SEP

SEST

DGST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

BANCO DE PRUEBAS

Alumnos: Perdomo Bibiano Rogelio Hernndez Martnez Nancy Jurez Villavicencio Jonathan Josue Reyes

Asesor: Juan Jos Luna Torres

Ingeniera Mecatrnica

Metepec, Mxico, Noviembre de 2012

-1-

INDICE Introduccin...5 Planteamiento del Problema..... 6 Objetivo......7 Justificacin.... .8 Alcances y limitaciones...9 Antecedentes.. 11 CAPITULO 1 FUNDAMENTOS BASICOS DE LA VIBRACION 1.1 Definicin de Movimiento. .................................................................12 1.2 Tipos de Movimientos........................................................................12 1.3 Vibraciones Mecnicas......................................................................12 1.3.1 Vibracin Mecnica13 1.3.2 Vibracin armnica simple..13 1.4 Frecuencia y fase de la vibracin...............................................14 1.4.1 Frecuencia de la Vibracin [ f ].14 1.4.2 Desfase o diferencia de fase....14 1.5Tipos de vibraciones mecnicas........................................................15 1.5.Tipos de Medidas para las Vibraciones Mecnicas ..........................16 1.5.1Uso del Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.......................16 1.6 Puntos y Direcciones de Medidas.....................................................17 1.7Espectro de Frecuencia .....................................................................17 1.8 Causas de las Vibraciones ...............................................................17 1.8.1 Vibracin Debida a Desbalance .................................................17 1.8.2 Vibracin Debida a Falta de Alineamiento .................................17 1.8.3 Vibracin Debida a Excentricidad ..............................................18

-2-

1.8.4Vibracin

Debida

Rodamientos

de

Chumacera

Defectuosos .20 1.8.5Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico..23 1.9 Vibraciones Forzadas...23 1.10 Resonancia..23

CAPITULO

2.-

DISENO DEL BANCO DE PRUEBAS

2.1 Qu necesitamos?............................................................................25 2.1.1 Arduino......25 2.1.2 Acelermetro....25 2.1.3 Estrobo..25 2.1.4 LabView 2012..25 2.1.5 Toolkit Arduino.26 2.1.6 Variador de velocidad.....26 2.2 BASE....26 2.3 Por qu usarlos?..............................................................................27 2.3.1 La Norma ISO 10816-3...27 2.3.2 La tipologa de la mquina........28 2.3.3 Definiendo el soporte..28 2.3.4 Aislar la vibracin del motor......29 2.3.4.1 Seleccin de los aisladores de vibraciones...........29 2.3.4.2 Tipos de aisladores y construccin..30 2.3.4.3 Instalacin....30 2.4 Prototipo Autocad.......32 2.5 Esquema bsico del sistema........33
-3-

CAPITULO 3.- COMPONENTES QUE SE USARON PARA LA REALIZACION DEL PROYECTO 3.1 Generalidades Arduino Mega34 3.2 Generalidades del acelermetro34 3.3 Generalidades de LabView 2012..35 3.3.1 reas de Aplicacin:.36 3.3.2 Adquirir Datos y Procesar Seales36 3.4 Generalidades de Toolkit Arduino...36 3.5 Motor trifsico de corriente alterna37 3.5.1Sistema de transmisin de fuerza motriz.37 3.6 Luz estroboscopica38 3.6.1Sistema de sincronizacin de la velocidad del eje rotor.38 3.7 Contolador de velocidad...39

-4-

INTRODUCCIN Balanceo esttico y dinmico Dentro del mantenimiento industrial las tareas de balanceo de ejes, rotores y supresin de vibraciones elctricas y mecnicas, son las acciones mas importantes que se deben cuidar y llevar a cabo para tener una disponibilidad y buen desempeo de las maquinas, as como evitar futuros daos y posibles accidentes Para el ptimo desempeo de maquinas rotativas, motores y bombas se debe tomar muy en cuenta el correcto funcionamiento de ejes y rotores, para ello se lleva a cabo un balanceo modificando alunas caractersticas del mismo del cual existen bsicamente dos tipos: A) Balanceo esttico. Se da cuando la masa no esta sobre el mismo plano perpendicular de rotacin esto es debido a que el centro de gravedad del rotor esta desviado. Esto provoca que el eje principal de inercia del sistema se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalance se corrige con una masa contra restante en sentido opuesto. B) Balanceo dinmico. Es el caso mas comn de desbalance y causa que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin del eje, y este no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo podemos balancear colocando 2 o mas contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. Este es recomendado en ejes donde la dimensin longitudinal es mucho mayor que su dimetro. En el presente proyecto se llevara cabo un banco de pruebas didctico para el balanceo de discos, dicho sistema contara con sus herramientas de medicin, motor y ajustes de acuerdo a condiciones de operacin propuestas. Una vez puesto en marcha el instrumento de medicin enva los datos al transductor y este a la etapa de anlisis y control en este caso se empleara un dispositivo capaz de sensar el movimiento del sistema en los 3 ejes, en este caso usaremos un acelermetro piezoelctrico.

-5-

OBJETIVOS El principal objetivo es construir un banco de pruebas til para apoyo didctico al ver temas de balanceo dentro del curso de Anlisis de vibraciones, Dinamica y posteriores cursos de Mantenimiento, con dicho sistema podremos medir las variaciones mecnicas generadas en el sistema y dar soluciones a las fallas presentes. Los objetivos a alcanzar son los siguientes: Construir el banco de pruebas funcional y con los elementos necesarios para el anlisis vibratorio. Entorno de anlisis y medicin (hardware) Programa de adquisicin en LabView Realizar exitosamente las pruebas necesarias para probar su

funcionamiento Elaborar el modelado y diseo matemtico para el mismo Redactar el manual de operacin con practicas propuestas

-6-

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA El estudio de las vibraciones mecnicas es una rama fundamental en la formacin del ingeniero mecatrnico, ya que las mismas pueden llegar a ser perjudiciales cuando no son deseadas produciendo problemas como: desgaste de material, esfuerzos, prdida de energa, fallas por fatiga, desacople de piezas, entre otros. El curso de anlisis de vibraciones contiene un alto nivel de complejidad en algunos temas, en los que no basta con resolver problemas de libros de texto o vistos en clase, se necesita apoyo en las demostraciones reales para ser explicados por el profesor y a su vez comprendidos claramente por los estudiantes. Durante la formacin del Ingeniero mecatronico del Instituto Tecnolgico de Toluca, los conocimientos sobre vibraciones mecnicas se obtienen de manera terica pero no existe equipo adecuado para comprobar u obtener algn tipo de prctica experimental en esta rea, tan importante para completar la formacin de todo ingeniero. As, partiendo de las tecnologas computacionales y de semiconductores (microcontroladores, circuitos integrados y software) ya existentes es posible llevar a cabo la construccin de un sistema capaz de llevar a cabo el anlisis bajo condiciones mecnicas dramticas en tiempo real, ideal para el anlisis de vibraciones mecnicas con al finalidad de resolver problemas y servir como punto referencia para prcticas de laboratorio.

-7-

JUSTIFICACIN El desarrollo de las industrias es cada vez mas vertiginoso, las exigencias son cada vez mayores, sin embargo, de estos crecimientos dependen el avance de un pas. Por ello es necesario realizar diversos estudios para garantizar el buen desempeo de la maquinaria utilizada. El estudio de las vibraciones es de vital importancia para garantizar que los sistemas se encuentran operando entre los rangos de seguridad permitidos. La vibracin en la mayora de las maquinas es considerada indeseable, ya que, conduce al deterioro y desgaste en los componentes mecnicos. Entre los objetivos del ingeniero macarrnico actual, se encuentra aportar solucin a dichos problemas, para ello, durante su formacin es importante que cuente con herramientas tanto tericas como prcticas, con las cuales pueda experimentar y as enriquecer sus conocimientos. Tener la posibilidad de entrar en contacto con un instrumento que muestre en tiempo real, el entorno en el que suscitan las vibraciones es de valor incalculable, de manera que, es de gran importancia la creacin de un banco para ensayos de vibraciones mecnicas y cursos previos de dinmica., donde se pueda observar, medir, calcular y analizar diversos casos de vibraciones. Con la elaboracin de este proyecto se crea un espacio de estudio para esta rea tan compleja teniendo a nuestro alcance un banco de pruebas para balanceo de rotores til para el anlisis mecnico y complementado con sistemas de control electrnico. Eso es con la finalidad de que podremos con el demostrar el balanceo de un disco por medio del mtodo tradicional o ya sea por medio de los instrumentos de medicin y anlisis integrados en una aplicacin hecha por nosotros mismos y basada en el sistema de adquisicin de datos LabView de National instruments, As mismo se extiende la propuesta como una herramienta til pero tambin para sus futuras mejoras en posteriores cursos tanto de la parte mecnica como de la elctrica y electrnica, debido a que nuestro sistema resultara por ahora bueno pero con forme avanza la tecnologa habr innovaciones que vengan sustituir las existentes.

-8-

ALCANCES Y LIMITACIONES

Limitaciones: Licencia de LabView Una limitacin importante es la licencia del software de labview ya que las versiones de prueba es de 3 meses y las opciones como la de estudiante y las profesionales estn muy lejos de nuestro alcance ya que tiene un precio muy elevado y eso causa que se pierda la licencia y por lo tanto el proyecto no funcione en su totalidad ya que sin el software no existira el desarrollo de las operaciones y graficas a obtener

Estructura propuesta Como no se conto con un diseo previo se optaron por opciones funcionales que nos permitieran armar la base de acuerdo a las caractersticas deseadas. Se contaron con opciones como acero, fierro y aluminio, a lo cual se opto por el aluminio que es un material con un mejor manejo para actividades como maquinado, ensamblaje, y que contaban con caractersticas de peso que nos permitan tener la estabilidad que nuestro proyecto necesita para cumplir con las caractersticas requeridas

Material del eje Se limito a un par de materiales que nos ofreca el lavatorio fierro, acero inoxidable y aluminio, ya que hoy en da existen varios materiales y sus aleaciones que mejoran la resistividad y rigidez de acuerdo a actividad. Se opto por eje de acero, este cuenta con propiedades altamente resistentes a la deflexin y a la torsin por lo que es la mejor opcin para nuestro banco de balanceo. Por falta de clculos de diseo el material de la pieza no podemos anticipar o escatimar el tiempo de vida del eje.

Dimetros de rodamientos Como no se contaban con conocimientos de herramientas pesadas el crear el dimetro con respecto al rodamiento no fue exacto lo cual provoco efectos de friccin que impedan el desarrollo optimo de la practica de balanceo esttico, gracias a esto se opto por despreciar la friccin el las practicas.
-9-

 El tiempo de construccin El tiempo como una limitante nos proporciona que las actividades de realicen por medio de un organigrama para poder realizar y escatimar el tiempo por cada actividad para as prestablecer el tiempo de entrega. Aun que se organice este, no siempre las cosas entran en el momento establecido las principales causas, presupuesto para materiales, manejo de las herramientas, conocimientos e indagar por el gran mundo de informacin que existe acerca de las vibraciones.

Alcances: Primer proyecto de banco de balanceo dentro de la institucin q ayudara no solo a que se tengan los conocimientos tericos y matemticos si no que se ponga en practica el balanceo esttico y dinmico para que se pueda observar, calcular y prevenir las vibraciones, esto a futuro har que los alumnos puedan crear innovaciones o avances que nos den un conocimiento aparte de emprico practico, llevndolo a la practica que sobre todo nos ayuda para tener una experiencia mas real de las vibraciones en la industria por lo tanto una mejor experiencia para el rea laboral. Gracias a todos los conocimientos que tienen tanto los alumnos como los profesores de esta institucin, se puede lograr que se haga un laboratorio exclusivo para el anlisis de las vibraciones, ya que es una materia importante y real pues en el campo industrial es una de las fallas mas grandes en la maquinaria y sobre todo en el gasto econmico, as que habr una mejor preparacin para que los estudiantes se interesen por crear o mejorar los sistemas como bancos de balanceo y pueda ser el mayor fundamento para cualquier ingeniero mecatronico egresado.

- 10 -

ANTECEDENTES En muchos trabajos previos, que poseen relacin directa con el tema, se requiere cancelar los derechos de autor, para poder tener acceso a ellos. A continuacin, se presentan los trabajos que se logro tener acceso y poseen relacin directa con este. A nivel Internacional se resea el siguiente antecedente

Sandoval M. Carlos, 2003, presento un trabajo titulado Diseo y Construccin de un Banco de Anlisis de Vibraciones Paramtricas. Su investigacin se baso en el estudio de sistemas dinmicos en los que una o ms variables que definen el sistema son dependientes del tiempo. En su estudio llego a la conclusin que las graficas obtenidas al resolver las ecuaciones paramtricas sirven para mostrar como un sistema responde a una excitacin y pueden ser estables o inestables a diferentes frecuencias. Mendez A. Jose, 1972, present un trabajo titulado Laboratorio de Vibraciones Mecnicas. EL trabajo tuvo como propsito proporcionar un libro de texto para el laboratorio de vibraciones mecnicas de la Universidad Central de Venezuela que a su vez sirviera como una gua para la planificacin y montaje de experimentos. Concluyo expresando en tres captulos lo siguiente, en la primera parte mostro los equipos usados en la medicin y simulacin de vibraciones, en la segunda parte explico los montajes que deberan ser utilizados, sin olvidar un desarrollo terico y la presentacin de resultados, finalizo en la tercera parte enseando la utilizacin practica de los equipos electrnicos para analizar vibraciones complejas.

A Nivel Nacional se resean los siguientes antecedentes

El Laboratorio de Vibraciones Mecnicas en Universidad Autnoma de Nuevo Len Fundado en 1960. --1960 Se instituye la Clase y el Laboratorio en la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la UANL. --1961 Primer Servicio a la Industria. --1966 El fundador del laboratorio (Ing. Miguel Medina Villanueva) Realiza estudios de Dinmica Aplicada en la Universidad de Edimburgo / Escocia, Inglaterra y transmite sus conocimientos a catedrticos de la UANL. --1967 Ingeniero Medina realiza tesis de la vibracin paramtrica simulando la cola de un avin.

- 11 -

--1971 Compra de equipo especializado en Vibraciones Mecnicas y Acstica marca Bruel & Kjaer para equipamiento del Laboratorio.

Enseanza Terico Prctica de Vibraciones Mecnicas Aplicadas: Medicin y Anlisis de Vibraciones y Rotodinmica de Turbomquinas 29 May 1 June 2007, Tampico, Mxico. La figura 2 muestra el banco educativo utilizado para la construccin y validacin del modelo. El montaje consta de un disco perforado que se adjunta a travs de prisioneros sobre un eje de acero. Dicho eje se soporta a travs de dos bujes de bronce fosforado con lubricacin seca, los cuales estan colocados sobre pedestales de acero a travs de unos sellos de elastmero que son los que les dan las caractersticas de rigidez y amortiguacin. El eje se encuentra a su vez acoplado a un motor de velocidad variable de 1/10 Hp de potencia. El alumno debe realizar las mediciones geomtricas del rotor, ubicacin de los soportes y debe investigar las propiedades fsicas de los materiales existentes en el eje y el rotor. Esta actividad es de vital impotancia para la elaboracin del modelo matemtico, ya que se suministra la informacin para obtener las diferentes matrices de la ecuacin 1.

- 12 -

CAPITULO 1.- FUNDAMENTOS BASICOS DE LA VIBRACION Es una mquina que permite ser balanceada o desbalanceada al colocar o retirar un peso calculado sobre una de sus partes mviles, con la finalidad, de servir de apoyo a los conocimientos impartidos en tiempo real.

1.1 Definicin de Movimiento. Para describir el movimiento de un objeto, o sea su cambio de posicin, es necesario referir dicha posicin con relacin a otro objeto que se supone en reposo y el cual recibe el nombre de sistema de referencia, o simplemente referencial. Este sistema se supone en reposo porque todos los objetos del Universo estn continuamente cambiando de posicin. Por ejemplo, una persona que viaja en un avin puede cambiar de posicin con relacin a un asiento, que se supone en reposo respecto al avin, pero tanto el asiento como el avin se mueven respecto a los objetos que estn sobre la tierra, que se suponen en reposo respecto a ella; la tierra a su vez se mueve con relacin al sol, que se supone en reposo, y el sol se mueve en el cosmos con todo su sistema planetario. El ejemplo propuesto pone de manifiesto que tanto el movimiento como el reposo de un cuerpo son conceptos relativos, pues dependen del referencial que se elija para su descripcin. Para el estudio del movimiento de un objeto sobre la superficie terrestre o en sus proximidades, se tomar como sistema de referencia la tierra.

1.2 Tipos de Movimientos Los fsicos para formular las leyes de movimientos, suponen que los cuerpos se mueven en un medio ideal, sometidos nicamente a las fuerzas que producen dichos movimientos. En estas condiciones, el movimiento del cuerpo dependera exclusivamente de la magnitud y el sentido de las diferentes fuerzas aplicadas, as como de la masa de dicho cuerpo. As tendremos que a un cuerpo se le puede imprimir un movimiento lineal y/o rotacional.

1.3 Vibraciones Mecnicas La vibracin es una oscilacin perceptible y medible en la superficie de la mquina, elementos y/o cimientos. Las vibraciones mecnicas slo pueden ocurrir cuando las masas se mueven. Estas masas pueden ser partes rotativas u oscilantes. Las vibraciones generadas en las mquinas son principalmente rotativas y reciprocantes. Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los rodamientos y/o cojinetes de deslizamiento, a las carcasas, y de all a sus bases y cimentacin.
- 13 -

Puesto que el desbalanceamiento es una de las causas ms comunes de vibracin en las mquinas, es importante adquirir los conocimientos necesarios que permitan identificar el problema por medio de las vibraciones emitidas por la mquina a travs de sus descansos. 1.3.1 Vibracin Mecnica Es el movimiento oscilatorio (de un lado haca el otro) de una mquina, de una estructura, o de una parte de ellas, alrededor de su posicin original de reposo (o de equilibrio). Una forma sencilla de ilustrar una vibracin mecnica y su medicin con un transductor de vibraciones, se muestra en la figura 1.

El transductor de vibraciones esta rigidamente unido a la superficie externa del cojinete de la mquina, y por lo tanto, se mueve de la misma forma que l t mide el movimiento de este elemento. S la superficie del cojinete se mueve o vibra hacia arriba o haca abajo significa que ella o su unin a la base es elstica (para permitir estos movimientos). Esta elasticidad se representa esquemticamente, o se modela, por un resorte como se indica en figura 1.

1.3.2 Vibracin armnica simple El movimiento armnico simple es la forma ms simple de vibracin. Se obtiene por ejemplo cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un pndulo, como se indica en la figura 2.

- 14 -

1.4 Frecuencia y fase de la vibracin 1.4.1 Frecuencia de la Vibracin [ f ] Est definida como el nmero de ciclos u oscilaciones que efecta el cuerpo en cada segundo. Est relacionada con el perodo de la vibracin T, definido como el tiempo que demora el cuerpo en efectuar una oscilacin y se puede calcular con la siguiente expresin:

1.4.2 Desfase o diferencia de fase Tiene sentido cuando se refiere a dos vibraciones. Es la posicin relativa, expresada en grados, entre dos puntos que vibran con una misma frecuencia. Debido a la diferencia de fase f=f1-f2, como se observa en la figura 3a, las dos vibraciones no llegarn a sus posiciones extremas al mismo tiempo. Se debe tener claro que el desfase entre dos vibraciones tiene significado cuando las dos seales son de la misma frecuencia. En la figura 3b se muestra una mquina cuyos descansos 1 y 2 se estn moviendo en fase. Esto significa que la mquina se est moviendo paralelamente hacia arriba y hacia abajo. La figura 3c, muestra una mquina cuyos descansos se estn moviendo

- 15 -

verticalmente

en

contrafase.

1.5 Tipos de vibraciones mecnicas Generalmente las vibraciones en maquinaria son de dos tipos: Rotativas: Son las vibraciones que se generan en aquellas mquinas cuyas partes o elementos mviles rotan alrededor de un eje como un Ventilador, Motor Elctrico, etc. Reciprocantes: Son las vibraciones que se generan bsicamente en dos tipos de mquinas:
- 16 -

Motores de Combustin Interna y Compresores de Embolo. 1.5.1 Tipos de Medidas para las Vibraciones Mecnicas Son tres las unidades de magnitud que comnmente se usan para darle valor a la amplitud de la vibracin: Desplazamiento Velocidad Aceleracin Desplazamiento: Medida del movimiento total de la masa. Desplazamiento de la masa en su movimiento hacia arriba y hacia abajo cuando est vibrando desde su posicin de reposo. Puede ser expresado en milsimas (Sistema ingles 1 milsima = 0.001 pulgadas), o en micras (Sistema mtrico,1 micra = 0.001 mm). Velocidad: Velocidad a la cual la masa se est moviendo o vibrando durante sus oscilaciones. La velocidad de la masa es Cero en sus lmites inferior y superior del movimiento. La velocidad aumenta hasta alcanzar el valor mximo localizado en el punto neutro superior y decrece hasta volverse Cero en el lmite opuesto. Puede ser expresada en pulgadas por segundo (Sistema ingles In/seg), o en milmetros por segundo (Sistema mtrico, mm/seg). Aceleracin: Definida como la cantidad de cambio en la velocidad a la cual se est moviendo la masa vibrante. La aceleracin es mxima cuando la velocidad es mnima (lmites superior e inferior) y Cero cuando la velocidad es mxima en la posicin neutral. Expresada comnmente en unidades de aceleracin de la gravedad, G (1G = 9.81 m/seg.2 = 32.2 pies/seg.2)

1.5.1 Uso del Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin Las Unidades de Desplazamiento se emplean para medir el nivel de vibracin en mquinas con rango de frecuencia de giro muy bajos (menores a 600 CPM o 10 Hz y cercanas o casi 0 CPM) o en los casos donde es importante medir el desplazamiento de un eje o la expansin de una carcasa. Las Unidades de Velocidad son las uso general para medir los niveles de vibracin de mquinas a partir de frecuencias de 600 CPM hasta 120 000 CPM (10 Hz a 2000 Hz) y son generalmente la unidad escogida cuando la vibracin generada en la mquina se encuentra entre los rangos de frecuencias de 300 a 300 000 CPM (5 a 5000 Hz). Las Unidades de Aceleracin se recomiendan tpicamente para medir la magnitud del nivel de la vibracin en mquinas de alta velocidad de giro que pueden generar frecuencias de vibracin de 5000 Hz, como cajas de engranajes, paso de barras de un rotor elctrico, entre otros.

- 17 -

No se debe olvidar que en algunos casos estas frecuencias pueden generar armnicos o mltiplos de estas vibraciones.

1.6 Puntos y Direcciones de Medidas Las mediciones de vibracin deben ser tomadas sobre los rodamientos, carcasas que soportan los rodamientos, o en alguna parte de la mquina que posea una significativa transmisin de las fuerzas dinmicas que se generan por la vibracin. Es necesario tomar mediciones en Tres direcciones perpendiculares como lo son: Horizontal, Vertical y Axial, como lo muestra la Figura 1. Figura 1. Representacin de las mediciones.

- 18 -

1.7 Espectro de Frecuencia Es un diagrama en cuyo eje x se muestra la frecuencia, y en el eje y la amplitud. Este diagrama es obtenido a partir de la onda de vibracin, mediante el procedimiento de la Transformada Rpida de Fourier, segn Figura 2. Figura 2. Diagrama de la Transformada Rpida Fourier

1.8 Causas de las Vibraciones La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una mquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas representan. A continuacin se presentan las diferentes causas de vibracin y sus consecuencias, lo cual ayudara enormemente para interpretar los datos que se pueda obtener, determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar as la debida Correccin de las mismas. 1.8.1 Vibracin Debida a Desbalance El desbalance es una de las causas ms comunes de la vibracin en equipos rotativos. En muchos casos, los datos obtenidos del anlisis de vibracin de un eje desbalanceado muestran: La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales). El anlisis de fase indica lecturas de fase estables. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90. Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.

1.8.2 Vibracin Debida a Falta de Alineamiento En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo siguiente: La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x las rpm en los casos de una desalineacin.
- 19 -

La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial.

El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables. La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales. Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido. Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y una combinacin de ambos. Una falta de alineamiento angular sujeta los ejes de las maquinas accionadoras y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje. La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin

1.8.3 Vibracin Debida a Excentricidad La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la vibracin mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las

- 20 -

fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor. De Elementos Rodantes Defectuosos Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento. Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo. Falla de Rodamientos Otras causas Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin. Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes: Carga excesiva Falta de alineamiento Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento Montaje defectuoso Ajuste incorrecto Lubricacin inadecuada o incorrecta Sellado deficiente Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)

1.8.4 Vibracin Debida a Rodamientos de Chumacera Defectuosos Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin. Holgura excesiva de los rodamientos Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado).\ En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin ; pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.

- 21 -

A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las mquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal. Torbellino de aceite Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje. El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite. Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados del rodamiento, para romper la "cua" de lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la maquina, o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite. Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores. Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos de concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje. Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas. Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera: Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. Vibracin ocasionada por otros elementos de la mquina misma.
- 22 -

Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, las estructuras de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite. Torbellinos de Histresis Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica. Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o arquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor. Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crtica del rotor. Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor. La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las mismas caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la mquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor. El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas. La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible. Lubricacin Inadecuada Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco.
- 23 -

La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en mal estado. Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento.

1.8.5 Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte. La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas. Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm. 1.9 Vibraciones Forzadas Las vibraciones forzadas son aquellas que son mantenidas por la accin de una fuerza externa. La fuerza externa, por ejemplo, aqulla generada por un rotor desbalanceado, entrega energa vibratoria al sistema para compensar las prdidas por amortiguamiento, de manera que se mantiene una amplitud de vibracin estacionaria. En la figura 6, se muestra la vibracin forzada producida por una fuerza de tipo senoidal como la producida por un desbalanceamiento. 1.10 Resonancia Se produce el fenmeno denominado resonancia, cuando la frecuencia de alguna de las fuerzas de excitacin que actan sobre la mquina, coincide con alguna frecuencia natural de vibrar de alguno de sus elementos que la componen. Para efectos prcticos, las palabras

- 24 -

frecuencia natural, resonancia y velocidad crtica, son sinnimas. Sin embargo, existen algunas diferencias. Velocidades crticas del eje, son sus velocidades para las cuales se producen grandes deflexiones del eje. Difiere de las resonancias en que en este caso el eje no se haya sometido a deflexin alternativa, sino que slo rota curvado, lo cual no produce fatiga en l, como en el caso de la resonancia. La resonancia slo amplifica vibraciones de otras fuentes de excitacin no las genera; sin embargo, esta amplificacin puede ser muy severa.

- 25 -

CAPITULO 2.- DISENO DEL SISTEMA DIDACTICO DE PRUEBAS DE BALANCEO Demostrar el balanceo de un disco por medio del mtodo tradicional o instrumentos de medicin y anlisis integrados en una aplicacin basada en el sistema de adquisicin de datos LabView de National Instruments

2.1 Qu necesitamos?

2.1.1 Arduino Nos permitir a travs de la interface de programacin visual LabView y el Toolkit Arduino poder utilizar nuestra tarjeta Arduino como un sistema de adquisicin de datos en tiempo real la cual fungir como dispositivo de interface entre nuestros sensores y actuadores con la interface de operacin creada en LabView. Sin duda es una herramienta muy til para el desarrollo de este proyecto con la cual se realizaran mediciones de tiempo, frecuencia, vibracin y velocidad.

2.1.2 Acelermetro Es elemento primordial de nuestro sistema para pruebas de balanceo, con el llevaremos a cabo mediciones de amplitud y aceleracin de un objeto, con e realizaremos mediciones desde +/- 3g hasta 16g las cuales se refieren a la aceleracin en la tierra en cual no los da medido en mm/ seg, donde un g = 9.81m/ . Las seales elctricas generadas dentro del sistema de vibracin integrado sern enviadas a travs del Arduino a la pantalla para poder apreciar dichos desplazamientos.

2.1.3 Estrobo Nos permitir visualizar el ngulo de desfasamiento y la velocidad de sincronizacin de sistema de pulso con respecto al eje-rotor

- 26 -

2.1.4 LabView 2012 Es un sistema de programacin visual muy completo el cual nos permite disear programas y aplicaciones de forma eficaz y esquemtica con un aspecto amigable para el usuario y donde podemos disear nuestros instrumentos de medicin y visualizarlos en una pantalla. LabView es un software con un amplio soporte con gran auge en la industria del control y automatizacin 2.1.5 Toolkit Arduino Es la interface de software diseada para convertir nuestra Arduino en una tarjeta de adquisicin de datos con ayuda del visa drive podemos enlazar nuestro Arduino de manera serial a la computadora 2.1.6 Variador de velocidad Es un dispositivo de control para motores de corriente alterna, igual nos permite modificar la velocidad de un motor. Es un variador basado en IGBT el cual nos varia la frecuencia pero mantiene la amplitud estable, lo cual nos conserva el torque del motor, de esta forma podemos realizar las pruebas de cambio de ajuste de frecuencia de excitacin y tambin dar ajustes a la estabilidad del sistema, de esta forma podemos controlar la frecuencia natural en funcin a la fuerza de excitacin

Este sistema debe de tener gran rigidez y absorcin de vibracin ya que se requiere un buen balance de discos para demostrar prcticamente el balanceo esttico en un plano y dos planos

2.2 BASE Para la base se tienen perfiles de aluminio. ALEACIN Y ACABADO

Estos perfiles se extrusionan en la aleacin de gran resistencia ENAW 6106-T5 (con temple al aire y maduracin artificial) . El material lo tenemos en almacn en anodizado natural, satinado qumico con 15 micras de espesor, pero bajo pedido y con una cierta cantidad, se pueden suministrar en anodizado electrocoloreado: inox, bronces, verdes o
- 27 -

grises grafito, en acabado satinado o pulido brillo con algodn o repulido ( pulido + repulido), en lacados normalizados de la gama RAL, lisos o metalizados o en lacas con texturas metalizadas aterciopeladas de diseo, tipo acero corten, negro forja, gris ceniza, etc...

2.3 Por qu usarlos? Se nos facilitaron gracias al laboratorio de Mecatrnica, al igual nos dimos cuenta que son resistentes y ayudan a que la base sea rgida. Existen diversas tcnicas que se utilizan para realizar el estudio previo. En este sentido, se puede realizar un anlisis del historial del funcionamiento de la mquina durante un periodo concreto para conocer si el comportamiento actual es adecuado. En caso de que no exista esa documentacin, se contemplara la opcin de comparar el sistema en cuestin con otros que sean idnticos y, de esta forma, valorar si los niveles son similares o si existen diferencias significativas. 2.3.1 La Norma ISO 10816-3 Sin embargo, para cuando no se puede llevar a cabo ninguna de las opciones indicadas anteriormente, el especialista debe recurrir a la Norma ISO 10816-3 para lmites de vibracin. En ella, los estndares que se aplican vienen recogidos en una tabla segn la cual se tienen en cuenta una serie de parmetros relacionados con las diferentes tipologas de maquinaria, su rigidez o flexibilidad y el valor RMS de la velocidad de vibracin.

- 28 -

La interrelacin de todos estos datos permitir conocer si ese sistema funciona perfectamente, si se debe operar sobre l a corto o a medio plazo, o bien si la vibracin le est provocando daos y, por lo tanto, es urgente que sea reparado. 2.3.2 La tipologa de la mquina El sistema objeto de anlisis, segn sus caractersticas, estar encuadrado en uno de estos grupos: - Grupo 1. Los equipos grandes con potencia superior a 300 kW y las mquinas elctricas con altura de eje mayor a 315 mm. - Grupo 2. Las mquinas medianas con potencia entre 15 kW y 300 kW, adems de las elctricas con una altura de eje comprendida entre los 160 mm y los 315 mm. - Grupo 3. Las bombas con impulsores multipaletas y propulsores separados, con potencia superior a 15 kW. - Grupo 4. Las bombas con impulsores multipaletas y propulsores integrados, con potencias superiores a 15 kW. 2.3.3Definiendo la base y soporte Para saber si la base es rgida o flexible, se han de tener en cuenta las distintas frecuencias posibles. En caso de que la frecuencia natural ms baja del sistema compuesto por la mquina y el soporte en la direccin de la medicin sea ms alta que su propia frecuencia de excitacin en al menos un 25%, entonces el soporte se considera rgido. En cualquier otro caso, se le cataloga como flexible. En este caso se considera una base rgida debido al peso del sistema y a las propiedades del aluminio con dicho espesor y diseo de los perfiles. En primera tomamos en cuenta aspectos importantes de la base en aluminio, el cual es un tanto flexible y ligero, pero a la vez rgido, lo cual lo hace recomendable para diseos industriales donde no se requiere de gran fuerza o golpeteo, las propiedad mas importantes son: El aluminio es ligero, con una densidad de un tercio de la del acero: 2,700 kg/m3.

- 29 -

Resistencia a la traccin de entre 70 a 700 MPa dependiendo de la aleacin y del proceso de elaboracin, los perfiles extruidos de aluminio con una aleacin y un diseo apropiados pueden llegar a ser tan resistentes como el acero estructural. El mdulo de elasticidad (mdulo de Young) del aluminio es un tercio que el del acero (E=70.000 MPa). Esto significa que el momento de inercia debe ser tres veces mayor en una extrusin de aluminio para lograr la misma deflexin que un perfil de acero. Resistencia a la corrosin nos permite una estructura perdurable en el tiempo con grandes beneficios a futuro ya que no sufre los efectos del tiempo a mediano plazo

Este aluminio cuenta con datos tcnicos donde se aprecia valores para el anlisis estructural y deflexiones por unidad de area, a continuacin se muestran las formulas y modos a los que es sometido, tambien la grafica para calculo de deflexin: Tabla para el clculo de deflexiones

- 30 -

2.3.3.1 Grafico de deflexin en funcin a la longitud Para poder determinar la deflexin utilizamos un monograma el cual contiene una grafica donde se introducen los datos que tenemos para llevar a cabo el clculo estructural del sistema

2.3.3.2 Modulo de elasticidad terico del sistema. La constante de resorte de la base podemos aproximarla a travs de clculos basados en al informacin previa obtenida de la tabla de esfuerzos y el grafico de flexin, en el apartado 1-A se analizara a detalle dicho calculo el cual si
- 31 -

bien nos referimos es aproximado, sin embargo nos da un panorama de que tan rgida es nuestra base y poder determinar su frecuencia natural teorica. En la siguiente imagen podemos apreciar ejemplos donde el perfil de aluminio estructural es ampliamente recomendable para la integracin de maquinaria industrial.

Nuestro diseo consta de perfil en varias secciones, algunas de 60mm y otras de 40mm adems de junturas en ngulo para dar una mayor eficacia a la unin de los perfiles, en la siguiente fotografa se aprecia los tipos de perfil empleados:

- 32 -

El motor est asentado sobre una placa solida de aluminio de 330mm x 330mm y 15mm de espesor, su modulo E=70GPa, con un peso de 5.9kg, sumado al peso de la estructura base de perfil proporciona la rigidez suficiente para que el sistema sea estable y absorba parte d ela vibracin del sistema motriz motoreje-rotor.

Por ltimo, segn el valor RMS de la velocidad de vibracin que se produce y los parmetros comentados anteriormente, ya se puede utilizar la tabla creada a partir de la Norma ISO 10816-3. De este modo, la situacin que se est desarrollando quedar encuadrada dentro de una de las cuatro zonas que indican de manera concisa lo que se debe hacer: Zona A: El sistema es nuevo o ha sido reparado recientemente. Zona B: La mquina puede seguir funcionando durante un largo periodo sin necesidad de que sea intervenida. Zona C: Se debe operar sobre la mquina en un corto plazo de tiempo. Zona D: La vibracin ya est provocando daos.

2.3.4 Aislar la vibracin del motor Amortiguacin de los muelles Para dotar de amortiguacin a los muelles tal como se apuntaba al final de la Hoja Tcnica "Las Vibraciones II", podemos considerar de nuevo la
- 33 -

Fig. 19 de aquella Hoja Tcnica. Suponiendo que los aislantes sean de formas diferentes y materiales distintos como de acero, caucho, acero y esponja metlica, cables en rollados, etc. y damos un impulso al motor como cuando determinbamos la frecuencia natural o propia del sistema, la elongacin del movimiento en funcin del tiempo variar segn muestra la grfica de la Fig. 24. En ella observaremos que la amplitud del movimiento va decayendo, siendo el ratio de la disminucin segn sea el tipo de muelle y el material. Esto es la amortiguacin. Segn el grado de amortiguacin la Fig. 22 de la Hoja anterior considerada se convierte en la Fig. 25, cuando experimentamos con el motor en marcha. De esta figura se desprende que con el amortiguamiento conseguimos valores menores de transmisibilidad cerca de la resonancia, aunque el aislamiento no es tan efectivo para valores de abcisa > 2. En resumen: Ser bueno dotar de cierto amortiguamiento a los muelles para la puesta en marcha y parada de la mquina, pero no demasiado grande como para disminuir en exceso el aislamiento a la velocidad nominal.

2.3.4.1 Seleccin de los aisladores de vibraciones El grfico de la Fig. 23, Hoja II, es muy til para seleccionar unos silent blocks, si conocemos la velocidad de giro de la mquina y el grado de aislamiento requerido. En efecto, podemos determinar la deflexin esttica y a partir de sta los silent blocks adecuados para que al montar la mquina sobre ellos obtengamos tal deflexin. Para el caso de ventiladores, el aislamiento requerido lo podemos encontrar en la tabla De los aisladores se disearon para reducir slo las vibraciones procedentes de los cojinetes, turbulencias de aire y magnetismo del motor, dejando aparte el desequilibrio por estimarse que estaban muy bien equilibrados, permitiendo que trabajen en zona de amplificacin. S es que es necesario en este caso que exista amortiguacin (silent-blocks de caucho), para evitar amplitudes excesivas.

2.3.4.2 Tipos de aisladores y construccin El tipo ms comn de silent-block es el de caucho, trabajando a compresin/cizalladura. Se monta entre el ventilador y la estructura, alcanzndose deflexiones mximas de 15 mm.
- 34 -

El neopreno o el caucho estn adheridos a unas piezas metlicas con unos tornillos o tuercas que facilitan el montaje. La aplicacin de estos diseos sera para equipos soportados desde su base. Sin embargo en muchos casos, particularmente con ventiladores axiales, el aparato se suspende desde arriba. Donde se necesiten deflexiones muy grandes o un gran aislamiento a baja frecuencia, se utilizan aisladores basados en muelles metlicos. En el mercado existen modelos que pueden alcanzar deflexiones hasta 175 mm. Debido a esta capacidad tan grande de deflexin, estos conjuntos llevan unos tornillos de nivelacin para ajustar la posicin de la mquina en el momento de su instalacin. Otra caracterstica que incorporan estos tipos metlicos, son unas piezas de goma de pequea deflexin que evitan las vibraciones o rudos de frecuencias audibles que podran viajar a travs del muelle, pasando directamente a la estructura soporte. Tambin hay modelos para montajes inferior y superior A fin de dotar la amortiguacin a estos tipos metlicos se suele incluir un cojn de malla resistente, tambin metlico, dentro del muelle. Un modelo muy amortiguado de aislador metlico construido a base de un cable enrollado.

2.3.4.3 Instalacin Una vez seleccionados los aisladores, deben tenerse en cuenta otros aspectos para conseguir que la instalacin sea aceptable: a) Equirepartir la a) Equirepartir las cargas entre los b) Estabilidad del montaje incluso bajo los efectos del par motor y reacciones aerodinmicas tanto en rgimen permanente como durante el arranque. c) Evitar "puentes mecnicos" que transmitan vibraciones. 1) Es conveniente situar los aisladores de modo que el peso del ventilador se reparta en partes iguales sobre los mismos. En ventiladores axiales esto puede conseguirse fcilmente utilizando cuatro unidades como se ilustra en la Fig. 33. En otros casos como por ejemplo en ventiladores centrfugos con el motor separado y correas, suele ser necesario disear una base rgida que se apoye sobre varios silent-blocks, estratgicamente repartidos para que queden igualmente cargados y que naturalmente, den la deflexin adecuada al conjunto. Fig. 34.

- 35 -

2) Para asegurar la estabilidad de la mquina es a veces necesario disear unas bases especiales para que los aisladores queden ms separados y bajar la posicin del c.d.m. La Fig. 35 es un ejemplo para un ventilador centrfugo con la salida de aire en la parte superior, bastante alejada de los puntos de anclaje. En ciertas circunstancias es necesario un bloque de inercia de hormign como el esquematizado en la Fig. 36. Este debe pesar unas tres veces el ventilador ms motor. Las principales ventajas son:- Mejor estabilidad por bajar el c.d.m. del conjunto y por permitir separar ms entre s los aisladores de vibracin. - La amplitud de vibracin se reduce. - Ms facilidad para repartir la carga sobre los silent-blocks. 3) Aunque quizs sea sorprendente, una de las deficiencias ms comunes de los montajes anti vibratorios son los "puentes mecnicos". La mayora de los ventiladores deben acoplarse a tuberas a la aspiracin y a la descarga. Asimismo deben llegar al ventilador las conexiones elctricas. Pues bien, es absolutamente necesario para conseguir un buen aislamiento, hacer estas uniones muy flexibles de modo que no introduzca ninguna rigidez adicional al conjunto.

- 36 -

- 37 -

2.4 Prototipo Autocad

El siguiente dibujo es una representacin bosquejo inicial del prototipo basico a realizar, la entrega final contara con medidas y tolerancias finales de diseo.

2.5 Esquema bsico del sistema

- 38 -

CAPITULO 3.- COMPONENTES QUE SE USARON PARA LA REALIZACION DEL PROYECTO Al llevar a cabo el desarrollo de este banco de pruebas ser necesario el uso de las tecnologas ya existentes tales como la electrnica, la electromecnica y el diseo de elementos mecnicos, la unin de dichas reas del conocimiento servan como herramientas para poder consolidar nuestra investigacin. En primer plano emplearemos como base fundamental del sistema un Arduino Mega (figura2.0), que es ideal para la investigacin a desarrollo de proyectos debido a su flexibilidad y escalabilidad al momento de integrar cualquier circuito embebido o de propsitos especficos. El sistema de adquisicin de datos y el transductor analgico para enviar los datos obtenidos al computador, 3.1 Generalidades Arduino Mega. El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada ATmeg1280 (datasheet). Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un cristal oscilador de 16MHz, conexin USB, entrada de corriente, conector ICSP y botn de reset. Contiene todo lo necesario para hacer funcionar el microcontrolador; simplemente conectarlo al ordenador con el cable USB o alimntalo con un trasformador o batera para empezar. El Mega es compatible con la mayora de shields diseados para el Arduino Duemilanove o Decimilla 3.2 Generalidades del acelermetro. Esta es una tarjeta breakout para el acelermetro ADXL345 de AnalogDevice. El ADXL345 es un acelermetro de 3 ejes, pequeo, delgado, de baja potencia y con alta resolucin (13 bits) que te permitir realizar mediciones de hasta 16 g. Los datos digitales estn formateados en complemento dos de 16bits a travs de interfaz SPI (3- o 4-wire) o I2C.

- 39 -

El ADXL345 es ideal para medir aceleracin esttica en aplicaciones de sensado de inclinacin, as como aceleraciones dinmicas resultantes de movimiento o impactos. Su alta resolucin (4 mg/LSB) permite mediciones de inclinacin con cambios menores a 1.0. As mismo posee varias funciones especiales como sensado de actividad o inactividad para detectar la presencia o ausencia de movimiento. Tambin se puede detectar si la aceleracin excede un umbral determinado por el usuario en alguno de los ejes. Otra funcin importante es la deteccin de taps sencillos y dobles por lo que podrs usarlo como mouse =). La funcin de free-fall puede detectar si tu dispositivo est cayendo. Estas funciones pueden ser mapeadas a uno de los dos pines de interrupcin que posee. Posee un buffer FIFO de 32 niveles para guardar datos y minimizar la interaccin del procesador host. Los modos de bajo consumo permiten sensar el acelermetro empleando muy poca energa Caractersticas: Voltaje de alimentacin 2.0-3.6VDC Consumo de ultra baja potencia: 40uA standby@ 2.5V Deteccin de taps sencillos y dobles Deteccin de cada libre Interfaz SPI y I2C en medicin y 0.1uA en

3.3 Generalidades de LabView 2012 LabVIEW es un extenso entorno de desarrollo que brinda a cientficos e ingenieros integracin con hardware sin precedentes y amplia compatibilidad. LabVIEW lo inspira a resolver problemas, acelera su productividad y le da la seguridad para innovar continuamente para crear y desplegar sistemas de medidas y control.

- 40 -

3.3.1 reas de Aplicacin: Desde realizar medidas simples de temperatura hasta controlar el acelerador de partculas ms grande del mundo, los ingenieros y cientficos utilizan la plataforma de diseo grfico de sistemas NI LabVIEW para resolver una amplia variedad de retos en aplicaciones. 3.3.2 Adquirir Datos y Procesar Seales Mida cualquier sensor en cualquier bus Realice anlisis y procesamiento de seales avanzados Visualice datos en interfaces de usuario personalizadas Registre datos y genere reportes

3.4 Generalidades de Toolkit Arduino. El NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit le ayuda a establecer interfaz fcilmente con el microcontrolador Arduino usando LabVIEW. Con este juego de herramientas y LabVIEW, usted puede controlar y adquirir datos desde el microcontrolador Arduino. Una vez que la informacin est en LabVIEW, analcela usando los cientos de bibliotecas integradas de LabVIEW, desarrolle algoritmos para controlar el hardware Arduino y presente sus conclusiones en un UI pulido. Un boceto para el microcontrolador Arduino acta como un motor de E/S que se conecta con losVIs de LabVIEW a travs de una conexin serial. Esto le ayuda a mover informacin rpidamente desde pines Arduino a LabVIEW sin ajustar la comunicacin, la sincronizacin o incluso una sola lnea de cdigo C. Al usar Open, Read/Write, Close en LabVIEW, usted puede tener acceso a las seales digitales, analgicas, moduladas por ancho de pulso, I2C y SPI del microcontrolador Arduino. Para aprender cmo opera la funcionalidad para que pueda modificar o extenderla, busque en los subVIs o abra el boceto Arduino.

- 41 -

3.5 Motor trifsico de corriente alterna. 3.5.1Sistema de transmisin de fuerza motriz El sistema de transmisin de potencia consta de un motor elctrico de corriente alterna trifsica, el cual suministra el movimiento y torque al sistema, dicho motor tiene muchas prestaciones, ya que es de una marca muy reconocida y con un gran soporte tcnico. Las caractersticas del motor son las siguientes: Voltaje de alimentacin 220VCA 3PH Velocidad mxima sin carga 3500RPM Factor de eficiencia 85% Corriente nominal 1.05A Potencia nominal 0.180kw

En las siguientes imgenes se muestra el motor empleado y su montaje en el sistema, cabe resaltar que es un motor no previamente planeado, sino que se tomo de un almacn y se determino que sera el ms apropiado para realizar pruebas, ya que consume baja corriente y su potencia no es algo primordial en este sistema.

En la 4 imagen la placa de datos a detalle del motor que empleamos.

- 42 -

3.6 Luz estroboscpica. 3.6.1 Sistema de sincronizacin de la velocidad del eje rotor. El estrobo se considera como una luz pulsante al cual enva hacia un objetivo un haz luminoso en modo mono estable, pasa de un estado apagado uno encendido constantemente en el tiempo, si finalidad es mostrar la frecuencia a la cual esta trabajando el disco rotor. Primero se focaliza la luz en un punto que marcamos con un color claro, se hace girar el rotor se apunta a el la luz emitida, conforme gira el disco la luz se desplaza del punto de referencia, esto es solo una ilusin ptica ya que la marca nunca cambia su posicin solo lo hace el efecto visual de la luz pulsante. La luz consta de las siguientes partes, las cuales son las relativamente sencillas y su principio de operacin es muy simple: Emisor de luz LED Circuito de ajuste de frecuencia Controlador por modulacin de ancho de pulso PWM Tarjeta de disparo

En al siguiente imagen se muestra un estrobo convencional y el estrobo que integramos nosotros por medio de la tarjeta Arduino, dicha herramienta nos ara posible hacer observaciones tanto del pulso del estrobo como de la velocidad con el tacmetro integrado en el sistema.

En la imagen anterior al alcanzar la velocidad del rotor el punto de referencia pareciese estar esttico, sin embargo esta rotando a muchas RPM, el efecto visual hace que tome esa caracterstica.

- 43 -

3.7 Controlador de velocidad Servo Drive. Dentro del sistema de pruebas el control de la fuerza externa de excitaciones de vital importancia, debido a que si bien no podemos modificar en muchos casos la rigidez masa del sistema, siendo esto complicado tal vez imposible para evitar tocar las frecuencias naturales podemos modificar otro factor como lo es la velocidad del mecanismo propulsor. El mtodo mas fcil para lograr hacer esto sin perder la potencia del motor es ajustando su velocidad por medio de la frecuencia, este mtodo es sumamente eficaz y ampliamente empleado en la industria, con el aprovechamos en su totalidad la amplitud de onda de corriente alterna proporcionando voltaje constante en el tiempo, pero modificando su tiempo de ciclo, logrando con ello un control absoluto de las velocidades de rotacin del rotor. Para el sistema nos servimos de un vareador de velocidad para motores de corriente alterna en modo trifsico, este nos permite ajustar por medio de un vector de corriente alterna en 3 fases la velocidad y direccin del motor a controlar, as como tambin el torque y la rampa de aceleracin y desaceleracin. A continuacin se muestra las caractersticas del dispositivo que emplearemos as como sus descripciones ms relevantes: Control de frecuencia de 1 a 400Hhz Inversin de giro Potencia de salida 2KW 3PH 220VCA Rampa de aceleracin V/F Control local y remoto Bus de comunicaciones MODBUS

El control de frecuencia emplea el mtodo de control de fase por IGBT, cada semiciclos es disparado por un controlador digital el cual prob de precisin en el angulo de la onda de salida. La inversin de giro se logra modificando el angulo de fase, con ello se obtiene una seal defesada 90 una con respecto a la otr apara obtener el cambio de giro en el rotor.

- 44 -

Como el sistema esta limitado a operaciones donde no se requiere mucha energa, se empleo un vareador que nos proporcionara el voltaje y la potencia necesaria ajustada a las necesidades del sistema. La rampa de aceleracin nos permite incrementar o decrementar gradualmente la velocidad del motor por medio de ajuste de parmetros, en ella se calcula el tiempo de asentamiento para obtener la rampa suave deseada. El modo de operacin local nos permite dar instruccin desde la pantalla men o desde un tablero de control a distancia de la maquina con botoneras y potencimetros que permiten seleccionar la direccin, y velocidad del motor. En la siguiente imagen se muestra el elemento controlador de velocidad y su forma tpica de conexin:

Con el controlador tendremos capacidad hasta para manejar motores de 2.5HP, los cual nos deja un rango muy amplio si a futuro se desea cambiar el motor o actualizar el sistema para otras prestaciones. Ntese que esta proporcionado para conectar motores trifsicos de 220VCA, por ninguna circunstancia se recomienda emplear motores

monofsicos ni cargas que superen los 2.5HP.

- 45 -

En la siguiente imagen se muestra el sistema de control de velocidad montado en la base, se anexa en la pared trasera una plantilla de corcho la cual nos servir para aislar la vibracin del sistema al controlador, aunque este viene protegido he inmune a estas anomalas del medio no esta de mas proteger las partes mviles y el cableado que compromete el suministro de energa elctrica, as como las terminales de control y corriente suministrada a la carga.

Detalle del circuito detector de revoluciones por minuto Tacometro. Este sistema nos permite convertir una seal de corte en una seal digital que se emplea para medir la velocidad en RPM a la cual esta trabajando el motor. El sensor de ranura detecta el cambio de estado provocado por la rotcion del disco ranurado, de esta forma el pulso electrico interrumpido es enviado tanto a un visualizador LCD, como al la tarjeta de adquisicin Arduino, la cual opera como una DAQ (tarjeta de adquicision de datos). Los datos proporcionados en pulso cuadrado de ancho minimo son enviados atravez del arduino a la interface grafica de LABVIEW, este pulso nos servira posteriormente para analizar el angulo de fase de la velocidad del motor con respecto a la seal de amplitud de vibracion.

- 46 -

En la siguiente imagen se muestra detalle grafico del tacmetro visualizado en la pantalla de cristal lquido, en ella muestra el mensaje de las RPM a las cuales trabaja el motor en ese instante. Tambin e aprecia la luz estroboscpica que permite visualizar el sistema de en funcionamiento como si este se mantuviera en una posicin estacionaria pero de angulo desfasado con respecto a la marca de referencia original.

Circuito tacmetro LCD. El circuito consta de un microcontrolador PIC16F887 el cual trabaja a una velocidad de 20Mhz y un bus de datos de 16bits, este sistema nos permite visualizar las revoluciones por minuto a las cuales trabaja nuestro motor en una interface visual, de esta forma tambin podemos estar al tanto de la velocidad a la cual se esta operando la maquinaria.

- 47 -

La imagen anterior muestra el detalle de conexin del microcontrolador con la pantalla LCD, el sensor de ranura que observa el paso del disco rasurado, y el transistor de potencia que ejecuta el swicheo de la lmpara estroboscpica. En la siguiente imagen se muestra el principio de funcionamiento de la lmpara estroboscpica y la funcionalidad que esta tiene al momento de analizar sistemas en movimiento, cuando la lmpara trabaja a la misma velocidad del rotor este pareciera que permanece esttico, sin embargo es un efecto visual donde las velocidad se igualan y aparece estacionario cualquier punto notable.

Circuito sensor de vibracin. el sistema para poder sensar el desplazamiento y aceleracin de la partcula vibratoria de inters ser el acelermetro ADLX de Analog Devices, este dispositivo puede medirnos desde pequeas variaciones en el desplazamiento,
- 48 -

puede sensar hasta +- 6 g que es 6 veces la aceleracin de la tierra, el sensor trae incorporado un acelermetro piezoelctrico de 3 ejes (x , y , z), el cual puede medirnos desplazamiento en todas direcciones, sin embargo para casos prcticos en este sistema se empleara solo el desplazamiento en el eje Y, ya que la particula de vibracin o desbalance ser una fuerza centrifuga generada por una masa desbalanceada en el rotor.

En la siguiente grafico amuestra la seal tacmetro con respecto a la seal generada por el acelermetro, se puede visualizar que operan a la misma frecuencia pero con un angulo de desfasamiento de n grados con respecto una de otra.

El programa fue desarrollado en LabView 2012 para la adquisicin de datos, los valores de velocidad y amplitud son analizados desde el punto de vista de anlisis de frecuencias y acondicionamiento de seales, todo dentro de un mismo entorno de programacin grafica, el cdigo para el analizador de vibracin no es muy amplio, sin embargo las poderosas herramientas de LabVIEW nos permite compensar y controlar dicha informacin para ser visualizada en una interfaz grafica atractiva, a continuacin se muestra una captura de pantalla del software donde analizamos las vibraciones.

La grafica superior muestra una seal similar a la de un osciloscopio, en ella aparecen los valores de amplitud y frecuencia de las seales entrantes provenientes del canal A o B o ambos.

- 49 -

La grafica inferior muestra el espectro de frecuencia, en el es posible visualizar el espectro FFT el cual es la magnitud de la vibracin, menospreciando a travs de filtros las frecuencias que no deseamos para poder analizar las que nos importan, en este caso se abre una ventana de configuracin donde se muestran los tipos de filtros. Un filtro tiene como funcin discriminar ciertas frecuencias, de esta manera al utilizar un filtro pasa bajas discriminaremos frecuencias que sean muy altas superiores a la marcada por el valor absoluto asigna. Un filtro pasa alta solo mostrara frecuencias muy grandes que incluso acompaan a la onda superior. Tambin los hay pasa banda pero solo se emplean cundo se conoce la frecuencia especifica y se desea filtrar disturbios externos del medio, es el caso de maquinas que estn instaladas cerca de otras maquinas. El siguiente es a grandes rasos el cdigo en LabView 2012, se emplea el desarrollo de una interface y acondicionamiento de seales.

- 50 -

Metodologa de sincronizacin La fase se trata del tiempo relativo de acontecimientos relacionados. Aqu estn algunos ejemplos: 1. Al balancear estamos interesados en el tiempo entre el lugar pesado en el rotor y una seal de referencia en el eje. Necesitamos determinar donde est ubicado ese lugar pesado, y la cantidad de peso necesaria para contrarrestar las fuerzas giratorias. 2. Cuando miramos las condiciones de defecto como desbalance, desalineacin, excentricidad, y problemas de base, estamos interesados en las fuerzas dinmicas dentro de la mquina, y como resultado, el movimiento de un punto en relacin con otro punto. 3. Podemos utilizar fase para comprender el movimiento de la mquina o la estructura cuando sospechamos de resonancia estructural en una mquina, donde toda la mquina puede estar oscilando de un lado a otro, torcindose o botando de arriba hacia abajo. Por lo tanto, fase es muy til al balancear, y al tratar de comprender el movimiento de una mquina o la estructura. Pero la fase es tambin muy til al tratar de diagnosticar condiciones de defecto de la mquina. Si su actitud es de los niveles de vibracin son altos necesita una reparacin mayor, entonces usted probablemente no tenga ningn inters en fase. Pero si usted quiere hacer un diagnstico exacto, y distinguir correctamente entre los defectos como desbalance, desalineacin y eje doblado, entonces fase es un instrumento imprescindible. Fundamentos de Fase Si usted mide la vibracin de una mquina y filtra todas las fuentes de vibracin dejando slo la vibracin en la frecuencia que corresponden a la velocidad operacional (es decir vibracin 1X) entonces la forma de ondas de tiempo es una onda de seno. El nivel de la vibracin ser dictado por varios factores, pero nos enfocaremos solo en las fuerzas debidas al desbalance. Utilicemos un simple ventilador como nuestra mquina de referencia. Hay una moneda de oro aadida a una de las hojas, que genera la fuerza de desbalance. Vemos una onda de seno con los correspondientes ngulos de rotacin como se muestra en la Figura 1.

- 51 -

Pero esta informacin por s sola no nos dice mucho. La fase es una medida relativa, as que necesitamos comparar una fuente de vibracin a otra fuente de vibracin o a una referencia de alguna clase. Primero trataremos de comprender fase comparando dos fuentes de vibracin. Si tuvimos dos ventiladores idnticos, cada uno con monedas en una hoja (para generar la fuerza de desbalance), esperaramos ver ondas de seno en cada ventilador como se muestra en la Figura 2. Si los ventiladores estuvieran perfectamente sincronizados tanto que ambas monedas estuvieran en la posicin de las 12:00 al mismo tiempo, se dira que estn en -fase.

Sin embargo, si una moneda estuviera arriba (12:00) cuando la otra estuviera abajo (6:00), estaran 180 fuera de fase, como se muestra en la Figura 3. Por qu 180? Porque una rotacin es 360, as que la mitad de una rotacin es 180.

Y si una moneda estuviera arriba, y la otra a un cuarto de una rotacin alrededor, seran 90 (o 270) fuera de fase, como es mostrado en la Figura 4.

- 52 -

Comparando dos Formas de Onda Si mira los ejemplos anteriores puede ver dos formas de ondas con la misma frecuencia (los ventiladores trabajan exactamente a la misma velocidad). Comparando las dos formas de ondas de tiempo podemos ver la diferencia de tiempo entre ellos. En nuestro ejemplo las formas de ondas han venido de dos ventiladores diferentes. Estamos interesados normalmente en dos fuentes de vibracin de la misma mquina. Podemos determinar la diferencia de fase midiendo primero el perodo (es decir el tiempo) de un ciclo completo (recuerde, un ciclo son 360) y comparando eso a la diferencia en el tiempo entre las ondas, como se ilustra en la Figura 5.

Usando una Referencia En vez de medir fase como una diferencia de tiempo entre dos fuentes de vibracin, puede ser medida como una diferencia de tiempo entre una fuente de vibracin y una referencia. Las dos referencias ms comunes son la de colocar un pedazo de cinta reflectora en el eje y entonces utilizar una fotoclula o un lser para generar un pulso cada vez que gira el eje, o utilizar una punta de desplazamiento contraria a una ranura. Cada vez que la ranura pasa la punta del transductor de desplazamiento, el desplazamiento medido cambia dramticamente entonces la seal tendr un cambio de paso. Discutiremos esto, mas adelante. El resultado es una seal de voltaje que proporciona un pulso de TTL antes de la revolucin como es mostrado en la Figura 6. El tiempo entre pulsos es el perodo de la velocidad de la mquina. Para mantener los nmeros sencillos, asumamos que el ventilador giraba en 1500 RPM, o 25 Hz. Por lo tanto el tiempo entre los pulsos sera 0.4 segundos (1/25 = 0.04).

- 53 -

Como antes, podemos comparar la vibracin de la mquina a la seal de la referencia como se ilustra en la Figura 7. El tiempo entre pulsos es de 0.04 segundos, y el tiempo entre los picos de la onda sera de 0.04 segundos. Si hay 0.01 segundos entre el pulso y el pico de la onda, entonces la diferencia de fase sera de 90. (Nota: De 0.04 segundos es 0.01 segundos. de 360 es 90.) Afortunadamente el recolector de datos tiene la electrnica y el software necesarios para utilizar seales de tacmetro o seales de acelermetros para determinar el ngulo de fase, as que estos clculos son realizados automticamente.

Recolectando las lecturas de fase Miremos ms de cerca cmo medimos fase. En la seccin anterior describimos dos mtodos bsicos: utilizando una referencia de tacmetro, y utilizando la vibracin de otro sensor. Hay un tercer mtodo que utiliza un estroboscopio, pero llegaremos a eso ms tarde. Utilizando un Tacmetro Hay varias maneras de obtener una seal de una-por-revolucin en un tacmetro. La ms comn implica el uso de cinta reflectora y un tacmetro ptico (o lser) como se ilustra en la Figura 8.

- 54 -

Hay varios productos disponibles que pueden utilizar la luz reflejada, incluyendo la luz de lser, para generar la seal del tacmetro. Algunos trabajarn sin cinta reflectora, siempre y cuando exista un rea de alto contraste por ejemplo, un lugar de pintura. La foto celda brilla una luz (visible o el lser) en el eje. Debido a la textura y el color de la superficie, la luz no se refleja normalmente. Cundo la cinta pasa por debajo, la luz se refleja. El tacmetro genera una seal de TTL que es alimentada en el recolector de datos. Otra manera de generar una seal de una-por-revolucin es utilizando una punta de desplazamiento (proximidad) la cual es apuntada a una ranura o al tornillo de presin. El cambio en el desplazamiento proporciona el paso en voltaje que es utilizado como referencia. Esto es conocido comercialmente como un keyphasor (por Bently Nevada). La salida del tacmetro es alimentada en la entrada de tacmetro del recolector de datos; puede ser marcado EXT o TACH o TRIG o por alguna otra etiqueta. Usted necesitar buscar en el manual de operacin de su recolector de datos para comprender donde conectar la seal del tacmetro y cmo utilizarlo para recolectar las lecturas de fase. La figura 9 es un ejemplo de un recolector de datos, utilizado por DI, SKF, DLI y Rockwell (Entek).

El recolector de datos entonces puede utilizar la seal del tacmetro para determinar la velocidad de la mquina, y como una referencia al comparar la vibracin en la velocidad operacional (1X) de un acelermetro, como es ilustrado en la Figura 10. Entonces proporcionar un ngulo de fase de entre 0 y 360 (a veces el recolector de datos puede proporcionar una lectura de -180 a +180).
- 55 -

El recolector de datos puede determinar el ngulo de fase en diferentes maneras. Puede aplicar el mtodo de dos-canales que ser discutido ms adelante, o puede utilizar el tacmetro para apuntar el proceso de adquisicin de datos y adquirir el ngulo de fase del proceso de FFT. Utilizando un Recolector de datos de Dos-Canales Sabia usted que cuando su recolector de datos toma una medida en una mquina y computa el FFT (espectro), computa realmente la magnitud del espectro (amplitud) y el espectro de fase? Pero porque usted no tiene una seal de referencia (el recolector comienza a recolectar cuando usted aprieta el botn, no segn cualquier referencia predefinida en el eje) los datos de fase no tienen mucho valor. As que es desechado y nosotros slo guardamos el espectro de magnitud. Sin embargo, hay dos posibilidades disponibles para nosotros. Si la recoleccin de datos fue sincronizada a la referencia del tacmetro, los datos de fase seran pertinentes. Podramos mirar la fase en la velocidad operacional y utilizar esa informacin. Esta es uno de las maneras en la que los recolectores de datos miden fase cuando se usa el tacmetro. Pero hay otra manera. Si conectamos un acelermetro a un canal de un recolector de datos de dos canales, y conectamos otro acelermetro al segundo canal, el recolector de datos los puede probar simultneamente (esto es esencial) y compara los espectro de fase. Colocaramos un sensor en una ubicacin de referencia, y el segundo sensor en el punto interesante, como es mostrado en la Figura 11. Tambin podemos mover ese sensor a ubicaciones diferentes ver cmo ese ngulo de fase cambia (mientras se deja el sensor de referencia en la misma ubicacin todo el tiempo). En la Figura 11 medimos la diferencia en la fase entre el eje vertical y el horizontal.

- 56 -

Utilizando un Estroboscopio Los Estroboscopios se pueden usar para recolectar lecturas de fase de dos maneras: Estroboscopio como un Tacmetro - Si afinamos el estroboscopio a la velocidad operacional de la mquina (para que el eje o el cople parezcan haber parado de girar), la salida de la luz estroboscpica puede ser conectada a la entrada del tacmetro del recolector de datos. El recolector tratara la seal de la luz estroboscpica como si fueran una entrada normal de tacmetro. Sin embargo, si la velocidad de la mquina vara ligeramente, la seal del estroboscopio ya no representa la velocidad exacta de la mquina la lectura de fase ser inexacta. Si usted configura el estroboscopio para congelar una ranura, el tornillo de presin o algn otro punto en el eje o cople, entonces debe utilizar eso como su referencia antes de que registre la amplitud y la lectura de fase. Si la velocidad vara entonces usted ver la ranura/tornillo de presin que comienza a girar hacia adelante o hacia atrs. Entonces puede ajustar la tasa de destello para que otra vez se congele. El recolector de datos manejando el estroboscopio o visa versa Hay otra manera de utilizar un estroboscopio que es muy efectiva, sin embargo no todos los recolectores o estroboscopios tienen esta capacidad. El sensor de vibracin es conectado al estroboscopio y es colocado en el modo de EXT. Usted controla la tasa de destello del estroboscopio hasta que congele el movimiento del eje. Cambie a LOCK/TRACK y el estroboscopio ahora utilizarn su red de circuitos interna para filtrar la seal de vibracin y extraer la vibracin en la velocidad operacional. El estroboscopio ahora puede rastrear cualquier cambio en la velocidad. El estroboscopio tendr tpicamente una seal de salida TTL que puede ser conectada a la entrada del tacmetro del recolector de datos. Un Estroboscopio de ejemplo se muestra en la Figura 12.

- 57 -

Alternativamente, ciertos modelos de recolectores de datos pueden ser utilizados para rastrear la vibracin 1X dominante y manejar el estroboscopio. El recolector de datos o puede rastrear la velocidad 1X automticamente, o usted puede mover el cursor en un espectro para configurar la velocidad. Un cable es conectado de la salida del recolector de datos a la entrada del estroboscopio. La tasa de destello del estroboscopio est ahora bajo el control del recolector de datos. Si la velocidad de la mquina vara ligeramente, la tasa de destello y la seal de disparador, sern corregidas automticamente. Cundo el recolector o el estroboscopio son configurados para rastrear la velocidad operacional usted puede realizar medidas visuales de fase. El estroboscopio destellar en la velocidad operacional de la mquina, as el eje (o cople) parecer congelarse. (Por supuesto, usted debe ser muy cuidadoso el eje no ha parado y debe tener cuidado de no tocarlo). Entonces debe poner una referencia visual, como una ranura o el tornillo de presin, y utilizar la perilla Relativa de Fase en el estroboscopio para ajustar la ranura/tornillo de presin para que est en la posicin 12:00. Si usted mira el eje/cople mientras mueve el acelermetro, parecer como si el eje/cople gira. La cantidad de rotacin es dictada por la diferencia de fase entre la posicin original del sensor y la nueva posicin. Por ejemplo, si la mquina estuvo desbalanceada y usted mueve el acelermetro 90, el eje/cople parecer girar 90 (un cuarto de vuelta), como es demostrado en la Figura 13.

- 58 -

Este es un mtodo muy efectivo de anlisis de fase. Cuando usted mueve el sensor alrededor de la mquina puede ver cmo la fase cambia sin mirar an los valores verdaderos de fase. Es mejor si usted puede utilizar un tornillo de presin, ranura, lugar de pintura, o cinta reflectora como su referencia visual. Usted debe comenzar ajustando el estroboscopio para que la referencia este en la cabeza del eje. Al mover el sensor, es muy fcil notar el cambio en la fase. Utilizando las lectura de fase para diagnosticar un a condicin de falla En la segunda parte de este artculo, investigaremos cmo utilizar las lecturas de fase para diagnosticar condiciones de defecto. Podemos hacer esto de una manera muy sencilla, comparando las lecturas entre dos ejes o dos puntos en la mquina (utilizando un esquema de burbuja para hacerlo ms fcil para dar seguimiento a las lecturas), o podemos utilizar un software ms sofisticado para animar el movimiento de la mquina y la estructura. Sea suficiente para decir que las lecturas de fase nos permiten comprender el movimiento relativo de la mquina. Investigamos si dos puntos estn en-fases, 90 fuera de fase, 180 fuera de fase, o de alguna otra relacin. Los dos puntos comparados pueden ser dos puntos a ambos lados de los coples, dos puntos ya sea al extremo de un componente, o entre dos ejes (por ejemplo horizontal y vertical) en la misma ubicacin. La fase es un gran instrumento de diagnstico, y si usted tiene un recolector de datos de doble-canal o un estroboscopio, es muy fcil de adquirir e interpretar las lecturas. Desalineacin La desalineacin es muy comn. Sin embargo, puede ser difcil de detectar con solo el espectro de vibracin. La desalineacin puede ser confundida fcilmente con otras condiciones de falla, incluyendo desbalance y holgura. El anlisis de fase es una gran ayuda.
- 59 -

Cundo una mquina esta desalineada hay fuerzas tpicas en juego en proporcin al grado de desviacin y ngulo entre las lneas centrales giratorias de los ejes. Estas fuerzas son muy diferentes a aquellas observadas cuando una mquina est mal balanceada; por lo tanto las relaciones de fase son bastante diferentes. Si usted sospecha de desbalance o desalineacin, y realiza las pruebas descritas en la seccin anterior y encuentra que no se cumplen las reglas (por ejemplo, el ngulo de fase entre los ejes verticales y horizontales no est entre 110 y 70), entonces existe una gran probabilidad de que la mquina este desalineada.

1). La relacin de la fase entre las lecturas verticales y horizontales tomadas en el extremo de la mquina no seguir las reglas que describimos a cerca del desbalance. Debido al movimiento creado con angular y desalineacin de desviacin, y el efecto de que diferentes tipos de coples tendrn en ese movimiento, el ngulo de fase entre los extremos de la mquina no ser consecuente en las direcciones verticales y horizontales. 2). Si una mquina esta desalineada, no esperaramos ver 90 diferencia entre las lecturas verticales y horizontales tomadas en el mismo cojinete. En vez de esto es probable que estn ms cerca a 0 o 180. Cundo hay una desalineacin angular fuerte que usted esperara que las lecturas de fase fueran de 180 fuera de fase a travs del cople.

Cundo usted compara las lecturas de fase de cada lado del eje (por ejemplo a la izquierda y lado derecho del eje, en la cara del componente), las cosas se
- 60 -

pueden poner un poco interesante. Si las lecturas a travs del cople (de un componente de mquina a otro) deberan estar fuera de fase, entonces usted esperara una relacin coherente de fase alrededor del eje para mantener la relacin de cruz-cople. Sin embargo, a causa del tipo de cople, el diseo de los dos componentes de la mquina, y del balance actual de la desviacin de la desalineacin y de la desalineacin angular, las lecturas de fase le pueden sorprender. En un componente las lecturas pueden ser en-fases, pero en el pueden estar fuera de fase.

Excentricidad La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin esta desplazado de la lnea central geomtrica de una roldana (polea), engranaje, cojinete, o rotor. La vibracin ms alta estar en el eje de la banda, as que las medidas deben ser tomadas en esta direccin, como es mostrado en la Figura 13. Habr una diferencia de fase entre la medida tomada en el eje de la banda y en los ngulos derechos a esa direccin de 0 o 180. Note que no tomamos medidas de fase en las direcciones verdaderas, verticales y horizontales. Tomamos una medida de acuerdo con las bandas, y las otras en el ngulo derecho a esta direccin.

Eje doblado Un eje doblado causa predominantemente alta vibracin axial de 1X. La vibracin dominante es normalmente de 1X si la curva est cerca del centro del eje. Sin embargo, usted ver vibracin 2X si la curva est ms cerca al cople.
- 61 -

Las medidas verticales y horizontales tambin a menudo revelarn picos en 1X y 2X, sin embargo la clave es la medida axial. La fase es una buena prueba para diagnosticar un eje doblado. La fase en 1X medida en las direcciones axiales en extremos opuestos del componente estar desfasada 180. Tambin es posible tomar lectura de fase alrededor del eje en ambos lados del eje, y arriba y abajo, como es ilustrado en la Figura 14. Esperamos que todas las lecturas estn en fase.

Cojinete Montado Un cojinete montado, que es realmente una forma de desalineacin, generar vibracin axial considerable que puede ser confundida con desalineacin y otras condiciones. Hay realmente dos formas posibles de cojinete montado. Si la carrera exterior del cojinete es montada, las lecturas axiales de fase indicarn una diferencia de 180 de un lado del eje al otro. Sin embargo, todo depende de cmo est montado. La diferencia de 180 puede ser vista del lado izquierdo a la derecha o puede ser vista de la parte superior a la inferior pero no ambas. Si la carrera interior est montada en el eje, entonces el cojinete parecer que tambalea cuando gira, generando una diferencia de fase de rotacin de 180. Habr una diferencia de 90 mientras se mueve de la parte superior a la derecha a la parte inferior, a la izquierda (o 12:00 a 3:00 a 6:00 a 9:00). Las relaciones de la fase son ilustradas en la Figura 15.

- 62 -

Holgura El anlisis de fase tambin puede ser utilizado para ayudar a identificar problemas de holgura y de la base pero en una manera ligeramente diferente. Primero, porque la holgura de rotacin implica un pico 1X y la harmnicos, pueden, a veces, ser confundidos con desalineacin e incluso con eje doblado y cojinete montado. Sin embargo, las lecturas de fase no seguirn las reglas que hemos discutido hasta ahora, y sern de naturaleza aleatoria (errtica). As que esto le puede ayudar a distinguir entre las dos condiciones de defecto. En el caso de la holgura estructural, donde hay un problema con la base, la fase puede ser utilizada en dos maneras. Primero, si los niveles de vibracin son lo suficientemente altos, la mquina se puede mecer de atrs hacia adelante. Las lecturas de fase tomadas en la direccin horizontal podran estar en fase, pero a diferencia del desbalance, no habr una diferencia de 90 de fase entre vertical y horizontal. Si hay una grieta en la base o un perno flojo, usted puede vigilar la fase mientras mueve el acelermetro de un punto a otro. Cundo el acelermetro de mueve a travs de la grieta o de la holgura, el ngulo de fase cambiar aproximadamente 180.

- 63 -

Anexos En el disco que acompaa a este trabajo se incluyen archivos que sustentan algunos elementos del proyecto, se incluyen hojas de datos y artculos relacionados con el desarrollo del proyecto. Un dato importante es mencionar que no se contaba con mucha informacin ya que las empresas dedicas a este tipo de anlisis no comparten sus conocimientos y la ingeniera detrs del proceso de balanceo. Este proyecto pretende en cierto modo tomar algunas cosas de articulo de la web y de publicaciones tcnicas, par acercar un poco al estudiante a observar y analizar la vibracin mecnica que cada vez toma mas auge en las acciones de mantenimiento dentro de las empresas.

Bibliografa Vibraciones mecnicas Coleccin serie shaun 1996 Den Hartog J. P., Mechanical Vibration, Ed Mc Graw Hill Mecanica Vectorial Para Ingenieros Thomson N. T., Teora de las Vibraciones con Aplicaciones, Ed Prentice Hall Capacitacin mecnica industrial (nivelacin, alineacin y balanceo de maquinas) Ing. Gonzalo Morales Melndez ed. STPS 2010.

- 64 -