrica, esfuerzo mximo 97 [MPa] por debajo del esfuerzo
seguridad es de 3.3


Figura 20: Modelacin de castillete, vista isomtrica, esfuerzo mximo 97 [MPa] por debajo del esfuerzo
seguridad es de 3.3.


Figura 21: Modelacin del Balancin, vista isomtrica, esfuerzo mximo 98 [MPa] por debajo del esfuerzo


Figura 22: Modelacin del Tirante, vista isomtrica, esfuerzo mximo 85 [MPa] por debajo del esfuerzo


Figura 23: Modelacin de la Biela, vista isomtrica, esfuerzo mximo 48 [MPa] por debajo del esfuerzo
seguridad es de 5.5


.

Figura 24: Modelacin de la Pluma, vista isomtrica, esfuerzo mximo 176 [MPa] por debajo del
esfuerzo de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor
de seguridad es de 1.8


Figura 25: Modelacin de la Pluma, vista isomtrica, esfuerzo mximo 176 [MPa] por debajo del
esfuerzo de fluencia del acero 324 [MPa], por lo que no existir dao por deformacin plstica. El factor
de seguridad es de 1.8


Figura 26: Modelacin del Plumin, vista isomtrica, esfuerzo mximo 189 [MPa] por debajo del esfuerzo
seguridad es de 1.4


Figura 27: Modelacin del Plumin, vista isomtrica, esfuerzo mximo 189 [MPa] por debajo del esfuerzo


6.7. Resumen de los resultados

El siguiente corresponde al resumen de las mximas solicitaciones generadas en los
elementos bajo los estados y combinaciones de carga indicados en el captulo anterior.
Los resultados incluyen los factores de utilizacin para las cargas de trabajo
considerando las tensiones admisibles as como el factor de utilizacin.

Tabla 2: Resumen de los resultados considerando las cargas mas severas
Componente Material
Esfuerzo
Fluencia
Tensin
Admisible
Esfuerzo
Mximo
Desplazamiento
Mximo
Factor de
Seguridad
Factor de
[MPa] [MPa] [MPa] [MPa] Utilizacin
Columna
Prtico A 42-27 ES 265 177 171 13 1,5 0,97
Pluma A 52-34 ES 324 216 176 41 1,8 0,81
Plumn A 42-27 ES 265 177 189 41 1,4 1,07
Tirante A 52-34 ES 324 216 85 28 3,8 0,39
Biela A 42-27 ES 265 177 48 5 5,5 0,27
Castillete A 52-34 ES 324 216 97 3 3,3 0,45
Balancn A 52-34 ES 324 216 98 4,6 3,3 0,45

En general las cargas corresponden a la gra en posicin de mximo alcance

En el plumn las mximas solicitaciones se producen en la zona de termino en que se
reforz con pletinas.

De acuerdo a estos resultados se pueden apreciar que en general las tensiones de
trabajo bajo las distintas combinaciones de carga no sobrepasan las tensiones
admisibles de diseo, a excepcin del plumn que la sobrepasa en un 7%.


7. ANLISIS DE FATIGA

7.1. Clculo del Lmite de Fatiga Sn: Para un material, considerando sus
caractersticas se puede estimar utilizando la siguiente relacin:

Sf = Lmite de fatiga
Sf= ka kb kc kd ke Kf Kg Sf '
Aqu:
ka : Factor superficial = 0,75 (laminados)
kb : Factor de tamao = 0,66
kc : Factor de carga = 0.923
kd : Factor de temperatura = 1,0 (P/ -70F < T < 400F )
ke: Factor de ciclo de servicio = 1,0
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo = 0,6
Kg: Factor mixto = 1,0 para servicio normal

Figura 28: Factores de modificacin de acabado superficial para el acero

Sf' = 0,5 Sut = 0,5 510 = 255 [MPa]

Sf = 0,75 0,66 0.923 1 1 0,6 1,0 255 68 [MPa]

Sf = 70 [MPa] A 52-34 ES

Sf = 56 [MPa] A 42-27 ES

Sf = 104 [MPa] ASTM A 514


(a) (b)

(c) (d)
Figura 10. Esfuerzo admisible en cargas cclicas, Mobile Equipment for continuous handling of
buk material. a) Grafica Acero ASTM A572 Gr50. b) Tipo de entalladura c) Las tensiones
mecnicas admisibles se sitan considerablemente por debajo de los valores de resistencia a la
traccin. d) Grafica Acero ASTM A572 Gr50 y ASTM A514.

Segn los fabricantes de plumas el esfuerzo de fatiga admisible esta entre 90 y 125 [MPa]


7. Estimacin del nmero de ciclos para inicio de fisuras por fatiga

El siguiente clculo corresponde a estimar el nmero de ciclos necesarios para que se
origine una fisura debido a la fatiga del material.
El grafico N2 que se incluye en la pgina siguiente muestra una relacin tpi ca entre
amplitudes de variaciones de tensiones y los nmeros de ciclos que es capaz de
soportar una seccin estructural, segn sus caractersticas (Soldadura apernada, hilos,
cambios de seccin, etc.).
Lo destacable de la norma americana AWS, es la de su fijacin de una fluctuacin
mnima de tensin, que asegura que bajo este valor, cualquiera que sea el nmero de
ciclos, nunca se producir la falla por fatiga.
Cuando los esfuerzos exceden el lmite admisible de fatiga se puede obtener el numero
aproximado de ciclos requeridos para el inicio de grietas por fatiga, mediante la Norma
AWS Code D1.1, Estructural Welding Code.
Otro aspecto importante de esta normativa a emplear es la de tener presente que la
rectificacin logartmica de los resultados experimentales corresponde a una franja de
puntos que ella toma en cuenta con una distribucin transversal gaussiana que est
definida por la siguiente ecuacin:


7.1. Numero de ciclos de operacin

El anlisis de fatigamiento se ha aplicado de acuerdo a la norma NCh 427,
considerando que las gras han tenido entre 500.000 de ciclos de operacin a lo largo
de sus vida, con lo cual se ha determinado una reduccin en la tensin admisible entre
1200 y 1690 kg/cm dependiendo del material base, tipo de soldaduras, tipo de tensin
a la que est sometida la estructura, tensin de trabajo de flexin, etc.

Para determinar lo anterior se ha considerado que en el puerto se descarga 4.200 T
carbn/da, usando la gra cuya capacidad nominal es de 750 TPH, la gra ha tenido
aproximadamente 543.000 ciclos.

Se define:
Ciclo : N de carga por el balde
Produccin : 2.100 Ton/dia
Carga balde : 30 Ton
Rendimiento : 85%
N Total de Baldes : 60 Baldes/da
N aos : 25 aos
N ciclos : 542.937 ciclos

Si estos valores lo agregamos al grafico N1, E y agregamos que:
El esfuerzo mximo: 189 [MPa] supera el admisible de fatiga

Grafico N1: Diagrama F-N caracterstico de un esfuerzo fluctuante de amplitud constante, en el que se
obtiene como resultado que todos los sectores de la grua que estn menor a 95-105 [MPa] fallara por
fatiga, es decir la gra no est diseada para la fatiga.

En relacin al anlisis considerando fatigamiento, se puede observar que en general las
tensiones en el prtico, pluma y plumn superan el admisible que es 125 [MPa]


8. CONCLUSIONES

De acuerdo a los resultados obtenidos se puede concluir que:
- Los mximos esfuerzo estn localizados puntualmente, en el plumn se tiene el
mximo esfuerzo que es de 186 [MPa] y supera levemente el admisible que es
177 [MPa].
- Se determin que el esfuerzo admisible de fatiga es de 125 [MPa] los valores que
sobrepasen este valor fallaran por fatiga.
- El Balancn, Castillete y la biela cumplen los criterios mnimos de diseo y fatiga
- El Prtico, pluma y plumn cumple los criterios mnimos de diseo, sin embargo
algunos esfuerzos localizados superan el esfuerzo admisible de fatiga, por lo
que se espera apariciones de grietas.
- El mximo esfuerzo en el Prtico se localiza entre la unin del cilindro y las
patas. Los refuerzos del manto debido a la soldadura son concentradores de
esfuerzo que se elevan en la zona de la puerta.
- El mximo esfuerzo en la Pluma se localiza entre la unin de una plancha gruesa
y delgada (concentrador de esfuerzo), por lo cual con una soldadura suave y
controlada se puede eliminar.
- El mximo esfuerzo en el Plumn se localiza al final de la pletina de refuerzo
- En general los calculista disean los equipos y estructuras para una vida til de
20-30 aos, la gra tiene actualmente 25 aos por lo que se recomienda
recomienda reemplazar el Prtico y el Plumn.
- El Prtico y el plumn se recomienda fabricarlo con un acero de mayor resistencia
como el ASTM A514 que es utilizado generalmente para fabricacin de plumas
de gra. la calidad del acero actual es muy baja (A 42-27ES), manteniendo los
espesores.
- Las Patas tienen un esfuerzo mximo de 76 [MPa] el factor de seguridad es de
3,4, por lo que se puede mantener.


ANEXO 8.1.

FACTOR DE SEGURIDAD



ANEXO 8.2.

LICENCIA DEL SOTFWARE




ANEXO 8.3.

PROPIEDADES MECANICAS DE LOS ACEROS

Analisis de Elementos Finitos Grua BYNSA Rev B

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ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS DE LA GRA

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