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AUTOMATIQUE

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LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION I LAUTOMATISATION :


11 Historique :
Blaise PASCAL (1623-1662) qui invente la premire calculette La Pascaline est lorigine de linvention de l'ordinateur sur le principe de la carte perfore, utilise jusqu la fin des annes 1970. Bardeen, Brattain & Shockley inventent le Transistor en 1949. Moore (1966) invente le microprocesseur et cre la socit Intel. Grenelle (1972) invente le 1er micro-ordinateur. 1974 : Premiers Automates Programmables Industriels.

II Dfinition : Lautomatisation consiste rendre automatique les oprations qui exigeaient auparavant lintervention humaine.
Une autre dfinition : lautomatisation est considre comme ltape dun progrs technique ou apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de seconder lhomme, non seulement dans ses efforts musculaires, mais galement dans son travail intellectuel de surveillance et de contrle. Un automatisme est un sous-ensemble d'une machine, destine remplacer l'action de l'tre humain dans des tches en gnral simples et rptitives, rclamant prcision et rigueur. On est pass d'un systme dit manuel, a un systme mcanis, puis au systme automatis. Dans l'industrie, les automatismes sont devenus indispensables : ils permettent d'effectuer quotidiennement les tches les plus ingrates, rptitives et, dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidit et d'une telle prcision, qu'ils ralisent des actions impossibles pour un tre humain. L'automatisme est donc synonyme de productivit et de scurit. Le savoir-faire de l'operateur est transpose dans le systme automatis, il devient le PROCESSUS. Un processus peut tre considr comme un systme organis d'activits qui utilise des ressources (personnels, quipements, matriels et machines, matires premires et informations) pour transformer des lments entrants en lments de sortie dont le rsultat final attendu est un produit. Le systme automatis de production industrielle doit galement rpondre a des contraintes conomiques et donc a une certaine flexibilit. Il existe 2 concepts technologiques : Les automatismes squentiels, Les asservissements, la rgulation. Cependant, dans la plupart des systmes complexes modernes, ces 2 types dautomatismes se trouvent imbriqus.

II OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION DES PRODUCTIONS :


Les productions industrielles sont de plus en plus automatises : Lautomatisation doprations autrefois entirement manuelles, par exemple les assemblages, les contrles, Lautomatisation plus pousse doprations dj partiellement automatises, par exemple: o le passage en automatique de machines semi-automatiques. o le remplacement de machines rigides (ne fabriquant quun seul type de produit) par des machines flexibles (susceptibles doprer sur plusieurs variantes de produits).

Le contexte conomique :
Les pays industrialiss sont aujourd'hui directement en concurrence conomique avec des pays peu industrialiss, mais en voie de dveloppement. Les structures sociales de ces deux catgories de pays sont trs diffrentes. Pour maintenir leurs structures sociales, les pays industrialiss doivent faire face cette concurrence.

PAYS INDUSTRIALISES

salaires levs charges leves protection sociale importante

PAYS PEU INDUSTRIALISES

bas salaires charges faibles ou inexistantes peu ou pas de protection sociale

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LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION


Les objectifs poursuivis par une automatisation peuvent tre assez varis. On peut noter, sans que cette liste soit limitative : la recherche des cots les plus bas pour le produit, par rduction des frais de main duvre, dconomie de matire, dconomie dnergie, la suppression des travaux dangereux ou pnibles, et lamlioration des conditions de travail par lennoblissement des tches, la recherche dune meilleure qualit du produit, en limitant le facteur humain et en multipliant les contrles automatiss, la ralisation doprations impossibles contrler manuellement ou intellectuellement, par exemple des assemblages miniatures, des oprations trs rapides,

III LAUTOMATISATION AU SERVICE DE LA PRODUCTIVITE ET DE LA COMPTITIVIT DU PRODUIT :


La productivit dune entreprise est sa capacit produire et / ou vendre dans un dlai donn, le plus grand nombre possible de produits ou de services dune qualit spcifie, avec un cot de revient le plus faible possible. La productivit est un des facteurs les importants de la comptitivit des entreprises. La comptitivit de lentreprise se traduit par son aptitude fournir sur des marchs fortement concurrentiels, des produits comptitifs et innovants dans leur capacit satisfaire le besoin exprim ou implicite des utilisateurs. Dans une conomie de march, toute automatisation a pour objectif daider la comptitivit globale du produit, soit directement (cot, qualit), soit indirectement (amliorations des conditions de travail). La comptitivit rsulte essentiellement des rsultats obtenus sur les facteurs suivants : cot, qualit, innovation, disponibilit (cf. document page suivante). Linnovation apporte un progrs dans la satisfaction du besoin. Sans innovation dans la gamme de ses produits ou dans la liste de ses services, une entreprise ne peut prosprer. Dans le domaine de la production, linnovation peut tre dominante scientifique et technique ou organisationnelle. La qualit est lensemble des proprits et caractristiques dun produit ou service qui lui confre laptitude satisfaire des besoins exprims ou implicites. Les cots : un utilisateur sefforce dacqurir un produit ou service aux meilleures conditions de prix. Lentreprise ne peut offrir ces conditions quen resserrant ses cots de production et ainsi dgager une marge suffisante pour moderniser, investir et devenir encore plus comptitive. Les dlais : la commande dun produit ou dun service saccompagne toujours dun dlai de livraison ou de ralisation. Le non respect de ce dlai par lentreprise se traduit par une dgradation de son image de marque (diminution de la confiance des utilisateurs potentiels) et une perte dargent (pnalits de retard ou perte des clients) ; autant de consquences ngatives sur sa comptitivit.

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COMPTITIVIT
DIPONIBILIT

des
INNOVATION

PRODUITS

COTS

QUALIT

Zro dfaut Zro dlai

Zro stock = flux tendu = qualit totale

LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION

Zro panne

LAUTOMATISATION AU SERVICE DE LA COMPTITIVIT DU PRODUIT

GESTION de production

AUTOMATISATION flexible et volutive

VOLUTION des produits

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LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION IV APPROCHE GLOBALE DUN SYSTME DE PRODUCTION :


Un systme de production a pour objet dapporter une valeur ajoute. Partant de matriaux, de pices, de sous ensembles, etc., il labore des produits de valeur suprieure et qui peuvent tre : soit des produits finis, directement commercialiss. soit des produits intermdiaires servant la ralisation des produits finis. Lillustration ci-dessous schmatise un systme de production.

nergies
lectrique pneumatique

FLUX DE MATIRES DUVRE (matriaux, pices, sous-ensembles)

SYSTME
DE

PRODUCTION

FLUX DE PRODUITS LABORS par le systme de production

Consommables - eaux - lubrifiants

Flux de dchets

Recevant le flux de matires duvre et gnrant le flux de produits labors, le systme de production est galement aliment en nergies (nergie lectrique, air comprim, huile, ) et approvisionn en consommables auxiliaires (eau de refroidissement, lubrifiants, ). Ce systme de production gnre aussi des dchets divers : chutes de coupe, eaux sales,

V PRODUCTIVIT ET FLEXIBILIT :
La productivit consiste fabriquer le maximum de produits pendant le minimum de temps. La flexibilit consiste fabriquer le maximum de varits de produits avec le mme quipement. Ce concept qui sinscrit dans le contexte dvolution industrielle est li au dveloppement des automatismes programmables (la commande numrique, les systmes dacquisition et traitement de linformation) ; autant de moyens matriels et logiciels qui permettent de concevoir un outil de production indpendant le plus possible des produits fabriquer.

VI FINALIT :
La finalit dun systme est dapporter une valeur ajoute la partie de lenvironnement, sur lequel il agit, qui est la matire duvre. Programme de nergies fonctionnement

Matire duvre entrante (MOE)

FONCTION GLOBALE
Moyens utiliss

Matire duvre sortante (MOS)

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LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION VII VALEUR AJOUTE MATIRE DUVRE :


La valeur ajoute est la modification apporte au flux de matire entre lentre et la sortie du systme :

Valeur ajoute = MOS MOE


La matire duvre peut tre nergie, matire (ou produits) ou information. Elle peut tre lie : au temps : stockage. lespace : dplacement. la forme : fabrication, industries de transformation. Lie MOe

au temps (stockage)
Mmoire de masse : disque dur, CD, DVD, mmoire dappareil photo numrique, etc. Mmoire vive, mmoire morte

lespace (dplacement)
Fil lectrique Bus de donnes Rseau tlphonique Internet Ondes hertziennes

la forme (fabrication)
Codage, dcodage Interface lectropneumatiques ou pneumo-lectrique Capteurs Transformateurs lectriques Actionneurs :

INFORMATIONS

NERGIES

Citernes Bonbonnes, bouteilles de gaz Piles, batteries Condensateurs

Gazoduc, oloduc Fil lectrique Tube pneumatique

moteur lectrique nergie lectrique nergie mcanique vrin pneumatique nergie pneumatique nergie mcanique

MATIRES (ou PRODUITS)

(On suppose des systmes qui grent automatiquement les stocks) Entrepts, magasins, hangars Parkings de voitures neuves Stockage de pices dtaches Silo grains

Convoyeurs, tapis roulants, bandes transporteuses Robots Chariot filoguid Vhicules terrestres, ariens et maritimes

Machines-outils Soudage, collage Presses plieuses, emboutisseuses, poinonneuses Moulage, fonderie Filtre, mlangeurs

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LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION VIII SCURIT DISPONIBILITE :


Lexploitation des systmes et processus de production doit se faire avec le souci constant dassurer : La scurit, qui consiste viter les dfaillances du systme et prvenir leurs consquences, en crant des conditions de travail optimales pour le personnel : o Suppression de la pnibilit physique (manutention des charges) ou psychique (risques levs) o Suppression des risques lis la sant (utilisation de produits dangereux) o Meilleure protection des machines o Contrle et protection en ambiance explosive La disponibilit des moyens de production en amliorant la maintenabilit et la fiabilit.

Lamlioration de la scurit et de la disponibilit dun systme amne ce dernier le rendre plus sr. Cest dans ce cadre quintervient essentiellement la fonction maintenance.

Sret de fonctionnement
Aptitude assurer un service spcifi

Scurit
Aptitude ne prsenter aucun danger pour les personnes, les biens et lenvironnement.

+ Disponibilit
Aptitude tre en tat de marche un instant donn ou pendant un intervalle de temps donn

Fiabilit
Aptitude ne pas prsenter de dfaillance dans une dure dtermine.

+ Maintenabilit
Aptitude tre remis en service dans une dure donne.

+ Logistique de Maintenance
Politique et moyens de maintenance.

Dfinitions :
MTBF (Mean Time Between Failure) : temps moyen entre 2 dfaillances exprim en heures. La MTBF est un des paramtres qui permet de quantifier la fiabilit dun systme. MTTR (Mean Time To Repair) : temps moyen pour rparer exprim en heures. La MTTR est un des paramtres qui permet de quantifier la maintenabilit dun systme. (lambda) est le taux de dfaillance, cest dire le nombre estim de dfaillances pendant une dure dtermine. La disponibilit est dfinie comme A

MTBF . MTBF + MTTR

Application :
Calculez la disponibilit dun systme qui a en moyenne 3 dfaillances par mois (taux de dfaillance = 3). Il fonctionne 12 heures par jour durant 20 jours dans le mois. Le temps dune rparation est en moyenne de 15 minutes.

MTBF = (12 x 20) / 3 = 80 heures MTTR = 15 min = 0, 25 heure A= 80 = 0,99688 = 99, 69% 80 + 0, 25

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LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION IX STRUCTURE DUN SYSTEME AUTOMATISE COMPLEXE :

Environnement
AJOUTER DE LA VALEUR SU R LA MATIERE D'OEUVRE

MATIERE D'UVRE d'ENTRE de Valeur V

Sous-systme n1

MATIERE D'UVRE de SORTIE de Valeur V+v

Sous-systme n2 Sous-systme n3

Sous-systme n4

ne on vir En

Sous-systme n5

m en t

SYSTEME

FRONTIERE

o r i v n E

-Fonction globale -Environnement -Comptitivit -Valeur ajoute -Matire d'uvre lie: au temps

pour - la matire (ou produit) l'espace - l'nergie la forme - l'information

-Productivit, flexibilit -Scurit, fiabilit


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nn em en t

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LES OBJECTIFS DE LAUTOMATISATION X NIVEAU DAUTOMATISATION :


Lautomatisation ncessite une reconception simultane du produit, des moyens de production, et du processus. Comment mettre en uvre un systme automatis complexe, sr et efficace intgrant une multitude de moyens techniques et des moyens humains a des rythmes diffrents ?

Le niveau d'automatisation : (Architecture C.M.I.)

Il y a diffrents degrs dautomatisation qui vont du niveau totalement manuel correspondant 0% dautomatisation un niveau total dautomatisation (100%) dans lequel lhomme ne joue aucun rle dans laccomplissement de la tche. Cependant, dans la plupart des applications, loperateur humain et la machine automatise cooprent pour mener bien la tche ou la mission accomplir. Dans les systmes de haut degr dautomatisation, loperateur humain joue seulement le rle de superviseur. Les systemes sont de plus en plus complexes et ouverts. Ils ncessitent des comptences leves pour maintenir ces moyens au niveau de performance exig. La contrainte principale est le COUT global.

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