1

F1 - Flujo de Couette laminar

Supngase un uido incompresible viscoso que se encuentra entre dos placas paralelas
en reposo. El plujo se toma en la direccin r de modo que la presin sea j = j (r) pero
no j ,= j (). Se pide, en el rgimen estacionario, el campo de velocidades y la velocidad
media
a
Cul es la fuerza de friccin que acta sobre las placas?
Antes de comenzar, tengamos en cuenta que:
1.

\ = 0.
2. J
t
= 0.
3. q =

0. La gravedad no es relevante en este problema.
4. j (r) = j
0
+ cr. Supondremos conocidas las constantes c y j
0
.
5. Por consideraciones de simetra, J
:
=
:
= 0, de modo que, en principio =

a
(r. )^: +
j
(r. ) ^ ,.
6. Como condicin de contorno, debemos exigir que ( = 0) = ( = /) = 0.
7. Suponemos las placas indenidas en la direccin r, i.e. nos limitamos a considerar
una regin lo sucientemente alejada de los extremos, de modo que J
a
= 0 y, por
tanto:
=
a
()^: +
j
() ^ ,.
Ahora bien, volviendo a 1, vemos que:

\ =
J
a
Jr
+
J
j
J
= 0 =
J
j
J
= 0 =
j
= ctc.
pero, segn 4, esa constante deber valer cero. Con todo esto, vemos que el campo de
velocidades se reduce a:
=
a
()^:.
Luis A. Correa
Problemas de TPI:

1 - Mecnica de Fluidos
2
Introduciendo esta forma explcitamente en la ecuacin de Navier-Stokes, se obtiene:
j
d
2

a
d
2
=
dj
dr
= c,
de donde:

a
() =
c
2j

2
+ + 1, (1)
y, aplicando las condiciones de contorno:

a
( = 0) = 1 = 0

a
( = /) =
c
2j
/
2
+ / = 0 = =
c/
2j

a
() =
c
2j
_

2
/

. (2)
La velocidad media, quedara entonces como:

a
=
c
2j/
_
I
0
d
_

2
/

=
c/
2
12j
.
Como vemos, se opone en signo al gradiente de presiones y es directamente proporcional
al cuadrado de la separacin entre las placas e inversamente proporcional a la viscosidad
dinmica del uido. Si representsemos el perl del campo de velocidades, veramos que
forma una parbola cuyo mximo se alcanza en = /,2 y con valor nulo en los extremos
( = 0. /). Resta por calcularse la fuerza ejercida por el uido sobre las placas. Para ello,
necesitamos obtener el tensor de tensiones:
1 =
_
_
j + 2jJ
a

a
j[J
j

a
+ J
a

j
] j[J
:

a
+ J
a

:
]
j[J
a

j
+ J
j

a
] j + 2jJ
j

j
j[J
:

j
+ J
j

:
]
j[J
a

:
+ J
:

a
] j[J
j

:
+ J
:

j
] j + 2jJ
:

:
_
_
=
=
_
_
j (r)
c
2
[2 /] 0
c
2
[2 /] j (r) 0
0 0 j (r)
_
_
.
La fuerza sobre la placa inferior, quedar como:

1
1
=
_
_
j (r)
cI
2
0

cI
2
j (r) 0
0 0 j (r)
_
_
_
_
0
1
0
_
_
=
_
_

cI
2
j (r)
0
_
_
,
mientras que sobre la placa superior:

1
2
=
_
_
j (r)
cI
2
0
cI
2
j (r) 0
0 0 j (r)
_
_
_
_
0
1
0
_
_
=
_
_

cI
2
j (r)
0
_
_
,
Como vemos, son iguales en mdulo y slo se diferencian en el signo de sus componentes
verticales. La resultante neta segn el eje r, tal y como era de esperar, tiene signo opuesto
al gradiente de presiones.
3
F2 - Flujo de Couette laminar (con placas en movimiento)
Se pide considerar el mismo sistema que en el caso anterior, pero asumiendo que las
placas estn en movimiento uniforme y con una velocidad relativa
1
Cmo vara el
campo de velocidades con el gradiente de la presin?
Las consideraciones hechas en F1 siguen siendo vlidas aqu a excepcin de 4 y 6. En
un primer apartado, asumiremos presin constante, para luego estudiar cmo se modica
el campo de velocidades al introducir un gradiente de presiones.
El campo de velocidades, estar dado de nuevo por Ec.(1), slo que en este caso, deber
satisfacer otras condiciones de contorno y deber tomarse c = 0. Elegiremos trabajar en
el sistema de referencia en que la placa inferior se encuentra en reposo, y la superior se
mueve a una velocidad
1
en la direccin r, de modo que:

a
( = 0) = 1 = 0 (3a)

a
( = /) = / =
1
= =

1
/
(3b)

a
() =

1
/
. (3c)
Como vemos, en este caso, el perl de velocidades es lineal. Podemos obtener fcilmente,
al igual que en F1 la fuerza ejercida por el uido sobre las supercies = 0
_

1
1
_
e = /
_

1
2
_
:

1
1
=
_
_
j
0

1
I
0

1
I
j
0
0
0 0 j
0
_
_
_
_
0
1
0
_
_
=
_
_

1
I
j
0
0
_
_

1
2
=
_
_
j
0

1
I
0

1
I
j
0
0
0 0 j
0
_
_
_
_
0
1
0
_
_
=
_
_

1
I
j
0
0
_
_
.
Si aadimos adems un gradiente de presiones, basta con tomar nuevamente Ec.(1) e
imponer las condiciones de Ecs.(3c) y (3/):

a
( = 0) = 1 = 0

a
( = /) =
c
2j
/
2
+ / =
1
= =

1
/

c/
2j

a
() =
c
2j

2
+
_

1
/

c/
2j
_
=
c
2j
_

2
/

+

1
/
. (4)
Como vemos, Ec.(4) no es ms que la suma de las soluciones Ec.(2) y Ec.(3c). Esto
era de esperar, dado que este problema es superposicin de los dos anteriores, y que
trabajamos bajo condiciones que permiten la eliminacin del trmino convectivo de la
ecuacin de Navier-Stokes, hacindola lineal.
4
F3 - Flujo de Poiseuille
Considrese el mismo tipo de uido que en los problemas anteriores. Plantear la res-
olucin del campo de velocidades en el rgimen estacionario para una tubera de seccin
arbitraria y particularizar a continuacin para una tubera de seccin circular.
En este caso, las suposiciones 5, 6 y 7 de F1, dejan de estar justicadas. Podemos
asumir sin embargo, invariancia traslacional en el eje r y, por tanto J
a
= 0. Tambin
podemos suponer que la longitud caracterstica / de la seccin de la tubera es lo su-
cientemente pequea como para que podamos despreciar las componentes
j
y
:
de la
velocidad frente a
a
, teniendo nalmente:
=
a
(. .)^:.
Sustituyendo esta forma funcional para la velocidad en la ecuacin de Navier-Stokes, se
tiene:
j
_
J
2

a
J
2
+
J
2

a
J.
2
_
=
dj
dr
= c,
se trata de una ecuacin de Poisson inhomognea en dos dimensiones, que resolveremos
tomando las condiciones de contorno correspondientes a una tubera de seccin circular.
En este caso, tomaremos un sistema de referencia cilndrico con el eje . coincidiendo con la
direccin r de los problemas anteriores. Dada la simetra axial y la invarianza traslacional
en ., y asumiendo que la componente radial de la velocidad es despreciable, encontraamos
que el campo de velocidades queda como:
=
:
(:)
^
/,
de modo que:
1
:
d
d:
_
:
d
:
d:
_
=
c
j
=:
d
:
d:
=
c
2j
:
2
+ =
:
(:) =
c
4j
:
2
+ ln : + 1.
Para que el campo de velocidades no diverja en : = 0, debe valer cero. Adems, la
velocidad debe ser nula en la supercie exterior de la tubera (de radio 1), de modo que:

:
(1) =
c1
2
4j
+ 1 = 0 =1 =
c1
2
4j
=
:
(:) =
c
4j
_
:
2
1
2

.
Al igual que en los problemas anteriores, podemos trabajar sobre este campo de veloci-
dades, calculando la velocidad media y la fuerza ejercida por el uido sobre la supercie
de la tubera.

:
=
1
:1
2
_
1
0
d:
_
2
0
dc
c
4j
_
:
3
:1
2

=
c
2j1
2
_
:
4
4

:
2
2
1
2
_
1
0
=
c1
2
8j
.
Como vemos, la velocidad media es similar a la obtenida en F1 para el ujo de Couette.
El tensor de tensiones es, por su parte:
1 =
_
_
j (.) 0
c
2
:
0 j (.) 0
c
2
: 0 j (.)
_
_
,
5
de modo que la fuerza sobre la supercie de la caera vale:

1 =
_
_
j (.) 0
c
2
1
0 j (.) 0
c
2
1 0 j (.)
_
_
_
_
1
0
0
_
_
=
_
_
j (.)
0

c
2
1
_
_
.
Por ltimo, podemos obtener tambin el caudal o descarga, i.e. la cantidad de uido
por unidad de tiempo y rea que atraviesa la seccin de la caera:
Q =
1
:1
2
_
1
0
:d:
_
2
0
dc
cj
4j
_
:
2
1
2

=
cj
2j1
2
_
:
4
4

:
2
2
1
2
_
1
0
= j
:
.
F4 - Flujo entre cilindros coaxiales
Considrese un uido incompresible entre dos cilindros coaxiales de radios 1
i
y 1
0
(1
0
1
i
) que rotan a velocidades angulares .
i
y .
0
respectivamente. Se pide obtener el
campo de velocidades y de presiones en el rgimen estacionario y calcular el torque que
acta sobre el cilindro exterior por unidad de longitud en la direccin .. Asumir que la
longitud 1 de los cilindros es mucho mayor que los radios de stos. Discutir tambin
cmo podra construirse a partir de aqu un dispositivo para determinar la viscosidad de
un uido.
En este problema, tenemos:
1.

\ = 0.
2. J
t
= 0.
3. q =

0. La gravedad no es relevante.
4. Dada la simetra axial del problema, J

= 0. Trabajaremos en coordenadas ciln-

dricas.
5. Como 1 1
i
. 1
0
, despreciaremos la componente
v
de la velocidad frente a

.
Adems, podemos limitarnos a estudiar una regin alejada de los extremos de los
cilindros, donde exista invariancia traslacional en ., de mdo que J
:
=
:
= 0.
Tendramos as:
=

(:)
^
c.
6. Como condiciones de contorno, debemos exigir que (: = 1
i
) = .
i

1
i
y (: = 1
c
) =
.
i

1
i
. A diferencia del problema anterior, no es preciso exigir adems, regularidad
a las soluciones en el punto : = 0, por no estar ste ocupado por el uido.
6
Sustituyendo la forma funcional que hemos encontrado para la velocidad en la ecuacin
de Navier-Stokes, se tiene, para la componente .:
1
:
d
d:
_
:
d

d:
_

:
2
= 0 =:
2

00

+ :
0

= 0

_ :
a
=:(: 1) + : 1 = :
2
1 = 0 =: = 1

(:) = : + 1:
1
.
y para la componente ::
dj
d:
= j

:
=j (:) = j
i
+ j
_
v
1
i
d:

2

(:)
:
= j
i
+ j
_
v
1
i
_

2
: +
1
2
:
3
+ 21
1
:
_
d: =
= j
i
+ j
_

2
2
(: 1
i
)
2

_
1
2
2:
2

1
2
21
2
i
_
+ 21 ln
:
1
i
_
.
Determinamos ahora las constantes de integracin y 1 con las condiciones de contorno
6.

(1
i
) = 1
i
+
1
1
i
= .
i
1
i

(1
0
) = 1
0
+
1
1
0
= .
0
1
0
_
= =
.
i
1
2
i
.
0
1
2
0
1
2
i
1
2
0
. 1 = 1
2
0
1
2
i
_
.
0
.
i
1
2
i
1
2
0
_
.
En el lmite en que 1
0
(y .
0
0), tenemos, como era de esperar que 0 y
1 .
i
1
2
i
, con lo que:

.
i
1
2
i
:
, (5)
i.e. el uido se comporta como un slido rgido rotando a velocidad angular .
i
. Por
ltimo, calcularemos el tensor de tensiones y las fuerzas sobre las supercies de ambos
cilindros:
1 =
_
_
j (:) 2j1:
2
0
2j1:
2
j (:) 0
0 0 j (:)
_
_
.

1
i
=
_
_
j
i
2j11
2
i
0
_
_
.

1
0
=
_
_
j
0
2j11
2
0
0
_
_
.
El momento ., ejercido por el uido sobre un elemento diferencial de supercie del
cilindro interior, ser entonces:
d

`
i
=

1
i

1
i
=
2j1
1
i
^
/,
y sobre el cilindro exterior:
d

`
2
=

1
0

1
0
=
2j1
1
0
^
/.
Integrando sobre las supercies interior y exterior, se tiene:

`
c
=
c
2:1 2j1
^
/ = :
i,0
=

`
c
1
=
c
4:j1
^
/, con c = i. o y
c
=
_
1 si c = o
1 si c = i
.
7
Volviendo a Ec.(5), podemos obtener ahora la evolucin temporal para la velocidad
angular de un cilindro que gira (inicialmentecon velocidad angular .
i
), inmerso en un
uido con 1
0
:
d

1
i
dt
=

`
i
=1
i:
d.
dt
= 4:j1
2
i
. =. (t) = .
i
exp
_

4:j1
2
i
t
1
i:
_
.
Los viscosmetros de torsin de alambre se basan precisamente en un montaje similar
a ste. El cilndro interior se sujeta pendiendo de un alambre cuyo coeciente de torsin
| es conocido y el exterior se hace rotar a cierta velocidad angular .
0
. En consecuencia,
el cilindro interior rotar un ngulo c hasta que el alambre pueda compensar el momento

`
i
(y .
i
(t) pase a valer cero):
|c = 4:j
1
2
i
1
2
0
1
2
i
1
2
0
.
0
=j =
|c
4:
1
2
0
1
2
i
1
2
i
1
2
0
.
F5 - Flujo pulsado entre placas plano-paralelas
Resolver el campo de velocidades para un uido en las condiciones descritas en F1 en
el caso de que la presin j (r. t) sea una funcin oscilante en el tiempo con frecuencia ..
De forma anloga a lo que ocurra en F1, tendremos aqu:
1.

\ = 0.
2. q =

0. La gravedad no es relevante en este problema.
3. j (r. t) = j
0
(r) cos .t = Re j
0
r c
i.t
, donde j
0
y . son constantes conocidas.
4. Por consideraciones de simetra, J
:
=
:
= 0, con lo que =
a
(r. . t)^: +

j
(r. . t) ^ ,.
5. Como condicin de contorno, debemos exigir que ( = 0. t) = ( = /. t) = 0 \t.
6. Suponemos que las placas son indenidas en la direccin r, i.e. nos limitamos
a considerar una regin lo sucientemente alejada de los extremos, de modo que
J
a
= 0 y, por tanto:
=
a
(. t)^: +
j
(. t) ^ ,,
que de nuevo, de acuerdo con 2 y 5, deber ser:
=
a
(. t)^:.
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de Navier-Stokes, llegamos a:
j
J
a
Jt
=
Jj
Jr
+ j
J
2

a
J
2
.
8
Como veremos, en el siguiente bloque de problemas, esta ecuacin tiene la estructura de
una ecuacin de difusin con coeciente 1 = i y un trmino de fuente Jj,Jr. Describe
cmo se difunde la velocidad
a
en la direccin por efecto de la viscosidad. Tendremos
tambin ocasin de escribir la forma ms general que tienen sus soluciones. En este caso,
propondremos velocidades
a
separables y de la forma:

a
(. t) = Re
_

0a
() c
i.t
_
,
de modo que:
j
00
0a
() i.j
0a
() = j
0
0
(r) = j
0

00
0a
()
i.j
j

0a
() =
j
0
j
. (6)
Resolvemos en primer lugar la ecuacin homognea y luego le sumamos a su solucin
general una solucin particular de la ecuacin completa. Tendramos as:

00
0aI

i.j
j

0aI
= 0 =
0aI
= exp
__
.
2i
(1 + i)
_
+ 1 exp
__
.
2i
(1 i)
_
.
Est claro que:

0aj
() =
j
0
i.j
= i
j
0
.j
,
es una solucin particular de Ec.(6), de modo que

a
() = Re
__
exp
__
.
2i
(1 + i)
_
+ 1 exp
__
.
2i
(1 i)
_
+ i
j
0
.j
_
exp (i.t)
_
.
Para determinar las constantes y 1, hacemos uso a continuacin de las condiciones
5:

0a
(0) = + 1 + i
j
0
.j
= 0

0a
(/) = exp
__
.
2i
(1 + i) /
_
+ 1 exp
__
.
2i
(1 i) /
_
+ i
j
0
.j
= 0,
Resolviendo el sistema para y 1, obtenemos:
=
i
j
0
.j
_
1 exp
__
.
2i
(1 i) /
__
exp
__
.
2i
(1 i) /
_
exp
__
.
2i
(1 + i) /
_
1 =
i
j
0
.j
_
exp
__
.
2i
(1 + i) /
_
1
_
exp
__
.
2i
(1 i) /
_
exp
__
.
2i
(1 + i) /
_.
9
F6 - Fluido deslizando sobre un plano inclinado
Considrese una capa de uido incompresible de altura / que desliza sobre una rampa
de longitud 1 (1 /) e inclinacin c. obtener el campo de velocidades y presiones en el
rgimen estacionario.
En este problema, tenemos:
1.

\ = 0.
2. Tomamos el eje r paralelamente a la supercie de la rampa y el eje . perpen-
dicularmente a sta. Por consideraciones de simetra, J
j
=
j
= 0, con lo que
=
a
(r. .)^: +
:
(r. .) ^ ,.
3. Dado que 1 /, asumimos invariancia traslacional en r (J
a
= 0), y despreciamos

:
frente a
a
, obteniendo as:
=
a
(.)^:.
4. Como condiciones de contorno, imponemos ( = 0) = 0 y dado que el uido est
en contacto con una supercie libre, no debe ejercerse ninguna fuerza neta sobre la
supercie libre.
5. La fuerza externa

1 que debemos incluir en la ecuacin de Navier-Stokes, se escribe
como:

1 = (q sin c. 0. q cos c) .
Con todo esto, la ecuacin de Navier-Stokes, se reduce a:
jq sin c + j
d
2

a
d.
2
= 0 (7a)
jq cos c
dj
d.
= 0. (7b)
Resolviendo para la velocidad, tenemos:
d
2

a
d.
2
=
q
i
sin c =
a
(.) =
q sin c
2i
.
2
+ . + 1,
Imponiendo la primera de las condiciones 4, tenemos:

a
(0) = 1 = 0.
Volviendo a Ec.(7/), tenemos para la presin:
dj
d.
= jq cos c =j (.) = C jq cos c ..
Por continuidad, si j
0
es la presin del medio exterior, deber tenerse:
j (/) = C jq/cos c = j
0
=C = j
0
+ jq/cos c =j (.) = j
0
jq cos c (. /) .
10
Estamos ya en condiciones de aplicar la segunda de las condiciones de contorno. Cal-
culamos para ello el tensor de tensiones 1 en . = /:
1

:=I
=
_
_
j
0
0 j
_

j sin c
i
/ +
_
0 j
0
0
j
_

j sin c
i
/ +
_
0 j
0
_
_
.
La fuerza ejercida por el uido sobre la supercie libre, queda entonces como:

, =
_
_
j
0
0 j
_

j sin c
i
/ +
_
0 j
0
0
j
_

j sin c
i
/ +
_
0 j
0
_
_
_
_
0
0
1
_
_
=
_
_
j
_
j sin c
i
/
_
0
j
0
_
_
.
La componente normal es compensada por la presin del medio exterior. Anulando la
componente longitudinal, encontramos el valor de la constante .
j
_
q sin c
i
/
_
= 0 = =
q sin c
i
/,
con lo que, nalmente:

a
(.) =
q sin c
i
_

.
2
2
+ ./
_
.
Podemos calcular tambin el caudal por unidad de longitud en el eje (por unidad de
anchura de la rampa).
Q = j
_
I
0
d.
q sin c
i
_

.
2
2
+ ./
_
=
qj sin c
i
_

/
3
6
+
/
3
2
_
=
1
3
qj/
3
sin c
i
.
F7 - Fluidos inmiscibles deslizando sobre un plano inclinado
Repetir el problema F6 considerando ahora que son dos capas de uidos inmiscibles las
que deslizan sobre la rampa.
Las cosideraciones hechas en el problema anterior siguen siendo vlidas aqu con la
salvedad de que en la interfase, debemos imponer que la fuerza neta ejercida por los
uidos 1 y 2 sea nula. Tambin deber tenerse continuidad en las velocidades. Las
Ecs.(7c) y (7/), pasan ahora a ser:
j
1
q sin c + j
1
d
2

1a
d.
2
= 0 (8a)
j
1
q cos c
dj
1
d.
= 0 (8b)
j
2
q sin c + j
2
d
2

2a
d.
2
= 0 (8c)
j
2
q cos c
dj
2
d.
= 0, (8d)
11
de donde:

ai
(.) =
q sin c
2i
i
.
2
+
i
. + 1
i
j
i
(.) = C
i
j
i
q cos c . (i = 1. 2) .
Imponiendo la primera de las condiciones 4 sobre el uido 1, vemos inmediatamente
que 1
1
= 0. Por continuidad de la presin, debe tenerse:
j
2
(/
1
+ /
2
) = j
0
=j
2
(.) = j
0
j
2
q cos c [. (/
1
+ /
2
)]
j
1
(/
1
) = j
2
(/
1
) =C
1
j
1
q cos c /
1
= j
0
+ j
2
q/
2
cos c =
= j
1
(.) = j
0
+ [j
2
/
2
j
1
(. /
1
)] q cos c.
Imponiendo ahora tambin continuidad de las velocidades en la interfase, vemos que:

q sin c
2i
1
/
2
1
+
1
/
1
=
q sin c
2i
2
/
2
1
+
2
/
1
+ 1
2
. (9)
Por ltimo, las fuerzas ejercidas por el uido 1 y el 2 sobre la interfase
_

,
1
.

,
2
_
y sobre
la supercie libre en . = /
1
+ /
2
_

,
0
2
_
, quedan como:

,
1
=
_
_
_
_
j
1
(/
1
) 0 j
1
_

j sin c
i
1
/
1
+
1
_
0 j
1
(/
1
) 0
j
1
_

j sin c
i
1
/
1
+
1
_
0 j
1
(/
1
)
_
_
_
_
_
_
0
0
1
_
_
=
_
_
_
j
1
_

j sin c
i
1
/
1
+
1
_
0
j
1
(/
1
)
_
_
_

,
2
=
_
_
_
_
j
2
(/
1
) 0 j
2
_

j sin c
i
2
/
1
+
2
_
0 j
2
(/
1
) 0
j
2
_

j sin c
i
2
/
1
+
2
_
0 j
2
(/
1
)
_
_
_
_
_
_
0
0
1
_
_
=
_
_
_
j
2
_

j sin c
i
2
/
1
+
2
_
0
j
2
(/
1
)
_
_
_

,
0
2
=
_
_
_
_
j
2
(/
1
+ /
2
) 0 j
2
_

j sin c
i
2
(/
1
+ /
2
) +
2
_
0 j
2
(/
1
+ /
2
) 0
j
2
_

j sin c
i
2
(/
1
+ /
2
) +
2
_
0 j
2
(/
1
+ /
2
)
_
_
_
_
_
_
0
0
1
_
_
=
=
_
_
_
j
2
_

j sin c
i
2
(/
1
+ /
2
) +
2
_
0
j
2
(/
1
+ /
2
)
_
_
_
.
De esta ltima expresin vemos que:

2
=
q (/
1
+ /
2
) sin c
i
2
,
y cancelando

,
1
y

,
2
, se tiene:
j
1
q/
1
sin c j
1

1
j
2
q sin c/
1
+ j
2

2
= 0 =
1
=
(j
1
/
1
+ j
2
/
2
) q sin c
j
1
12
Por ltimo, de la Ec.(9), podemos obtener 1
2
:
1
2
=
qj
1
sin c
2j
1
/
2
1
+
(j
1
/
1
+ j
2
/
2
) q sin c
j
1
/
1
+
qj
2
sin c
2j
2
/
2
1

qj
2
(/
1
+ /
2
) sin c
j
2
/
1
=
=
_
j
2
j
2

j
1
j
1
_
q sin c/
2
1
2
+
_
j
1
/
1
+ j
2
/
2
j
1

j
2
(/
1
+ /
2
)
j
2
_
q/
1
sin c.