2011

apuntes de
ecuaciones
diferenciales II
(EDPs)
Pepe Aranda
Mtodos Matemticos
Fsicas Complutense
http://jacobi.s.ucm.es/pparanda/EDPs.html
ndice
Bibliografa
Sobre las versiones de los apuntes
Introduccin 1
1. Caractersticas; problemas clsicos 3
1.1 EDPs lineales de primer orden 4
1.2 EDPs lineales de segundo orden; clasicacin 7
1.3 Los problemas clsicos; unicidad 11
2. Problemas de contorno para EDOs 15
2.1 Problemas de Sturm-Liouville homogneos 16
2.2 Series de Fourier 21
2.3 Problemas no homogneos; funcin de Green 25
3. Separacin de variables 29
3.1 Separacin de variables para calor y ondas 30
3.2 Separacin de variables para Laplace 39
3.3 Algunos problemas en tres variables 46
3.4 Funciones de Green 53
4. Otros mtodos en EDPs 55
4.1 Ecuacin de la cuerda vibrante 56
4.2 Ondas en tres y dos dimensiones 61
4.3 Transformadas de Fourier 65
Apndice 69
Problemas 1 i
Problemas 2 ii
Problemas 3 (calor y ondas) iii
Problemas 3 (Laplace y 3 variables) v
Problemas 4 vii
Problemas adicionales 1 I
Problemas adicionales 2 III
Problemas adicionales 3 V
Problemas adicionales 4 VII
Bibliografa
H Haberman. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES con Series de Fourier
y Problemas de Contorno. Pentice Hall
Ss Strauss. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. An Introduction. Wiley
W Weimberger. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert
MU Myint-U. PARTIAL DIFFRENTIAL EQUATIONS OF MATHEMATICAL PHYSICS. Elsevier
T Tijonov-Samarski. ECUACIONES DE LA FISICA MATEMATICA. Mir
Sp Stephenson. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert
Ch Churchill. SERIES DE FOURIER Y PROBLEMAS DE CONTORNO. McGraw-Hill
J John. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. Springer-Verlag
Sk Stakgold. GREENS FUNCTIONS AND BOUNDARY VALUE PROBLEMS. Wiley
BD Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores en la frontera.
Limusa
Si Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES (con aplicaciones y notas histricas).
McGraw-Hill
Br Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. Interamericana
R Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. Revert
E Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. Mir
MCZ Marcelln-Casass-Zarzo. ECUACIONES DIFERENCIALES. PROBLEMAS LINEALES Y
APLICACIONES. McGraw-Hill
PA Puig Adam. CURSO TEORICO-PRACTICO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICADO A LA FISICA Y TECNICA.
Los 9 primeros libros son propiamente de EDPs: H, Ss, W, MU y T incluyen casi todos los
temas de los apuntes (y muchos otros que no se tratan en ellos). Sp y Ch tienen bastantes
menos pginas (y sirven para parte del curso). J y Sk son de mayor nivel y bastante ms
difciles de leer. Los 5 siguiente son bsicamente de EDOs, pero tienen introducciones a las
EDPs. En concreto, BD, Br, R y Si estudian los problemas de contorno para EDOs y el mtodo
de separacin de variables. R clasica tambin las EDPs de segundo orden con coecientes
constantes. E trata con detalle las EDPs de primer orden. Los 2 ltimos, el MCZ y el clsico
PA (de 1950), son mixtos de EDOs y EDPs y abarcan una mayor parte del curso.
Gran parte de los libros de EDPs, en vez de organizarse en torno a los mtodos de resolu-
cin (como en los apuntes), estudian por separado y con diferentes tcnicas las ecuaciones
hiperblicas, elpticas y parablicas.
Las EDPs de primer orden se estudian en H, E, PA y J, aunque se centran ms en las
ecuaciones cuasilineales (tambin tratan las no lineales). La reduccin a forma cannica y
las cuestiones de unicidad se ven en casi todos los libros de EDPs, por ejemplo en MU, W o
T. Un estudio serio de los problemas de Cauchy se hace en J. La deduccin de las ecuaciones
y el signicado fsico de los problemas se puede mirar, por ejemplo, en Bd, W, H, Ss o T.
Para el 2 es recomendable leer BD, Si y H. La teora general avanzada de problemas de
contorno, funciones de Green, desarrollos en autofunciones. . . en el Sk. Hay demostraciones
menos generales (con matemticas ms elementales) en Ss, W o Ch.
La separacin de variables (3) est en casi todos los libros. Buenas introducciones hay en
Sp, BD, Si, Br o R. El libro ms recomendable para todo este captulo es el H. Para precisiones
de convergencia y problemas de varias variables ver Ss, W, MU o T. La seccin 3.4 sigue ms
o menos el MU. Ss, W, T y Sp tambin estudian las funciones de Green por otros caminos.
Para las secciones 4.1 y 4.2 se puede consultar el H, Ss, W, MU, T, PA o J. En ellos se
deducen las frmulas de 4.2 no demostradas en los apuntes. Para la 4.3 ver Ch, Ss, MU, Sp
y, sobre todo, H y W que utilizan tambin la transformada de Laplace para EDPs (W tiene
una introduccin a la variable compleja).
El MCZ, el H y el Ss dan mtodos numricos para problemas de contorno y EDPs (lo que
no hacen los dems libros, salvo unas pocas ideas del W).
Sobre las versiones de los apuntes
Versin 2011. Adaptacin al grupo residual de la licenciatura (2010/11, ltimo ao con clases). Se
pasan a letra pequea algunos temas que en otros grupos no se contaban (como las ondas en 3 y 2
dimensiones, tras retocar 4.1 y 4.2), los problemas 3 se dividen en dos partes, bastantes problemas
pasan a adicionales y se incluyen nuevos y nuevos ejemplos inventados para el piloto del 08/09.
Versin 2009. Bastantes novedades, empezando por la letra, que pasa a ser Bitstream-Vera (sin serif),
lo que obliga a reescribir (y de paso a retocar) muchas partes del texto.
1.1 y 1.3 se modican levemente y 1.2 se vuelve a reordenar.
2 tiene ahora 3 secciones. Los ejemplos de la vieja 2.1 desaparecen (se incluyen, adems de otros
ejemplos nuevos) en la nueva 2.1. Tambin aparecen ms ejemplos en series de Fourier y en problemas
no homogneos.
3.1 incluye dos ejemplos nuevos del calor y las ideas sobre subproblemas pasan al nal de 3.2. Esta
seccin incluye dos ejemplos ms en cartesianas y uno en polares. 3.3 cambia poco y como 3.4 (antes
4.4) aparece la introduccin a las funciones de Green para Laplace.
En todo el 4 aparecen bastantes ejemplos nuevos (y algunos viejos se detallan ms). En 4.1, uno de
cuerda semi-innita y otro de cuerda acotada, y dos de ondas en 3 dimensiones en 4.2. Las transfor-
madas de Fourier F de 4.3 tienen tres ejemplos nuevos.
Aparece un apndice en el que se repasan algunos resultados de EDOs, de convergencia uniforme y
clculo en varias variables.
Los problemas (y los adicionales) tienen bastantes cambios (los grupos piloto exigen inventar muchos
problemas para entregar, para parcialillos,... y eso se nota).
Versin 2008. Escasas novedades en teora. Adems de algunas correcciones de ejemplos, erratas,
estticas... se reorden la seccin 1.2 y se aadieron ejemplos en 3.1. Los problemas incluyeron los de
examen del curso anterior, algunos de los del curso 06-07 pasaron a adicionales y otros se convirtieron
en problemas a entregar en el grupo piloto.
Versin 2007. Fue la primera de los apuntes de Ecuaciones Diferenciales II (EDPs) y es heredera
directa de los apuntes de ecuaciones en derivadas parciales.
Los viejos apuntes estaban destinados a la asignatura Mtodos Matemticos de la Fsica II, que se
imparti por ltima vez en 1997-98 (la ltima versin, 2000, en Word, contena mis apuntes de ese ao,
pero con los dibujos a ordenador). La asignatura era de tercer curso, los estudiantes haban cursado
en segundo unos Mtodos I (variable compleja y espacios de Hilbert) y haba 5 horas semanales de
clase. Las Ecuaciones Diferenciales II, en cambio, se cursan en segundo, tienen 4 horas semanales y
previamente slo se ha estudiado lgebra y Clculo en primero y las ecuaciones ordinarias del primer
cuatrimestre de segundo.
Adaptar los apuntes, exiga, pues, reducir contenidos. Y no lo consegu demasiado. Porque los temas se
mantuvieron (reordenados de otra forma), aunque algunos pasaron a estar en letra pequea (slo a
ttulo informativo). Ms funcion la tijera apartando de las hojas de problemas fundamentales bastantes
de los ms complicados del pasado.
Yendo al detalle, el tema 1 es el antiguo tema 5, con algn ejemplo ms de primer orden, algn recorte
en unicidad y se deduce ya la frmula de DAlembert (pues el viejo captulo 6 se traslad, reduciendo
su tamao, a las primeras secciones del 4).
El actual 2 es el viejo 7 de problemas de contorno, centrndose ms en las condiciones separadas,
eliminando resultados sobre comparacin de autovalores y poniendo las alusiones a la de Dirac en
letra pequea.
El nuevo 3 de separacin de variables es el antiguo 8, pero bastante reordenado. En vez de separar los
problemas homogneos de los no homogneos, se tratan ambos sucesivamente, primero para el calor
y ondas, y en otra seccin para Laplace. Aparecen, como novedad, unas escasas lneas dedicadas a los
armnicos esfricos.
El 4 reune en esa versin las ondas en 1, 3 y 2 dimensiones espaciales (estudiadas con menos intensidad
que en Mtodos II, sobre todo en problemas), la transformada de Fourier, y, a ttulo informativo, el
mtodo de las imgenes.
Los problemas se dividieron en problemas (los que se hacen en clase) y problemas adicionales (a ellos
fueron exiliados los ms largos, laterales al curso o repetidos). Unos cuantos de los viejos problemas (y
varios apartados de otros) desaparecieron del todo.
Los apuntes se hicieron en L
A
T
E
X, utilizando el programa TeXShop para Mac y eligiendo ese ao 2007,
para distinguirse de las letras habituales, el tipo palatino.
Introduccin
Estos apuntes estn dedicados al estudio de las ecuaciones en derivadas par-
ciales (EDPs), aunque tambin se estudiarn los problemas de contorno para las
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Una ecuacin en derivadas parciales
es una ecuacin en la que aparece una funcin incgnita de varias variables y al-
gunas de sus derivadas parciales. Todas las EDPs que veremos sern lineales. Ms
en concreto, salvo un breve estudio de las lineales de primer orden, trataremos de
EDPs lineales de segundo orden, del tipo:
[1] L[]
n

,j=1
A
j

2

j
+
n

j=1
B
j

j
+C = F
donde , A
j
, B
j
, C y D son funciones de (
1
, . . . ,
n
) . Una solucin de [1] ser
una funcin (
1
, . . . ,
n
) de clase C
2
en una regin de R
n
que sustituida en la
ecuacin la convierte en una identidad.
Entre las EDPs lineales de segundo orden se encuentran muchas ecuaciones de
la fsica. Entre ellas las tres clsicas:
ecuacin de ondas
tt
c
2
= 0
ecuacin del calor
t
k = 0
y ecuacin de Laplace = 0
que son ejemplos, respectivamente, de los tres grandes tipos en que se clasican:
hiperblicas, parablicas y elpticas. La teora avanzada de EDPs viene a ser
la generalizacin del estudio de estas tres ecuaciones. Sus propiedades son tan
diferentes que no existen teoras generales como la de las EDOs lineales.
En el captulo 1 se ver que, normalmente, no se puede hallar la solucin gene-
ral de una EDP. Slo la tendremos para algunas de primer orden en dos variables
(y aparecer una funcin arbitraria en esa solucin) y para muy pocas de segundo
(en particular, para la de ondas, con dos funciones arbitrarias). Adems veremos
qu condiciones adicionales (iniciales o de contorno) hay que imponer a las EDPs
clsicas para que tengan solucin nica que dependa de forma continua de los
datos. En la bsqueda de soluciones generales y en la unicidad ser importante el
concepto de curva caracterstica, solucin de una EDO muy ligada a la EDP.
El captulo 3 trata el viejo mtodo de separacin de variables para resolver
las ecuaciones clsicas (homogneas y no homogneas y en 2 o ms variables)
en recintos sencillos (y acotados, al menos, en una de las variables). Se supone la
solucin como producto de funciones de cada una de las variables, lo que lleva a
resolver EDOs en cada una de ellas, alguna con condiciones de contorno. Resueltas
todas, las soluciones quedan expresadas en trminos de series de Fourier. La
necesaria teora de problemas de contorno para EDOs (muy diferente de la de
los de valores iniciales) y una descripcin de dichas series se dar previamente en
el captulo 2. En ambos captulos hablaremos brevemente de las funciones de
Green.
El captulo 4 estudia varios temas independientes. Analizaremos y dibujaremos
las soluciones de la ecuacin de ondas a partir de frmulas integrales, primero
para una (, t) (ecuacin de la cuerda vibrante) y luego, con menos detalles,
para tres y dos dimensiones espaciales. Tambin utilizaremos la transformada
de Fourier para resolver algunas EDPs en recintos no acotados (en particular, la
del calor en la recta innita).
Los apuntes acaban con un apndice en el que se repasan algunos conocimien-
tos matemticos previos (de EDOs, de clculo en varias variables y de convergen-
cia uniforme) que se utilizan en los captulos anteriores.
1
Para acabar esta introduccin, describamos el signicado fsico de las ecuaciones
clsicas. Interpretmoslas nicamente en sus versiones ms sencillas (que son las
ms tratadas en los apuntes): cuando la es funcin de dos variables.
Empecemos con la ecuacin de ondas unidimensional o ecuacin de la cuerda
vibrante. Consideremos las oscilaciones de una cuerda totalmente elstica, tensa
y ja en sus extremos. Se supone que sus oscilaciones son siempre transversales
y de pequea amplitud. En esas condiciones se puede
ver que si (, t) representa el desplazamiento verti-
cal del punto de abscisa en el instante t , la funcin
(, t) satisface la EDP:
u(x,t)
x
instante t
x
u

tt
c
2

= F(, t)
donde c
2
= T
o
/ , con T
o
fuerza de tensin en los extremos, masa por unidad
de longitud (densidad lineal) y F(, t) fuerza externa por unidad de masa que
acta en direccin vertical sobre el punto en el instante t . Para determinar la
evolucin de una cuerda concreta, se ver que debemos jar la posicin de la
cuerda y la distribucin de velocidades verticales en el instante inicial, es decir,
(, 0) y
t
(, 0) . Tambin se deber de tener en cuenta que permanece ja en
los extremos = 0 y = L , o sea, que (0, t) = (L, t) = 0. No olvidemos que el
modelo matemtico de esta cuerda ideal es slo una simplicacin de la realidad;
lo mismo ocurre con las siguientes.
La distribucin de temperaturas a lo largo del tiempo en una varilla delgada (que
podemos suponer unidimensional) viene regida por la ecuacin del calor:

t
k

= 0
donde (, t) representa la temperatura del punto en el instante t y k >0 es
una constante proporcional a la conductibilidad e inversamente proporcional a la
densidad y al calor especco. Si existiesen fuentes de calor en el interior de la
varilla deberamos escribir una F(, t) en el segundo miembro de la ecuacin. A
diferencia de la de ondas, aqu bastar dar slo la distribucin inicial de tempera-
turas (, 0) (junto con las condiciones de contorno) para determinar la solucin.
La ecuacin de Laplace:

+
yy
= 0
puede describir, entre otras situaciones fsicas, la distribucin estacionaria de tem-
peraturas en una placa bidimensional. La existencia de fuentes de calor en el inte-
rior de la supercie aportara una F en el segundo miembro (ecuacin de Poisson).
Frente a las dos ecuaciones anteriores que describan la evolucin de un sistema a
lo largo del tiempo, sta describe situaciones estacionarias y los problemas que se
plantean para ella son siempre con condiciones de contorno.
2
1. Caractersticas; problemas clsicos
En las EDOs se planteaban problemas de valores iniciales, que casi siempre te-
nan solucin nica. Para resolverlos (las pocas veces que se poda) se sola hallar
primero la solucin general e imponer despus una o varias condiciones, depen-
diendo del orden de la ecuacin, en un t
o
dado. En este captulo intentamos ver
cules son los problemas anlogos para las EDPs. La variedad y complicacin ser
mucho mayor que en las ordinarias.
Comenzamos en la seccin 1.1 tratando las EDPs lineales de primer orden en
dos variables, es decir, ecuaciones del tipo:
[1] A(, y)
y
+B(, y)

= C(, y) +D(, y) ,
que no tienen muchas aplicaciones fsicas, pero que plantean de forma sencilla los
problemas de las de segundo orden. Veremos que pueden resolverse si es posible
integrar una EDO de primer orden, cuyas curvas integrales son llamadas caracte-
rsticas de [1]. En la solucin general de [1] aparecer una funcin p arbitraria
(como en el sencillo ejemplo

=0, de solucin (, y) = p(y) , para cualquier p).

Para precisar esta p jaremos el valor de la solucin a lo largo de una curva G
del plano y (problema de Cauchy) y la solucin quedar determinada de forma
nica si G no es tangente a las curvas caractersticas.
En 1.2 abordamos las EDPs lineales de segundo orden en dos variables:
[2] A
yy
+B
y
+C

+D
y
+E

+H = F
con y los coecientes funciones de e y . Para intentar resolverlas, busca-
remos escribirlas, mediante cambios de variables, en la forma ms sencilla posi-
ble (forma cannica). Esto nos llevar a la clasicacin de [2] en hiperblicas,
parablicas y elpticas. Otras curvas caractersticas volvern a jugar un papel
esencial. En unos pocos casos, a partir de la forma cannica, se podr calcular la
solucin general, que depender de dos funciones arbitrarias. Uno de esos casos
ser la ecuacin de ondas.
Para aislar una nica solucin de [2] podran darse unos datos de Cauchy anlo-
gos a los de [1]. Pero esto slo funciona para algunos problemas ligados la ecuacin
de ondas (para ella deduciremos la frmula de DAlembert que expresa sus so-
luciones en trminos de la posicin y velocidad iniciales) y carece de sentido fsico
y plantea problemas matemticos para las otras ecuaciones clsicas. Las condicio-
nes iniciales y de contorno ligadas a un problema fsico real son muy diferentes
para cada ecuacin. Incluso a una misma ecuacin aparecen asociadas condicio-
nes de diferentes tipos. No existe una teora general de EDPs que pueda abarcar
todas las posibilidades. En cada caso habr que comprobar que el problema est
bien planteado, es decir, que tiene solucin nica que depende continua-
mente de los datos (lo que era en las EDOs de comprobacin trivial). La seccin
1.3 se dedica a describir diferentes problemas asociados a las ecuaciones clsicas
y a estudiar su unicidad.
3
1.1. EDPs lineales de primer orden
Sea [E] A(, y)
y
+B(, y)

= C(, y) +D(, y) , = (, y) .
Para resolverla consideramos la EDO de primer orden:
[e]
dy
d
=
A(, y)
B(, y)
ecuacin caracterstica
Suponemos A y B de C
1
y que no se anulan simultneamente en una regin del
plano. Entonces [e] tendr en ella unas curvas integrales:
(, y) = K curvas caractersticas de [E]
(se podrn hallar explcitamente si [e] es separable, lineal, exacta. . . )
Veamos que el cambio de variable
_
= (, y)
= y (o bien = )
lleva [E] a una ecuacin en las nuevas variables (, ) en la que no aparece

y
que es resoluble elementalmente. En efecto:
_

y
=

y
+

+ [A
y
+B

= C +D
Como sobre las soluciones y() denidas por (, y) = K se tiene:
(, y()) = K

+
y
dy
d
=
1
B
[A
y
+B

] = 0 ,
deducimos que [1] se convierte en:
[E

] A(, )

= C(, ) +D(, ) , = (, ) .
(Si hubisemos escogido = habramos llegado a [E

] B

= C +D ;
se observa que queda tras el cambio el trmino con la variable elegida).
[E

] (o [E

]) es una EDO lineal de primer orden en si consideramos la cons-

tante (y, por tanto, es resoluble). En su solucin aparecer una constante arbitraria
para cada , es decir, una funcin arbitraria de :
[] (, ) = p() e
_
C
A
d
+e
_
C
A
d
_
D
A
e

_
C
A
d
d , con p arbitraria de C
1
.
Deshaciendo el cambio queda resuelta [E] en funcin de e y . En la solucin,
como se observa, aparece una funcin arbitraria de las caractersticas.
Ej 1. y
2

y
+

= 2
dy
d
= y
2
,
1
y
= K
+
1
y
= K
caractersticas
_
=+
1
y
=
[mejor]

=2=2 =p() e

2
= p
_
+
1
y
_
e

2
, pC
1
.
_
=+
1
y
=y
[peor]
y
2

=2
=
1

=
_
2

3
_
=p

() e
1

=p

_
+
1
y
_
e

1
y
2

2
y
.
_
Aunque no lo parezca, las expresiones con p y p

denen la misma solucin general,

pues, e

1
y
2

2
y
= e

_
+
1
y
_
2
e

2
, y p

_
+
1
y
_
e

_
+
1
y
_
2
es otra funcin arbitraria de +
1
y
_
.
4
y
u
G

x
Cmo determinar una nica solucin de [E]? Cada solucin
describe una supercie en el espacio. Generalizando el pro-
blema de valores iniciales para EDOs denimos:
El problema de Cauchy para [E] consiste en hallar la
solucin (, y) que contenga una curva dada del
espacio, o lo que es lo mismo, que tome unos valores
dados sobre una curva G del plano y .
En particular, si G es una recta y=cte [por ejemplo, si
se pide (, 0) = () ], se tiene lo que se llama un problema de valores iniciales.
x
y
u
G
1
2

infinitas
ninguna
caso D=C=0
Un problema de Cauchy puede no tener solucin nica.
Por ejemplo, la solucin general de A
y
+B

=0 es (, y) =p
_
(, y)
_
y cada solucin toma valor constante sobre cada (, y) =K . Si busca-
mos una solucin que contenga una curva cuya proyeccin G sea una
de las caractersticas se debe exigir que est en un plano horizontal
z = C. Entonces hay innitas soluciones [una para cada funcin p con
p(K) =C]. Si no tiene z constante, no hay solucin que contenga a .
En general, supongamos que es una curva suave dada paramtricamente por
(s) =
_
g(s), h(s), (s)
_
, o sea, que buscamos la solucin con
_
g(s), h(s)
_
= (s) .
Sustituyendo en [] y despejando p: p
_
(g(s), h(s))
_
=F(s) , con F conocida.
Llamemos =
_
g(s), h(s)
_
. Si es posible despejar s en funcin de de forma
nica s =s() , la p() =F
_
s()
_
queda determinada y, por tanto, hay una nica
solucin de [E] conteniendo a . Sabemos que esta funcin inversa existe seguro
en un entorno de cada s
o
para el que sea:
d
ds
_
_
s=s
o
=
d
ds
_

_
g(s), h(s)
__
s=s
o
=
_
g(s
o
), h(s
o
)
_

_
g

(s
o
), h

(s
o
)
_
= 0
Como es perpendicular a las caractersticas y (g

, h

) tangente a G, tenemos:
Si la curva G no es tangente en ningn punto a
ninguna caracterstica el problema de Cauchy
tiene solucin nica, al menos local.
x
y g
h
( )
caract.
pendiente A/B
La tangencia se puede ver sin resolver la EDO [e],
con su campo de direcciones: el vector (B, A) es tangente
a sus soluciones y (A, B) es perpendicular. Por tanto:
G es tangente a alguna caracterstica en un punto
_
g(s
o
), h(s
o
)
_
si y slo si
(s
o
) g

A(g, h) h

B(g, h)
_
_
s=s
o
= 0 .
Si (s) =0 s el problema de Cauchy tiene solucin nica.
[Si (s) 0 s , G es tangente en cada punto, es decir, es una caracterstica].
Ej 1*. Imponemos datos a y
2

y
+

= 2 , de solucin general =p
_
+
1
y
_
e

2
.
1
(, 1) =1 . Como y=1 nunca es tangente a las caractersticas,
segn muestra el dibujo o asegura
() = 1 1
2
0 1 = 1 = 0,
el problema de valores iniciales tendr solucin nica:
p(+1)e

2
=1
+1=
p() =e
(1)
2
=e

_
+
1
y
1
_
2
= e
2
2
y
+
2
y

1
y
2
1
Los datos (,
1

) =0 y (,
1

) =1 traern problemas (datos sobre caracterstica).

Para el primero: p(0)e

2
=0 . Lo cumple toda pC
1
con p(0) =0. Innitas soluciones.
Para el segundo: p(0)e

2
=1 , p(0) =e

2
. Imposible. No tiene solucin.
Aqu el es: () = 1
_

_
2

2
1 0, lo que conrma que G es una caracterstica.
5
Ej 2. 2
y

= 4y
dy
d
= 2 y+
2
= K caractersticas.
_
= y +
2
= y
2

= 4y ;

= 2 = p() +
2
= p(y+
2
) +y
2
_
= y +
2
=

= 4y = 44
3

= p

()+
4
2
2
= p

(y+
2
)2y
2

4
Imponemos diferentes datos de Cauchy a la ecuacin y analizamos la unicidad:
(1, y) =0 p(y+1) +y
2
= 0 p() = (1)
2
= 2y +2
2
2y
2

4
1
y
x
1
[o bien, p

(y+1)2y1=0 p

() =21 ]
[ p p

jadas , pues =1 no es tangente a las caractersticas].

(,
2
) = 0 p(0) +
4
= 0. Imposible, no hay solucin.
(,
2
) =
4
p(0) =0. Cada pC
1
con p(0) =0 nos da
una solucin diferente: hay innitas.
Datos sobre caractersticas dan siempre 0 o soluciones
[pues se acaba en p(cte)=algo, que puede ser constante o no].
v
p validas
p(v)
'
(, 0) =0 p(
2
) =0. Slo queda jada p() =0 para 0,
pero no hay ninguna condicin sobre p si <0.
Podemos elegir cualquier pC
1
que valga 0 para 0.
Existen innitas soluciones en un entorno de (0, 0) :
(, y) =y
2
si y
2
, pero est indeterminada si y<
2
.
_
En (0, 0) es y=0 tangente a las caractersticas. Lo conrma = 1 2 0 (1)
_
.
(,
3

2
) =
4
2
5
p(
3
) =
6
p() =
2
=2
2
y
4
para todo (, y) .
Hay solucin nica a pesar de ser la curva de datos tangente a una caracterstica en
el punto (0, 0)
_
es = 1 2 (3
2
2) (1) = 3
2
_
. Algunas veces puede haber
tangencia y existir solucin nica. La no tangencia es suciente pero no necesaria.
Ej 3.
(y2)
y
+

= y
(0, y) = y2
dy
d
=
y2
1
, y=Ce

+2+2 (y22)e

=C
y
x
y=2x+2
_
=(y22)e

= (parece mejor)

=y = e

+2+2 = p()+e

+
2
+2,
= p
_
[y22]e

_
+y+
2
2.
_
Escogiendo =y no se podra despejar la de =(22)e

_
.
p(y2)+y2=y2, p(y2) =0 p() =0 , = y+
2
2.
Solucin nica porque =0 nunca es tangente a las caractersticas:
= 0(y20)11 = 1 = 0 [o est claro en el dibujo].
x
y
Ej 4.
y
y
+

= 2
(, 1) =
3
dy
d
=
y

y=C
_
=y/
=y

= 2
= p()
2
= p
_
y

_
y
2
; (, 1) = p
_
1

_
=
3
p() =
1

3
; =

3
y
[slo si y>0; la solucin de un problema de Cauchy, en principio, slo es local].
Ej 5.

t
+c

= 0
(, 0) = ()
dy
d
=
1
c

ct = K
caractersticas
=p(ct) solucin general.
(, 0) =p() = () (, t) = (ct) , solucin nica del problema de valores iniciales.
t
x
T
cT
caractersticas
Para dibujar la grca de en funcin de
para cada t =T jo basta trasladar la de ()
una distancia cT (hacia la derecha si c > 0).
Se puede interpretar la solucin como una on-
da que viaja a lo largo del tiempo. [Situacin
similar se dar en la ecuacin de ondas].
6
1.2. EDPs lineales de segundo orden; clasicacin
Consideremos [E] L[] A
yy
+B
y
+C

+D
y
+E

+H = F ,
con y los coecientes funciones de (, y) . Suponemos que los coecientes son
C
2
y que A, B y C no se anulan simultneamente en una regin del plano.
Como ocurra en las EDPs de primer orden, quizs un cambio de variable adecuado
haga desaparecer algunos trminos de [E], de forma que nos quede una ecuacin
resoluble elementalmente. Hagamos el cambio genrico:
_
= (, y)
= (, y)
, con , C
2
y con jacobiano J =

=0 en . Entonces:

y
=

y
+

yy
=

2
y
+2

y
+

2
y
+

yy
+

yy

y
=

y
+
y

] +

y
+

+2

Con lo que [E] queda en funcin de las nuevas variables:

_
A
2
y
+B
y

+C
2

+
_
2A
y

y
+B(

y
+
y

) +2C

+
_
A
2
y
+B
y

+C
2

+ = A

+B

+C

+ = F(, )
donde los puntos representan los trminos en

y .
Intentemos hacer A

=C

=0 eligiendo y adecuados. Para ello debe cumplirse

la EDP de primer orden (no lineal):
A
2
y
+B
y

+C
2

= 0 ( C

=0 tiene la misma forma)

Si conseguimos hallar dos soluciones distintas (con Jacobiano no nulo) de esta EDP
podemos hacer desaparecer los trminos en

.
Cuando B
2
4AC>0 podemos separarla en dos EDPs diferentes de primer orden
lineales (de las estudiadas en la seccin anterior):
[1]
y
=
1
2A
_
B
_
B
2
4AC
_

_
si es A=0; si A=0 y C=0 es

=0 o

=
B
C

y
; A=C=0 es caso trivial
_
.
Si B
2
4AC=0, [1] se convierte en una nica EDP. Y si es <0, la descomposicin
anterior en EDPs de primer orden con coecientes reales es imposible.
Por otra parte, es fcil vericar que (B

)
2
4A

= [B
2
4AC] J
2
, J jacobiano del
cambio, y, por tanto, el signo de B
2
4AC no vara al hacer cambios de coordena-
das. Todo lo anterior nos lleva a denir:
Si en cada punto (, y) de una regin del plano se cumple que la expresin
B(, y)
2
4A(, y)C(, y) es mayor que 0, igual a 0 o menor que 0, se dice,
respectivamente, que la EDP [E] es hiperblica, parablica o elptica en
dicha regin.
Sigamos con la simplicacin de [E]. Precisemos cul es el cambio adecuado a
cada tipo y encontremos la forma ms sencilla en que podemos escribir la ecuacin
(forma cannica) en cada caso.
7
Si [E] es hiperblica, las EDPs de [1] tienen por ecuaciones caractersticas:
d
dy
=
1
2A
_
B
_
B
2
4AC
_
,
d
dy
=
1
2A
_
B +
_
B
2
4AC
_
[e]
Se llaman curvas caractersticas de [E] a las curvas integrales
(, y) =K , (, y) =K de estas dos ecuaciones ordinarias
(son las caractersticas de las ecuaciones de primer orden [1]).
Como (, y) y (, y) son soluciones de [1] [vimos en 1.1 que =p
_
(, y)
_
y
=q
_
(, y)
_
, con p, q arbitrarias, eran sus soluciones generales], el cambio
_
=(, y)
=(, y)
lleva [E] a B

+ = F. Como (B

)
2
>0 podemos escribir la
forma cannica de las hiperblicas:

+ = F

.
Si [E] es parablica, [1] es una sola EDP
y
+
B
2A

= 0 , de ecuacin caracterstica
d
dy
=
B
2A
(, y) =K curvas caractersticas de [E]
(las parablicas slo tienen una familia de caractersticas).
Escogiendo =(, y) hacemos A

=0 (y como (B

)
2
4A

=0 tambin
es B

=0). Como podemos tomar cualquier funcin de e y tal que el

jacobiano no sea nulo. Se suele tomar =y . As haciendo
_
=(, y)
=y
y dividiendo por C

se obtiene la
forma cannica de las parablicas:

+ = F

.
Si es elptica, los segundos miembros de [e] son funciones complejas conjugadas:
d
dy
=
1
2A
_
B
_
4ACB
2
_
(no hay, pues, caractersticas reales).
Es fcil ver que las soluciones de este par de ecuaciones son tambin complejas
conjugadas: (, y) =(, y) (, y) =K . Tambin es fcil probar que el cambio
_
=(, y)
=(, y)
lleva [E] a la forma cannica de las elpticas:

+ = F

.
En general, [E] puede ser de diferente tipo en diferentes regiones del plano y tener
una forma cannica distinta en cada una. Observemos tambin que las EDOs de
primer orden que dan las caractersticas normalmente no sern resolubles.
Pero en el caso de que A, B y C sean constantes, B
2
4AC tambin lo es
y as [E] es del mismo tipo en todo el plano. Adems los cambios de variable
[ahora vlidos para todo (, y) ] se hallan aqu fcilmente:
_
=
B

B
2
4AC
2A
y
=
B+

B
2
4AC
2A
y
_
=
B
2A
y
= y
_
=
2ABy

4ACB
2
= y
si [E] hiperblica si [E] parablica si [E] elptica
[c]
[En este caso con coecientes constantes, las hiperblicas tienen dos familias de
rectas caractersticas, las parablicas una nica familia de rectas caractersticas
y las elpticas no tienen; la expresin dada para la elptica se deduce de que
=
2ABy
2A

4ACB
2
2A
y = K equivale a =
2ABy

4ACB
2
y = K ].
8
Ej 1.
yy
y

= 0 (ecuacin de Tricomi) B
2
4AC = 4y
hiperblica si y>0
elptica si y<0
(sobre y=0 es parablica, pero las EDPs se plantean sobre conjuntos abiertos).
y>0 :
d
dy
= y
1/ 2
; caractersticas
2
3
y
3/ 2
= K . Hacemos pues:
_
= +
2
3
y
3/ 2
=
2
3
y
3/ 2


y
= y
1/ 2
[

yy
=
1
2
y
1/ 2
[

] +y[

+2

1
2
y
1/ 2
[

] 4y

= 0

1
6

= 0 , pues =
4
3
y
3/ 2
.
y<0 :
d
dy
= [y]
1/ 2
=
2
3
[y]
3/ 2
= K . Hacemos ahora:
_
=
=
2
3
[y]
3/ 2


y
= [y]
1/ 2

yy
=
1
2
[y]
1/ 2

+ [y]

+
1
2
[y]
3/ 2

= 0

+
1
3

= 0 .
Ej 2. 4
yy
4
y
+

= 0 B
2
4AC = 0 parablica en todo R
2
.
Como A, B y C son constantes, basta copiar el cambio [c]: = +
y
2
, o mejor
_
= 2+y
= y


y
=

= 2

yy
=

+2

y
= 2

+2

= 4

Llevndolo a la ecuacin se llega a

= 0 .
Esta forma cannica que se resuelve fcilmente:

= p() = p()+q() .
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:
(, y) = y p(2+y) +q(2+y) , con p y q funciones C
2
arbitrarias.
Como en el ejemplo 2, en ocasiones ser posible hallar elementalmente la solucin
general de [E] tras escribirla en forma cannica (pero en la mayora seguir siendo
imposible; como en las dos regiones del ejemplo 1).
Identiquemos las formas cannicas resolubles:
Si slo hay derivadas respecto a una variable:

+E

+H

= F

Esta ecuacin lineal de segundo orden, ordinaria si la vemos como funcin de ,

se integra considerando la otra variable como un parmetro. Un par de constantes
para cada dan lugar a dos funciones arbitrarias de en la solucin. La ecuacin,
como vemos, debe ser parablica.
Si slo aparece

y una de las derivadas primeras:

+D

= F

Se resuelve haciendo

= : la lineal de primer orden

+D

= F

es integrable
viendo como parmetro. La contiene, pues, una funcin arbitraria de . Al
integrarla para hallar la aparece otra funcin arbitraria (de ). Las cosas seran
anlogas si en vez de la

apareciese la

. La ecuacin es hiperblica.
[En las EDOs de segundo orden salen dos constantes arbitrarias; aqu hay,
en los dos casos, dos funciones arbitrarias (evaluadas en las caractersticas
como ocurra en las EDPs de primer orden). Se ve que ninguna ecuacin
elptica, ni la del calor
t

son resolubles por este camino].

[En los problemas veremos que otras pocas ecuaciones ms con coecientes
constantes pueden llevarse a estas formas haciendo cambios de variable del
tipo =e
py
e
q
que hacen desaparecer alguna derivada de menor orden].
9
Ej 3.
yy
+5
y
+4

+
y
+

= 3 B
2
4AC = 9, hiperblica.
B

B
2
4AC
2A
=
1
4

_
= y
= 4y


y
=

yy
=

+8

+16

y
=

+2

Entonces:

+
1
3

=
1
3
, del segundo de los tipos citados. Para resolverla:

=
1
3

1
3
= q

()e
/ 3
1 (, ) = q()e
/ 3
+p()
La solucin general es, pues:
(, y) = q(4y) e
(y)/ 3
+p(y) +4y , q y p arbitrarias.
Ej 4. y
2

yy
+2y
y
+
2

+y
2

y
+y

= 0
B
2
4AC 0
parablica en R
2
d
dy
=
2y
2y
2
=

y

_
= y/
= y
. Operando se llega a su forma cannica:

= 0 .
Es una EDO lineal de segundo orden en con autovalores dados por (+1) =0
(, ) = p() +q() e

. Es decir, (, y) = p
_
y

_
+q
_
y

_
e
y
.
Acabamos la seccin aplicando las tcnicas anteriores para hallar la solucin gene-
ral de la nica de las ecuaciones clsicas que se puede abordar por este camino:
la ecuacin de ondas en una dimensin espacial (cuerda vibrante):

tt
c
2

= 0 B
2
4AC = 4c
2
hiperblica en todo el plano.
Las expresiones de [c] se convierten aqu en:
_
= +ct
= ct

_

+2

tt
= c
2
[

]
y, por tanto, en las nuevas variables:
4c
2

= 0

= 0
forma
cannica

= p

() = p() +q()
Luego la solucin general de la ecuacin de ondas es:
(, t) = p(+ct) +q(ct) , p y q funciones arbitrarias de C
2
.
[Observemos que la solucin resulta ser la suma de dos ondas que viajan
a velocidad c , una hacia las crecientes y otra hacia las decrecientes.
En la siguiente seccin hallaremos una frmula para la nica solucin
que satisface una pareja de datos iniciales].
10
1.3. Los problemas clsicos; unicidad
Sea [E] L[]=F una EDP lineal de segundo orden en dos variables. Qu datos adi-
cionales nos proporcionan problemas bien planteados para [E]? Para una EDO de
segundo orden era necesario jar el valor de la solucin y de su derivada en el ins-
tante inicial para tener solucin nica. En una EDP lineal de primer orden jbamos
los valores de la solucin en toda una curva G (no tangente a las caractersticas).
Acabamos de ver que en los pocos casos en que [E] era resoluble aparecan dos
funciones arbitrarias en la solucin.
x
y
u
G
Todo ello lleva a plantear el problema de Cauchy para [E]:
Hallar la solucin que tome unos valores dados de
y
y
a lo largo de una curva dada G del plano y .
(geomtricamente, hallar la supercie solucin que contenga
una curva dada y tenga a lo largo de ella una familia de planos
tangentes tambin dados). Alternativamente se podran jar
sobre G los valores de

o de la derivada normal
n
.
En particular, al tomar como G el eje se tiene el problema de valores iniciales
que consiste en hallar la solucin de [E] que cumple (, 0) = () ,
y
(, 0) =g() .
Como ocurra en las de primer orden se puede probar que:
Si los datos son regulares y G no es tangente a las caractersticas en ningn
punto, el problema de Cauchy tiene solucin nica en las proximidades de G.
x
y
2
Ej 1. Sea [P]
_
y
yy
+2y
2

y
+y
3

y
= 0
(, 2) = ,
y
(, 2) = 0
.
B
2
4AC0, parablica en R
2
.
d
dy
=y
y
2
2
=K caractersticas.
Como y=2 nunca es tangente a ellas, el problema de Cauchy [P]
tiene solucin nica. Es resoluble y podemos comprobarlo:
_
=
y
2
2
= y

= 0
Euler

=
= p()+q()
2
= p(
y
2
2
)+q(
y
2
2
) y
2
Imponiendo los datos de Cauchy (
y
= yp

y
3
q

+2yq ):
(, 2) = p(2) +4q(2) =

y
(, 2) =2p

(2)8q

(2)+4q(2) = 0
_

(2)+4q

(2) = 1
p

(2)+4q

(2) = 2q(2)
_
[ p

y q

representan la misma derivada ordinaria en ambas ecuaciones]

q(2) =
1
2
q() =
1
2
p(2) =2 p() = =
y
2
2
+
y
2
2
= ,
solucin determinada de forma nica por los clculos anteriores.
Es este problema el adecuado a todas las EDPs de segundo orden? No lo es. En los
problemas reales aparecen condiciones mucho ms variadas que las de Cauchy: en
unos casos hay que imponer condiciones iniciales y de contorno a la vez, en otros
slo de contorno... Adems un dato de Cauchy puede originar problemas mal plan-
teados (sin la necesaria dependencia continua) para EDPs no hiperblicas, como
ste para Laplace (cuya solucin ser nica por no tener caractersticas reales):
_

+
yy
= 0
(, 0) = 0,
y
(, 0) =
senn
n
. Su solucin (nica) es (, y) =
shny senn
n
2
,
pero aunque el dato
senn
n
0 uniformemente, es muy grande (si y=0) para
n grande, y se parece poco a la solucin 0 asociada a (, 0) =
y
(, 0) =0.
Veamos los principales problemas asociados a las ecuaciones clsicas en dos va-
riables [slo (P
1
) ser de Cauchy]. Para cada uno habra que probar que est bien
planteado. Para ms variables las cosas son anlogas y poco ms complicadas.
11
Ondas. Tiene solucin nica dependiente continuamente de los datos el
u(x,0)
f(x)
x
g(x)
problema puro de
valores iniciales:
(P
1
)
_

tt
c
2

=F(, t) , , t R
(, 0) = ()

t
(, 0) = g()
x
t
para la cuerda innita (tiene sentido real cuando t es pequeo y
estamos lejos de los extremos). Como damos los datos sobre t =0
no caracterstica (eran ct =K ) hay solucin nica.
En el caso de la ecuacin homognea ( F0) hallemos su solucin y deduzcamos
de ella la dependencia continua. Vimos en la seccin anterior su solucin general:

tt
c
2

=0 (, t) =p(+ct)+q(ct) , p, q arbitrarias.
Imponiendo los datos:
_
p() +q() = ()
cp

() cq

() = g()

_
p

() +q

() =

()
p

() q

() =
1
c
g()
2p

() =

() +
1
c
g()
p() =
1
2
() +
1
2c
_

0
g(s) ds +k q() =
1
2
()
1
2c
_

0
g(s) ds k
(, t) =
1
2
_
(+ct) + (ct)
_
+
1
2c
_
+ct
ct
g(s) ds
frmula de
DAlembert
que da la solucin nica de (P
1
) si F0. Para que sea C
2
, debe C
2
y gC
1
.
Comprobemos que datos iniciales prximos ocasionan soluciones (, t) y

(, t)
cercanas en intervalos de tiempo nitos (es decir, la dependencia continua):
si | ()

()| < y |g()g

()| < ; entonces para t [0, T] se tiene:

|

|
1
2
| (+ct)

(+ct)| +
1
2
| (ct)

(ct)| +
1
2c
_
+ct
ct
|g(s)g

(s)| ds
< +

2c
_
+cT
cT
ds = (1+T) < y t [0, T] , si <

1+T
.
Consideremos ahora la cuerda acotada cuyos extremos se mueven verticalmente
segn h
0
(t) y h
L
(t) dadas (que estn jos es un caso particular). Hay entonces
dos condiciones de contorno adicionales:
(P
2
)
_

tt
c
2

= F(, t) , [0, L], t R

(, 0) = () ,
t
(, 0) = g()
(0, t) = h
0
(t) , (L, t) = h
L
(t)
Demostremos su unicidad (veremos que la solucin existe, como en otros casos,
hallndola explcitamente [en 3.1 por separacin de variables en 4.1 a travs de
extensiones]; la dependencia continua, que se cumple, no la probamos).
Sean
1
y
2
soluciones cualesquiera de (P
2
) y sea =
1

2
. Entonces cumple:
(P
0
)
_

tt
c
2

= 0, [0, L] , t R
(, 0) =
t
(, 0) =(0, t) =(L, t) =0
Queremos ver que 0. Integremos la identidad:

t
[
tt
c
2

] =
1
2

t
[
2
t
+c
2

] c
2

[
t

]
para entre 0 y L y t entre 0 y T cualquiera, suponiendo solucin de (P
o
):
1
2
_
L
0
_

2
t
+c
2

_
(,T)
(,0)
d c
2
_
T
0
_

_
(L,t)
(0,t)
dt =
1
2
_
L
0
_

t
(, T)
2
+c
2

(, T)
2
_
d = 0
pues
tt
c
2

=
t
(, 0) =

(, 0) =
t
(0, t) =
t
(L, t) =0.
El ltimo corchete es 0 y es funcin continua de . Para que la integral se anule
debe ser
t
(, T) =

(, T) =0 si 0L y para cualquier T. Por tanto (, t) es

constante y como (, 0) =0 debe ser =
1

2
0. Hay unicidad.
12
Calor. Para la varilla innita se prueba que est bien planteado:
(P
3
)
_

t
k

= F(, t) , R, t >0
(, 0) = () , acotada
Basta un solo dato, la distribucin inicial de temperaturas, para jar las posteriores.
[No podemos dar arbitrariamente la
t
(, 0) pues debe ser
t
(, 0) =k

()+F(, 0) si
es solucin ( t =0 es caracterstica y (P
3
) no es buen problema de valores iniciales)].
Para la varilla acotada hay condiciones de contorno, que pueden ser de varios
tipos, con diferentes signicados fsicos cada uno. Si los extremos toman a lo largo
del tiempo las temperaturas dadas h
0
(t) y h
L
(t) se tiene:
(P
4
)
_

t
k

= F(, t) , (0, L), t >0

(, 0) = ()
(0, t) = h
0
(t) , (L, t) = h
L
(t)
Si lo que jamos es el ujo de calor en los extremos obtenemos:
(P
5
)
_

t
k

= F(, t) , (0, L), t >0

(, 0) = ()

(0, t) = h
0
(t) ,

(L, t) = h
L
(t)
[En particular, si h
0
(t) =h
L
(t) =0, los extremos estn aislados].
Un tercer tipo de condiciones de contorno combina y

:
(0, t)

(0, t) =h
0
(t) (L, t)+b

(L, t) =h
L
(t) , con , b>0 .
Expresan la radiacin libre de calor hacia un medio a temperatura dada (si el
extremo = L est ms (menos) caliente que h
L
entonces irradia (chupa) calor
pues

=(h
L
)/ b<0 ( >0) y el ujo de calor es siempre en sentido opuesto al
gradiente de las temperaturas; lo mismo sucede con el otro extremo).
Probemos que (P
4
) (P
5
) (o cualquiera de los otros 7 problemas que aparecen
combinando los 3 tipos de condiciones descritos) poseen solucin nica. Sean
1
y
2
soluciones. Entonces =
1

2
satisface el problema con F= =h
0
=h
L
=0.
Multiplicando la ecuacin por e integrando respecto a entre 0 y L se tiene:
_
L
0

t
dk
_
L
0

d =
1
2
d
dt
_
L
0

2
dk
_

_
(L,t)
(0,t)
+k
_
L
0

2

d = 0

d
dt
_
L
0
_
(, t)
_
2
d 0
[si =0

=0 en los extremos la ltima implicacin es clara, ya que k >0;

es tambin fcil verlo si

=0, >0 si +b

=0, b>0; no se puede dar

ese paso ni probar la unicidad para <0 b<0 (fsicamente inadmisible)].
La ltima integral es una funcin U(t) no creciente ( U

0), que cumple U(0) =0

(pues (, 0) = 0) y es U(t) 0 (integrando positivo). De las tres cosas se sigue
que U(t) 0 0. Unicidad.
Una forma alternativa de probar la unicidad de algunos problemas (que adems permite
atacar la dependencia continua) es utilizar un principio del mximo que se ajuste a ese
problema. Por ejemplo, es cierto este principio que no demostramos:
Si es continua en [0, T][0, L] y satisface
t
k

=0 en (0, T)(0, L) , los valores

mximo y mnimo de se alcanzan o bien en t =0 o bien en =0 bien en =L .
[Si ni la temperatura inicial en la varilla ni la de los extremos supera un valor M, no se puede
crear en su interior una temperatura mayor que M (si no hay fuentes externas); la prueba
a partir de esto de la unicidad y la dependencia continua de (P
4
) sera parecida a la que
veremos para Laplace y no la hacemos; si quisiramos demostrar la unicidad para los otros
problemas de la ecuacin del calor, necesitaramos otros principios del mximo diferentes].
13
Laplace. Los problemas son de contorno. Los dos ms importantes son:
dominio
acotado
D
D
Problema
de
Dirichlet:
(P
D
)
_
=F en D
= en D
Problema
de
Neumann:
(P
N
)
_
=F en D

n
= en D
Donde D es un abierto conexo acotado de R
2
, D es su frontera y

n
es la derivada en la direccin del vector normal unitario exterior n.
Si vemos la ecuacin describiendo una distribucin estacionaria de temperaturas
en una placa, en (P
D
) jamos las temperaturas en el borde y en (P
N
) el ujo de
calor en direccin normal al borde.
Si F , y D son regulares, el (P
D
) es un problema bien planteado. Lo resolveremos
en recintos sencillos en el captulo 3. Probemos ahora su unicidad por dos caminos.
Mediante la frmula de Green (generaliza la integracin por partes a R
2
):
Sea C
2
(D)C
1
_
D
_
. Entonces
__
D
ddy =
_
D

n
ds
__
D

2
ddy
_
Identidad =div
_

2
y teorema de la divergencia
__
D
divf ddy =
_
D
f nds
_
.
Si
1
y
2
son soluciones de (P
D
), =
1

2
verica el problema con F= =0.
La frmula de Green dice entonces que:
__
D

2
ddy = 0 =0 =cte 0 (pues =0 en D).
Probamos de otra forma la unicidad de (P
D
), y tambin la dependencia continua,
con el siguiente principio del mximo para Laplace (intuitivamente claro: la tem-
peratura de una placa no supera la mxima de su borde) que no demostramos:
Si satisface = 0 en un dominio acotado D y es continua
en D entonces alcanza su mximo y su mnimo en la D.
Como =
1

2
, con
1
,
2
soluciones, verica
_
=0 en D
=0 en D
, se tiene:
0 = mn
D
mn
D
m x
D
m x
D
= 0 0
Si

es solucin de (P
D
) con =

en D y sea |

| < en D. Entonces:
=

_
=0 en D
=

en D
<mn
D
m x
D
< |

| < en D.
Si la diferencia entre datos es pequea, lo es la diferencia entre soluciones.
Para el (P
N
) la situacin es ms complicada. En primer lugar, para que (P
N
) pueda
tener solucin es necesario que F y satisfagan la relacin:
__
D
F ddy =
_
D
ds
[basta aplicar el teorema de la
divergencia a para verlo].
Adems, si (P
N
) tiene solucin, esta contiene una constante arbitraria [lo que era
esperable, ya que ecuacin y condicin de contorno slo contienen derivadas].
Tambin se ve que si queremos repetir la prueba de la unicidad con la frmula de
Green, podemos dar todos los pasos excepto la ltima implicacin. Se dice que el
problema de Neumann (P
N
) tiene unicidad salvo constante.
[Adems se imponen a Laplace condiciones de contorno del tipo +
n
= , > 0,
y tambin tienen inters los problemas en que en parte de D hay condiciones tipo
Dirichlet, en otra tipo Neumann... (todos son problemas bien planteados). Tambin se
tratan problemas en D no acotados. Para tener unicidad, adems de los datos en D,
hay que exigir un adecuado comportamiento en el innito].
14
2. Problemas de contorno para EDOs
Un problema de valores iniciales para una ecuacin ordinaria con coecientes
continuos tena solucin nica. En concreto, la solucin de una ecuacin lineal de
segundo orden queda determinada jando el valor de la solucin y de su deri-
vada en un punto dado. Las cosas cambian si imponemos las condiciones en los
dos extremos de un intervalo [, b] . Estos problemas de contorno presentan
propiedades muy diferentes. Por ejemplo, un problema tan sencillo y regular como
_
y

() +y() = 0
y(0) =0, y() =0
tiene innitas soluciones: y = Csen, con C constante arbitraria.
Los problemas de contorno que nos aparecern al utilizar el mtodo de separa-
cin de variables del captulo 3 dependern de un parmetro . Para analizar
sus propiedades convendr escribir la ecuacin de la siguiente forma:
(P)
_
(py

qy +ry = 0
y()

() = 0
y(b) +

(b) = 0
Ante un problema como (P) nuestro objetivo ser hallar los valores de para
los que hay soluciones no triviales (autovalores de (P)) y esas soluciones
no triviales correspondientes a cada (autofunciones de (P) asociadas a ).
Observemos que y =0 es siempre solucin trivial de (P) y que, por ser lineales y
homogneas la ecuacin y las condiciones de contorno, si y() es solucin de (P)
tambin lo es Cy() para cualquier C.
Comenzaremos en 2.1 estudiando varios ejemplos para la ecuacin y

+y = 0
(la ms sencilla y la que ms veces aparece separando variables). En ellos existir
una sucesin innita de autovalores y las autofunciones asociadas a distintos
sern ortogonales entre s. Despus precisaremos para qu tipo de problemas de
contorno (P) se mantienen esas propiedades. Sern los que se llaman problemas
de Sturm-Liouville separados. Hablaremos tambin brevemente de los proble-
mas peridicos y de los singulares.
En la seccin 2.2 veremos que cualquier funcin continua y derivable a trozos
se puede escribir como una serie de autofunciones de un problema de Sturm-
Liouville, lo que ser muy til en la resolucin de EDPs. Este resultado generaliza los
desarrollos de Fourier en series de senos y cosenos, cuyas propiedades bsicas
tambin veremos. Aunque la convergencia natural de estas series sea la llamada
convergencia en media, nosotros nos limitaremos a tratar la convergencia puntual
y uniforme.
Por ltimo, en 2.3, estudiaremos problemas en que la ecuacin (o alguna condi-
cin de contorno) sea no homognea. Para ellos, ni y=0 es solucin, ni lo son los
mltiplos de una solucin dada. La existencia de soluciones depender de si exis-
ten o no soluciones no triviales del homogneo. Tendrn solucin nica en el ltimo
caso, e innitas o ninguno si el homogneo tiene innitas. Cuando haya solucin
nica daremos una frmula para las soluciones del no homogneo en trminos de
la llamada funcin de Green.
La notacin en todo este captulo ser y() , pero en separacin de variables las
funciones de nuestros problemas de contorno sern X() , Y(y) , R(r) , () , . . .
15
2.1. Problemas de Sturm-Liouville homogneos
Antes de dar la teora general, hallemos los autovalores y autofunciones de dos
problemas de contorno homogneos para la sencilla EDO lineal y

+y=0.
Como su polinomio caracterstico es
2
+ = 0 =

, la solucin general
de la ecuacin ser diferente segn sea menor, igual mayor que 0.
Ej 1. (P
1
)
_
y

+y = 0
y(0) =0, y() =0
Imponemos las condiciones de contorno en cada caso:
Si <0 la solucin general es y = c
1
e
p
+c
2
e
p
, con p=

> 0.
p
e
- p
p
e
!
!
y(0) = c
1
+c
2
= 0
y() = c
1
e
p
+c
2
e
p
=0
_
c
2
=c
1
c
1
[e
p
e
p
] = 0
Por tanto c
1
=c
2
=0 (pues e
p
=e
p
si p>0).
Ningn <0 es autovalor.
Si =0 es y = c
1
+c
2

y(0) = c
1
= 0
y() = c
1
+c
2
= 0
_
y0 . =0 tampoco es autovalor.
Y para >0 es y=c
1
cos +c
2
sen, con =

> 0
y(0) =c
1
=0

y() =c
2
sen=0
_
!
1
y
1
y
3
y
2
0
Para tener solucin no trivial debe ser c
2
= 0.
Para ello, =

=n
n
=n
2
, n=1, 2, . . .
Para cada uno de estos
n
hay soluciones no triviales
y
n
= c
2
senn {senn} .
Observemos que se cumple si m=n:
_

0
senn senm d = 0 ,
pues
1
2
_

0
_
cos(nm)cos(n+m)
_
d =
1
2
_
sen(nm)
nm

sen(n+m)
n+m
_

0
= 0 .
Resumiendo: (P
1
) tiene una sucesin innita de autovalores
n
=n
2
, n=1, 2, . . . .
Las autofunciones y
n
={senn} asociadas a cada
n
forman un espacio vec-
torial de dimensin 1. La n-sima autofuncin posee n1 ceros en (0, ) . Las
autofunciones distintas son ortogonales en [0, ] [respecto del producto escalar
(, ) =
_

0
d ].
Ej 2. (P
2
)
_
y

+y = 0
y

(0) =0, y

() =0
Imponemos estas nuevas condiciones:
<0
y

(0) = p[c
1
c
2
] = 0
y

() = p[c
1
e
p
c
2
e
p
] = 0
_
c
2
=c
1
c
1
[e
p
e
p
] = 0 y 0.
=0
y

(0) =c
2
=0
y

() =c
2
=0
_
=0 autovalor con autofuncin y
0
= c
1
.
1
0
cos x
cos 2x
!
>0
y

(0) =c
2
=0

y

() =c
1
sen=0
_

n
=n
2
, y
n
=c
1
cos n.
Los
n
=n
2
y las y
n
={cos n}, n=0, 1, 2, . . .
tienen las mismas propiedades resaltadas para el problema
anterior. Por ejemplo, la autofuncin que ocupa el lugar n se
anula n1 veces y sigue habiendo ortogonalidad:
_

0
cos n cos md =
1
2
_

0
[cos(nm)+cos(n+m)] d =
1
2
_
sen(nm)
nm
+
sen(n+m)
n+m
_

0
=0.
16
Pasemos a tratar ya el problema general. Sea la ecuacin lineal de segundo orden
dependiente de un parmetro real :
y

+()y

+b()y +c()y = 0 , con , b, cC[, b] , c() >0 en [, b] .

La reescribimos de otra forma, que se suele denominar autoadjunta o Sturm-
Liouville. Multiplicando por e
_

se tiene
_
e
_

+be
_

y +c e
_

y
_
py

qy +ry = 0, con pC
1
, q, r C, p, r >0.
Las condiciones que ms nos van a interesar son las condiciones separadas (cada
una afecta a los valores de y o de y

slo en uno de los extremos del intervalo):

Se llama problema de Sturm-Liouville separado regular a uno del tipo:
(P
s
)
_
[py

qy +ry = 0
y()

() =0, y(b)+

(b) =0 (condiciones separadas)

donde pC
1
[, b] , q, r C[, b] , p, r >0 en [, b] , ||+|

| , ||+|

| = 0.
[Las ltimas condiciones lo que dicen es que y |

| , || y |

| no se anulan a la vez].
Los ejemplos 1 y 2 eran unos (P
s
). Este teorema generaliza sus propiedades:
Teor 1.
Los autovalores de (P
s
) son una sucesin innita
1
<
2
< <
n
<
que tiende a . Las autofunciones {y
n
} forman un espacio vectorial
de dimensin 1 y cada y
n
posee exactamente n1 ceros en (, b) .
Las autofunciones asociadas a autovalores distintos son ortogonales
en [, b] respecto al peso r , es decir:
y
n
, y
m

_
b

r y
n
y
m
d = 0 , si y
n
, y
m
estn asociadas a
n
=
m
.
Si

0 ,

0 y q() 0 en [, b] entonces todos los

n
0. En
particular, para y() =y(b) =0 [o sea, si

=0] todos los

n
>0.
No probamos la primera armacin y la de los ceros que son difciles. S el resto.
Si y cumple (P
s
): y

() =

y() ,

=0 ; y

(b) =

y(b) ,

=0
[y es y() =0, si

=0; y(b) =0, si

=0].
Si y , y

estn asociadas al mismo , se deduce que dependen linealmente, pues

su wronskiano se anula en (o tambin en b):
|W|(y, y

)() =yy

_
_
=
=0, si

=0 o si

=0.
Sean ahora y
n
, y
m
asociadas, respectivamente, a
n
y
m
:

n
ry
n
= [py

n
]

+qy
n

m
ry
m
= [py

m
]

+qy
m
_
Multiplicando por y
m
e y
n
,
restando e integrando:
[
n

m
]
_
b

ry
n
y
m
d =
_
b

_
y
n
(py

m
)

y
m
(py

n
)

_
d
partes
=
_
p(y
n
y

m
y
m
y

n
)
_
b

= 0
pues |W|(y
n
, y
m
) =0 en y en b. Por tanto, si
n
=
m
se tiene que y
n
, y
m
=0.
Si y es la autofuncin asociada a y

0 ,

0 , q0 entonces

_
b

ry
2
d =
_
b

_
y(py

+qy
2
_
d =
_
b

_
p(y

)
2
+qy
2
_
d
_
pyy

_
b

0 0 ,
pues
_
b

ry
2
d>0 ( r >0) ,
_
b

_
p(y

)
2
+qy
2
_
d 0 ( p>0, q0) ,
[pyy

](b) =
_

p(b)[y(b)]
2
0 si

=0
0 si

=0
, [pyy

]() =
_

p()[y()]
2
0 si

=0
0 si

=0
.
Si y() =y(b) =0, y={1} no es autofuncin y

0
_
b

p(y

)
2
>0 >0 .
17
Ej 3. (P
3
)
_
y

+y = 0
y

(0) =y(1) =0
(casi en forma autoadjunta:
_
y

+y = 0 ; es r 1).
Tendr las propiedades del teorema 1. Busquemos sus
n
. Como

=0, q0, nos

limitamos a los 0. [Ahora ya sabemos que podamos haber hecho esto en el ejemplo
2, y que en el 1 hubieran bastado los >0; que conste que hay problemas con <0].
=0 : y = c
1
+c
2

y

(0) = c
2
= 0
y(1) =c
1
+c
2
= 0
_
y 0 . =0 no es autovalor.
>0: y=c
1
cos +c
2
sen. y

(0) =0 c
2
=0 y(1) =c
1
cos =0

n
=
2n1
2
,
n
=
(2n1)
2

2
4
, y
n
=
_
cos
2n1
2

_
, n=1, 2, . . .
El teorema asegura que las {y
n
} son ortogonales:
_
1
0
y
n
y
m
d = 0,
n=m (sera fcil comprobarlo), y que la autofuncin n-sima (como
le ocurre a las tres dibujadas) tiene n1 ceros en (0, 1) .
Ej 4. (P
4
)
_
y

+y = 0
y

(0) =y

(1)+y(1) =0
Como

=0,

>0, q0,
volvemos mirar slo los 0.
=0 : y = c
1
+c
2

y

(0) = c
2
= 0
y

(1)+y(1) =c
1
+2c
2
= 0
_
y 0 . =0 no autovalor.
>0: y=c
1
cos +c
2
sen. y

(0) =c
2
=0 y

(1)+y(1) =c
1
[cos sen]=0.
w
tan w
0
!
w
1
w
2
w
3
1/w
No podemos hallar exactamente los
n
, pero tn
n
=
1

n
lo cumplen innitos
n
(anulan el corchete innitos
n
),
que slo se pueden hallar aproximadamente. La y
n
para cada

n
=
2
n
es {cos
n
}. Estas y
n
sern ortogonales.
[La mayora de los problemas de S-L no son resolubles, pues
pocas lineales de segundo orden lo son elementalmente (las
de coecientes constantes y pocas ms), y aunque lo sean
puede ocurrir lo que en este ejemplo].
Ej 5. (P
5
)
_
y

2y

+y = 0
y

(0) =y

(1) =0


2
2+=0,
=1

1 .
_
e
2
y

+e
2
y = 0
Sabemos que los 0, pero esto no ahorra clculos, pues y hay que mirar <, =, >1:
<1 : y = c
1
e
(1+p)
+c
2
e
(1p)
, y

= c
1
(1+p) e
(1+p)
+c
2
(1p) e
(1p)
, p=

1
c
1
[1+p] +c
2
[1p] = 0
c
1
[1+p]e
1+p
+c
2
[1p]e
1p
=0
_
c
2
(1p)e[e
p
e
p
] = 0 p=1 ( =0), y
0
={1}.
=1 : y=[c
1
+c
2
] e

, y

=[c
1
+c
2
+c
2
] e

c
1
+c
2
= 0
c
1
+2c
2
= 0
_
y0 . =1 no autovalor.
>1:
y=[c
1
cos +c
2
sen] e

, =

1
y

=
_
(c
1
+c
2
) cos +(c
2
c
1
) sen
_
e

(0) =c
1
+c
2
=0
y

(1) =c
2
e(1+
2
) sen=0
=n, n=1, 2, . . .
n
=1+n
2

2
, y
n
=
_
e

[sennn cos n]
_
, n=1, 2, . . .
Las autofunciones sern ortogonales respecto al peso r() = e
2
:
_
1
0
e

[sennn cos n] d = 0
_
1
0
[sennn cos n][senmm cos m] d = 0 (m=n)
Ej 6. (P
6
)
_

2
y

+y

+y = 0
y(1) =y(e) =0
p() = e
_

= e
_
d

=
_
y

+
y

=0 . Es r() =
1

.
Es problema separado regular
_
p, r >0 en [1, e]
_
.
Ecuacin de Euler: r(r 1)+r +=0 r =

. Basta mirar los >0 :

y=c
1
cos(ln)+c
2
sen(ln) ,
c
1
=0
c
2
sen=0
_

n
=n
2

2
, y
n
=
_
sen(n ln)
_
, n=1, 2, . . .
Como siempre, las autofunciones son ortogonales:
_
e
1
sen(n ln) sen(m ln) d

= 0 , m=n.
18
Separando variables nos aparecern tambin problemas de contorno como el si-
guiente, que no es separado, pues sus condiciones de contorno mezclan valores
en los dos extremos del intervalo. En concreto, este es un problema peridico:
Ej 7. (P
7
)
_
y

+y = 0
y() =y(), y

() =y

()
[Estas condiciones equivalen a
pedir que y sea 2-peridica].
<0
c
1
[e
p
e
p
]c
2
[e
p
e
p
] = 0
c
1
[e
p
e
p
]+c
2
[e
p
e
p
] = 0
_
Como el determinante de los coecientes
_
_
_
_
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
_
_
_
_
= 2(e
p
e
p
)
2
= 0 si p>0,
el sistema slo tiene la solucin trivial c
1
=c
2
=0. No hay autovalores negativos.
=0
c
1
c
2
= c
1
+c
2

c
2
= c
2
_
se satisface para c
2
=0 y cualquier c
1
: y
0
=c
1
={1}.
>0
2c
2
sen = 0
2c
1
sen = 0
_
sen = 0
n
=n
2
, n=1, 2, . . .
Para esos
n
las condiciones de contorno se cumplen para todo c
1
y todo c
2
.
Las autofunciones son, pues: y
n
= c
1
cos n +c
2
senn {cos n, senn} .
[Es claro que exigir simplemente que y sea 2-peridica
lleva directamente a los mismos autovalores y autofunciones].
Las propiedades de (P
7
) son algo distintas de las los problemas separados: sigue ha-
biendo una sucesin innita de autovalores
n
=n
2
, n=1, 2, . . . tendiendo a ,
pero las autofunciones y
0
={1}, y
n
={cos n, senn} forman, si n>0, un es-
pacio vectorial de dimensin 2. Utilizando sencos b =
1
2
_
sen(+b)+sen(b)
_
(y las relaciones ya vistas para sensenb y cos cos b y las frmulas del ngulo
doble) se comprueba que sigue siendo cierto que autofunciones diferentes son
ortogonales entre s.
Los problemas de Sturm-Liouville pueden generalizarse. En la demostracin del teorema se
aprecia que lo esencial para la ortogonalidad es que
_
p|W|(y
n
, y
m
)
_
b

=0; esto sucede para

otros tipos de condiciones de contorno (y para otros muchos no) adems de las separadas.
Por ejemplo ocurre en los llamados problemas peridicos que generalizan el (P
7
):
(P
p
)
_
[py

qy +ry = 0, con p() =p(b) , pC

1
[, b] , q, r C[, b] , p, r >0 en [, b]
y() =y(b), y

() =y

(b) (condiciones peridicas)

Para (P
p
) no se anula el wronskiano de dos soluciones ni en ni en b (y por eso hay espacios
de autofunciones de dimensin 2), pero es claro que
_
p|W|(y
n
, y
m
)
_
(b) =
_
p|W|(y
n
, y
m
)
_
() .
Ms en general, se llaman problemas autoadjuntos aquellos tales que
_
p|W|(, )
_
b

=0
para todo par de funciones , que cumplan sus condiciones de contorno.
Las autofunciones de estos problemas ms generales (que en libros avanzados de ecuacio-
nes se ve que tienen propiedades similares a las de los separados) son, pues, ortogonales.
Pero no nos ocupamos ms de ellos, pues los problemas que nos aparecern en el captulo
siguiente sern todos separados (o el (P
7
) de arriba).
[El trmino autoadjunto se debe a que llamando L[y]=[py

+qy y (,) =
_
b

d,
se tiene que
_
L[],
_
=
_
, L[]
_
para todo par de funciones , que cumplen las
condiciones de contorno: el operador L es autoadjunto en ese conjunto de funciones].
Ej 8. (P
8
)
_
y

+y = 0
y(0) =y(), y

(0) =y

()
Se tiene
_
p|W|(, )
_
() =
_
p|W|(, )
_
(0) .
El problema, pues, no es autoadjunto. Operando como en el ejemplo 7 es fcil ver que
las cosas son muy diferentes: cualquier (menor, igual o mayor que 0) es autovalor
_
asociado, respectivamente, a
_
ch
_
p(

2
)
_
_
, {1}
_
cos
_
(

2
)
_
_
_
y en general es falso que las autofunciones asociadas a distintos sean ortogonales.
19
Resolviendo algunas EDPs aparecern problemas singulares de Sturm-Liouville
que no renen todas las condiciones de los regulares: p r se anulan o no son
continuas en algn extremo del intervalo, el intervalo es innito. . . Resolvamos tres
de ellos (el 9 surge, por ejemplo, tratando ondas o calor en el espacio, el 10 si esas
ecuaciones son en el plano y el 11 para Laplace en la esfera), en los que en uno
o ambos extremos es p=0. En esos extremos las condiciones de contorno de un
(P
s
) son demasiado fuertes para tener autovalores y autofunciones como en los re-
gulares y se sustituyen por acotacin, de forma que siga habiendo ortogonalidad,
es decir, segn vimos en la demostracin del teorema 1, que se cumpla:
0 =
_
p(y
n
y

m
y
m
y

n
)
_
b

= (
n

m
)y
n
, y
m
.
Ej 9. (P
9
)
_
y

+2y

+y = 0
y acotada en =0, y(1) =0
y

+
2

+y=0
e
_

=
2

2
y

+
2
y=0 .
Haciendo el cambio = y la ecuacin se convierte en

+ = 0
la solucin general de la inicial para >0 es y = c
1
cos

+c
2
sen

.
y acotada c
1
=0 ; y(1) =0 sen=0
n
=n
2

2
, n=1, 2, . . . , y
n
=
_
senn

_
[ortogonales, como es fcil comprobar, respecto al peso r() =
2
].
Es fcil ver directamente que no hay 0, o podemos evitar las cuentas pues la prueba
de esa parte del teorema se puede adaptar a este problema singular, con lo que >0.
[Tambin se podra haber observado que las condiciones que quedan tras el cambio son
(0) =0y(0) =0 , (1) =10=0
n
={senn}, y haber deshecho el cambio].
[Si hubisemos impuesto y(0) =0, y(1) =0 la nica solucin sera y0 ;
las condiciones para este problema singular habran sido demasiado fuertes].
Ej 10. (P
10
)
_
y

+y

+y = 0
y acotada en =0, y(1) =0

_
y

+y = 0 .
Se puede probar que >0. Haciendo el cambio de variable independiente s=

la ecuacin se convierte en la de Bessel de orden 0:

s
d
2
y
ds
2
+
dy
ds
+sy = 0 y = c
1
J
0
(s) +c
2
K
0
(s) = c
1
J
0
(

) +c
2
K
0
(

)
!"
!
4 8 12
16
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
La primera condicin de contorno impone que
c
2
= 0 ( K
0
no est acotada en = 0). De la
otra se deduce que c
1
J
0
(

) =0. As pues, los

autovalores son los
1
<
2
< cuyas races
son los innitos ceros de J
0
_
estn tabulados
y si n grande es
_

n

_
n
1
4
_

_
.
Para esos
n
las autofunciones asociadas son
y
n
=
_
J
0
_
_

_
_
,
que son ortogonales respecto al peso r() =.
Ej 11. (P
11
)
_
_
(1
2
)y

+y = 0
y acotada en =1
La ecuacin es la de Legendre si =p(p+1) .
Se sabe que sus nicas soluciones acotadas en 1 y 1 son los polinomios de Legendre
P
n
() , que aparecen cuando p=n, n=0, 1, 2, . . .
Los autovalores son
n
=n(n+1) , n=0, 1, 2, . . . y las autofunciones son los P
n
, que
cumplen, como se ve en los cursos de EDOs:
_
1
1
P
n
P
m
d = 0 si m=n
_
r() =1
_
.
20
2.2. Series de Fourier
Consideremos el problema de Sturm-Liouville separado regular:
(P
s
)
_
[py

qy +ry = 0
y()

() =0, y(b)+

(b) =0
y sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
, . . . sus autofunciones asociadas a los
1
,
2
, . . . ,
n
,. . . .
La importante propiedad que veremos en esta seccin es que cualquier funcin
sucientemente regular en [, b] puede ser desarrollada en serie de
dichas autofunciones, es decir:
() =

n=1
c
n
y
n
()
Supongamos que este desarrollo es vlido y que la serie puede ser integrada tr-
mino a trmino. Entonces, por ser las y
n
ortogonales:
_
b

r y
m
d =

n=1
c
n
_
b

r y
n
y
m
d = c
m
_
b

r y
m
y
m
d
Por tanto, si representamos el producto escalar respecto al peso r() :
, =
_
b

r d debe ser c
n
=
, y
n

y
n
, y
n

, n=1, 2, . . .
[El r es el de la ecuacin en forma autoadjunta; en la mayora de los problemas que
aparecern separando variables en el captulo 3 dicho peso ser 1, pero no siempre].
El problema (nada elemental) reside en precisar para qu funciones la serie con
esos coecientes (serie de Fourier de ) converge realmente hacia en [, b] .
Aunque se le pueden exigir condiciones ms dbiles, nosotros pediremos a que
sea C
1
a trozos, condicin que ser satisfecha por las funciones que nos aparecern
en problemas prcticos.
b
a x x
1
n
[Recordamos que es C
1
a trozos en [, b] si podemos dividir el
intervalo en subintervalos [, b] = [,
1
] [
1
,
2
] [
n
, b]
de modo que:
i. y

son continuas en cada (

k
,
k+1
) ,
ii. los lmites laterales de ,

en cada
k
existen y son nitos].
Teor 1.
Si es C
1
a trozos en [, b] entonces su serie de Fourier:

n=1
, y
n

y
n
, y
n

y
n
()
converge hacia () en los (, b) en que es continua y
hacia
1
2
_
(

)+ (
+
)
_
en los (, b) en que es discontinua.
El teorema no dice nada sobre la convergencia en los extremos y b.
_
La demostracin es difcil y la omitimos. En lenguaje de anlisis funcional, las {y
n
}
son una base de Fourier del espacio de funciones de dimensin innita (similar a una
base ortonormal de uno de dimensin nita). La cuestin principal es ver que la base
es completa, es decir, que no hay otras funciones ortogonales a las {y
n
}. El espacio
natural para estudiar las series de Fourier es L
2
(funciones de cuadrado integrable) y
la convergencia ms ligada a ellas es la convergencia en media cuadrtica:
_
b

_
_
_ ()
n

k=1
c
k
y
k
()
_
_
_
2
d 0 cuando n
_
.
21
Caso particular de los desarrollos en serie de Fourier son los desarrollos en series
trigonomtricas, que, al ser los que ms utilizaremos, estudiamos con detalle.
Los autovalores y autofunciones de:
(P
1
)
_
y

+y = 0
y(0) =y(L) =0
son
n
=
n
2

2
L
2
e y
n
=
_
sen
n
L
_
, n = 1, 2, . . . .
[Es fcil verlo directamente, o tambin podemos hacer s=/ L
y

+
L
2

2
y=0 , y(0) =y() =0 en la variable s , que es casi el ejemplo 1 de 2.1;
tambin se trasladara haciendo s= un problema en [, b] al (P
1
) (con L=b),
sin necesidad de estudiarlo desde el principio].
Llamaremos serie de Fourier en senos de en [0, L] al desarrollo en estas
autofunciones:
() =

n=1
b
n
sen
n
L
, con b
n
=
2
L
_
L
0
() sen
n
L
d , n=1, 2, ... [s]
Ya que el peso es r() 1 y se tiene que y
n
, y
n
=
_
L
0
_
sen
n
L
_
2
dt =
L
2
.
[Hemos escrito impropiamente = ; la igualdad slo se da en los (0, L)
en que es continua; en 0 y L an no sabemos, pero pronto lo sabremos].
Para este segundo problema de contorno:
(P
2
)
_
y

+y = 0
y

(0) =y

(L) =0
son
n
=
n
2

2
L
2
, y
n
=
_
cos
n
L
_
, n=0, 1, . . .
_
y
o
={1}
_
Y se llamar serie de Fourier en cosenos de una dada en [0, L] a:
() =

o
2
+

n=1

n
cos
n
L
, con
n
=
2
L
_
L
0
() cos
n
L
d , n=0, 1, 2, ... [c]
Pues y
o
, y
o
=
_
L
0
1
2
d = L e y
n
, y
n
=
_
L
0
_
cos
n
L
_
2
d =
L
2
, si n1.
[Ponemos

o
2
en la serie para que la frmula del
n
valga tambin para
o
].
0 1
1
x
Ej 1. Sea () = , [0, 1] . Desarrollmosla en senos y en cosenos:
() =
2

n=1
(1)
n+1
n
senn, pues b
n
=2
_
1
0
sennd=
2
n
cos n , n=1, 2, . . .
() =
1
2
+
2

n=1
(1)
n
1
n
2
cos n =
1
2

4

m=1
1
(2m1)
2
cos(2m1) ,
ya que
o
=2
_
1
0
d=1 ,
n
=2
_
1
0
cos ndt =
2
n
2

2
[cos n1] , n=1, 2, . . .
Ambas series, segn el teorema 1, convergen hacia () para todo (0, 1) .
Lo mismo sucedera con el desarrollo en autofunciones de cualquier otro pro-
blema de Sturm-Liouville que considersemos. Cuando nos encontremos estas
series resolviendo EDPs no tendremos la libertad de elegir en qu autofunciones
desarrollar: nos las impondr el problema.
Otras dos familias de autofunciones sencillas en las que vamos a desarrollar fun-
ciones muchas veces son las de estos problemas fciles de resolver:
_
y

+y = 0
y(0) =y

(L) =0
con
n
=
[2n1]
2

2
2
2
L
2
, y
n
=
_
sen
[2n1]
2L
_
, y
n
, y
n
=
L
2
, n=1, 2, . . .
_
y

+y = 0
y

(0) =y(L) =0
con
n
=
[2n1]
2

2
2
2
L
2
, y
n
=
_
cos
[2n1]
2L
_
, y
n
, y
n
=
L
2
, n=1, 2, . . .
A los desarrollos en estas autofunciones los llamaremos, respectivamente, series
en senos impares y en cosenos impares en [0, L].
22
La teora de series de Fourier puede ser extendida para incluir autofunciones de
problemas con condiciones peridicas. As para:
(P
3
)
_
y

+y = 0
y(L) =y(L)
y

(L) =y

(L)
,
n
=
n
2

2
L
2
, n=0, 1, . . . , y
o
={1}, y
n
=
_
cos
n
L
, sen
n
L
_
se deduce la siguiente serie de Fourier en senos y cosenos en [L, L]:
[p] () =

o
2
+

n=1
_

n
cos
n
L
+b
n
sen
n
L
_
, con coecientes:
[1]
n
=
1
L
_
L
L
() cos
n
L
d, n=0, 1, 2, ... , y
[2] b
n
=
1
L
_
L
L
() sen
n
L
d , n=1, 2, ... , ya que se cumple:
_
L
L
cos
m
L
sen
n
L
dt = 0 para todo m y n;
_
L
L
1
2
d = 2L ;
_
L
L
cos
m
L
cos
n
L
d =
_
0 m=n
L m = n
;
_
L
L
sen
m
L
sen
n
L
d =
_
0 m=n
L m = n
.
_
Las frmulas [1]-[2] tambin valen para desarrollar una denida inicialmente
en cualquier otro intervalo [, +2L] (cambiando los lmites a la integral) pues
_
+2L

cos
2
=
_
+2L

sen
2
=L
_
.
Como en el teorema 1, la serie [p] converge hacia () en los en los que
es continua. Pero adems se puede decir lo que sucede en los extremos L y L
(observando que [p] dene de hecho una funcin en todo R que es 2L-peridica).
Podemos hablar tambin sobre la convergencia uniforme de [p] (sin demostrar
nada, como en toda la seccin):
Teor 2.
Suponemos que es C
1
a trozos en [L, L] y extendemos fuera de
[L, L] de forma 2L-peridica. Entonces la serie [p] con
n
y b
n
dados
por [1] y [2] converge hacia () en todos los puntos en que su extensin
es continua (y hacia
1
2
_
(

)+ (
+
)
_
en los puntos de discontinuidad).
Adems [p] converge uniformemente en todo intervalo cerrado que no
contenga discontinuidades de la extendida. Por tanto, si es continua
y (L) = (L) entonces [p] converge uniformemente hacia en todo el
intervalo [L, L] .
Las frmulas [s] y [c] para los coecientes de las series en senos y de las series en
cosenos se pueden ver como casos particulares de [1] y [2]:
Dada una inicialmente denida en [0, L] podemos extenderla de forma impar o
de forma par a [L, L]. En el primer caso es impar () cos
n
L
y par () sen
n
L
.
En el segundo () cos
n
L
es par y () sen
n
L
es impar. Por tanto,
n
=0 y [1]
se convierte en [s] en el primero, y en el segundo b
n
=0 y [2] pasa a ser [c].
[Si denisemos la de cualquier otra forma en [L, 0), la serie en senos y cosenos
tambin convergera hacia () en los de (0, L) en que fuese continua].
Como consecuencia de lo anterior y del teorema 2 se tiene que:
La serie de cosenos de una continua en [0, L] , con

continua a
trozos, converge uniformemente hacia en todo el intervalo.
Si satisface adems que (0) = (L) =0 la serie en senos de tambin
converge uniformemente hacia en todo [0, L] .
[Si no fuese (0) =0 (L) =0 la extendida primero de forma impar a [L, L]
y luego de forma 2L-peridica no sera continua en 0 o en L ; adems est claro
que todas las series en senos se anulan en 0 y L , pues lo hace cada sumando].
23
0 -1 1 3 -3
-1
1
impar
0 -1 1 3 -3
1
par
En particular, la serie en senos del Ej 1
no converge uniformemente hacia en
[0, 1] (s lo hace en cualquier intervalo de
la forma [0, b] , b<1). La serie en cose-
nos s converge uniformemente en [0, 1] .
[Aunque las series en cosenos se compor-
ten mejor, resolviendo EDPs no podremos
elegir, como ya hemos dicho, el tipo de
series en que desarrollar las funciones].
0 1
1
-1
0 1 -1
S
S
S
0
1
2
S
n
gordo
Ej 2. Sea () =
_
0, 10
, 01
.
Su serie en senos y cosenos est casi calculada:
1
4
+
1

n=1
(1)
n
1
n
2
cos n
1

n=1
(1)
n
n
senn.
La suma de esta serie es 0 en (1, 0] , en
[0, 1) y 1/ 2 en 1 y 1 . En todo cerrado que no
contenga estos puntos la convergencia es uni-
forme. Cerca de ellos la convergencia es mala y
lenta. [Se produce el fenmeno de Gibbs: apa-
recen picos cerca de las discontinuidades].
Ej 3. Hallemos otro par de desarrollos de () =, [0,1] , en las autofunciones de los
ejemplos 3 y 4 de 2.1:
_
cos
(2n1)
2
_
y {cos
n
} con tn
n
=
1

n
.
_
r() =1
_
.
c
n
= 2
_
1
0
cos
(2n1)
2
d =

n=1
_
4(1)
n+1
(2n1)

8

2
(2n1)
2
_
cos
(2n1)
2
.
cos
n
, cos
n
=
_
1
0
cos
2

n
d =
1
2
+
sen
n
cos
n
2
n
=

2
n
+cos
2

n
2
2
n
=
2+
2
n
2
_
1+
2
n
_ ,
, cos
n
=
_
1
0
cos
n
d =
sen
n

n
+
cos
n
1

2
n
=
2cos
n
1

2
n

n=1
2(2cos
n
1)

2
n
+cos
2

n
cos
n
[usando el ordenador: c
1
0.52 , c
2
0.46 . . . ].
Ej 4. Nuevo desarrollo de () = , ahora en [1, e] , en las autofunciones del Ej 6 de 2.1.
Esta vez el peso no es 1, sino r() =
1

. Como
_
e
1
sen
2
(n ln) d

=
_
1
0
sen
2
(ns) ds=
1
2
,
=

m=1
c
n
sen(n ln) , si c
n
=2
_
e
1
sen(n ln) d=2
_
1
0
e
s
sen(ns) ds =
2n
_
1e(1)
n
_
1+n
2

2
.
Observemos para acabar que tambin se pueden hacer desarrollos de Fourier en
serie de autofunciones de diversos problemas de Sturm-Liouville singulares, en
particular en las de los tres que vimos en la seccin anterior.
Ej 5. Desarrollemos una (C
1
a trozos) en las autofunciones del (P
10
) de esa seccin:
(P
10
)
_
y

+y

+y = 0
y acotada en =0, y(1) =0
() =

m=1
c
n
J
0
_
_

_
, peso r() = .
c
n
=
_
1
0
() J
0
_

_
d
_
1
0
J
2
0
_

_
d
=
2
J
2
1
_

n
_
_
1
0
() J
0
_
_

_
d
pues
_
1
0
J
2
0
_
_

_
d =
1

n
_

n
0
J
2
0
() d =
1
2
n
_

2
_
J
2
0
()+J
2
1
()
_
_

n
0
=
1
2
J
2
1
_
_

n
_
ya que las J
n
satisfacen
_

n
J
n
_

=
n
J
n1

_
J
1
_

= J
0
, J

0
=J
1

_
J
2
0
d =

2
2
J
2
0
+
_
J
0
J
1
d =

2
2
J
2
0
+
1
2
_
J
1
_
2
24
2.3. Problemas no homogneos; funcin de Green
Separando variables en la ecuacin de Laplace y similares aparecern, adems
de problemas de Sturm-Liouville homogneos, otros problemas de contorno con la
ecuacin o las condiciones no homogneas (para calor y ondas sern de valores
iniciales). Antes de dar su teora general, veamos un ejemplo.
Ej 1. Discutamos cuntas soluciones tiene
_
y

= d
y(1) =y(2)+by

(2) =0
, d, b constantes.
La solucin general es: y = c
1
+c
2
+

3
6

d
2
2
_
con y

=c
2
+

2
2
d
_
. Imponiendo datos:
_
y(1) = c
1
+c
2
+
1
6

d
2
= 0
y(2)+by

(2) =c
1
+2c
2
+
4
3
2d+bc
2
+2b2bd=0
, es decir:
_
c
1
+c
2
=
d
2

1
6
c
1
+(2+b)c
2
= 2bd+2d2b
4
3
.
Este sistema lineal tendr solucin nica en c
1
y c
2
si el sistema homogneo tiene
slo la solucin trivial (si el determinante de los coecientes es no nulo). Cuando el
homogneo tenga innitas soluciones, el no homogneo tendr innitas o ninguna.
Por tanto, si b = 1, podemos despejar de forma nica c
1
y c
2
, y la solucin queda
determinada, cualquiera que sea d. Pero si b=1:
_
c
1
+c
2
=
d
2

1
6
c
1
+c
2
=
2
3
, este sistema slo tiene solucin cuando
d
2

1
6
=
2
3
d=
5
3
,
y en ese caso una de las dos constantes queda libre. Si b=1, d=
5
3
, no hay solucin.
Veamos ya el problema general. Consideremos el problema para la ecuacin no
homognea con condiciones separadas homogneas:
(P
f
)
_
_
p()y

+g()y = ()
y()

() =y(b)+

(b) =0
, pC
1
, g, C, p>0 en [, b] .
y llamemos (P
h
) al problema homogneo asociado ( 0). Luego consideraremos
condiciones de contorno no homogneas y el caso en que la ecuacin depende de
un parmetro. Este teorema generaliza lo que ocurra en el ejemplo 1 de arriba:
Teor 1.
El problema (P
f
) tiene solucin nica si y slo si (P
h
) tiene slo la
solucin y 0. Si (P
h
) tiene soluciones no triviales {y
h
} entonces
(P
f
) tiene innitas soluciones o no tiene ninguna segn sea igual
o distinta de cero, respectivamente, la integral:
_
b

() y
h
() d.
1 1

0
Se deduce gran parte del teorema imponiendo las condiciones de contorno a la
solucin general de la ecuacin y=c
1
y
1
+c
2
y
2
+y
p
, y usando las propiedades
de los sistemas algebraicos. Adems si hay soluciones y de (P
f
) debe ser:
_
b

y
h
=
_
b

_
[py

+gy
_
y
h
=
_
p(y
h
y

yy

h
)
_
b

+
_
b

_
[py

h
]

+gy
h
_
y = 0
y se prueba que esta condicin necesaria es tambin suciente.
[La del teorema 1 es, desde luego, la de la ecuacin en forma autoadjunta
[py

+gy= ; para aplicarlo habr, en ocasiones, que reescribir la ecuacin].

Ej 1

. Hagamos la discusin del Ej 1, ahora utilizando el teorema. El (P

h
)
_
para y

=0
_
tiene slo la solucin y0 si b=1. Y si b=1 son soluciones y
h
={1}.
El (P
f
)
_
para [y

=d
_
, tendr entonces solucin nica si b=1, e innitas 0,
para b=1, segn se anule o no la integral:
_
2
1
(d)(1) d =
d
2

5
6
d=
5
3
.
Si en vez de la d concreta tuvisemos una () general, el teorema dara rpidamente:
nica solucin si b=1, e
innitas
ninguna
, segn
_
2
1
()(1) d
=0
=0
, para b=1.
Costara bastante ms concluirlo hallando la solucin: c
1
+c
2
+
_

1
(s)ds
_

1
s (s)ds .
25
Sea ahora el problema con condiciones de contorno no homogneas:
(P
AB
)
_
_
p()y

+g()y = ()
y()

() =A, y(b)+

(b) =B
, pC
1
, g, C, p>0 en [, b] ,
y sea (P
h
) el homogneo obtenido tomando () 0, A=B=0 (el mismo de antes).
Hallando una funcin que satisfaga sus condiciones de contorno el (P
AB
) se pue-
de reducir a otro con condiciones homogneas, pues el cambio =y (gracias
a la linealidad de la ecuacin y las condiciones de contorno) lleva al problema:
(P

)
_
_
p()

+g() = ()
_
p()

g()
()

() =0, (b)+

(b) =0
que es del tipo (P
f
) ya analizado. Deducimos, por ejemplo, que:
Teor 2. (P
AB
) tiene solucin nica (P
h
) tiene slo la solucin y0
[y si (P
h
) tiene innitas soluciones, (P
AB
) puede tener innitas o ninguna].
La idea de encontrar una que satisfaga las condiciones de contorno para convertirlas
en homogneas se utilizar en las EDPs de los prximos captulos. Para encontrar dicha
normalmente trabajaremos por tanteo. Si no es una constante, probaremos una recta;
si no vale, funciones ms complicadas...
Est claro que aunque en (P
AB
) sea () 0, si (al menos) una condicin de contorno
es no homognea, las propiedades son las tpicas de uno no homogneo. Esto
es lo que ocurre en el siguiente ejemplo.
Ej 2. Discutamos cuntas soluciones tiene: (P

)
_
y

= 0
y

(1)+y(1) =0, y(2) =1

Comenzamos analizando cuntas soluciones tiene el homogneo: y = c
1
+c
2

_
y

(1)+y(1) =2c
2
+c
1
+c
2
=0 [23]c
2
=0
y(2) =c
1
+4c
2
=0 c
1
=4c
2


_
y0 si =
2
3
y=
2
4 si =
2
3
Si =
2
3
, (P

) tiene solucin nica. Para =

2
3
vemos lo que sucede directamente:
_
y

(1)+
2
3
y(1) =
2
3
[c
1
+4c
2
] =0
y(2) =c
1
+4c
2
=1
no existe solucin de (P
2/ 3
).
Aunque tambin podramos (ms largo) convertirlo en un (P
f
) y aplicar el teorema 1.
Para ello buscamos una de la forma =M+N que satisfaga las condiciones:
_

(1)+
2
3
(1) =
1
3
[5M+2N]=0
(2) =2M+N=1
=52, =y (P

)
_

= 2

(1)+
2
3
(1) =(2) =0
Escribimos la ecuacin en forma autoadjunta:
_

=
2

2
y usamos el teorema 1:
_
2
1
_

2
_
[
2
4] dt = 0 (P

) [y por tanto (P
2/ 3
)] no tiene solucin.
Consideremos ahora una tercera situacin, el problema de S-L no homogneo:
(P

)
_
_
py

qy +ry = ()
y()

() =y(b)+

(b) =0
Llamemos (P
s
) al problema separado de Sturm-Liouville homogneo asociado (el de
0). Para cada valor de tenemos un problema de los ya vistos (con g=q+r ).
Se tiene por tanto:
Teor 3.
(P

) tiene solucin nica no es autovalor de (P

s
).
Si
n
es autovalor con autofuncin {y
n
},
(P

n
)
no tiene solucin
tiene innitas
segn sea
_
b

y
n
d
=0
=0
.
26
Ej 3. (P
3
)
_
y

+y = 1
y

(0) =y

(1)2y(1) =0
Estudiemos, segn , cuntas soluciones tiene.
Hallemos los
n
del homogneo. Como

< 0 podran aparecer autovalores negativos.

<0: y = c
1
e
p
+c
2
e
p

c
2
= c
1
c
1
_
p[e
p
e
p
]2[e
p
+e
p
]
_
=0
_
Hay autovalor
0
=p
2
0
si thp
0
=
2
p
0
, con y
0
=
_
ch(p
0
)
_
_
Utilizando el mtodo de Newton o uno similar: p
0
2.07,
0
4.27
_
.
=0: y=c
1
+c
2

c
2
= 0
2c
1
c
2
= 0
_
=0 no es autovalor.
>0: y=c
1
cos +c
2
sen
c
2
= 0

c
1
(sen+2cos ) =0
_
Hay innitos
n
=
2
n
si tn
n
=
2

n
, con y
n
=
_
cos (
n
)
_
.
Por tanto (la ecuacin est ya en forma autoadjunta):
Si =
n
hay solucin nica de (P
3
).
Si =
0
, como
_
1
0
ch(p
0
) d=0 , (P
3
) no tiene solucin.
Si =
n
, n=1, 2, . . . ,
_
1
0
cos (
n
) d =
sen
n

n
=0, (P
3
) tampoco tiene solucin..
Para acabar, deduzcamos una frmula que para cualquier () nos da la solucin del (P
f
) del
principio de la seccin (en el caso de que sea nica) en trminos de integrales, conocidas
las soluciones de la ecuacin homognea (algo parecido a la frmula de variacin de las
constantes para problemas de valores iniciales):
Teor 4.
Supongamos que (P
h
) tiene slo la solucin y 0 y sean y
1
e y
2
soluciones no triviales de la ecuacin homognea [py

+gy=0 que
cumplen, respectivamente, y
1
()

1
() =0 y y
2
(b)+

2
(b) =0.
Entonces la solucin nica de (P
f
) es:
y() =
_
b

G(, s) (s) ds , con G(, s) =

_ y
1
(s) y
2
()
p|W|(y
1
,y
2
)
, s
y
1
() y
2
(s)
p|W|(y
1
,y
2
)
, sb
.
A la G(, s) se le llama funcin de Green del problema.
_
Observemos que el denominador que aparece en la G es constante:
_
p(y
1
y

2
y
2
y

1
)]

= y
1
[p(y

2
)]

y
2
[p(y

1
)]

= gy
1
y
2
+gy
2
y
1
= 0
_
.
Comprobemos que la y() de arriba cumple (P
f
). Desarrollando la integral:
y() = y
1
()
_
b

y
2
(s)
|W|(s)
(s)
p(s)
ds +y
2
()
_

y
1
(s)
|W|(s)
(s)
p(s)
dsy
1
()
_

y
2
(s)
|W|(s)
(s)
p(s)
ds = cy
1
+y
p
Por tanto, y() es solucin de la no homognea y

+
p

p
y

+
q
p
y =

p
.
Adems como y

() = y

1
_
b

y
2
|W|

p
+y

2
_

y
1
|W|

p
y

1
_

y
2
|W|

p
se tiene que:
y() =cy
1
(), y

() =cy

1
(), y(b) =ky
2
(b), y

(b) =ky

2
(b) , c=
_
b

y
2

|W|p
, k=
_
b

y
1

|W|p
Como y
1
, y
2
cumplen cada condicin de contorno, tambin lo hace la y .
Una vez hallada la G, dada cualquier , basta hacer un par de integraciones para
encontrar la solucin del problema no homogneo (P
f
). [La idea de la funcin de Green
se generaliza a otros problemas de EDOs y EDPs].
[Que quede claro que cada y
k
satisface solamente una condicin (o en o en b;
ambas condiciones slo las cumple la trivial). La y la p del teorema son, una vez
ms, las de la ecuacin escrita en la forma [py

+gy = ; en muchos casos ser p1

(como en el ejemplo siguiente), pero en otros deberemos reescribir la ecuacin].
27
Ej 4. (P
4
)
_
y

= ()
y(0) =y(1) =0
_
y

= 0
y(0) =y(1) =0
slo lo satisface y 0.
Por tanto, (P
4
) tiene solucin nica. Hallemos su funcin de Green:
La solucin general de la ecuacin homognea es y = c
1
+c
2
.
De la primera condicin de contorno y(0) =c
1
=0. Podemos tomar y
1
=.
0
1
s
x(x-1)
G(x,s), x fijo
De la segunda, y(1) = c
1
+c
2
= 0. Elegimos y
2
=1. Entonces:
|W|() =
_
_
_
_
1
1 1
_
_
_
_
= 1 , p() = 1 , G(, s) =
_
s(1) , 0s
(s1) , s1
Si, por ejemplo, () =1 , la solucin de (P
4
) viene dada por:
y() =
_
1
0
G(, s) 1ds = (1)
_

0
s ds +
_
1

(s1) ds =
1
2
[
2
]
Para resolver un problema con una dada, calcular la G puede ser un rodeo intil. Por
ejemplo, la ltima solucin se podra obtener:
y

= 1 y = c
1
+c
2
+
1
2

_
y(0) =c
1
=0
y(1) =c
1
+c
2
+
1
2
=0
y =
1
2
[
2
] como antes.
Pero para cada nueva habra que volver a hallar la y
p
e imponer y(0) =y(1) =0.
a
!
"(ta)
a
Las funciones de Green estn muy ligadas a la funcin ,
cuya denicin rigurosa exige la llamada teora de las dis-
tribuciones, pero con la que es fcil trabajar formalmente.
La (t ) se puede denir intuitivamente como el lmite
cuando n de

n
(t) =
_
n si t
_

1
2n
, +
1
2n
_
0 en el resto
Esta (t) tiene las siguientes propiedades (que bastan para trabajar con ella):
(t) =0 si t = ;
_
c
b
(t)(t) dt =
_
() si [b, c]
0 si / [b, c]
;
0
1
a
a
u (t)
(t) =
d
dt

(t) , donde

(t) es la funcin paso

(t) =
_
0 si t <
1 si t
.
Volvamos a la G. Observemos que la G(, s) del Ej 4 para jo (o para s jo, pues G es
simtrica) es continua pero no derivable en s = y su derivada segunda es (s) . De
hecho, esto es lo que sucede en general:
Teor 5. G(, s) es la solucin para (, b) jo de
_
_
p(s)y

+g(s)y = (s)
y()

() =y(b)+

(b) =0
_
La prueba es trivial:
_
b

G(s, ) () d = G(s, ) = G(, s)

_
.
Podramos hallar la G del (P
4
) siguiendo este camino ms largo [pero que es el que se
generaliza a las EDPs; adems da una forma de hallar la G en problemas autoadjuntos para
los que no es vlida la frmula del teorema 4]. Como es G

=0 si s=:
G(s) =
_
c
1
+c
2
s , y(0) =0 y = c
2
s , s
k
1
+k
2
s , y(1) =0 y = k
2
[s1] , s
Y como G

= , ha de ser continua G y su derivada tener un salto en de magnitud unidad:

_
y(

) =c
2
=k
2
[1]=y(
+
)
y

(
+
)y

) =k
2
c
2
=1

_
c
2
=1
k
2
=
Se puede resolver de otra forma si se conoce la transformada de Laplace. Con la notacin
L
_
G(s)
_
=H(p) , para este ejemplo basta utilizar las siguientes propiedades de la L :
L[G
(n)
(s)] = p
n
H(p) p
n1
H(0) p
n2
H

(0) H
(n1)
(0) .
L[s
n
]=
n!
p
n+1
, L[(s)]=e
p
, L
1
_
e
p
F(p)
_
=

(s) [L
1
F](s) .
Llamando G

(0) =c , y aplicando la transformada:

p
2
H(p)c= e
p
H(p) =
c
p
2
+
e
p
p
2
G(s) = cs +

(s)(s)
G(1) = c+1 = 0 G(s) = (1)s +

(s)(s) =
_
s(1) , 0s
ss+s, s1
.
28
3. Separacin de variables
El captulo est dedicado a uno de los ms viejos mtodos de resolucin de EDPs
lineales (mtodo de separacin de variables) que nos permitir hallar la solucin
(en forma de serie de Fourier) de gran parte de los problemas clsicos planteados
en el captulo 1, en concreto de los planteado en un intervalo nito en una de
las variables. Resolveremos la ecuacin del calor con diferentes condiciones de
contorno, la de la cuerda acotada (que volveremos a ver en 4.1), la de Laplace
en un rectngulo y en un crculo,... Ello ser posible porque las ecuaciones sern
separables y los dominios que consideraremos son simples, pero hay muchos
problemas no resolubles por este mtodo.
En la seccin 3.1 resolveremos varios problemas para las ecuaciones del calor y
de ondas en dos variables. Comenzaremos tratando los problemas homogneos
(aquellos en que son homogneas ecuacin y condiciones de contorno; si estas no
lo son, haremos un cambio de variable). Bsicamente esta ser la tcnica utilizada:
buscaremos soluciones de la EDP que sean productos de funciones de cada varia-
ble
_
(, t) =X()T(t)
_
y que cumplan todas las condiciones homogneas; obten-
dremos innitas soluciones de ese tipo resolviendo un problema de Sturm-Liouville
y otra EDO; construiremos una serie a partir de ellas
_
(, t) =

c
n
X
n
()T
n
(t)
_
,
cuyos coecientes c
n
se jarn imponiendo las condiciones iniciales an no utili-
zadas (bastar para ello desarrollar funciones dadas en serie de autofunciones del
problema de Sturm-Liouville citado). La presencia de series en el proceso anterior
exigira justicar las cuestiones relativas a su convergencia, pero nosotros no en-
traremos en ello. Pasaremos despus a abordar los problemas no homogneos,
buscando tambin una serie solucin. Probaremos en la ecuacin una serie cuyos
trminos sern productos de las autofunciones del problema homogneo
por funciones a determinar de la otra variable. Resolviendo la familia innita
resultante de EDOs lineales no homogneas con las condiciones que se deducen
de las condiciones iniciales, se obtendr la solucin (formal) del problema.
En 3.2 utilizaremos la separacin de variables para resolver problemas para la
ecuacin de Laplace (homognea y no homognea) tanto en coordenadas rectan-
gulares como en polares y tanto para problemas de Dirichlet, como de Neumann,
como mixtos. En cartesianas el problema de Sturm-Liouville a resolver ser en
o en y segn convenga, pero en polares ser en la (preferible al de la ecuacin
de Euler que aparecera para la r ). Las condiciones adicionales a imponer a la otra
variable sern aqu de contorno. De las soluciones en forma de serie deduciremos
frmulas como la integral de Poisson, que da la solucin del problema de Dirichlet
en el crculo (otra forma de llegar a ella la veremos en 3.4).
En la seccin 3.3 extenderemos el mtodo de separacin de variables a algunos
problemas para ecuaciones en tres variables. La tcnica ser muy parecida una
vez denidas las series de Fourier dobles. Simplemente habr que resolver dos
(en vez de uno) problemas de Sturm-Liouville. Veremos ejemplos en que aparecen
de forma natural los polinomios de Legendre y las funciones de Bessel.
En 3.4 generalizaremos las funciones de Green, vistas en 2.3 tratando proble-
mas de contorno para EDOs no homogneas, para resolver Laplace en recintos
sencillos (forma alternativa a la separacin de variables). Seguiremos un camino
poco formal (utilizando la delta de Dirac como si fuera una funcin) que abrevia
los clculos. Utilizaremos el llamado mtodo de las imgenes, introduciendo el
concepto de solucin fundamental (funcin tal que = ) que es bsico en
estudios ms avanzados de EDPs.
29
3.1. Separacin de variables para calor y ondas
Consideremos varios problemas para la ecuacin del calor. En el primero supo-
nemos que los extremos de la varilla se mantienen a 0 grados y que los datos
iniciales vienen dados por una que es C
1
a trozos en [0, L]:
Sea [P
1
]
_

t
k

= 0, (0, L), t >0

(, 0) = ()
(0, t) = (L, t) = 0
[1]
[2]
[3]
Busquemos soluciones de la forma (, t) = X() T(t) . Debe ser entonces:
XT

kX

T = 0, es decir,
X

X
=
T

kT
_
mejor que
kX

X
=
T

T
_
.
Como el primer miembro es funcin slo de y el segundo lo es slo de t ambos
deben ser iguales a una constante:
X

X
=
1
k
T

T
= (ponemos para que nos quede la ecuacin habitual).
As obtenemos una EDO para X() y otra para T(t) :
_
X

+X = 0 [4]
T

+kT = 0 [5]
.
El producto de una solucin de [4] por una de [5] es entonces una solucin de
[1], cualquiera que sea . Sin embargo, nos interesan slo las soluciones que
satisfacen las condiciones de contorno:
(0, t) = X(0) T(t) = 0 X(0) =0
(si fuese T(t) 0 tendramos 0 y no se cumplira la condicin inicial).
Anlogamente, debe ser X(L) =0.
Nos interesan, pues, las soluciones (no triviales) del problema de Sturm-Liouville:
_
X

+X = 0
X(0) =X(L) =0

n
=
n
2

2
L
2
, X
n
=
_
sen
n
L
_
, n=1, 2, . . . .
[Si el intervalo para la fuese no acotado, no saldra un problema de contorno
de los de 2.1; se acudira entonces a la transformada de Fourier de 3.3].
Llevando estos valores de a la ecuacin [5] obtenemos:
T

=
kn
2

2
L
2
T T
n
=
_
e
kn
2

2
t/ L
2
_
.
Hemos deducido hasta ahora que para cada n las funciones

n
(, t) =
_
e
kn
2

2
t/ L
2
sen
n
L
_
, n = 1, 2, . . .
son soluciones de [1] que satisfacen tambin las condiciones de contorno [3]. Por la
linealidad de la ecuacin y de las condiciones, sabemos que una combinacin lineal
nita de estas
n
tambin cumple [1] y [3]. Pero consideremos la serie innita:
(, t) =

n=1
c
n

n
(, t) =

n=1
c
n
e
kn
2

2
t/ L
2
sen
n
L
[6]
y supongamos que converge y que satisface tambien [1] y [3]. Si queremos que
adems se cumpla la condicin inicial [2] debe ser:

n=1
c
n
sen
n
L
= () c
n
=
2
L
_
L
0
() sen
n
L
d , n=1, 2, ... [7]
pues la serie es precisamente la serie de Fourier en senos en [0, L] de .
30
Tenemos una posible solucin de [P
1
]: la serie [6] con coecientes dados por [7].
Pero esta solucin es slo formal mientras no se pruebe que la convergencia de la
serie es sucientemente buena para asegurar que realmente cumple el problema
(una suma innita de funciones derivables podra ser no derivable). Si es C
1
a
trozos, se puede probar que converge en [0, L](0, ) y que
t
y

se pueden
calcular derivando trmino a trmino (y as se satisface la ecuacin). De hecho,
se ve que la denida por la serie es C

en (0, L)(0, ) . En =0 y =L
est claro que la se anula. Y la condicin inicial se satisface en el siguiente
sentido: la (, t) denida por la serie para t > 0 y por (, 0) = () es una
funcin continua salvo en los puntos de t =0 en que la es discontinua.
[Aunque sea discontinua, la solucin es C

para t >0 arbitrariamente pequeo:

a diferencia de lo que ocurrir con las ondas, las discontinuidades desaparecen aqu
instantneamente].
Como cada
n

t
0 y es buena la convergencia, se tiene: (, t)
t
0 [0, L]
(la barra tiende a ponerse a 0 grados, como era de esperar).
Suponemos ahora que las condiciones de contorno son no homogneas:
[P
2
]
_

t
k

= 0, (0, L), t >0

(, 0) = ()
(0, t) =T
1
, (L, t) =T
2
, T
1
, T
2
constantes
Comenzaremos haciendo las condiciones de contorno homogneas.
Una () que las satisface es la recta: = T
1
+ (T
2
T
1
)

L
.
Haciendo = , nuestro problema se convierte en otro como el [P
1
]:
_

t
k

=0, (0, L), t >0

(, 0) = () ()
(0, t) = (L, t) = 0
. Por tanto:
(, t) = T
1
+ (T
2
T
1
)

L
+

n=1
c
n
e
kn
2

2
t/ L
2
sen
n
L
= +,
con c
n
=
2
L
_
L
0
_
()T
1
(T
2
T
1
)

L
_
sen
n
L
d , n=1, 2, . . .
Esta () tiene un signicado fsico claro: como 0 cuando t , () es la
distribucin estacionaria de temperaturas hacia la que tienden las temperatu-
ras en la varilla, independientemente de las condiciones iniciales.
[Si T
1
y T
2
fuesen funciones de t , la (, t) denida arriba seguira cumpliendo las
condiciones de contorno, pero la ecuacin para la obtenida haciendo el cambio
sera no homognea, es decir, del tipo de las que vamos a resolver a continuacin;
dicha , funcin de t , pierde adems su signicado fsico].
[Si separsemos variables directamente en [P
2
] llegaramos a X(0) T(t) = T
1
(y otra
anloga para =L ), expresin de la que no deduciramos nada].
u(x,0)
distr.
w(x,0)
1
estac.
Ej 1.
_

t

= 0, (0, 1), t >0

(, 0) = 1
(0, t) =1, (1, t) =0
Operando se llega a: (, t) = 1 +
2

n=1
(1)
n+1
n
e
n
2

2
t
sen(n)
y la distribucin estacionaria hacia la que tiende es () = 1 .
[No nos importa que para t =0 sea incoherente el dato inicial con el de contorno en
=1; la solucin ser, como hemos dicho, una funcin continua para t >0 y para el
clculo de las integrales el valor en un punto no inuye].
31
Veamos ahora cmo resolver el problema no homogneo:
[P
3
]
_

t
k

= F(, t) , (0, ), t >0

(, 0) = ()
(0, t) = (, t) = 0
(Tomamos L= para abreviar las expresiones, pero no se pierde
generalidad pues un sencillo cambio de variable lleva [0, L] a [0, ] ).
Aunque no es necesario, descomponemos [P
3
] en dos subproblemas [P
1
] y [P
F
], el
primero con F=0 (ya resuelto) y el otro con =0:
[P
F
]
_

t
k

= F(, t) , (0, ), t >0

(, 0) = 0
(0, t) = (, t) = 0
Las autofunciones del [P
1
] eran {senn}, n=1, 2, . . . Probamos en [P
F
] la siguiente
serie que ya satisface las condiciones de contorno (y que est relacionada con la
ecuacin):

F
(, t) =

n=1
T
n
(t) senn con las T
n
(t) funciones a determinar.
[Si tomsemos T
n
=c
n
e
kn
2
t
, funciones que aparecieron resolviendo [P
1
],
la satisfara la ecuacin con F0; debemos darle ms libertad a las T
n
para conseguir al meter la serie en la ecuacin una F 0].
Suponiendo que la serie se puede derivar trmino a trmino:

n=1
_
T

n
(t) +kn
2
T
n
(t)
_
senn = F(, t) =

n=1
B
n
(t) senn
con B
n
(t) =
2

0
F(, t) sennd (desarrollo de F en senos para t jo).
Entonces para cada n debe ser: T

n
+kn
2
T
n
= B
n
(t) .
Y del dato inicial:
F
(, 0) =

n=1
T
n
(0) senn = 0 deducimos T
n
(0) =0 .
Resolviendo la EDO lineal para T
n
con este dato inicial (utilizando la frmula de
variacin de las constantes con datos iniciales; para una F concreta a lo mejor hay
mtodos ms rpidos) hallamos la T
n
y por tanto:

F
(, t) =

n=1
__
t
0
e
kn
2
(ts)
B
n
(s) ds
_
senn
Serie que es solucin formal de [P
F
] (como siempre faltara comprobar que es so-
lucin de verdad, que es realmente lo que sucede si la F es decente).
La solucin de [P
3
] (por la linealidad de la ecuacin y las condiciones iniciales
y de contorno) ser la suma de
F
y de la serie solucin de [P
1
] que obtuvimos
anteriormente.
[Si hubisemos abordado directamente la bsqueda de la solucin de [P
2
] sin
descomponerlo en dos, la nica diferencia sera que las condiciones iniciales
T
n
(0) , en vez de ser 0, seran los coecientes del desarrollo en senos de
() , es decir, deberamos resolver los problemas de valores iniciales
_
T

n
+kn
2
T
n
= B
n
(t)
T
n
(0) = c
n
, con c
n
=
_

0
() sennd ].
[Si las condiciones de contorno de [P
3
] fuesen no homogneas empezaramos como
en [P
2
] con un cambio = para conseguir que lo fuesen].
32
Resolvemos ahora el problema homogneo para la varilla con extremos aislados:
[P
4
]
_

t
k

= 0, (0, L), t >0

(, 0) = ()

(0, t) =

(L, t) = 0
Separando variables (es la misma ecuacin) aparecen, claro, las mismas EDOs del
problema [P
1
]. Pero ahora cambian las condiciones de contorno de la X:
_
X

+X = 0
X

(0) =X

(L) =0

n
=
n
2

2
L
2
, n=0, 1, 2, . . . , X
n
=
_
cos
n
L
_ _
X
0
={1}
_
.
Para estos valores de se tienen las T
n
=
_
e
kn
2

2
t/ L
2
_ _
T
0
={1}
_
.
As pues, probamos la serie: (, t) =
c
o
2
+

n=1
c
n
e
kn
2

2
t/ L
2
cos
n
L
Queremos que se satisfaga la condicin inicial: (, 0) =
c
o
2
+

n=1
c
n
cos
n
L
= () .
Los c
n
desconocidos sern los coecientes de la serie de Fourier en cosenos de :
c
n
=
2
L
_
L
0
() cos
n
L
d , n=0, 1, 2, . . .
Observemos que de nuevo la solucin se puede interpretar como la suma de una
distribucin de temperaturas estacionaria [ c
o
/ 2] y una distribucin transitoria que
tiende a 0 cuando t . Era esperable que toda la varilla (aislada) tendiese a la
misma temperatura y que esta fuese el valor medio de las temperaturas iniciales:
c
o
2
=
1
L
_
L
0
() d
Si las condiciones de contorno hubiesen sido

(0, t) =F
0
,

(L, t) =F
L
(ujo cons-
tante dado en los extremos), no se puede encontrar una () que sea una recta
(en general) y, al hacer = , la ecuacin en que resulta es no homognea.
Para resolver un problema no homogneo con estas condiciones en la

, proba-
ramos la serie construida con las autofunciones que hemos hallado:

F
(, t) = T
0
(t) +

n=1
T
n
(t) cos
n
L
,
y resolveramos las EDOs que surgiran, con los datos iniciales deducidas del dato
inicial de la EDP.
Ej 2.
_

t

= 0, (0, 1), t >0

(, 0) = 0

(0, t) =0,

(1, t) =2
Tanteando con =A
2
+B obtenemos que
=
2
cumple las condiciones de contorno.
Y haciendo =
2
se tiene el problema:
_

t

= 2
(, 0) =
2

(0, t) =

(1, t) =0
=T
0
(t)+

n=1
T
n
(t) cos n T

0
+

n=1
[T

n
+n
2

2
T
n
] cos n=2
[funcin que ya est desarrollada en cosenos].
Como: T
0
(0) +

n=1
T
n
(0) cos n =
2
=
1
3
+

n=1

n
cos n , con
n
=2
_
1
0

2
cos nd,
integrando y resolviendo:
_
T

0
= 2
T
0
(0) =
1
3
,
_
T

n
+n
2

2
T
n
=0
T
n
(0) = c
n
, se llega a
(, t) = 2t +
2

1
3

4

n=1
(1)
n
n
2
e
n
2

2
t
cos n
[ pues por el extremo derecho estamos constantemente metiendo calor:
su ujo va en sentido opuesto al gradiente de temperaturas].
33
En el quinto problema para la ecuacin del calor que tratamos la condicin de
=0 representa la radiacin libre hacia un medio a 0 grados (el ujo de calor es
proporcional a la temperatura en = 0; si es positiva el calor sale y entra si es
negativa). En =1 jamos el ujo de calor que entra en la varilla (al ser

>0 el
ujo es hacia la izquierda).
[P
5
]
_
_
_

t
k

= 0, (0, 1), t >0

(, 0) = ()

(0, t)(0, t) = 0, >0

(1, t) = 1
Vimos en 1.3 que tiene solucin nica. Para resolverlo lo primero, como siempre,
es conseguir condiciones de contorno homogneas.
Tanteando con rectas =M+N, se llega a que =+
1

las satisface.
=
_

t
k

= 0
(, 0) = ()
1

(0, t)(0, t) =

(1, t) = 0
Separando variables se llega a T

+kT = 0 y al problema de contorno:

_
X

+X = 0
X

(0)X(0) =X

(1) =0
que sabemos que no tiene autovalores < 0.
Si =0: X=c
1
+c
2

_
c
2
c
1
=0
c
2
=0
=0 no autovalor.
Si >0: X=c
1
cos +c
2
sen, =

_
c
2
c
1
=0
c
2
cos c
1
sen=0
c
2
=

c
1
a/w
tan w
0
!
w
1
w
2
w
3
w
4
c
1
(cos sen) =0 tn=

.
Esta ecuacin transcendente no se puede
resolver pero est claro que hay innitos

n
=
2
n
>0 (aproximables numricamente).
Las autofunciones se podran poner:
_
cos
n
+

n
sen
n

_
,
pero quedan ms compactas en la forma:
X
n
=
_
cos
n
(1)
_
.
Yendo a la ecuacin en T : T
n
=
_
e

n
kt
_
=

n=1
c
n
e

n
kt
X
n
() .
Imponiendo el dato inicial se determinan los c
n
[son aproximados al serlo los
n
]:

n=1
c
n
X
n
() = ()
1

c
n
=
4
n
2
n
+sen2
n
_
1
0
_
()
1

_
X
n
() d ,
pues
_
1
0
_
X
n
()
_
2
d =
1
2
+
1
4
n
_
sen2
n
(1)
_
1
0
.
0
1
a
crece
x + -
1
a
S es calculable exactamente la distribucin estacionaria
hacia la que tienden las temperaturas en la varilla:
(, t) = (, t) + +
1

+
1

cuando t
[la temperatura nal de la varilla, como era esperable,
es menor cuanto mayor sea el , es decir, cuanto ms
fuertemente irradie su extremo].
34
Dos ejemplos ms de separacin de variables para el calor (o similar). El primero nos sirve
para reexionar sobre los cambios que hacen las condiciones de contorno homogneas
(siempre necesario) y en el otro vemos que se puede aplicar el mtodo en otras ecuaciones
separables (y no slo en la del calor).
Ej 3.
_

t

= 0, (0, ), t >0
(, 0) =1

(0, t) =0, (, t) =e
t
Una que cumple las condiciones de contorno
salta a la vista: (t) =e
t
. Haciendo =+:
_

t

= e
t
(, 0) =

(0, t) =(, t) =0
[problema no homogneo].
Necesitamos conocer las autofunciones de homogneo para saber qu tipo de solucin
probar. Ya sabemos que al separar variables en el calor aparece X

+X=0 (adems de
T

+T =0 que ahora mismo no nos importa). Esto, unido a las condiciones que salen
de los datos de contorno X

(0) =X() =0 (problema conocido en 2.2), nos lleva a:

(, t) =

n=1
T
n
(t) cos
(2n1)
2

n=1
_
T

n
+
(2n1)
2
4
T
n
_
cos
(2n1)
2
= e
t

_
T

n
+
(2n1)
2
4
T
n
=B
n
e
t
T
n
(0) =0 (del dato inicial)
, con B
n
=
2

0
cos
(2n1)
2
d=
4(1)
n+1
(2n1)
.
Resolvemos la EDO lineal mediante coecientes indeterminados: T
np
=Ae
t

T
n
=Ce
(2n1)
2
t/ 4
+
4B
n
e
t
(2n1)
2
4
Tn(0)=0
T
n
(t) =
16(1)
n+1
(2n3)(2n1)(2n+1)
_
e
t
e
(2n1)
2
t/ 4
_
.
Podramos encontrar una mejor que no estropee la homogeneidad de la ecuacin?
Buscamos (, t) que tambin la satisfaga. Al separar variables se ve que A, B es
solucin: =e
t
(Acos +Bsen) . Imponiendo a esta los datos de contorno:
=e
t
cos
=+
_

t

= 0
(, 0) =1+cos

(0, t) =(, t) =0
[problema homogneo y,
por tanto, ms sencillo]

(, t) =

n=1
c
n
e
(2n1)
2
t/ 4
cos
(2n1)
2
(, 0) =

n=1
c
n
cos
(2n1)
2
= 1+cos
c
n
=
2

0
(1+cos ) cos
(2n1)
2
d=
2

_
2(1)
n+1
2n1
+
(1)
n
2n+1
+
(1)
n
2n3
_
.
[Evidentemente se podra ver que ambas soluciones coinciden].
Ej 4.
_

t

+2=0,
_
0,

2
_
, t >0
(, 0) =cos 5

(0, t) =(/ 2, t) =0
[El trmino +2 representa una prdida
de calor al medio a lo largo de la varilla].
Separando variables: (, t) =X()T(t)
X

X
=
T

T
+2=
_
damos el 2
mejor a la T
_

_
X

+X = 0
T

+(2+)T =0
y de los datos de contorno:

(0, t) =X

(0)T(t) =0 X

(0) =0

2
, t
_
=X
_

2
_
T(t) =0 X
_

2
_
=0
_
X

+X = 0
X

(0) =X
_

2
_
=0

n
=(2n1)
2
, n=1, 2, . . . , X
n
=
_
cos(2n1)
_
T

= (2+
n
) T T
n
=
_
e

_
2+(2n1)
2
_
t
_
Probamos pues: (, t) =

n=1
c
n
e

_
2+(2n1)
2
_
t
cos(2n1) .
Y, por el dato inicial: (, 0) =

n=1
c
n
cos(2n1) = cos 5 c
3
=1 y los otros 0.
As pues: (, t) = e
27t
cos 5 .
[Muy parecido a como lo probamos para el calor, se ve que esta solucin es nica;
o bien, haciendo =e
2t
se obtiene un problema para la ecuacin del calor con
esos mismos datos, problema cuya unicidad ya demostramos].
35
Resolvamos el problema para la cuerda vibrante con extremos jos (en 4.1 lo
resolveremos extendiendo los datos y aplicando la frmula de DAlembert):
[P
6
]
_

tt
c
2

= 0, [0, L], t R
(, 0) = (),
t
(, 0) =g()
(0, t) =(L, t) =0
Separando variables =X()T(t) e imponiendo los datos de contorno obtenemos:
X

X
=
1
c
2
T

T
=
_
X

+X = 0, X(0) =X(L) =0
n
=
n
2

2
L
2
, X
n
=
_
sen
n
L
_
T

+c
2
T = 0 n=1, 2, . . .
Las T
n
correspondientes son combinaciones lineales de sen
nct
L
y cos
nct
L
.
As, funciones de la forma:
n
(, t) =
_
k
n
cos
nct
L
+c
n
sen
nct
L
_
sen
n
L
, n=1, 2, . . .
satisfacen la EDP y las condiciones de contorno. Probamos, pues:
(, t) =

n=1
_
k
n
cos
nct
L
+c
n
sen
nct
L
_
sen
n
L
con k
n
y c
n
constantes. Para que se cumplan las condiciones iniciales:
(, 0) =

n=1
k
n
sen
n
L
= () k
n
=
2
L
_
L
0
() sen
n
L
d, n=1, 2, ...
y suponiendo que la serie se puede derivar trmino a trmino:

t
(, 0) =

n=1
nc
L
c
n
sen
n
L
= g() c
n
=
2
nc
_
L
0
g() sen
n
L
d, n=1, 2, ...
pues
nc
L
c
n
son los coecientes del desarrollo de g en senos.
Tenemos una solucin, formal en principio, aunque se prueba que las series convergen
y satisfacen realmente el problema si y g cumplen las condiciones que pediremos
en 4.1: si sus extensiones impares respecto a 0 y L son C
2
y C
1
, respectivamente
(si g no son tan regulares la serie solucin representar lo que llamaremos una
solucin dbil; en las ondas no desaparecen las discontinuidades).
Para algunas cuestiones (valores concretos, dibujos, ... ) ser mejor usar DAlembert,
pero se ven mejor otras propiedades en la serie. Por ejemplo, como cada
n
es 2L/ c-
peridica en t , tambien tiene este periodo. Observemos adems que la solucin
aparece como combinacin innita de modos naturales de vibracin [ sen(n/ L) ]
cada uno de los cuales vibra con una frecuencia nc/ L (frecuencias naturales de la
cuerda). En trminos acsticos
1
da el tono fundamental (su frecuencia es c/ L ) y
los dems son los armnicos (de frecuencia mltiplo de la anterior).
Ej 5.
_

tt

= , [0, ], t R
(, 0) =
t
(, 0) =(0, t) =(, t) =0
(, t) =

n=1
T
n
(t) senn
Esta serie ya se anula en =0 y = . Adems debe cumplirse:
T

n
+n
2
T
n
=
2

0
sennd =
2[1]
n+1
n
T
n
= c
1
cos nt +c
2
sennt +
2[1]
n+1
n
3
.
(, 0) =
t
(, 0) =0 T
n
(0) =T

n
(0) =0 (, t) = 2

n=1
[1]
n+1
n
3
[1cos nt] senn .
De otra forma: podramos conseguir un problema homogneo hallando una solucin
de la ecuacin () que cumpla las condiciones de contorno:

= =c
1
+c
2

1
3

3
(0)=()=0
=
1
3
_

3
_
.
Con = , acabamos en [P
6
], con () =
1
3
_

_
y g() =0.
[Se podran imponer otros tipos de condiciones de contorno (como las del calor) a la cuerda
vibrante (y se resolveran los problemas separando variables). La condicin

=0 signica
que el extremo de la cuerda se mueve con libertad verticalmente y

=0

+b=0
indican que el extremo est unido por un muelle al punto de anclaje].
36
Hasta ahora la EDO del problema de Sturm-Liouville siempre ha sido X

+X=0,
y, por eso, las series de Fourier eran todas con peso r() = 1. Pero para otras
EDPs similares a calor y ondas, o para estas ecuaciones en el plano o el espacio
y coordenadas no cartesianas, surgen otras ecuaciones ordinarias y es necesario
manejar la teora ms general del captulo 2. Los problemas en ms variables se
vern en 3.3, pero podemos resolver ya alguno si se reduce a uno de 2 variables.
Por ejemplo, la ecuacin de ondas
tt
c
2
= 0 en recintos esfricos lleva, en
general, a una EDP en 4 variables (el tiempo t y las variables esfricas r , , ),
cuyas soluciones quedaran determinadas (como en la recta) jando unos datos de
contorno y un par de condiciones iniciales. Pero si buscamos slo sus soluciones
independientes de los ngulos aparece la ecuacin de ondas en el espacio con
simetra radial (en 2 variables). En concreto, vamos a resolver aqu el siguiente
problema homogneo (vibraciones entre dos supercies esfricas):
[P
7
]
_
_
_

tt

rr

2
r

r
=0, 1r 2, t R
(r, 0) = (r) ,
t
(r, 0) =g(r)
(1, t) =(2, t) =0
Separando variables: (r, t) =R(r)T(t)
R

+
2R

r
R
=
T

T
=
_
rR

+2R

+rR=0
T

+T = 0
Las condiciones de contorno imponen: R(1) =R(2) =0 .
Vimos la ecuacin de R en 2.2 (all asociada a un problema singular, aqu es regular
pues estamos en el intervalo [1, 2] ). Se resolva haciendo el cambio de variable:
S=rR
_
S

+S = 0
S(1) =S(2) =0
r=s+1

_
S

+S = 0
S(0) =S(1) =0


n
=n
2

2
, n=1, 2, . . .
S
n
={senns}
R
n
=
_
sennr
r
_
Y para esos valores de las soluciones para T son T
n
={cos nt, sennt}.
Probamos, pues: =

n=1
_
k
n
cos nt +c
n
sennt
_
sennr
r
.
Las condiciones iniciales imponen:

n=1
k
n
sennr
r
= (r) y

n=1
nc
n
sennr
r
= g(r) .
Para hallar los coecientes del desarrollo de una funcin en las autofunciones R
n
(r)
debemos utilizar el peso del problema de Sturm-Liouville:
_
r
2
R

+r
2
R = 0 .
Como R
n
, R
n
=
_
2
1
r
2
sen
2
nr
r
2
dr =
1
2
y , R
n
=
_
2
1
r
2
(r)
sennr
r
dr , concluimos que:
k
n
=2
_
2
1
r (r) sennr dr y c
n
=
2
n
_
2
1
r g(r) sennr dr .
Evidentemente se llegara a lo mismo (aqu es mucho ms corto, pero otras veces
no podremos hacer estos atajos) observando que las condiciones deducidas de las
iniciales se podran haber reescrito as:

n=1
k
n
sennr = r (r) y

n=1
nc
n
sennr = rg(r) .
De hecho, todo el problema se hubiera simplicado notablemente si hubiramos
utilizado inicialmente el cambio de variable que sugieren los clculos anteriores:
=

r

_

tt

rr
=0
(r, 0) =r (r),
t
(r, 0) =rg(r)
(1, t) =(2, t) =0
, problema casi igual al de la pgina anterior.
[Las ondas en plano con simetra radial satisfacen
tt

rr

1
r

r
=0 y la ecuacin en
R es rR

+R

+rR=0, que (lo vimos en 2.2) est asociada a las funciones de Bessel].
37
Acabamos la seccin con algunas reexiones sobre cambios de variable y descomposicin
en subproblemas que generalicen las ideas que hemos utilizado. Los problemas clsicos
que vimos en 1.3 estaban formados por una ecuacin lineal, que podemos representar, si
es no homognea, por L[] =F , con L lineal (es decir, L[
1
+b
2
] =L[
1
]+bL[
2
] ) y
unas condiciones adicionales tambin lineales. En los que hemos resuelto por separacin de
variables necesariamente haba un par de condiciones de contorno C
k
[] =h
k
y, adems
una o dos condiciones iniciales.
[Cuando resolvamos ecuaciones de Laplace separando variables en la prxima seccin
veremos que a veces las condiciones de contorno estarn implcitas (por ejemplo en
un crculo se exigir periodicidad). Y, en vez de condiciones iniciales, aparecern otras
dos de contorno (quizs alguna no escrita explcitamente, como la acotacin)].
Supongamos, por ejemplo, que son 3 las condiciones adicionales (como en el calor) y que
nuestro problema es de la forma:
[P]
_
L[] = F
M[] =
C
1
[]=h
1
, C
2
[]=h
2
El problema de resolver [P] puede ser reducido a resolver otros subproblemas ms sencillos.
Por ejemplo, si
1
,
2
,
3
y
4
son soluciones de
[P
1
]
_
_
_
L[] = F
M[] = 0
C
1
[]=0
C
2
[]=0
[P
2
]
_
_
_
L[] = 0
M[] =
C
1
[]=0
C
2
[]=0
[P
3
]
_
_
_
L[] = 0
M[] = 0
C
1
[]=h
1
C
2
[]=0
[P
4
]
_
_
_
L[] = 0
M[] = 0
C
1
[]=0
C
2
[]=h
2
est claro, por la linealidad, que =
1
+
2
+
3
+
4
es solucin de [P], pero, como ya hemos
observado, bastantes veces nos convendr descomponer [P] en menos subproblemas.
En otros casos interesar convertir la ecuacin en homognea (si no hubiese condiciones
de contorno, por ejemplo). Si somos capaces de encontrar una solucin particular de la
ecuacin ( L[]=F ), el cambio = convertir [P] en:
_
L[] = L[]L[] = 0
M[] = M[]
C
1
[]=h
1
C
1
[] , C
2
[]=h
2
C
2
[]
Ms a menudo necesitamos hacer homogneas las condiciones de contorno (la separacin
de variables y otros mtodos lo exigen). As, si lo que tenemos es una que satisface
C
1
[]=h
1
y C
2
[]=h
2
, haciendo, como siempre, = acabaramos en
_
L[] = F L[]
M[] = M[]
C
1
[]=C
2
[]=0
Lo que ya es un lujo (pero se puede intentar buscar por el premio que nos da) es tener una
que cumpla las dos condiciones y adems la ecuacin (como en los ejemplos 3 y 5 de esta
seccin). Los problemas homogneos siempre son ms sencillos que los no homogneos
(separando variables, por ejemplo, los primeros exigen resolver slo EDOs homogneas,
ms corto que resolver las EDOs no homogneas de los segundos).
Como vemos, hay mucha variedad en los posibles cambios. En cada caso habr que ver
cules nos llevan a problemas mas asequibles. Si inicialmente hay condiciones homogneas
intentaremos que los cambios no las estropeen, aunque a veces no habr ms remedio.
38
3.2. Separacin de variables para Laplace
Resolvamos utilizando el mtodo de separacin de variables diversos problemas
para la ecuacin de Laplace en recintos especialmente simples. Comenzamos por
el problema de Dirichlet en un rectngulo, es decir:
a
0
b
f (x)
g (y)
f (x)
g (y)
a
b
o
o
[P
1
]
_
_
_
=F(, y) , en (0, )(0, b)
(, 0) =
o
(), (, b) =
b
()
(0, y) =g
o
(y), (, y) =g

(y)
Por ser lineales la ecuacin y las condiciones, basta resolver los 5 subproblemas
que se obtienen al hacer 4 de las 5 funciones que aparecen igual a 0 y sumar las
5 soluciones (de hecho, se puede descomponer en menos o hacer cambios que
anulen alguno de los trminos no homogneos). Comencemos resolviendo, por
ejemplo, uno de los 4 problemas para la ecuacin homognea:
_
= 0, en (0, )(0, b)
(, 0) =
o
()
(, b) =(0, y) =(, y) =0
(, y) =X()Y(y) X

Y+XY

=0

X
=
Y

Y
=
_
X

+X = 0
Y

Y = 0
De (0, y) =(, y) =0 se deduce que X(0) =X() =0, con lo que el problema de
contorno para la X tiene solucin no trivial si

n
=
n
2

2
, X
n
=
_
sen
n

_
, n=1, 2, . . . .
Para esos
n
es Y
n
=c
1
e
ny/
+c
2
e
ny/
. La condicin homognea an no aplica-
da (, b) =0 impone Y(b) =0. Nos interesan las Y
n
que la cumplen:
c
2
=c
1
e
2nb/
Y
n
=c
1
e
nb/
_
e
n[yb]/
e
n[by]/
_
Y
n
=
_
sh
n[by]

_
Probamos entonces: (, y) =

n=1
c
n
sh
n[by]

sen
n

Para satisfacer la condicin de contorno no homognea que falta:

(, 0) =

n=1
c
n
sh
nb

sen
n

=
o
() c
n
sh
nb

=
2

0

o
() sen
n

d
Anlogamente se resuelven los otros 3 subproblemas con F0 de [P
1
]. En uno de
ellos volvemos a tener las X
n
de antes, y en los otros dos es Y (con condiciones
de contorno homogneas) la que proporciona las autofunciones Y
n
=
_
sen
ny
b
_
.
[Los papeles de X e Y son intercambiables. En calor y ondas el problema de contorno
siempre era para la X (las condiciones de T eran inciales). Para Laplace en polares,
aunque tanto R como tendrn condiciones de contorno, la EDO de la ser ms
sencilla y la elegiremos siempre para obtener las autofunciones].
Para resolver el ltimo subproblema, el de la ecuacin no homognea:
_
= F(, y) , en (0, )(0, b)
(, 0) =(, b) =(0, y) =(, y) =0
como siempre se prueba una serie de autofunciones. Aqu hay dos posibilidades
[elegiremos la que d un desarrollo ms fcil para F ]:
(, y) =

n=1
Y
n
(y) sen
n

(, y) =

n=1
X
n
() sen
ny
b
[No olvidemos que con un cambio = , o resolviendo menos subproblemas se
puede llegar antes la solucin; lo nico necesario para empezar con separacin de
variables es que sea =0 en = 0, en y = 0, b].
39
Siguiendo con Laplace en cartesianas, resolvemos un problema de Neumann.
Suponemos la ecuacin no homognea, pero con condiciones de contorno homo-
gneas (si no lo fuesen, procederamos de forma similar al problema anterior).
[P
2
]
_
= F(, y) , en (0, )(0, )

y
(, 0) =
y
(, ) =

(0, y) =

(, y) =0
Separando variables en la ecuacin homognea llegamos, desde luego, a las mis-
mas ecuaciones que en [P
1
]: X

+X=0, Y

Y =0. Las condiciones de contorno

obligan a que X

(0) = X

() = 0, Y

(0) = Y

() = 0. Para este problema tenemos,

pues, dos familias de autofunciones {cos n} {cos ny}, n =0, 1, . . . y podemos
elegir cualquiera de ella para nuestra serie. Por ejemplo:
(, y) = X
0
() +

n=1
X
n
() cos ny
X

0
+

n=1
[X

n
n
2
X
n
] cos ny =
B
0
()
2
+

n=1
B
n
() cos ny , B
n
() =
2

0
F(, y) cos ny dy
Debemos resolver los innitos problemas de contorno para EDOs:
X

0
=
1
2
B
0
=
1

0
F(, y) dy ; X

n
n
2
X
n
=B
n
, n1 ; con X

n
(0) =X

n
() =0 .
Las X
n
con n1 quedan determinadas de forma nica (el problema homogneo,
como sabemos desde 2.1, tiene slo la solucin trivial).
Pero X

0
= 0, X

0
(0) = X

0
() = 0 tiene soluciones no triviales
_
{1}
_
, con lo que,
segn 2.3, para que haya solucin para X
0
es necesario que sea
_

0
1B
0
() d=0.
Es decir, [P
2
] tiene solucin slo si
_

0
_

0
F(, y) ddy = 0 .
Y en ese caso tiene innitas que dieren en una constante. Todo esto es coherente
con lo que sabamos sobre Neumann desde 1.3.
Ej 1. Calculemos la solucin en el caso particular en que F(, y) = .
El problema slo tiene solucin si
__

F=0 , es decir, si =

2
.
Entonces nos queda X

0
=

2
_
por suerte, la F ya est desarrollada en {cos ny}
_
.
Por la misma razn los B
n
, y por tanto los X
n
, son nulos si n1.
Integrando e imponiendo X

0
(0) =X

0
() =0 obtenemos (, y) =
1
6

2
+C .
_
Si resolvemos probando =

n=0
Y
n
(y) cos n hay que desarrollar en serie. Lo hacemos,
aunque aqu sea una prdida de tiempo. Los coecientes de F=

2
en cos n son:
B
n
=
2

0
_

2
_
cos nd =
_
0 , si n=0, 2, 4, . . .

4
n
2
, si n=1, 3, . . .
Y

0
+

n=1
[Y

n
n
2
Y
n
] cos n =

m=1
B
2m1
cos(2m1)
_
Y

0
= 0
Y

0
(0) =Y

0
() =0
Y
0
=C ;
_
Y

2m
4m
2
Y
2m
= 0
Y

2m
(0) =Y

2m
() =0
Y
2m
=0 ;
_
Y

2m1
(2m1)
2
Y
2m1
=B
2m1
Y

2m1
(0) =Y

2m1
() =0
Y
2m1
=
B
2m1
(2m1)
2
= C+
4

m=1
cos(2m1)
(2m1)
4
, que (salvo constante) es el desarrollo de la de arriba
_
.
40
Dos ejemplos ms en cartesianas. El primero para Laplace con condiciones mixtas (parte
Dirichlet, parte Neumann). Ya dijimos en 1.3 que todos ellos tienen solucin nica.
Ej 2.
_

+
yy
= 0, (, y) (0, 1)(0, )
(, 0) =
y
(, ) =(0, y) =0, (1, y) =1
=X()Y(y)
_
Y

+Y =0, Y(0) =Y

() =0
X

X=0, X(0) =0

n
=
_
2n1
2
_2
, Y
n
=
_
sen
(2n1)y
2
_
.
Para esos es X=c
1
e
(2n1)/ 2
+c
2
e
(2n1)/ 2

X(0)=0
X
n
=
_
sh
(2n1)
2
_
.
Probamos (, y) =

n=1
c
n
X
n
()Y
n
(y) . Imponiendo el dato (1, y) =1 que falta:
c
n
sh
2n1
2
=
2

0
sen
(2n1)y
2
dy =
4
(2n1)
_
1cos
(2n1)
2
_

(, y) =

n=1
4
(2n1) sh
2n1
2
sh
(2n1)
2
sen
(2n1)y
2
.
Si nos gustan ms las condiciones de contorno para podemos hacerlas homogneas
con un cambio de variable:
=, =
_

+
yy
= 0
(, 0) = ,
y
(, ) =0
(0, y) =(1, y) =0

_
X

+X=0, X(0) =X(1) =0

Y

Y =0, Y

() =0

n
=n
2

2
, X
n
={senn}, Y
n
=
_
ch[n(y)]
_
.
=

n=1
k
n
X
n
()Y
n
(y)

n=1
k
n
X
n
(0)Y
n
(y) = k
n
=
2
ch[n
2
]
_
1
0
sennd
(, y) = +

n=1
2(1)
n
nch[n
2
]
ch[n(y)] senn
[que es otra expresin de la misma solucin nica].
En todos los problemas que hemos resuelto en este captulo (excepto los de Neumann) la
solucin era nica (todos eran problemas fsicos). Pero no olvidemos que la unicidad en
EDPs es complicada, y que un problema nuevo del que no se ha demostrado la unicidad
podra no tenerla. Eso pasa en el siguiente ejemplo (para una ecuacin de Helmholtz muy
asociada a los problemas de ms de dos variables):
Ej 3.
_
_
_
+=0, (, y) (0, )
_

4
,

4
_

y
_
,

4
_
=
y
_
,

4
_
=0
(0, y) =0, (, y) =sen2y
Como es ecuacin nueva, separamos
variables desde el principio:
=XY
X

X
+1 =
Y

Y
=
_
Y

+Y = 0
Y

4
_
=Y

4
_
=0
s=y+

4

_
Y

+Y = 0
Y

(0) =Y

2
_
=0

n
=4n
2
, Y
n
=
_
cos 2n
_
y+

4
_
_
, n=0, 1, . . .
X

+ (1
n
)X = 0 , X(0) =0 X
0
={sen} y X
n
=
_
sh
_
4n
2
1
__
si n1.
(, y) =c
0
sen+

n=1
c
n
sh
_
4n
2
1
_
cos
_
2ny+
n
2
_
_
_
_
=
= sen2y
c
0
indeterminado
c
1
sh
_
3
_
= 1
c
n
=0, n>1
Tiene, por tanto, innitas soluciones: = Csen +
sh(

3)
sh(

3)
sen2y .
Evidentemente no se podr demostrar la unicidad haciendo uso de la frmula de Green.
Operando como en 1.3, si
1
y
2
son soluciones del problema, su diferencia satisface:
=
1

2

_
+=0
==0
==0

__
D
_
+
2
_
=
__
D

__
D
||||
2
= 0 ??
41
Para resolver los problemas en crculos nos interesa expresar el Laplaciano en
polares ( =r cos , y=r sen). Como,

r
=

cos +
y
sen ;
rr
=

cos
2
+2
y
sencos +
yy
sen
2

r
2
sen
2
2
y
r
2
sencos +
yy
r
2
cos
2

rcos
y
rsen

=
rr
+
1
r

r
+
1
r
2

f
R
( )

Resolvamos el problema de Dirichlet homogneo en un crculo:

[P
3
]
_
= 0, en r <R
(R, ) = () , [0, 2)
(r, ) = R(r)()
r
2
R

+rR

R
=

=
_

+ = 0
r
2
R

+rR

R = 0
Parece que no hay condiciones para la , pero est claro que la solucin (r, )
debe ser 2-peridica en , es decir, debe ser (0) =(2) ,

(0) =

(2) .
Este problema de Sturm-Liouville peridico tiene por autovalores y autofunciones:

n
=n
2
, n=0, 1, 2, . . . ,
0
() =
_
1
_
,
n
() =
_
cos n, senn
_
.
Las soluciones correspondientes de R son (ecuaciones de Euler):
R
0
(r) =c
1
+c
2
lnr y R
n
(r) =c
1
r
n
+c
2
r
n
si n1 .
Parece lgico imponer por argumentos fsicos que la solucin debe permanecer
acotada cuando r 0 (matemticamente la solucin tambin debe estarlo si
debe ser de clase 2), as que debe ser c
2
=0 en ambos casos. Por tanto, probamos
soluciones de la forma:
(r, ) =

o
2
+

n=1
r
n
_

n
cos n +b
n
senn
_
Debe ser: (R, ) =

o
2
+

n=1
R
n
_

n
cos n +b
n
senn
_
= () , [0, 2)

n
=
1
R
n
_
2
0
() cos nd , n=0, 1, . . . , b
n
=
1
R
n
_
2
0
() sennd , n=1, 2, . . .
Sustituyendo estos coecientes en la serie y operando formalmente:
(r, ) =
1
2
_
2
0
_
1 +2

n=1
r
n
R
n
cos n()
_
() d
Vamos a sumar la serie:
1+2

n=1
r
n
cos n
R
n
= 1+

n=1
_
re

R
_
n
+

n=1
_
re

R
_
n
= 1+
re

Rre

+
re

Rre

=
R
2
r
2
R
2
+r
2
2Rr cos
.
Por tanto, la solucin de [P
3
] se puede expresar:
(r, ) =
R
2
r
2
2
_
2
0
() d
R
2
2Rr cos( ) +r
2
frmula integral de Poisson
Haciendo aqu r =0 (o mirando la serie) deducimos que (0, ) =
1
2
_
2
0
() d :
si =0, el valor de en el centro de un crculo es el valor medio de sobre la frontera.
Habra que probar que la de la serie (o la integral) es realmente solucin de [P
3
].
Se demuestra que si es continua a trozos, la tiene innitas derivadas en r <R
(aunque sea discontinua), que en ese abierto es =0 y que alcanza el valor de
contorno con continuidad en los en que es continua (y sigue habiendo unicidad,
cosa que vimos en 1.3 slo si era continua). [La situacin es totalmente anloga
para [P
1
], Dirchlet en rectngulo].
[El problema exterior en r >R lo veremos en 3.3, para compararlo con el del espacio].
42
Vamos con el problema de Dirichlet no homogneo en el crculo. En vez de
tratarlo en general, resolvemos un problema concreto.
1
[P
4
]
_

rr
+

r
r
+

r
2
= 4, en r <1
(1, ) = cos 2
Podramos descomponerlo en dos (el de =0 lo acabamos de estudiar), pero lo
resolvemos directamente. Como en todo problema no homogneo probamos una
serie con las autofunciones del problema homogneo:
(r, ) =
0
(r) +

n=1
_

n
(r) cos n +b
n
(r) senn
_

0
+
1
r

0
+

n=1
_
_

n
+
1
r

n
2
r
2

n
_
cos n +
_
b

n
+
1
r
b

n
2
r
2
b
n
_
senn
_
= 4 ,
que, por suerte, ya est desarrollada en esta familia de autofunciones.
[Si en vez de un 4 tuvisemos una F(r, ) cualquiera, la desarrollaramos en senos
y cosenos, mirando la r como constante e identicaramos ambos miembros].
Habr, pues, que resolver las ecuaciones de Euler:
r

0
+

0
= 4 , r
2

n
+r

n
n
2

n
= 0 , r
2
b

n
+rb

n
n
2
b
n
= 0.
La condicin (1, ) =cos 2 (tambin desarrollada ya) impone que:
b
n
(1) =0 n;
2
(1) =1;
n
(1) =0, n=2.
La acotacin cuando r 0 ser la otra condicin necesaria para determinar la
solucin de cada EDO de segundo orden. Para la de
0
necesitamos una solucin
particular, que se puede hallar con la frmula de variacin de las constantes:
_
_
_
_
1 lnr
0 1/ r
_
_
_
_
=
1
r
,
0p
=lnr
_
14dr
1/ r

_
lnr4dr
1/ r
= r
2
.
o, mejor, tanteando, pues (porque la de coecientes constantes asociada la tiene
de la forma Ae
2s
) sabemos que tiene una
0p
=Ar
2
( 2A+2A=4 , A=1). As:

0
= c
1
+c
2
lnr +r
2
acotada
c
2
= 0

0
(1)=0
c
1
= 1
Para
2
:

2
= c
1
r
2
+c
2
r
2
acotada
c
2
= 0

2
(1)=1
c
1
= 1
No necesitamos imponer los datos en la solucin del resto de ecuaciones homog-
neas para asegurar ya que el resto de
n
y las b
n
son cero ( 0 es solucin y no
hay ms por tener un problema de Dirichlet solucin nica). La solucin de [P
4
] es:
(r, ) = r
2
1 +r
2
cos 2
[Se podra escribir en cartesianas: = 2
2
1].
Como otras veces, un buen cambio simplica el problema. Por ejemplo, podemos
en este caso buscar una solucin (r) de la ecuacin no homognea resolviendo

+
1
r

= 4. La solucin ms sencilla de esta ecuacin de Euler es =r

2
.
=
_
= 0, en r < 1
(1, ) = cos 2 1
De la serie de la pgina anterior obtenemos, sin ms que identicar coecientes,
que la solucin de este problema es:
(r, ) = r
2
cos 2 1
lo que nos lleva de forma mucho ms rpida a la solucin de antes.
_
Utilizando funciones de Green se dar en 3.4 una frmula integral para
_
=F , r <R
(R,) =
que generalizar la frmula de Poisson de la pgina anterior
_
.
43
Resolvamos ahora el problema de Neumann homogneo en un crculo:
f( )

[P
5
]
_
= 0, en r <R

r
(R, ) = () , [0, 2)
Como el problema de contorno y la ecuacin de Euler son las
mismas que en Dirichlet, la solucin que probamos es:
(r, ) =

o
2
+

n=1
r
n
_

n
cos n +b
n
senn
_
pero ahora es diferente la condicin de contorno que falta:

r
(R, ) =

n=1
nR
n1
_

n
cos n +b
n
senn
_
= () , [0, 2)

n
=
1
nR
n1
_
2
0
() cos nd , b
n
=
1
nR
n1
_
2
0
() sennd , n=1, 2, . . .
siempre que no tenga trmino independiente el desarrollo en senos y
cosenos de () ; es decir, una condicin necesaria para que el problema se
pueda resolver por este mtodo es que se cumpla:
_
2
0
() d = 0
_
conrma lo visto en 1.3: deba ser
_
D
ds =
__
D
F ddy = 0
_
.
Adems,
o
queda indeterminado [Neumann siempre tiene unicidad salvo constante].
Ej 4.
_
= 0 en r <1

r
(1, ) =sen
3

r
(1, ) =

n=1
n
_

n
cos n+b
n
senn
_
= sen
3
=
3
4
sen
1
4
sen3.
No hay que hacer integrales: b
1
=
3
4
, b
3
=
1
12
y los dems cero.
Por tanto: (r, ) = C +
3
4
r sen
1
12
r
3
sen3, C cualquiera.
Y ahora resolvemos uno de Neumann no homogneo en un semicrculo:
[P
6
]
_
= F(r, ) , en r <1, 0<<

r
(1, ) =

(r, 0) =

(r, ) =0
Como para este problema no hemos resuelto el homogneo, debemos comenzar
hallando sus autofunciones. Conocemos la ecuacin en que sale al separar va-
riables. Junto a las condiciones de contorno nos dar dichas autofunciones:
_

+ = 0

(0) =

() =0

n
=n
2
,
n
() =
_
cos n
_
, n=0, 1, 2, . . .
(r, ) = R
o
(r) +

n=1
R
n
(r) cos n
_
La serie con cosenos y senos del [P
4
] no cumple
los datos de contorno; aqu no hay periodicidad.
_

R
o
+
1
r
R

0
+

n=1
_
R

n
+
1
r
R

n
2
r
2
R
n
_
cos n = F(r, ) = B
o
(r) +

n=1
B
n
(r) cos n ,
con B
o
(r) =
1

0
F(r, ) d y B
n
(r) =
2

0
F(r, ) cos nd .
Basta, pues, resolver: rR
o
+R

o
=
_
rR

o
_

= rB
o
(r) y r
2
R
n
+rR

n
n
2
R
n
=r
2
B
n
(r) ,
ambas con los datos de contorno (singulares): R
n
acotada en r =0 y R

n
(1) =0.
Si n1 el problema homogno (y, por tanto, el no homogneo) tiene solucin R
n
nica (aunque el problema sea singular, vale lo que vimos en 2.3). Pero si n0:
rR
o
+R

o
=0 R
o
=c
1
+c
2
lnr
R acotada

(1) = 0
R
oh
={1}
Existen
innitas soluciones
ninguna solucin
R
o
del no homogno segn sea
_
1
0
rB
o
(r)dr
=0
=0
.
_
Concuerda una vez ms con 1.3. Deba ser:
_
1
0
_

0
rF(r, ) ddr = 0
_
.
44
0
Resolvemos para acabar con Laplace en polares dos problemas con
condiciones mixtas. El primero va a ser homogneo.
[P
7
]
_
=0, r <1,
_
0,

2
_

r
(1, ) = ()

(r, 0) = (r,

2
) = 0

+=0,

(0) =
_

2
_
=0
r
2
R

+rR

R=0
Los autovalores y autofunciones son conocidos:
n
=(2n1)
2
,
n
=
_
cos(2n1)
_
n=1, 2, . . . .
Resolviendo para esos
n
la ecuacin en R y exigiendo que est acotada en r =0:
(r, ) =

n=1
c
n
r
2n1
cos(2n1)

n=1
(2n1) c
n
cos(2n1) = ()
c
n
=
4
[2n1]
_
/ 2
0
() cos(2n1) d , n=1, 2, . . . (solucin nica).
El recinto siguiente no incluye el origen. La condicin implcita de estar acotada en
ese punto es sustituida por un dato explcito en r =1:
0
0
0
Ej 5.
_
= 0, 1<r <2, 0<<
(1, ) = (2, ) = (r, 0) = 0,

(r, ) = r
2
Aparentemente es un problema homogneo, pero ya dijimos que las condiciones de
contorno para Laplace en polares que deben ser homogneas son las de la . Necesi-
tamos una que las cumpla. Claramente =r
2
lo hace:
=
_
= 4, 1<r <2, 0<<
(1, ) =, (2, ) =4
(r, 0) =

(r, ) = 0
Las autofunciones del homogno las dar el problema de contorno:
_

+ = 0
(0) =

() =0

n
=
[2n1]
2
4
,
n
() =
_
sen
[2n1]
2
_
, n=1, 2, . . .
Probamos entonces la serie: (r, ) =

n=1
R
n
(r) sen
[2n1]
2

n=1
_
R

n
+
1
r
R

[2n1]
2
4r
2
R
n
_
sen
[2n1]
2
= 4 = 4

n=1
B
n
sen
[2n1]
2
con B
n
=
2

0
sen
[2n1]
2
d =
2[1]
n
[n1/ 2]
2
De los datos no homogneos deducimos las condiciones para las R
n
:

n=1
R
n
(1)
n
() =

n=1
B
n

n
() ,

n=1
R
n
(2)
n
() =

n=1
4B
n

n
()
Resolvemos pues: r
2
R

n
+rR

_
n
1
2
_
2
R
n
= 4B
n
r
2
con R
n
(1) =B
n
, R
n
(2) =4B
n
.
R
np
=Ar
2
[ =2 no autovalor] A=
B
n
4(n1/ 2)
2
R
n
= c
1
r
n1/ 2
+c
2
r
(n1/ 2)
+Ar
2
c. contorno
c
1
=
[2
q+2
1][B
n
A]
2
2q
1
, c
2
=
2
q
[2
q
4][B
n
A]
2
2q
1
, llamando q=n
1
2
.
Simplicando un poco:
R
n
(r) =
2[1]
n
q
2
[q
2
4][2
2q
1]
_
[2
q+2
1]r
q
+2
q
[q
2
4]r
q
[2
2q
1]r
2
_
La solucin nal es = r
2
+ donde la es la serie de arriba con los R
n
dados por
esta expresin.
45
3.3. Algunos problemas en tres variables
Comenzamos estudiando las series de Fourier dobles, de teora semejante a
las de una variable (las triples, que apareceran en problemas con 4 variables, son
tambin similares).
Sean X
m
() , [, b] e Y
n
(y) , y[c, d] las autofunciones de dos problemas de
Sturm-Liouville con pesos respectivos r() y s(y) , y sea (, y) C
1
_
[, b][c, d]
_
.
Entonces, para cada (, y) (, b)(c, d) se puede escribir como la serie:
(, y) =

m=1

n=1
c
nm
X
n
Y
m
con c
nm
=
1
X
n
, X
n

1
Y
m
, Y
m

_
b

_
d
c
(, y) X
m
Y
n
r s dyd
_
, designa, desde luego,
_
b

r d
_
d
c
s dy
_
.
pues para jo se puede poner (, y) =

m=1
C
m
() Y
m
, C
m
() =
(, y) , Y
m

Y
m
, Y
m

,
y con C
m
() =

n=1
c
nn
X
n
, c
nm
=
C
m
(), X
n

X
n
, X
n

se tiene la expresin de arriba.

[Se llega a lo mismo, desde luego, desarrollando primero en X
n
y luego en Y
m
].
En particular, se tienen los desarrollos en series trigonomtricas dobles de una
funcin C
1
_
[0, L][0, M]
_
:
(, y) =

n=1

m=1
b
nm
sen
n
L
sen
my
M
con b
nm
=
4
LM
_
L
0
_
M
0
(,y) sen
n
L
sen
my
M
dy d
(, y) =
1
4

00
+
1
2

n=1

n0
cos
n
L
+
1
2

m=1

0m
cos
my
M
+

m=1

n=1

nm
cos
n
L
cos
my
M
con
nm
=
4
LM
_
L
0
_
M
0
(, y) cos
n
L
cos
my
M
dy d
[O los desarrollos parecidos en

sencos

cos sen, o con series en senos y cosenos].
[Los factores
1
4
y
1
2
son, como siempre, para que la frmula valga tambin si n=0 m=0].
Ej 1. Desarrollemos (, y) = cos y , en [0, ][0, ] de dos formas:
cos y =

n=1

m=1
b
nm
sennsenmy con b
nm
=
4

2
_

0
_

0
cos y sennsenmy dy d
cos y =
16

n=1

m=1
[1]
n+1
m
n[4m
2
1]
sennsen2my

nm
=
4

2
_

0
_

0
cos y cos ncos my dy d =
_
_
_
0 si m=1
si m=1, n=0
2[(1)
n
1]/ (n
2
) si m=1, n>0

cos y =

2
cos y
4

n=1
1
(2n1)
2
cos[2n1] cos y [ya estaba desarrollado en y ].
[La igualdad entre y su serie se da en los puntos de continuidad de la extendida,
de forma impar en el primer caso y par en el segundo, en cada variable hasta [, ]
y luego de forma 2-peridica; as, la serie en senos converge hacia cos y en el lado
=0 del cuadrado [0, ][0, ] , pero no lo hace en los otros lados; la serie en cosenos,
en cambio, converge (uniformemente) en todo el cuadrado, incluido el borde].
46
Resolvamos separando variables varios problemas (homogneos) en 3 variables.
Primero, la ecuacin del calor en un cuadrado: estudiamos la evolucin de las
temperaturas de una placa (dadas las iniciales) si el borde se mantiene a 0
o
:
0
0
0
0
0
!
!
_
_
_

t
k[

+
yy
] = 0, (, y) (0, )(0, ) , t >0
(, y, 0) = (, y)
(, 0, t) = (, , t) = (0, y, t) = (, y, t) = 0
Buscamos soluciones: (, y, t) = X()Y(y)T(t) XYT

k[X

Y+XY

]T = 0
X

X
=
1
k
T

T

Y

Y
=
_
X

+X = 0
Y

Y
= +
1
k
T

T
=
_
Y

+Y = 0
T

+k[+]T = 0
[Como en 2 variables, dejamos para la T la expresin ms complicada].
Las condiciones de contorno exigen: X(0) =X() =Y(0) =Y() =0 . As pues:
_
=n
2
, X
m
={senn}, n=1, 2, . . .
=m
2
, Y
n
={senmy}, m=1, 2, . . .
T
nm
=
_
e

_
n
2
+m
2
_
kt
_
.
Cualquier
nm
(, y, t) =
_
e

_
n
2
+m
2
_
kt
sennsenmy
_
satisface la ecuacin y todas
las condiciones de contorno, as como lo hace cualquier combinacin lineal de ellas.
Esto nos lleva a probar la serie:
(, y, t) =

n=1

m=1
b
nm
e

_
n
2
+m
2
_
kt
sennsenmy
que debe satisfacer adems: (, y, 0) =

n=1

m=1
b
nm
sennsenmy = (, y)
b
nm
=
4

2
_

0
_

0
(, y) sennsenmy ddy , n, m1.
[Como en la varilla, aqu tambin 0 cuando t ].
Ahora, Laplace en un cubo con condiciones de contorno mixtas (cuya solucin
se nica como los similares del plano):
_
_
_
= 0 en (0, )(0, )(0, )
(, y, 0) = (, y)
=0 en =0, =, z=

y
=0 en y=0, y=
=XYZ
Y
Y
+
Z

Z
=
X

X
=
Z

Z
=
Y
Y
=
_
X

+X=0, X(0) =X() =0

Y

+Y =0, Y

(0) =Y

() =0
Z

[+]Z=0, Z() =0

_
=n
2
, X
n
={senn}, n=1, 2, . . .
=m
2
, Y
m
={cos my}, m=0, 1, . . .
Z
mn
=
_
sh
_
_
n
2
+m
2
[z]
_
_

(, y, z) =
1
2

n=1
c
n0
sh
_
n[z]
_
senn
+

m=1

n=1
c
nm
sh
_
_
n
2
+m
2
[z]
_
senncos my
Como (, y, 0) = (, y) , los c
nm
son:
c
nm
=
4

2
sh
_

n
2
+m
2
_
_

0
_

0
(, y) senncos my dy d
n = 1, 2, . . .
m = 0, 1, . . .
47
Resolvamos el problema de Dirichlet en una esfera. En los libros de clculo en
varias variables se encuentra la expresin del laplaciano en esfricas:
r

=r sencos
y=r sensen
z=r cos
_
=
rr
+
2
r
r
+

r
2
+
cos

senr
2
+

sen
2
r
2
Veamos primero el caso con datos independientes de :
_

rr
+
2
r

r
+
1
r
2
_

+
cos
sen

_
= 0, r <R
(R, ) = () , [0, ]
que, de hecho, es un problema con dos variables. Podemos buscar entonces so-
luciones que tampoco dependan de . Separando variables:
=R(r) ()
_
r
2
R

+2rR

R = 0

+
cos
sen

+ = 0
El cambio s =cos
_

=sen
d
ds
,

=sen
2

d
2

ds
2
cos
d
ds
_
lleva la segunda
ecuacin a:
_
1s
2
_
d
2

ds
2
2s
d
ds
+ = 0 , ecuacin de Legendre.
Imponemos que est acotada en s = 1 [ = 0, polos de la esfera]. Los
autovalores de este problema singular (citado en 2.2) son
n
=n(n+1) , n=0, 1, . . .
y sus autofunciones son los polinomios de Legendre:
_
P
n
(s)
_
=
_
P
n
(cos )
_
_
P
0
=1 , P
1
=s , P
2
=
3
2
s
2

1
2
, P
3
=
5
2
s
3

3
2
s , . . .
_
Para estos valores de :
r
2
R

+2rR

n(n+1)R=0
2
+n(n+1) =0 = n, (n+1)
R
n
=c
1
r
n
+c
2
r
(n+1)
R acotada
R
n
={r
n
}, n=0, 1, . . .
Probamos entonces:
(r, ) =

n=0

n
r
n
P
n
(cos ) (R, ) =

n=0

n
R
n
P
n
(cos ) = ()

n
=
2n+1
2R
n
_

0
() P
n
(cos ) send , n=0, 1, . . . ,
pues el peso es r() =sen
_
(sen

+sen=0
_
y de los P
n
se sabe que:
_

0
_
P
n
(cos )
_
2
send
s=cos
=
_
1
1
_
P
n
(s)
_
2
ds =
2
2n+1
Ej 2. Si R=1 y () =cos
2
se tiene:
n
=
2n+1
2
_
1
1
s
2
P
n
(s) ds .
As pues:
0
=
1
2
_
1
1
s
2
ds =
1
3
,
2
=
5
2
_
1
1
_
3
2
s
4

1
2
s
2
_
ds =
2
3
, y los dems
n
=0
(ya que P
1
es impar (
1
=0), y para desarrollar s
2
bastan P
0
, P
1
y P
2
).
La solucin es, por tanto, (r, ) =
1
3

1
3
r
2
+r
2
cos
2

_
=
1
3
_
1
2
y
2
+2z
2
_ _
.
Para un dato como este se podran determinar los coecientes tanteando:
cos
2
=
2
3
_
3
2
cos
2

1
2
_
+
1
3

2
=
2
3
,
0
=
1
3
, como antes.
_
Para resolver problemas con trminos no homogneos F(r, ) en la ecuacin,
se probara como siempre una serie de autofunciones: =

n=0

n
(r) P
n
(cos )
_
.
48
Pasemos ahora a resolver, con menos detalles, el problema general en 3 variables:
_

rr
+
2
r

r
+
1
r
2
_

+
cos
sen

+
1
sen
2

_
= 0, r <R
(R, , ) = (, ) , [0, ] , [0, 2)
Vamos en este caso a separar primero la parte radial y la que depende de los dos ngulos:
=R(r) Y(, )
_
r
2
R

+2rR

R = 0
Y

+sen
_
senY

+sen
2
Y = 0
Separando ahora la parte angular: Y(, ) = () ()
_

+ = 0
_
sen

+
_
sen

sen
_
=0
La solucin ha de ser 2-peridica en :
m
=m
2
,
m
() =
_
cos m, senm
_
, m=0, 1, . . .
Llevando estos
m
a la otra ecuacin y haciendo como antes s=cos se tiene:
d
ds
_
(1s
2
)
d
ds
_
+
_

m
2
1s
2
_
= 0 , acotada en s=1.
La EDO, nueva para nosotros, se llama ecuacin asociada de Legendre. Si m=0 es la
de Legendre y las autofunciones eran los P
n
. Se prueba que los autovalores del problema
singular son tambin
n
=n(n+1) , y sus autofunciones estn relacionadas con ellos:
P
m
n
(t) =
_
1s
2
_
m/ 2 d
m
ds
m
P
n
(s) , con mn
_
P
0
n
=P
n
, P
1
1
=sen , P
1
2
=3sencos , P
2
2
=3sen
2
, . . .
_
Y
m
n
(, ) =
_
cos mP
m
n
(cos ) , senmP
m
n
(cos )
_
, n=0, 1, ... , m=0. . . n.
_
Y
0
0
=
_
1
_
, Y
0
1
=
_
cos
_
, Y
1
1
=
_
sencos , sensen
_
, Y
0
2
=
_
3
2
cos
2

1
2
_
,
Y
1
2
=
_
3sencos cos , 3sencos sen
_
, Y
2
2
=
_
3sen
2
cos 2, 3sen
2
sen2
_
, . . .
_
Las soluciones acotadas en r =0 para esos
n
son como antes R
n
={r
n
}.
Los armnicos esfricos son las soluciones de la ecuacin de Laplace
m
n
= r
n
Y
m
n
(, ) .
_
Hay libros que llaman armnicos esfricos a los Y
m
n
, otros a mltiplos concretos de los Y
m
n
. . .
_
.
Con ellos formamos la serie:
(r, , ) =

n=0
r
n
_

n0
P
n
(cos ) +
n

m=1
_

nm
cos m +b
nm
senm
_
P
m
n
(cos )
_

n0
=
2n+1
4R
n
_
2
0
_

0
(, ) P
n
(cos ) sendd ,

nm
=
(2n+1)(nm)!
2(n+m)!R
n
_
2
0
_

0
(, ) cos mP
m
n
(cos ) sendd
b
nm
=
(2n+1)(nm)!
2(n+m)!R
n
_
2
0
_

0
(, ) senmP
m
n
(cos ) sendd
, m1
puesto que se cumple
_
1
1
_
P
m
n
(t)
_
2
dt =
2
2n+1
(n+m)!
(nm)!
.
Ej 3. Para R=1 y (, ) =sen
2
sen
2
. Buscamos identicar como en el ejemplo 2.
Debe ser: (, ) =
1
2
sen
2

1
2
sen
2
cos 2 =
1
2

1
2
cos
2

1
2
sen
2
cos 2
=
1
3

1
3
_
3
2
cos
2

1
2
_

1
2
sen
2
cos 2 =
1
3
Y
0
0

1
3
Y
0
2

1
2
Y
2
2
.
Por tanto,
00
=
1
3
,
20
=
1
3
,
22
=
1
2
y los otros son cero. La solucin es, pues:
=
1
3

1
3
r
2
_
3
2
cos
2

1
2
_

1
2
r
2
sen
2
cos 2 .
Escrita en cartesianas: =
1
3

1
2
z
2
+
1
6
_

2
+y
2
+z
2
_

1
2
_

2
y
2
_
=
1
3

1
3

2
+
2
3
y
2

1
3
z
2
,
funcin que cumple =0 y que cuando
2
+y
2
+z
2
=1 vale y
2
_
= (, ) si r =1
_
.
49
Veamos ahora el problema exterior de Dirichlet para Laplace en el crculo y en la
esfera con simetra (con datos independientes de ). Para que haya unicidad, las
condiciones en el innito han de ser distintas:
plano: espacio:
_
= 0, si r >R
(R, ) = () , 0<2
acotada cuando r
_
= 0, si r >R
(R, ) = () , 0
0 cuando r
Separando variables se llega a las mismas
n
que en los problemas interiores:
{
n
}={cos n, senn}, n=0, 1, . . . {
n
}={P
n
(cos )}, n=0, 1, . . .
Pero hay que elegir diferentes R
n
, para las nuevas condiciones en el innito:
n=0, c
1
+c
2
lnr R
0
={1}
n>0, c
1
r
n
+c
2
r
n
R
n
={r
n
}
n=0, c
1
+c
2
r
1
R
0
=
_
r
1
_
n>0, c
1
r
n
+c
2
r
(n+1)
R
n
=
_
r
(n+1)
_
_
En el plano ningn R
0
0, y en el espacio estn acotadas tanto 1 como r
1
; tender a
0 nos dejara sin soluciones en el plano y pedir acotacin dara innitas en el espacio
_
.
Probando las series correspondientes e imponiendo (R, ) = () , se obtiene que
las soluciones respectivas son estas series con los coecientes indicados:
(r, ) =

0
2
+

n=1
r
n
_

n
cos n+b
n
senn
_
(r, ) =

0
r
+

n=1

n
r
(n+1)
P
n
(cos )

n
=
R
n

_
2
0
() cos nd, n=0, 1, . . .
b
n
=
R
n

_
2
0
() sennd, n=1, 2, . . .

n
=
(2n+1)R
n+1
2
_

0
() P
n
(cos ) send
n=0, 1, . . .
Ej 4. Hallemos la solucin en ambos casos cuando () = constante.
Basta mirar las series para deducir las soluciones en ambos casos:
= en el plano. =
R
r
en el espacio.
[Interpretemos estos resultados mirndolos como soluciones estacionarias de la ecuacin del
calor. Si mantenemos la supercie de una bola de radio R constantemente a
o
, la temperatura
que tenderan a tener todos los puntos del espacio sera R/ r , disminuyendo con la distancia a
la bola. Para el primer caso, en vez de imaginarnos en un mundo bidimensional, situmonos en
el espacio con datos y soluciones independientes de la variable z : si toda la supercie de un
cilindro innito de radio R se mantiene a
o
, todo el espacio tender a tener esa temperatura].
[Si nos plantesemos el problema en el interior r <R, es inmediato ver que la solucin, tanto
en el plano como en innito, es =].
Ej 5. Sea R=1 y () = cos
2
. Resolvamos y comparemos con las soluciones en r <1.
!
En el plano, la serie del interior y exterior llevan a la misma condicin:
(1, ) =

0
2
+

n=1
_

n
cos n+b
n
senn
_
=
1
2
+
1
2
cos 2
=
1
2
+
1
2
r
2
cos 2 (interior) , =
1
2
+
1
2r
2
cos 2 (exterior) .
_
En cartesianas =
1+
2
y
2
2
y =
1
2
+

2
y
2
2(
2
+y
2
)
2
, respectivamente
_
.
Para el espacio, el interior ya se ha resuelto en el ejemplo 2. Y en el exterior la condicin
que aparece al hacer r =1 vuelve a coincidir con la del interior.
Las soluciones respectivas son, pues:
=
1
3

1
3
r
2
+r
2
cos
2
(interior) , =
1
3r

1
3r
3
+
1
r
3
cos
2
(exterior) .
50
Si los problemas esfricos llevan a Legendre, los cilndricos
(Laplace en polares ms otra coordenada, t en calor y ondas,
z en Laplace) llevan a Bessel, como sucede en los problemas
de vibracin de una membrana circular (de un tambor).
Como hicimos con Laplace en la esfera, para empezar trata-
mos el caso ms sencillo con 2 variables en el que la vibracin no depende de .
Y para simplicar an ms suponemos que inicialmente es
t
=0:
_
_
_

tt

rr
+
1
r

r
_
= 0, r 1, t R
(r, 0) = (r),
t
(r, 0) = 0
(1, t) = 0
[Las vibraciones con simetra
radial en el espacio , como se
vio en 3.1, son mas sencillas].
= RT
T

T
=
R

+
R

r
R
=
__
rR

+rR=0, R acotada en 0, R(1) =0

T

+T = 0, T

(0) =0
_
cos(

t)
_
El problema de contorno singular para la R fue visto al nal de 2.1. Recordemos
que con s=r

desapareca y la ecuacin pasaba a ser una de Bessel:

sR

(s)+R

(s)+sR(s) =0 R = c
1
J
0
(s)+c
2
K
0
(s) = c
1
J
0
_
r

_
+c
2
K
0
_
r

_
Imponiendo los datos se tenan los autovalores
n
tales que J
0
_
_

n
_
=0,
y las autofunciones asociadas R
n
=
_
J
0
_
r
_

n
_
_
.
Nos falta imponer la condicin inicial que falta a la serie:
(r, t) =

n=1
c
n
cos
_
_

n
t
_
J
0
_
r
_

n
_

n=1
c
n
J
0
_
r
_

n
_
= (r)
Este desarrollo ya lo discutimos en el ltimo ejemplo de 2.2. All vimos que era:
c
n
=
2
J
2
1
_
_

n
_
_
1
0
r (r) J
0
_
r
_

n
_
dr
Ej 6. Hallemos si (r) =1r
2
la integral
_
1
0
(r r
3
) J
0
(r
n
) dr ,
n
=
_

n
, que dene c
n
.
Haciendo s=r
n
:
_
1
0
=
1

2
n
_

n
0
s J
0
(s)ds
1

4
n
_

n
0
s
3
J
0
(s)ds .
La primera primitiva es inmediata, pues
_
s J
1
_

= s J
0
. La segunda, por partes:
_
s
2
s J
0
ds = s
3
J
1
2
_
s
2
J
1
ds = s
3
J
1
2s
2
J
2
= (s
3
4s) J
1
+2s
2
J
0
,
ya que
_
s
2
J
2
_

= s
2
J
1
y J
n+1
=
2n
s
J
n
J
n1
. Y como J
0
(
n
) =0 concluimos:
_
1
0
=
4

3
n
J
1
(
n
) (r, t) =

n=1
8

3
n
J
1
(
n
)
cos(
n
t) J
0
(
n
r) .
Pese a su aspecto complicado, est solucin no lo es mucho ms que la

k
n
cos(nt) sen(n)
que se obtendran para la cuerda vibrante con datos similares (lo resolvimos en 3.1).
En muchos libros (o en programas tipo Maple o Sage) se pueden encontrar los ceros
n
de J
0
:
{
n
} 2.4048256, 5.5200781, 8.6537279, 11.791534, 14.930918, . . .
y los valores de J
1
(
n
) : 0.519147, 0.340265, 0.271452, 0.232461, 0.206547, . . .
Necesitamos slo un programa que reconozca la J
0
para dar valores o hacer dibujos aproximados
de la solucin. Por ejemplo, utilizando los 5 primeros trminos de la serie, podemos (con Maple en
este caso) aproximar y dibujar (0, t) :
(0, t) 1.108cos(2.405t) 0.1398cos(5.520t)
+ 0.04548cos(8.654t) 0.02099cos(11.79t)
+ 0.01164cos(14.93t)
Las vibraciones de un tambor, a diferencia de lo que pasa
a una cuerda, no son peridicas (los
n
no son mltiplos
exactos unos de otros).
51
Para acabar esta seccin, tratemos el problema ms general y complicado en 3 variables:
_
_
_

tt
c
2
_

rr
+
1
r

r
+
1
r
2

_
= 0, r 1, t R
(r, , 0) = (r, ),
t
(r, , 0) = 0
(1, , t) = 0
= RT
T

c
2
T
=
R

+
R

r
R
+
1
r
2

=
r
2
R

+rR

R
+r
2
=

=
_
_
_

+=0, 2-peridica
m
=m
2
, m=0, 1... ,
m
={cos m, senm},
0
={1}
T

+c
2
T = 0, T

(0) =0
_
cos[

ct]
_
r
2
R

+rR

+ [r
2
]R = 0, R acotada en 0
Para = m
2
consideramos el problema de contorno singular para R:
_
r
2
R

+rR

+ [r
2
m
2
]R = 0
R acotada en 0, R(1) =0
Haciendo s=r

desaparece como siempre y la ecuacin se convierte en Bessel:

s
2
R

(s)+sR

(s)+[s
2
m
2
]R(s) =0
R = c
1
J
m
(s)+c
2
K
m
(s) = c
1
J
m
_
r

_
+c
2
K
m
_
r

_
R acotada c
2
= 0 . Los autovalores sern los que hagan J
m
_

_
=0 , que son una
sucesin innita para cada m:
m
1
, . . . ,
m
k
, . . .
Y las autofunciones son R
mk
=
_
J
m
_
r
_

m
k
_
_
. As que probamos:
(r, , t) =
1
2

k=1
c
0k
J
0
_
r
_

0
k
_
cos
_
c
_

0
k
t
_
+

m=1

k=1
[c
mk
cos n+d
nk
senn] J
m
_
r
_

m
k
_
cos
_
c
_

m
k
t
_

1
2

k=1
c
0k
J
0
_
r
_

0
k
_
+

m=1

k=1
[c
mk
cos n+d
nk
senn] J
m
_
r
_

m
k
_
= (r, )
Para r jo, (r, ) =
1
2
A
0
(r) +

m=1
_
A
m
(r) cos m+B
m
(r) senm
_
, con
A
m
(r) =
1

_
2
0
(r, ) cos md, m=0, 1, . . . ,
B
m
(r) =
1

_
2
0
(r, ) senmd, m=1, 2, . . . .
Desarrollando:
A
m
(r) =

k=1
c
mk
J
m
_
r
_

m
k
_
, B
m
(r) =

k=1
d
mk
J
m
_
r
_

m
k
_
Teniendo en cuenta que
_
1
0
r J
2
m
_
r
_

m
k
_
dr =
1
2
J
2
m+1
_
_

m
k
_
,
se llega a la expresin denitiva para los coecientes:
c
nk
=
2
J
2
m+1
(
_

m
k
)
_
1
0
_
2
0
r (r, ) cos n J
m
_
r
_

m
k
_
dr d
d
nk
=
2
J
2
m+1
(
_

m
k
)
_
1
0
_
2
0
r (r, ) senn J
m
_
r
_

m
k
_
dr d
52
3.4. Funciones de Green.
_
En lo que sigue trabajaremos formalmente con la en dos variables, utilizando slo que:
i. (, y) = 0 para (, ) =(, y)
ii.
__
D
F(, ) (, y) dd = F(, y) si F continua en DR
2
y (, y) D
_
.
Consideremos el problema de Dirichlet no homogneo:
(P
D
)
_
= F(, y) en D
= en D
Nuestro objetivo es (como en 2.4) expresar su solucin en funcin de integrales en las que
slo aparezcan una funcin de Green G y los datos F y :
Teor 1:
Si G(, y; , ) satisface (P
G
)
_
G=(, y) en D
G = 0 en D
, para cada (, y) D
y vista como funcin de (, ) , se le llama funcin de Green de (P
D
) y la
solucin de (P
D
) es
(, y) =
__
D
G(, y; , ) F(, ) dd +
_
D
G
n
(, y; , ) (, ) ds
[ G
n
es, como siempre, la derivada de G en la direccin de n, vector unitario exterior a D].
Del teorema de la divergencia es fcil deducir la llamada segunda identidad de Green:
Si y G son C
2
(

D) se tiene
__
D
[GG] dd =
_
D
[G
n
G
n
] ds
Si es la solucin de (P
D
) y G la de (P
G
), y admitimos que la identidad anterior es vlida
para nuestra G (que claramente no es C
2
, pero se justica con distribuciones) tenemos:
__
D
[GF] dd =
_
D
[ G
n
] ds =
__
D
GF dd +
_
D
G
n
ds
Cmo resolver (P
G
)? Comencemos buscando una (, y; , ) que, vista como funcin de
(, ) , satisfaga = , aunque no cumpla la condicin de contorno. Qu funciones cono-
cidas cumplen =0 y puedan originar una ? Las soluciones de Laplace en polares que
dependen de r son:

rr
+
1
r

r
= 0 = c
1
+c
2
lnr
As que algn mltiplo del discontinuo logaritmo de la distancia r = PQ del punto P=(, )
al Q=(, y) es buen candidato a :
Teor 2:
=
1
4
ln
_
()
2
+(y)
2
_
=
1
2
lnPQ satisface =(, y) para (, y) jo.
A se le llama solucin fundamental para el punto (, y) .
Para probar el teorema volvemos a hacer trampa con la . Ya vimos que =0 si r =0,
o sea, si (, ) =(, y) . Adems, el teorema de la divergencia en un crculo de centro Q y
radio R nos da:
__
rR
dd =
_
r=R

n
ds =
_
r=R

r
ds =
_
2
0
1
2R
Rd = 1 =
Si satisface =0 en D, la funcin + seguir satisfaciendo [+] = para cada
(, y) D jo. Por tanto, para encontrar G [y tener resuelto (P
D
)]
basta encontrar la armnica en D tal que + = G se anule en la frontera D
La forma prctica de hallar la (en recintos D limitados por rectas y circunferencias) es el
mtodo de las imgenes. Mirando la geometra de D se tratar de escribir G como suma
de la solucin fundamental y de funciones armnicas del mismo tipo, logaritmos de
distancias a puntos Q

exteriores a D (imgenes de Q respecto de la D), escogidos de

forma que la G se anule en la frontera de D. Resolvemos un primer ejemplo con la G, en
el que D est limitado por rectas:
53
(P
1
)
_
= 0 en D = { > 0}{y > 0}
(, 0) = (), (0, y) =0, acotada
Sean Q=(, y) D jo,
P=(, ), =
1
2
lnPQ.
D
P(!,")
Q(x,y) Q(-x,y)
Q(-x,-y) Q (x,-y)
* *
+
+
Si Q

=(, y) , es claro que

=
1
2
lnPQ

es una funcin de
P que es armnica en D (lo es en R
2
{Q

}) y que +

=0
si P pertenece al eje y , pues entonces PQ = PQ

. Anloga-
mente

=
1
2
lnPQ

, con Q

=(, y) , es armnica en D
y +

=0 si P est en el eje . Para que G sea cero en am-

bos ejes a la vez hay que sumar una nueva

=
1
2
lnPQ

,
Q

= (, y) . Entonces G(P, Q) = +

es la
funcin de Green buscada, ya que G = [pues = y
(

) =0] y G=0 si PD [si P est en el eje y

es PQ=PQ

y PQ

=PQ

; y similar en el eje ].
Escribiendo las distancias analticamente tenemos:
G(, y; , ) =
1
4
ln
_
()
2
+ (y)
2
_

1
4
ln
_
(+)
2
+ (y)
2
_

1
4
ln
_
()
2
+ (+y)
2
_
+
1
4
ln
_
(+)
2
+ (+y)
2
_
Y como n=j en el eje , la solucin de nuestro problema (P
1
) ser:
(, y) =
_
D
G
n
ds =
_

0
G

_
_
=0
() d = =
y

0
_
1
()
2
+y
2

1
(+)
2
+y
2
_
() d
Resolvamos ahora el problema no homogneo de Dirichlet en el crculo:
D
P
Q(r, )
Q __
R
r
2
( , )
( , )

(P
2
)
_
= F(r, ) en r < R
(R, ) = () , [0, 2]
Q=(r, ) D jo,
P=(, ) variable.
La solucin fundamental en estas coordenadas queda:
=
1
2
lnPQ =
1
4
ln
_

2
+r
2
2r cos()
_
Dnde situar el punto imagen Q

? Las cosas no son tan

claras como en el ejemplo anterior. Es claro que su ha
de ser igual, pero a qu distancia del origen O colocarlo?
Podramos llegar al resultado tanteando, pero nos limitamos a comprobar que la G es:
G(P, Q) =
1
2
_
lnPQlnPQ

+ln
R
r
_
, Q

=
_
R
2
r
,
_
,
o expresada en trminos de coordenadas:
G(r, ; , ) =
1
4
ln
_

2
+r
2
2r cos()
_

1
4
ln
_
R
2
+
r
2

2
R
2
2r cos()
_
En efecto: G=+

+cte G=0
_

armnica en R
2
{Q

} y Q

/ D
_
y G=0 si PD,
o sea, si =R. Adems, G
n
=G

_
_
=R
y ds=Rd, por lo que la solucin de (P
2
) es:
(r, ) =
_
R
0
_
2
0
G(r, ; , ) F(, ) dd +
1
2
_
2
0
R
2
r
2
R
2
2Rr cos()+r
2
() d
expresin mucho ms compacta que las series de Fourier, aunque estas integrales, en ge-
neral, no sean calculables (y habr que aproximarlas, pero son aproximaciones tambin las
sumas parciales).
Las cuentas en tres dimensiones son muy similares a los de dos. Si G es solucin de (P
G
):
(, y, z) =
___
D
GF ddd +
_
D
G
n
dS ( D es ahora una supercie)
Se ve de manera similar que la solucin fundamental en el espacio es:
=
1
4PQ
_

rr
+
2
r

r
= 0 = c
1
+
c
2
r
_
Los puntos imgenes respecto a planos son igual de sencillos y para la esfera
de radio R vuelve a situarse el punto Q

a una distancia R
2
/ r del origen.
54
4. Otros mtodos en EDPs
Este captulo est dedicado al estudio de varios temas independientes entre s.
En 4.1 nos dedicaremos a sacarle jugo a la frmula de DAlembert deducida en
1.3 para la solucin del problema puro de valores iniciales para la cuerda innita:
_

tt
c
2

= 0, , t R
(, 0) = () ,
t
(, 0) = g()
Utilizaremos que la solucin (, t) resulta ser la suma de dos ondas que se mueven
en sentido opuesto a velocidad c . Daremos tambin una frmula para las solucio-
nes en el caso de la ecuacin no homognea (con fuerzas externas F(, t) ).
Comprobaremos como, extendiendo de forma adecuada los datos iniciales
a todo R, podemos abordar problemas con condiciones de contorno. Al estar
manejando funciones con expresiones diferentes en diferentes intervalos, escribir
la solucin explcitamente nos puede llevar a discusiones complicadas. Por eso nos
conformaremos muchas veces con hallar su expresin para valores de t o jos
o con los dibujos de la solucin.
En 4.2 comenzaremos dando sin demostracin la solucin del problema puro de
valores iniciales para la ecuacin de ondas homognea en el espacio (frmula de
Poisson-Kirchoff). De ella deduciremos la frmula para el plano. Estudiaremos
las diferencias entre la propagacin de las ondas en una, dos y tres dimensiones es-
paciales. Comprobaremos que las ondas en el espacio pasan (como ocurre con el
sonido), mientras que en el plano la inuencia de los datos iniciales se deja sentir,
aunque amortigundose, a lo largo del tiempo (en la recta depender de si la per-
turbacin inicial se da en la posicin o en la velocidad). Estudiaremos tambin las
ondas que se propagan en el espacio con simetra esfrica que son de tratamien-
to sencillo, por ser esencialmente unidimensionales, ya que un sencillo cambio de
variable lleva a la ecuacin de la cuerda (para n=2 no existe tal cambio).
En la la seccin 4.3 deniremos la transformada de Fourier F y veremos al-
gunas de sus propiedades que permiten resolver algunas EDPs en intervalos no
acotados (para ellos no se puede utilizar separacin de variables por no aparecer
problemas de Sturm-Liouville). Como ocurre con la transformada de Laplace para
las EDOs, aplicando la F a algn problema para EDPs acabaremos en otro ms sen-
cillo (de EDOs, para las ecuaciones en dos variables que tratamos). Resuelto este
segundo problema, para hallar la solucin habr que encontrar una transformada
inversa. Para problemas en semirrectas introduciremos tambin las transformadas
seno y coseno. En particular (adems de otros problemas), las transformadas de
Fourier nos permitirn resolver problemas de la ecuacin del calor en varillas
no acotadas (no resolubles con las tcnicas de los captulos anteriores) como:
_

= 0, R, t >0
(, 0) = () , acotada
Aparecer la solucin fundamental de la ecuacin del calor y se comprobar que,
segn nuestra ecuacin matemtica, el calor se transmite a velocidad innita.
55
4.1. Ecuacin de la cuerda vibrante
En el captulo 1 vimos que para el problema puro de valores iniciales:
u(x,0)
f(x)
x
g(x)
(P
1
)
_

tt
c
2

= 0, , t R
(, 0) = ()

t
(, 0) = g()
las caractersticas eran ct =K , la solucin general
(, t) = p(+ct) +q(ct) , p y q funciones arbitrarias de C
2
,
y la solucin nica de (P
1
), satisfaciendo ya los datos iniciales:
Frmula de DAlembert (, t) =
1
2
_
(+ct)+ (ct)
_
+
1
2c
_
+ct
ct
g(s) ds [1]
Para que sea C
2
, deba C
2
y gC
1
(entonces es solucin clsica o regular).
[Si es continua pero no C
2
se llama solucin dbil, concepto tpico EDPs. En cada caso
hay que precisar que se admite como solucin dbil y comprobar que el problema sigue
bien planteado (si hay ms funciones que valen como soluciones, seguir la unicidad?)].
dominio de dependencia
x
t
x-ct=x -ct
o o
x+ct=x +ct
o o
x -ct
o o
x +ct
o o
o o
(x ,t )
Observemos que (
o
, t
o
) slo depende de los valores de
en los puntos
o
ct
o
y
o
+ct
o
[puntos de corte con el
eje de las caractersticas que pasan por (
o
, t
o
) ] y de
los de g en el intervalo [
o
ct
o
,
o
+ct
o
] . A este intervalo
se le llama dominio de dependencia del punto (
o
, t
o
)
[de los valores iniciales y g; el dominio de dependencia
de los valores de se reduce a los extremos].
Ej 1. Sea () =0 , g() = (, t) =
1
2c
_
+ct
ct
s ds =
1
4c
_
s
2
_
+ct
ct
= t .
u(x,t)
t=0
[La cuerda innita se inclina progresivamente,
cosa poco real. La ecuacin es slo un mode-
lo simplicado. Ms inters (y ms complicacin
de anlisis) tienen los problemas en los que los
datos son no nulos slo en intervalos acotados].
La solucin de (P
1
) es la suma de dos ondas que viajan a velocidad c , una
hacia las crecientes y otra hacia las decrecientes. A la vista de [1]:
Llamando G()
1
2c
_

0
g(s) ds :
q() =
1
2
()G() va hacia la derecha
p() =
1
2
()+G() va hacia la izquierda
Para obtener un dibujo de la solucin (, t) en diferentes instantes, identicadas
estas ondas viajeras, bastar trasladar sus grcas y sumarlas (grcamente).
f f/2
h
0
b b
Ej 2. Supongamos =0 salvo una perturbacin en forma de tringulo
en torno a 0 y que soltamos la cuerda sin impulso ( g=0).
Dibujemos la solucin para diferentes t . Basta trasladar las dos
ondas que viajan en sentidos opuestos [aqu ambas son
1
2
() ]:
t=b/2c
h/2
b b
t=b/c
h/2
b b
t=3b/2c
h/2
b b
Ha costado muy poco hacer estos dibujos y predecir la evolucin de esta solucin dbil
[bastante ms costara dar la expresin analtica de la solucin para todo y todo t ].
Los picos de la inicial se mantienen indenidamente y viajan tambin a velocidad c .
56
Supongamos ahora que hay fuerzas externas. El problema es:
(P
2
)
_

tt
c
2

= F(, t) , , t R
(, 0) = (),
t
(, 0) = g()
Necesitamos slo la solucin
F
del problema con =g=0, pues, por la linealidad,
si
1
es la solucin del (P
1
) anterior, es
1
+
F
la solucin de (P
2
). Sabiendo algo
de derivacin de integrales, no es difcil deducir que

F
(, t) =
1
2c
_
t
0
_
+c[t]
c[t]
F(s, ) ds d satisface
_

tt
c
2

= F(, t)
(, 0) =
t
(, 0) =0
Por tanto, concluimos que la solucin de (P
2
) es:
(, t) =
1
2
_
(+ct)+ (ct)
_
+
1
2c
_
+ct
ct
g(s) ds +
1
2c
_
t
0
_
+c[t]
c[t]
F(s, ) ds d [2]
x
t
x+ct
s
x-ct
(x,t)

Se comprueba que el recinto descrito por la integral do-

ble es el tringulo del plano s limitado por el eje =0
y las caractersticas que pasan por (, t) . As pues, para
hallar la solucin en un punto (, t) se necesita slo:
i) los valores de F en dicho tringulo, ii) los de g en su
base y iii) los de en los dos puntos ct y +ct .
Ej 3.
_

tt

= 2
(, 0) =,
t
(, 0) =3
Utilizando directamente [2]:
=
1
2
_
(+t)+(t)
_
+
1
2
_
+t
t
3ds+
1
2
_
t
0
_
+[t]
[t]
2ds d = +3t+2
_
t
0
[t] d = +3t+t
2
A veces es fcil hallar una solucin particular de la ecuacin no homognea y as
evitar el clculo de la integral doble, pues = conduce a un problema con
F=0, resoluble con [1] (esto no se podr hacer siempre cuando haya condiciones de
contorno, pues podran dejar de ser homogneas). Por ejemplo si depende slo de
o de t se puede buscar una () o una (t) . En este caso:

=2 =
2
+C+K si () =
2
, cumple
_

tt

= 0
(, 0) =+
2
,
t
(, 0) =3
=
1
2
_
(+t)+(+t)
2
+(t)+(t)
2
_
+
_
+t
t
3ds = +
2
+t
2
+3t =+3t+t
2

tt
=2 (t) =t
2
+3t
_

tt

= 0
(, 0) =,
t
(, 0) =0
= = +3t +t
2
Resolvamos ahora el problema para la cuerda semi-innita y ja en un extremo:
(P
3
)
_

tt
c
2

= 0, 0, t R
(, 0) = () ,
t
(, 0) =g()
(0, t) = 0
[para que no est rota,
debe ser (0) =0].
La frmula [1] exige funciones denidas . Cmo extender y g a todo R? Si
llamamos

y g

a sus extensiones se debe cumplir la condicin de contorno:

(0, t) =
1
2
_

(ct) +

(ct)
_
+
1
2c
_
ct
ct
g

(s) ds = 0.
Es claro que

y g

han de ser impares

respecto a 0, es decir,

() =

() ; g

() =g

() .
As pues, la solucin de (P
3
) es la del siguiente problema (para la cuerda innita):
_

tt
c
2

=0, , t R
(, 0) =

()

t
(, 0) =g

()
, (, t) =
1
2
_

(+ct)+

(ct)
_
+
1
2c
_
+ct
ct
g

(s) ds [3]
pues cumple la ecuacin, las condiciones iniciales para 0, y la de contorno.
57
Siguiendo con la cuerda semi-innita, veamos como se resuelve el problema ms
general con fuerzas externas y extremo mvil:
(P
4
)
_

tt
c
2

= F(, t) , 0, t R
(, 0) = () ,
t
(, 0) = g()
(0, t) = h
0
(t)
[debe ahora ser
(0) =h
0
(0) ].
Primero debemos hacer la condicin de contorno homognea, encontrando
una que la cumpla y haciendo = .
La ms clara (no siempre la mejor) es: (t) =h
0
(t) .
Una vez que tenemos la condicin de contorno homognea, la solucin del proble-
ma en la da [2] si sustituimos sus , g y F por

, g

y F

, siendo sta ltima

la extensin impar de F mirndola como funcin de .
Ej 4.
_

tt

=0, 0, t R
(, 0) =
t
(, 0) =0
(0, t) = t
2
Hallemos primero la solucin para un y t jos: (1, 2) .
2
-1 1 3
2
-2 Para anular la condicin de contorno podemos usar la de arriba:
=t
2

_

tt

=2
(, 0) =
t
(, 0) =0
(0, t) = 0

tt

=
_
2, <0
2, >0
(, 0) =
t
(, 0) =0

(1, 2) =
1
2
__

=
1
2
_
(2) rea +(2) rea
_
= 3 (1, 2) =3+4=1 .
[Por ser constantes las F a integrar, nos hemos ahorrado el clculo de integrales
dobles. Pero como esto no se podr hacer en general, vamos a perder un poco el
tiempo en hallar (1, 2) sin este atajo. El valor que estamos calculando es:
(1, 2) =
1
2
__

=
1
2
_
2
0
_
3
1
F

(s, ) ds d
Sobre el tringulo pequeo la integral viene dada por:
1
2
_
1
0
_
0
1
2ds d =
_
1
0
(1) d =
1
2
.
Para el otro cuadriltero hay que dividir en dos el recinto de integracin:
1
2
_
1
0
_
3
0
(2) ds d +
1
2
_
2
1
_
3
1
(2) ds d =
_
1
0
(3) d +
_
2
1
(24) d =
7
2
.
Sumando ambos resultados obtenemos (1, 2) =3 como antes].
Pero podramos conseguir un problema sin F (que siempre es complicado), haciendo el
cambio con una mejor. Tanteando un poco se ve que =
2
+t
2
cumple la condicin
y tambin la ecuacin:
x
-x
x
f
2
2
*
=
_

tt

=0
(, 0) =
2
,
t
(, 0) =0
(0, t) = 0

tt

=0, , t R
(, 0) =

()

t
(, 0) =0
(1, 2) =
1
2
[

(3)+

(1)] = 4 (1, 2) = 54 = 1
Con este segundo cambio no es difcil dar la (, t) para todo , t 0 (con el primero
nos costara mucho ms). Est claro que hay que considerar dos posibilidades, pues,
aunque +t es siempre positivo, t puede ser tambin negativo, y la

tiene
expresiones distintas para valores positivos y negativos:
=
1
2
[

(+t)+

(t)] =
_

1
2
(+t)
2
+
1
2
(t)
2
=2t, t

1
2
(+t)
2

1
2
(t)
2
=
2
t
2
, t
=
_
(t)
2
, t
0 , t
[Como las ondas viajan a velocidad c=1 los puntos a distancia t deban estar
parados en el instante t ].
En 4.2 veremos que los problemas de ondas en el espacio con simetra radial
se reducen con el cambio =r a problemas de cuerdas semi-innitas.
58
Estudiemos la cuerda acotada y ja en ambos extremos [resuelta ya en 3.1]:
0
L
(P
5
)
_

tt
c
2

=0, [0, L], t R

(, 0) = () ,
t
(, 0) =g()
(0, t) = (L, t) = 0
[debe ser
(0) = (L) =0].
Para hallar su solucin nica con la frmula de DAlembert extendemos y g a
[L, L] de forma impar respecto a 0 y luego de forma 2L-peridica a todo
R, es decir, llamando

y g

a estas extensiones:

() =

() ,

(+2L) =

() ; g

() =g

() , g

(+2L) =g

() .
0
L
2L 3L -2L -L
f
f*
(se tiene entonces que

y g

son tambin impares respecto a L ).

Como para (P
3
), la solucin de (P
5
) se obtiene aplicando [3] al siguiente problema
(por la imparidad de los datos se cumplen tambin las condiciones de contorno):
_

tt
c
2

= 0, , t R
(, 0) =

() ,
t
(, 0) =g

()
Para que la dada por [3] sea C
2
(regular) deben C
2
[0, L] y gC
1
[0, L] y adems:
(0) = (L) =

(0) =

(L) =g(0) =g(L) =0 [

y g

existen en 0 y L por la imparidad].

f
0
1/2
u(x,0)
1
x
Ej 5.
_
_
_

tt

= 0, [0, 1], t R
(, 0) =
_
, 01/ 2
1 , 1/ 21

t
(, 0) = (0, t) = (L, t) = 0
(Puede representar la
pulsacin de la cuerda
de una guitarra).
Es complicado hallar explcitamente (, t) , t pues

tiene muchas expresiones:

1
0
f
1/2
*

() =
_

_

1 , 3/ 2 1/ 2
, 1/ 2 1/ 2
1 , 1/ 2 3/ 2
2, 3/ 2 5/ 2

Hallar (, t) =
1
2
_

(+t) +

(t)
_
exigira discutir en qu intervalos se mueven
+t y t y sera muy largo (para estas discusiones conviene dibujar los dominios de
dependencia). Algo ms fcil es hallar la solucin para un t o jos. Por ejemplo:

_
,
1
4
_
=
1
2
_

(+
1
4
) +

(
1
4
)
_
1/2 -1/2 1 1/4 3/4 0
1/4
=
_
_
_

2
+
1
8
+

2

1
8
= , 0
1
4
3
8

2
+

2

1
8
=
1
4
,
1
4

3
4
3
8

2
+
5
8

2
= 1,
3
4
1
S es muy fcil hallar para un (, t) dado. No se necesita siquiera la expresin de

.
Por ejemplo:
_
1
4
, 3
_
=
1
2
_

_
13
4
_
+

11
4
_
_
=

1
2
_

3
4
_
+

3
4
_
_
=

_
3
4
_
=
1
4
.

es 2-peridica

es impar
Tampoco se necesita la expresin de

para hacer dibujos: basta trasladar ondas y sumar.

Dibujemos:
_
1
2
, t
_
=
_

_
1
2
+t
_
+

_
1
2
t
_
_
=
_

_
1
2
+t
_

_
t
1
2
_
_
1
0 2
3
4
5
u(1/2,t)
1/2
t
La grca se repite con periodo 2. Esto es general: por las propiedades de

y g

la
dada por [3] es
2L
c
peridica. Lo que era evidente en la serie solucin dada en 3.1:
(, t) =

n=1
k
n
cos nt senn, k
n
=2
_
1/ 2
0
sennd+2
_
1
1/ 2
(1) sennd=
4sen
n
2
n
2

2
.
(Pulsando la cuerda en el centro desaparecen los armnicos pares).
59
Si queremos resolver el problema ms general:
(P
6
)
_

tt
c
2

= F(, t) , [0, L], t R

(, 0) = () ,
t
(, 0) = g()
(0, t) = h
0
(t) , (L, t) = h
L
(t)
(hay fuerzas externas y
movemos los extremos)
primero, como siempre, hay que hacer las condiciones de contorno homogneas,
hallando una que las cumpla y haciendo = . Una de esas es la conocida:
(, t) =
_
1

L
_
h
0
(t) +

L
h
L
(t) [a veces ser mejor buscar otra].
La solucin del problema en la da de nuevo [2], poniendo en vez de , g y F ,
las extensiones impares y 2L-peridicas

, g

y F

(vista F como funcin de ).

Ej 6.
_

tt

=0, [0, 2], t R

(, 0) =
2
,
t
(, 0) =0
(0, t) =0, (2, t) =4
Hallemos (1, 2) y (, 1) , mediante DAlembert
y por separacin de variables.
x 2x
2 4
1
-2
-1
2
1
La = 2 de arriba es adecuada en este caso:
=2
_

tt

=0, [0, 2]
(, 0) =
2
2,
t
(, 0) =0
(0, t) =(2, t) =0
.
Debemos extender de forma impar y 4-peridica a

denida en R:
. . . , (+2) en [2, 0] , (2) en [0, 2] , (4)(2) en [2, 4] , . . .
La solucin viene dada por =
1
2
[

(+t)+

(t)] . Por tanto:

(1, 2) =
1
2
_

(3)+

(1)
_
=
4per
1
2
_

(1)+

(1)
_
=
impar
(1) = 1 (1, 2) = 3 .
Para hallar (, 1) aparecen dos casos (se podra ver con los dominios de dependencia):
(, 1) =
1
2
_

(+1)+

(1)
_
=
_
01,
1
2
[(1)(+1) + (+1)(1)] = 0
12,
1
2
[(1)(3) + (3)(1)] = 0
(, 1) =2.
[Es claro que llevando

una unidad a izquierda y derecha y sumando todo se cancela].

Para resolver el problema en separando variables copiamos la solucin dada en 3.1:
(, t) =

n=1
k
n
cos
nt
2
sen
n
2
con k
n
=
_
2
0
(
2
2) sen
n
2
d =
16
n
3

3
[cos n1]
(, t) =
32

m=1
1
(2m1)
3
cos
(2m1)t
2
sen
(2m1)
2
.
Para t =1 todos los cosenos se anulan, con lo que (, 1) =0 (como por DAlembert).
Adems (1, 2) =
32

m=1
(1)
m+1
(2m1)
3
_
=1; deducimos que 1
1
3
3
+
1
5
3

1
7
3
+ =

3
32
_
.
Por ltimo veamos cmo se debe extender si la condicin de contorno es

(0, t) =0 :

(0, t) =
1
2
_

(ct)+

(ct)
_
+
1
2c
_
g

(ct)g

(ct)
_
= 0,

impar y g

par
se deben extender y g de forma par respecto a 0 (o respecto a L si fuese ah

=0).
[Separando variables salen las autofunciones sen
n
L
con condiciones =0 y cos
n
L
si son

=0, su periodicidad y paridades son las mismas que las obtenidas aqu].
Ej 7.
_
_
_

tt

=0, [0, 2], t R

(, 0) =0,
t
(, 0) =
_
sen, [0,]
0, [,2]

(0, t) =

(2, t) =0
Hallemos (, 2) , por DAlembert
y separando variables.
_

tt

=0, , t R
(, 0) =0,
t
(, 0) =g

()
con g

par y 4-peridica.
2
0

2
4
g*
(, 2) =
1
2
_
+2
2
g

=
1
2
_
2
2
g

=
_

0
sens ds = 2
[la integral en un periodo de una funcin
peridica no depende del intervalo].
Separando variables: X

+X=0, X

(0) =X

(2) =0
n
=
n
2
4
, X
n
=
_
cos
n
2
_
, n=0, 1, . . .
_
T

+
n
T =0
T(0) =0

T
0
={t}
T
n
=
_
sen
nt
2
_
, n1
=

0
2
t +

n=1

n
sen
nt
2
cos
n
2
_
_
t=2
=
0
.

t
(, 0) =

0
2
+

n=1

n
n
2
cos
n
2
=g()
0
=
2
2
_
2
0
g =
1

0
send=
2

(, 2) = 2.
60
4.2. Ondas en tres y dos dimensiones.
Sea el problema de valores iniciales para las de ondas en 3 dimensiones espaciales:
(P
3
)
_

tt
c
2
_

+
yy
+
zz
_
= 0, (, y, z) R
3
, t R
(, y, z, 0) = (, y, z) ,
t
(, y, z, 0) = g(, y, z)
Se puede deducir una frmula para la solucin de (P
3
) anloga a la de DAlembert para
n=1. Aceptemos que, si C
3
y gC
2
, esa solucin viene dada por la
[pk] (, y, z, t) =

t
_
1
4c
2
t
__
C
dS
_
+
1
4c
2
t
__
C
gdS
frmula de Poisson
o de Kirchoff
siendo C la supercie de la bola de centro (, y, z) y radio ct .

(x,y,z)
ct
La forma ms natural de parametrizar esta supercie es mediante
los ngulos y de las coordenadas esfricas centradas en el
punto (, y, z) del dibujo de la derecha
Desarrollando las integrales de [1] se obtiene:
(, y, z, t) =

t
_
t
4
_
2
0
_

0
(+ct sencos , y+ct sensen, z+ct cos ) sendd
_
+
t
4
_
2
0
_

0
g(+ct sencos , y+ct sensen, z+ct cos ) sendd
Estudiemos ahora la propagacin de ondas en 2 dimensiones:
(P
2
)
_

tt
c
2
_

+
yy
_
= 0, (, y) R
2
, t R
(, y, 0) = (, y) ,
t
(, y, 0) = g(, y)
Podemos mirar (P
2
) como un caso particular de (P
3
) en que datos (y por tanto soluciones) no
dependen de z . Las coordenadas adecuadas ahora para parametrizar C son las cartesianas
(o las cilndricas). Expresando [pk] en cartesianas se obtiene:
(, y, t) =
1
2c
_

t
__
B
(, ) dd
_
c
2
t
2
()
2
(y)
2
+
__
B
g(, ) dd
_
c
2
t
2
()
2
(y)
2
_
donde B es todo el crculo de centro (, y) y radio ct .
La frmula anterior escrita en polares centradas en (, y) queda:
(, y, t) =
1
2c
_

t
_
2
0
_
ct
0
r (+r cos , y+r sen) drd
_
c
2
t
2
r
2
+
_
2
0
_
ct
0
r g(+r cos , y+r sen) drd
_
c
2
t
2
r
2
_
Ej 1. Resolvamos:
_

tt

+
yy
+
zz
_
= 0, (, y, z, t) R
4
(, y, z, 0) = z ,
t
(, y, z, 0) =
2
+y
2
Aplicando directamente la frmula de Poisson-Kirchoff:
=

t
_
t
4
_
2
0
_

0
(z+t cos ) sendd
_
+
t
4
_
2
0
_

0
(
2
+y
2
+t
2
sen
2
+2t[sencos +y sensen]) sendd
=

t
_
t
2
_

0
(z+t cos ) send
_
+
t
2
_

0
(
2
+y
2
+t
2
sen
2
) send
=

t
_
tz
_
+t
_

2
+y
2
+
2t
2
3
_
= z +t
2
+ty
2
+
2
3
t
3
Tambin podemos descomponer el problema en dos y sumar sus soluciones:
El de =z , g=0 se puede ver como uno para n=1:
1
=
1
2
_
(z+t) + (zt)
_
= z .
El de =0, g=
2
+y
2
, como uno de n=2:

2
=
1
2
_
2
0
_
t
0
r(
2
+y
2
+r
2
+2r[cos +y sen])
_
t
2
r
2
drd =
_
t
0
r(
2
+y
2
)+r
3
_
t
2
r
2
dr
=
_
(
2
+y
2
)
_
t
2
r
2

1
3
_
2t
2
+r
2
_
_
t
2
r
2
_
t
0
= t
2
+ty
2
+
2
3
t
3
.
61
Interpretemos la frmula [pk]. Los valores de slo dependen de los de y g sobre el
borde de la esfera B((, y, z), ct) . Si para t = 0 hay una perturbacin concentrada en un
punto P del espacio, en otro t slo estn perturbados los puntos de la supercie esfrica
de centro P y radio ct , pues para los dems puntos es =g=0 sobre la supercie C.
frente
delantero
frente
trasero
ct-a
ct+a
a
Si inicialmente se perturba todo un conjunto A, los pun-
tos afectados para cada t son una regin A
t
del espacio
formada por la unin de todas las supercies esfricas
de radio ct y centro P A. La supercie exterior de A
t
se llama frente delantero de la onda y la interior fren-
te trasero. En el dibujo se esquematizan ambos frentes
para el caso de una perturbacin inicial de una esfera
de radio . Los puntos que alcanza el frente delantero,
antes en reposo, comenzarn a oscilar. Los puntos sobre-
pasados por el trasero volvern al reposo.
Veamos ahora lo que sucede en el plano. Supongamos una perturbacin localizada para
t =0 en un punto P del plano. Otro punto M, situado a una distancia d de P, permanecer
en reposo hasta el instante t
o
=d/ c . Si t t
o
, P ya pertenece al crculo B(M, ct) y por tanto
ser (M, t) =0: a partir del instante t
o
el punto M permanece perturbado indenidamente
(aunque tienda a pararse cuando t , como las ondas producidas por una piedra en un
estanque). Esta situacin no contradice los resultados para n=3: la perturbacin de P, vista
como una perturbacin en el espacio independiente de z , consiste de hecho en un cilindro
vertical innito sobre P, con lo que al M irn llegando las perturbaciones provinientes de
puntos cada vez ms lejanos del cilindro (que, por tanto, sern cada vez ms pequeas). Las
ondas que se propagan constituyen ondas cilndricas en el espacio: en cada cilindro paralelo
al inicial la solucin toma un valor constante.
[Las ondas pasan en el espacio y permanecen en el plano].
Si las y g slo dependen de , se puede ver que como caso particular de [pk] aparece
la conocida frmula de DAlembert para n=1. Si se mira esta solucin sumergida en R
3
se
puede interpretar como la suma de dos ondas planas avanzando por planos perpendiculares
al eje a velocidad c . Todos los puntos de cada plano estn igualmente perturbados.
Veamos si para la cuerda las perturbaciones iniciales pasan o permanecen. Para ello vamos
a denir lo que se llama dominio de inuencia: el valor de la
x
t
o
o
o
domi ni o de
i nfl uenci a
de l a g
dom. i nf.
de l a f
x+ct=x
x-ct=x
x
inicial en =
o
inuye slo en los valores de la solucin
sobre las dos caractersticas que pasan por (
o
, 0) [dominio de
inuencia de la ], pues este punto no inuye en el valor de la
solucin en puntos que no estn sobre ellas. Por la misma razn
el dominio de inuencia de la g en
o
consiste en el tringulo
innito limitado por dichas caractersticas.
En el caso n = 1, se da una situacin intermedia entre n = 2 y n = 3: la inuencia de la
posicin inicial desaparece, pero la de la velocidad g inicial se deja sentir indenidamente.
Nos interesan tambin los dominios de inuencia en la cuerda semi-innita (las ondas en
el espacio con simetra esfrica se reducirn a ella). La situacin es la siguiente:
t
f
Como se extenda de forma impar respecto del origen, si
o
est perturbado, tambin lo estar (en sentido opuesto) el
punto
o
. Cuando la caracterstica que sale de
o
llega
a =0 se encuentra con la que viene del punto simtrico
(rebota). La inuye, pues, en el segmento y semirrectas
indicados. Y la g, sobre la regin sombreada (fuera, o se
integra 0 se cancelan las aportaciones de
o
y
o
).
Como se ve, tambin la g en este caso deja de inuir sobre
la solucin pasado un tiempo.
[Este dibujo nos sirve adems para ver que se invierte una onda cuando llega a un extremo
jo: cuando rebota, aparece la onda que viene de
o
con forma opuesta a que lleg].
(x,y,z)
t
x
y
(x ,y ,0)
t
x
y
o o
ct
Si n = 2, el dominio de dependencia de (, y, t)
de los datos iniciales es todo el crculo B((, y), ct)
y el de inuencia de la y g iniciales en un punto
(
o
, y
o
, 0) es todo el cono (
o
)
2
+(yy
o
)
2
c
2
t
2
.
Para n = 3 la inuencia de (
o
, y
o
, z
o
, 0) es sola-
mente la supercie de un cono tetradimensional
(no dibujable).
62
Consideremos ahora ondas en el espacio con simetra radial. Pasando a esfri-
cas y quitando los trminos con derivadas respecto a y llegamos al problema:
(P
r
)
_

tt
c
2
_

rr
+
2
r

r
_
= 0, r 0, t R
(r, 0) = (r) ,
t
(r, 0) = g(r)
Haciendo = r , la ecuacin se transforma en la de la cuerda:
tt
c
2

rr
=0 .
Y como es acotada, aparece la condicin de contorno: (0, t) = 0 (0, t) = 0 .
As, el problema en las nuevas variables es:
(P

)
_

tt
c
2

rr
= 0, r 0, t R
(r, 0) =r (r),
t
(r, 0) =rg(r), (0, t) =0
Sabemos desde la seccin anterior que si F

y G

son las extensiones impares

respecto a 0 de F(r) r (r) y G(r) rg(r) la solucin de (P
r
) es:
(r, t) =
1
2r
[F

(r +ct)+F

(r ct)] +
1
2cr
_
r+ct
rct
G

(s) ds []
que podemos poner en la forma (r, t) =
1
r
p(r +ct) +
1
r
q(r ct) e interpretar como
la suma de dos ondas esfricas, cuyos radios disminuyen o crecen a velocidad c .
La magnitud de la perturbacin propagada es inversamente proporcional al radio.
[] da problemas en r =0, pero con LHpital y el teorema fundamental del clculo:

r0
1
2
_
F

(ct)+F

(ct)
_
+
1
2c
_
G

(ct)G

(ct)
_
= F

(ct)+
1
c
G

(ct) = (0, t)
_
(0, t) puede no ser continua aunque lo sea (si F

no es C
1
)
_
.
Ej 2.
_

tt
= 0, r 0, t R
(r, 0) =0,
t
(r, 0) =
_
1, r 1
0, r > 1
Comencemos suponiendo n=3.
Su solucin es =

r
, si es la solucin de:
G
*
r
_

tt

rr
= 0, r, t R
(r, 0) =0,
t
(r, 0) =G

(r) =
_
r , |r| 1
0, |r| > 1
(r, t) =
1
2
_
r+t
rt
G

r
R-t
R+1
dominio de
influencia
1
R-1
t
R -1
Estudiemos la evolucin para t 0 de un punto M del espacio
situado a una distancia R>1 del origen. Si t <R1 o si t >R+1
es claro que =0. Si t [R1, R+1] , la integral se reduce a:
_
1
Rt
s ds (R, t) =
1[Rt]
2
4R
Se ve que M oscila slo durante un intervalo de tiempo nito
[eso lo podamos decir dibujando el dominio de inuencia].
Y que la amplitud mxima de la oscilacin es inversamente
proporcional a la distancia que separa M del origen.
R
1/4R
t
u(R,t)
R-1 R+1
Dar (R, t) con la frmula [pk] es complicado, pero s es
fcil hallar:
(0, 0, 0, t) =
_
1
4t
__
C
1dS =
rea de C
4t
= t , si 0t 1
1
4t
__
C
0dS = 0, si t >1
= G

(t) [predicho con LHpital].

Hay discontinuidades ( G era discontinua), pero se concentran en el origen [ (M, t) s era continua].
1
t 1
Miremos ahora el problema como si fuese para n=2. Los clculos
son siempre ms difciles, as que nos limitamos a hallar (0, 0, t) :
(0, 0, t) =
1
2
_
2
0
_
t
0
r gdrd

t
2
r
2
=
_
t
0
r gdr

t
2
r
2
=
_
_
t
0
r dr

t
2
r
2
= t , t 1
_
1
0
r dr

t
2
r
2
= t
_
t
2
1, t 1
Como deba suceder, t
_
t
2
1 =
1
t+

t
2
1

t
0 .
63
Ej 3.
_

tt

rr

2
r

r
= 0, r 0, t R
(r, 0) = (r) ,
t
(r, 0) =0
, con (r) =
_
(r 2)(r 4) si r [2, 4]
0 en el resto de [0, )
Dibujemos la solucin para t =3 y 6 y describamos la evolucin de dicha solucin.
Para ello nos basamos en los dibujos del problema para la cuerda semiacotada:
_

tt

rr
=0, r 0
(r, 0) =r (r) F(r)

t
(r, 0) =(0, t) =0

_

tt

rr
= 0, r R
(r, 0) =F

(r) impar

t
(r, 0) =0
Ser (r, t) =
F

(r+t)+F

(rt)
2
y (r, t) =
(r,t)
r
.
Movemos
1
2
F

a izquierda y derecha y sumamos.

Precisamos los dibujos hallando algunos valores:
Como F(r) =r(r 2)(r 4) , r [2, 4] , es F(3) =3
y F es mnima para =2+
2
3

3 3.2.

_
1
2
, 3
_
=
3/ 8
1/ 2
=
3
4
, (6, 3) =
3/ 2
6
=
1
4
,
(3, 6) =
3/ 2
3
=
1
2
, (9, 6) =
3/ 2
9
=
1
6
,
Adems (0, t) =F

(t) (0, 3) = 3t
2
12t =8
_
_
t=3
= 1 .
[ (0, t) resulta ser discontinua para t =2 y t =4: F

(2
+
) =4=0 y F

(4

) =8=0.
En esos instantes los picos de conuyen en el origen].
Tanto para como para , la onda se divide en 2 y se reeja cambiando de signo; pero,
mientras en dimensin 1 no se deforma, en el espacio disminuye al alejarse del origen.
Ej 4.
_

tt

rr
+
2
r

r
_
=0, r 0
(r, 0) =r ,
t
(r, 0) =0
Calculemos (1, t) para t 0.
=r
_

tt

rr
=0, r 0
(r, 0) =r
2

t
(r, 0) =(0, t) =0

_

tt

rr
=0, r R
(r, 0) =

(r)

t
(r, 0) =0

extensin impar de r
2
_
r
2
si r 0
_
.
Por tanto, (1, t) =
(1,t)
1
=
_
1
2
[(1+t)
2
+(1t)
2
]= 1+t
2
si 0t 1
1
2
[(1+t)
2
(1t)
2
]= 2t si t 1
.
Tambin se puede hallar con la frmula de Poisson-Kirchoff. Para simplicar, la evaluamos
en el punto ms sencillo situado a distancia 1, el (0, 0, 1) :
(0, 0, 1, t) =

t
_
t
4
_
2
0
_

0
_
1+t
2
+2t cos sendd
_
s=cos
=

t
_
t
2
_
1
1
_
1+t
2
+2ts ds
_
=

t
_
1
6
(1+t
2
+2ts)
3/ 2
_
1
1
=
1
6

t
_
|t+1|
3
|t1|
3
_
=
1
6
_

t
[2t
3
+6t] si 0t 1

t
[6t
2
+2] si t 1
que nos lleva al resultado de antes.
64
4.3. Transformadas de Fourier.
Sea () denida en R y absolutamente integrable
_
_

| | <
_
.
La transformada de Fourier de es la funcin:

(k) =
1

2
_

() e
k
d.
Si es adems C
1
se puede recuperar a partir de

usando la frmula de inversin:
Teor 1 C
1
(R) y absolutamente integrable () =
1

2
_

(k) e
k
dk R.
_
Algunos libros no ponen la constante
1

2
en la denicin de

y ponen
1
2
en la frmula
de inversin; tambin se puede ver en la primera frmula e
k
y en la segunda e
k
;
como otros resultados (algunos se probarn en problemas) no la demostramos
_
.
Se llama a transformada inversa de Fourier de

. Vamos a denotar
tambin F( ) =

y F
1
_

_
= . Es evidente que F y F
1
son lineales.
Veamos otras propiedades. La F hace desaparecer derivadas:
Teor 2 ,

C(R) y absolutamente integrables

F(

) = kF( )
F(

) = k
2
F( )
F
_

()
_
=
1

2
_

() e
k
d=
1

2
() e
k
_

2
_

() e
k
d = k F
_
()
_
,
pues

0 si
_

| | converge. F
_

()
_
=k F
_

()
_
=k
2
F
_
()
_
.
Estas transformadas nos aparecern resolviendo EDPs (probamos las 2 primeras):
Teor 3
F
1
_

(k) e
k
_
= () . Si h() =
_
1, [, b]
0 en el resto
, F(h) =
1

2
e
kb
e
k
k
.
F
_
e

2
_
=
1

2
e
k
2
/ 4
. F
1
_
e
k
2
_
=
1

2
e

2
/ 4
.
F
1
_

e
k
_
=
1

2
_

(k) e
k()
dk = () . F(h) =
1

2
_
b

e
k
d =
1

2
e
kb
e
k
k
.
Teor 4
La convolucin de y g es la funcin: (g)() =
1

2
_

(s) g(s) ds .
Se tiene g=g , y F( g) =F( ) F(g) , si las transformadas existen.
Aplicando a una EDP en dos variables la F en una de ellas aparece una EDO (en
la otra variable) para la . Resolviendo la EDO se halla . Identicando la de la
que proviene o con el teorema 1 se puede a veces dar explcitamente la solucin,
pero en muchos casos hay que dejar en trminos de integrales no calculables.
Ej 1.
_

t
+

= g()
(, 0) = ()
Aplicamos la F en la variable (se supone que , g y
son buenas, de modo que se pueden usar los teoremas):
_

t
k = g(k)
(k, 0) =

(k)
(k, t) = p(k) e
kt

g(k)
k
, p arbitraria
d. i.
=

(k) e
kt
+ g(k)
_
e
kt
1
k
_
Por tanto: (, t) = (t) +

2 g()h() siendo h() =

_
1 si [0, t]
0 en el resto
Como
_
t
0
g() d =
_
t

g(s) ds , concluimos que = (t) +

_

t
g(s) ds .
_
La solucin la podemos calcular tambin con las tcnicas del captulo 1:
dt
d
= 1
_
= t
=

= g() = p(t) +
_

0
g(s) ds
p() +
_

0
g(s) ds = () = (t)
_
t
0
g(s) ds +
_

0
g(s) ds como antes
_
.
65
Ms inters que el ejemplo anterior, puesto que no conocemos ningn otro mtodo
para resolverlo, tiene el problema para el calor en una varilla innita:
(P)
_

= 0, R, t >0
(, 0) = () , acotada
Supongamos que y son sucientemente regulares y que tienden a 0 en lo
sucientemente rpido como para poder utilizar los teoremas anteriores. Aplicando
la F en la variable a la ecuacin y al dato inicial se tiene el problema:
_

t
+k
2
= 0
(k, 0) =

(k)
cuya solucin es (k, t) =

(k) e
k
2
t
La solucin ser la convolucin de las transformadas inversas de cada uno de los
factores (la del segundo la vimos en el teorema 3):
(, t) =
1
2

t
_

(s) e
(s)
2
/ 4t
ds
_

G(, s, t) (s) ds [1]

G(, s, t) =
1
2

t
e
(s)
2
/ 4t
es la llamada solucin fundamental de la ecuacin del calor
[es la temperatura del punto en el tiempo t debida a una inicial de la forma (s) ].
Una vez deducida [1], en vez de justicar los pasos que llevaron a ella, se prueba
que proporciona realmente la solucin de (P) con hiptesis ms amplias incluso
de las que nos permiten aplicar la F . En concreto, para cualquier acotada y
continua a trozos [1] nos da la solucin nica acotada de (P) que es continua para
t 0 a excepcin de los puntos de t =0 en que es discontinua.
De [1] se deduce tambin que, segn nuestro modelo matemtico, el calor se
transmite a velocidad innita: si >0 en un entorno de un
o
y nula en el resto,
est claro que (, t) >0 por pequeo que sea t y grande que sea |
o
| . Tambin
se ve que es C

para t >0 aunque sea discontinua (aunque sea () =(s) !).

Son propiedades claramente diferentes de la ecuacin de ondas.
Ej 2. Apliquemos [1] para resolver un par de problemas particulares.
Suponemos primero que: () =
_
0, <0
1, >0
(, t) =
1
2

t
_

0
e
(s)
2
/ 4t
ds
Haciendo = (s)/ 2

t la integral se transforma en:

(, t) =
1

/ 2

t
e

2
d =
1

_
/ 2

t
0
e

2
d +
1

0
e

2
d =
1
2
_
1 +
_

2

t
_
_
0
1
s
-1
!(s)
donde (s) =
2

_
s
0
e

2
d es la llamada funcin error que
aparece a menudo en la teora de las probabilidades.
0
1
x
1/2
t!"
Como se observa, la solucin
tiende hacia
1
2
para todo
cuando t tiende a .
Sea ahora () = e

2
. Completamos cuadrados y hacemos un cambio de variable:
=
1
2

t
_

e
s
2
e

(s)
2
4t
ds =
1
2

t
e

2
4t+1
_

e
()
2
ds con =
s

4t+1

4t+1
2

t
Haciendo z = se obtiene: =
1
2

t
2

4t+1
e

2
4t+1
_

e
z
2
dz =
1

1+4t
e

2
1+4t
.
Pero sale ms corto aplicando directamente F :
_

t
=k
2

(k, 0) =
1

2
e
k
2
/ 4
=
1

2
e

k
2
(1+4t)
4
=
1

1+4t
e

2
1+4t
.
66
Ej 3.
_

t

+2t = 0, R, t >0
(, 0) = () , acotada
Hallemos la solucin para una () general
y deduzcamos la solucin para () 1.
[Como F(1) no existe, no se puede resolver directamente el problema con (, 0) =1].
_

t
+(k
2
+2t) = 0
(k, 0) =

(k)


(k, t) = p(k) e
k
2
tt
2 d..

(k, t) =

(k) e
t
2
e
k
2
t

(, t) = e
t
2
() F
1
(e
k
2
t
) =
e
t
2
2

t
_

(s) e
(s)
2
/ 4t
ds .
En particular, si () 1, =
e
t
2
2

t
_

e
(s)
2
/ 4t
ds =

e
t
2

2
d = e
t
2
.
(s)/ (2

t ) =
[Parece que sera adecuado hacer un cambio de la forma =e
t
2

_

t

= 0
(, 0) = ()
;
de [1] se deduce nuestra frmula y 1 es solucin clara si () 1 (la varilla sigue a 1
o
).
Anlogamente a lo que pasaba con la transformada de Laplace para resolver EDOs, el uso
de la F permite abordar problemas de EDPs con la delta de Dirac sin entrar en sutilezas
sobre continuidades y saltos en derivadas.
La transformada de la delta es muy fcil de hallar:
F
_
()
_
=
1

2
_

() e
k
d =
1

2
e
k
.
[Obsrvese que formalmente esta funcin (que no tiende a 0 en )
no tiene transformada inversa, pero, como ya hemos dicho, con la F
se suele ser riguroso justicando los resultados al nal].
Resolvamos un problema (algo complicado) para la cuerda innita con una F = (empuja-
mos hacia arriba en el punto central de la cuerda):
Ej 4. (P

)
_

tt

= () , R, t 0
(, 0) =
t
(, 0) = 0
. Aplicando la F :
_

tt
+k
2
=
1

2
(k, 0) =
t
(k, 0) =0
.
La solucin general ( =k y
p
a simple vista) es:
(k, t) = p(k) cos kt +q(k) senkt +
1

2 k
2
d..
(k, t) =
1cos kt

2 k
2
=
2

2
_
sen
k
2
t
k
_
2
.
En la h del teor 4, cuando =b se tiene como caso particular:
Si h() =
_
1, [b, b]
0 en el resto
, F(h) =
1

2
e
kb
e
kb
k
=

senbk
k
.
La ser, por tanto, la convolucin de una h de este tipo consigo misma. En concreto:
=
1
2
_

h(s) h(s) ds , donde h() =

_
1, [t/ 2, t/ 2]
0 en el resto
Discutiendo en qu intervalos el integrando es 1 0 segn los valores de se concluye:
Si t si t es =0
Si [t, 0] , =
1
2
_
+
t
2
(
t
2
)
_
=
1
2
[+t]
Si [0, t] , =
1
2
_
t
2
(
t
2
)
_
=
1
2
[t]
Es decir, =
_
0, si || t
1
2
_
t||
_
, si || t
Para hacerlo sin transformadas, ms fcil que discutir
=
1
2
_
t
0
_
+t
t+
(s) ds d ,
es hacer la ecuacin homognea con un cambio de variable.
Como =
1
2
|| satisface

=() , con =+ se obtiene:

_

tt

= 0
(, 0) = ||/ 2

t
(, 0) = 0
=
1
4
_
|+t|+|t|
_

1
2
|| .
Discutiendo los valores absolutos se llega a la solucin de antes.
67
En problemas para regiones semi-innitas se usan las transformadas seno y coseno que
son caso particular de F por las propiedades de las funciones pares o impares. Se denen
estas transformadas de funciones absolutamente integrables en [0, ) mediante:
F
s
( )(k) =

s
(k) =
_
2

_

0
() senkd ; F
c
( )(k) =

c
(k) =
_
2

_

0
() cos kd
La frmula de inversin adopta la forma:
Teor 1
Sea C
1
([0, )) y sea
_

0
| | < . Entonces:
() =
_
2

_

0

s
(k) senkdk para todo (0, )
() =
_
2

_

0

c
(k) cos kdk para todo [0, )
Con hiptesis anlogas a las del teorema 2 se tiene tambin:
Teor 2 F
s
(

) = k
2
F
s
( ) +
_
2

(0) k ; F
c
(

) = k
2
F
c
( )
_
2

(0) .
[Por este resultado, la F
s
ser til cuando nos den el valor de (0, t)
mientras que la F
c
la emplearemos si lo jado es

(0, t) ].
F
s
_

()
_
=

() senkd =

() senk
_

0
k

() cos kd
= k

() cos k
_

0
k
2

0
() senkd = k
2
F
s
_
()
_
+

(0)k .
F
c
_

()
_
=

() cos kd =

() cos k
_

0
+k

() senkd
=

(0) +k

() senk
_

0
k
2
F
c
_
()
_
= k
2
F
c
_
()
_

(0) .
Estas transformadas aparecen en problemas del calor en [0, ) :
Teor 3 F
1
s
_
k e
k
2
_
=
1
[2]
3/ 2
e

2
/ 4
; F
1
c
_
e
k
2
_
=
1

2
e

2
/ 4
.
Ej 5. Calor en una varilla semi-innita:
_

t

= 0, >0, t >0
(, 0) =0, (0, t) =g(t)
acotada
Llamemos (k, t) a la transformada seno de (, t) respecto a (suponiendo como
siempre que existe). El problema para es:

t
+k
2
=
_
2

g(t) k , (k, 0) = 0 (k, t) =

_
2

e
k
2
t
_
t
0
g(s) k e
k
2
s
ds
La frmula de inversin, el cambio de orden de integracin y el teor 3 nos dan:
(, t) =
2

0
_
t
0
g(s) k e
k
2
(ts)
senkds dk =
2

_
t
0
g(s)
_

0
k e
k
2
(ts)
senkdk ds
(, t) =
1
2

_
t
0
s
[ts]
3/ 2
e

2
/ [4(ts)]
g(s) ds
Ej 6. Ondas semi-innita:
_

tt

=0, 0, t R
(, 0) =
t
(, 0) =0
(0, t) = t
2
Para F
s
(o F
c
) no se necesita (nada habitual) hacer la condicin de contorno homognea:
F
s
=
tt
+k
2
=
_
2

t
2
k = p(k) cos kt +q(k) senkt +
_
2

_
t
2
k

2
k
3
_
(k, 0) =
t
(k, 0) =0 =
_
2

_
t
2
k
+
2(cos kt1)
k
3
_
=
2

0
_
t
2
k
+
2(cos kt1)
k
3
_
senkdk
La integral es muy complicada. Hallamos slo (1, 2) pues entonces parece simplicarse:
(1, 2) =
8

0
_
senk
k

sen
3
k
k
3
_
dk = (tablas) =
8

2

3
8
_
= 1
[Llegamos a ese valor en 4.1 a partir de DAlembert (que era mejor camino)].
68
Apndice
Repaso de EDOs
Algunas EDOs de primer orden
dy
d
= (, y) resolubles
[ ,
y
continuas en un entorno de (
o
, y
o
) existe una nica solucin con y(
o
) =y
o
].
Separables:
dy
d
=
p()
q(y)

_
q(y) dy =
_
p() d +C.
Se convierten en separables:
dy
d
=
_
y

_
con z=
y

.
dy
d
= (+by) con z=+by .
Lineales:
dy
d
=()y+ () y = Ce
_
()d
+ e
_
()d
_
e

_
()d
() d.
[solucin general de la homognea + solucin y
p
de la no homognea].
Exactas: M(, y)+N(, y)
dy
d
= 0 con
M=U

N=U
y
_
M
y
N

_
U(, y) =C solucin.
Ej.
dy
d
=
y
y
(solucin nica si y=) se puede resolver por tres caminos:
z=
y

+z=
z
z1

_
(2z2) dz
z
2
2z
=2
_
d

+C z
2
2z=
y
2

2
2
y

=
C

2
.
y + (y)
dy
d
con M
y
N

=1
U

=y U=y+p(y)
U
y
=y U=y
1
2
y
2
+q()
y
2
2y=C.
d
dy
=
y
y
=

y
+1 lineal (solucin nica si y=0) . =
C
y
+
1
y
_
y dy =
C
y
+
y
2
.
_
Pasa una sola curva integral (solucin de
dy
d
= o de
d
dy
= ) salvo por (0, 0)
_
.
EDOs lineales de orden 2:
[n] y

+()y

+b()y = () ,
, b , continuas en .
|W|() =
_
_
_
_
y
1
y
2
y

1
y

2
_
_
_
_
.
Si
o
, tiene una sola solucin (denida en todo ) con y(
o
) =y
o
, y

(
o
) =y

o
.
Si y
1
, y
2
son soluciones de la homognea ( 0) con wronskiano |W|(s) =0 para
algn s , la solucin general de la homognea es: y=c
1
y
1
+c
2
y
2
.
Si y
p
es una solucin de [n], la solucin general de [n] es: y=c
1
y
1
+c
2
y
2
+y
p
.
Una solucin particular de [n] es: y
p
= y
2
_
y
1

|W|
d y
1
_
y
2

|W|
d [fvc].
Coecientes constantes: [h] y

+y

+by = 0 ,
2
++b=0 (autovalores).
La solucin general de [h] es:
Si
1
=
2
reales y = c
1
e

+c
2
e

Si doble (real) y = (c
1
+c
2
) e

Si =pq y = (c
1
cos q+c
2
senq) e
p
Mtodo de coecientes indeterminados para [c] y

+y

+by = () :
Si () =e

p
m
() , con p
m
polinomio de grado m, y no es autovalor, tiene
[c] solucin particular de la forma y
p
=e

P
m
() , con P
m
del mismo grado. Si
es autovalor de multiplicidad r , hay y
p
=
r
e

P
m
() .
Si () = e

_
p
j
() cos q+q
k
() senq
_
, p
j
, q
k
de grados j , k , y pq no
es autovalor, hay y
p
=e
p
_
P
m
() cos q+Q
m
() senq
_
con P
m
y Q
m
de grado
m=mx{j, k}. Si pq es autovalor hay y
p
=e
p
_
P
m
() cos q+Q
m
() senq
_
.
Ej. y

y=e

. =1 solucin general: y=c

1
e

+c
2
e

+y
p
, con:
y
p
=Ae

(A+2)A=1 y
p
=
1
2
e

. O ms largo:
|W|() =
_
_
_
_
e

_
_
_
_
=2, y
p
=e

_
e

2
+e

_
e

2
=
1
4
e

1
2
e

.
69
Euler: [u]
2
y

+y

+by = 0 , (1)++b=0.
La solucin general de [u] es:
Si
1
=
2
reales y = c
1

1
+c
2

2
Si doble (real) y = [c
1
+c
2
ln]

Si =pq y = [c
1
cos(qln)+c
2
sen(qln)]
p
Una y
p
de
2
y

+y

+by = h() se obtiene de la [fvc]

_
con () =h()/
2
_
,
o utilizando que con =e
s
se convierte en y

(s)+(1)y

(s)+by(s) = h
_
e
s
_
.
Si b() 0 , y

= lleva [e] a lineal de primer orden en .

Ej. y

2y

= . Se puede ver como Euler:

2
y

2y

=
2
, (1)2=0
y=c
1
+c
2

3
+y
p
, con y
p
=A
2
_
y
p
=Ae
2s
_
y
p
=
1
2

2
.
_
O bien, |W|() =
_
_
_
_
1
3
0 3
2
_
_
_
_
=3
2
, y
p
=
3
_
11
3
2
+
_

3
1
3
2
=
1
2

2
_
.
O de otra forma: y

=
2

+1 =C
2
+
2
_
d

2
=C
2
y=K+C
3

1
2

2
.
Para otras ecuaciones lineales de segundo orden hay buscar:
Soluciones en forma de serie:
Si , b son analticas en =0, es un punto regular de [e] y

+()y

+b()y=0
y la solucin de [e] es y=

n=0
c
k

k
=c
0
y
1
+c
1
y
2
, con c
0
, c
1
arbitrarios.
=0 es punto singular regular de [e

]
2
y

()y

+b

()y=0 si

, b

son
analticas en =0. Sean r
1
r
2
las races de q(r) =r(r 1)+

0
r +b

0
.
Hay solucin y
1
de [e*] de la forma y
1
=
r
1

n=0
c
k

k
, c
0
=0.
La segunda solucin y
2
linealmente independiente es:
a] Si r
1
r
2
=0, 1, : y
2
=
r
2

n=0
b
k

k
, b
0
=0. b] Si r
1
=r
2
: y
2
=
r
1
+1

n=0
b
k

k
+
1
ln.
c] Si r
1
r
2
N: y
2
=
r
2

n=0
b
k

k
+dy
1
ln, b
0
=0, dR.
EDOs importantes resolubles utilizando series:
Legendre (1
2
)y

2y

+p(p+1)y=0 . Tiene soluciones polinmicas si p=nN:

P
0
=1 , P
1
= , P
2
=
3
2

1
2
, P
3
=
5
2

3
2
, P
4
=
35
8

4

15
4

2
+
3
8
, . . .
Se cumple que:
_
1
1
P
n
P
m
d=0, si m=n ;
_
1
1
P
2
n
d=
2
2n+1
.
Bessel:
2
y

+y

+[
2
p
2
]y=0 r =p. r
1
=p J
p
()
_

2
_
p

m=0
(1)
m
[/ 2]
2m
m! (p+m+1)
.
J
p
soluciones acotadas en =0, con innitos ceros [los de J
0
son: 2.4.., 5.5.., ...].
Las soluciones linealmente independientes de ellas son no acotadas en 0.
Cuando p=
1
2
,
3
2
, . . . , la solucin es expresable con funciones elementales
_
por ejemplo, si p=
1
2
es y=c
1
sen

+c
2
cos

_
.
Recurrencia: J
p+1
=
2p

J
p
J
p1
. Derivadas:
_

p
J
p
()
_

=
p
J
p1
() , J

0
() =J
1
.
Bessel
P
P
P
P
1
2
3
0
1 1
10 15
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
5 20
J
0
J
1
Legendre
70
Repaso de convergencia uniforme
Sea la sucesin de funciones denidas en AR: {
n
()} =
1
(),
2
(), ...,
n
(), ... .
{
n
} converge puntualmente en A si para cada A es lm
n

n
() = () .
{
n
} converge uniformemente hacia su lmite puntal en A si
> 0 existe algn N tal que A, si nN entonces | ()
n
()| < .
A
!
f
2
f
1
f
Grcamente, si {
n
} uniformemente, a partir de un N todas las
grcas de las
n
quedan dentro de toda banda de altura 2 alrede-
dor de la de . Si la convergencia es slo puntual, para cada el N
es distinto y no se puede dar uno vlido para todos los puntos de A.
Ej.
n
() =
1/ n

_
0 si =0
1 si (0, )
(puntualmente).
La convergencia es uniforme en [1, 2] , pero no en [0, 1] .
Para cada [0, 1] existe N tal que si nN el punto (,
1/ n
)
est dentro de la banda, pero hace falta elegir N mayores se-
gn nos acercamos a 0. En [1, 2] la convergencia es uniforme,
pues el N que vale para =2 claramente vale tambin para
el resto de los del intervalo.

n
continuas en un intervalo y {
n
} uniformemente en continua en .
|x|
sen(n x)
1
n
2
Si las
n
son derivables, que
n
uniformemente
no basta para que sea derivable, o puede existir

y no ser el lmite de las

n
(como en los ejemplos
de la derecha); para que pasen ambas cosas, deben
tambin converger las

n
uniformemente.
Las series de funciones son un caso particular

n=1

n
converge puntualmente o uniformemente en A hacia si lo hace
la sucesin de sus sumas parciales S
n
=
1
+ +
n
.
Criterio de Weierstrass
Sean {
n
} denidas en A y {M
n
} una sucesin de nmeros tal que |
n
()| M
n
A y tal que

M
n
converge. Entonces

n
converge uniformemente en A.
Ej.

senn
n
2
converge uniformemente en todo R pues
_
_
senn
n
2
_
_

1
n
2
y

1
n
2
converge.
[Se tiene entonces, por ejemplo, que la suma () de esta serie es continua en todo R].
La serie obtenida derivando trmino a trmino:

cos n
n
diverge, por ejemplo, si =0.
(Para otros , como = , converge por Leibniz, y para casi todos es difcil decirlo).
As pues, en general, no se pueden derivar trmino a trmino las sumas innitas
como las nitas. Aunque s se puede hacer con las series de potencias:
La serie

n=0
c
n

n
=c
0
+c
1
+c
2

2
+ converge uniformemente en todo intervalo
cerrado [, b](R, R) ( R radio de convergencia). Para || <R la funcin ()
denida por la serie es derivable y

() =

n=1
nc
n

n1
= c
1
+2c
2
+3c
3

2
+
Ej.

2
2
+

3
3
+ con R=1, converge puntualmente
si (1, 1]
_
hacia log(1+)
_
y uniformemen-
te en cualquier intervalo [, 1] , > 1, pero no
lo hace en todo (1, 1] , pues las sumas parciales
estn acotadas en ese intervalo y el log no.
La serie derivada trmino a trmino 1+
2
+
converge en (1, 1)
_
hacia
1
1+
_
.
71
Repaso de clculo en varias variables
Sean , xR
n
, AR
n
. Entorno de centro y radio r es B
r
()
_
x: x<r
_
.
es interior a A si hay algn B
r
() A. A es abierto si A=nt A
_
x interiores a A
_
.
Frontera de A es A
_
x: r, B
r
(x) tiene puntos de A y de R
n
A
_
. A = nt A A.
La derivada segn el vector v de un campo escalar : R
n
R en un punto es:
D
v
()
v
() = lm
h0
(+hv) ()
h
=
si C
1
v
[si v es unitario se llama direccional,
si v=i es la parcial / () , ... ].
Si
_
y
1
=
1
(
1
, ..,
n
)

y
n
=
n
(
1
, ..,
n
)
, el determinante jacobiano es
(y
1
,...,y
n
)
(
1
,...,
n
)
=
_
_
_
_
_
_
_

1
/
1

1
/
n
.
.
.
.
.
.

n
/
1

n
/
n
_
_
_
_
_
_
_
.
Polares:
=r cos
y=r sen
_

(,y)
(r,)
= r . Esfricas:
=r sencos
y=r sensen
z=r cos
_

(,y,z)
(r,,)
= r
2
sen.
Cambios de variable en integrales dobles:
Sea g: (, )
_
(, ), y(, )
_
de C
1
, inyectiva en D

, g(D

) =D y integrable.
Entonces:
__
D
(, y) ddy =
__
D

_
(, ), y(, )
_
_
_
(,y)
(,)
_
_
dd .
Integrales de lnea de campos escalares:
Sea C la curva C
1
descrita por una funcin vectorial c(t) : [, b] R
2
y sea un
campo escalar tal que
_
c(t)
_
es continua. Entonces:
_
C
ds
_
b

_
c(t)
_
c

(t) dt .
[No depende de la c(t) elegida. Si C es C
1
a trozos, se divide [, b] y se suman las integrales].
Teorema de la divergencia (en el plano):
Sea DR
2
limitado por D curva cerrada simple, f : D R
2
campo vectorial C
1
,
y n el vector normal unitario exterior a D. Entonces
__
D
divf ddy =
_
D
f nds .
_
Si D viene descrita por c(t) =
_
(t), y(t)
_
un normal unitario es n=
_
y

(t),

(t)
__
c

(t)
_
.
Ej. Comprobemos el teorema para f(, y) =(7, y
2
1) en el semicrculo r 3, 0 :
__
D
2y ddy =
_

0
_
3
0
2r
2
sendr d = 36.
Para C
1
, si c() =(, 0) , [3, 3]
_
C
1
(1y
2
) ds=
_
3
3
d=6.
Para C
2
, si c(t) =(3cos t, 3sent) , t [0,] c

(t)=3. Como
n=(cos t, sent) ,
_
C
2
f nds=3
_

0
_
7cos t+9sen
3
tsent
_
dt =30.
Integrales de supercie de campos escalares:
Sea S la supercie descrita por la funcin vectorial r(, ) : T R
2
R
3
y sea tal
que
_
r(, )
_
es continua. Entonces:
__
S
dS
__
T

_
r(, )
_
_
_
r

_
_
dd .
producto vectorial fundamental
_
Si S es del tipo z=h(, y) se puede describir r(, y) =
_
, y, h(, y)
_
, con T proyeccin
de S sobre z=0, y el producto vectorial fundamental adopta la forma
_
h

,h
y
,1
__
.
Ej. Integremos (, y, z) =z
2
sobre la supercie esfrica x=.
Eligiendo r(, ) =(cos sen, sensen, cos ) ,
__
S
z
2
dS =
_

0
_
2
0

2
cos
2

2
sen
pvf

dd =
4
3

4
.
Con r(, y) =
_
, y,
_

2
y
2
_
, el pvf es

2
y
2

__
S
z
2
dS = 2
__
T

2
y
2
ddy = 4
_

0
r
_

2
r
2
dr =
4
3

4
.
72
problemas de EDII (r) 2011
problemas 1
1. Resolver (si es posible) los siguientes problemas de Cauchy:
3
2

y
+

=
5
(, 0) =
3
(2y)
y
+

=2y
(1, y) =0

y
+

=
2
e
y
(1, y) =0

y
y

=2y
(, 0) =

y
=
y
y

(, 1) =

y
+3y
2

=
2
y
+6y
4

(, 1) =
2
y
y
+(2y)

=
(, 1) =0
y
y
+e

= 2
(, 0) =0
2. Sea y
y

= +2 y los datos iniciales: i) (, 0) =, ii) (, 2) =7. Hallar la nica

solucin que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.
3. Resolver
y
+2y

=3 con
i) (, 1) =1
ii) (0, y) =0
, estudiando la unicidad de la solucin.
4. Sea (E) y
2

y
+
2

=
2
+y
2
. Resolver (E) con el dato (, 1) = +1. Es nica la solucin?
Imponer unos datos de Cauchy para los que (E) tenga innitas soluciones y dar dos de ellas.
5. Precisar para qu valores de n entero positivo el dato de Cauchy (,
n
) =
n
determina
una nica solucin de la ecuacin

+y=y
2
cerca de (0, 0) .
6. Sea la ecuacin cuasilineal (E) A(, y, )
y
+B(, y, )

=C(, y, ) .
Probar que si las soluciones del sistema de ecuaciones:
d
d
=
C
B
,
dy
d
=
A
B
son
(, y, ) =c
1
(, y, ) =c
2
[curvas caractersticas de (E)],
entonces (, y, ) =p[(, y, )]
_
o bien, (, y, ) =q[(, y, )]
_
con p, q arbitrarias es la
solucin general de (E). Resolver la cuasilineal:
y
+

=0 con: i) (, 0) =, ii) (0, y) =0.

7. Reducir a forma cannica y, si es posible, encontrar la solucin general:
e

+e
y

yy
=

3y

+2y
2
= y

+4
y
5
yy
+6

+3
y
= 9
8. Escribir (E)
tt
+2
t
= 2 en forma cannica y hallar su solucin general. De los datos de
Cauchy: i) (, 0) =
t
(, 0) = 0, ii) (0, t) = 0,

(0, t) = t , hay unos que determinan una

nica solucin de (E). Hallarla en ese caso.
9. Sea [E]
tt
+2
t
+

+ = 0. Hallar su solucin general. Hallar (y simplicar) la solucin

de [E] que satisface (, ) =0,
t
(, ) =1. Escribir una solucin de [E], distinta de la
0, que cumpla (, ) =
t
(, ) =0.
10. a) Escribir (E) 4y
yy

+2
y
=0 en forma cannica para y>0 y para y<0.
b) Resolver (E) con los datos iniciales: (, 1) =2 ,
y
(, 1) =.
11. Resolver el problema
_

tt
4

= 2
(, ) =
2
,
t
(, ) =
, i) directamente, ii) tras hacer =t
2
.
12. Sea (E) A
yy
+B
y
+C

+D
y
+E

+F=G(, y) , con A, B, . . . , F constantes. Probar que, si

no es parablica, un cambio de variable = e
py
e
q
, con p y q adecuadas, lleva (E) a una
(E*) sin derivadas de primer orden. Para qu relacin entre las constantes A, . . . , F no tiene
(E*) trmino en ? Aplicar lo anterior para hallar la solucin general de
y
+2
y
+3

+6=1.
Probar que cualquier ecuacin parablica o es resoluble o se puede escribir con cambios de
variable en la forma

+E

=G

(, ) .
13. Sea (e)
tt

+D
t
+E

= 4 , con D y E constantes. a] Escribir (e) en forma cannica.

Para qu relaciones entre D y E es esta forma resoluble? b] Para D=2, E=2, hallar la
o las soluciones de (e) con los datos: (0, t) =e
2t
,

(0, t) =2.
i
problemas de EDII (r) 2011
problemas 2
1. Determinar los autovalores y autofunciones asociadas:
y

+y = 0 y

+y = 0 y

+y = 0
2
y

+y

+[
2

1
4
]y=0
y(0) =y

(1) =0 y(1) =y(1) =0 y(0) =y(1)+y

(1) =0 y(1) =y(4) =0

2. Sea
y

+y = 0
y

(0)y(0) =y(1) =0
Comprobar que hay innitos autovalores positivos . Discutir
si los hay 0. Estudiar cmo vara con el menor autovalor.
3. Desarrollar a) () =1 y b) () =
2
, [0, 1] , en serie de i) {senn} , ii) {cos n} .
Dibujar algunas sumas parciales de las series obtenidas.
4. Desarrollar () = cos
3
, [0, ] , en serie de i) {cos n}, ii) {senn}, dibujando las
funciones hacia las que tienden las series y estudiando la convergencia uniforme.
5. Desarrollar en senos y cosenos en [, ] , estudiando la convergencia puntual y uniforme:
a) () =sen
2
, b) () =| sen| , c) () =sen

2
, d) () =
_
, si <0
sen, si 0<
6. Sea () =
_
1, 01
0, 1<2
. Hallar su desarrollo en serie de Fourier () =

0
2
+

n=1

n
cos
n
2
.
Cunto debe sumar la serie para i) =1, ii) =2? Comprobarlo sustituyendo en la serie.
7. Desarrollar () =
_
, 0<

2
0,

2

en serie

n=1
c
n
y
n
() , con y
n
autofunciones de
y

+y = 0
y(0) =y

() =0
.
Cunto vale

n=1
c
n
y
n
(

2
) ? Deducir de ello, y de que

4
=1
1
3
+
1
5
, el valor de

n=1
1
(2n1)
2
.
8. Desarrollar () = en las autofunciones de cada uno de los problemas del problema 1.
9. Desarrollar () =1 en serie de autofunciones del problema
_
y

+2y

+y = 0
y(0)+y

(0) =y(
1
2
) =0
.
10. Sea
__
[1
2
]y

+y = 0
y(0) =0, y acotada en 1
Hallar los 3 primeros trminos del desarrollo de () =1
en serie de autofunciones de este problema singular.
11. Hallar, si existe, un valor de para el que
_
y

=
2

(2) =y

(4) =0
tenga innitas soluciones.
12. Sea
_

2
y

y = 34
y(1)+y

(1) =y(2) =0
. Precisar cuntas soluciones tiene para: i) =2, ii) =0.
13. Precisar para
i] =2
ii] =0
cuntas soluciones tiene el problema:
_
y

+y

+y=1
y

(0) =y

(2) =0
.
14. Sea
y

+y =
y(0) =y

(1)y(1) =0
.
Hallar los autovalores y autofunciones del homogneo.
Tiene el no homogneo innitas soluciones para algn ?
15. Sea
y

+y = cos 3
y

(0) =y

4
)+y(

4
) =0
.
Hallar el primer trmino del desarrollo de () =cos 3 en
serie de autofunciones del problema homogneo.
Precisar para i) =0, ii) =1 cuntas soluciones tiene el problema no homogneo.
16. Hallar la funcin de Green y la solucin para () =:
y

= ()
2
y

+y

y = () y

+y

2y = ()
y(0) =y

(1) =0 y(1)+y

(1) =y(2) = 0 y(0)y

(0) =y(1) =0
ii
problemas de EDII (r) 2011
problemas 3 (calor y ondas)
1. Resolver por separacin de variables:
a)
_

t

+2t = 0,
_
0,
1
2
_
, t >0
(, 0) =12,

(0, t) =(
1
2
, t) =0
b)
_

t

4 = 0, (0, ), t >0
(, 0) = e
2
, (0, t) =(, t) =0
c)
_

t

+

t+1
= 0, (0, 2), t >0
(, 0) =
_
1, 01
0, 1<2
,

(0, t) =

(2, t) =0
d)
_

t

= e
2t
cos ,
_
0,

2
_
, t >0
(, 0) =1,

(0, t) =0,
_

2
, t
_
=1
e)
_

tt
+4
t

= 0, [0, ], t R
(, 0) = sen2

t
(, 0) =(0, t) =(, t) =0
f)
_

tt

= 4sen6cos 3,
_
0,

2
_
(, 0) =
t
(, 0) = 0, t R
(0, t) =

2
, t) =0
2. Resolver
_

t

= F(t) , (0, ), t >0

(, 0) = ()

(0, t) =

(, t) =0
.
Determinar la distribucin estacionaria
si () = sen
2

2
y F(t) = e
t
.
3. Resolver
_

t

= 0, (0, 1), t >0

(, 0) =0,

(0, t) =0,

(1, t) =2e
t
y hallar el lm
t
(, t) .
[Simplica los clculos hallar una (, t) =X()T(t) cumpliendo ecuacin y condiciones de contorno].
4. Sea
_

t

=0, (0, ), t >0

(, 0) =0,

(0, t) =

(, t) =t
.
Resolverlo y hallar para cada (0, ) el
lmite de la solucin (, t) cuando t .
5. Sea
_

t
4

= cos

2
, (0, 1), t > 0
(, 0) =T,

(0, t) =F, (1, t) =T

.
Calcular la solucin y su lmite cuando
t ( F y T constantes).
6. Sea una placa circular homognea de 1cm de de radio, inicialmente a 0
o
. Supongamos
que en t = 0 todo su borde se calienta hasta 1
o
y luego se mantiene a esa temperatura.
Determinar la distribucin de temperaturas en la placa para t >0. Hacia qu valor tender
la temperatura de un punto situado a 0.5cm del centro de la placa cuando t ?
7. Sea
_

t

= 0, (0, 3), t >0

(, 0) = 1, (0, t)4

(0, t) =(3, t) =0
Determinar, segn la constante , el lmite de la solucin cuando t .
8. i] Hallar los autovalores y autofunciones del problema
_
X

+2X

+X=0
X(0) =X(1)+X

(1) =0
.
ii] Resolver
_

t

= 0, (0, 1) , t >0
(, 0) =e

, (0, t) =(1, t)+

(1, t) =0
[directamente o tras un
cambio =e
pt+q
].
9. i] Sea
_
X

+X = 0
X(0) =X(1)X

(1) =0
.
Hallar sus autovalores y autofunciones y comprobar que
la primera autofuncin es ortogonal a todas las dems.
ii] Resolver
_

t

+2 = 2, (0, 1) , t >0
(, 0) =1, (0, t) =(1, t)

(1, t) =1
por separacin de variables.
10. Sea
_

tt

= 0, [0, ], t R
(, 0) =
t
(, 0) = 0
(0, t) =sent, (, t) =0
Determinar valores de para los que la solucin no est acotada.
11. Sea t
tt
4t
3

t
= 0 . a] Hallar la solucin que satisface: (, 1) =,
t
(, 1) =2.
b] Separar variables =XT en la ecuacin y comprobar que la solucin particular de a]
aparece como producto de soluciones asociadas a =0.
iii
iv
problemas de EDII (r) 2011
problemas 3 (Laplace y 3 variables)
1. Resolver por separacin de variables:
a)
_
= 2cos
2
y , (, y) (0, )(0, )
(, y) =5 +cos y
(0, y) =
y
(, 0) =
y
(, ) =0
b)
_
= y cos , (, y) (0, )(0, 1)

(0, y) =

(, y) =0

y
(, 0) =
y
(, 1) =0
c)
_
= 1, (, y) (0, )(0, )
= 0 en =0, =, y=0, y=
d)
_
= r
2
cos 3, r <2, 0<<

6
(2, ) =

(r, 0) =
_
r,

6
_
=0
e)
_
= r
2
cos 2, 1<r <2
(1, ) =(2, ) =0
f)
_
= cos , 1<r <2

r
(1, ) =0,
r
(2, ) =cos 2
g)
_
= r , r <2, 0<<

(r, 0) =

(r, ) =0
(2, ) =3
h)
_
= 0, 1<r <2, 0<<

4
(1, ) = 0,
r
(2, ) = sen
(r, 0) =(r,

4
)

(r,

4
) =0
2. Resolver por separacin de variables:
_

+
yy
+6

=0 en (0, )(0, )

y
(, 0) =0,
y
(, ) =0

(0, y) =0, (, y) =2cos

2
2y
.
3. Sea:
_

+
yy
9 = 0 en (0, )(0, )

(0, y) =

(, y) =0

y
(, 0) =0,
y
(, ) = ()
.
Resolverlo en general, y para () = cos 4.
Es nica la solucin?
4. Probar que
2
3

_
1
2
,

2
_
1 , si (r, ) es la solucin del problema en el plano:
_
= 0, r <1
(1, ) = ()
con () =
_
1, 0
0, <<2
5. Resolver
_

rr
+
1
r

r
+
1
r
2

= cos
2
, r <1, 0<<

r
(1, ) =,

(r, 0) =

(r, ) =0
para los que se pueda.
6. a] Discutir cuntas soluciones y(r) tiene
_
r
2
y

+ry

y = r
2
y

(1)+y(1) =y(2) =0
.
b] Resolver el problema plano:
_
= sen , 1<r <2

r
(1, ) =(2, ) =0
.
7. Hallar la nica solucin de este problema en el plano:
_
= 0 , r <1, (0, )
(1, )+2
r
(1, ) =4sen
3
2
(r, 0) =

(r, ) =0
.
Comprobar que cambiando +2
r
(1, ) por 2
r
(1, ) el problema fsicamente imposible
que resulta pasa a tener innitas soluciones.
8. Hallar (en trminos de funciones elementales) una solucin acotada de:
_

rr
+

r
r
+

r
2
+4 = 0, r <1, 0<<
(1, ) =sen

2
, (r, 0) =

(r, ) =0
[Separando variables y haciendo s=2r
aparece una ecuacin conocida].
9. Hallar la nica solucin de los problemas en el plano
_

rr
+
1
r

r
+
1
r
2

=
2sen
1+r
2
(1, ) =1 , acotada
:
i] en el crculo r <1, ii] en la regin innita r >1 [ojo!, r rctnr
r
] .
10. Calcular el valor en el origen de la solucin del problema plano
_
= r cos
2
, r < 1
(1, ) =0, 0<2
.
v
11. Resolver el problema para la ecuacin de Laplace en el espacio
_
= 0 , r <3

r
(3, )+(3, ) =sen
2

.
12. Resolver el problema en la semiesfera:
_

rr
+
2
r

r
+
1
r
2

+
cos
r
2
sen

= 0, r <1, 0<<

r
(1, ) = () ,

(r, / 2) =0
Qu condicin debe cumplir () para que exista solucin?
Hallar la solucin si () = cos
2
para el nico para el que existe.
13. Hallar la solucin de:
_
= 0, si r >R
(R, ) = cos
3
, 0<2
acotada cuando r
y
_
= 0, si r >R
(R, ) = cos
3
, 0<<
0 cuando r
(en el plano) (en el espacio)
14. Resolver:
_
_
_

t
= 0, (, y) (0, )(0, ), t >0
(, y, 0) = 1 +cos cos 2y

(0, y, t) =

(, y, t) =0

y
(, 0, t) =
y
(, , t) =0
_
_
_

tt
= 0, (, y) (0, )(0, ), t R
(, y, 0) =0,
t
(, y, 0) =sen3 sen
2
2y
(0, y, t) =(, y, t) =0

y
(, 0, t) =
y
(, , t) =0
_
= z ,
2
+y
2
+z
2
<1
= z
3
si
2
+y
2
+z
2
=1
_
= 0,
2
+y
2
+z
2
<1
=
3
si
2
+y
2
+z
2
=1
_
_
_

t
= 0, 1<r <2, 0<z<1, t >0
(r, , 0) = senz
(1, z, t) = (2, z, t) = 0
(r, 0, t) = (r, 1, t) = 0
15. Escribir en cartesianas los armnicos esfricos: Y
0
0
, rY
0
1
, rY
1
1
, r
2
Y
0
2
, r
2
Y
1
2
, r
2
Y
2
2
.
vi
problemas de EDII (r) 2011
problemas 4
1. Resolver por diferentes caminos:
a]
_

tt
4

= e
t
, , t R
(, 0) =
2
,
t
(, 0) = 1
b]
_

tt
4

=16, , t R
(0, t) =t ,

(0, t) =0
2. Sea
_

tt

=0, 0, t R
(, 0) =0,
t
(, 0) =cos
2

(0, t) = t
.
a] Hallar
_
, 2
_
.
b] Hallar (, 2) para 2 .
3. Sea
_

tt
4

=0, [0, 2], t R

(, 0) =4
3
,
t
(, 0) =0
(0, t) = (2, t) = 0
. Hallar
_
3
2
,
3
4
_
. Dibujar (, 2) . Hallar (, 1) .
4. Sea
_
_
_

tt

=0, [0, 2] , t R
(, 0) =
_
2sen, [0,]
0 , [,2]
,
t
(, 0) =0
(0, t) =(2, t) =0
.
Dibujar (, ) y hallar su expresin con
DAlembert. Resolver por separacin de
variables y comprobar.
5. Sea
_

tt

=, [0, ], t R
(, 0) =,
t
(, 0) =0
(0, t) =0, (, t) =
Hallar
_

2
,
_
con DAlembert y separando variables.
6. Sea
_

tt

=0, [0, 2], t R

(, 0) =
t
(, 0) =0
(0, t) =t , (2, t) =0
a] Hallar (, T) , T [0, 2] , y describir la evolucin de
la cuerda para t [0, 2] . b] Hallar (, 2k) , k=1, 2, . . .
7. Sea
_

tt

=0, , t R
(, 0) =0,
t
(, 0) =
_
1, ||1/ 2
0 ||>1/ 2
.
a] Dibujar (, 1) , (, 2) y (, 3) .
b] Dibujar (3, t) , t 0.
8. Sea
_

tt

=6, 0, t R
(, 0) =
t
(, 0) =

(0, t) =0
. Calcular (0, t) para todo t.
9. Sea
_

tt

rr
+
2
r

r
_
= 0, r 0, t R
(r, 0) =r ,
t
(r, 0) =2
.
a] Hallar (1, 2) .
b] Hallar (1, t) para todo t 0.
10. Resolver
_

tt

rr

2
r

r
=0, r 1, t 0
(r, 0) =0,
t
(r, 0) =
1
r
senr , (1, t) =0
i) por separacin de variables,
ii) con las tcnicas del captulo 4.
11. Hallar (, ) =
_

0
e
k
2
cos kdk probando que
d
d
=

2
e (, 0) =

.
Usar lo anterior para calcular: F
1
c
_
e
k
2
_
, F
1
s
_
k e
k
2
_
, F
1
_
e
k
2
_
, F
_
e

2
_
.
12. Sea
_

t

=(
2
1) e

2
/ 2
, R, t >0
(, 0) =0 , acotada
_
El trmino no homogneo es la
derivada segunda de e

2
/ 2
_
.
Hallar su solucin (en trminos de funciones elementales) y el lm
t
(, t) :
a] Aplicando la F directamente. b] Con un cambio que haga la ecuacin en homognea
y evaluando la integral de los apuntes mediante un cambio de variable.
13. Comprobar, paso a paso y utilizando la F , que la solucin de:
_

t

=e

2
/ 4
, R, t >0
(, 0) =0 , acotada
viene dada por: (, t) =
1

e
k
2
e
k
2
(t+1)
k
2
e
k
dk .
Deducir el valor de (0, t) integrando por partes y utilizando que
_

e
s
2
ds=

.
14. Hallar su solucin sin que aparezcan integrales:
_

t

=0, R, t >0
(, 0) = e

2
/ 2
.
vii
15. Obtener la frmula de DAlembert utilizando transformadas de Fourier.
16. Sea
_

tt
3
t
+2

= 0, , t R
(, 0) = () ,
t
(, 0) =0
.
Resolverlo con transformadas de Fourier
y deducir la solucin para () =
2
.
17. Hallar la solucin de
_

tt
+2
t
+

=0, , t R
(, 0) =0,
t
(, 0) =g()
,
i) a partir de su forma cannica,
ii) con transformadas de Fourier.
18. a] Dada 3
t

=2, hallar:
a
1
] la solucin con (, 0) =,
a
2
] dos soluciones con (, 3) =2.
b] Resolver
_
3
t

=g()
(, 0) = ()
,
b
1
] utilizando las caractersticas,
b
2
] con transformadas de Fourier,
y comprobar a
1
].
19. Resolver a]
_
2
t
+

= t
(, 0) =e

2 , b]
_

t
+e
t

+2t=0
(, 0) = ()
i) utilizando las caractersticas,
ii) con transformadas de Fourier.
20. a) Resolver por Fourier y por las caractersticas:
_

t
+ (cos t)

= , R, t 0
(, 0) = ()
.
b) Si () =
_
cos
2
, [/ 2, / 2]
0 en el resto
describir (, t) para t 0.
viii
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 1
1. Sea [E] y
3

=2y
2
. a] Hallar la solucin general de [E] tomando i) =y , ii) =.
b] Resolver [E] con el dato inicial (, 1) =2, estudiando la unicidad de la solucin.
c] En qu puntos del plano es tangente la curva 2=y
2
a alguna caracterstica de [E] ?
2. Sea
y
2y

=2y y los datos iniciales: i) (, 1) =e

, ii) (y
2
, y) =0. Hallar la nica
solucin que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.
3. Sea (E)
t
2t

= 2t
_
t
2
_
. Hallar la solucin de (E) con (, 1) =1 tomando
i) =t ,
ii) =.
Escribir 2 soluciones distintas de (E) vlidas en un entorno de origen que cumplan (0, t) =0.
4. Sea (E) (y+1)
y
+

=0. Dibujar sus caractersticas. Probar que (E) tiene una nica solucin
satisfaciendo (, 0) = () . Probar que si no es constante dicha solucin no puede estar
denida en todo R
2
. En torno a qu puntos hay ms de una solucin de (E) que cumple
(y
2
, y) =0? Estudiar si existen soluciones de (E) satisfaciendo (0, y) =g(y) .
5. Determinar en torno a qu puntos tienen solucin nica los problemas:
seny
y
+

= 1 (
2
+y
2
)
y
+

= 0 (
2
+y)
y
+

= 0
(0, y) = 1 (, 0) = 0 (,
2
) =
6. Probar que ninguna solucin de

=0 est denida en todo el semiplano y0 y contiene

la curva : y=
2
, z=
3
. Estudiar en qu entornos de hay soluciones nicas locales.
7. Hallar (si se puede) la solucin o soluciones de las siguientes ecuaciones cuasilineales que
satisfacen cada uno de los datos de Cauchy que se indican:

y
+

= con i) (, 0) =1 , ii) (0, y) =1

y
+

=
2
con i) (, 0) = , ii) (, ) =1
8. Reducir a forma cannica y, si es posible, encontrar la solucin general:
t
2

tt

= 0
yy
+2
y
+2

= 0
2

2y
y
+y
2

yy
= e

9. Sea [E]
tt

t
=0. Escribirla en forma cannica y hallar su solucin general. Deter-
minar la solucin de [E] que satisface (, 0) =2,
t
(, 0) =. Escribir (si existe) alguna
solucin de [E], distinta de la 0, que cumpla (e
t
, t) =
t
(e
t
, t) =0 .
10. Sea
yy
4y
y
+4y
2

1
y

y
=0. Hallar su solucin general y la que cumple
(, 1) =+1

y
(, 1) =2+4
.
11. i] Resolver
y
+e
+y

= 0 con el dato inicial (, 0) =e

.
ii] Escribir en forma cannica
yy
+e
+y

y
= 0. Hallar su solucin general.
12. Resolver los siguientes problemas de Cauchy (, t R):
_

tt

= 0
(, ) = 0

t
(, ) = 0
_

tt

=
t
+

(, 0) =

t
(, 0) = 0
13. El potencial y la intensidad en una linea telegrca satisfacen:

+L
t
+R = 0

+C
t
+G = 0
,
donde L, R, C y G son constantes caractersticas de la linea. a) Hallar la EDP de segundo
orden (E) que verica . b) Si GL=RC, comprobar que un cambio adecuado reduce (E) a la
ecuacin de ondas y hallar (, t) si inicialmente (, 0) =V() e (, 0) =() .
14. Estudiar la unicidad de los problemas ( D dominio acotado en R
2
):
_
k
2
=F en D
= en D
_

t
k=F(, y, t) en D
(, y, 0) = (, y) en D
(, y, t) =0 en D
I
15. Estudiar la unicidad de los problemas:
_

tt
(c()

=F(, t) , (0, 1), t R

(, 0) = (),
t
(, 0) =g()
(0, t) =0, (1, t) =0
(c C
1
y positiva)
_
_
_
=F en DR
2
dominio acotado
= en C
1
,
n
=g en C
2
C
1
C
2
= D, C
1
C
2
=
16. Si la distribucin inicial de temperaturas en una varilla es () =2
2
3, [0, 2] , y la
temperatura para t >0 en los extremos es h
0
(t) =t/ (1+t
2
) , h
2
(t) =2sent/ t , y suponemos
que no existen fuentes de calor en el interior de la varilla, determinar la mxima y mnima
temperaturas alcanzadas en la varilla para t 0.
II
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 2
1. Desarrollar () = en las autofunciones del problema
_
y

2y

+y +y = 0
y(0) =y(1) =0
.
2. Desarrollar () = en autofunciones del problema singular:
_
y

+2y

+y = 0
y acotada en 0, y

(1) =0
.
3. Desarrollar () =1
2
en serie de autofunciones del problema:
(y

+y = 0
y acotada en 0, y(1) =0
4. Determinar los autovalores de
y

+
_
V()
_
y = 0
y(0) = y(2) = 0
si V() =
_
0, si 0<<1
1, si 1<<2
.
5. Sea
y

= e
(1)
2
y(0)+(1)y

(0) =y(1) =0
. Precisar para qu valores de tiene solucin.
6. Discutir, segn los valores de la constante b, cuntas soluciones tienen los problemas:
_
y

+2y

= 1
y

(1) =2y

(2)+by(2) =0
_

2
y

3y

+3y = b
2
y(1) =y

(1) , y(2) =2y

(2)
7. Estudiar la unicidad de y

= () , (0, 1) [ecuacin de Poisson en una dimensin] con

diferentes condiciones separadas, utilizando tcnicas similares a las de las EDPs.
8. Precisar cundo tiene solucin o soluciones

+r
1

= F(r)

(1)(1) =A,

(2)+b(2) =B
, , b0.
[se puede interpretar como un problema para Laplace en el plano con simetra radial].
9. Sea
y

+y = 1
y

(1) =y(1) =0
.
a) Hallar autovalores y autofunciones del problema homogneo.
b) Existen para algn innitas soluciones del no homogneo?
10. Sea
y

+y = 4
2

y(0) =1, y(1) =0

.
Para qu valores de tiene solucin nica?
Precisar para qu tiene innitas y resolverlo en ese caso.
11. Sea
y

+y = 1
y(0)y

(0) =y(1)+y

(1) =0
.
Hallar autovalores y autofunciones del homogneo.
Ver para qu hay solucin y para cules es nica.
Calcular aproximadamente
1
,
2
,
3
y los ceros en (0, 1) de y
2
e y
3
.
12. Estudiar para qu valores de nN existe solucin de:
y

+ny = cos
n

y(0) =y(2), y

(0) =y

(2)
.
13. Sea
_
cos y

2seny

= ()
y

4
_
=y

4
_
y
_

4
_
=0
a] Ver para qu no tiene solucin nica y dar para
ese una () para el que haya innitas soluciones.
b] Resolverlo con la funcin de Green si =2, () =1.
14. Calcular para =0 y =1 la solucin (si la hay) de

2
y

+y =
3
y(1)y

(1) =y(2)2y

(2) =0
,
haciendo uso de la funcin de Green en el caso de que exista.
15. Sea
y

+2y

+y = ()
y(1) =y(2) =0
. Hallar autovalores y autofunciones del homogneo.
Determinar para qu nN el problema con =
2
, () =senn tiene soluciones, calcu-
lndolas en ese caso. Si =0, () =1, hallar la solucin con la funcin de Green.
16. Sea
y

+2y

= +c
y

(1)y(1) =y

(2) =0
.
a) Discutir cuntas soluciones tiene. b) Para c=0, =1,
hallar la solucin haciendo uso de la funcin de Green.
III
17. Hallar la G(, s) del problema singular
(y

= ()
y acotada en 0, y(1) =0
, usando la frmula para
problemas regulares. Comprobar que proporciona la solucin i) si () =1, ii) si () =.
Relacionar los resultados con la ecuacin de Poisson en el plano.
18. Constuir la funcin de Green de
y

= ()
y(0) =y(1), y

(0) =y

(1)
. Resolverlo si () =.
19. Hallar una frmula para la solucin de un problema de Sturm-Liouville no homogneo
utilizando desarrollos en serie de autofunciones del homogneo.
Escribir, si =n
2

2
, el desarrollo en autofunciones de la solucin de
y

+y = 1
y(0) =y(1) =0
.
Hallar la solucin exacta para =0, 1, 1. Desarrollarla si =0 y comprobar.
20. Desarrollar la solucin para =0 en serie de autofunciones del homogneo:
y

+y = y

+y = sen y

2y

+y +y = e

y(0) = y

(1) = 0 y(1) = y(1) = 0 y(0) = y(1) = 0

IV
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 3
1. a] Desarrollar () =cos

2
, [0, ] , en serie de {senn}, dibujando la funcin hacia la
que tiende la serie y estudiando la convergencia uniforme.
b] Resolver:
_

t

= 0, (0, ), t >0
(, 0) =0, (0, t) =e
t/ 4
, (, t) =0
.
[Conviene buscar una que
cumpla tambin la ecuacin].
2. a] Sea
_
y

+y =
y

(1) =y

(1) =0
.
Hallar autovalores y autofunciones del homogneo y precisar
si hay para algn innitas soluciones del no homogneo.
b] Resolver:
_

tt

= 0, [1, 1], t R
(, 0) =cos 2,
t
(, 0) =1 ;

(1, t) =

(1, t) =0
.
3. Resolver por separacin de variables y dar interpretacin fsica cuando se pueda:
a)
_

t

= 0, (0, ), t >0
(, 0) = 1
(0, t) =0, (, t) =cos t
b)
_

t

= 0, (0, ), t >0
(, 0) = 0
(0, t) =1,

(, t) =0
4. Sea
_

t

= A, (0, 1), t >0

(, 0) = B

(0, t) =C,

(1, t) =D
Resolverlo y determinar para qu relacin entre
las constantes A, B, C, D hay solucin estaciona-
ria (interpretarlo fsicamente).
5. Sea
_

t

= F() , (1, 1), t >0

(, 0) =0,

(1, t) =

(1, t) =0
y sea Q(t) =
_
1
1
(, t) d .
Calcular la variacin en el tiempo de Q(t) y deducir cundo es constante.
Resolver si: i) F() = sen

2
, ii) F() = sen
2

2
. Tiene lmite cuando t ?
6. Sea una varilla de aluminio ( k =0.86cm
2
/seg) de 20 cm de longitud, con una temperatura
inicial uniforme de 25 grados. En el instante t =0 el extremo =0 se enfra hasta 0 grados,
mientras que el extremo =20 se calienta hasta 60 grados, y ambos se mantienen despus
a esas temperaturas. Escribir la distribucin de temperaturas (, t) para todo t y evaluar
en =5, 10 y 15 para t =0, 5 y 30 utilizando tres y diez trminos de la serie.
7. Resolver
_

t

= 0, (0, 1), t >0

(, 0) =0, (0, t)+

(0, t) =1,

(1, t) =0
y comprobar que
t
.
8. Sea
_

t

=F() , (0, ), t >0

(, 0) = ()
(0, t) =(, t) =0
.
a] Resolverlo en general, y para
F() = () =e

sen2.
b] Demostrar que tiene solucin nica.
9. Resolver
_

t
2t

= 0, (0, 3), t >0

(, 0) =0, (0, t) =0,

(3, t) =t
2
y demostrar que tiene solucin nica.
10. Resolver por separacin de variables:
a)
_
= 0, r < 2
(2, ) =
_
3, (/ 2, / 2)
1, (/ 2, 3/ 2)
b)
_
+ = 0, r <1, / 2<<3/ 2
(1, ) = sen2, acotada

_
r,

2
_
=
_
r,
3
2
_
=0
11. Resolver el problema plano
_
= 9r , 1<r <2
(1, ) =2sen
2
,
r
(2, ) =0
.
12. Resolver el problema plano
_
= , r < 1, (0, )
(r, 0) =(r, ) =(1, ) =0
y probar que (
1
2
,

2
) 0.
13. Sean (P

)
_
= 0, r < 1, 0 < <
(1, ) =sen
k

, (r, 0) =(r, ) =0
y (P)
_
= 0, r < 1
(1, ) =sen
k
2
.
Comparar para k=1 y k=2 las soluciones de (P) con las de (P

) si 2 .
Hallar cotas superiores e inferiores para todas las soluciones.
V
14. Resolver por separacin de variables
_

tt
= 0, (, y) (0, )(0, ), t R
(, y, 0) = sen
3
seny ,
t
(, y, 0) = 0
(0, y, t) =(, y, t) =0, (, 0, t) =(, , t) =0
.
15. Resolver el problema para la ecuacin de Laplace en el espacio
_
= 0 , r <1

r
(1, ) =cos
3

.
16. Un cubo homogneo de lado , inicialmente a temperatura constante T
1
, se sumerge
en el tiempo 0 en un bao que se mantiene a temperatura T
2
. Hallar la distribucin de
temperaturas en cualquier tiempo t > 0.
17. a) Hallar la solucin de
y

= ()
y(1) =, y(2) =b
en trminos de la funcin de Green, la funcin
y las constantes y b, por el camino de clculo de la G para la ecuacin de Laplace en el
plano
_
(s) =
1
2
|s| satisface

=(s) para jo
_
. b) Llegar al resultado con tcnicas
del captulo 2. c) Escribir la solucin si () =1, =0, b=1.
18. Sabiendo que (1, ) =
_
sen, [0, ]
0 , [, 2]
,
hallar el potencial en el punto del plano de coordenadas polares r =2, =0 .
19. Hallar la funcin de Green para la ecuacin de Laplace:
i) en el semicrculo r <1, (0, ) ; ii) en el dominio r >1, (0,

2
) .
20. Escribir, en coordenadas esfricas, la funcin de Green G para la ecuacin de Laplace en
la esfera unidad y deducir la expresin, en trminos de G, F y , de la solucin de:
(P)
_
= F , r <1
= si r =1
Hallar el valor de la solucin de (P) en el origen en caso de que: i) F= =1, ii) F=z , =z
3
.
VI
problemas adicionales de EDII (r) 2011
problemas adicionales 4
1. Para los problemas: a]
_
_
_

tt

=0, 0, t R

t
(, 0) =
_
sen, 12
0 en [0,1][2,)
(, 0) = (0, t) = 0
b]
_
_
_

tt

=0, [0, 4], t R

(, 0) =
_
sen, 23
0 resto de [0,4]

t
(, 0) =(0, t) =(4, t) =0
i) dibujar el dominio de inuencia; ii) dibujar (, 1), (, 2) y (, 3); ii) dibujar (3, t), t 0.
2. Dibujar (,
1
2
) , (, 1) , (, 2) , (, 3) y (1, t) , t 0, y hallar (, 1) , para:
_

tt

= 0, , t R
(, 0) =
_
sen, 23
0 resto de R

t
(, 0) =
_
sen,21
0 resto de R
_
_
_

tt

=0, 0, t R
(, 0) =
_
(1), 01
0, 1

t
(, 0) = (0, t) = 0
_
_
_

tt

=sen, [0, 1], t R

(, 0) =sen

t
(, 0) =sen
(0, t) =(1, t) =0
3. Sea
_

tt

= 0, [0, 1], t R
(, 0) =
t
(, 0) =0
(0, t) =0, (1, t) =sent
. Hallar (
1
2
,
1
2
) y (
1
2
,
3
2
) .
4. Sea
_

tt

=0, [0, 2], t R

(, 0) =
t
(, 0) =0
(0, t) =(2, t) =t
2
Hallar (1, 3) :
a] usando la de los apuntes,
b] con una que cumpla la ecuacin,
c] por separacin de variables.
5. Sea
_

tt

=0, 0, t R
(, 0) =e

,
t
(, 0) =0
(0, t) =e
t
.
a] Hallar (2, 3) .
[Ayuda: una buena (, t) sale de
separar variables y tomar =1].
b] Hallar (, t) , , t 0.
c] Dibujar aproximadamente (, 3) .
6. Sea
_

tt
4

=F(, t) , , t R
(, 0) =
t
(, 0) = 0
, F(, t) =
_
1, [1, 2], t 0
0, en el resto
.
Calcular (1, 1) y (1, 1) .
Calcular y dibujar (, 1) .
7. Sea
_

tt

=0, 0, t R
(, 0) = (),
t
(, 0) =g()

(0, t) =0
Se invierten las ondas al reejarse en =0?
Cmo son los dominios de inuencia?
Cundo la solucin es clsica?
8. Hallar la solucin general de
tt
e
2t

t
=0, y la que cumple (, 0) = (),
t
(, 0) =0.
Si () =
_
12|| , si ||1/ 2
0 , en el resto
, dibujar la solucin para t =1 y t =2.
Cul es el dominio de inuencia sobre la solucin del valor inicial de en =0?
Cul es el dominio de dependencia de (0, 1) de los valores de ?
9. Resolver
_

tt
c
2
[

+
yy
+
zz
] = 0
(, y, z, 0) = (, y, z)

t
(, y, z, 0) =0
, si (, y, z) =
_
a] +y+z
b] +y
c]
.
10. Vistos como problemas en 1, 2 y 3 dimensiones, hallar (0, t) , t 0 y (r, t) si se puede:
_

tt
= 0
(r, 0) = (r) ,
t
(r, 0) =g(r)
con a) (r) =g(r) =r
2
, b) (r) =0, g(r) =
_
1r
2
, r 1
0 , r 1
.
11. Sea
_

tt

rr
+
2
r

r
_
= 0, r 0
(r, 0) =6,
t
(r, 0) =5r
3
. Hallar (2, 3) .
12. Sean
_

tt

=0, 0, t R
(, 0) =0,
t
(, 0) =
6
2
1+
3
, (0, t) =0
y
_

tt

rr

2
r
r
=0, r 0, t R
(r, 0) =0,
t
(r, 0) =
6r
1+r
3
.
a] Hallar (1, 4) y (1, 4) . b] Ms en general, hallar (1, t) para t 0.
13. Sea
_

tt

rr
+
2
r

r
_
= 0, r 0
(r, 0) =
2
4+r
2
,
t
(r, 0) =0
.
a] Hallar (1, 5) y (7, 5) . Hallar (0, t) .
b] Dibujar aproximadamente y simplicar (r, 5) .
VII
14. Sean
_
_
_

tt

rr
=0, r 0, t R
(r, 0) =
_
2r r
2
, r [0, 2]
0 en el resto
F(r)

t
(r, 0) =(0, t) =0
y
_

tt

rr

2
r

r
=0, r 0, t R
(r, 0) =
_
2r , r [0, 2]
0 en el resto
(r)

t
(r, 0) =0
.
a] Hallar (6, 3) , (2, 3) y (4, 3) . b] Dibujar y hallar la expresin de (r, 3) .
c] Hallar el valor mximo de (r, 3)
_
15 3.873
_
.
15. Resolver (en trminos de funciones elementales)
_

t

= 0, R, t >0
(, 0) =e

2
/ 2
, acotada
:
a] con la F directamente, b] con un cambio =e
pt
e
q
que lleve a la ecuacin del calor.
16. Sea (E)
t

+ = 0. Simplicarla con un cambio de variable adecuado. Hallar la

solucin de (E) que cumple (, 0) = e

2
y analizar su comportamiento cuando t .
17. Resolver: a]
_

t
+2t

=4t
(, 1) = ()
, b]
_
t
2

=g()
(, 1) = 0
por las caractersticas y mediante la F .
18. Sean a]
_

t
2t

=0, R, t >0
(, 0) =(), acotada
y b]
_

t

=(), R, t >0
(, 0) =0, acotada
.
Hallar, sin que aparezcan integrales en el resultado, (, t) para a] y (0, t) para b].
19. Resolver:
_

t

= 0, , t > 0
(, 0) = (),

(0, t) =g(t), acotada

20. Sea (P)
_

tt

= 0, 0, t 0
(, 0) =
t
(, 0) =0, (0, t) =sent
.
[Ayuda: =sent cos satisface la
condicin de contorno y la ecuacin].
i) Hallar y describir (, t) para cada t >0 jo.
ii) Hallar la transformada seno
s
de la solucin hallada en i).
Hallar
s
resolviendo directamente (P) por transformadas seno.
21. Hallar la funcin de Green para la ecuacin de Laplace en el semiplano {(, y) : R, y>0}
y utilizarla para la hallar la solucin de
_
= F(, y), R, y>0
(, 0) = () , acotada
.
Resolver el mismo problema para F 0 con transformadas de Fourier.
22. a] Sea
_

tt

+2
t
+=0, , t R
(, 0) = (),
t
(, 0) =0
.
Resolverlo con la F y haciendo =e
t
.
Si () =
_
sen, [0, 1]
0, en el resto
dibujar (, 3) .
b] Resolver
_

tt

+2
t
+=0, 0<<1, t R
(, 0) =sen,
t
(, 0) =(0, t) =(1, t) =0
.
VIII