Mecanica Computacional2guardalo

FICES-UNSL
Simulacin y Anlisis de Sistemas Mecnicos Asistidos por Ordenador Ing. Electromecnica PROYECTO FINAL
MEMORIA DESCRIPTIVA
El proyecto consiste en el diseo de un mecanismo, que est formado por un peine de traslacin el cual permite el avance piezas de acero (Tocho) de 10 [ ] x 10 [ ] x [ ] de potencia, la 600 [ ] , provisto de un motor de corriente continua de ] lo que se obtiene 2 [ ], el peso de cada tocho es velocidad de un paso cada 30 [ de 471 [ ] y el coeficiente de friccin entre la mesa y la caja es igual a 0,12. El material seleccionado para la construccin es un Acero SAE 1020 de laminado simple, las piezas se realizan todas con chapa caliente del mismo espesor, ya que se tuvo en cuenta el mayor espesor de clculo, se us una chapa de . Se realiz la construccin un modelo virtual operacional en el programa de simulacin VISUAL NASTRAN, con el objetivo de poder simularlo y realizar un clculo de elemento finito (FEA). Otro de los clculos fue el de los pernos y de rodamientos. Los pernos se calcularon en los puntos de mayores esfuerzos en el mecanismo. Mientras que el clculo de rodamientos de dos puntos ubicados en A y en B, los clculos se llevaron a cabo en base al manual de rodamientos de la empresa SKF, siendo el dato ms importante la fuerza aplicada en cada uno de ellos. De acuerdo al clculo se decidi colocarle a en cada unin de las piezas un rodamientos del tipo de bolas de una hilera, cuya designacin es EE 2 TN9. Se realizo la seleccin de una reduccin por poleas, la cual tiene una relacin i=10, por ltimo se calculo el dimetro del rbol el cual es igual a 1,9 [ ] y se verifico el mismo por torsin.
Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel
Pgina 1
FICES-UNSL
DESARROLLO
Material seleccionado en la construccin del mecanismo es el donde de tabla N1 se obtiene la resistencia de fluencia en traccin Acero SAE 1020, * +.
De la tabla N2 se seleccion un coeficiente de seguridad, para carga repetida y gradual en una direccin igual a C = 3. Cada tocho a mover tiene unas dimensiones de 10cmx10cmx600cm Lo que nos da un volumen total de 0,06 m3 multiplicado por la densidad del acero, que es 7850Kg/m3 obtenemos un peso total de 471Kg
Si cada tocho pesa 471 kg y se tiene un coeficiente de friccin igual a 0,12. [ ] [ ]
Se tiene la en cuenta la siguiente disposicin de carga.

C Fmax C
[ ( ( ))
] [ ]
Por superposicin de efectos se tiene
1)
2)
[ * +
Pgina 2
FICES-UNSL
Del Mdulo de resistencia de resistencia se obtiene: Si ( )[ ] [ [ ] ] [ [ ] ]
De esta forma se obtiene el espesor de la parte del peine hace contacto con la caja hace contacto. Determinacin de Reacciones
F F
RA
RB
[ Dnde:
La
se evala en la reaccin
, donde:
Nuevamente por superposicin se tiene:
1)
[ * +
Del Mdulo de resistencia de resistencia se obtiene: [ ] [ ]
Pgina 3
FICES-UNSL
2)
Si
)[
Por lo tanto el espesor obtenido para la pieza N1 es igual a 1.14 [cm], se usa el mayor espesor obtenido.
Parte inferior de la Pieza N1
Rh1
M1
Rh2 M2
Se tiene Flexin por fuerza cortante y por momento flector:
[ [ ]
Como se usan dos mecanismos iguales, se divide el espesor calculado por 2, y se obtiene la caracterstica de la chapa por tabla N3, tomando el mayor espesor calculado. [ ] [ ] [ ]
De la tabla de chapas se obtiene las principales caractersticas:
Pgina 4
FICES-UNSL
Para la pieza N2 que une el peine con la barra del motor, se considera las fuerzas aplicadas a una barra y se obtiene: F4 F3
78,25 F3 F4 M4
F1
F1 M1
F2
M2
Aplicando las condiciones de equilibrio:
Los ngulos se obtuvieron suponiendo a la pieza que une el peine con la barra del motor, est haciendo el mayor esfuerzo.
Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel Pgina 5
FICES-UNSL
)[ [ [ ] [ ] ] [ ] ]
[ [ [ [ ] ]
] ] [ [ ]
[ [ ]
] [ ]
] [ ]
[ [ [
] ] ] [
[ [ ]
] ]
[ [ [
] ] ]
] [ [ * + ] ] [ [ ] ] [ ]
Se obtuvo el espesor de la pieza N2, que es igual a 1,259 [cm] para ambas partes, con lo cual no supera el espesor de la parte inferior de la pieza N1, por lo tanto se utiliza para su construccin la misma chapa seleccionada con el mayor espesor.
Pgina 6
FICES-UNSL
Para la tercera pieza se tiene la siguiente disposicin de fuerzas.
F3 78,25 F1
F2
] [ ] ] ] * + [ [ ] ]
] [
De esta forma se obtuvo el espesor de la pieza N3, el cual es igual a 1,71 [cm].
Pgina 7
FICES-UNSL
Barra del motor
] [ * + ]
] [
[ ]
Se usa la misma chapa que se us para las otras piezas, para la construccin de la barra del motor.
Potencia del Motor
Si la velocidad de paso es cada 30 seg, vamos a tener dos vueltas por minuto. [ ]
Si se tiene que 1hp son 745,701 W, se obtiene la potencia del motor en [W]. [ ] [ ] [ ] [ ]
Pgina 8
FICES-UNSL
Calculo de Pernos En todos los casos donde se debe calcular pernos, existe una sola rea de Corte. Por ende, para determinar el dimetro de los mismos, se utilizara la siguiente frmula:
Teniendo en cuenta que
, la cual a su vez ser: [ ] [ ]
Pieza N2 Se considera por pieza N2, a la que une el peine de traslacin con el motor. Siendo el punto A de mayor esfuerzo y se calcula el perno en el punto B, donde se tiene una fuerza. F3
F2
Punto A Si
[ ]
] [ * ] +
Pgina 9
FICES-UNSL
Punto B En este punto se tiene una fuerza F2 = [kg] actuando.
[ *
] +
Como se puede ver, el Perno de mayor dimetro es del punto A, por una cuestin de practicidad a la hora de fabricar el sistema se tomaran todos los pernos de igual dimensin, y basndonos en el mayor dimetro. El dimetro mnimo calculado para ese esfuerzo es de 5,65 [mm], por diseo y por el dimetro de los rodamientos se toma como dimetro de los pernos 6,4 [mm]. En todos los casos los pernos sern realizados a travs de hierro Redondo de , torneados.
Pernos:
Verificacin [ ( ) ]
Por tabla se obtiene una chapa de 7/16 de espesor de 11,11 [mm]. ( ) ( ) [ ] ( )[ [ [ ] ] ] [ [ [ ] [ ] ] [ ] ] [ ]
Pgina 10
FICES-UNSL
Calculo de Rodamientos 1) Datos: Revoluciones (n) = 2 [rpm] Dimetro del perno (D) = 6.4 [mm] Vida til : 20000
2) Fuerzas aplicadas al rodamiento (k)
A RAH RAV
B RBH
Rodamiento A [ [ ( ( [ Rodamiento B [ [ ] [ ] [ ] [ ] ] ) ) ] ] ] ( ( ) ) [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ]
Pgina 11
FICES-UNSL
3) Carga combinada [ ]
Si Fr: Carga radial contante real. Fa: Carga axial constante real. X: Coeficiente radial de rodamiento. Y: Coeficiente Axial de rodamiento. Como en este caso no se consideran cargas axiales, entonces la ecuacin de carga combinada nos queda.
Multiplicando esta ecuacin por los factores se tiene: [ ]
Rodamiento A [ ] Rodamiento B [ ]
4) Seleccin del tipo de rodamientos Rodamiento A: se usa un rodamiento de rodillos cilndricos, el cual soporta cargas radiales grandes y ninguna carga axial.
Pgina 12
FICES-UNSL
Rodamiento B: seleccion un Rodamiento Rgido de Bolas, que soporta pequeas cargas radiales y axiales.
5) Calculo de carga dinmica ( )
[ ] [ ] Si la velocidad de paso es cada 30 seg, vamos a tener dos vueltas por minuto. [ Despejando la carga dinmica se obtiene: ( ]
( Carga dinmica para el rodamiento A ( [ ]
[ ]
Carga dinmica para el rodamiento B ( [ ] [ ]
Del catlogo de SKF se obtiene las caractersticas ms importantes de los rodamientos y se efecta la eleccin; por adaptacin a la existencia comercial ambos rodamientos sern del mismo tipo, ya que no se dispone de uno ms cercano a la necesidad del rodamiento B
Pgina 13
FICES-UNSL
Caractersticas de los Rodamientos Tipo: Rodamiento de bolas de una hilera. Designacin: EE 2 TN9 Dimetro Interior (d) = 6.35mm Dimetro Exterior (D) = 19.05 mm Ancho (B) = 5.556 mm [ ] ( ) Carga dinmica Se verifica en ambos que Calculo de rodamientos en las piezas:
Calculando el rodamiento que est sometido a mayor esfuerzo, que se encuentra en el punto A de la pieza N 2.
F3
Si est sometido a un esfuerzo de
[ ]. [ ]
En este caso la frmula es (
[ ]
[ ]
Por lo tanto se seleccionara para cada una de las piezas rodamientos del tipo EE 2 TN9 de la marca SKF los cuales haban sido descritos anteriormente ya que cumplen los el requisito de solicitacin y tamao
Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel Pgina 14
FICES-UNSL
Caractersticas de los Rodamientos Tipo: Rodamiento de bolas de una hilera. Designacin: EE 2 TN9 Dimetro Interior (d) = 6.35mm Dimetro Exterior (D) = 19.05 mm Ancho (B) = 5.556 mm [ ] ( ) Carga dinmica
Seleccin del motor [ ] se escogi un Para el motor, dado que nuestra potencia solicitada es de motor elctrico de corriente continua, cuya velocidad es regulada por la tensin aplicada en bornes, para poder contar con la menor cantidad de partes mviles en la caja reductora. Ya que alimentando con una tensin de 12 Vcc el motor cuenta con ]. una velocidad de giro de 20 [ Aunque el motor tiene una potencia nominal de 40W en estas condiciones de ] , con lo cual la potencia mxima que trabajo, tiene un par mximo de 80 [ desarrollara est dada por la expresin: [ ] [ ] [ ] [ ]
Con lo cual cubre nuestra demanda, pero es necesario adems seleccionar una reduccin con una relacin i=10
Calculo del rbol de transmisin Para el clculo del dimetro del rbol, el cual est totalmente solicitado a torsin, se tomo el coeficiente Ct = 1,25 y Cm=1,25, el cual se aconseja para cargas aplicadas con choque leve. (
Se verifica por ngulo mximo de giro, el cual est restringido por Haciendo la verificacin:
Pgina 15
FICES-UNSL
[ ], el ngulo mximo es de 0.75, se puede afirmar que Como la longitud es de verifica a la torsin. Se adoptara un eje de 40mm
Calculo de las poleas Para el clculo de las poleas, se consider un dimetro primitivo de la polea menos de 57mm, por lo que la polea mayor ser de 570mm para mantener la relacin de reduccin i=10. Considerando que el arco de contacto en la polea menor est dado por la relacin ( Despejando de ella la distancia entre centros C )
Tomando este valor como el mnimo, calculamos la longitud de la correa ( ) ( ) ( ) ( )
Con ello seleccionamos un dimetro comercial 3078 o 120 de las correas goodyear Como la demanda de potencia es muy baja para el tipo de correas de perfil normalizado, seleccionaremos una correa de perfil tipo A la cual tiene una transmisin nominal de 171W lo cual con los factores de correccin de tamao (0.91) y correccin por velocidad (0,99) cumple ampliamente con la exigencia de nuestro diseo y verifica por velocidad mxima de correas
Pgina 16
FICES-UNSL
Calculo de chavetas
Para nuestro eje de 40mm el ancho de la chaveta normalizada es de 12mm y la profundidad de 4.5mm Por lo que calculando al corte obtenemos:
Calculando ahora la chaveta a la compresin:
Por lo tanto adoptaremos una chaveta de 12mm de longitud para nuestro eje en la polea Para el caso de las barrasmotor con el rbol, se usaran chavetas transversales o pasadores ya que el largo del rgano de unin, no debe superar el 70% de la longitud de los elementos a unir.
Por lo que se usara una chaveta transversal del 6mm de dimetro por 50mm de largo
Pgina 17
FICES-UNSL
Simulacin Dinmica con Visual Nastran
Se realiz un modelo virtual del mecanismo, sobre el cual se realizaran los clculos dinmicos de esfuerzos en cada una de sus piezas principales. el mismo se puede apreciar en la siguiente figura:
Para lograr la simulacin, con anterioridad se crearon las piezas que presentaban mayor dificultad para su diseo en AutoCAD y posteriormente se exportaron por medio de un archivo .sat al visual nastran, las piezas ms sencillas fueron creadas en el propio sistema, adems del motor necesario para mover el dispositivo.
Para poder llevar a cabo la simulacin, se instalaron medidores de esfuerzos en cada una de las uniones, a fin de poder identificar los momentos de mayor estrs en cada una de las piezas y no tener que hacer el anlisis de elementos finitos punto a punto.
Pgina 18
FICES-UNSL
A fin de poder llevar un registro exacto, cada una de las piezas fue nombrada con la siguiente nomenclatura: 1 la pieza de desplazamiento con forma de peine. 2 la pieza pivotante que conecta con el peine de mayor tamao. 3 la pieza pivotante que conecta con el peine, de menor tamao. mediana1 la pieza de la izquierda que conecta el rodamiento superior con 2 mediana2 la pieza derecha que conecta el rodamiento superior con 3 larga la pieza horizontal que conecta ambos pivotes barra motor la barra giratoria que conecta el pivot 2 con el rbol de transmisin En el lado opuesto del mecanismo, se tom la misma nomenclatura, pero con el sufijo 2
Luego de terminar la simulacin, cumpliendo al menos dos ciclos de giro, se procedi a comparar los esfuerzos en las uniones para observar los instantes ms solicitados de cada pieza. Los resultados obtenidos fueron los siguientes: Esfuerzos en la unin 1-2:
Pgina 19
FICES-UNSL
Esfuerzos en la unin 1-3:
Pgina 20
FICES-UNSL
Esfuerzos en la unin 2-media1:
Esfuerzos en la unin 2-larga:
Pgina 21
FICES-UNSL
Esfuerzos en la unin 2-barramotor:
Pgina 22
FICES-UNSL
Esfuerzos en la unin 3-media:
Esfuerzo en la unin 3-larga:
Pgina 23
FICES-UNSL
Esfuerzo en la unin media 1-rodamiento:
Pgina 24
FICES-UNSL
Esfuerzo en la unin media 2-rodamiento:
Esfuerzo en la unin barramotor-arbol:
Pgina 25
FICES-UNSL
Finalmente con todos los esfuerzos mximos de cada una de las uniones, podemos determinar el instante donde las solicitaciones son mximas.
Pieza N1
La pieza 1 muestra una acumulacin de tensiones en la barra central y en la base de los dientes del peine, en la siguiente imagen se puede apreciar la deformacin elstica que sufre, amplificada para que sea visible a simple vista
Pgina 26
FICES-UNSL
Pieza N2
La pieza 2 tiene una acumulacin de tensiones en su orificio superior izquierdo y adems de esto podemos ver la deformacin exagerada que sufrira en estas condiciones de trabajo. Pero aunque el nivel de amplificacin es muy alto, no se puede apreciar a simple vista, solo por comparacin en las mallas se nota una diferencia al ver la deformacin.
Pgina 27
FICES-UNSL
Pieza N3
La pieza nmero tres tiene su rea de mayor solicitacin debajo del orificio superior izquierdo, casi en la zona del redondeo de dos aristas suavizadas. Ah es observable la necesidad de suavizar aristas para evitar acumulacin de tensiones.
En este caso la deformacin elstica es mayor que en el de la pieza 2 a simple vista se puede ver la variacin de la direccin de la pieza y el mayado totalmente corrido con respecto a la pieza original
Pgina 28
FICES-UNSL
Pieza media1:
Esta pieza tiene una gran solicitacin en el orificio inferior, la cual va disminuyendo de manera uniforme hacia el orificio superior.
Como esta pieza es la que esta solicitada a menor esfuerzo en comparacin de las otras, su deformacin aun estando ampliada al doble que las dems, es casi imperceptible de no ser por el mallado
Pgina 29
FICES-UNSL
Pieza media2:
Esta pieza tiene una solicitacin an menor que la anterior, el mximo est valuado casi en la mitad y su solicitacin esta ms concentrada en los alrededores del orificio inferior.
Aqu podemos observar su deformacin
Pgina 30
FICES-UNSL
Pieza larga:
Esta pieza se puede ver que est ms solicitada del lado izquierdo, que del derecho y los puntos de mxima tensin se sitan en los alrededores del orificio.
Adems se puede observar una deformacin elstica que provoca un arqueo en la zona central de la pieza.
Pgina 31
FICES-UNSL
Pieza barramotor:
La pieza que transmite el movimiento del rbol a los pivotes, tiene una acumulacin de esfuerzos en los alrededores del orificio que la conecta con el rbol de transmisin
Su deformacin es apreciable, arquendose hacia arriba, sea en el sentido del giro
Pgina 32
FICES-UNSL
Pieza rbol:
Por el largo del rbol, se tomaron dos capturas en puntos clave; el primero en la periferia, donde se une con la barramotor:
Y comparando con una captura en la zona central del mismo
Como se puede ver el rbol tiene en su zona central una solicitacin excesiva, lo cual ya haba sido anticipado antes del inicio del diseo. El rbol haba sido calculado de forma muy jugada en su extremo y por simplicidad al hacer el modelo dinmico se lo dejo de dimetro uniforme. En este caso en particular se demuestra la importancia de realizar un modelo de simulacin dinmica previo a la construccin de un prototipo
Pgina 33
FICES-UNSL
Conclusin: Como conclusin podemos decir que el software Visual Nastran es una herramienta de simulacin de gran eficiencia para distintos mecanismos, ya que por el mismo podemos llevar a cabo el clculo de elementos finitos (FEA) y a su vez podemos apreciar cmo se va deformando la pieza en distintos intervalos de tiempo y de esta forma saber en dnde se concentra el punto de mayor solicitacin, evitar contratiempos en la construccin de prototipos y verificar a ciencia cierta por medio de una simulacin dinmica, los resultados obtenidos por diseo con frmulas estticas.
Pgina 34
FICES-UNSL
ANEXOS
Pgina 35
FICES-UNSL
TABLA N1
TABLA N2
Pgina 36
FICES-UNSL
TABLA N3
Pgina 37
FICES-UNSL
TABLA N4
Pgina 38
FICES-UNSL
Pgina 39
FICES-UNSL
Datos de los rodamientos:
Tabla del motor
Pgina 40
FICES-UNSL
Pgina 41
FICES-UNSL
PLANOS
Pgina 42

Mecanica Computacional2guardalo

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mecanica Computacional2guardalo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

FICES-UNSL

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Si cada tocho pesa 471 kg y se tiene un coeficiente de friccin igual a 0,12. [ ] [ ]

Se tiene la en cuenta la siguiente disposicin de carga.

Por superposicin de efectos se tiene

Del Mdulo de resistencia de resistencia se obtiene: Si ( )[ ] [ [ ] ] [ [ ] ]

Nuevamente por superposicin se tiene:

Del Mdulo de resistencia de resistencia se obtiene: [ ] [ ]

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Parte inferior de la Pieza N1

Se tiene Flexin por fuerza cortante y por momento flector:

De la tabla de chapas se obtiene las principales caractersticas:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Aplicando las condiciones de equilibrio:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Para la tercera pieza se tiene la siguiente disposicin de fuerzas.

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Barra del motor

Potencia del Motor

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Teniendo en cuenta que

, la cual a su vez ser: [ ] [ ]

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Punto B En este punto se tiene una fuerza F2 = [kg] actuando.

Por tabla se obtiene una chapa de 7/16 de espesor de 11,11 [mm]. ( ) ( ) [ ] ( )[ [ [ ] ] ] [ [ [ ] [ ] ] [ ] ] [ ]

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

2) Fuerzas aplicadas al rodamiento (k)

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Multiplicando esta ecuacin por los factores se tiene: [ ]

5) Calculo de carga dinmica ( )

( Carga dinmica para el rodamiento A ( [ ]

Carga dinmica para el rodamiento B ( [ ] [ ]

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Si est sometido a un esfuerzo de

En este caso la frmula es (

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Tomando este valor como el mnimo, calculamos la longitud de la correa ( ) ( ) ( ) ( )

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Calculando ahora la chaveta a la compresin:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Simulacin Dinmica con Visual Nastran

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Esfuerzos en la unin 1-3:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Esfuerzos en la unin 2-media1:

Esfuerzos en la unin 2-larga:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Esfuerzos en la unin 2-barramotor:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Esfuerzos en la unin 3-media:

Esfuerzo en la unin 3-larga:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Esfuerzo en la unin media 1-rodamiento:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Esfuerzo en la unin media 2-rodamiento:

Esfuerzo en la unin barramotor-arbol:

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Haymal Sturzenegger Gaston Perez Fernando Emanuel

Aqu podemos observar su deformacin