UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE PETROQUIMICA CONTROL DE PROCESOS (PI-425)

EXAMEN FINAL
PROBLEMA 01: (Pa !" P #$!%$a) En el siguiente diagrama de bloques se representa un circuito de control con retroalimentacin. La funcin de transferencia del proceso con dos retardos se puede representar por:

Donde la ganancia es K = 0.10%/% = 0.# min.

las constantes de tiempo son ! 1 = 1 min

!"

a. $e debe obtener la funcin de transferencia del circuito cerrado% considerando que el controlador es del tipo &% &' &'D b. $eg(n el m)todo de *out+% se pide determinar la ganancia (ltima del controlador tipo &. c. $eg(n el m)todo de sustitucin directa% determine los par,metros de sinton-a de un controlador tipo &' &'D. PROBLEMA 02: (Pa !" D%&#'%$a) En un reactor continuo de me.cla completa donde se lle/a a cabo la reaccin de anilina e +idrgeno para producir ciclo+e0ilamina 12345

Las condiciones de operacin del reactor son 600 psia "7089. La reaccin en fase l-quida ocurre en el recipiente /ertical cil-ndrico de 1"00 pies c(bicos. El l-quido ocupa el #0% del /olumen del tanque. La cin)tica de esta reaccin 1supuesta5 se escoge para que la con/ersin de la anilina sea del :6 % corresponde a la ecuacin: *234 = ;*<2423. $iendo ;* el /olumen del reactor en pies c(bicos. La Ecuacin de 4rr+enius para la constante espec-fica de /elocidad de reaccin est, dada por:

=sar la termodin,mica >ilson para fase l-quida &* para la fase gas% las unidades de la reaccin debe ser lbmol/pie? de la /elocidad lbmol/pie?@+. 'nstalar 'nstale las corrientes de materia 3idrgeno 4nilina la corriente de energ-a Atrans 1corriente de energ-a sin especificaciones5 con las siguientes especificaciones inclu endo las /,l/ulas:

Hidrgeno: especificaciones de 100B9% 6?0psia% C00lbmol/+% 100% molar de +idrgeno. 'nstale una /,l/ula con nombre V1 que se alimenta de la corriente Hidrogeno descarga la corriente Salida_V1. 4signe a la /,l/ula ;1 una ca-da de presin de ?0psi. Anilina: especificaciones de 100B9% 6?0psia% 100lbmol/+ 100% molar de anilina. 2onecte esta corriente a la /,l/ula V2 que descarga a la corriente Salida_V2 con una ca-da de presin de ?0psi. R"a$!( : 'nstale un reactor con el nombre de CSTR% con)ctelo con las corrientes de entrada Salida_V1 y Salida_V2D corrientes de salida Vapor y Lquido. Especifique un /olumen de 1"00 pies c(bicos un ni/el de l-quido del #0% del /olumen total del tanque. 4signe a la corriente Vapor una temperatura de "70B9 e instale la /,l/ula V3 con corriente de entrada la de nombre Vapor corriente de salida la de nombre Salida_V3. En la p,gina Parme ro! de la pestaEa "i!e#o asigne a la /,l/ula ;? una ca-da de presin de ?0psi. 'nstale la /,l/ula V$ con corriente de entrada Lquido corriente de salida la de nombre Salida_V$. 4s-gnele a la /,l/ula ;C una ca-da de presin de ?0psi Las /,l/ulas de ;1% ;"% ;? ;C se diseEan para estar 70% abiertas con ca-das de presin de ?0psia. 4bra la p,gina D namics de cada una de las /,l/ulas de control para encontrar el correspondiente coeficiente% 2;% de ellas. C(&! () *" T"'+" a!, a *") Va+( - O+$%-& D% "$! Q 1. 'nstale un controlador% seleccione como obFeto el reactor G2$H*@100I como /ariable de proceso la temperatura del recipiente% es decir% G;essel HemperatureI el obFeto a donde el controlador transmite su seEal de salida es la corriente de energ-a AHrans. En esta forma se manipula directamente la transferencia de calor se utili.a un controlador de temperatura para manipular la transferencia de calor. ". &resione el botn G2ontol ;al/eI que se encuentra en la esquina inferior derec+a de la /entana de propiedades del controlador para desplegar la /entana G92; 9or AHransI% seleccionar la opcin GDirect AI que aparece en el cuadro GDut $ourceI colocado en la esquina inferior derec+a. ?. Especifique con un /alor de cero el fluFo m-nimo disponible de transferencia de calor con "010: Jtu/+ el fluFo m,0imo disponible. La m,0ima /elocidad de transferencia de calor se fiFa para que +a a un e0ceso de transferencia de calor 1enfriamiento5 para e/itar reacciones descontroladas. 2ierre la /entana para continuar de especificar al controlador de temperatura. C. Es importante notar que se +a especificado G2oolingI en la configuracin del 2$H*. De esta manera% /alores positi/os de A indican que el calor se elimina. Esto indica que el controlador de temperatura debe ser de accin directa. &ara especificar esta accin se presiona la pestaEa G&arametersI se selecciona la opcin GDirectI. 7. En el cuadro G*angeI especifique el rango de /alores m-nimo m,0imo de temperatura entre "0089 ?0089. 6. &resione la pestaEa G$tripc+artI despliegue el cuadro G;ariable setI seleccione la opcin G$&% &;% K& Knl I presione el botn G2reate $tripc+artI para desplegar la /entana registradora de la /ariable de proceso% su /alor deseado la abertura de la /,l/ula. 3aga a un lado dic+a /entana para que pueda seguir manipulando la /entana de propiedades del controlador sin que se oculte. :. &resione% nue/amente% la pestaEa G&arametersI despliegue el par,metro G4utotunerI. $eleccione a &'D como tipo de diseEo en el cuadro G4utotuner &arametersI especifique una 3 steresis de 1% mantenga una amplitud 1+5 de 7%.

#. 2oloque en modo acti/o al simulador presione inmediatamente el botn G$tart 4utotunerI. &ermane.ca atento a la aparicin de los par,metros para presionar el botn G4cceptI seguidamente detener la simulacin. 'ndique los par,metros de sinton-a a partir de estos /alores% los /alores de la ganancia (ltima 1Kcu5 el periodo de oscilacin 1Hu5 =L'% "7 de Fulio del "00M