Chapitre 6 : Equations diIIerentielles

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Dans tout ce qui suit, on parle de Ionctions d`une variable reelle, a valeurs dans ou = .
Resoudre une equation diIIerentielle 0 ) , , ' ( = x v v F sur un intervalle I, c`est trouver les
solutions ) (x f x deIinies et derivables sur I, veriIiant 0 ) ), ( ), ( ' ( , = x x f x f F I x .
Les courbes representatives des Ionctions solutions s`appellent les courbes integrales de
l`equation.


I Equations diffrentielles linaires du premier ordre
A) Generalites

DeIinition :
On appelle equation diIIerentielle lineaire du premier ordre une equation du type
) ( ) ( ' ) ( x c v x b v x a = + , ou a, b, c sont des Ionctions, a n`etant pas la Ionction nulle.
I etant un intervalle sur lequel a, b, c sont deIinies, une Ionction f est solution de
cette equation sur I lorsque f est deIinie et derivable sur I et :
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( , x c x f x b x f x a I x = + .
Par exemple, la Ionction
2
2
x
e x

est solution sur de l`equation 0 ' = +xv v .

Proposition :
L`ensemble des solutions sur un intervalle I de l`equation lineaire du premier ordre
homogene : 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H est un sous-espace vectoriel du -ev ) , ( I
(eventuellement reduit a { } 0 ).
Si l`equation diIIerentielle lineaire du premier ordre complete
) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = + admet une solution
0
f sur I, alors les solutions sur I de (E)
sont exactement les Ionctions + =
0
f f , decrivant le -ev des solutions sur I de (H)
Demonstration :
- On note H l`ensemble des solutions de (H). soient , , H g f .
On a, pour tout I x :
0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x f x b x f x a
0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x g x b x g x a , soit, en multipliant par : 0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x g x b x g x a
En sommant les deux egalites obtenues, on obtient :
0 )) ( ) ( )( ( )) ( ' ) ( ' )( ( , = + + + x g x f x b x g x f x a I x
Soit :
0 ) )( )( ( ) ( )' )( ( , = + + + x g f x b x g f x a I x
Donc g f + est solution de (H), donc H g f + .
De plus, la Ionction nulle est evidemment solution de (H).
Donc H est un sous-espace vectoriel de ) , ( I .
- Supposons que (E) admette une solution
0
f sur I.
* Soit f une solution de (E).
On a alors, pour tout I x :
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( x c x f x b x f x a = + et ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) (
0 0
x c x f x b x f x a = +
Chapitre 6 : Equations diffrentielles
Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Donc 0 ) ( ) ( ) )( )( ( ) )( ' ' )( ( ,
0 0
= = + x c x c x f f x b x f f x a I x
Donc
0
f f est solution de (H).
* Reciproquement, soit une solution de (H).
On a alors, pour tout I x :
0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( = + x x b x x a
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) (
0 0
x c x f x b x f x a = +
Donc, en sommant :
) ( ) )( )( ( ) ( )' )( ( ,
0 0
x c x f x b x f x a I x = + + +
Donc +
0
f est solution de (E).


B) Resolution d`une equation diIIerentielle lineaire homogene d`ordre 1 sur
un intervalle agreable

Soit 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H , on suppose que I est un intervalle sur lequel a et b
sont continues, et a ne s`annule pas sur I ; on va resoudre (H) sur I.
Etude :
Sur I, l`equation (H) s`ecrit aussi v x v H ) ( ' : ) ( = , ou est la Ionction
a
b
,
deIinie et continue sur I. Soit G une primitive de sur I. On remarque alors que
) (
1
:
x G
e x est solution de (H). (et aussi que
1
ne s`annule pas sur I)
Recherche des autres solutions :
Soit une Ionction derivable sur I. On peut introduire , derivable sur I, telle
que
1
= (on peut prendre
1

, puisque
1
ne s`annule pas et est derivable sur I).
Alors ) ( ' ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ,
1 1
x x x x x I x + = . Or,
1
est solution de (H).
Donc ) ( ) ( ) ( ' ,
1 1
x x x I x =
Donc ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ,
1 1
x x x x x x I x + = .
) intervalle un est (car ) ( , ,
) sur pas annule s' ne (car 0 ) ( ' ,
0 ) ( ) ( ' ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ,
) ( ) ( ) ( ' , ) ( de solution Donc
1
1
1 1 1
I k x I x k
I x I x
x x I x
x x x x x x x x I x
x x x I x H
=
=
=
= +
=

D`ou le theoreme :
Soit 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H une equation lineaire du premier ordre homogene et
soit I un intervalle sur lequel a et b sont continues et a ne s`annule pas. Alors :
- En notant G une primitive quelconque sur I de
a
b
, les solutions sur I de (H) sont
les Ionctions de la Iorme ,
) ( x G
e x decrivant .
- Si une solution de (H) sur I s`annule en un point, elle est nulle
- Le -ev des solutions de (H) sur I est de dimension 1, toute solution non nulle de
(H) en constitue donc une base.
Demonstration :
Le premier point decoule de l`etude, les autres sont consequences directes de ce
premier point.
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Cas particulier :
Equation diIIerentielle lineaire d`ordre 1 homogene (H) a coeIIicients constants :
Il s`agit d`une equation pour laquelle les Ionctions a et b sont constantes, avec
0 a . Les solutions (sur tout intervalle de , et en particulier ) de l`equation
diIIerentielle 0 ' = +bv av sont les

,
x
a
b
e x .


C) Recherche d`une solution particuliere a l`equation diIIerentielle lineaire
du premier ordre complete (E)

On doit chercher une solution particuliere de ) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = +
Considerations diverses :
Deja, il se peut que le contexte en donne une.
Dans certains cas, on peut voir tout de suite une solution, ou au moins la Iorme de
la solution. Par exemple, l`equation 4 2 ' = + v v admet evidemment la solution
particuliere 2 cte = = v . On verra des choses interessantes a ce propos dans le
paragraphe II (qu`il Iaudra adapter a ce cas).
Methode de variation de la constante :
On se place sur un intervalle I ou a, b, c sont continues et ou a ne s`annule pas.
On connat une solution , non nulle (et qui ne s`annule donc pas sur I), a
l`equation 0 ) ( ' ) ( : ) ( = + v x b v x a H
On cherche alors une solution f de (E) sous la Iorme = f , ou est une
Ionction derivable. On a les equivalences :
I
a
c
x c x x x a I x
x c x x b x x a x x x x a I x
x c x x x b x x x x x a I x E f
sur de primitive une est
) ( ) ( ) ( ' ) ( ,
) ( ) ) ( ) ( ) ( ' ) ( )( ( ) ( ) ( ' ) ( ,
) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ' ) ( ) ( ) ( ' )( ( , ) ( veriIie
0

=
= + +
= + + =
=



D) Conclusion

On peut enoncer le theoreme suivant, a propos de l`equation diIIerentielle lineaire
du premier ordre complete ) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = + sur un intervalle agreable :
Theoreme :
Soit ) ( ) ( ' ) ( : ) ( x c v x b v x a E = + une equation diIIerentielle lineaire du premier
ordre, et soit I un intervalle sur lequel a, b, c sont continues, et a ne s`annule pas. Alors :
- (E) admet une inIinite de solutions sur I.
- Si
1
designe une solution non nulle (donc ne s`annulant pas) de l`equation
homogene associee (H), et si
0
f designe une des solutions de (E), que l`on peut obtenir
par la methode de variation de la constante, alors l`ensemble des solutions de (E) sur I
est l`ensemble des
1 0
+ f , decrivant .
- Pour tout couple ) , (
0 0
v x de I , il existe une et une seule solution de (E) sur I
qui prend la valeur
0
v en
0
x .
Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Demonstration du dernier tiret, avec les notations des tirets precedents :
Soit I v x ) , (
0 0
.
Existence :
Une solution de (E) qui prend la valeur
0
v en
0
x est
1 0
+ = f f , en posant
) (
) (
0 1
0 0 0
x
x f v

= .
Unicite :
Si
2 1
, f f sont deux solutions de (E) telles que
0 0 1
) ( v x f = et
0 0 2
) ( v x f = .
Deja, il existe
2 1
, tels que
1 1 0 1
+ = f f et
1 2 0 2
+ = f f .
Alors
0 0 1 1 0 0 0 1
) ( ) ( ) ( v x x f x f = + = ,
0 0 1 2 0 0 0 2
) ( ) ( ) ( v x x f x f = + = .
Donc 0 ) ( ) (
0 1 2 1
= x . Comme 0 ) (
0 1
x , on a alors 0
2 1
= , soit
2 1
= , d`ou
2 1
f f = , d`ou l`unicite.


II Equations diffrentielles du second ordre
A) Generalites

DeIinition :
On appelle equation diIIerentielle lineaire du second ordre une equation du type
) ( ) ( ' ) ( ' ' ) ( x d v x c v x b v x a = + + , ou la Ionction a n`est pas nulle.
Une Ionction deux Iois derivable sur un intervalle I est solution de cette equation
sur I si et seulement si ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ) ( ' ' ) ( , x d x f x c x f x b x f x a I x = + + .
Comme dans le cas des equations diIIerentielles lineaires d`ordre 1, on etablit
aisement :
Proposition :
L`ensemble des solutions sur un intervalle I de l`equation diIIerentielle lineaire
d`ordre 2 et homogene 0 ) ( ' ) ( ' ' ) ( : ) ( = + + v x c v x b v x a H est un sous-espace vectoriel du
-ev ) , ( I (eventuellement reduit a { } 0 )
Si l`equation lineaire du second ordre complete ) ( ) ( ' ) ( ' ' ) ( : ) ( x d v x c v x b v x a E = + +
admet une solution sur I, alors les solutions sur I de (E) sont exactement les Ionctions
+ =
0
f f , decrivant l`espace vectoriel des solutions sur I de (H).
On va s`interesser maintenant aux equations a coeIIicients constants, c'est-a-dire
aux equations pour lesquelles les Ionctions a, b, c sont constantes (avec 0 a ). On aura
donc a etudier une equation du type : ) ( ' ' ' x d cv bv av = + + , avec * ) , , ( c b a .
(le second membre n`est pas necessairement constant).


B) Resolution d`une equation lineaire homogene d`ordre 2 a coeIIicients
constants

Soit l`equation 0 ' ' ' : ) ( = + + cv bv av H , avec c b a , , et 0 a . On Iait la
resolution sur un intervalle I quelconque (mais inIini), etant entendu qu`on cherche les
solutions a valeurs dans .
Par analogie avec ce qu`on a eu pour les equations du premier ordre, cherchons les
solutions du type
x r
e x
.
, ou r .
Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Lorsqu`on remplace dans l`equation, on a, apres simpliIication, l`equivalence :
x r
e x
.
est solution de (H) r est solution de l`equation 0
2
= + + c bx ax .
Cette equation s`appelle l`equation caracteristique associee a l`equation
diIIerentielle (H). Supposons qu`elle admette dans des solutions ,
(eventuellement conIondues). Cherchons alors les autres solutions de (H).
Soit f deux Iois derivable sur I, et soit
x
e x f x h
.
) ( :

.
On note + = s , = p .
On a les equivalences :
x
ke x h I x k
h h
p s sh h h
ph h h s h h h
pf sf f pf sf f a H f
) (
2
2
) ( ' , ,
' ) ( ' '
) 0 (car 0 ' ' 2 ' '
0 ) ' ( ) ' 2 ' ' (
) 0 ' ' ' ( 0 ) ' ' ' ( ) ( de solution est

=
=
= + = +
= + + + +
= + = +

Ainsi, si = , on a donc :
x
e kx x f I x k
kx x h I x k H f
.
) ( ) ( , , ,
) ( , , , ) ( de solution est

+ =
+ =



Et si ,on a :
x x
x
e e x f I x
e
k
x h I x k H f
. .
) (
) ( , , ,
) ( , , , ) ( de solution est

+ =
+

=




En prenant = , on a la proposition suivante :
Proposition :
Soit 0 ' ' ' : ) ( = + + cv bv av H une equation diIIerentielle lineaire d`ordre 2 a
coeIIicients (complexes) constants. Alors les solutions complexes de (H) sur I Iorment
un -ev de dimension 2.
Plus precisement, si on note (C) l`equation 0
2
= + + c bx ax , on a :
(1) si (C) admet deux racines distinctes , , alors cet espace est engendre par les
Ionctions
x
e x
.
et
x
e x
.
.
(2) si (C) admet une racine double , alors cet espace est engendre par les
Ionctions
x
e x
.
et
x
e x x
.
.

.
Demonstration :
Il reste simplement a montrer que les deux Iamilles sont libres (puisqu`on a deja
montre qu`elles etaient generatrices dans l`etude precedente).
On note
x
e x f
.
:

,
x
e x f
.
:

,
x
x
e x x f
.
. :

.
Soient
2 1
, .
Si , sont distincts :
Supposons que 0
2 1
= +

f f .
Alors 0 ) ( ) ( ,
2 1
= + x f x f I x

.
Si 0
1
, alors
x x
e e I x
.
1
2 .
,

= .
Soit
1
2 ). (
,

=
x
e I x , ce qui est impossible (car et I est inIini).
Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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Donc 0
1
= , d`ou 0
2
= (car sinon 0 ,
.
=
x
e I x

)
Si (C) admet une racine double :
Supposons que 0
2 1
= +


x
f f
Alors 0 ,
.
2
.
1
= +
x x
xe e I x


Donc 0 ,
2 1
= + x I x
Donc 0
2
= (car sinon
2
1
,

= x I x , ce qui est Iaux car I est inIini)

D`ou 0
1
= .
Donc les deux Iamilles sont libres.
L`une d`elles Iorme donc selon le cas une base de l`ensemble des solutions de (H).
Avec = maintenant :
Proposition :
Soit 0 ' ' ' : ) ( = + + cv bv av H une equation lineaire du second ordre a coeIIicients
(reels) constants. Alors les solutions reelles de (H) Iorment un -ev de dimension 2.
Plus precisement, si on note (C) l`equation 0
2
= + + c bx ax , on a :
(1) si (C) admet deux racines reelles distinctes , , alors cet espace est engendre
par les Ionctions
x
e x
.
et
x
e x
.
.
(2) si (C) admet une racine (reelle) double , alors cet espace est engendre par les
Ionctions
x
e x
.
et
x
e x x
.
.

.
(3) si (C) admet deux racines complexes non reelles conjuguees i u + et i u ,
alors cet espace est engendre par les Ionctions ) . cos(
.
x e x
x u
et ) . sin(
.
x e x
x u
.
Demonstration :
Les points (1) et (2) resultent de la proposition precedente. Pour (3) :
Deja, le -ev ) , ( I S
H
des solutions complexes de (H) est de dimension 2, de
base constitue des Ionctions
x
e x f
.
:

et
x
e x f
.
:

. La Iamille des Ionctions

) (
2
1

f f f + = et ) (
2
1

f f
i
g = est donc aussi une base de ) , ( I S
H
(puisqu`elle
est libre.) donc ) , ( I S
H
est aussi l`ensemble des g f + , et decrivant . Or, f
est, par construction, la Ionction ) . cos(
.
x e x
x u
et g la Ionction ) . sin(
.
x e x
x u
.
Comme ces deux Ionctions sont a valeurs reelles, une solution g f + de (H) est
a valeurs reelles si et seulement si et sont reels. (la partie imaginaire de g f +
est g f ) Im( ) Im( + , qui n`est nulle que si 0 ) Im( ) Im( = = , puisque ) , ( g f est
libre).
Ainsi, l`ensemble ) , ( I S
H
des solutions reelles de (H) sur I est l`ensemble des
g f + , et decrivant .
Donc ) , ( I S
H
est un sous-espace vectoriel de dimension 2 du -ev ) , ( I (la
Iamille ) , ( g f est evidemment toujours libre dans le -ev ) , ( I )
Remarques :
- Dans le cas (3), l`ensemble des solution reelles de (H) sur I est ainsi l`ensemble
des Ionctions + , )), . sin( ) . cos( (
.
x x e x
x u
, mais aussi celui des
Ionctions [ [ 2 , 0 ) , ( ), . cos( .
.
+
+
r x e r x
x u

- Dans les deux cas (reels et complexes), les solutions sur I se prolongent toutes
en des solutions de .
Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
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C) Recherche d`une solution particuliere d`une equation lineaire d`ordre 2 a
coeIIicients constants

Dans ce qui suit, a, b, c sont des elements de , avec 0 a .

1) Considerations generales

Si
1
f est solution de ) ( ' ' '
1
x d cv bv av = + + , et si
2
f est solution de
) ( ' ' '
2
x d cv bv av = + + alors, pour tous scalaires , ,
2 1
f f + est solution de
) ( ) ( ' ' '
2 1
x d x d cv bv av + = + + .
Si a, b, c sont reels, et si f est une solution complexe de ) ( ' ' ' x d cv bv av = + + ,
alors f est une solution de ) ( ' ' ' x d cv bv av = + + , f Re une solution de
)) ( Re( ' ' ' x d cv bv av = + + et f Im une solution de )) ( Im( ' ' ' x d cv bv av = + + .


2) Second membre polynomial

Si Q est un polynme de degre n, alors l`equation ) ( ' ' ' x Q cv bv av = + +
admet, sur , une solution polynomiale de degre n si 0 c , 1 + n si 0 = c et
0 b , 2 + n si 0 = = c b .
En eIIet :
L`application cP bP aP P + + ' ' ' : de | | X dans lui-mme est lineaire.
Si 0 c , il est clair que conserve les degres, donc { } 0 ker = et
|) | ( X
n
est inclus dans | | X
n
. Donc constitue une bijection de
| | X
n
dans lui-mme, d`ou l`existence de P de degre n tel que Q P = ) ( ,
c'est-a-dire tel que ) (x P x soit solution de l`equation.
Si 0 c et 0 b , il est clair que abaisse d`un cran les degres, donc
| | ker
0
X = et |) | (
1
X
n+
est inclus dans | | X
n
, donc, d`apres le
theoreme noyau image, | | |) | (
1
X X
n n
=
+
. Il existe donc P de degre
1 + n tel que Q P = ) ( . (mais non unique, contrairement au cas precedent ; a
une constante additive pres en Iait)
Si 0 = = c b : l`existence de P est evidente.


3) Second membre polynme Iois exponentielle

Si Q est un polynme de degre n, alors l`equation
x
e x Q cv bv av
.
) ( ' ' '

= + +
admet une solution du type
x
e x P x f
.
) ( :

, ou P est un polynme de degre n si
n`est pas solution de l`equation caracteristique, sinon de degre 1 + n , ou mme
2 + n lorsque est racine simple/double de l`equation caracteristique.
En eIIet, on a les equivalences (en notant (E) l`equation diIIerentielle) :
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) 2 ( ) ( ' ' ,
) ( ) ( ) ) ( ) ( ' (
) ) ( ) ( ' 2 ) ( ' ' ( , ) ( de sol. est
2
. . . .
. 2 . .
x Q x P c b a x P b a x aP x
e x Q e x cP e x P e x P b
e x P e x P e x P a x E f
x x x x
x x x
= + + + + +
= + +
+ + +

Chapitre 6 : Equations diIIerentielles
Analyse Page 8 sur 8

donc f est solution de (E) ) (x P x est solution de ) ( . ' ' ' x Q v v av = + +
ou b a + = 2 , c b a + + =
2
.
On est donc ramene au cas du 2) avec comme equation caracteristique
0
2
= + + x ax , et n`est nul que si est racine au moins simple de l`equation
0
2
= + + c bx ax , et n`est nul que si est racine double de cette mme
equation (alors
a
b
2
= )

4) Cas reel, second membre polynme Iois exponentielle Iois sin ou cos

Pour les equations :
) . cos( ) ( ' ' '
.
x e x Q cv bv av
x

= + + ou ) . sin( ) ( ' ' '

.
x e x Q cv bv av
x

= + + , ou tout
le monde est reel, il suIIit de prendre une solution reelle ou imaginaire d`une
solution de
x i
e x Q cv bv av
). (
) ( ' ' '
+
= + +


Remarque :
Toutes ces considerations valent aussi, apres adaptation, pour les equations
diIIerentielles lineaires d`ordre 1 a coeIIicients constants.


III Autres quations diffrentielles

En general, on ne sait pas Iaire, ou plutt on ne peut pas Iaire la resolution d`une
equation diIIerentielle avec des Ionctions usuelles.

Equations diIIerentielles a variables separables :
Une equation diIIerentielle du type ) ( ) ( ' x g v f v = se resout en cte ) ( ) ( + = x G v F ,
ou F et G sont une primitive respectivement de f et g.
Reste alors a inverser F pour obtenir pour obtenir v en Ionction de x.