Ecuaciones diferenciales I

Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Licenciatura en matemticas

5 cuatrimestre

Programa de la asignatura: Ecuaciones diferenciales I

Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Clave: 060920518/050920518

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ................................................................ 3 PRESENTACIN DE LA UNIDAD ................................................................................................... 3 PROPSITOS DE LA UNIDAD ........................................................................................................ 3 COMPETENCIA ESPECFICA ......................................................................................................... 3 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.............................................................. 3 1.1. DEFINICIONES ........................................................................................................................... 3 ACTIVIDAD 1. RELACIN DE COLUMNAS ................................................................................... 7 1.1.1. Soluciones de ecuaciones diferenciales ........................................................................... 7 ACTIVIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SOLUCIN NICA ................................... 9 1.1.2. Problema del valor inicial .................................................................................................. 9 1.2. VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES ................................................................................... 11 1.2.1. Exactas no exactas, factor integrante ........................................................................ 12 ACTIVIDAD 3. CLASIFICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ....................................... 14 1.2.2 Ecuaciones lineales diferenciales ................................................................................ 15 1.3. ECUACIN DE BERNOULLI ........................................................................................................ 15 1.3.1. Situaciones diversas .................................................................................................... 15 1.3.2. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden ............................... 16 ACTIVIDAD 4. PROBLEMA DE REPRESENTACIN DE UN MODELO MATEMTICO ............. 17 EVIDENCIA DE APRENDIZAJE. SISTEMAS ALGEBRAICOS DE COMPUTACIN (SAC) ........ 18 AUTORREFLEXIONES .................................................................................................................. 18 CIERRE DE LA UNIDAD ................................................................................................................ 18 PARA SABER MS ....................................................................................................................... 19 FUENTES DE CONSULTA ............................................................................................................ 19

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden Presentacin de la unidad
En esta unidad se muestra una perspectiva del estudio de las ecuaciones diferenciales. Primero aprenders a clasificar una ecuacin diferencial para realizar su proceso de solucin y utilizars las ecuaciones exactas a travs de modelos matemticos para poder resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. As mismo, podrs desarrollar un excelente nivel de abstraccin, de forma tal que, cuando se te presente un problema, tu mente se agilice y lo resuelvas ms fcilmente, sobre todo en el desarrollo de algoritmos o modelos matemticos y sus aplicaciones. Adems, desarrollars habilidades de razonamiento matemtico y destrezas para la investigacin.

Propsitos de la unidad
Mediante el estudio de esta unidad podrs: Analizar las ecuaciones diferenciales por su clasificacin. Utilizar las variables para determinar el grado de una ecuacin diferencial y as resolver modelos matemticos que impliquen ecuaciones diferenciales de primer orden.

Competencia especfica
Utilizar los principios de ecuaciones diferenciales para resolver, segn el orden grado y linealidad, una ecuacin diferencial ordinaria mediante diferentes tcnicas de solucin.

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1. Definiciones

Una ecuacin diferencial (ED) es aquella que contiene diferenciales (o derivadas) con respecto a una o ms variables independientes, por ejemplo:

= 0.2

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Este tipo de ecuaciones las podemos clasificar de tres maneras:

1. Por tipo Cuando una ecuacin contiene slo derivadas de una o ms variables dependientes respecto a una sola variable independiente, toma la denominacin de Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO). Por ejemplo:

5 =

=2

2 2 = 0

En el tercer ejemplo puedes observar que una ED puede contener ms de una variable dependiente dx y dy. La ecuacin que involucra derivadas parciales de una o ms variables dependientes respecto de dos o ms variables independientes se llama Ecuacin Diferencial Parcial (EDP). Por ejemplo:

2 2

2 =0 2

2 2 = 2 2 =0 2

Variable dependiente =0 Variable independiente

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

La notacin es la forma o manera de denotar las diferenciales. En la siguiente tabla te mostramos las dos ms utilizadas:
Leibniz Prima

dy/dx d2/d2 d3/dx3 d4/dx4

y y y Y(4)

De acuerdo a la tabla anterior, las ecuaciones se escriben: a) y +5x = ex y b) y y +6y=0 respectivamente.

2. Por orden Sin importar si es EDO o EDP, el orden de la ecuacin es siempre de mayor a menor. A continuacin te mostramos un ejemplo: Segundo orden Primer orden

2 2

3 5 ( ) =

La ecuacin anterior es de segundo orden. Puedes expresar una EDO de n-simo orden con una variable dependiente por medio de la forma general ) ) = 0 En donde es una funcin con valores reales de n+2 variables: ) . Con esto puedes resolver ecuaciones diferenciales ordinarias como la ecuacin anterior, nicamente para la mayor derivada ) en trminos de las n+1 variables restantes. De esta manera, un ED de la forma normal se representa as:

= )

2 = ) 2

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
3. Por linealidad Una ED de n-simo orden se reconoce como lineal si es lineal de ecuacin diferencial lineal (EDL) cuando se encuentra de la siguiente manera:
)

. Puedes identificar una

1 ) 1

. . . 1 )1

0 ) ) = 0

O de la siguiente manera:

Existen casos especiales para las ecuaciones diferenciales lineales que son de primer orden (n=1) y de segundo orden (n=2)

A continuacin se mencionan algunos casos en donde hay ED no lineales: a) ste es un trmino no lineal, porque el coeficiente depende de y: (1-y)y + 2y = e b) Este trmino no es lineal, porque es una funcin no lineal de y: 2 2 = 0

c) Este trmino tampoco es lineal, porque el exponente es diferente de uno: 4 4 2 = 0

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Actividad 1. Relacin de columnas
A travs de este ejercicio podrs analizar una serie de ecuaciones, definir su orden, grado y linealidad y clasificarlas. 1. Descarga el documento Clasificacin de ecuaciones diferenciales. 2. Observa la tabla que se te presenta. 3. Relaciona cada una de las ecuaciones con su clasificacin, anotando la letra correcta dentro del parntesis. 4. Enva tu documento con la nomenclatura ED1_U1_A1_XXYZ. Sustituye las XX por las dos letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno. El peso del archivo no debe exceder los 4 MB. 5. Espera la retroalimentacin de tu facilitador (a).

1.1.1. Soluciones de ecuaciones diferenciales

Dada una funcin, que est definida en un intervalo I y que al menos tenga ene derivadas continuas en I, cuando son sustituidas en una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden, reducen la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin en el intervalo.

De tal forma, podemos decir que es una funcin que posee al menos ene derivadas para las que (x, (x), (x), (n)(x))= 0 para toda x que este en I

El intervalo I de la definicin anterior tambin es conocido como: Intervalo de definicin, Intervalo de existencia, Intervalo de validez, o Dominio de la solucin, y se puede denotar como: (a,b) Intervalo abierto, [a,b] Intervalo cerrado, (a,h) Intervalo infinito, etc. Para verificar que la funcin dada es una solucin, hay que observar que una vez que se ha sustituido, cada lado de la ecuacin, sea el mismo para toda en el intervalo.

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Por ejemplo: = =
1 2

Dada la funcin Tenemos

1 2

( =

)=

Igualmente

3)

Se trata de una solucin explcita cuando se dice que una relacin ( ), tal que, al ser sustituida en la ED, satisface la ecuacin para toda en el intervalo I. Por ejemplo: Al realiza la comprobacin dada la funcin 1. Realizamos la derivacin de . = 25 2 5 2. Se sustituye y a su derivada en la ED. 2
25

= 5

es una solucin de la ED.

3. Sabemos que: tan2 5x = sec2 5x-1 R c 4. Sustituyendo(c) en (b) obtenemos:

Ahora bien, se dice que se trata de una solucin implcita cuando una relacin (x,y )=0 es una solucin implcita de una ED en el intervalo I, siempre que exista al menos una funcin (x) que satisfaga tanto a la relacin como a la ED en I.

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Por ejemplo: Verifica que la relacin dada es una solucin de la ED 1. Derivando la relacin tenemos: =2 2. Despejando conseguimos: [ 2 ]= 2 = =
2 1

Actividad 2. Ecuaciones diferenciales con solucin nica

A travs de esta actividad podrs identificar una ecuacin diferencial, analizar la estructura de una ecuacin diferencial para conocer su categora y, de esta manera, diferenciar entre una ecuacin de una solucin o ms. 1. Descarga el archivo llamado Ecuaciones diferenciales con solucin nica. 2. Observa detenidamente las ecuaciones diferenciales que se te presentan. 3. Determina si se trata de una ecuacin diferencial con solucin nica o no. 4. Selecciona la respuesta correcta anotando dentro del cuadro una

Enva tu documento con la nomenclatura ED1_U1_A2_XXYZ. Sustituye las XX por las dos letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno. El peso del archivo no debe exceder los 4 MB. Espera la retroalimentacin de tu facilitador (a).

1.1.2. Problema del valor inicial

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Para representar el modelo de valor inicial se tomaremos ejemplos del texto de Dennis G.Zill: Ejemplos de ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (2009). De acuerdo a la pregunta: Qu funcin conoces de clculo, tal que su primera derivada sea ella misma y que su segunda derivada sea el negativo de ella misma? Nos encontramos que = pertenece a una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin de primer orden y=y. As, todas las soluciones de esta familia estn definidas en el intervalo (-h,h). Si imponemos una condicin inicial, digamos y (0)=3, y=3 en la familia se determina la constante = 0 = , por lo que = es una solucin del problema de valor inicial: = 0) = Sea la ecuacin diferencial de primer orden:

= )

0 ) =

De esta manera, si desarrollamos la grfica con la curva solucin (en color azul de la figura) y queremos que esta pase por el punto (1,-2) (en color rojo) en lugar de (0,3), entonces (1) = -2 obtendremos 2 = En este caso, = 2
1

= 2 1 .

es una solucin de problema de valor inicial.

Por ejemplo, dado = , resolver el problema de valor inicial. Si el problema de valor inicial se denota por: = } 0 0 ) )

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

10

10

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Donde se puede mencionar que = es decir ( 0).

) = donde f es continua si el valor de x es menor o igual a 0; =2 )

En cambio se mencionamos que las derivadas parciales de f y y ( o igual a cero, es decir cero, es decir ( 0 0, e y es menor a cero ( 0).
0

es continua si x es menor

0), o bien x mayor o gual a cero e y es mayor a

De tal forma podemos decir que para cada punto ( centrado en 0 , el cual tiene una solucin nica.

0 ) en el primer y tercer cuadrante, existe un intervalo

1.2. Variables separables y reducibles

En el curso anterior de Clculo de varias variables, estudiaste que una ecuacin diferencial de primer orden es una ecuacin de la forma: = )

Y otra forma de expresar la ecuacin anterior es: = )

O bien:

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

11

11

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
= )

La solucin para la ecuacin (1) es una funcin = ) diferenciable. Su solucin queda representada de la siguiente manera:

) = ))

Es decir que, cuando sustituimos en la ecuacin 1 a ) y su derivada es vlido para todo en el intervalo .

), el resultado de la ecuacin

Recordars que la solucin general para una ecuacin diferencial de primer orden es una solucin que contiene todas las posibles soluciones. La solucin general puede contener una constante arbitraria, pero sin que sta sea considerada como una solucin general. Podemos ver que al demostrar que la funcin = de primer orden = 0) =
2 3

1 3

es una solucin al problema de valor inicial

1.2.1. Exactas no exactas, factor integrante

Hasta el momento has comprendido que hay ecuaciones diferenciales que no se pueden resolver por ) separacin de variables. Tal es el caso de la ecuacin diferencial: 2 2 ) = 0 entonces, considera que tienes una funcin de dos variables de la forma: = ) la cual tiene sus derivadas parciales de primer orden, continuas en una regin del plano , entonces su diferencial total viene dada por: = Cuando ) = siendo

una constante, tenemos que: = = 0 = 0 entonces su

Por lo tanto, decimos que si tenemos una ecuacin diferencial de la forma solucin est dada implcitamente por ) = .

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

12

12

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Definicin Se dice que una ecuacin diferencial de la forma ) ) = 0 es exacta si se puede escribir como = 0 es decir: = 0

O tambin podemos mencionar que la ecuacin diferencial ) ) = 0 es exacta si existe una funcin tal que: = ) = )

Observa que, la solucin de una ecuacin diferencial exacta est dada implcitamente por la ecuacin ) = en donde es una constante. El siguiente teorema proporciona un criterio sencillo para determinar si una ecuacin diferencial es exacta:

Teorema
Sean las funciones continuas en una regin rectangular del plano entonces la ecuacin ) ) = 0 se dice que es exacta en la regin rectangular si y slo si: ) ) = Para todo punto ) dentro de la regin .

Otro punto importante lo abordaste cuando se te present la ecuacin diferencial ) ) = 0 y decidimos que era exacta al verificar si existe una funcin multiplicas la ecuacin diferencial por esta ltima funcin, la ecuacin que resulta es: ) ) ) ) = 0

) tal que si

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

13

13

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Entonces decimos que la funcin ) es un factor integrante de la ecuacin diferencial ) ) = 0.

Observa que la solucin de la ecuacin diferencial se propone como: ) sta es la solucin de ) ) = 0 ) ) ) = 0

En general, no es sencillo encontrar un factor integrante para la ecuacin no exacta. Sin embargo, es posible determinar ciertas condiciones que debern cumplir las funciones ) ) para encontrar los factores integrantes.

Actividad 3. Clasificacin de ecuaciones diferenciales

A travs de esta actividad podrs: Compartir con los compaeros la forma en que se categorizan las ecuaciones diferenciales. Comentar la diferencia encontrada entre una ecuacin diferencial exacta y una no exacta. Comparar los conocimientos de los compaeros con los propios para reforzar el aprendizaje obtenido. 1. Entra en la seccin del Foro llamado Clasificacin de ecuaciones diferenciales. 2. Lee la pregunta que ah se plantea.

Como se clasifican las ecuaciones diferenciales? Cual es la diferencia entre una ecuacin diferencial exacta y no exacta? 3. Redacta tus conclusiones y sbelas al Foro. 4. Comenta la respuesta de tres de tus compaeros. Consulta la rbrica general de la participacin en foros, que se encuentra en la seccin Material de apoyo.

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

14

14

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.2.2 Ecuaciones lineales diferenciales

Podemos definir una ecuacin lineal de la forma: ) ) = )

Se dice que es una ecuacin lineal en la variable dependiente y. Al dividir ambos lados de la ecuacin diferencial anterior entre el primer coeficiente, obtener una ecuacin ms sencilla que se conoce como la forma estndar.
1

) podemos

De acuerdo a la ecuacin de la forma estndar, decimos que tiene la propiedad de que la solucin es una suma de soluciones, = , donde es una forma de solucin homognea asociada ) = 0 y es una forma de solucin no homognea. En otras palabras, podemos definir cuatro pasos para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y estos son: a) Cambiar la ecuacin
) 1

) = ) por la forma

) =

).

b) Identificar la identidad de la forma estndar ).

) y despus encontrar el factor integrante (recuerda

c) Multiplicar ambos trminos, la forma estndar y el factor integrante d) Integrar ambos de esta ltima ecuacin.

] =

).

1.3. Ecuacin de Bernoulli

Dada la ecuacin diferencial ) = ) , donde n es cualquiera nmero real, se le conoce con el

nombre de ecuacin de Bernoulli. De tal forma que para los valores de n=1 y n=2, la frmula anterior representa una ecuacin lineal y para nK0 y nK1 la sustitucin de = 1 reduce cualquier ecuacin como ) = ) a una ecuacin lineal.

1.3.1. Situaciones diversas

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

15

15

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Para llenar un depsito de 20.0 litros es utilizado un tubo de 2.00 cm. de dimetro. Si el depsito se llena en 1.00 min., cul es la velocidad con la que el agua sale del tubo? (1L = 103 cm3). Asumimos que la seccin transversal del tubo es:

Entonces tenemos que si la tasa de flujo es 20 lts./min. y lo igualamos con Av, tenemos que:

Si mantenemos el flujo de agua pero reducimos a 1.00 cm el ancho del tubo cul ser la velocidad del agua al salir? Aplicando el mismo procedimiento tendremos 424 cm./seg.

1.3.2. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden

Se solicit un cambio de voltaje de un marcapaso de corazn, el cual, en un inicio tena los siguientes componentes: Un interruptor Una batera de voltaje constante 0 Un capacitor con capacitancia constante C Un resisitor con resistencia constante R (corazn)

El sistema funciona de la siguiente manera: cuando se cierra el interruptor, el capacitor se carga; cuando el interruptor se abre, el capacitor se descarga, enviando una descarga elctrica que estimula el corazn. Cuando el corazn se est estimulando, el voltaje de E tiene la ecuacin diferencial lineal siguiente: = Resuelve la ecuacin diferencial cuando E(4)= E0 . La respuesta debe ser: )=
0 4)

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

16

16

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Utiliza un Sistema Algebraico Computacional (SAC) y ubica el apartado de curvas de nivel para dibujar las lneas representativas de los miembros de la familia de soluciones de la ecuacin diferencial: ) = 2 ) Prueba distintas variables del plano xy hasta que el resultado sea similar a la siguiente grfica:

Actividad 4. Problema de representacin de un modelo matemtico

Al finalizar esta actividad podrs: Analizar un problema de aplicacin de ecuaciones diferenciales. Resolver las ecuaciones necesarias para obtener un resultado. Graficar el resultado obtenido. 1. Descarga el objeto de aprendizaje llamado Problema de representaci n de un modelo matemtico 2. Observa con detalle la grfica. 3. Encuentra una ecuacin para representar la distancia, el pandeo y la longitud del problema propuesto. 4. Desarrolla, dentro del mismo documento, la frmula para modelar la forma de una cuerda, cable, alambre, etc. de acuerdo a las caractersticas de la grafica mostrada. 5. Enva el archivo a tu facilitador(a) y espera su retroalimentacin.

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

17

17

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Evidencia de aprendizaje. Sistemas algebraicos de computacin (SAC)
Al finalizar sers capaz de solucionar ecuaciones diferenciales

1. Resuelve las siguientes ecuaciones que se presentan a continuacin.

a) b)

4)

20 -

58y-580 y

y =0
5 ) 5 )

20 8 = 0 = 20

2. Representa tus resultados en una documento de texto, anotando el procedimiento de solucin

3. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura EDI_U1_EA_XXYZ. Sustituye las XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno. 4. Enva tu reporte al portafolio de evidencias y espera la retroalimentacin de tu facilitador(a), atiende sus comentarios y reenva la nueva versin de tu evidencia. Consulta la Escala de Evaluacin para conocer los criterios con que ser evaluado tu trabajo

Autorreflexiones

Adems de enviar tu trabajo de la Evidencia de aprendizaje, es importante que ingreses al foro Preguntas de Autorreflexin y consultes las preguntas que tu facilitador(a) presente. A partir de ellas, debes: Elaborar tu Autorreflexin en un archivo de texto llamado ED1_U1_ATR_XXYZ. Enviar tu archivo mediante la herramienta Autorreflexin.

Cierre de la unidad

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

18

18

Ecuaciones diferenciales I
Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
En esta unidad se estudiaron los mtodos de resolucin analtica de los tipos de ecuaciones de primer orden, as mismo se proporcionaron las nociones bsicas para el estudio cualitativo de las soluciones para este tipo de ecuaciones, as como los mtodos bsicos de resolucin numrica. Te invitamos a que contines con el aprendizaje de la segunda unidad, donde utilizars este conocimiento, ms lo aprendido en cuatrimestres anteriores.

Para saber ms
Consulta en cualquier texto de los sugeridos en la bibliografa bsica o especifica el tema Familia de soluciones. Clasificacin de las ecuaciones diferenciales Familia de soluciones

Fuentes de consulta
Bosch, C. (2006). Clculo diferencial e integral. Mxico: Publicaciones cultural S.A. Larson, R. (2009). Matemticas II Clculo integral. Mxico: Mc Graw Hill Picn, P. (2006). Anlisis conjunto. Mxico: Porra Zill, D. (2008). Ecuaciones diferenciales. Mxico: Mc Graw Hill

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

19

19