Le moteur asynchrone

Gnralit et principe de fonctionnement Le stator Le rotor Glissement, couple et vitesse de rotation Pilotage de la vitesse de rotation

Gnralit et principe de fonctionnement

Gnralit

Le moteur asynchrone coupl un variateur de frquence est de loin le type de moteur le plus utilis pour les applications o il est ncessaire de contrler la vitesse et le dplacement d'une charge. Le systme moteur-variateur convient bien pour des applications tels que les ascenseurs car on recherche une excellente prcision fois au niveau de la vitesse (confort des utilisateurs) et de la prcision de la position de la cabine par rapport aux paliers. Quant au moteur asynchrone seul, sa popularit rsulte du peu d'entretien ncessaire, de sa simplicit de construction, de sa standardisation et de sa robuste.

Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone repose :

D'une part sur la cration d'un courant lectrique induit dans un conducteur plac dans un champ magntique tournant. Le conducteur en question est un des barreaux de la cage d'cureuil ci-dessous constituant le rotor du moteur. L'induction du courant ne peut se faire que si le conducteur est en court-circuit (c'est le cas puisque les deux bagues latrales relient tous les barreaux). D'autre part, sur la cration d'une force motrice sur le conducteur considr (parcouru par un courant et plac dans un champ magntique tournant ou variable) dont le sens est donn par la rgle des trois doigts de la main droite.

Comme montr sur le schma ci-dessus, le champ tournant, un instant donn, est orient vers le haut. En considrant deux conducteurs diamtralement opposs, on constate que les courants induits dans ces deux conducteurs sont en sens inverse et, associs au champ magntique, crent des forces motrices en sens inverse. Le rotor tant libre de tourner sur l'axe X-Y, les deux forces s'associent pour imprimer aux deux conducteurs un couple permettant la rotation de la cage d'cureuil : le moteur lectrique est invent. Pour entretenir la rotation du moteur, il est ncessaire de faire varier soit le courant dans les conducteurs de la cage, soit le champ magntique. Dans un moteur asynchrone, c'est le champ magntique qui varie sous forme de champ tournant cr dans le stator. Au dmarrage le champ tournant balaye les conducteurs de son flux la vitesse angulaire de synchronisme. Le rotor mis en rotation tend rattraper le champ tournant. Pour qu'il y ait un

couple entretenu au niveau des conducteurs, la variation de flux doit tre prsente en permanence; ce qui signifie que si les conducteurs tournent la vitesse de synchronisme comme le champ tournant, la variation de flux sur les conducteurs devient nulle et le couple moteur disparat. Un rotor de moteur asynchrone ne tourne donc jamais la vitesse de synchronisme (50 Hz). Pour un moteur une paire de ples ( 50 Hz, la vitesse de rotation du champ tournant est de 3 000 [tr/min]) la vitesse de rotation du rotor peut tre de 2 950 [tr/min] par exemple; intervient ici la notion de glissement.

Le stator
Le stator d'un moteur triphas (le plus courant en moyenne et grosse puissance), comme son nom l'indique, est la partie statique du moteur asynchrone. Il se compose principalement :

de la carcasse, des paliers, des flasques de palier, du ventilateur refroidissant le moteur, le capot protgeant le ventilateur.

Stators.

L'intrieur du stator comprend essentiellement :

un noyau en fer feuillet de manire canaliser le flux magntique, les enroulements (ou bobinage en cuivre) des trois phases logs dans les encoches du noyau.

Dans un moteur triphas les enroulements sont au nombre minimum de trois dcals l'un de l'autre de 120 comme le montre le schma ci-dessous.

Influence du nombre de paires de ples sur la vitesse de rotation et de la forme du champ statorique rsultant.

Lorsque les enroulements du stator sont parcourus par un courant triphas, ceux-ci produisent un champ magntique tournant la vitesse de synchronisme. La vitesse de synchronisme est fonction de la frquence du rseau d'alimentation (50 Hz en Europe) et du nombre de paires de ples. Vu que la frquence est fixe, la vitesse de rotation du champ tournant du moteur ne peut varier qu'en fonction du nombre de paires de ples. Paires de ples Nombre de ples n0 [tr/min] 1 2 3 000 2 4 1 500 3 6 1 000 4 8 750 6 12 500

Le rotor
Le rotor est la partie mobile du moteur asynchrone. Coupl mcaniquement un treuil d'ascenseur par exemple, il va crer un couple moteur capable de fournir un travail de monte et de descente de la cabine d'ascenseur. Il se compose essentiellement :

D'un empilage de disques minces isols entre eux et clavets sur l'arbre du rotor afin de canaliser et de faciliter le passage du flux magntique. D'une cage d'cureuil en aluminium coul dont les barreaux sont de forme trapzodale pour les moteurs asynchrones standards et ferms latralement par deux "flasques" conductrices.

Glissement, couple et vitesse de rotation

Glissement

Comme on l'a vu au niveau du principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone, la vitesse de rotation de l'arbre du moteur est diffrente de la vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant). Le glissement reprsente la diffrence de vitesse de rotation entre l'arbre du moteur et le champ tournant du stator; il s'exprime par la relation suivante : s = n0 - nn
Avec,

n0 = vitesse du champ tournant. nn = vitesse de rotation de l'arbre.

Le glissement est gnralement exprim en pourcentage de la vitesse de synchronisme n0. s = (n0 - nn) / n0 [%] La vitesse de synchronisme, quant elle, est fonction de la frquence du rseau et du nombre de paires de ples. Elle s'exprime par la relation suivante : n0 = (f x 60) /p
Avec,

n0 = vitesse du champ tournant. f = la frquence du rseau (en gnral 50 Hz). p = le nombre de paires de ples.

Couple

Le couple C d'un moteur asynchrone est fonction de la puissance P et de la vitesse de rotation n du moteur. Il s'exprime par la relation suivante : C = (P x 9 550) / n
Avec,

P = Puissance du moteur [W]. n = la vitesse de rotation du moteur [tr/min].

Une des courbes la plus caractristique des moteurs asynchrones est celle du couple en fonction du glissement :

Couple en fonction du rapport : vitesse de rotation/vitesse de synchronisme.

Sur le graphe ci-dessus on voit tout de suite qu'il faut choisir le type de moteur en fonction de l'application : pour les motorisations des ascenseurs, on prfrera les moteurs double cage prsentant un profil de courbe plus plat en fonction du glissement afin de bnficier d'un couple relativement constant quelle que soit la charge. Une des caractristiques importante du moteur asynchrone, est qu'il peut, dans certaines conditions, se transformer en gnrateur asynchrone. Lorsqu'une cabine d'ascenseur redescend en charge maximum, le moteur renvoie de l'nergie au rseau. Les courbes suivantes montrent ce phnomne :

Fonction en moteur ou en gnrateur suivant le couple rsistant .

Pour tre complet, on peut noter qu'un moteur asynchrone classique a les caractristiques suivantes :

Le courant de dmarrage est de l'ordre de 6 7 fois le courant nominal. Il est impratif de prvoir des systmes de limitation de courant au dmarrage (toile/triangle, variateur de frquence, ...). Le couple de dmarrage est important (de l'ordre de 2,5 fois le couple nominal). Le couple est maximum pour un glissement de l'ordre de 30 %.

Caractristiques d'un moteur asynchrone classique.

Pilotage de la vitesse de rotation

Le pilotage de la vitesse de rotation du moteur asynchrone est essentielle pour beaucoup d'applications. La relation suivante permet de cerner quels sont les paramtres qui peuvent influencer la vitesse de rotation. On a : s = (n0 - n) / n0
Avec,

Ou :

s = glissement [%]. n0 = vitesse du champ tournant [tr/min]. n = la vitesse de rotation de l'arbre du moteur [tr/min].

n = ((1 - s) x f) / p
Avec,

f = frquence du rseau [Hz]. p = le nombre de paire de ple.

On peut donc piloter la vitesse de rotation en intervenant sur :

le nombre de paire de ple (moteur deux vitesses par exemple), le glissement du moteur (moteur bague), la frquence du rseau.

Pilotage en modifiant le nombre de ples

Des anciennes installations d'ascenseur fonctionnent encore avec des moteurs deux vitesses. La plupart du temps se sont des moteurs dont le rotor est compos de deux nombres diffrents de paires de ples. Les enroulements sont disposs dans les encoches du stator d'une manire particulire qui en fait tout sa complexit. Les diffrents couplages par paire de ples permet d'obtenir diffrentes vitesses. Un moteur bipolaire a une vitesse de rotation de 3 000 [tr/min], tandis qu'un quadripolaire tourne 1 500 [tr/min] ou 3 000 [tr/min]. Donc pour autant que l'on puisse raliser des couplages diffrents sur des moteurs deux nombres diffrents de paires de ples, on obtient des vitesses diffrentes.
Rgulation de frquence

A l'heure actuelle, le pilotage de la vitesse des moteurs asynchrones se fait lectroniquement grce des variateurs de vitesse. Pour cette raison, on ne parlera ici que du contrle de la frquence qui de loin la plus courante. Sans perte de puissance, on peut piloter la vitesse de rotation du moteur en faisant varier la frquence car la vitesse de rotation du champ tournant au niveau du stator change. Pour conserver le couple moteur (intressant pour les ascenseurs), il faut que la tension du moteur se modifie avec la frquence dans un rapport constant. En effet, le couple est li la frquence, la tension et le courant par la formule suivante. On a : C ~ (U/f) x I
Avec,

C = couple moteur [Nm]. U = tension du rseau[V]. I = courant absorb par le moteur.

Si le rapport entre la tension et la frquence reste constant, le couple le reste aussi.

Pilotage en frquence et en tension.

Le pilotage du moteur par un variateur de frquence et de tension montre des intrts certains; savoir principalement :

la limitation du courant de dmarrage (de l'ordre de 1,5 fois le courant nominal); un coupe relativement constant quelle que soit la vitesse du moteur.