UNIVERSIDAD POLITCNICA DE QUERTARO DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN INVERNADERO AUTOMATIZADO.

INFORME DE PROYECTO DE ESTANCIA I QUE COMO PARTE DE LOS REQUISITOS DEL PRIMER CICLO DE FORMACIN DEL PROGRAMA EDUCATIVO DE INGENIERA MECATRNICA

PRESENTA: ROJAS HUITRN GONZALO ERNESTO

Asesores

Coordinacin De Estancias Y Estadas Quertaro, Qro. 02 DE DICIEMBE DE 2013

INTRODUCCION En estos tiempos los avances tecnolgicos estn a la orden del da y las necesidades primarias resurgen con grandes incgnitas que el hombre ha buscado resolver mediante la implementacin de nuevas tcnicas y herramientas que faciliten los recursos de una forma viable. Para esta problemtica a travs de los aos se han dado muchas posibles soluciones, sim embargo, en cuanto a costos, materiales, etc. ms de una se han vuelto obsoletas al no cubrir los estndares necesarios. La alternativa que nosotros presentamos es un invernadero controlado y automatizado para optimizar el desarrollo de la cosecha en todos sus mbitos, para as presentar un producto de mejor calidad al mercado. La idea surgi de la mezcla de diseos de varios invernaderos consultados con expertos en la materia para construir un invernadero con los aditamentos necesarios para cumplir las exigencias a las que un invernadero sera sometido, bajos costos, eficiencia, espacio pequeo y una construccin idnea para el tipo de cultivo con el que se estara trabajando. El desarrollo del proyecto Estancia 1 es un trabajo de equipo, en el cual todos aportaron lo necesario para lograr los objetivos propuestos. El proyecto fue

liderado por profesores de la carrera de mecatrnica, adems de contar con la asesora de expertos en la materia que nos apoyaron con las dudas que tenamos al ser la primera vez que realizbamos un proyecto de esta rama.

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ndice Desarrollo 1. Conocimientos previos de la planta 5 1.1Necesidades de la planta. 1.2 Puntos de importancia.

2. Anlisis y criterios para la construccin de la estructura del invernadero.8 2.1 Localizacin del invernadero 2.2 Condiciones del invernadero 3. Invernadero9 3.1 Invernadero tipo Tnel 4. Diseo.10 4.1 Diseo del terreno 5. Implementacin13 5.1 Temperatura 5.2 Luz 6. Resultados17 Conclusiones

7. Referencias.

8. Anexos

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DESARROLLO

Para comenzar este proyecto, la Universidad Politcnica lanz un proyecto que pone a prueba las habilidades, fortalezas y capacidades de los alumnos de ingeniera que han obtenido a lo largo de su primera etapa de formacin, as como las capacidades individuales, trabajo en equipo y liderazgo de los profesores a cargo. Por esto se decidi que participaran de un proyecto en el cual se construira un invernadero el cual se automatizara para satisfacer todas las necesidades que pudiera tener y as cumplir con los parmetros necesarios para poder aprovechar al mximo los recursos naturales que podemos obtener a un bajo costo y de manera ptima. En primera instancia se ha decidid implementar un prototipo a pequea escala en el cual se incluirn todos los sistemas necesarios para cumplir con las necesidades de la planta a tratar dentro del proyecto, previndole de todo lo necesario para lograr conseguir un producto de alto nivel y que pueda ser competencia a largo plazo dentro del mercado. Los conocimientos previos que deben tener los alumnos de ingeniera para poder participar de este proyecto y lograr los resultados esperados son: conocimientos previos de electrnica, programacin y materiales; as como conocimientos sobre la plata e informacin sobre los invernaderos existentes. Dada la situacin el proyecto inicialmente ser dividido en cuatro fases: Teora. Diseo. Implementacin. Resultados.

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1. Conocimientos previos de la planta. La planta elegida fue el gladiolo, conocida tpicamente como gladiola. Ver Figura 1. La caracterstica principal de esta planta es su renovacin anual de sus cornos que generan una multitud de bulbillos que llegan desde los 1.20m hasta los 1.50m de altura.

Figura 1. Imagen de gladiolas.

Normalmente su espiga puede tener entre 12 y 20 flores, aunque en casos extraordinarios hasta 30 en una misma espiga. Las flores son bisexuales, ssiles, cada una rodeada de una brctea y bractolas. El corno es la base hinchada del tallo cubierta por hojas secas, con apariencia de escamas. Este mismo corno del gladiolo es una estructura semislida tierna dependiendo del grado de madurez que haya adquirido la plata, por ello se debe almacenar muy bien en pocas de invierno y despus trasplantarla en primavera. El gladiolo se clasifica botnicamente como una angiosperma monocotilednea de la clase Lilifloras, que pertenece a la familia de las Iridceas y cuyo gnero Gladiolus comprende ms de cien especies, unas de origen centro y sudafricano y otras europeas.

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1.1 Necesidades de la planta.

Luz. El gladiolo necesita idealmente alrededor de 12 horas, por lo que requiere demasiada luminosidad para poder desarrollarse de forma ptima, si la luz fuera insuficiente (menor a 1 000 ) las plantas quedarn ciegas y no florecern

por lo que lo ideal sera aportar luz artificial. Temperatura. En un principio las gladiolas necesitarn mantenerse en un intervalo entre 20 y 25 para inducir el crecimiento de las races. Una vez maduras las races, la temperatura deber ser mantenida entre los 10 y los 15 para provocar un correcto desarrollo en las plantas por la noches y una temperatura entre los 20 y 25 durante el da, teniendo en cuenta que la segunda etapa de desarrollo debe mantenerse en un promedio entre los 10 y los 22. Humedad. La humedad debe permanecer en todo tiempo entre el 60% y 70%, si la humedad estuviera en un rango menor al 50% provocaran un crecimiento ms lento al promedio, adems de que promoveran as el desarrollo de plagas, entre las que est la plaga araa roja. As mismo, el exceso de humedad dentro del invernadero producira pudrimiento en las plantas y posibles casos de pudriciones por diversas enfermedades. 1.2 Puntos de importancia. Por la informacin previamente recolectada se sabe que las hojas comienzan su crecimiento a partir de las 4 u 8 semanas despus de que fueran plantadas. Todo

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esto dependiendo de puntos antes mencionados: temperatura, luz y humedad. Por lo cual, solo el desarrollo de estas plantas podra verse interrumpido por el mal control o aprovechamiento de estas peculiares necesidades. El agua tambin es un factor importante el cual debe tenerse previsto desde el principio del proyecto. En su primera etapa de nacimiento es cuando la gladiola necesita la mayor cantidad de agua; y durante su crecimiento el entorno debe mantenerse hmedo. La cantidad de agua depende del tipo de suelo, poca del ao desarrollo de la planta. El suelo se debe mantener constantemente fresco con un riego de 4 a cinco das partir de la aparicin de las primeras flores. Densidad de plantacin. Dado a que el cultivo no ser de una gran cantidad de plantas, se recomienda que el espacio entre cada una de estas debera ser entre los 10 cm y los 15 cm para que cada una de las plantas pueda aprovechar todos los recursos naturales que necesita para su desarrollo de manera ptima. Ver Figura 2. y fase de

Figura 2. Imagen del cmo se plant el cultivo.

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2. Anlisis y criterios para la construccin y la estructura del invernadero. 2.1 Localizacin del invernadero. La ubicacin del invernadero debe ser en un terreno que cumpla con las condiciones adecuadas para el trabajo que se realizar, Ver Figura 3, que no tienda a encharcamientos, ya que as no sera slida la estructura.

Figura 3. Ubicacin del terreno.

As mismo debe ser considerado que la construccin debe encontrarse cerca de un lugar con bastas cantidades de agua para que no sean necesarios aditamentos costosos para un buen sistema de riego. Tambin debe ser un terreno aislado de vientos fuertes para que la estructura no sea destruida o simplemente daada, as como que el viento no influya en el enfriamiento o calentamiento del mismo. Del mismo modo deberemos tener presente que es completamente necesario que el terreno sea provisto de energa elctrica suficiente para satisfacer las necesidades del equipo de automatizacin. Y deber localizarse en un lugar expuesto al sol para aprovechar todos los recursos naturales provistos y contar con condiciones adecuadas para evitar la contaminacin del mismo.

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3. Invernadero. 3.1 Material invernadero. El invernadero debe contar con materiales completamente resistentes al viento y a las inclemencias del tiempo. Tendr que tomarse encuentra las cargas que tendr. Adems de que deber de ser ligero y que ocupen poca superficie. 3.2 Invernadero tipo tnel. Este tipo de invernadero es ampliamente recomendado para cultivos pequeos y con no muy amplios requerimientos para un buen crecimiento, as mismo por su fcil mtodo de instalacin y sus ventajas para controlar y monitorear el desarrollo del cultivo. Ver figura 4. Aunque existen otro tipo de invernaderos con otras cualidades que podran ser consideradas, se espera que este tipo de invernadero cumpla con las expectativas y den los resultados esperados.

Figura 4. Invernadero tipo tnel

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4. Diseo. Una vez realizados los anlisis correspondientes para comenzar a construir el invernadero, se opt por utilizar el diseo siguiente. Ver Figura 5

Figura 5. Diseo del invernadero

Las medidas fueron asignadas despus de un anlisis de material y costos, ya que este ltimo era el que presentaba el mayor impedimento dentro del proyecto. Dentro del anlisis se consider que el espacio fuera suficiente para mantener un promedio de 100 plantas por metro cuadrado, y un sistema de automatizacin. Una de las constantes que se busc atacar con este modelo fue las condiciones climticas y que no se encontrara ningn tipo de obstculos para el desarrollo de las plantas. No existe realmente una metodologa para construir un invernadero, aunque si existen reglas y parmetros para estandarizar construcciones ya a un nivel comercial. La construccin se realiz en una gran cantidad de horas de trabajo, soldadura. Ver Figura 6, mediciones, forro de invernadero y preparacin del terreno fueron algunas de las actividades que se realizaron.

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Figura 6. Soldando la estructura.

El material usado fue varilla de construccin de de pulgada. La cual fue suficiente para soportar las cargas ocasionadas por el viento y el hule de forro del invernadero.

2.2m

3.5m

3.5m

Figura 7. Estructura El invernadero fue soldado con micro alambre, este tipo de soldadura es bastante sencilla de usar por lo que no fue complicado n muy laborioso ensear a soldar a quien no saba y tena ganas de aprender, y realizar el trabajo con xito. Logrando el resultado esperado: una estructura fuerte y segura que cumplira con las expectativas de nuestro proyecto. Ver Figura 7.

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Asegurando de ese modo un diseo sencillo, econmico y fcil de trabajar; sin muchas complicaciones para el trabajo de un primer invernadero con personal inexperto en la temtica de cultivos y automatizacin agrcola. 4.1 Diseo del terreno. Esta parte es fundamental para lograr los objetivos del proyecto, como ya se haba mencionado antes, las condiciones del terreno deben ser idneas para que nuestras plantas crezcan correctamente. Es por este motivo que la preparacin del terreno comenz quitando todos los obstculos y hierba que pudiesen daar nuestro cultivo. Despus de delimitar el terreno se removi la tierra para ubicar bien la estructura y lograr que el suelo fuese como nosotros queramos, ms sin embargo no fue una tarea fcil ya que el terreno contaba con muchas irregularidades y obstculos por lo que se solicit la ayuda de una retroexcavadora para que pudiera hacerse esta tarea. Ya con la estructura en su lugar, la siguiente tarea fue forrarla con hule para invernadero, este fue adquirido con una compaera de la Universidad que se dedica a vender este tipo de material. Para cubrir el invernadero fueron necesarios 60 metros cuadrados, el precio vara de acuerdo a las virtudes del hule, nosotros compramos un material de mediana calidad, ms que nada basndonos en el presupuesto con el que contbamos. Este hule sirve en los invernaderos para proteger al cultivo de los factores climticos que pudieran hacerle dao as como repeler a los insectos que pudiesen querer infiltrarse causando a su paso, plagas o la muerte del producto. El color que se eligi fue un verde transparente, esto para lograr contrarrestar el efecto del sol en el cultivo ya que as tendramos un solo opaco pero con toda su intensidad calorfica para ser aprovechada. Cabe mencionar la importancia de aislar vrtices, puntos y esquinas en la estructura antes de forrarla, todo esto para no daar el hule y que se pueda aprovechar al mximo, el hule debe estar completamente estirado; por lo cual sera un inconveniente que tuviera ciertas zonas en las que por un descuido o movimiento brusco se daara o rompiera.

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5. Implementacin. En esta seccin es donde se llev acabo la instalacin del equipo de automatizacin dentro del invernadero as como la explicacin del sistema y los procesos que intervienen en el control y automatizacin del proyecto convenido. Los factores y obstculos ms importantes dentro de este invernadero fueron superados y suplidos con pequeos sistemas con mtodos sencillos para el fcil manejo y control de los sistemas, as como su facilidad para instalarlos dentro de un invernadero con las condiciones ya antes mencionadas. En este trabajo se utilizaran los conocimientos adquiridos en las materias de programacin de perifricos y electrnica de potencia. Para que el manejo y revisin sea hecho desde una computadora y la etapa de potencia sea manipulada dentro del invernadero con el material convenido.

5.1Temperatura Hay varias formas de controlar la temperatura en un invernadero, la ms usual y costosa es el calentamiento o enfriamiento a travs de un ventilador con un sistema de calefaccin. Para lograr este objetivo es necesario utilizar elementos de potencia que nos permitan trabajar dentro del invernadero y lograr el cambio de temperatura, as como dispositivos que permitan conectar esta etapa de potencia con el control de un computador. Antes de comenzar, es necesario adquirir materiales que se pueden conseguir sin mayor problema en alguna electrnica. Materiales: 1 4n28 1 G4BC30

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1 resistor por induccin (resistencia de una secadora de cabello) 1 ventilador 1 Protoboard para pruebas 1 programador aurdino uno Resistencia de 330 ohm 1 Zener de 12v 1 watt 1 resistencia de 100k de watt 1 resistencia de 18k a de watt 1 puente rectificador de diodos de 5 amperes 1 cable de conexin a luz 1 porta fusible con fusible de 3 amperes En caso de querer realizar este circuito en un impreso: 1 placa fenlica de 10x10cm 60ml de Cloruro frrico 1 hoja transfer Programa PCB wizard previamente instalado u otro similar.

5.2 Luz Dada la temporada en la que se decidi implementar este proyecto nos vimos forzados a encontrar un modo en el que la luz no fuera un obstculo para el crecimiento de nuestro cultivo, es por eso que nos dimos a la tarea de buscar un circuito que pudiera satisfacer nuestras necesidades y cumplir con las demandas de las flores que habamos sembrado. El sistema de iluminacin nocturno automtico fue la mejor opcin dado que el circuito iba acorde de las materias que durante este cuatrimestre estuvimos cursando, adems de su sencillez y el hecho de que no necesita un trasformador para poder trabajar, si no que la composicin del circuito nos permite que sea usado con AC y manipulado con DC para su correcto funcionamiento. Ver figura 8.

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Figura 8. Circuito para la luz.

Materiales: Transistores 2N3904 2N2907 Resistencias R1 = Resistencia de 330K ohmios R2 = Resistencia de 10 ohmios R3 = Resistencia de 39K hasta 47K ohmios R4 = Resistencia de 10K ohmios R5 = Resistencia de 1K ohmios R6 = Resistencia de 2.2K ohmios R7 = Resistencia de 390 ohmios R8 = Resistencia de 100 ohmios Condensadores C1 = Condensador de 2.2 uF (225) polister a 250 voltios C2 = Condensador de 22 uF hasta 47 uF a 350 voltios C3 = Condensador de 47 uF a 25 voltios C4 = Condensador de 0.1 uF (104) cermica o polister Otros componentes:

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1 Opto acoplador MOC3021 1 Triac Bt136 o un BTA08600 RDL = 1 Foto resistencia Puente de diodos 1 diodo zener de 10 voltios 1 porta fusible y fusible de 2 amperios 1 restato de 20K 1 disipador de aluminio El sistema es sumamente sencillo, mientras haya luz permanecer apagado y cuando la fotorresistencia con la que cuenta detecte la falta de luz, este se activar y prendera un foco que iluminar las plantas. Ver figura 9

Figura 9. Funcionamiento del sistema de luz

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5.3 Resultados. Hoy en da es muy complicado innovar, puesto que los grandes monstruos estn siempre a la orden del da, ms sin embargo podra atreverme a decir que este proyecto fue un xito ya que si bien no pudimos cumplir las expectativas al ciento por ciento logramos aprender ciertas cosas muy valiosas que nos servirn para toda la vida. La carrera de ingeniera en mecatrnica es una de las ms demandadas hoy en da por lo cual los alumnos egresados de la misma deben ser capaces de desenvolverse en el mbito que se les ponga, gracias a la multidisiplinariedad a la que estn sometidos a lo largo de su instruccin dentro y fuera del campus. La demanda en nuestro tiempo es basta y los ingenieros deben ser capaces de poder con ella por lo cual la Universidad Politcnica de Quertaro, preocupada por esta situacin, realiza este tipo de proyectos para empapar a sus alumnos del conocimiento prctico que en algn momento pudiera faltar dentro de las aulas de clases para as prepararlos para que el da de maana puedan enfrentarse frente a frente con cualquier reto que se les imponga. Los sistemas de automatizacin fueron un xito, logrando llevar a cabo las funciones que deban de la forma en que necesitaban funcionar, consiguiendo de este modo superar la prueba de la automatizacin de un invernadero, del mismo modo, las plantas se desarrollaron en plenitud, logrando que una gran cantidad de ellas llegaran a su etapa madura sin mayor problema. Concluyendo, podemos decir que este tipo de proyectos son idneos para retar a los estudiantes a ser mejores y demostrar todas sus habilidades y capacidades en algo diferente a lo que estn acostumbrados, siendo supervisados, ayudados y guiados por un tutor capacitado que pueda brindarles las herramientas y estar en todo momento con ellos para apoyarles y ayudarles en cada instante del proyecto. En una opcin personal, este proyecto me agrad mucho, aunque tuvo atas y bajas, pude desarrollar habilidades personales y en equipo que me permitirn vislumbrar de otro modo los retos a partir de ahora, y pude aplicar completamente los conocimientos que adquir dentro de mi primera etapa de formacin. Y aunque no todo fue bueno, tampoco todo fue malo, juntos superamos obstculos e inconformidades, as como limitantes que pudieran hacer nos retrasramos en cuanto a tiempos.

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Referencias

wikipedia. (23 de octubre de 2013). Obtenido de wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Invernadero Diseo y Construccin de un Invernadero: http://biblioteca.uthh.edu.mx/libro/memorias/TSU/Agrobiotecnolog%C3%ADa/2009 /SALVADOR%20ANTONIO%20HERNANDEZ%20HERNANDEZ09.pdf

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ANEXOS Con el fin de familiarizarnos con el proyecto y aprender ms cosas sobre la implementacin y la automatizacin de los invernaderos, las profesoras de estancia planearon visitas a diversos sitios de investigacin para empapar del tema lo ms posible a los alumnos de estancia 1. Ver figuras 10 y 11.

Figura 10. Invernaderos

Figura 11, Invernaderos 2

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