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z Robôs
z Terminais de válvulas
z Balanças
z Sistemas de Identificação
z Sensores
O.I.
PB Panel
Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller
PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive
Modelos de Redes
src dst data crc
Produtor/Consumidor
(dados são identificados)
Produtor/Consumidor
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
CTLR1 7
1
8
2
9
HMI
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
#2 #1
• Mensagem #1
– referência de posição do sensor transmitida em multicast
aos CTRL1, 2 e IHM
• Mensagem #2
– comando de velocidade do CTRL1 transmitido
simultaneamente aos 3 drives e IHM
Redes Produtor/Consumidor
Métodos para troca de dados
Po llin g M ud an ça de Estado
Cíclico
a cada 100ms
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
7 8 9
4 5 6
4 5 6
1 2 3
1 2 3
. 0 -
. 0 -
<
-< <-----------------'
- - <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
F6 F7 F8 F9 0F1 v
0
RIO DH+
Profibus DP Profibus FMS
Interbus-S Modbus Plus
ASI LONWorks
Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus
O que o mercado oferecia aos clientes ?
Redes eficientes, porém proprietárias.
Interbus-S LONWorks
DH+
Modbus Plus
RIO
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
ASI
O que o cliente espera de uma rede hoje?
O mercado passa a exigir redes abertas e
facilidade de integração de todos os níveis
A Rockwell procurou atender as solicitações dos usuários e passou
redes abertas que utilizam o modelo
a promover as
produtor-consumidor.
Toda a conectividade que o cliente sempre desejou, através de
soluções tecnológicas modernas e que continuam a evoluir.
Information
DH+
DH485
Automation and Control
RIO
Tecnologia de
vanguarda para
integração de
dispositivos de
campo
12/4/2001 5:57 PM 13
Integração na DeviceNet
Sensores, atuadores e fim-de-curso
Interfaces de Operação Homem-Máquina
Botões
DeviceNet
Inversores de Frequencia ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
4 5 6
Micro Inversores
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Robos
Software
Válvulas Pneumáticas
Bridges/Gateways etc.
CAN(Controller Area Network)
• CAN é uma tecnologia aberta
• Fabricantes de chips: Intel, Motorola,
Philips/Signetics, NEC, Hitachi,
Siemens
• Produção em grandes volumes
• Eletrônica embarcada
DeviceNet - Características
gerais
1
ControlNet - Características
• Rede única para E/S, Programação e
Comunicação entre Controladores
• Modelo Produtor/Consumidor
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
ControlNet com
Midia Redundante
FLEX I/O em
ControlNet
Hub em fibra ótica para ControlNet
PLC PLC PLC
Produtos RPA RPFS Produtos RPA RPFS RPFM Produtos RPA RPFM
ControlNet ControlNet ControlNet
Inversor
1336
Inversor
1336
Interface Ethernet p/ PLC-5
Integra ção na Ethernet
RSLinx & Programming
INTERCHANGE™ RSView™ Software
Software Software SLC-5/05
RSLinx
Host DDE Server
Computer
ControlLogix
PI Gateway ALLEN-BRADLEY Powermonitor I
Ethernet
V 473 465 471
A 865 852 859
Gateway
Power
Monitor II
ControlNet
DH+
PLC-5 w/ Ethernet Ethernet
Sidecar Interface PLC-5s
Flex I/O
PLC-5 PLC-5 PLC-5
FOUNDATION FIELDBUS ORGANIZATION
Board of Directors
Fisher-Rosemount
ABB Industrial Systems, Inc.
Rockwell Automation
Honeywell
Groupe Schneider
Siemens AG
Fuji Electric
Yokogawa Electric
The Foxboro Co.
Yamatake-Honeywell
Elsag Bailey
ControlNet e FOUNDATION
Configuration EOI Maint. Quality
PLC
T T T ControlNet
T T
LD LD
Actuator PLC
Transmitter
Display Transmitter
Actuator
Power
FOUNDATION
Monitor segmentos H1
Actuator Scale
Transmitter
Analog
Mux
Honeywell
Magnew
Drive Discrete
Mux
Transmitter
Discrete
Mux
SLC 5/03
ALLEN-BRADLEY
CCMi
CCMi
CCMi
SLC 5/03
ALLEN-BRADLEY
Honeywell Honeywell
Magnew Magnew
CCMi
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
7 8 9
7 8 9
4 5 6
4 5 6
1 2 3
1 2 3
. 0 -
. 0 - <
- <-----------------'
-
<
- <-----------------' ^
F1 F2 F3 F4 F5
-
< >
F1 F2 F3 F4 F5 ^ F1 v
F6 F7 F8 F9
0
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Referências Gerais
DeviceNet www.odva.org
ControlNet www.controlnet.org
Fieldbus www.fieldbus.org